JP2680981B2 - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は紙葉類搬送装置に関し、
特に郵便物を高速で処理する紙葉類の供給部の構造に関
する。
特に郵便物を高速で処理する紙葉類の供給部の構造に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の紙葉類搬送装置は、紙葉
類供給部において、紙葉類を一枚ずつ一定の間隔で送り
出す機構を有している。図３は従来の紙葉類搬送装置供
給部の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図
（ａ）の一部断面図である。駆動ローラ１３は図示され
ていない瞬時に起動停止が可能なモータにより回転す
る。ローラ１４は搬送ベルト１２により駆動ローラ１３
から回転動力を受ける。プレート１５は紙葉類１を搬送
ベルト１２に常に一定の力で押し付けるような機構をし
ている。ガイド１８は紙葉類１の先端をガイドし、特に
搬送ベルト１２の近くで、紙葉類１の先端を１ａ，１
ｂ，１ｃ…の順番に階段状にそろえる効果を有する。摩
擦ブロック１６は摩擦係数が高く、摩耗しにくい材質で
作られており、一定の力でガイド２１を押し付けてい
る。ガイド２１は搬送ベルト１２間にあり、搬送ベルト
１２が摩擦しても紙葉類１と接する面側と常に同一面上
になる。ピックアップローラ１９は搬送されてきた紙葉
類１を更に下流に送り出す。センサ１０は搬送制御を行
うための紙葉類１の位置を検出する。
類供給部において、紙葉類を一枚ずつ一定の間隔で送り
出す機構を有している。図３は従来の紙葉類搬送装置供
給部の一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は同図
（ａ）の一部断面図である。駆動ローラ１３は図示され
ていない瞬時に起動停止が可能なモータにより回転す
る。ローラ１４は搬送ベルト１２により駆動ローラ１３
から回転動力を受ける。プレート１５は紙葉類１を搬送
ベルト１２に常に一定の力で押し付けるような機構をし
ている。ガイド１８は紙葉類１の先端をガイドし、特に
搬送ベルト１２の近くで、紙葉類１の先端を１ａ，１
ｂ，１ｃ…の順番に階段状にそろえる効果を有する。摩
擦ブロック１６は摩擦係数が高く、摩耗しにくい材質で
作られており、一定の力でガイド２１を押し付けてい
る。ガイド２１は搬送ベルト１２間にあり、搬送ベルト
１２が摩擦しても紙葉類１と接する面側と常に同一面上
になる。ピックアップローラ１９は搬送されてきた紙葉
類１を更に下流に送り出す。センサ１０は搬送制御を行
うための紙葉類１の位置を検出する。
【０００３】次にこの従来例の動作を説明する。図４に
示すように、紙葉類１ａはプレート１５によって、駆動
ローラ１３とローラ１４によって回転している搬送ベル
ト１２に一定の力Ｆで押し付けられているので、搬送ベ
ルト１２との摩擦力ｆ１により保持され下流へ搬送され
る。紙葉類１ａが、ガイド２１と摩擦ブロック１６の間
を通過しようとする際、摩擦抵抗が搬送方向とは反対の
方向へ生じる。しかし、プレート１５が紙葉類１ａを搬
送ベルト１２に押し付ける事によって生じる摩擦力ｆ１
の方が、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、ガ
イド２１と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ４及び紙葉類１ａと
摩擦ブロック１６の摩擦力ｆ５を加えた値よりも大きい
ため、ガイド２１と摩擦ブロック１６の間をすべって更
に下流へ搬送される。紙葉類１ａの先端部がピックアッ
プローラ１９に差し掛かるとセンサ１０ａが紙葉類１ａ
の先端部を検出し、駆動ローラ１３が停止する。ピック
アップローラ１９に挟持された紙葉類１ａは、更に下流
へ搬送される。センサ１０によって紙葉類１ａの末端部
と紙葉類１ｂの先端に一定のギャップが検出されると駆
動ローラ１３は再び回転を始め、紙葉類１ｂを搬送す
る。ここで例えば、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力
ｆ２に対して紙葉類１ｂと紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３が
かなり小さい時に、紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって
搬送される事がある。この場合、摩擦ブロック１６とガ
イド２１の間を紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって通過
しようとするが、プレート１５の押し付けＦと摩擦ブロ
ック１６の押し付けＦａによって紙葉類１ａと紙葉類１
ｂ間に生じる摩擦力ｆ２に比べて、紙葉類１ｂと紙葉類
１ｃ間の摩擦力ｆ３と、紙葉類１ｂと摩擦ブロック１６
の摩擦力ｆ５の和の方が大きいため搬送が停止する。
又、搬送ベルト１２と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ１は、紙
葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、紙葉類１ａと
ガイド２１間の摩擦力ｆ４の和より大きいため下流へと
搬送される。よって、紙葉類１は一枚ずつ下流へと搬送
される。
示すように、紙葉類１ａはプレート１５によって、駆動
ローラ１３とローラ１４によって回転している搬送ベル
ト１２に一定の力Ｆで押し付けられているので、搬送ベ
ルト１２との摩擦力ｆ１により保持され下流へ搬送され
る。紙葉類１ａが、ガイド２１と摩擦ブロック１６の間
を通過しようとする際、摩擦抵抗が搬送方向とは反対の
方向へ生じる。しかし、プレート１５が紙葉類１ａを搬
送ベルト１２に押し付ける事によって生じる摩擦力ｆ１
の方が、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、ガ
イド２１と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ４及び紙葉類１ａと
摩擦ブロック１６の摩擦力ｆ５を加えた値よりも大きい
ため、ガイド２１と摩擦ブロック１６の間をすべって更
に下流へ搬送される。紙葉類１ａの先端部がピックアッ
プローラ１９に差し掛かるとセンサ１０ａが紙葉類１ａ
の先端部を検出し、駆動ローラ１３が停止する。ピック
アップローラ１９に挟持された紙葉類１ａは、更に下流
へ搬送される。センサ１０によって紙葉類１ａの末端部
と紙葉類１ｂの先端に一定のギャップが検出されると駆
動ローラ１３は再び回転を始め、紙葉類１ｂを搬送す
る。ここで例えば、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力
ｆ２に対して紙葉類１ｂと紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３が
かなり小さい時に、紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって
搬送される事がある。この場合、摩擦ブロック１６とガ
イド２１の間を紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって通過
しようとするが、プレート１５の押し付けＦと摩擦ブロ
ック１６の押し付けＦａによって紙葉類１ａと紙葉類１
ｂ間に生じる摩擦力ｆ２に比べて、紙葉類１ｂと紙葉類
１ｃ間の摩擦力ｆ３と、紙葉類１ｂと摩擦ブロック１６
の摩擦力ｆ５の和の方が大きいため搬送が停止する。
又、搬送ベルト１２と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ１は、紙
葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、紙葉類１ａと
ガイド２１間の摩擦力ｆ４の和より大きいため下流へと
搬送される。よって、紙葉類１は一枚ずつ下流へと搬送
される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
搬送装置では、例えば紙葉類が薄くて搬送方向に対して
剛性が低い場合、紙葉類先端部が摩擦ブロックとガイド
の接点に到達した時、紙葉類の先端にかかる摩擦抵抗に
より紙葉類が摩擦ブロックとガイドの間で座屈してしま
う。この為、紙葉類がジャムを起こしたり、紙葉類先端
部に潰れ、折れが生じるという欠点があった。
搬送装置では、例えば紙葉類が薄くて搬送方向に対して
剛性が低い場合、紙葉類先端部が摩擦ブロックとガイド
の接点に到達した時、紙葉類の先端にかかる摩擦抵抗に
より紙葉類が摩擦ブロックとガイドの間で座屈してしま
う。この為、紙葉類がジャムを起こしたり、紙葉類先端
部に潰れ、折れが生じるという欠点があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類を搬送
させる数本の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させ
る駆動ローラと、紙葉類を前記搬送ベルトに一定の力で
押し当てながら供給に合わせて前記搬送ベルト方向に移
動するプレートと、紙葉類の先端部をとりそろえるガイ
ドと、前記駆動ローラに対向し且つ前記搬送ベルト間に
あって搬送される紙葉類に対し制動方向に働く摩擦ブロ
ックと、前記搬送ベルト間にあり前記摩擦ブロックに対
向し且つ前記搬送ベルトが紙葉類と接する面と常に同一
面上になるガイドと、紙葉類の位置を検出する複数のセ
ンサを有する紙葉類搬送装置において、前記搬送ベルト
に対向し前記摩擦ブロックと前記搬送ベルトと同一面上
にある前記ガイドが接する位置にあって動力がなく且つ
ある一定の荷重で前記搬送ベルトに押し付けられること
により駆動する少なくとも一個のピンチローラを設けて
なっている。
させる数本の搬送ベルトと、前記搬送ベルトを回転させ
る駆動ローラと、紙葉類を前記搬送ベルトに一定の力で
押し当てながら供給に合わせて前記搬送ベルト方向に移
動するプレートと、紙葉類の先端部をとりそろえるガイ
ドと、前記駆動ローラに対向し且つ前記搬送ベルト間に
あって搬送される紙葉類に対し制動方向に働く摩擦ブロ
ックと、前記搬送ベルト間にあり前記摩擦ブロックに対
向し且つ前記搬送ベルトが紙葉類と接する面と常に同一
面上になるガイドと、紙葉類の位置を検出する複数のセ
ンサを有する紙葉類搬送装置において、前記搬送ベルト
に対向し前記摩擦ブロックと前記搬送ベルトと同一面上
にある前記ガイドが接する位置にあって動力がなく且つ
ある一定の荷重で前記搬送ベルトに押し付けられること
により駆動する少なくとも一個のピンチローラを設けて
なっている。
【０００６】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図、図２は本実施例の要
部の動作を示す平面図である。
る。図１は本発明の一実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図、図２は本実施例の要
部の動作を示す平面図である。
【０００７】本実施例は以下のような構成となってい
る。
る。
【０００８】駆動ローラ３は図示されていない瞬時に起
動停止が可能なモータにより回転する。ローラ４は搬送
ベルト２により駆動ローラ３から回転動力を受ける。プ
レート５は紙葉類１を搬送ベルト２に常に一定の力で押
し付けるような機構をしている。ガイド８は紙葉類１の
先端をガイドし、特に搬送ベルト２の近くで、紙葉類１
の先端を１ａ，１ｂ，１ｃ…の順番に階段状にそろえる
効果を有する。摩擦ブロック６は摩擦係数が高く、摩耗
しにくい材質で作られており、一定の力でガイド１１を
押し付けている。ガイド１１は搬送ベルト２間にあり、
搬送ベルト２が摩耗しても紙葉類１と接する面と常に同
一面になっている。ピンチローラ７は駆動ローラ３の対
向位置にあり、搬送ベルト２に一定の力で押し当てられ
て回転している。ピックアップローラ９は搬送されてき
た紙葉類１を更に下流に送り出す。センサ１０は搬送制
御を行うための紙葉類１の位置を検出する。
動停止が可能なモータにより回転する。ローラ４は搬送
ベルト２により駆動ローラ３から回転動力を受ける。プ
レート５は紙葉類１を搬送ベルト２に常に一定の力で押
し付けるような機構をしている。ガイド８は紙葉類１の
先端をガイドし、特に搬送ベルト２の近くで、紙葉類１
の先端を１ａ，１ｂ，１ｃ…の順番に階段状にそろえる
効果を有する。摩擦ブロック６は摩擦係数が高く、摩耗
しにくい材質で作られており、一定の力でガイド１１を
押し付けている。ガイド１１は搬送ベルト２間にあり、
搬送ベルト２が摩耗しても紙葉類１と接する面と常に同
一面になっている。ピンチローラ７は駆動ローラ３の対
向位置にあり、搬送ベルト２に一定の力で押し当てられ
て回転している。ピックアップローラ９は搬送されてき
た紙葉類１を更に下流に送り出す。センサ１０は搬送制
御を行うための紙葉類１の位置を検出する。
【０００９】次に、本実施例の動作を説明する。紙葉類
１ａはプレート５によって、駆動ローラ３とローラ４に
よって回転している搬送ベルト２に一定の力Ｆで押し付
けられているので、搬送ベルト２との摩擦力により下流
へ搬送される。紙葉類１ａが、ガイド１１と摩擦ブロッ
ク６の間を通過しようとする際、摩擦抵抗が搬送方向と
は反対方向へ生じる。しかし、プレート５が紙葉類１ａ
を搬送ベルト２に押し付ける事によって生じる摩擦力ｆ
１の方が、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、
ガイド１１と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ４及び紙葉類１ａ
と摩擦ブロック６の摩擦力ｆ５を加えた値より大きいの
で、通常の場合紙葉類１ａはガイド１１と摩擦ブロック
６の間をすべって更に下流へ搬送される。また、紙葉類
が薄くて搬送方向に対し剛性の低い場合でも、すぐピン
チローラ７と搬送ベルト２に紙葉類１ａの先端が挟持さ
れ、摩擦ブロック６とガイド１１間を通る際の摩擦抵抗
に勝る搬送力を与えるため、停滞すること無く下流へ搬
送される。紙葉類１ａの先端部がピックアップローラ９
に差し掛かるとセンサ１０ａが紙葉類１ａの先端部を検
出し、駆動ローラ３が停止する。ピックアップローラ９
に挟持された紙葉類１ａは、更に下流へ搬送される。セ
ンサ１０によって紙葉類１ａの末端部と紙葉類１ｂの先
端に一定のギャップが検出されると、駆動ローラ３は再
び回転を始め、紙葉類１ｂを搬送する。ここで例えば、
紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２に対して紙葉類
１ｂと紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３がかなり小さい時に、
紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって搬送される事があ
る。この場合、摩擦ブロック６とガイド１１の間を紙葉
類１ａと紙葉類１ｂが重なって通過しようとするが、プ
レート５の押し付けＦと摩擦ブロック６の押し付けＦａ
とピンチローラ７の押し付けＦｂによって紙葉類１ａと
紙葉類１ｂ間に生じる摩擦力ｆ２に比べて、紙葉類１ｂ
と紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３と、紙葉類１ｂと摩擦ブロ
ック６の摩擦力ｆ５の和の方が大きいため紙葉類１ｂの
搬送が停止する。紙葉類１ｂがピンチローラ７の手前
で、摩擦ブロック６だけにより停止した場合、紙葉類１
ａは、ピンチローラ７と搬送ベルト２に挟持され下流へ
搬送される。また、紙葉類１ｂがピンチローラ７に接す
る位置で停止した場合は、動力のないピンチローラ７も
停止する。だが紙葉類１ａは、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ
間の摩擦力ｆ２により紙葉類１ａと搬送ベルト２間の摩
擦力ｆ１のほうが大きいため下流へ搬送される。よっ
て、紙葉類１は一枚づつ下流へ搬送される。
１ａはプレート５によって、駆動ローラ３とローラ４に
よって回転している搬送ベルト２に一定の力Ｆで押し付
けられているので、搬送ベルト２との摩擦力により下流
へ搬送される。紙葉類１ａが、ガイド１１と摩擦ブロッ
ク６の間を通過しようとする際、摩擦抵抗が搬送方向と
は反対方向へ生じる。しかし、プレート５が紙葉類１ａ
を搬送ベルト２に押し付ける事によって生じる摩擦力ｆ
１の方が、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２と、
ガイド１１と紙葉類１ａ間の摩擦力ｆ４及び紙葉類１ａ
と摩擦ブロック６の摩擦力ｆ５を加えた値より大きいの
で、通常の場合紙葉類１ａはガイド１１と摩擦ブロック
６の間をすべって更に下流へ搬送される。また、紙葉類
が薄くて搬送方向に対し剛性の低い場合でも、すぐピン
チローラ７と搬送ベルト２に紙葉類１ａの先端が挟持さ
れ、摩擦ブロック６とガイド１１間を通る際の摩擦抵抗
に勝る搬送力を与えるため、停滞すること無く下流へ搬
送される。紙葉類１ａの先端部がピックアップローラ９
に差し掛かるとセンサ１０ａが紙葉類１ａの先端部を検
出し、駆動ローラ３が停止する。ピックアップローラ９
に挟持された紙葉類１ａは、更に下流へ搬送される。セ
ンサ１０によって紙葉類１ａの末端部と紙葉類１ｂの先
端に一定のギャップが検出されると、駆動ローラ３は再
び回転を始め、紙葉類１ｂを搬送する。ここで例えば、
紙葉類１ａと紙葉類１ｂ間の摩擦力ｆ２に対して紙葉類
１ｂと紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３がかなり小さい時に、
紙葉類１ａと紙葉類１ｂが重なって搬送される事があ
る。この場合、摩擦ブロック６とガイド１１の間を紙葉
類１ａと紙葉類１ｂが重なって通過しようとするが、プ
レート５の押し付けＦと摩擦ブロック６の押し付けＦａ
とピンチローラ７の押し付けＦｂによって紙葉類１ａと
紙葉類１ｂ間に生じる摩擦力ｆ２に比べて、紙葉類１ｂ
と紙葉類１ｃ間の摩擦力ｆ３と、紙葉類１ｂと摩擦ブロ
ック６の摩擦力ｆ５の和の方が大きいため紙葉類１ｂの
搬送が停止する。紙葉類１ｂがピンチローラ７の手前
で、摩擦ブロック６だけにより停止した場合、紙葉類１
ａは、ピンチローラ７と搬送ベルト２に挟持され下流へ
搬送される。また、紙葉類１ｂがピンチローラ７に接す
る位置で停止した場合は、動力のないピンチローラ７も
停止する。だが紙葉類１ａは、紙葉類１ａと紙葉類１ｂ
間の摩擦力ｆ２により紙葉類１ａと搬送ベルト２間の摩
擦力ｆ１のほうが大きいため下流へ搬送される。よっ
て、紙葉類１は一枚づつ下流へ搬送される。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による紙葉
類搬送装置は、摩擦ブロックが紙葉類と接触する位置で
搬送ベルトに対向し且つ動力がなくある一定の荷重で搬
送ベルトを押さえ付けているピンチローラを設けること
により、搬送ベルトと紙葉類先端部を挟持し、摩擦ブロ
ックによる摩擦抵抗に勝る搬送力を与える為、薄くて剛
性の弱い紙葉類でも、正常に下流へと搬送させる効果が
ある。
類搬送装置は、摩擦ブロックが紙葉類と接触する位置で
搬送ベルトに対向し且つ動力がなくある一定の荷重で搬
送ベルトを押さえ付けているピンチローラを設けること
により、搬送ベルトと紙葉類先端部を挟持し、摩擦ブロ
ックによる摩擦抵抗に勝る搬送力を与える為、薄くて剛
性の弱い紙葉類でも、正常に下流へと搬送させる効果が
ある。
【図１】本発明の一実施例を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図である。
（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図である。
【図２】本発明の実施例の要部の動作を示す平面図であ
る。
る。
【図３】従来の紙葉類搬送装置の供給部の一例を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図であ
る。
（ａ）は平面図、（ｂ）は同図（ａ）の一部断面図であ
る。
【図４】従来例の要部の動作を示す平面図である。
１ 紙葉類 ２ 搬送ベルト ３ 駆動ローラ ４ ローラ ５ プレート ６ 摩擦ブロック ７ ピンチローラ ８ ガイド ９ ピックアップローラ １０ センサ １１ ガイド
フロントページの続き (72)発明者 関根 直人 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町 １丁 目１番地25 日本電気ロボットエンジニ アリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭52−55171（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 紙葉類を搬送させる数本の搬送ベルト
と、前記搬送ベルトを回転させる駆動ローラと、紙葉類
を前記搬送ベルトに一定の力で押し当てながら供給に合
わせて前記搬送ベルト方向に移動するプレートと、紙葉
類の先端部をとりそろえるガイドと、前記駆動ローラに
対向し且つ前記搬送ベルト間にあって搬送される紙葉類
に対し制動方向に働く摩擦ブロックと、前記搬送ベルト
間にあり前記摩擦ブロックに対向し且つ前記搬送ベルト
が紙葉類と接する面と常に同一面上になるガイドと、紙
葉類の位置を検出する複数のセンサを有する紙葉類搬送
装置において、前記搬送ベルトに対向し前記摩擦ブロッ
クと前記搬送ベルトと同一面上にある前記ガイドが接す
る位置にあって動力がなく且つある一定の荷重で前記搬
送ベルトに押し付けられることにより駆動する少なくと
も一個のピンチローラを設けたことを特徴とする紙葉類
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20216993A JP2680981B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20216993A JP2680981B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0753079A JPH0753079A (ja) | 1995-02-28 |
| JP2680981B2 true JP2680981B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=16453110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20216993A Expired - Fee Related JP2680981B2 (ja) | 1993-08-16 | 1993-08-16 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2680981B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9044783B2 (en) | 2013-03-12 | 2015-06-02 | The United States Postal Service | System and method of unloading a container of items |
| US9056738B2 (en) | 2013-03-13 | 2015-06-16 | United States Postal Service | Anti-rotation device and method of use |
| US9061849B2 (en) | 2013-03-14 | 2015-06-23 | United States Postal Service | System and method of article feeder operation |
| US9340377B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-05-17 | United States Postal Service | System and method of automatic feeder stack management |
| EP3168178B1 (en) * | 2013-03-12 | 2018-11-21 | United States Postal Service | System and method of automatic feeder stack management |
| CN104773547B (zh) * | 2015-03-20 | 2017-06-13 | 安徽宏锦包装设备有限公司 | 全自动压痕模裁切机的物料压紧装置 |
| JP6129925B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-05-17 | 株式会社東芝 | 紙葉類取出し装置 |
-
1993
- 1993-08-16 JP JP20216993A patent/JP2680981B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0753079A (ja) | 1995-02-28 |
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