JPH05208742A - 紙葉類の供給装置 - Google Patents

紙葉類の供給装置

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JPH05208742A
JPH05208742A JP4042012A JP4201292A JPH05208742A JP H05208742 A JPH05208742 A JP H05208742A JP 4042012 A JP4042012 A JP 4042012A JP 4201292 A JP4201292 A JP 4201292A JP H05208742 A JPH05208742 A JP H05208742A
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JP
Japan
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paper sheet
sheet
detector
supply
paper
Prior art date
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Pending
Application number
JP4042012A
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English (en)
Inventor
Norio Hamada
徳郎 浜田
Toshiharu Kubota
理張 窪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
NEC Robotics Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Corp
NEC Robotics Engineering Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Corp, NEC Robotics Engineering Ltd filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH05208742A publication Critical patent/JPH05208742A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/14Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors by photoelectric feelers or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/04Endless-belt separators
    • B65H3/047Endless-belt separators separating from the top of a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H2513/512Starting; Stopping
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00Sensing or detecting means
    • B65H2553/40Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41Photoelectric detectors
    • B65H2553/416Array arrangement, i.e. row of emitters or detectors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/13Parts concerned of the handled material
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    • B65H2701/1311Edges leading edge

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の供給装置において、ピックアップロ
ーラにより紙葉類を引き抜く際に、供給ベルトとの摩擦
及びピックアップローラによる挟持力により紙葉類を傷
めることを防ぐ。 【構成】 ピックアップローラ4により紙葉類2が引き
抜かれる際に、紙葉類2の後端と後続の紙葉類2が供給
ベルト1と接触しないようにガイドするレリーズガイド
8を設ける。これにより、紙葉類2に与えるダメージが
非常に少なくなり、供給ベルトの摩耗が減る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類の供給装置に関
し、特に葉書や封筒等の郵便物を処理する装置におい
て、それらを一定間隔で1通ずつ送り出すための供給装
置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のこの種の紙葉類の供給装置は図3
に示すような構成を有している。即ち、紙葉類を下流搬
送路に供給する供給ベルト1と、供給ベルト1に一定の
力で押し付けられた紙葉類2と、紙葉類2に当接し紙葉
類2の搬送方向と逆方向に回転するリバースローラ3
と、供給ベルト1により送られてきた紙葉類2を挾み、
下流搬送路側に引き抜くように回転する2本の対向する
ピックアップローラ4と、紙葉類2の先端がピックアッ
プローラ4に挾まれたことを検出する機能及び一定間隔
で紙葉類を送り出すために紙葉類のギャップを検出する
検知器7と、外部からの制御により瞬時に回転停止がで
きる駆動ローラ5と、下流搬送路6とを備えて構成され
ている。
【0003】上述のように構成された紙葉類の供給装置
は、紙葉類2が一定の力で供給ベルト1に接しており、
供給ベルト1との摩擦力により紙葉類2を搬送方向に送
り出す。
【0004】送り出された紙葉類2は、リバースローラ
3により搬送方向と反対の方向に力を受けるが、供給ベ
ルト1による搬送力の方が強いため、更に下流側に搬送
される。
【0005】更に送り出された紙葉類2の先端がピック
アップローラ4に挾まれた時点で第1の検知器がその先
端を検出し外部からの制御によって駆動ローラ5の回転
が停止する。
【0006】先端部がピックアップローラ4に挾まれた
紙葉類2は、供給ベルト1と紙葉類2の摩擦による保持
力とリバースローラ3による搬送方向と反対の力を受け
るが、ピックアップローラ4により引き抜く力の方が強
いため下流へ搬送される。
【0007】紙葉類2が搬送され、その後端と後続の紙
葉類の先端とに一定の間隔が生じたことを第2の検知器
が検出すると、外部からの制御によって駆動ローラ5の
回転を開始する。
【0008】この繰り返しにより一定間隔で1通ずつ紙
葉類を下流搬送路へ送り出すことができる。場合によっ
ては紙葉類間の摩擦のため、2通同時に送り出されるこ
ともあるが、リバースローラ3により2通目が搬送され
ることを防いだり、駆動ローラ5の停止により後続の搬
送を防ぐことにより、一定間隔で1通ずつ紙葉類を下流
搬送路6へ送り出すことができる。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
の供給装置は、紙葉類を1通流すごとに駆動ローラの回
転及び停止を繰り返している。このため、ピックアップ
ローラに挾まれた紙葉類はリバースローラにより搬送方
向に対して反対方向に戻そうとする力と駆動ローラの停
止で止まっている供給ベルトとの摩擦により保持される
力に対して無理に引き抜くことになる。
【0010】また搬送方向に対する抵抗が大きいほど引
き抜くための、2本のピックアップローラの挟持力を強
くしなければならない。このことは、紙葉類が供給ベル
トに接する面及びピックアップローラにより挟持される
部分がダメージを受け易いという欠点及び供給ベルトの
摩耗を早めるという欠点となる。
【0011】本発明の目的は、紙葉類が損傷するのを防
止した紙葉類の供給装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る紙葉類の供給装置は、供給された紙葉
類を下流搬送路へ供給する2本以上の供給ベルトと、前
記供給ベルトに対向し、前記紙葉類の搬送方向と反対方
向に回転し、かつ前記紙葉類を当接して停止させるリバ
ースローラと、前記供給ベルトにより供給された前記紙
葉類を挟持して、下流搬送路へ供給する2本の対向した
ピックアップローラと、前記ピックアップローラに前記
紙葉類の先端が挟持されたことを検出する第1の検知器
と、前記下流搬送路により搬送される前記紙葉類とその
後続の紙葉類との間を検出する少なくとも1個の第2の
検知器と、前記供給ベルトを巻回して前記第1の検知器
からの検出信号により回転運動を停止し第2の検知器か
らの検出信号により前記紙葉類の搬送方向に回転運動を
開始する駆動ローラと、前記供給ベルトと供給ベルトの
間に位置し前記紙葉類が前記ピックアップローラに挟持
された時、後続の紙葉類が前記供給ベルトから離れるよ
うに前記供給ベルトの間から迫り出してガイドするレリ
ーズガイドと、前記レリーズガイドを元に戻すタイミン
グを検出する第3の検知器とを有するものである。
【0013】
【作用】供給ベルトと供給ベルトの間に位置し、紙葉類
がピックアップローラに挟持された時、後続の紙葉類が
供給ベルトから離れるようにレリーズガイドを供給ベル
トの間から迫り出してガイドする。
【0014】
【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図1は、本発明の一実施例の平面図で、紙葉
類2がピックアップローラ4に挟持され引き抜かれてい
る状態を示す。
【0015】図2は、図1の状態から時間が経過し、紙
葉類2の後端が検知器7aの位置にさしかかった状態を
示す。
【0016】図1において、本実施例に係る紙葉類の供
給装置は、供給された紙葉類を下流搬送路へ供給する2
本以上の供給ベルト1と、供給ベルト1に対向し、紙葉
類2の搬送方向と反対方向に回転し、かつ、紙葉類を当
接して停止させるリバースローラ3と、供給ベルト1に
より供給された紙葉類を挟持して、下流搬送路へ供給す
る2本の対向したピックアップローラ4と、ピックアッ
プローラ4に紙葉類の先端が挟持されたことを検出する
検知器7aと、下流搬送路により搬送される紙葉類と、
その後続の紙葉類との間を検出する検知器7c〜7f
と、供給ベルト1を巻回して検知器7aからの検出信号
により回転運動を停止し、検知器7c〜7fからの検出
信号により紙葉類の搬送方向に回転運動を開始する駆動
ローラ5と、供給ベルト1間に位置し紙葉類がピックア
ップローラ4に挟持された時、後続の紙葉類が供給ベル
ト1から離れるように供給ベルト1の間から迫り出して
ガイドするレリーズガイド8と、レリーズガイド8を元
に戻すタイミングを検出する検知器7bとを有する。
【0017】実施例において、検知器7aが紙葉類2の
先端を検出すると、外部からの制御により駆動ローラ5
が瞬時に停止する。また、駆動ローラ5の停止と同時に
レリーズガイド8は、外部からの制御により供給ベルト
1の間から図1のように迫り出して紙葉類2の後端及び
後続の紙葉類と供給ベルト1が接触しないようにする。
【0018】レリーズガイド8の表面の摩擦係数は、供
給ベルト1の表面の摩擦係数に比べて十分小さい。ま
た、ピックアップローラ4が紙葉類2を引き抜くのに必
要な力が小さくなり、対向するピックアップローラ4,
4間の挟持力を弱く設定できる。
【0019】紙葉類2が更に搬送され、その後端を検知
器7bにより検出されると、レリーズガイド8は図2の
位置に戻る。
【0020】紙葉類2は更に搬送され、検知器7c〜7
fにより後続の紙葉類と一定の間隔が空いたことを検出
されると、外部からの制御により駆動ローラ5が回転を
始め後続の紙葉類が搬送される。
【0021】以上を繰り返すことにより、紙葉類は一定
の間隔で1通ずつ搬送される。
【0022】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、供給ベル
トと供給ベルトの間に位置し、紙葉類がピックアップロ
ーラに挟持された時、後続の紙葉類が供給ベルトから離
れるように供給ベルトの間から迫り出してガイドするレ
リーズガイドと、レリーズガイドを元に戻すタイミング
を検出する検知器とを設けることにより、供給ベルトと
の摩擦による紙葉類の破損が減り、かつ供給ベルトの摩
耗も少なくなる。
【0023】また、ピックアップローラにより紙葉類を
引き抜くのに必要な力が減るために、ピックアップロー
ラ間の挟持力を小さくすることができ、紙葉類に与える
ダメージを減らす効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す平面図である。
【図2】図1の状態から少し時間が経過した後の状態を
示す平面図である。
【図3】従来の紙葉類の供給装置を示す平面図である。
【符号の説明】
1 供給ベルト 2 紙葉類 3 リバースローラ 4 ピックアップローラ 5 駆動ローラ 6 下流搬送路 7a〜7f 検知器 8 レリーズガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 窪田 理張 東京都港区芝五丁目7番15号 日本電気ロ ボットエンジニアリング株式会社内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 供給された紙葉類を下流搬送路へ供給す
    る2本以上の供給ベルトと、 前記供給ベルトに対向し、前記紙葉類の搬送方向と反対
    方向に回転し、かつ前記紙葉類を当接して停止させるリ
    バースローラと、 前記供給ベルトにより供給された前記紙葉類を挟持し
    て、下流搬送路へ供給する2本の対向したピックアップ
    ローラと、 前記ピックアップローラに前記紙葉類の先端が挟持され
    たことを検出する第1の検知器と、 前記下流搬送路により搬送される前記紙葉類とその後続
    の紙葉類との間を検出する少なくとも1個の第2の検知
    器と、 前記供給ベルトを巻回して前記第1の検知器からの検出
    信号により回転運動を停止し第2の検知器からの検出信
    号により前記紙葉類の搬送方向に回転運動を開始する駆
    動ローラと、 前記供給ベルトと供給ベルトの間に位置し前記紙葉類が
    前記ピックアップローラに挟持された時、後続の紙葉類
    が前記供給ベルトから離れるように前記供給ベルトの間
    から迫り出してガイドするレリーズガイドと、 前記レリーズガイドを元に戻すタイミングを検出する第
    3の検知器とを有することを特徴とする紙葉類の供給装
    置。
JP4042012A 1992-01-31 1992-01-31 紙葉類の供給装置 Pending JPH05208742A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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