JP3338729B2 - 分離搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シート台に載置された
複数枚のシートを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート台に載置された複数枚のシ
ートを１枚ずつに分離して搬送する分離搬送装置として
は種々の方式のものがあり、その一つの方式として、図
３乃至図５に示すものがある。

【０００３】この図３乃至図５に示した分離搬送装置
は、シート１が載置されるシート台２、シート台２に載
置されたシート１を加圧スプリング３の付勢力によって
加圧する加圧板４、シート台２に載置されたシート１の
下面側に当接して回転駆動されることによりこれらのシ
ート１を搬送する搬送ローラ５、搬送ローラ５により搬
送されるシート１の下面が摺接する搬送ガイド面６を備
えた搬送ガイド板７、シート１の搬送方向下流側に位置
して回転駆動される分離ローラ８、この分離ローラ８の
外周面に所定圧をもって押圧されたシート分離片９等に
より形成されている。さらに、シート台２に載置するシ
ート１を位置決めすると共にシート１の先端を揃えるス
トッパ１０、搬送ローラ５に搬送されたシート１のうち
の下側の数枚を分離ローラ８とシート分離片９との当接
部側へ通過させるゲート１１が設けられている。

【０００４】このような構成において、まず、シート台
２へのシート１のセットは、オペレータが加圧板４を持
ち上げた状態でシート１をシート台２上へ載置し、その
シート１をシート１の搬送方向下流側へ押してシート１
の先端部をストッパ１０に当接させて先端を揃えること
により行なう。

【０００５】シート１の先端をストッパ１０に当接させ
た状態にセットした後にシート搬送の指令信号が制御部
（図示せず）から出力されると、ストッパ１０が上方へ
移動することによりシート１の先端へ当接した状態が解
除され、さらに、搬送ローラ５が上方へ移動してシート
１の下面に当接すると共に搬送方向へ回転駆動される。

【０００６】搬送ローラ５の回転駆動によりシート１が
全体として分離ローラ８側へ搬送され、分離ローラ８側
へ至る手前でシート１の上部側がゲート１１に当接して
移動が規制される。一方、ゲート１１に当接しない下部
側の数枚のシート１は引き続き分離ローラ８側へ搬送さ
れ、図４に示すように数枚のシート１の先端部が分離ロ
ーラ８とシート分離片９との当接部へ至る。そして、分
離ローラ８とシート分離片９との当接部へ至った数枚の
シートは、これらの分離ローラ８とシート分離片９とに
より１枚ずつに分離して搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】分離ローラ８とシート
分離片９とによってシート１を確実に１枚ずつに分離す
るためには、分離ローラ８とシート分離片９との当接部
へ至った数枚のシート１の先端部を図５（ａ）に示すよ
うな楔状に並べることが必要である。しかし、オペレー
タがシート１の先端をストッパ１０に当接させる上述し
た分離搬送装置においては、シート１の先端部を常に楔
状に並べるということは困難であり、図５（ｂ）に示す
ように逆楔状となったり、図５（ｃ）に示すような鉛筆
状になったりする場合も多く、重送や不送りの原因とな
っている。

【０００８】なお、シートの先端部を確実に楔状に並べ
るようにした分離搬送装置としては、実公平２−３５７
０７号公報においてシート分離片の一部分の摩擦係数を
変えたものが開示されているが、この分離搬送装置では
シート台を斜めに傾斜させておくことが必要であり、構
成上の規制が大きいために図３及び図４に示したような
構成の分離搬送装置においては適用できない。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数枚のシートが載置されるシート台と、このシート台
に載置された前記シートの下面側に当接して回転駆動さ
れることによりこれらのシートを搬送する搬送ローラ
と、前記シートの搬送方向下流側に位置して回転駆動さ
れる分離ローラと、この分離ローラの外周面に所定圧を
もって押圧されたシート分離片とを有する分離搬送装置
において、前記搬送ローラにより搬送される前記シート
の下面が摺接する搬送ガイド面に対して平行であると共
にこれらのシートの搬送方向に対して直交する向きの軸
心を有する中間ローラを前記搬送ローラと前記分離ロー
ラとの間に配置し、前記シート台に載置した前記シート
の先端部が入り込むと共に互いに略直交する二つの平面
により切り欠かれた断面形状略Ｌ字形の第１切欠部を前
記中間ローラの外周部に形成し、前記第１切欠部に入り
込んだ前記シートの先端部がこの第１切欠部から外れる
位置へ前記中間ローラを回転させた時に前記搬送ガイド
面に対して僅かな間隔をもって平行に対向する第２切欠
部を前記中間ローラの外周部に形成し、前記中間ローラ
を所定の回転位置へ回転制御する回転制御部を設けた。

【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、第１切欠部がシートの搬送方向上流側を向
く位置と第２切欠部が搬送ガイド面に対向する位置とへ
中間ローラを往復回転させる回転制御部を設けた。

【００１１】

【作用】請求項１記載の発明では、回転制御の回転制御
により第１切欠部を形成する二つの平面の一方が垂直方
向下方側を向くと共に他方がシートの搬送方向上流側を
向く位置へ中間ローラを回転させることにより、シート
台に載置するシートの先端部が第１切欠部に入り込むと
共にその先端部が垂直方向下方側を向いた平面に当接し
て揃えられる。ついで、第１切欠部に入り込んだシート
の先端部がこの第１切欠部から外れると共に第２切欠部
が搬送ガイド面に対して僅かな間隔をもって平行に対向
する位置へ回転させると、第１切欠部から外れたシート
の先端部は中間ローラの弧状の外周面にそって楔状に並
べられ、先端部を楔状に並べられた数枚のシートが第２
切欠部と搬送ガイド面との間を通って分離ローラ側へ搬
送される。このため、分離ローラとシート分離片との当
接部へ至った数枚のシートの先端部は確実に楔状に並べ
られており、分離ローラとシート分離片とによりシート
を１枚ずつに分離して搬送することが確実に行なわれ
る。

【００１２】請求項２記載の発明では、中間ローラは第
１切欠部がシートの搬送方向上流側を向く位置と第２切
欠部が搬送ガイド面に対向する位置とへ中間ローラを往
復回転させるものであり、回転制御部による中間ローラ
の回転制御の構造が簡単になり、確実な回転制御を行な
える。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２に基づいて
説明する。なお、図３乃至図５において説明した部分と
同一部分は同一符号で示し、説明も省略する。シート１
を搬送する搬送ローラ５とシート分離片９が所定圧をも
って押し付けられた分離ローラ８との間には、搬送ガイ
ド板７の上方に位置して中間ローラ１２が配置されてい
る。なお、この中間ローラ１２は、前記搬送ローラ５に
より搬送される前記シート１の下面が摺接する搬送ガイ
ド面６に対して平行であると共にこれらのシート１の搬
送方向に対して直交する向きの軸心を有して回転自在に
設けられている。

【００１４】つぎに、前記中間ローラ１２の外周部には
第１切欠部１３と第２切欠部１４とが形成されている。
前記第１切欠部１３は、互いに直交する二つの平面１３
ａ，１３ｂにより切り欠かれると共にシート台２に載置
したシート１の先端部が入り込む断面形状略Ｌ字形に形
成されている。一方、前記第２切欠部１４は、図２
（ａ）に示すように第１切欠部１３に入り込んだシート
１の先端部が平面１３ａに当接した状態から中間ローラ
１２を矢印ａ方向へ回転させ、中間ローラ１２が図２
（ｃ）に示すように９０゜回転することにより第１切欠
部１３に入り込んだシート１の先端部がこの第１切欠部
１３から外れた時に前記搬送ガイド面６に対して僅かな
間隔をもって平行に対向する形状に形成されている。

【００１５】なお、前記中間ローラ１２にはこの中間ロ
ーラ１２を所定の回転位置へ回転制御する回転制御部
（図示せず）が連結されており、この回転制御部による
回転制御は、図２（ａ）に示す位置から図２（ｃ）に示
す位置へ向けて９０゜回転させ、シート台２上に載置さ
れたシート１が無くなったことをセンサ（図示せず）が
検出するまで中間ローラ１２を図２（ｃ）に示す位置で
停止させ、シート１が無くなったことをセンサが検出し
た後に中間ローラ１２を矢印ａ′方向へ９０゜回転させ
るように行なわれる。

【００１６】このような構成において、シート台２への
シート１のセットを行なう際には、中間ローラ１２は回
転制御部の回転制御によって図１及び図２（ａ）に示す
回転位置で固定されている。そして、オペレータが加圧
板４を持ち上げた状態でシート１をシート台２上へ載置
し、そのシート１をシート１の搬送方向下流側へ押して
シート１の先端部を第１切欠部１３へ入り込ませると共
にシート１の先端部を平面１３ａに当接させることによ
りシート１の先端部を揃える。

【００１７】シート１の先端部を第１切欠部１３に入り
込ませると共に平面１３ａに当接させた後にシート搬送
の指令信号が制御部（図示せず）から出力されると、ま
ず、回転制御部の回転制御により中間ローラ１２が矢印
ａ方向へ９０゜回転する。ここで、中間ローラ１２が図
２（ａ）に示した状態から矢印ａ方向へ９０゜回転する
と、第１切欠部１３に入り込んでいるシート１の先端部
がこの第１切欠部１３から外れると共にこれらのシート
１の先端部は図２（ｂ），（ｃ）に示すように中間ロー
ラ１２の弧状の外周面に当接して楔状に並べられる。そ
して、中間ローラ１２が９０゜回転した時には、図２
（ｃ）に示すように第２切欠部１４が搬送ガイド面６に
対して僅かな間隔をもって平行に対向する。

【００１８】ついで、中間ローラ１２が図２（ｃ）に示
す位置へ回転した後に搬送ローラ５が上方へ移動してシ
ート１の下面に当接すると共にシート１の搬送方向へ回
転駆動される。

【００１９】搬送ローラ５がシート１の搬送方向へ回転
駆動されると、第２切欠部１４と搬送ガイド面６との間
に形成された僅かな間隔を数枚のシート１が通過して搬
送され、しかも、これらの数枚のシート１はその先端部
を確実に楔状に並べられた状態で分離ローラ８とシート
分離片９との当接部へ至る。そして、分離ローラ８とシ
ート分離片９との当接部へ至った数枚のシート１は、こ
れらの分離ローラ８とシート分離片９とのより１枚ずつ
に分離して搬送される。

【００２０】ここで、分離ローラ８とシート分離片９と
の当接部へ至った数枚のシート１は、その先端部が確実
に楔状に並べられるため、これらのシート１を１枚ずつ
に分離して搬送することを確実に行なえる。また、中間
ローラ１２は、図３乃至図５において説明した従来例の
ストッパ１０とゲート１１とを合わせた機能を有するた
め、部品点数の削減や設置スペースの省スペース化によ
り分離搬送装置の小型化を図ることができる。

【００２１】また、回転制御部は中間ローラ１２を９０
゜ずつ往復回転させるものであるため、その回転制御の
構造が簡単になると共に確実な回転制御を行なえる。

【００２２】なお、本実施例においては、中間ローラ１
２を９０゜ずつ往復回転させることにより回転制御を行
なう場合を例に挙げて説明したが、この角度は９０゜に
限定されるべきものではなく、また、その回転方向は往
復回転ではなく一方向へ回転させるものであってもよ
い。

【００２３】また、本実施例においては、第２切欠部１
４が僅かな間隔をもって平行に対向する搬送ガイド面６
を搬送ガイド板７に形成したものを例に挙げて説明した
が、分離ローラ８に近接する位置まで延出したシート台
２を使用して搬送ガイド板７を省略した場合には、シー
ト台２の上面が搬送ガイド面となる。

【００２４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は上述のように、複
数枚のシートが載置されるシート台と、このシート台に
載置された前記シートの下面側に当接して回転駆動され
ることによりこれらのシートを搬送する搬送ローラと、
前記シートの搬送方向下流側に位置して回転駆動される
分離ローラと、この分離ローラの外周面に所定圧をもっ
て押圧されたシート分離片とを有する分離搬送装置にお
いて、前記搬送ローラにより搬送される前記シートの下
面が摺接する搬送ガイド面に対して平行であると共にこ
れらのシートの搬送方向に対して直交する向きの軸心を
有する中間ローラを前記搬送ローラと前記分離ローラと
の間に配置し、前記シート台に載置した前記シートの先
端部が入り込むと共に互いに略直交する二つの平面によ
り切り欠かれた断面形状略Ｌ字形の第１切欠部を前記中
間ローラの外周部に形成し、前記第１切欠部に入り込ん
だ前記シートの先端部がこの第１切欠部から外れる位置
へ前記中間ローラを回転させた時に前記搬送ガイド面に
対して僅かな間隔をもって平行に対向する第２切欠部を
前記中間ローラの外周部に形成し、前記中間ローラを所
定の回転位置へ回転制御する回転制御部を設けたので、
中間ローラを回転制御することによって分離ローラとシ
ート分離片との当接部へ至った数枚のシートの先端部を
確実に楔状に並べることができ、従って、シートを１枚
ずつに分離して搬送することを確実に行なうことがで
き、このため、重送や不送り発生を防止することがで
き、しかも、従来はストッパとゲートとの２部品を用い
ていた制御を中間ローラのみを用いて行なうことがで
き、このため、部品点数の削減や設置スペースの省スペ
ース化によって装置全体の小型化を図ることができる等
の効果を有する。

【００２５】請求項２記載の発明は上述のように、請求
項１記載の発明において、第１切欠部がシートの搬送方
向上流側を向く位置と第２切欠部が搬送ガイド面に対向
する位置とへ中間ローラを往復回転させる回転制御部を
設けたので、中間ローラを回転制御する構造を簡単な構
造となるためにコストダウンを図ることができ、しか
も、中間ローラの回転制御を確実に行なうことができ、
これにより、シートを１枚ずつに分離して搬送すること
を確実に行なうことができると共に重送や不送り発生を
確実に防止することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】中間ローラの回転位置とシートの状態を示す説
明図である。

【図３】従来例におけるシートをシート台に載置した状
態を示す側面図である。

【図４】従来例におけるシートの搬送が開始された後の
状態を示す側面図である。

【図５】分離搬送されるシートの先端部の並び方を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ シート ２ シート台 ５ 搬送ローラ ６ 搬送ガイド面 ８ 分離ローラ ９ シート分離片 １２ 中間ローラ １３ 第１切欠部 １４ 第２切欠部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/56 330 G03G 15/00 516

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のシートが載置されるシート台
   と、このシート台に載置された前記シートの下面側に当
   接して回転駆動されることによりこれらのシートを搬送
   する搬送ローラと、前記シートの搬送方向下流側に位置
   して回転駆動される分離ローラと、この分離ローラの外
   周面に所定圧をもって押圧されたシート分離片とを有す
   る分離搬送装置において、前記搬送ローラにより搬送さ
   れる前記シートの下面が摺接する搬送ガイド面に対して
   平行であると共にこれらのシートの搬送方向に対して直
   交する向きの軸心を有する中間ローラを前記搬送ローラ
   と前記分離ローラとの間に配置し、前記シート台に載置
   した前記シートの先端部が入り込むと共に互いに略直交
   する二つの平面により切り欠かれた断面形状略Ｌ字形の
   第１切欠部を前記中間ローラの外周部に形成し、前記第
   １切欠部に入り込んだ前記シートの先端部がこの第１切
   欠部から外れる位置へ前記中間ローラを回転させた時に
   前記搬送ガイド面に対して僅かな間隔をもって平行に対
   向する第２切欠部を前記中間ローラの外周部に形成し、
   前記中間ローラを所定の回転位置へ回転制御する回転制
   御部を設けたことを特徴とする分離搬送装置。
2. 【請求項２】 第１切欠部がシートの搬送方向上流側を
   向く位置と第２切欠部が搬送ガイド面に対向する位置と
   へ中間ローラを往復回転させる回転制御部を設けたこと
   を特徴とする請求項１記載の分離搬送装置。