JPS6218458B2

JPS6218458B2 -

Info

Publication number: JPS6218458B2
Application number: JP4871279A
Authority: JP
Inventors: Seiji Kikuchi; Kazuo Kato
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1979-04-20
Filing date: 1979-04-20
Publication date: 1987-04-23
Also published as: JPS55140446A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、搬送路に供給された紙葉類をスキユ
ー矯正用ガイド壁に間欠的に押し付ける機構を備
えた紙葉類整列装置に関する。

ホツパに蓄積された多数枚の紙葉類を順次１枚
づつ整列させて給送する場合、従来は、第１図及
び第２図に示されるような紙葉類整列装置９が用
いられていた。

この紙葉類整列装置９において、ホツパ１に蓄
積された多数枚の紙葉類２のうち最上部の１枚
は、送りベルト４によつて搬送路５に送り出され
る。送りベルト４は、軸３１を中心に回動可能で
あり、紙葉類２を１枚送り出した後、ソレノイド
３２の働きによつて、紙葉類２から離間する。搬
送路５に送り出された紙葉類２は、整列ローラ７
に引き込まれる。整列ローラ７の回転軸は、紙葉
類の搬送方向と直交しておらず、少し傾けてあ
る。その結果、整列ローラ７に引き込まれた紙葉
類２は、搬送路５の側部に設けられたスキユー矯
正用ガイド壁６に押し付けられながら進行し、整
列させられる。整列させられた紙葉類２は、搬出
ローラ８に送り込まれる。搬出ローラ８は、紙葉
類２を次段へ向けて送り出す。

しかしながら、このような従来の紙葉類整列装
置９では、整列ローラ７が紙葉類２１を常時ガイ
ド壁６に押し付けるため、紙葉類２が薄肉である
場合、あるいは紙葉類２がもともとスキユーして
いない場合などには、紙葉類２が必要以上にガイ
ド壁６に押し付けられ、その結果、紙葉類２に損
傷が発生するという欠点があつた。

本発明は、かかる点に鑑み種々の研究を行つた
結果、紙葉類をスキユー矯正用ガイド壁に向けて
間欠的に押し出す整列機構を採用することによ
り、スキユー矯正機能の向上及び紙葉類損傷の防
止を図つて円滑に紙葉類の搬送を行うことができ
る紙葉類整列装置を提供し、従来の欠点を解消す
るものである。

以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細
に説明する。

第３図及び第４図は、本発明に係る紙葉類整列
装置の一実施例を示すものである。図示されてい
るように、この紙葉類整列装置３０は、ホツパ１
０上に多段に積層された紙葉類１１を、最上部か
ら一枚づつ搬送路１３に送り出す供給機構１４を
備えている。この供給機構１４は、ホツパ１０に
積層された紙葉類１１の上面に接触して紙葉類１
１を搬送路１３に送り出す送りベルト１４ａを含
んでいる。この送りベルト１４ａは軸１５を中心
に回動可能であり、紙葉類１１を１枚送り出した
後ソレノイド１４ｂが付勢されると、紙葉類１１
の上面から離間して、上方に移動する。

搬送路１３の近傍の所定位置に、搬送路１３に
供給された紙葉類１１を検出する紙葉類検出器１
６が設けられている。この検出器１６は、光源１
７ａと受光素子１７ｂを含んでいる。光源１７ａ
は、搬送路１３の上方に下向きに取り付けてあ
る。また、受光素子１７ｂは、搬送路１３の下方
に光源１７ａと対向して取り付けてある。光源１
７ａから受光素子１７ｂへ向けて照射される光線
を紙葉類１１が遮断すると、その際の光量の変化
によつて、紙葉類１１の存否及び枚数が検出され
る。

供給機構１４と紙葉類検出器１６との間には、
搬送路１３に供給された紙葉類１１を整列せしめ
る整列機構１８、及び整列された紙葉類１１を送
り出すピンチローラ２０が、搬送方向に沿つて順
次配設されている。

第５図に示されているように、整列機構１８
は、ロータリー・ソレノイド１８ａを含んでい
る。ロータリー・ソレノイド１８ａの回転軸１８
ｂは、搬送方向と平行に延出している。この回転
軸１８ｂには、一方向クラツチ１８ｃを介して整
列治具１８ｅが取り付けてある。整列治具１８ｅ
には、放射状に分岐した整列腕１８ｄが備わつて
いる。整列腕１８ｄの先端には、高摩抵抗の押し
出し部材１８ｆが取り付けてある。また、整列治
具１８ｅの外周には、ブレーキ・パツド１９ａが
圧接している。

ロータリー・ソレノイド１８ａが付勢される
と、回転軸１８ｂは矢印の方向に所定角度回転す
る。この回転は、一方向クラツチ１８ｃを介して
整列治具１８ｅに伝わり、その結果、整列腕１８
ａも回転する。この動作の途中で、整列腕１８ｄ
の先端に取付けられた押し出し部材１８ｆは搬送
路１３の上面付近を、搬送方向と直交する方向に
横切る。したがつて、搬送路１３に紙葉類１１を
送り出した後ロータリーソレノイド１８ａを付勢
することによつて、紙葉類１１を搬送路１３の側
方に設けられたスキユー矯正用ガイド壁１２に押
し付け、整列させることができる。

ロータリーソレノイド１８ａが消勢されると、
回転軸１８ｂは、矢印と逆の方向に回転し、もと
の回転位置に復帰する。しかしながら、回転軸１
８ｂと整列治具１８ｅとの間には一方向クラツチ
１８ｃが介在しており、また、整列治具１８ｅに
はブレーキパツド１９ａによつて適度の制動力が
加えられているので、整列治具１８ｅが逆回転す
ることはない。したがつて、整列治具１８ｅは、
ロータリーツレノイド１８ａが付勢される度に、
一定の方向へ一定の角度だけ間欠的に回転する。

再び第３図及び第４図を参照すると、ピンチロ
ーラ２０は、支軸２０ｂを中心に回動可能であ
る。ピンチローラ２０の回動位置は、ソレノイド
２０ａによつて制御される。すなわち、ソレノイ
ド２０ａが付勢されると、ピンチローラ２０は下
方に移動し、逆に、ソレノイド２０ａが消勢され
ると、上方に移動する。ピンチローラ２０の下方
には、連続回転する搬送ローラ２１ａが配設され
ている。搬送ローラ２１ａの周面は、搬送路１３
に穿設された開口２１を通して、搬送路１３の上
面に露出している。ただし、搬送ローラ２１ａの
周面は、搬送路１３の表面よりやや低い位置に位
置付けられている。ピンチローラ２０及び搬送ロ
ーラ２１ａは、搬出機構１９の一部である。搬出
機構１９の他の構成要素は、搬送路１２面の両側
から紙葉類１１を挾持するように設けられた連続
回転する１対の搬出ローラ１９ａ，１９ｂであ
る。搬出ローラ１９ａ，１９ｂは、紙葉類検出器
１６より後方に配設されている。

次に、このように構成された紙葉類整列装置３
０の動作を説明する。

図示せぬ制御装置から給送指令が与えられる
と、ソレノイド１４ｂが消勢され、送りベルト１
４ａが下方に回動してホツパ１０に蓄積された紙
葉類１１の上面に接触する。次いで、送りベルト
１４ａが回転を始め、最上部の紙葉類１１が１枚
だけ搬送路１３に送り込まれる。送り出された紙
葉類１１の先端が検出器１６に達すると、送りベ
ルト１４ａの回転は停止する。次いで、ソレノイ
ド１４ａが付勢され、送りベルト１４ａは上方に
回動し、紙葉類１１から離間する。

送りベルト１４ａが紙葉類１１の表面より離間
すると、ロータリー・ソレノイド１８ａが付勢さ
れ、回転軸１８ｂが所定角度回転する。このと
き、回転軸１８ｂに取付けられた整列治具１８ｅ
も回転し、整列腕１８ｄの先端部に取付けられた
押し出し部材１８ｆが紙葉類１１をスキユー矯正
用ガイド壁１２に押し付ける。その結果、紙葉類
１１は、正しく整列させられる。

ここで、供給機構１４によつて供給された紙葉
類１１がスキユーしている場合は、当然、この押
し出し部材１８ｆによつて正しく位置の修正（整
列）が行われる。また、仮に、供給された紙葉類
１１がスキユーしていない場合でも、押し出し部
材１８ｆは間欠的に紙葉類１１の表面に接触する
のみであるので、この整列操作によつて紙葉類１
１に損傷を与えることはない。

紙葉類１１が整列機構１８によつて正しく整列
されると、ソレノイド２０ａが付勢されピンチロ
ーラ２０が下方に回動して、搬送ローラ２１ａの
周面に紙葉類１１を押し付ける。搬送ローラ２１
ａは連続回転しているので、紙葉類１１は搬送方
向に送り出される。送り出された紙葉類１１は、
連続回転する搬出ローラ１９ａ，１９ｂの間に挾
持されて、紙葉類整列装置３０から搬出される。

以下、同様の操作が繰返されて、逐次整列を行
ないながら紙葉類１１の搬送が行われる。

上記の如く、この紙葉類整列装置３０は、紙葉
類１１をガイド壁１２に間欠的に押し付ける整列
機構１８を備えており、特に、整列腕１８ｄは紙
葉類１１の搬送方向に対して直交する方向に回転
するので、ホツパ１の出口の近傍で発生した大き
なスキユーも極めて容易に修正することができ
る。

また、スキユーの修正は、放射状に設けられた
整列腕１８ｄによつて間欠的に行われるので、押
し出しに伴う損傷の発生を防止することができ
る。

また、上記の如くして、スキユーのほぼ完全な
修正を行うことができるので、オペレータはホツ
パ１から複数枚の紙葉類１１が一度に供給される
のを防止することだけに注意すれば良く、オペレ
ータの疲労度を小さくして作業性の向上を図るこ
とができる。勿論、複数枚の紙葉類１１が一度に
搬出されてもそのことは、紙葉類検出器１６によ
つて確認され、修正することができる。

尚、上記実施例では、整列腕１８ｄを備えたロ
ータリー・ソレノイド１８ａを有する紙葉類整列
装置３０について説明したが、本発明は、この他
にも例えば整列機構１８が整列腕１８ｄを備えた
パルスモーター等で構成されたもの等を包含する
ものである。

また、実施例における整列治具１８ｅに放射状
に形成された整列腕１８ｄの間隔及びその回転速
度等は、整列を行う紙葉類１１の形状等に応じて
適宜選択されるべきであることは当然である。

更に、押し出し部材１８ｆによつて紙葉類１１
をガイド壁１２に押し付ける回数は、１回でもよ
いし、また、２回以上であつてもよい。また、ス
キユーが矯正されたか否かを検出するスキユー検
出器を設け、このスキユー検出器によつてスキユ
ーが完全に矯正されたことが検出されるまで何度
でも押し付けるようにしてもよい。

以上説明した如く、本発明に係る紙葉類整列装
置によれば、紙葉類をガイド壁に間欠的に押し出
すことにより、紙葉類損傷の危険を増すことなく
スキユー防止機能を向上させ、紙葉類の搬送を円
滑にし、作業性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の紙葉類整列装置を示す平面
図、第２図は、第１図に示す紙葉類整列装置の側
面図、第３図は、本発明に係る紙葉類整列装置の
一実施例を示す平面図、第４図は、第３図に示す
紙葉類整列装置の側面図、第５図は、第３図に示
す紙葉類整列装置の整列機構の詳細な構造を示す
図である。１，１０…ホツパ、２，１１…紙葉類、５，１
３…搬送路、６，１２…ガイド壁、９…紙葉類整
列装置、１４…供給機構、１６…紙葉類検出器、
１８…整列機構、１８ａ…ロータリー・アクチユ
エータ、１８ｄ…整列腕、１８ｅ…整列治具、１
８ｆ…押し出し部材、１９…搬出機構、３０…紙
葉類整列装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１スキユー矯正用ガイド壁１２を設けた搬送路
１３と、この搬送路１３に紙葉類を供給する供給
機構１４と、前記紙葉類が前記搬送路１３の所定
位置に供給されたことを検出する検出器１６と、
回転体１８ｅの周囲に所定の間隔を以て配置され
た複数の押出し部材１８ｆを有し前記検出器１６
の出力信号に応答して前記回転体１８ｅを回転さ
せて前記押出し部材１８ｆが接触した前記紙葉類
を前記ガイド壁１２に向けて間欠的に押し出す整
列機構１８と、前記ガイド壁１２に当接して整列
した前記紙葉類を搬出する搬出機構とを具備する
ことを特徴とする紙葉類整列装置。