KR101132478B1

KR101132478B1 - 매체이송장치

Info

Publication number: KR101132478B1
Application number: KR1020100107101A
Authority: KR
Inventors: 구건형
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-03-30
Also published as: US20120103759A1; CN102556698A; CN102556698B; US8573383B2

Abstract

본 발명은 매체를 이송함과 동시에 매체를 정렬할 수 있는 매체이송장치에 관한 것이다. 본 발명은 매체 이송 방향에 평행하게 설치되어 매체 이송 경로의 양 측면을 형성하는 측면 가이드(30)와, 상기 측면 가이드(30) 사이에 회전 가능하게 설치되어, 매체(M)와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하여 매체(M)를 이동시키는 하나 이상의 이송롤러(13a, 13b)와, 상기 측면 가이드(30) 사이에 회전 가능하게 설치되며, 매체(M)와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 소정각도 기울어진 방향으로 회전하는 하나 이상의 정렬롤러(14a, 14b)를 포함한다. 이와 같은 본 발명에 의한 매체이송장치에서는, 매체를 이송하면서 매체를 폭 방향으로 정렬하여, 매체 집적상태를 향상시킬 수 있고, 매체 집적시 매체의 폭 방향 정렬을 위한 별도의 구조나 동작을 요하지 않는다는 장점이 있다.

Description

매체이송장치{APPARATUS FOR TRANSFERING MEDIA}

본 발명은 매체이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 매체를 이송함과 동시에 매체를 정렬할 수 있도록 함으로써, 매체 집적시 매체 정렬을 용이하게 할 수 있는 매체이송장치에 관한 것이다.

본 발명은 매체자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 매체를 집적박스로 공급하거나 고객이 미수취한 매체를 회수하는 매체자동지급기의 매체이송장치 에 관한 것이다.

본 명세서에서 사용되는 매체(Media)라는 용어는 예를 들어, 지폐, 수표, 티켓, 증명서 등을 나타내는 것으로, 폭이나 길이에 비해 두께가 매우 얇은 것으로 다양한 것이 있을 수 있다.

종래의 매체자동지급기에서 사용되는 매체이송장치 내에는 매체의 이송을 안내하기 위한 매체 가이드에 의하여 매체 이송 경로가 형성된다. 이때 매체 가이드는 매체의 높이나 폭에 대응하는 매체 이송 경로를 형성할 수 있도록 그 폭과 간격 등이 결정된다. 그리고 매체 이송 경로로 하나씩 인입되는 매체는 이송롤러나 이송벨트 등의 회전력에 의하여 이송하고자 하는 위치까지 이동된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

일반적으로 매체 가이드는 매체 이송 도중 매체가 걸리거나 접히는 등 매체의 손상이 발생하지 않도록 하기 위하여 매체의 폭이나 높이에 비하여 충분한 폭과 높이를 갖는 매체 이송 경로를 형성할 수 있도록 구성되지만, 이와 같은 경우 복수의 매체들이 매체 이송 경로 상에서 매체 이송 방향과 수직한 매체의 폭 방향에 대하여 서로 일정한 위치에 정렬되어 이송되지 않기 때문에, 이송 후 매체 집적시 매체들이 가지런히 정렬되지 않는다는 문제점이 있었다. 또한 그에 따라 매체 집적 상태가 불량해져 매체 집적 효율이 낮아지고, 매체 손상 가능성이 있다는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 매체를 이송하면서 매체를 폭 방향으로 정렬할 수 있는 매체이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 매체 이송 후 집적시 매체의 정렬상태를 향상시킬 수 있는 매체이송장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 매체 이송시 매체에 컬이 발생하더라도 매체의 손상 없이 컬이 자연스럽게 풀리도록 하는 매체이송장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 매체 이송 방향에 평행하게 설치되어 매체 이송 경로의 양 측면을 형성하는 측면 가이드와; 상기 측면 가이드 사이에 회전 가능하게 설치되어, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하여 매체를 이동시키는 하나 이상의 이송롤러와; 상기 측면 가이드 사이에 회전 가능하게 설치되며, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 소정각도 기울어진 방향으로 회전하여 매체를 매체 정렬 방향으로 이동시키는 하나 이상의 정렬롤러를 포함한다.

여기서 상기 정렬롤러는, 상기 정렬롤러가 매체와 접촉하는 부분에서, 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 0도 초과 90도 미만의 각도로 기울어진 방향으로 회전할 수 있다.

그리고 상기 매체이송장치는, 상기 매체 이송 방향에 대하여, 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러의 후방에는 둘 이상의 롤러에 감겨 회전하는 링 형상의 이송벨트를 더 포함할 수 있다.

이때 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러는 하나 이상의 롤러쌍을 이루고, 각 롤러쌍에서, 상기 이송롤러가 상기 매체 이송 방향에 대하여 상기 정렬롤러보다 전방에 배열될 수 있다.

그리고 둘 이상의 롤러쌍이 구비되는 경우 롤러쌍 사이의 간격은, 상기 매체 이송 방향에 대하여 전방에 구비된 롤러쌍에 포함된 상기 정렬롤러와 후방에 구비된 롤러쌍에 포함된 상기 이송롤러 사이의 간격이 상기 매체 이송 방향에 대한 매체의 길이 이상이 되도록 조절될 수 있다.

나아가 상기 정렬롤러가 상기 매체 이송 방향에 대하여 상기 이송롤러보다 전방에 배열되고, 상기 정렬롤러와 상기 이송롤러 사이의 간격이 상기 매체 이송 방향에 대한 매체의 길이보다 짧은 경우, 상기 정렬롤러와 상기 이송롤러의 상대적인 회전속도는 상기 정렬롤러에 의한 매체의 매체 이송 방향으로의 이동속도가 상기 이송롤러에 의한 매체의 매체 이송 방향으로의 이동속도와 적어도 같도록 조절될 수 있다.

또한 상기 매체이송장치는, 매체 이송 방향에 평행하게 설치되어 매체 이송 경로의 상면과 하면을 형성하는 상하 가이드를 더 포함할 수도 있다.

그리고 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러 사이의 간격은, 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러에 의해 동시에 하나의 매체가 이동될 때, 매체에 발생되는 컬의 높이가 상기 상하 가이드 사이의 간격보다 크지 않도록 결정될 수 있다.

또한 상기 상하 가이드 사이의 간격은, 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러에 의해 동시에 하나의 매체가 이동될 대, 매체에 발생되는 컬의 높이보다 크게 결정되도록 할 수도 있다.

한편 상기 정렬롤러는, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 소정각도 기울어진 방향으로 회전하여 매체를 매체 정렬 방향으로 이동시키는 제1정렬롤러; 그리고 상기 매체 이송 방향에 수직한 방향으로 상기 제1정렬롤러와 나란히 설치되고, 상기 제1정렬롤러에 대하여 상기 매체 정렬 방향 측에 설치되며, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하는 제2정렬롤러를 포함할 수도 있다.

이 경우, 상기 이송롤러는, 상기 매체 이송 방향에 수직한 방향으로 나란히 설치되고, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하는 두 개의 롤러를 포함하고, 상기 두 개의 롤러 중 상기 매체 정렬 방향 측에 설치되는 롤러는 다른 하나의 롤러에 비하여 상대적으로 매체에 대한 가압력이 작게 형성될 수도 있다.

이와 같은 본 발명에 의한 매체이송장치에서는, 매체를 이송하면서 매체를 폭 방향으로 정렬하여, 매체 집적시 복수의 매체가 가지런히 집적될 수 있도록 함으로써, 매체 집적상태를 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한 본 발명에 의한 매체이송장치에 의하면, 매체를 이송하면서 매체를 폭 방향으로 정렬하기 때문에, 매체 집적시 매체의 폭 방향 정렬을 위한 별도의 구조나 동작을 요하지 않음으로써 장치 구성을 간소화 할 수 있다는 장점이 있다.

나아가 본 발명에 의한 매체이송장치에 의하면, 매체 이송시 매체에 발생할 수 있는 컬의 높이와 이송 경로의 높이를 적절히 조절함으로써, 매체가 이송 경로에 걸리는 것을 방지하여 장치의 내구성과 동작 신뢰성을 보장함과 동시에 매체의 손상을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 매체 이송 과정을 도시한 평면도.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 요부를 도시한 측면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체이송장치의 요부 단면도.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 매체 이송 과정을 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 요부를 도시한 측면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 구체적인 실시예에 의한 매체이송장치에는 매체(M)가 집적되는 카세트(10)가 포함될 수 있다. 상기 카세트(10)에는 복수의 정렬된 매체(M)가 저장된다.

또한 상기 카세트(10)에는 정렬된 복수의 매체(M)를 하나씩 분리하여 이송하는 픽업롤러(11)가 구비되어, 필요에 따라 상기 카세트(10)에 집적된 매체(M)를 하나씩 분리하여 매체 이송 경로로 전달한다.

본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치의 매체 이송 경로 상에는 하나 이상의 이송롤러(13a, 13b)가 구비된다. 상기 이송롤러(13a, 13b)는 매체(M)가 이송되는 이송 경로에 평행한 방향으로 회전되도록 배열된다. 그에 따라 매체(M)가 상기 이송롤러(13a, 13b)에 다다르면 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전력을 전달받아 매체 이송 경로상에서 전진한다.

상기 이송롤러(13a, 13b)는 후술할 측면 가이드(30)와 수직을 이루어 회전하는 이송축(20a, 20b)에 설치되어, 상기 측면 가이드(30)가 이루는 매체 이송 경로에 수평하게 매체(M)가 전진하도록 한다. 이때 상기 이송축(20a, 20b)은 본 발명의 실시예에 의한 매체 이송 장치 내에 하나 이상 설치될 수 있으며, 하나의 이송축(20a, 20b)에는 각각 하나 이상의 이송롤러(13a, 13b)가 설치될 수 있다.

이와 같은 상기 이송롤러(13a, 13b)에는 각각 쌍으로 아이들(Idle)롤러(13a', 13b')가 대향되게 설치되어, 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전에 따라 함께 회전하면서, 상기 이송롤러(13a, 13b)에 의한 매체(M)의 이송을 도울 수 있도록 할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치에는, 이송되는 매체(M)를 가지런히 정렬하기 위한 적어도 하나 이상의 정렬롤러(14a, 14b)가 구비된다. 상기 정렬롤러(14a, 14b)는 매체(M)가 이송되는 방향과 소정각도 기울어져 회전되도록 배열된다. 즉, 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 회전 방향은 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전 방향과 소정각도 기울어져 매체(M)가 두 측면 가이드(30) 중 어느 한쪽으로 정렬되도록 한다.

이를 위하여 상기 정렬롤러(14a, 14b)는 후술할 측면 가이드(30)에 수직하지 않고 소정각도 기울어지도록 설치된 정렬축(21a, 21b)에 그 중심이 고정된다. 그에 따라 상기 정렬축(21a, 21b)으로부터 회전력을 전달받아 이를 매체(M)를 이동시키는데 사용한다. 즉 매체(M)가 상기 정렬롤러(14a, 14b)에 닿으면, 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 소정각도 기울어져 회전함에 따라 매체의 이송 방향으로 일정거리를 이동함과 동시에, 두 측면 가이드(30) 중 어느 한쪽을 향해 이동한다. 다시 말해 매체(M)는 상기 정렬롤러(14a, 14b)에 의해 매체 이송 방향과 평행한 성분의 방향으로 이동하면서 동시에 매체 이송 방향과 수직한 성분의 방향으로도 이동된다. 이는 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 매체 이송 방향, 즉 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전방향과 평행하지도, 수직하지도 않게 소정각도 기울어져 회전되기 때문이다.

이때 상기 정렬롤러(14a, 14b)와 매체(M)가 닿는 부분에서, 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 회전 방향은 상기 이송롤러(13a, 13b)와 매체(M)가 닿는 부분에서의 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전 방향과 비교하여, 좌측 또는 우측으로 (도면에서는 좌측) 소정 각도 기울어지는데, 그 기울어진 각도는 좌측 또는 우측으로 90도 보다 작아야 한다. 이는 매체(M)가 상기 정렬롤러(14a, 14b)를 통과하여 매체 이송 방향으로 계속 이동될 수 있어야 하기 때문인데, 이를 위해서는 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 매체(M)와 닿는 부분의 회전 방향에 매체 이송 방향과 평행한 성분이 포함되어야 한다. 또한 매체(M)를 두 측면 가이드(30) 중 어느 한쪽을 향해 이동시키기 위해서는 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 매체(M)와 닿는 부분의 회전 방향에는 매체 이송 방향과 수직한 성분도 포함되어야 하므로, 상기 정렬롤러(14a, 14b)는 매체(M)와 맞닿는 부분에서 매체 이송 방향에 대하여 수직 성분과 수평 성분을 모두 포함하는 방향으로 회전한다. 따라서 상기 정렬롤러(14a, 14b)는 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 0도에서 90도 사이의 범위의 각도로 기울어져 회전한다.

이와 같은 상기 정렬롤러(14a, 14b)에도 각각 쌍으로 아이들(Idle)롤러(14a', 14b')가 대향되게 설치되어, 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 회전에 따라 함께 회전하면서, 상기 정렬롤러(14a, 14b)에 의한 매체(M)의 이송을 도울 수 있도록 할 수 있다.

그리고 또한 상기 매체이송장치의 매체 이송 경로 상에는 이송벨트(16)가 구성된다. 상기 이송벨트(16)는 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)를 통과하여 전달된 매체(M)를 이송하기 위하여 매체(M)를 이송하고자 하는 방향으로 회전한다. 상기 이송벨트(16)는 각각 둘 이상의 벨트롤러(15)에 끼워져 돌아간다. 이때 상기 이송벨트(16)는 후술할 측면 가이드(30)와 길이방향으로 평행하게 설치된다. 이를 위하여 상기 벨트롤러(15)는 두 개의 측면 가이드(30)와 수직하게 설치되는 회전축(22)에 고정된다.

한편 상기 매체이송장치 내에서, 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 설치되는 매체 이송 경로의 좌우 양측에는 측면 가이드(30)가 설치되어 매체(M)의 이송방향을 제외한 수평 방향의 이동을 제한하여, 매체(M)가 이송 경로에서 이탈되는 것을 방지한다. 이때 두 측면 가이드(30)는 서로 평행하게 설치되고, 매체(M)가 매체 이송 경로로 이송되는 것을 안내한다. 특히 두 개의 측면 가이드(30)는 상기 매체이송장치에 의하여 이송될 매체(M)의 폭(매체 이송 방향과 수직한 방향의 매체 길이)에 비하여 일정간격 더 크게 설치된다. 도면에 도시된 바와 같이 상기 측면 가이드(30)는 서로 매체(M)의 폭보다 넓은 간격으로 설치됨으로써 매체(M)가 두 개의 측면 가이드(30)에 의해 안내되는 매체 이송 경로를 통과할 때 상기 측면 가이드(30)에 끼이거나 손상되는 것을 방지한다.

위에서 설명한 이송롤러(13a, 13b)와 정렬롤러(14a, 14b) 그리고 상기 이송벨트(16)는 모두 두 개의 측면 가이드(30) 사이에 설치되어, 상기 측면 가이드(30)가 매체(M)의 이송을 안내하는 매체 이송 경로 내에서 매체(M)가 원하는 방향으로 전달되도록 한다.

나아가 상기 매체이송장치에는 매체 이송 경로의 상하 양측에 상하 가이드(40)를 더 포함할 수 있다. 상기 상하 가이드(40)는 매체(M)의 수직 방향 이동을 제한하여 매체(M)의 이송 경로로부터의 이탈을 방지한다. 상기 상하 가이드(40)는 매체 이송 경로의 상측 및 하측에 서로 평행하게 마주보고 설치되는데, 이때 두 개의 상하 가이드(40)의 간격은 이송하고자 하는 매체(M)의 두께에 따라 달라질 수 있다. 특히 상하 가이드(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 매체(M) 이송 중에 매체(M)에 컬(Curl)이 발생하는 경우 매체(M)의 손상을 방지하기 위하여 매체(M)의 두께보다 충분히 넓은 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.

상기 상하 가이드(40)에는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송롤러(13a, 13b)의 일부가 매체 이송 경로로 노출되도록 하는 제1개구부(40a, 40a')와 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 일부가 매체 이송 경로로 노출되도록 하는 제2개구부(40b, 40b')가 각각 하나 이상 관통 형성될 수 있다. 상기 제1개구부(40a, 40a')와 상기 제2개구부(40b, 40b')는 각각 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 회전 방향에 평행한 방향으로 형성될 수 있다. 또한 상기 상하 가이드(40)에는 상기 이송벨트(16)가 매체의 이송 방향으로 회전하는 일면이 노출되도록 하는 제3개구부(40c)가 관통형성될 수 있다.

그에 따라 매체(M)는 상하좌우가 두 개의 측면 가이드(30)와 두 개의 상하 가이드(40)에 의해 둘러싸여 가이드 되면서 상기 제1개구부(40a, 40a')와 상기 제2개구부(40b, 40b'), 그리고 상기 제3개구부(40c)가 관통된 부분에서 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b), 그리고 상기 이송벨트(16)에 의하여 이송 방향으로 진행된다. 이때 상기 정렬롤러(14a, 14b)는 이미 설명한 바와 같이 이송되는 매체(M)를 두 개의 측면 가이드(30) 중 어느 한 방향으로 이동되도록 함으로써, 복수의 매체(M)가 이동되면서 좌, 우측 중 어느 한쪽(도면에서 좌측방향)으로 모두 정렬되도록 하여, 매체(M)가 집적될 때 좌우 방향으로 일정하지 않게 집적되는 것을 방지한다.

즉, 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 두 개의 측면 가이드(30) 중 어느 하나에 매체(M)의 일측면이 닿도록 모든 매체(M)를 정렬함으로써 매체(M)의 이송이 완료된 후 집적될 때 모든 매체(M)가 그 폭 방향으로 가지런히 집적되도록 한다.

위와 같은 본 발명의 실시예에 의한 매체이송장치를 이용하여 매체를 이송하는 경우 매체(M)의 이송 과정을 도 3 및 도 4를 참조하여 보다 상세하게 살펴보면, 매체(M)가 이송 경로로 진입될 때 각각의 매체(M)는 매체(M)의 폭보다 넓은 두 개의 측면 가이드(30) 사이에서 좌측으로 치우치거나, 우측으로 치우칠 수 있으며, 도면에 도시된 것처럼 가운데에 위치할 수도 있다. 즉 매체(M)는 그 폭 방향으로 서로 일정하지 않은 위치에 놓인 채로 이송 경로에 진입할 수 있다.

매체(M)가 이송 경로에 진입하면, 매체(M)의 선단이 상기 이송롤러(13a)를 지나가면서 상기 이송롤러(13a)의 회전에 의해 매체(M)를 이송하고자 하는 방향, 즉 상기 측면 가이드(30)에 평행한 방향으로 이동된다. 그에 따라 매체(M)가 이동하면서 다시 매체(M)의 선단이 상기 정렬롤러(14a)로 진입한다. 상기 정렬롤러(14a)에 의해 상기 매체(M)의 선단은 도면상의 좌측으로 이동된다. 이때 매체(M)의 후단은 상기 이송롤러(13a)를 통과하고 있기 때문에 도 4에 도시된 바와 같이 매체(M)에는 그 폭 방향으로 컬이 생긴다.

나아가 상기 정렬롤러(14a)가 상기 이송롤러(13a)와 회전 속도가 같다고 가정할 때, 상기 정렬롤러(14a)가 상기 이송롤러(13a)에 대하여 상대적으로 기울어져 있어서 매체 이송 방향으로 매체(M)를 이송시키는 속도가 상기 이송롤러(13a)보다 느리기 때문에, 매체(M)의 선단이 상기 정렬롤러(14a)에 위치하고 매체(M)의 후단이 상기 이송롤러(13a)에 위치할 때, 매체(M)에는 그 길이 방향(매체 이송 방향에 평행한 방향)으로도 컬이 발생할 수 있다.

이와 같이 매체(M)에 컬이 발생할 수 있기 때문에 상기 상하 가이드(40) 사이의 간격(h)은 상기 정렬롤러(14a, 14b)와 상기 이송롤러(13a, 13b) 사이에 생기는 컬의 높이를 고려하여 결정될 수 있다.

나아가 매체(M)에 생기는 컬의 높이를 줄여 매체(M)의 손상을 방지하기 위하여 상기 정렬롤러(14a, 14b)와 상기 이송롤러(13a, 13b) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 즉, 상기 정렬롤러(14a, 14b)와 상기 이송롤러(13a, 13b) 사이의 간격을 넓히면 매체(M)의 컬의 높이를 줄일 수 있다. 즉, 상기 상하 가이드(40) 사이의 간격(h)과 상기 정렬롤러(14a, 14b)와 상기 이송롤러(13a, 13b) 사이의 간격을 적절히 조절하여 매체(M)에 발생할 수 있는 컬의 높이를 상기 상하 가이드(40) 사이의 간격(h)보다 낮게 조절할 수 있다.

한편 이와 같이 상기 이송롤러(13a, 13b)에 의해 이송되어 상기 정렬롤러(14a, 14b)에 의해 두 개 중 어느 하나의 측면 가이드(30)에 그 일측면이 접하도록 정렬된 매체(M)들은 상기 이송벨트(16)로 전달된다. 상기 이송벨트(16)는 상기 이송롤러(13a, 13b)나 상기 정렬롤러(14a, 14b) 등에 비하여 매체(M)에 가하는 힘이 크지 않기 때문에, 상기 이송롤러(13a, 13b)나 상기 정렬롤러(14a, 14b)에서 컬이 발생하더라도 상기 이송벨트(16)에서는 컬이 풀리면서 매체(M)가 모두 상기 측면 가이드(30) 중 어느 하나에 가깝게 나란히 정렬되어 이송된다.

그에 따라 이송된 매체(M)를 집적함에 있어서, 매체(M)들이 폭 방향에 대해서 미리 정렬된 상태로 집적되기 때문에 매체(M)의 집적상태를 보다 양호하게 할 수 있다.

한편 위에서 설명한 바와 같은 본 발명의 실시예에서 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 회전속도와 롤러 크기가 동일하다고 가정할 때, 매체 이송 방향에 대하여 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 상기 이송롤러(13a, 13b)에 앞서 설치되는 경우, 매체(M)의 후단이 상기 정렬롤러(14a, 14b)에 걸린 상태에서 상기 이송롤러(13a, 13b)에 그 전단이 진입하면, 매체 이송 방향에 대해서는 상기 이송롤러(13a, 13b)에 의한 매체(M) 이동이 더 빠르기 때문에 매체의 전 후단의 이동 속도의 차이에 의하여 매체가 찢어지는 등 손상이 발생할 수 있다.

따라서 도면과 같은 실시예에서 상기 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)의 배열 순서를 바꾸는 경우, 상기 이송롤러(13a, 13b)의 회전 속도를 상기 정렬롤러(14a, 14b)보다 다소 느리게 함으로써 매체(M)의 손상을 방지할 수 있다. 나아가 복수의 이송롤러(13a, 13b)와 상기 정렬롤러(14a, 14b)가 구비되는 경우, 앞서 설치된 정렬롤러(도면에서 14a)와 그 뒤에 설치되는 이송롤러(13b) 사이의 간격을 크게 하여 하나의 매체(M)가 정렬롤러(14a)와 이송롤러(13b)에 동시에 걸리지 않도록 할 수도 있다.

한편 이하에서는 본 발명의 다른 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체이송장치의 개략적인 구성을 도시한 평면도이고, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 매체이송장치의 요부 단면도이다.

도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 다른 실시예에서는 매체 이송 경로 상에 정렬롤러(50)와 이송롤러(60)가 각각 하나 이상씩 구비될 수 있다. 상기 정렬롤러(50)는 매체(M)가 이송되는 방향과 소정각도 기울어져 회전되는 제1정렬롤러(52a, 52b)와 매체 이송 경로에 평행한 방향으로 회전하도록 배열된 제2정렬롤러(54a, 54b)를 포함한다. 상기 제1정렬롤러(52a, 52b)의 회전 방향은 상기 제2정렬롤러(54a, 54b)의 회전 방향과 소정각도 기울어져 매체(M)가 두 측면 가이드(80) 중 어느 한쪽으로 정렬되도록 한다. 즉, 상기 제1정렬롤러(52a, 52b)는 매체 이송 방향에 대하여 상기 제2정렬롤러(54a, 54b)를 향해 소정각도 기울어진다. 그리고 여기서 상기 제1정렬롤러(52a, 52b)와 상기 제2정렬롤러(54a, 54b)는 매체(M)의 이송 방향에 수직한 방향으로 나란하게 정렬된다.

이때 매체(M)가 상기 정렬롤러(50)를 통과할 때의 상기 정렬롤러(50)와 매체(M) 사이의 작용을 살펴보면, 도 5의 A-A 부분의 종단면은 도 6에 도시된 바와 같이, 매체(M)가 상기 정렬롤러(50)를 통과하면서, 매체(M)의 양측 중 상기 제1정렬롤러(52a)를 통과하는 측이 상기 제1정렬롤러(52a)의 회전방향에 의해 상기 제2정렬롤러(54a) 방향으로 이동한다. 그에 따라 매체(M)에는 도 6에 도시된 바와 같이 컬이 발생한다. 즉, 매체(M)의 일단이 상기 제1정렬롤러(52a, 52b)를 통과하고 타단이 상기 제2정렬롤러(54a, 54b)를 통과할 때, 상기 제1정렬롤러(52a, 52b)가 상기 제2정렬롤러(54a, 54b)로 소정각도 기울어짐에 따라 상기 제1정렬롤러(52a, 52b) 측의 매체 일단이 상기 제2정렬롤러(54a, 54b) 쪽으로 밀어짐으로서, 매체(M)의 가운데 부분에 컬이 발생한다.

한편 매체(M)의 이송 경로에는 상기 정렬롤러(50) 외에 이송롤러(60)가 함께 구비되는데, 상기 이송롤러(60)는 매체 이송 방향에 대하여 상기 정렬롤러(50) 다음에 설치된다. 상기 이송롤러(60)는 매체 이송 방향의 수직 방향으로 일렬로 배열된 하나 이상의 롤러를 포함한다. 도면에는 두 개의 롤러(62a, 64a)가 하나의 이송롤러(60)를 구성하는 것으로 예시되어 있으나, 매체(M)의 크기나 폭 등을 고려하여 이송롤러(60)를 구성하는 롤러의 수가 결정될 수도 있다.

상기 이송롤러(60)는 매체(M)의 이송 방향에 나란한 방향으로 회전함으로써 매체(M)를 이동시킨다. 이때 상기 이송롤러(60)는 상기 정렬롤러(50)를 통과하면서 컬이 발생한 상태의 매체(M)를 전달받는데, 매체(M)에 발생된 컬이 매체(M)를 정렬하고자 하는 방향으로 풀릴 수 있도록 도 7에 도시된 바와 같이 매체(M)를 정렬하고자 하는 방향의 롤러(64a)가 매체(M)에 가하는 마찰과 가압력이 상대적으로 적도록 할 수 있다.

즉, 도 5에서 매체의 이송 방향은 도면의 아래쪽에서 위쪽 방향이고 매체의 정렬 방향은 우측에서 좌측 방향이므로, 상기 이송롤러(60)의 좌측 롤러(64a)가 우측 롤러(62a)에 비해 상대적으로 마찰이 적고 매체(M)에 대한 가압력이 작도록 하여 상기 정렬롤러(50)를 통과하면서 발생한 매체(M)의 컬이 좌측 방향으로 풀어지면서 매체(M)가 좌측의 측면 가이드(80)를 향해 정렬되도록 할 수 있다.

이와 같이 매체(M)에 컬을 발생시킨 후, 발생된 컬이 매체의 정렬 방향으로 풀리도록 함으로써 매체(M)가 상기 측면 가이드(80)에 접촉하여도 매체(M)의 접힘이 발생하지 않는다는 장점이 있다.

한편 이와 같은 매체이송장치에는 더불어 이송벨트(76)와 이를 매체 이송 방향으로 회전시키는 벨트롤러(75)를 매체 이송 경로 상에 더 포함할 수도 있다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 카세트 11: 픽업롤러
13a, 13b: 이송롤러 14a, 14b: 정렬롤러
15: 벨트롤러 16: 이송벨트
30: 측면 가이드 40: 상하 가이드
50: 정렬롤러 52a, 52b: 제1정렬롤러
54a, 54b: 제2정렬롤러 60: 이송롤러
75: 벨트롤러 76: 이송벨트
M: 매체

Claims

매체 이송 방향에 평행하게 설치되어 매체 이송 경로의 양 측면을 형성하는 측면 가이드와;
상기 측면 가이드 사이에 회전 가능하게 설치되어, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하여 매체를 매체 이송 방향으로 이동시키는 하나 이상의 이송롤러와;
상기 측면 가이드 사이에 회전 가능하게 설치되며, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 0도 초과 90도 미만의 각도로 기울어진 방향으로 회전하여 매체를 매체 정렬 방향으로 이동시키는 하나 이상의 정렬롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 매체이송장치는,
상기 매체 이송 방향에 대하여, 상기 이송롤러와 상기 정렬롤러의 후방에는 둘 이상의 롤러에 감겨 회전하는 링 형상의 이송벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제3항에 있어서,
상기 이송롤러와 상기 정렬롤러는 하나 이상의 롤러쌍을 이루고,
각 롤러쌍에서, 상기 이송롤러가 상기 매체 이송 방향에 대하여 상기 정렬롤러보다 전방에 배열되는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제4항에 있어서,
둘 이상의 롤러쌍이 구비되는 경우 롤러쌍 사이의 간격은,
상기 매체 이송 방향에 대하여 전방에 구비된 롤러쌍에 포함된 상기 정렬롤러와 후방에 구비된 롤러쌍에 포함된 상기 이송롤러 사이의 간격이 상기 매체 이송 방향에 대한 매체의 길이 이상이 되도록 조절되는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제3항에 있어서,
상기 정렬롤러가 상기 매체 이송 방향에 대하여 상기 이송롤러보다 전방에 배열되고, 상기 정렬롤러와 상기 이송롤러 사이의 간격이 상기 매체 이송 방향에 대한 매체의 길이보다 짧은 경우,
상기 정렬롤러와 상기 이송롤러의 상대적인 회전속도는 상기 정렬롤러에 의한 매체의 매체 이송 방향으로의 이동속도가 상기 이송롤러에 의한 매체의 매체 이송 방향으로의 이동속도와 적어도 같도록 조절되는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제3항에 있어서,
상기 매체이송장치는,
매체 이송 방향에 평행하게 설치되어 매체 이송 경로의 상면과 하면을 형성하는 상하 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제7항에 있어서,
상기 이송롤러와 상기 정렬롤러 사이의 간격은,
상기 이송롤러와 상기 정렬롤러에 의해 동시에 하나의 매체가 이동될 때, 매체에 발생되는 컬의 높이가 상기 상하 가이드 사이의 간격보다 크지 않도록 결정됨을 특징으로 하는 매체이송장치.
제7항에 있어서,
상기 상하 가이드 사이의 간격은,
상기 이송롤러와 상기 정렬롤러에 의해 동시에 하나의 매체가 이동될 대, 매체에 발생되는 컬의 높이보다 크게 결정됨을 특징으로 하는 매체이송장치.
제1항에 있어서,
상기 정렬롤러는,
매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향에 대하여 좌측 또는 우측으로 소정각도 기울어진 방향으로 회전하여 매체를 매체 정렬 방향으로 이동시키는 제1정렬롤러; 그리고
상기 매체 이송 방향에 수직한 방향으로 상기 제1정렬롤러와 나란히 설치되고, 상기 제1정렬롤러에 대하여 상기 매체 정렬 방향 측에 설치되며, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하는 제2정렬롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 매체이송장치.
제10항에 있어서,
상기 이송롤러는,
상기 매체 이송 방향에 수직한 방향으로 나란히 설치되고, 매체와 접촉하는 부분에서 상기 매체 이송 방향으로 회전하는 두 개의 롤러를 포함하고,
상기 두 개의 롤러 중 상기 매체 정렬 방향 측에 설치되는 롤러는 다른 하나의 롤러에 비하여 상대적으로 매체에 대한 가압력이 작은 것을 특징으로 하는 매체이송장치.