KR20140057124A

KR20140057124A - 지엽류 속출 장치, 지엽류 처리 장치

Info

Publication number: KR20140057124A
Application number: KR1020127013290A
Authority: KR
Inventors: 히데유키 사와야마; 가츠요시 후나이; 다카키 이시하라
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-07-22
Publication date: 2014-05-12
Also published as: CN103003850B; JPWO2013014697A1; CN103003850A; WO2013014697A1; KR101414754B1; JP5695198B2

Abstract

지엽류 속출 장치(10)는, 복수매의 지엽류(P)를 단변 방향으로 재치(載置)하는 재치부(1)와, 재치부(1)로부터 지엽류(P)를 속출하는 속출 롤러(2)와, 속출 롤러(2)를 속출 방향(Y)으로 회전시키는 속출 모터(7)와, 지엽류(P)와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 속출 롤러(2)와의 사이에 지엽류(P)를 1매씩 끼워넣어 분리하는 분리 롤러(4)와, 지엽류(P)와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 속출 롤러(2)의 축 방향의 측방에서 재치부(1)측에 설치된 지지 돌기(5)와, 재치부(1)에 재치된 지엽류(P)를 속출 롤러(2)와 지지 돌기(5)에 가압하는 가압판(8)을 구비하고, 속출 롤러(2)의 회전축(2a)에 대하여 수직인 회전축(4a)과, 지엽류(P)와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖는 회전 가능한 배럴형 서브 롤러(3)가, 속출 롤러(2)의 외주(外周) 상에 복수 설치되어 있다.

Description

지엽류 속출 장치, 지엽류 처리 장치{PAPER SHEET FEEDING DEVICE AND PAPER SHEET PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 지엽류 속출 장치와, 지엽류를 취입하여 처리하는 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

지엽류 처리 장치로서, 예를 들면, 금융 기관 등에 설치된 ATM(Automated Teller Machine:현금 자동 예금 지불기)이나, 역 등에 설치된 매표기 등이 있다. 이들 지엽류 처리 장치는, 지폐나 수표나 표(ticket)와 같은 직사각형 형상의 지엽류를 취입하여 처리한다.

지폐는 국가나 금종(金種)에 따라 크기나 인쇄 내용이 크게 상이하다. 그 때문에, 지폐를 취급하는 지엽류 처리 장치에는, 지폐를 높은 신뢰성과 판별 성능으로 처리하는 것이 요구되고 있다. 또한, 수표의 기(記)번호의 판독 등과 같은 추가 기능에의 대응력도 요구되고 있다. 또한, 처리 속도의 고속화와 저가격화도 요구되고 있다.

상기와 같은 요구에 대하여, 특허문헌 1에는, 지폐의 처리 속도를 고속화하면서, 수표의 기번호의 판독 성능을 향상시키기 위해, 지폐를 가로로, 수표를 세로로 하는 것이 가능한 투입부를 구비한 지엽류 처리 장치가 개시되어 있다. 또한, 특허문헌 2에는, 소형권의 판독 성능을 향상시키기 위해, 소형권이 삽입구의 어느 위치에 세로 방향 또는 비스듬히 삽입되어도, 소형권을 폭 방향 가압 기구에 의해 기준면에 가압하여 장변(長手) 방향으로 반송하는 반송 기구가 개시되어 있다.

한편, 지엽류 처리 장치에는, 복수매 겹쳐 있는 지엽류를 1매씩 분리하여 속출하고, 판별하여 배분하는 기능이 구비되어 있다. 그러나, 지엽류의 크기가 상이할 경우에는, 속출된 지엽류는, 속출 전 위치나 자세에 의해, 반송로에 대하여 상이한 위치나 각도로 반송될 경우가 있다. 또한, 지엽류의 표면의 주름 등의 상태에 따라, 지엽류가 속출시에 기울어 반송될 경우가 있다. 지엽류의 반송 위치가 불규칙하거나, 경사가 크거나 하면, 지엽류의 판별에 지장을 초래한다.

그것에 대하여, 반송로의 폭 전역에 센서를 설치하여, 지엽류의 반송 위치나 기울기를 검지하고, 그 검지 정보에 의거하여 위치나 기울기를 보정하면서, 지엽류의 판별을 행하는 방법이 있다. 그러나 이것으로는, 지엽류를 어느 정도 체류시켜 센서의 출력을 감시하고, 고도의 판별 성능으로 처리할 필요가 있으므로, 체류에 의한 잼 장해의 발생 리스크가 높아지고, 센서나 제어부나 판별부에 드는 비용이 높아진다. 또한, 지엽류의 반송 중에, 지엽류의 기울기나 반송로 상에서의 좌우의 위치를 교정하는 기구를 추가하는 방법이 있다. 그러나 이것으로는, 지엽류에 걸리는 부하가 커져, 지엽류의 손상이나 체류에 의한 잼 장해의 발생 리스크가 높아진다.

한편, 지엽류 처리 장치에는, 지엽류의 치수가 짧은 쪽의 단부(端部)를 반송 방향을 향하여, 지엽류를 장변 방향으로 반송하는 것과, 지엽류의 치수가 긴 쪽의 단부를 반송 방향을 향하여, 지엽류를 단변(短手) 방향으로 반송하는 것이 있다.

지엽류를 장변 방향으로 반송할 경우에는, 폭 치수를 작게 하여, 저비용화할 수 있다는 이점이 있다. 그러나, 지엽류를 장변 방향(세로 방향)으로 투입해야 하므로, 지엽류가 휘기 쉬워, 조작성이 나쁘며, 투입하기 어렵다. 또한, 지엽류를 한번에 다수매 투입할 경우에는, 지엽류의 선단(先端)이 일치하기 어려우므로, 속출시에 분리 불량이나 잼 장해가 발생할 리스크가 높아진다.

지엽류를 단변 방향으로 반송할 경우에는, 지엽류를 단변 방향(가로 방향)으로 투입함으로써, 다수매의 투입시의 조작성이 좋으며, 지엽류의 선단이 일치하기 쉬우므로, 속출시 분리가 용이하며, 처리 속도가 빨라진다는 이점이 있다. 그러나, 속출시에 지엽류의 기울어짐이 발생하기 쉬우므로, 높은 판별 성능을 확보하기 어렵다. 또한, 장변 치수의 차이가 큰 지엽류끼리는, 반송시 좌우 위치의 편차가 커지므로, 반송의 고(高)신뢰성을 확보하기 어렵다.

한편, 지엽류 처리 장치에는, 지엽류의 입구 근방에 속출부로서, 지엽류 속출 장치를 탑재한 것이 있다. 지엽류 속출 장치는, 입구로부터 일괄하여 투입된 복수매의 지엽류를 1매씩 분리하여 속출한다. 지엽류 속출 장치로부터 속출된 지엽류는 판별부 등으로 반송된다.

도 11은 종래의 지엽류 속출 장치의 일례(프릭션 방식)를 나타낸 도면이다. 복수매의 지엽류(P)는 장변 방향을 반송 방향(X)을 향하여, 롤러(91, 92)의 하방에 집적되어 있다. 또한, 지엽류(P)는 가압 수단(도시 생략)에 의해, 소정의 압력으로 롤러(91, 92)에 가압되어 있다. 픽 롤러(91)는 지엽류(P)에 압출력를 부여한다. 피드 롤러(92)는 가장 위에 있는 지엽류(P)를 송출한다. 분리 롤러(93)는 지엽류(P)가 겹쳐 복수매 속출되는 것을 저지한다. 분리 롤러(93)는 적어도 속출 방향으로 회전하지 않는 구조로 되어 있다.

모터(도시 생략)의 구동력에 의해, 픽 롤러(91)와 피드 롤러(92)를 속출 방향(도 11의 (a)에서 반시계 회전 방향)으로 회전시키면, 지엽류(P)가 가이드(94)를 따라 속출된다. 그때, 피드 롤러(92)와 지엽류(P) 사이 및 지엽류(P)와 분리 롤러(93) 사이에 마찰력이 발생하고, 지엽류(P)는 1매씩 분리되어 속출된다.

또한, 도 11의 (b)에 나타내는 바와 같이 속출되기 이전의 지엽류(P)와 그 다음 지엽류(P) 사이의 마찰력에 의해, 다음 지엽류(P)에는 반송 방향(X)으로 송출하려고 하는 힘(F1)이 작용한다. 그러나, 다음 지엽류(P)와 분리 롤러(93) 사이의 마찰력에 의해, 다음 지엽류(P)의 속출을 저지하는 힘(F2)이 반송 방향(X)과 반대 방향으로 작용하고, 당해 저지력(F2)은 송출력(F1)보다 크게 설계되어 있으므로, 이전의 지엽류(P)와 함께 다음 지엽류(P)가 속출되는 것을 저지한다. 그런데, 지엽류(P)간의 마찰 계수가 크면, 송출력(F1)이 저지력(F2)보다 커져, 이전의 지엽류(P)와 함께 다음 지엽류(P)도 속출되는 속출 불량이나, 잼 장해가 발생하기 쉬워진다.

일본국 특개2007-148717호 공보 일본국 특허 제4176316호 공보

본 발명의 과제는 지엽류에 대한 양호한 조작성과 높은 분리·속출 성능을 실현할 수 있는 지엽류 속출 장치 및 지엽류 처리 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 지엽류 속출 장치는, 복수매의 지엽류를 단변 방향으로 재치(載置)하는 재치부와, 재치부로부터 지엽류를 속출하는 주(主)회전체와, 주회전체를 속출 방향으로 회전시키는 구동 수단과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 주회전체와의 사이에 지엽류를 1매씩 끼워넣어 분리하는 분리 수단과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 주회전체의 축 방향의 측방에서 재치부측에 설치된 저항체와, 재치부에 재치된 지엽류를 주회전체 및 저항체에 가압하는 가압 수단을 구비한다. 그리고, 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖는 회전 가능한 배럴형(barrel shape) 회전체가, 주회전체의 외주(外周) 상에 복수 설치되어 있다.

또한, 본 발명에서는, 복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 속출부가 지엽류의 입구 근방에 설치되고, 입구로부터, 복수매의 지엽류를 단변 방향으로 일괄하여 넣는 것이 가능한 지엽류 처리 장치에 있어서, 속출부로부터 속출된 지엽류를 장변 방향으로 반송하는 반송로를 구비한다. 속출부는, 입구로부터 넣어진 복수매의 지엽류를 단변 방향으로 재치하는 재치부와, 재치부로부터 지엽류를 속출하는 주회전체와, 주회전체를 속출 방향으로 회전시키는 구동 수단과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 주회전체와의 사이에 지엽류를 1매씩 끼워넣어 분리하는 분리 수단과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖고, 주회전체의 축 방향의 측방에서 재치부측에 설치된 저항체와, 재치부에 재치된 지엽류를 주회전체 및 저항체에 가압하는 가압 수단을 구비하고, 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축과, 지엽류와의 사이의 마찰 계수가 높은 표면을 갖는 회전 가능한 배럴형 회전체가, 주회전체의 외주 상에 복수 설치되어 있다.

이와 같이 함으로써, 복수매의 지엽류를 재치부에 가로 방향 상태(단변 방향)로 재치할 수 있으므로, 지엽류의 조작성을 양호하게 하는 것이 가능해진다. 또한, 속출 전에 재치부에서, 복수매의 지엽류의 선단부를 일치시켜, 속출시 분리 불량이나 잼 장해의 발생 리스크를 경감하는 것이 가능해진다.

또한, 주회전체를 속출 방향으로 회전시킴으로써, 지엽류의 배럴형 회전체와 접촉한 부분은 이동하지만, 지엽류의 저항체와 접촉한 부분은 이동을 저지받으므로, 당해 저항체와 접촉한 부분을 중심으로 하여, 지엽류를 반송 방향으로 선회시킬 수 있다. 그때, 각 배럴형 회전체가 지엽류의 선회에 추종하여 자유롭게 회전함으로써, 지엽류를 원활하게 선회시키면서 반송 방향으로 송출할 수 있다. 또한, 지엽류를 배럴형 회전체와 분리 수단 사이에 1매씩 끼워넣어 분리할 수 있다. 그리고, 지엽류를 1매씩, 치수가 긴 쪽의 단부를 반송 방향을 향한 가로 방향 상태로부터, 치수가 짧은 쪽의 단부를 반송 방향을 향한 세로 방향 상태로 방향 전환하여, 반송 방향으로 속출할 수 있다. 그러므로, 지엽류에 대한 분리·속출 성능을 높게 하는 것이 가능해진다.

또한, 지엽류가 선회하면서 속출되므로, 다음 지엽류를 송출하려고 하는 힘이 반송 방향에 대하여 기운 방향으로 작용하여, 당해 송출력의 일부의 분력(分力)만 반송 방향으로 작용하게 된다. 이 때문에, 반송 방향과 반대 방향으로 작용하고, 분리 수단에 의한 다음 지엽류의 속출을 저지하는 힘이, 다음 지엽류의 송출력의 분력보다 작아지지 않아, 지엽류간의 마찰 계수가 커도, 지엽류가 겹쳐 속출되는 속출 불량이나, 잼 장해의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 지엽류를 세로 방향 상태에서 1매씩 속출하여, 반송로에 의해 장변 방향으로 반송하므로, 지엽류 처리 장치의 폭 치수를 작게 하여, 박형화와 저비용화를 도모하는 것이 가능해진다. 또한, 길이 치수의 차이가 큰 지엽류가 있어도, 반송시 지엽류의 좌우의 위치의 편차를 억제하여, 반송의 고신뢰성을 확보하는 것이 가능해진다. 또한, 지엽류의 기울어짐을 억제하여, 높은 판별 성능을 확보하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에서는, 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 면 내에서, 복수의 배럴형 회전체를 원 형상으로 연이어지도록 등각도 간격으로 배치하며, 배럴형 회전체의 연이어짐을 회전체의 축 방향으로 2열 마련하고, 한쪽 열의 각 배럴형 회전체를, 다른쪽 열의 각 배럴형 회전체에 대하여 주회전체의 원주 방향으로 어긋나게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 저항체의 반송 방향측에, 주회전체로부터 속출된 지엽류를 반송하는 한 쌍의 반송 회전체를 설치하고, 당해 반송 회전체의 표면을 경사 형상 또는 곡면 형상으로 해도 된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 저항체는 주회전체의 축 방향의 측방에서 지엽류를 지지하는 가이드에 설치된 돌기로 구성되게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 저항체는 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축을 갖는 회전 가능한 종동 회전체로 구성되게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 저항체의 반송 방향측에, 반송 방향에 대하여 수직이며 또한 주회전체로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 저지하는 저지 수단을 설치하게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는, 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 분리 수단은 배럴형 회전체와 접촉하고, 소정의 압력이 가해지면 속출 방향으로 회전하는 저항 회전체로 구성되게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 분리 수단에, 배럴형 회전체를 비접촉으로 인입시키는 오목부를 설치하게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 분리 수단은 배럴형 회전체와 접촉하고, 소정의 압력이 가해지면 임의의 방향으로 회전하는 저항 구체(球體)로 구성되게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 지엽류 속출 장치에 있어서, 주회전체의 회전축을 반송 방향에 대하여 90° 미만의 각도만큼 기울게 하여 배치하게 해도 된다.

또한, 본 발명에서는 상기 지엽류 처리 장치에 있어서, 지엽류의 출구 근방에 설치되고, 반송로에 의해 장변 방향으로 반송된 지엽류를 집적한 후 회전함으로써, 지엽류를 출구로부터 단변 방향으로 일괄하여 취출할 수 있게 하는 회전 보류부를 구비하게 해도 된다.

본 발명에 의하면, 복수매의 지엽류를 가로 방향 상태로 재치한 후, 1매씩 분리하면서 세로 방향 상태로 방향 전환하여 속출하므로, 지엽류에 대한 양호한 조작성과 높은 분리·속출 성능을 실현한 지엽류 속출 장치 및 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 지엽류 속출 장치에 의한 지엽류의 속출 상태를 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 지엽류 속출 장치에 의한 지엽류의 속출 상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 1의 지엽류 속출 장치에 의한 지엽류의 속출 상태를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치를 나타낸 도면.
도 6은 도 5의 지엽류 속출 장치에 의한 지엽류의 속출 상태를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 분리 수단을 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 분리 수단을 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지엽류 처리 장치를 나타낸 도면.
도 11은 종래의 지엽류 속출 장치의 일례를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다. 본 실시형태는, 예를 들면 금융 기관 등에 설치된 ATM(Automated Teller Machine:현금 자동 예금 지불기)에 있어서, 복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 지엽류 속출 장치에 관한 것이다. 또한, ATM 등의 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치(10)를 나타낸 도면이다. 상세하게는, 지엽류 속출 장치(10)를 상방에서 본 도면을 도 1의 (a)에 나타내고, 측방에서 본 도면을 도 1의 (b)에 나타내며, 도 1의 (b)에서 우측에서 본 도면을 도 1의 (c)에 나타내고 있다. 도 2∼도 4는 지엽류 속출 장치(10)에 의한 지엽류의 속출 상태를 나타낸 도면이다.

재치부(1)는 지엽류 속출 장치(10)의 측벽(11)과 가이드(12)에 의해 둘러싸인 공간으로 구성되어 있다. 재치부(1)에는 도 2에 나타내는 바와 같이 지엽류(지폐)(P)의 치수가 긴 쪽의 단부를 반송 방향(X)을 향하여, 복수매의 지엽류(P)를 단변 방향으로 재치할 수 있다.

속출 롤러(2)는 옴니휠(omni-wheels)로 구성되어 있다. 속출 롤러(2)는 재치부(1)로부터 지엽류(P)를 속출한다. 속출 롤러(2)의 회전축(2a)의 양단은, 측벽(11)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 속출 모터(7)는 측벽(11)에 고정되어 있다. 속출 모터(7)는 벨트와 풀리를 통해 속출 롤러(2)를 속출 방향(Y)으로 회전시킨다. 속출 롤러(2)는 본 발명의 「주회전체」의 일례이다. 속출 모터(7)는 본 발명의 「구동 수단」의 일례이다.

속출 롤러(2)의 외주 상에는, 배럴형 서브 롤러(3)가 복수 설치되어 있다. 배럴형 서브 롤러(3)는 속출 롤러(2)의 회전축(2a)에 대하여 수직인 회전축(3a)을 갖고 있다. 배럴형 서브 롤러(3)의 표면과 지엽류(P) 사이의 마찰 계수는 높게 되어 있다. 배럴형 서브 롤러(3)는 속출 롤러(2)의 회전축(2a)에 대하여 수직인 면 내에서, 원 형상으로 연이어지도록 등각도 간격(90°)으로 4개 배치되어 있다. 또한, 그 배럴형 서브 롤러(3)의 연이어짐은, 속출 롤러(2)의 축 방향으로 2열 마련되어 있다. 또한, 한쪽 열의 각 배럴형 서브 롤러(3)는 다른쪽 열의 배럴형 서브 롤러(3)에 대하여, 배럴형 서브 롤러(3)의 배치 각도 간격의 절반 각도(45°)만큼 속출 롤러(2)의 원주 방향으로 어긋나 있다. 또한, 배럴형 서브 롤러(3)의 표면 형상은, 속출 롤러(2)의 축 방향에서 보았을 경우에, 회전축(2a)을 중심으로 한 완벽한 원과 일치하는 곡면 형상으로 형성되어 있다. 배럴형 서브 롤러(3)는 본 발명의 「배럴형 회전체」의 일례이다.

재치부(1)와 속출 롤러(2)의 하방에는, 한 쌍의 분리 롤러(4)가 설치되어 있다. 분리 롤러(4)의 표면과 지엽류(P) 사이의 마찰 계수는 높게 되어 있다. 도 1의 (c) 및 도 3에 나타내는 바와 같이 적어도 한쪽 분리 롤러(4)는, 스프링(9)에 의한 소정의 압력으로, 적어도 한쪽 열의 배럴형 서브 롤러(3)에 가압되어 있다. 분리 롤러(4)는 속출 롤러(2)의 외주의 배럴형 서브 롤러(3)와의 사이에 지엽류(P)를 1매씩 끼워넣어 분리한다. 분리 롤러(4)는 본 발명의 「분리 수단」 및 「저항 회전체」의 일례이다.

분리 롤러(4)의 회전축(4a)에는, 토크 리미터(15)가 부착되어 있다. 분리 롤러(4)는 소정 이상의 압력이 가해지면 속출 방향으로 회전하도록 토크 리미터(15)에 의해 회전이 제한되어 있다. 토크 리미터(15)의 회전 저항력은, 분리 롤러(4)와 배럴형 서브 롤러(3)의 마찰력 및 분리 롤러(4)와 지엽류(P)의 마찰력보다 작지만, 지엽류(P)끼리의 마찰력보다 크게 설정되어 있다. 토크 리미터(15)가 갖는 회전 저항력의 발생 수단으로서는, 탄성 부재의 마찰력을 이용하는 방법, 자력(磁力)을 이용하는 방법, 전자력(電磁力)을 이용하는 방법 등이 있지만, 어느 방법을 선택해도 된다.

도 1의 (a)∼(c)에 나타내는 바와 같이 속출 롤러(2)의 축 방향의 양측방에는 L자형 가이드(13)가 설치되어 있다. 가이드(13)의 하방에는, 가이드(13)의 수평면과 평행인 가이드(14)가 설치되어 있다. 가이드(13, 14)간의 협소한 공간은, 지엽류(P)의 반송로(속출로)를 구성한다. 가이드(13)의 수직면은, 재치부(1)에 재치된 지엽류(P)를 지지한다. 속출 롤러(2)의 한쪽 측방의 가이드(13)의 재치부(1)측에는 지지 돌기(5)가 설치되어 있다. 지지 돌기(5)의 표면과 지엽류(P) 사이의 마찰 계수는 높게 되어 있다. 지지 돌기(5)는 본 발명의 「저항체」 및 「돌기」의 일례이다.

재치부(1)에는 가압판(8)이 입설(立設)되어 있다. 가압판(8)은, 예를들면 리니어 가이드나 솔레노이드 등의 직선 구동 수단의 구동에 의해, 속출 롤러(2)에 대하여 가까워지는 방향과 멀어지는 방향(도 1의 (a), (b)에서 우측 방향과 좌측 방향)으로 왕복 이동한다. 가압판(8)은 재치부(1)에 재치된 지엽류(P)를 속출 롤러(2)의 외주의 배럴형 서브 롤러(3)와 지지 돌기(5)에 소정의 압력으로 가압한다. 가압판(8)은 본 발명의 「가압 수단」의 일례이다.

지지 돌기(5)의 반송 방향(X)측에는, 상하 한 쌍의 중계 롤러(6)가 설치되어 있다. 중계 롤러(6)의 표면은, 경사 형상 또는 곡면 형상으로 형성되어 있다. 중계 롤러(6)는 모터(도시 생략) 등의 구동에 의해 회전하여, 속출 롤러(2)로부터 속출된 지엽류(P)를 상하 방향으로부터 사이에 끼워넣어 반송한다. 중계 롤러(6)는 본 발명의 「반송 회전체」의 일례이다.

도 2에 나타내는 바와 같이 복수매의 지엽류(P)가 단변 방향(가로 방향)으로 재치부(1)에 재치되면, 가압판(8)이 속출 롤러(2)에 가까워지는 방향으로 이동하여, 복수매의 지엽류(P)를 배럴형 서브 롤러(3) 및 지지 돌기(5)에 소정의 압력으로 가압한다. 이 가압 상태에서, 속출 모터(7)가 기동하여, 속출 롤러(2)를 속출 방향(Y)으로 회전시키면, 분리 롤러(4)가 배럴형 서브 롤러(3)와의 마찰력에 의해 속출 방향(Z)로 회전한다(도 1, 도 3, 도 4 참조).

그러면, 지엽류(P)의 배럴형 서브 롤러(3)와 접촉한 부분은 반송 방향(X)으로 이동하지만, 지엽류(P)의 지지 돌기(5)와 접촉한 부분은 이동을 저지받는다. 이 때문에, 지엽류(P)가 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 지지 돌기(5)와 접촉한 부분을 중심으로 하여, 반송 방향(X)으로 해 간다. 그때, 각 배럴형 서브 롤러(3)가 독립적으로 지엽류(P)의 선회의 각도·방향·속도의 변화에 추종하여 자유롭게 회전한다. 이 때문에, 지엽류(P)에 부담을 주지 않고, 지엽류(P)를 원활하게 선회시키면서 반송 방향(X)으로 송출해 갈 수 있다.

또한, 적어도 한쪽 분리 롤러(4)가 적어도 한쪽 열의 배럴형 서브 롤러(3)에 가압되어 있으므로, 지엽류(P)가 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 배럴형 서브 롤러(3)와 분리 롤러(4) 사이에 1매만 끼워넣어져 분리되고, 반송 방향(X)으로 송출되어 간다. 이 때문에, 지엽류(P)가 겹쳐 송출되는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 1매의 지엽류(P)가 정상적으로 송출되었을 경우에는, 분리 롤러(4)가 지엽류(P)와의 사이의 마찰력에 의해 속출 방향(Z)으로 회전을 계속한다. 그러나, 2매 이상의 지엽류(P)가 겹쳐 송출되었을 경우에는, 지엽류(P)간의 마찰력보다 지엽류(P)와 분리 롤러(4)의 마찰력쪽이 크기 때문에, 분리 롤러(4)는 회전을 정지하며, 2매째 이후의 지엽류(P)가 겹쳐 속출되는 것을 방지할 수 있다.

그리고, 도 2에 나타내는 바와 같이 지엽류(P)가 선회하면서 송출되어 가서, 지엽류(P)의 치수가 짧은 쪽의 단부를 반송 방향(X)을 향한 상태, 즉 세로 방향 상태가 되면, 지엽류(P)가 한 쌍의 중계 롤러(6) 사이에 끼워넣어져 선회가 정지되며, 반송 방향(X)으로 세로 방향(장변 방향)으로 반송되어 간다. 이 후, 상기한 바와 같이 지엽류(P)가 1매씩, 치수가 긴 쪽의 단부를 반송 방향(X)을 향한 가로 방향 상태로부터, 치수가 짧은 쪽의 단부를 반송 방향(X)을 향한 세로 방향 상태로 방향 전환되어, 반송 방향(X)으로 속출되어 간다.

상기 실시형태에 의하면, 복수매의 지엽류(P)를 재치부(1)에 가로 방향 상태로 재치할 수 있으므로, 지엽류(P)의 조작성을 양호하게 하는 것이 가능해진다. 또한, 속출 전에 재치부(1)에서, 복수매의 지엽류(P)의 선단부를 일치시켜, 속출시 분리 불량이나 잼 장해의 발생 리스크를 경감하는 것이 가능해진다.

또한, 속출 롤러(2)를 속출 방향(Y)으로 회전시킴으로써, 지엽류(P)가 지지 돌기(5)와 접촉한 부분을 중심으로 반송 방향(X)으로 선회하여, 각 배럴형 서브 롤러(3)가 지엽류(P)의 선회에 추종하여 자유롭게 회전하므로, 지엽류(P)를 원활하게 선회시키면서 반송 방향(X)으로 송출할 수 있다. 또한, 분리 롤러(4)가 배럴형 서브 롤러(3)와의 마찰력에 의해 속출 방향(Z)으로 회전하므로, 지엽류(P)를 배럴형 서브 롤러(3)와 분리 롤러(4) 사이에 1매씩 끼워넣어 분리할 수 있다. 그리고, 지엽류(P)를 1매씩, 가로 방향 상태에서 세로 방향 상태로 방향 전환하여, 반송 방향(X)으로 속출할 수 있다. 그러므로, 지엽류(P)에 대한 분리·속출 성능을 높게 하는 것이 가능해진다.

또한, 지엽류(P)가 선회하면서 속출되므로, 도 2의 (b)에 화살표로 나타내는 바와 같이, 다음 지엽류(P)를 송출하려고 하는 힘(F1)이 반송 방향(X)에 대하여 각도 θn 기운 방향으로 작용하여, 당해 송출력(F1)의 일부의 분력 F1*cosθn만 반송 방향(X)으로 작용하게 된다. 이 때문에, 반송 방향(X)과 반대 방향으로 작용하고, 분리 롤러(4)에 의한 다음 지엽류(P)의 속출을 저지하는 힘(F2)이, 다음 지엽류(P)의 송출력의 분력 F1cosθn보다 작아지지 않는다(F2>F1*cosθn<F1). 그러므로, 지엽류(P)간의 마찰 계수가 커도, 지엽류(P)가 겹쳐 속출되는 속출 불량이나, 잼 장해의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 지지 돌기(5)의 반송 방향(X)측에, 한 쌍의 중계 롤러(6)를 설치하고 있으므로, 속출 롤러(2)에 의해 세로 방향 상태로 한 지엽류(P)를, 그 이상 선회시켜 기울게 하지 않고, 중계 롤러(6)에 의해 지엽류(P)의 장변 방향을 반송 방향(X)을 향하여 확실히 반송할 수 있다. 또한, 중계 롤러(6)의 표면이 경사 형상 또는 곡면 형상으로 형성되어 있으므로, 선회하면서 중계 롤러(6)에 측방으로부터 근접해 오는 지엽류(P)를, 중계 롤러(6)간에 확실히 끼워넣어 반송 방향(X)으로 반송할 수 있다. 그러므로, 크기가 상이한 지엽류(P)가 있어도, 스큐 보정 수단이나 위치 보정 수단을 별도 설치할 필요가 없이, 지엽류(P)를 일정한 기준 위치에 맞춰 장변 방향으로 반송하는 것이 가능해진다.

도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치(20)를 나타낸 도면이다. 상세하게는, 지엽류 속출 장치(20)를 상방에서 본 도면을 도 5의 (a)에 나타내고, 측방에서 본 도면을 도 5의 (b)에 나타내고 있다. 도 6은 지엽류 속출 장치(20)에 의한 지엽류(P)의 속출 상태를 나타낸 도면이다.

지엽류 속출 장치(20)에서는, 도 1 등에 나타낸 지지 돌기(5) 대신에, 지지 롤러(21)를 설치하고 있다. 지지 롤러(21)는 자유롭게 회전한다. 지지 롤러(21)는 속출 롤러(2)의 축 방향의 한쪽 측방에 2개 설치되어 있다. 지지 롤러(21)의 표면과 지엽류(P) 사이의 마찰 계수는 높게 되어 있다. 지지 롤러(21)의 회전축(21a)은, 속출 롤러(2)의 회전축(2a)에 대하여 수직이며, 또한 재치부(1)에 재치된 지엽류(P)와 평행하게 되어 있다. 2개의 지지 롤러(21)는 지엽류(P)와 접촉하도록 축 방향으로 소정의 간격을 두고 배치되어 있다. 지지 롤러(21)는 본 발명의 「저항체」 및 「종동 회전체」의 일례이다.

지지 롤러(21)의 반송 방향(X)측에는 안내 롤러(22)가 설치되어 있다. 안내 롤러(22)는 자유롭게 회전한다. 안내 롤러(22)의 회전축(22a)은 지지 롤러(21)의 회전축(21a)에 대하여 약간 경사져 있다. 안내 롤러(22)는 지엽류(P)의 반송 방향(X)에 대하여 수직이며 또한 속출 롤러(2)로부터 멀어지는 방향(도 5의 (a) 및 도 6에서 하방향)으로의 이동을 저지한다. 안내 롤러(22)는 본 발명의 「저지 수단」의 일례이다.

중계 롤러(6)의 반송 방향(X)측에는, 상하 한 쌍의 반송 롤러(23)가 두 쌍 설치되어 있다. 반송 롤러(23)는 모터(도시 생략) 등의 구동에 의해, 중계 롤러(6)와 연동하여 회전하며, 지엽류(P)를 반송 방향(X)으로 반송한다.

재치부(1)에 재치된 복수매의 지엽류(P)가 가압판(8)에 의해 배럴형 서브 롤러(3) 및 지지 롤러(21)에 가압된 상태에서, 속출 롤러(2)를 속출 방향(Y)으로 회전시킨다. 그러면, 지엽류(P)의 배럴형 서브 롤러(3)와 접촉한 부분은 반송 방향(X)으로 이동하지만, 지엽류(P)의 지지 롤러(21)와 접촉한 부분은 이동을 저지받는다. 이 때문에, 지엽류(P)가 분리 롤러(4)에 가까운 쪽의 지지 롤러(21)와 접촉한 부분을 중심으로 하여, 도 6에 이점 쇄선으로 나타내는 바와 같이 반송 방향(X)으로 선회해 간다. 그때, 각 배럴형 서브 롤러(3)가 독립적으로 지엽류(P)의 선회의 각도·방향·속도의 변화에 추종하여 자유롭게 회전하고, 분리 롤러(4)로부터 먼 쪽의 지지 롤러(21)가 지엽류(P)의 선회에 대하여 종동하여 회전한다. 이 때문에, 지엽류(P)에 부담을 주지 않고, 지엽류(P)를 원활하게 선회시키면서 반송 방향(X)으로 송출해 갈 수 있다.

그리고, 선회해 가는 지엽류(P)의 치수가 긴 쪽의 단부가 안내 롤러(22)의 외주면에 접촉하면, 지엽류(P)가 안내 롤러(22)의 외주면을 따르면서 선회해 간다. 이때, 속출 롤러(2)의 축 방향과 평행한 지엽류(P)의 가로 방향으로의 이동에 대하여, 지지 롤러(21)가 종동 가능하게 되어 있으므로, 지엽류(P)를 원활하게 선회시킬 수 있다.

그 후, 지엽류(P)가 선회하면서 송출되어 가서, 지엽류(P)의 치수가 짧은 쪽의 단부를 반송 방향(X)을 향한 상태, 즉 세로 방향 상태가 되면, 지엽류(P)가 한 쌍의 중계 롤러(6) 사이에 끼워넣어져 선회가 정지되며, 중계 롤러(6)에 의해 반송 롤러(23)에 세로 방향(장변 방향)으로 반송된다. 그리고 또한, 지엽류(P)는 반송 롤러(23)에 의해 반송 방향(X)으로 세로 방향으로 반송되어 간다.

상기 실시형태에 의하면, 지엽류(P)를 지지 롤러(21)와의 접촉 부분을 중심으로 하여 선회시킨 후, 안내 롤러(22)의 외주면을 따르게 하면서 선회시켜, 중계 롤러(6)에 끼워넣어진 곳에서 장변 방향으로 반송시켜 직진시킬 수 있다. 이 때문에, 지엽류(P)의 크기나 속출 전의 자세에 관계없이, 지엽류(P)를 기울이지 않고, 치수가 긴 쪽의 단부의 한쪽을 동일 위치에 맞춰 반송하는 것이 가능해진다. 또한, 지엽류(P)에 부담이 걸리지 않게 되어, 지엽류(P)의 손상이나 잼 장해의 발생을 방지할 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 분리 수단을 나타낸 도면이다. 본 실시형태에서는, 도 1 등에 나타낸 분리 롤러(4) 대신에, 비접촉 분리 롤러(24)를 분리 수단으로서 설치하고 있다. 비접촉 분리 롤러(24)의 회전축(24a)은 속출 롤러(2)의 회전축(2a)과 평행하게 되어 있다. 비접촉 분리 롤러(24)에는, 각 배럴형 서브 롤러(3)를 비접촉 상태로 인입시키는 오목부(24b)가 설치되어 있다. 이 때문에, 지엽류(P)가 배럴형 서브 롤러(3)와 비접촉 분리 롤러(24) 사이를 통과할 때에, 지엽류(P)가 파형으로 변형하며, 지엽류(P)와 비접촉 분리 롤러(24) 사이 및 지엽류(P)와 배럴형 서브 롤러(3) 사이에서 마찰력이 발생한다.

비접촉 분리 롤러(24)는 클러치(도시 생략) 기구에 의해, 적어도 속출 방향(Z)으로는 회전하지 않게 되어 있다. 이 때문에, 속출 롤러(2)가 회전하여 지엽류(P)를 속출할 때에, 지엽류(P)와 비접촉 분리 롤러(24) 사이의 마찰력 및 지엽류(P)와 배럴형 서브 롤러(3) 사이의 마찰력에 의해, 지엽류(P)가 2매 이상 겹쳐 속출되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시형태와 같이, 배럴형 서브 롤러(3)와 비접촉 분리 롤러(24)가 접촉하지 않은 분리 방식으로 함으로써, 도 1 등에 나타낸 접촉식 분리 롤러(4)보다, 지엽류(P)가 임의의 방향으로 이동하기 쉬워지며, 강성(剛性)이 작아 꺽이기 쉬운 지엽류(P)에 대한 부담을 경감하여, 당해 지엽류(P)의 손상을 방지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시형태에 따른 분리 수단을 나타낸 도면이다. 본 실시형태에서는 도 1 등에 나타낸 분리 롤러(4) 대신에, 분리 구체(25)를 분리 수단으로서 설치하고 있다. 분리 구체(25)는 본 발명의 「저항 구체」의 일례이다. 분리 구체(25)의 표면과 지엽류(P) 사이의 마찰 계수는 크게 되어 있다. 분리 구체(25)는 각 열의 배럴형 서브 롤러(3)에 대응하도록 2개 설치되어 있다. 각 분리 구체(25)는 구체 홀더(26)에 유지되어 있다. 적어도 한쪽 분리 구체(25)는, 스프링(27)에 의해 적어도 한쪽 열의 배럴형 서브 롤러(3)에 소정의 압력으로 가압되어 있다. 분리 구체(25)는 배럴형 서브 롤러(3)와 접촉하여, 소정의 압력이 가해지면 임의의 방향으로 회전한다. 2매 이상의 지엽류(P)가 속출 롤러(2)에 의해 겹쳐 송출되었을 경우, 분리 구체(25)와 지엽류(P) 사이의 마찰력과, 분리 구체(25)와 구체 홀더(26) 사이의 마찰력에 의해, 분리 구체(25)는 회전을 정지하기 때문에, 2매째 이후의 지엽류(P)가 겹쳐 속출되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시형태와 같이, 임의의 방향으로 회전 가능한 분리 구체(25)에 의한 분리 방식으로 함으로써, 분리 구체(25)가 지엽류(P)의 움직임에 추종하여 임의의 방향으로 회전하여, 지엽류(P)에 부담을 끼치지 않고, 지엽류(P)를 보다 원활하게 회전시키면서 속출할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 지엽류 속출 장치(30)를 나타낸 도면이다. 지엽류 속출 장치(30)에서는, 속출 롤러(2)의 회전축(2a)과 분리 롤러(4)의 회전축(4a)이 지엽류(P)의 반송 방향(X)에 대하여 90° 미만의 각도 α만큼 기울어져 배치되어 있다. 또한, 가압판(8)이 유지축(18)에 회전 가능하게 유지되어 있다. 이 때문에, 지엽류(P)가 재치부(1)에 재치된 후, 가압판(8)이 속출 롤러(2)에 가까워지는 방향으로 이동하면서 유지축(18)을 중심으로 회전하여, 지엽류(P)를 기울게 하여 배럴형 서브 롤러(3)와 분리 롤러(4)에 가압한다.

본 실시형태에 의하면, 지엽류 속출 장치(30)의 반송 방향(X)에 대하여 수직인 단변 방향의 치수를 작게 하여, 박형화를 도모할 수 있다. 또한, 속출 롤러(2)에 의해 지엽류(P)를 속출하면서 선회시킬 때의 필요 선회 각도를 작게 할 수 있어, 지엽류(P)에 걸리는 부담을 경감하는 것이 가능해진다. 또한, 지엽류(P)를 속출하는 시간 간격을 보다 짧게 하여, 고속화를 도모하는 것이 가능해진다.

도 10은 본 발명의 일 실시형태에 따른 지엽류 처리 장치(100)를 나타낸 도면이다. 지엽류 처리 장치(100)는, 예를 들면 ATM이다. 지엽류 처리 장치(100)의 상면 전부(前部)에는, 지엽류(P)의 입구와 출구를 겸용하는 출입구부(31)가 설치되어 있다. 출입구부(31)에는, 개폐 동작을 행하는 셔터가 설치되어 있다. 셔터를 열면, 출입구부(31)로부터는, 복수매의 지엽류(P)를 단변 방향으로 일괄하여 넣거나 취출하거나 할 수 있다. 출입구부(31)의 하방 근방에는, 속출부(32)와 회전 보류부(33)가 설치되어 있다. 속출부(32)는 도 1∼도 9에 나타낸 지엽류 속출 장치(10, 20, 30) 중 어느 것으로 구성되어 있다. 출입구부(31)는 본 발명의 「입구」 및 「출구」의 일례이다.

지엽류 처리 장치(100)에서 입금할 경우에는, 지엽류(P)를 출입구부(31)로부터 단변 방향으로 일괄하여 넣어, 속출부(32)의 재치부(1)에 단변 방향으로 재치한다. 속출부(32)는 재치부(1)에 재치된 지엽류(P)를, 상술한 바와 같이 1매씩 분리하여, 선회시키면서 가로 방향 상태에서 세로 방향 상태로 방향 전환하여, 반송 방향(X)으로 속출한다. 속출부(32)로부터 속출된 지엽류(P)는, 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송되어, 판별부(35)에 의해 판별된다. 판별 후, 반각(返却)하는 지엽류(P)는 회전 보류부(33)로 반송된다. 회전 보류부(33)는 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송된 지엽류(P)를 집적하여 보류한 후, 지엽류(P)의 지면(紙面)의 방향을 변화시키지 않고 회전한다. 이에 따라, 반각하는 지엽류(P)가 출입구부(31)로부터 단변 방향으로 일괄하여 취출할 수 있게 된다.

한편, 판별 후, 수납하는 지엽류(P)는 일시 보류부(36)로 반송된다. 일시 보류부(36)는 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송된 지엽류(P)를 일시적으로 보류한다. 그리고, 입금이 확정되면, 지엽류(P)가 일시 보류부(36)로부터 속출되어, 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송되어, 금종별로 수납고(37)에 수납된다. 또한, 회수하는 지엽류(P)는, 일시 보류부(36)로부터 속출되어, 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송되어, 어느 쪽의 회수 상자(38, 39)에 회수된다.

지엽류 처리 장치(100)에서 출금할 경우에는, 지엽류(P)를 수납고(37)로부터 속출하며, 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송하여, 판별부(35)에 의해 판별한다. 판별 후, 방출하는 지엽류(P)는 회전 보류부(33)로 반송된다. 회전 보류부(33)는 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송된 지엽류(P)를 집적하여 보류한 후, 회전함으로써, 방출하는 지엽류(P)를 출입구부(31)로부터 단변 방향으로 일괄하여 취출할 수 있게 한다. 회수하는 지엽류(P)는 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송되어, 어느 쪽의 회수 상자(38, 39)에 회수된다.

본 실시형태에 의하면, 지엽류 처리 장치(100)에 상술한 지엽류 속출 장치(10, 20, 30)를 속출부(32)로서 탑재하고 있으므로, 복수매의 지엽류(P)를 출입구부(31)로부터 가로 방향으로 일괄하여 넣어, 속출부(32)의 재치부(1)에 가로 방향으로 재치할 수 있다. 또한, 회전 보류부(33)에서 지엽류(P)를 세로 방향으로부터 가로 방향으로 방향 전환함으로써, 복수매의 지엽류(P)를 출입구부(31)로부터 가로 방향으로 일괄하여 취출할 수 있다. 그러므로, 지엽류(P)의 투입시와 취출시의 조작성을 양호하게 하는 것이 가능해진다.

또한, 속출부(32)의 재치부(1)에의 재치시에, 복수매의 지엽류(P)의 선단부를 일치시켜, 속출시 분리 불량이나 잼 장해의 발생 리스크를 경감하는 것이 가능해진다. 또한, 지엽류(P)에 대한 분리·속출 성능을 높게 하는 것이 가능해진다. 또한, 지엽류(P)간의 마찰 계수가 커도, 지엽류(P)의 속출 불량이나 잼 장해의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

또한, 지엽류(P)를 세로 방향 상태로 1매씩 속출하여, 반송로(34)에 의해 장변 방향으로 반송하므로, 지엽류 처리 장치(100)의 폭 치수를 작게 하여, 박형화와 저비용화를 도모하는 것이 가능해진다. 또한, 길이 치수의 차이가 큰 지엽류(P)가 있어도, 반송시 지엽류(P)의 좌우의 위치의 편차를 억제하여, 반송의 고신뢰성을 확보하는 것이 가능해진다. 또한, 크기가 상이한 지엽류(P)가 있어도, 속출부(32)에 의해 지엽류(P)를 기울게 하지 않고, 기준 위치에 맞춘 장변 방향으로의 직진 반송이 가능해진다. 그러므로, 스큐 보정 수단이나 위치 보정 수단을 별도로 설치할 필요가 없어, 저비용으로 높은 판별 성능을 확보하는 것이 가능해진다.

본 발명은 상술한 것 이외에도 다양한 실시형태를 채용할 수 있다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는 분리 수단으로서, 분리 롤러(4)나 비접촉 분리 롤러(24)나 분리 구체(25)를 이용한 예를 나타냈지만, 본 발명은 이에 한하는 것이 아니다. 이 이외에, 예를 들면 마찰 저항이 높은 판 형상인 패드 등과 같은, 롤러 형상이나 구체 형상이 아닌 것을, 분리 수단으로서 이용하게 해도 된다. 어느 것을 분리 수단으로서 이용할지는, 지엽류 속출 장치의 동작 속도·동작 횟수·수명 등을 고려하여, 적절히 선택하면 된다.

또한, 도 5 및 도 6에 나타낸 실시형태에서는, 저지 수단으로서 안내 롤러(22)를 이용한 예를 나타냈지만, 본 발명은 이에 한하는 것이 아니다. 이 이외에, 예를 들면 표면의 마찰 저항을 작게 한 고정 가이드 등과 같은, 롤러 형상이 아닌 것을, 저지 수단으로서 이용하게 해도 된다.

산업상 이용가능성

본 발명은 예를 들면 ATM이나 매표기와 같은, 지엽류를 취입하여 처리하는 지엽류 처리 장치 전반에 적용할 수 있으며, 또한 이들 장치에 탑재되어, 복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 지엽류 속출 장치 전반에 적용할 수 있다.

1 : 재치부 2 : 속출 롤러
2a : 회전축 3 : 배럴형 서브 롤러
3a : 회전축 4 : 분리 롤러
5 : 지지 돌기 6 : 중계 롤러
8 : 가압판 7 : 속출 모터
10 : 지엽류 속출 장치 13 : 가이드
20 : 지엽류 속출 장치 21 : 지지 롤러
22 : 안내 롤러 24 : 비접촉 분리 롤러
24b : 오목부 25 : 분리 구체
30 : 지엽류 속출 장치 31 : 입출구부
32 : 속출부 33 : 회전 보류부
100 : 지엽류 처리 장치 P : 지엽류
X : 반송 방향 Y, Z : 속출 방향

Claims

복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 지엽류 속출 장치로서,
복수매의 지엽류를 단변(短手) 방향으로 재치(載置)하는 재치부와,
상기 재치부로부터 지엽류를 속출하는 주(主)회전체와,
상기 주회전체를 속출 방향으로 회전시키는 구동 수단과,
지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖고, 상기 주회전체와의 사이에 지엽류를 1매씩 끼워넣어 분리하는 분리 수단과,
지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖고, 상기 주회전체의 축 방향의 측방에서 상기 재치부측에 설치된 저항체와,
상기 재치부에 재치된 지엽류를 상기 주회전체 및 상기 저항체에 가압하는 가압 수단을 구비하고,
상기 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축과, 지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖는 회전 가능한 배럴형(barrel shape) 회전체가, 상기 주회전체의 외주(外周) 상에 복수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항에 있어서,
상기 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 면 내에서, 복수의 상기 배럴형 회전체를 원 형상으로 연이어지도록 등각도 간격으로 배치하고,
상기 배럴형 회전체의 연이어짐을 상기 주회전체의 축 방향으로 2열 마련하고,
한쪽 열의 상기 각 배럴형 회전체를, 다른쪽 열의 상기 각 배럴형 회전체에 대하여 상기 주회전체의 원주 방향으로 어긋나게 한 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 저항체의 반송 방향측에, 상기 주회전체로부터 속출된 지엽류를 반송하는 한 쌍의 반송 회전체를 설치하고, 당해 반송 회전체의 표면을 경사 형상 또는 곡면 형상으로 한 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저항체는, 상기 주회전체의 축 방향의 측방에서 지엽류를 지지하는 가이드에 설치된 돌기로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저항체는, 상기 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축을 갖는 회전 가능한 종동 회전체로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 저항체의 반송 방향측에, 반송 방향에 대하여 수직이며 또한 상기 주회전체로부터 멀어지는 방향으로의 이동을 저지하는 저지 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리 수단은, 상기 배럴형 회전체와 접촉하고, 소정 이상의 압력이 가해지면 속출 방향으로 회전하는 저항 회전체로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리 수단에, 상기 배럴형 회전체를 비접촉으로 인입시키는 오목부를 설치한 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분리 수단은, 상기 배럴형 회전체와 접촉하고, 소정의 압력이 가해지면 임의의 방향으로 회전하는 저항 구체(球體)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 주회전체의 회전축을 반송 방향에 대하여 90° 미만의 각도만큼 기울게 하여 배치한 것을 특징으로 하는 지엽류 속출 장치.
복수매의 지엽류를 분리하여 속출하는 속출부가, 지엽류의 입구 근방에 설치되고, 상기 입구로부터, 복수매의 지엽류를 단변 방향으로 일괄하여 넣는 것이 가능한 지엽류 처리 장치에 있어서,
상기 속출부로부터 속출된 지엽류를 장변(長手) 방향으로 반송하는 반송로를 구비하고,
상기 속출부는,
상기 입구로부터 넣어진 복수매의 지엽류를 단변 방향으로 재치하는 재치부와,
상기 재치부로부터 지엽류를 속출하는 주회전체와,
상기 주회전체를 속출 방향으로 회전시키는 구동 수단과,
지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖고, 상기 주회전체와의 사이에 지엽류를 1매씩 끼워넣어 분리하는 분리 수단과,
지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖고, 상기 주회전체의 축 방향의 측방에서 상기 재치부측에 설치된 저항체와,
상기 재치부에 재치된 지엽류를 상기 주회전체 및 상기 저항체에 가압하는 가압 수단을 구비하고,
상기 주회전체의 회전축에 대하여 수직인 회전축과, 지엽류와의 사이에서 마찰력을 생기게 하는 표면을 갖는 회전 가능한 배럴형 회전체가, 상기 주회전체의 외주 상에 복수 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.
제11항에 있어서,
지엽류의 출구 근방에 설치되고, 상기 반송로에 의해 장변 방향으로 반송된 지엽류를 집적한 후, 회전함으로써, 지엽류를 상기 출구로부터 단변 방향으로 일괄하여 취출시킬 수 있게 하는 회전 보류부를 구비한 것을 특징으로 하는 지엽류 처리 장치.