JP4461070B2 - 搬送ベルト補正装置及び紙葉類処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣などの紙葉類を搬送して処理する紙葉類処理装置に関し、特に、紙葉類を搬送する搬送ベルトを補正する搬送ベルト補正装置及びこの搬送ベルト補正装置を用いた紙葉類処理装置に関する。

従来、紙幣などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置には、紙葉類の長辺を搬送方向に並行に搬送する長手搬送路、又は紙葉類の短辺を搬送方向に並行に搬送する短手搬送路の何れかが使用されており、これらの搬送路は紙葉類処理装置の目的によって使い分けられている。例えば、長手搬送路は２本の搬送ベルトを用いて高速に搬送する紙葉類処理装置に用いられるが、搬走路が長くなるため装置が大きくなる特徴がある。一方、短手搬送路は3本の搬送ベルトが必要になるが、搬送路を短くできるために装置がコンパクトになるという特徴がある。

短手搬送路は、搬送ベースに対して垂直方向に3本の搬送ベルトを配置するため、これらの搬送ベルトを支える搬送ローラを３個同軸上に軸支した搬送ローラ軸が搬走路にそって複数個配置されて搬走路が構成されている。この搬送ローラ軸は、ベース側のみ固定され、ベースの反対側はフリーとなっているため、装置を利用している間に搬送ベルトの張力によって、ローラ軸に撓みが発生する。この撓みが発生すると、搬送ベルトの蛇行、又は場所によって正逆転させた際、ベルトが奥に寄ったり、手前にきたりする。この状態で紙葉類を挟持して搬送させると、おのずと紙葉類も搬送ベルトにつられて奥にずれたり、手前にずれたりし、搬送後の集積状態が悪くなる傾向がある。

上述した搬送ベルト位置の不具合に対応する方法として、紙葉類を搬送する独立搬走路を搬送方向に2つ備え、上流の搬走路で搬送位置ずれ量を検出し、下流の搬走路を水平、直角方向に駆動して搬送位置ずれを補正する方法が知られている。（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−２２１５６２号公報 （第２頁、図１）

しかしながら、特許文献１記載の搬送位置補正装置は、紙葉類の搬送位置を補正するために独立した搬走路を2つ備え、下流で搬送位置ずれ量に相当する量だけ搬走路を駆動するため、機構が複雑になるだけでなく、その機構を制御する必要がある。さらに、この方法は、搬送ベルトの搬送位置補正を行わないため、搬送ベルトの搬送位置ずれに対する本質的な対応をしていないという問題がある。

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、搬送ローラの間に搬送ベルトを掛けて構成した搬送装置において、当該搬送ローラ間に搬送ベルトに外接する補正ローラを設け、当該補正ローラを搬送方向に対して所定量回動して配置することによって搬送ベルトの搬送ベルト位置を補正する搬送ベルト補正装置及び搬送ベルト補正装置を用いた紙葉類処理装置を提供する。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送ベルト補正装置は、搬送ローラが搬送ユニットベースに対して軸支され、この搬送ローラに掛け回された複数の搬送ベルトによって搬送路が形成されるとき、この搬送路の搬送ベルトを補正することにより紙葉類の搬送位置を補正する搬送ベルト補正装置であって、前記搬送ベルト補正装置は、前記複数の搬送ベルトに接して回転する複数の補正ローラと、これら複数の補正ローラの軸受けを同軸上に固定する回転軸と、この回転軸を保持する補正装置ベースと、この補正装置ベースを回動する回動手段と、この回動手段によって回動された補正装置ベースを前記搬送ユニットベースに固定する固定手段と、を備え、前記回動手段は、前記補正装置ベースの中心を軸に所定の角度回動可能な回転軸を備え、前記補正ローラは、前記搬送ベルトと接するローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高い形状を有して構成され、前記補正装置ベースの回動によって、前記搬送ベルトと接するローラ表面の中央部分が、前記搬送ユニットベースに対して内側又は外側に移動した位置で回転することにより前記搬送ベルトの搬送位置を補正することを特徴とする搬送ベルト補正装置。

また、本発明の請求項２記載の紙葉類処理装置は、搬送される紙葉類を判別し、区分処理する紙葉類処理装置であって、紙葉類を搬送ローラおよびこの搬送ローラに掛け回された複数の搬送ベルトによって挟持搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送された紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、前記搬送ベルトの搬送位置を補正する搬送ベルト補正装置と、この搬送ベルト補正装置によって補正された搬送ベルトにより搬送された紙葉類を前記紙葉類判別手段による判別結果に基づいて集積または施封するために分岐する分岐手段と、この分岐手段によって分岐された紙葉類を施封する施封手段又は集積する集積手段と、を備え、前記搬送ローラは、搬送方向に沿って配置された搬送ユニットベースに対して片持ちで軸支され、前記搬送ベルト補正装置は、前記複数の搬送ベルトに接して回転する複数の補正ローラと、これら複数の補正ローラの軸受けを同軸上に固定する回転軸と、
この回転軸を保持する補正装置ベースと、この補正装置ベースを回動する回動手段と、
この回動手段によって回動された補正装置ベースを前記搬送ユニットベースに固定する固定手段と、を備え、前記分岐手段によって分岐された紙葉類を前記施封手段又は前記集積手段に搬送するために前記分岐手段の直後に配置され、前記回動手段は、前記補正装置ベースの中心を軸に所定の角度回動可能な回転軸と、この回転軸を中心に回動した状態を保持するために固定する固定手段と、を備え、前記補正ローラは、前記搬送ベルトと接するローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高い形状を有して構成され、前記補正装置ベースの回動によって、前記搬送ベルトと接するローラ表面の中央部分が、前記搬送ユニットベースに対して内側又は外側に移動した位置で、かつ、搬送方向に対して所定の角度傾いた位置で回転することにより前記搬送ベルトの搬送位置を補正することを特徴とする。

本発明によれば、搬送ローラの間に搬送ベルトを掛けて構成した搬送装置において、当該搬送ローラ間に搬送ベルトに外接する補正ローラを設け、当該補正ローラを搬送方向に対して所定量回動して配置することによって搬送ベルトの搬送ベルト位置を補正することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例による搬送ベルト補正装置を備えた紙葉類処理装置の概略断面図である。紙葉類処理装置は、紙葉類処理部１及び主制御部５００で構成されている。

主制御部５００に接続された操作表示部５０２から操作員の操作によって、入金業務、整理業務などの取引方法の設定、処理した紙葉類Ｐを収納する収納庫（以下、カセットと称する。）を設定するカセットアサイン、及び紙葉類の判別レベルである正損レベル設定などが行われる。この設定の後、供給部１０に供給された複数券種の紙葉類Ｐが一定の間隔で１枚ずつ取り出されて搬送され、上記カセットアサインによって設定されたカセット（５７Ｄ〜６２Ｄ）に収納、又は施封される。

また、設定した業務の取引終了時には、各業務終了に伴う取引の区切り処理が行われる。さらに、１日の業務終了などの単位で取引計数を集計し、上位ＰＣ６００（図示しない）に取引結果を通知するバランス処理が行われる。この上位ＰＣ６００には、例えば、本実施例の紙葉類処理装置が複数台接続され、各紙葉類処理装置の稼動状況の把握や、各紙葉類処理装置からの処理結果の集計を行う。

入金業務とは、予め合計金額のわかっている複数券種の紙葉類Ｐを、紙葉類処理装置を用いて、券種毎、搬送状態毎、正損毎に区分し、紙葉類処理装置で計数した金額が正しいことを確認し、システム（上位ＰＣ）に登録する業務である。なお、この業務によって処理された紙葉類Ｐは、上述した集積装置５７〜６２の各カセット５７Ｄ〜６２Ｄに集積され、又は施封部４で施封される。

整理業務とは、入金業務においてシステム（上位ＰＣ）に計数を登録しない業務である。取引した券種を計数することが目的ではなく、一度入金業務などで計数を行った券種をさらに詳細に集積装置５７〜６２の各カセット５７Ｄ〜６２Ｄに集積したり、施封を行ったりするために使用する。

カセットアサインとは、集積装置５７〜６２の各カセット５７Ｄ〜６２Ｄに収納する券種、及び施封部で施封する券種を設定することである。

正損レベル設定とは、再流通可能な正券と再流通不可能な損券に区分する閾値のレベルを設定することである。

取引の区切り処理とは、各取引終了後、例えば操作表示部５０２に設けられた完了ボタン（図示しない）が押下されたとき、上記集積装置５７〜６２に集積された紙葉類を各カセット５７Ｄ〜６２Ｄに収納する処理のことで、紙葉類が収納された各カセットは、操作員によって空のカセットと交換される。

ここで、紙葉類Ｐが搬送されるときの搬送状態について説明する。紙葉類Ｐは、表（Ｆａｃｅ：表を上にした状態）、裏（Ｂａｃｋ：裏を上にした状態）、正（Ｆｏｗａｒｄ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が正立した状態）、逆（Ｒｅｖｅｒｓｅ：紙葉類の表もしくは裏の印刷が倒立した状態）の４種類あり、これらを組み合わせた表正ＦＦ、表逆ＦＲ、裏正ＢＦ、裏逆ＢＲからなる４種類の搬送状態が形成される。

紙葉類処理部１は、紙葉類Ｐを供給する供給部１０と、この供給部１０から供給された
紙葉類Ｐを１枚ずつ取り出す紙葉類取出装置２００と、この紙葉類取出装置２００によっ
て取り出された紙葉類Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。また、この搬送路１６に
よって搬送される紙葉類Ｐの搬送ピッチを補正する搬送ピッチ補正部２１０が配置されて
いる。さらに、この搬送ピッチ補正部２１０によって搬送ピッチが補正された紙葉類Ｐを
１枚ずつ判別する紙葉類判別装置（紙葉類判別手段）１９、が搬送路１６に沿って配置さ
れている。上記紙葉類判別装置１９の判別結果に基づき紙葉類Ｐの搬送状態を揃えるため
に反転する反転処理部が配置されている。このようにして搬送状態の揃えられた紙葉類Ｐ
は操作表示部５０２によって、区分方法が設定されると、この設定に基づいて施封する施
封部（施封手段）４で施封され、又は券種毎に集積する集積部（集積手段）５０に集積される。

さらに、紙葉類処理部１はインターフェース５０１を介して主制御部５００に接続されている。以下、紙葉類処理部１の構成を紙葉類Ｐの供給部１０から順に説明する。

上記供給部１０は、４種類の搬送状態が混在する紙葉類Ｐを当接して整位するステージ１１と、このステージ１１に対して鉛直方向に立設したバックアッププレート１２とで構成されている。また、このバックアッププレート１２は、バネ１３の付勢力によってステージ１１に沿って左側に移動可能になっている。このようにして供給された紙葉類Ｐは、バックアッププレート１２によりピックアップローラ５側に圧接される。この状態において、紙葉類Ｐは、取り出しローラ３０が回転することにより一定間隔を有して1枚ずつ取り出されて搬送路１６に繰り出される。

搬送ピッチ補正部２１０は、搬送ローラ２１１の搬送方向下流に近接して設置されて紙葉類Ｐを検知するタイミングセンサＳＣ１と、搬送ローラ駆動モータ２１２からの駆動力によって回転速度を可変することができる搬送ローラ２１３と、この搬送ローラ２１３に対向配置されたピンチローラ２１４及び搬送ローラ駆動モータ２１２を制御する搬送ピッチ制御部（図示なし）とで構成される。

分岐ゲートＧ１は、例えば、リジェクト券と、処理券とに振り分けるゲートである。リジェクト券とは、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部（詳細は、後述する。）で紙葉類Ｐを判別した結果、紙葉類Ｐが偽券、又は折れ、破れ、スキューなどにより判別のできない「判別不能券」と判別された紙葉類をいう。この判別結果を搬送制御部（詳細は、後述する）が受信すると、分岐ゲートＧ１を右側（時計方向）に回動することにより、当該リジェクト券をリジェクト集積部８０に集積する。

また、処理券とは、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部で判別された紙葉類Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。搬送制御部は、その判別結果を受信すると、分岐ゲートＧ１を左側（反時計方向）に回動して、当該紙葉類を区分処理する。

反転処理部は、スイッチバック反転部（図示しない）及び表裏反転部９で構成され、取り揃える方向により上記スイッチバック反転部及び表裏反転部９の一方、若しくは両方が使用される。

分岐ゲートＧ２は、表裏反転分岐ゲートである。紙葉類判別部で判別された紙葉類Ｐの搬送状態の結果に基づき、表裏反転を必要とする場合に右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ６で示す表裏反転部９を通過させる。また、表裏反転を必要としない場合、分岐ゲートＧ２を、左側に回動し、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ４で示す方向に搬送させる。

表裏反転部９は、紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部で判別された結果に基づき、紙葉類Ｐの搬送状態の表裏を反転する。例えば搬送状態が裏逆（ＢＦ）の場合、表裏反転部９によって表正ＦＦになる。

分岐ゲート（分岐手段）Ｇ３は、搬送される紙葉類Ｐを搬送路１６から施封部４、又は集積部５０に分岐する分岐ゲートである。搬送される紙葉類Ｐが主制御部５００によって施封するように指定された券種の場合、搬送制御部は、分岐ゲートＧ３を右側（時計方向）に回動し、紙葉類Ｐを施封部４が設けられている図示矢印Ａ４０の方向に搬送する。また、それ以外の券種の紙葉類Ｐは、分岐ゲートＧ３から分岐ゲートＧ４〜Ｇ８を経由して集積装置５７〜６２に集積するように振り分けられる。

施封部４及び集積部５０には、紙葉類Ｐが搬送される搬送路から分離するために搬送路の終端に紙葉類Ｐを集積する集積装置として羽根車集積装置が設けられている。

この羽根車集積装置は、例えば、集積装置５７の場合、羽根車５７Ａ、一時集積庫５７Ｂ、シャッター５７Ｃ、カセット５７Ｄ、及び集積を補佐するプッシャ（図示しない）などの装置で構成される。

羽根車５７Ａは、複数の羽根が回転軸の周辺に組み込まれており、搬送されてきた紙葉類Ｐを羽根と羽根の間で受け取れるように紙葉類Ｐの搬送に同期して回転している。この羽根車を使用することによって、高速に搬送される紙葉類Ｐの運動エネルギーを吸収しながら、かつ、紙葉類Ｐを整位しながら一時集積庫５７Ｂに集積する。

一時集積庫５７Ｂは、集積装置５７で使用される一時集積庫５７Ｂと、施封部４の一時集積庫４２Ｂとでは以降で処理する目的が異なるために形態が異なっている。

集積装置５７で使用される一時集積庫５７Ｂには、シャッター５７Ｃが備えられており、このシャッター５７Ｃの上に紙葉類Ｐが集積される。そして、このシャッター５７Ｃに集積された紙葉類Ｐは、例えば満杯になったとき、又は業務終了指示（図示しない）などがあると、シャッター５７Ｃが開き、シャッター５７Ｃ下部に設けられたカセット５７Ｄに落下して集積される。以上の動作は、集積装置５７〜６２で共通である。

施封部４は、第1施封装置４２及び第２施封装置４３で構成された場合を示しており、第1施封装置４２、第２施封装置４３共同様に構成されているので、ここでは、第1施封装置４２について説明する。

第1施封装置４２には、上述した羽根車集積装置が設けられており、この羽根車集積装置によって紙葉類Ｐは一時集積庫４２Ｂに集積される。

一時集積庫４２Ｂは、搬送される紙葉類Ｐを計数し１００枚毎に区分して集積するバックアッププレート４２Ｃを備えている。

このバックアッププレート４２Ｃの上に集積された紙葉類Ｐが１００枚（以下、１００枚紙葉類Ｈと称する。）に達すると、プッシャー(図示しない)が下降して、この１００枚紙葉類Ｈを一時集積庫４２Ｂに押し込む。次に、バックアッププレート４２Ｃとプッシャーで１００枚紙葉類Ｈを保持して後述する搬送キャリア４２Ｆに渡される。搬送キャリア４２Ｆは、搬送部によって搬送され施封トレイ（図示しない）に渡される。

搬送部は、縦搬送路４２Ｄ、搬送キャリア４２Ｆ、及び横搬送路４２Ｅから構成される。縦搬送路４２Ｄは、バックアッププレート４２Ｃで受けた１００枚紙葉類Ｈを上昇又は下降するためのものである。また、搬送キャリア４２Ｆは、縦搬送路４２Ｄ又は縦搬送路４２Ｄの停止位置でバックアッププレート４２Ｃから１００枚紙葉類Ｈを受け、施封トレイに渡すために横搬送路４２Ｅ上を往復移動することができるように構成される。

紙帯部は、施封トレイに積載された１００枚紙葉類Ｈを施封するための紙帯４２Ｇ、この紙帯４２Ｇに印刷するための印刷機能と印刷された紙帯４２Ｇを送る機能とを備えた帯送り部４２Ｈ、１００枚紙葉類Ｈを帯送り部４２Ｈから送られた印刷済み紙帯で施封する帯巻き部４２Ｉ、及び施封部４を制御する施封制御部４００とで構成される。なお、上述したように、施封装置４３は、上記施封装置４２と同様に構成されている。

図２は、紙葉類判別装置１９及び主制御部５００の構成を示すブロック図である。紙葉類判別装置１９は、紙葉類Ｐの判別を行う紙葉類判別部２０と、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定する搬送制御部２６とで構成され、バーコードリーダ７に接続される。なお、搬送制御部２６は、紙葉類判別装置１９と分離して設けても同様に機能させることが可能である。

紙葉類判別部２０は、紙葉類Ｐの材質に関わる光学的特性や磁気的特性を検出するための複数のセンサ１〜ｎ、これらセンサ１〜ｎの出力信号を増幅する増幅回路１〜ｎ、この増幅回路１〜ｎの出力信号を処理する処理手段から構成される。この処理手段は、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換部２４、このＡ／Ｄ変換部２４でＡ／Ｄ変換されたデータを論理演算する論理回路部２３、この論理回路部２３の出力信号から真偽（本物か偽物か）、正損（正券か損券か）を判別する他、紙葉類判別部２０の全体を制御するＣＰＵ２１と、このＣＰＵ２１によってアクセスされる記憶部２５、及びＣＰＵ２１で判別された結果を主制御部５００との間で通信するためのＩ／Ｆ部２２とで構成される。

また、搬送制御部２６は、紙葉類判別部２０の判別結果により、搬送される紙葉類Ｐの行き先を決定して、紙葉類Ｐの搬送制御を行うＣＰＵ２７と、このＣＰＵ２７によってアクセスされる記憶部２９と、紙葉類判別部２０とのＩ／Ｆ部２８とで構成される。

主制御部５００は、主制御部５００を制御するＣＰＵ５０４、記憶部５０５、インターフェース部５０３を備えており、操作表示部５０２、及び上位ＰＣ（図示しない）に接続されている。

ＣＰＵ５０４は、操作表示部５０２から操作員によって設定された入金業務、整理業務などの取引方法の設定、処理した紙葉類Ｐを収納する収納庫を設定するカセットアサインの設定、及び紙葉類の判別レベルである正損レベル設定などの情報を紙葉類判別装置１９の紙葉類判別部２０及び搬送制御部１９に送信する。また、紙葉類Ｐの判別結果を紙葉類判別装置１９から受信し、上位ＰＣに送信する。ここでは、取引の区切り処理が行われた際の取引計数が送信される。

図３は、搬送ベルト補正装置を施封部４の搬送ユニット４０に適用した場合の一例である。図４は、図３に示す搬送ベルト及び搬送ベルト補正装置の斜視図である。また、図５は、搬送ベルト補正装置の平面図である。以下、これら図３〜図５を参照して搬送ベルト補正装置の構造を説明する。

搬送ユニット４０は、紙葉類Ｐを搬送する搬走路の上流及び下流に、搬走路と直行する方向に複数の搬送ローラが配置され、相対する搬送ローラ間に搬送ベルトが掛けられて構成される。

実施例では、搬送ローラ４０Ａ、補正ローラ４０Ｂ、搬送ローラ４０Ｃ、など複数の搬送ローラと、これら搬送ローラに掛け回された搬送ベルト４０Ｄ、タイミングセンサＳＣ４０１、ＳＣ４０２、及び駆動モータ（図示しない）から構成される。

搬送ローラ４０Ａは、分岐ゲートＧ３によって分岐された紙葉類Ｐを搬送ユニット４０に取り込む取り込みローラで、搬送ベルト４０Ｄ１〜４０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない４０Ａ１〜４０Ａ３）で構成される。ここで、搬送ローら４０Ａはこれらの総称である。

補正ローラ４０Ｂは、搬送ベルト４０Ｄ１〜４０Ｄ３のベルト位置を補正するローラで、搬送ベルト４０Ｄ１〜４０Ｄ３に対応する３個の補正ローラ４０Ｂ１〜４０Ｂ３で、アイドルローラで構成される。ここで、補正ローラ４０Ｂは、その総称である。

搬送ローラ４０Ｃは、搬送ベルト４０Ｄを駆動する駆動ローラで、搬送ベルト４０Ｄ１〜４０Ｄ３に対応する３個の搬送ローラ（図示しない４０Ｃ１〜４０Ｃ３）で構成される。ここで、搬送ローラ４０Ｃは、その総称である。他の搬送ローラについても同様である。

これら搬送ローラは、搬送ユニット４０の搬送ユニットベースに対して片持ちで固定されており、搬送ユニットベースから遠い側が撓みやすい。なお、片持ちにする理由は、紙葉類を処理している最中の障害や、ジャムなどにより、搬走路が停止した場合に搬走路に残留した紙葉類を抜き取り、搬送調整を行うために操作性がよい。また、余分な部品を使用しないため製造コストも低くできることから一般によく用いられる。

次に、搬送ベルト補正装置の詳細を説明する。搬送ベルト補正装置は、補正ローラ４０Ｂ、この補正ローラ４０Ｂを同軸上に配置する回転軸、この回転軸を保持する補正装置ベース４０Ｅ２、及び補正装置ベース４０Ｅ２を搬送ユニットベース４０Ｆに固定するステー４０Ｅ３を有している。

補正ローラ４０Ｂ１〜４０Ｂ３は、それぞれローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高いクラウン形状（ローラの両端部の直径よりも中央部に近づくにしたがって直径が大きくなる形状のこと）に形成されている。また、これら３個の補正ローラ４０Ｂ１〜４０Ｂ３は、同軸上に配置された軸受けを有する回転軸に固定され、それぞれ搬送ベルト４０Ｄ１〜４０Ｄ３に外接して配置される。この回転軸の両端部はホルダ４０Ｅ１によって補正装置ベース４０Ｅ２に固定される。

補正装置ベース４０Ｅ２は、搬送装置の基準となるベースである搬送ユニットベース４０Ｆから突出した支持材である棒状のステー４０Ｅ３に固定手段としての固定具であるネジＢＵＳ１、ＢＩＳ３によって固定される。また、この搬送ベルト補正装置の回動軸であるネジＢＩＳ２を回動することによって、このネジＢＩＳ２を回動軸として補正装置ベース４０Ｅ２が回動し、補正ローラ４０Ｂ１〜４０Ｂ３の位置を図６に示すように移動することができる。実施例では、補正装置ベース４０Ｅ２のネジＢＩＳ２及びネジＢＩＳ３を取り付ける部分は、上記ネジＢＩＳ２による回動範囲を考慮した長穴にしてある。

以上のように構成された搬送ベルト補正装置を用いて、搬送ベルトを補正する方法を説明する。上述したように搬送ユニットは搬送ユニットベース４０Ｆに対して片持ちされているため、搬送ユニットベース４０Ｆから遠い部分が撓みやすい。この撓みの影響で、搬送ベルト４０Ｄは図示矢印Ａ４０で示す方向、すなわち手前側から奥側（搬送ユニットベース４０Ｆ側）に蛇行する。この蛇行により、搬送ベルト４０Ｄに挟持された紙葉類Ｐも同様に手前側から奥側にずれる。この状態で一時集積庫４２Ｂに集積されると、紙葉類Ｐの集積状態が悪くなる。

そこで、ネジＢＩＳ２を図６に示す図示矢印Ａ４１の方向（左回り）に回動すると、補正ローラ４０Ｂ１〜４０Ｂ３が破線で示す位置に移動する。この移動によって搬送ベルト４０Ｄの搬送ベルト位置が初期状態に補正される。搬送ベルト位置に問題がなければ、この位置でネジＢＩＳ１、ＢＩＳ３を固定する。なお、このネジＢＩＳ２の回動量は、紙葉類の搬送状態を観測しながら動的に設定すると好適である。

次に、上記ネジＢＩＳ２の回動によって搬送ベルト４０Ｄが補正される理由を説明する。上記ネジＢＩＳ２を図示矢印Ａ４１の方向に回動すると、上述したようにクランク形状により補正ローラのローラ中心部分が高くなっているため、この高くなっているローラ中心が、搬送ユニットベース４０Ｆから手前側に移動する。搬送ベルト４０Ｄは、このローラ中心の高い位置に向かって移動することが知られており、この原理に基づいて搬送ベルト４０Ｄが補正される。この場合、搬送ベルト４０Ｄ１が搬送ユニットベース４０Ｆ側から手前側に補正され、同様に搬送ベルト４０Ｄ３が手前側から搬送ユニットベース４０Ｆ側に補正される。

搬送ベルト補正装置を配置する位置について説明する。搬送ベルト補正装置は、搬送ベルトの位置ずれが装置に及ぼす影響の最も大きい箇所に配置すると大きな効果が得られる。例えば、本実施例では、搬走ベルト４０Ｄから施封のために一時集積する集積装置に紙葉類を分岐する位置に配置してある。上述したようにこの位置を所定の位置にすることによって、整位された状態で一時集積庫に紙葉類が集積される。以上のことから、例えば図１に示す集積装置５７〜６２に集積される紙葉類Ｐの搬送位置を補正するために、分岐手段である分岐ゲートＧ３の直後である分岐ゲートＧ３と分岐ゲートＧ４との間に配置すると同様の効果が期待できる。

なお、本実施例では、補正装置ベース４０Ｅ２の回動手段としてネジＢＩＳ２を用いたが、これに限るものではなくステー４０Ｅ３に回動軸を設け、この回同軸を受け入れる穴を補正装置ベース４０Ｅ２のステー４０Ｅ３と接触する一方の面に設け、他方の面にはオスネジなどの窪みを設け、この窪みを回動しても同様の効果が得られる。

以上述べたように本発明によれば、搬送ローラの間に搬送ベルトを掛けて構成した搬送装置において、当該搬送ローラ間に搬送ベルトに外接する補正ローラを設け、当該補正ローラを搬送方向に対して所定量回動して配置することによって搬送ベルトの搬送ベルト位置を補正することができる。また、この搬送ベルト補正装置を紙葉類処理装置に搭載することによって、搬送トラブルが少なく信頼性のよい紙葉類処理装置にすることができる。

搬送ベルト補正装置を備えた紙葉類処理装置の概略断面図。 紙葉類判別装置及び主制御部構成を示すブロック図。 搬送ベルト補正装置を施封部の搬送ユニットに適用した場合の一例。 図３に示す搬送ベルト及び搬送ベルト補正装置の斜視図。 搬送ベルト補正装置の平面図。 搬送ベルト補正装置で搬送ベルトを補正している状態を説明する図。

符号の説明

Ｐ 紙葉類
Ｇ１〜Ｇ８ 分岐ゲート
Ｇ１２、Ｇ１３ 分岐ゲート
１ 紙葉類処理部
１０ 供給部
１９ 紙葉類判別装置
４ 施封部
４０ 搬送ユニット
４０Ｂ 補正ローラ
４０Ａ、４０Ｃ 搬送ローラ
４０Ｄ 搬送ベルト
４０Ｅ１ ホルダ
４０Ｅ２ 補正装置ベース
４０Ｅ３ ステー
４０Ｆ 搬送ユニットベース
４２ 第１施封装置
４２Ａ 羽根車
４２Ｂ 一時集積庫
４２Ｆ 搬送キャリア
５０ 集積部
５７〜６２ 集積装置
４００ 施封制御部
５００ 主制御部
５０２ 操作表示部

Claims (2)

1. 搬送ローラが搬送ユニットベースに対して軸支され、この搬送ローラに掛け回された複数の搬送ベルトによって搬送路が形成されるとき、この搬送路の搬送ベルトを補正する搬送ベルト補正装置であって、
   前記搬送ベルト補正装置は、
   前記複数の搬送ベルトに接して回転する複数の補正ローラと、
   これら複数の補正ローラの軸受けを同軸上に固定する回転軸と、
   この回転軸を保持する補正装置ベースと、
   この補正装置ベースを回動する回動手段と、
   この回動手段によって回動された補正装置ベースを前記搬送ユニットベースに固定する固定手段と、
   を備え、
   前記回動手段は、
   前記補正装置ベースの中心を軸に所定の角度回動可能な回転軸を備え、
   前記補正ローラは、
   前記搬送ベルトと接するローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高い形状を有して構成され、前記補正装置ベースの回動によって、前記搬送ベルトと接するローラ表面の中央部分が、前記搬送ユニットベースに対して内側又は外側に移動した位置で回転することにより前記搬送ベルトの搬送位置を補正することを特徴とする搬送ベルト補正装置。
2. 搬送される紙葉類を判別し、区分処理する紙葉類処理装置であって、
   紙葉類を搬送ローラおよびこの搬送ローラに掛け回された複数の搬送ベルトによって挟持搬送する搬送路と、
   この搬送路によって搬送された紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、
   前記搬送ベルトの搬送位置を補正する搬送ベルト補正装置と、
   この搬送ベルト補正装置によって補正された搬送ベルトにより搬送された紙葉類を前記紙葉類判別手段による判別結果に基づいて集積または施封するために分岐する分岐手段と、
   この分岐手段によって分岐された紙葉類を施封する施封手段又は集積する集積手段と、
   を備え、
   前記搬送ローラは、
   搬送方向に沿って配置された搬送ユニットベースに対して片持ちで軸支され、
   前記搬送ベルト補正装置は、
   前記複数の搬送ベルトに接して回転する複数の補正ローラと、
   これら複数の補正ローラの軸受けを同軸上に固定する回転軸と、
   この回転軸を保持する補正装置ベースと、
   この補正装置ベースを回動する回動手段と、
   この回動手段によって回動された補正装置ベースを前記搬送ユニットベースに固定する固定手段と、を備え、
   前記分岐手段によって分岐された紙葉類を前記施封手段又は前記集積手段に搬送するために前記分岐手段の直後に配置され、
   前記回動手段は、
   前記補正装置ベースの中心を軸に所定の角度回動可能な回転軸と、
   この回転軸を中心に回動した状態を保持するために固定する固定手段と、
   を備え、
   前記補正ローラは、
   前記搬送ベルトと接するローラ表面の内、中央部分が両端部分よりも高い形状を有して構成され、前記補正装置ベースの回動によって、前記搬送ベルトと接するローラ表面の中央部分が、前記搬送ユニットベースに対して内側又は外側に移動した位置で、かつ、搬送方向に対して所定の角度傾いた位置で回転することにより前記搬送ベルトの搬送位置を補正することを特徴とする紙葉類処理装置。

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