JP2003261238A - 紙葉類取出装置、紙葉類取出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙葉類の取出し漏れ、二枚取りが発生したと
きでも、紙葉類の処置効率を低下させることなく、これ
らの問題を解決することができる紙葉類取出装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 送出しローラ４５から送り出された紙葉
類２を後述するゲート部材４７と挟持して搬送部に送り
出す取出しローラ４６と、紙葉類２の二枚取りを防止す
るゲート部材４７と、二枚取り検知部５０からの情報に
よりアクチュエータを制御する制御装置５１とから構成
され、二枚取りが検知されると、アクチュエータ５２を
制御して、ゲート部材４７の紙葉類および取出しローラ
４６に対する押圧力などを自動的に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を収容する
供給部から紙葉類を一枚ずつ取出す紙葉類取出装置、紙
葉類取出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類を処理する装置において、供給部
に収容された紙葉類の束から紙葉類を一枚ずつ分離して
取出すには、例えば図１２に示されるような紙葉類取出
装置１００が用いられている。

【０００３】この図に示される従来の紙葉類取出装置１
００では、供給部１０１の床面１０２上に立位状態で収
容された紙葉類１０３は、バックアップ１０４によって
壁部１０５の側面に押付けられる。壁部１０５には送出
しローラ１０６の一部周面が突出させてあるので、供給
部１０１に収容された紙葉類１０３は、壁部１０５の側
のものから順に送出しローラ１０６によって取出ローラ
１０７およびゲートローラ１０８と接触可能な位置まで
送り出される。送出しローラ１０６は、取出しローラ１
０７と連動して回転し、取出しローラ１０７の外周の一
部に設けられた高摩擦部１０７Ａがゲートローラ１０８
と干渉する位置で回転を停止するように構成されてい
る。

【０００４】この取出しローラ１０７の外周部の一部に
設けられた高摩擦部１０７Ａの長さは、紙葉類１０３の
搬送方向の長さ以下としてある。取出しローラ１０７の
回転によって紙葉類１０３は取出しローラ１０７の高摩
擦部１０７Ａとゲートローラ１０８との間に挟持されつ
つ一定の搬送ピッチを確保して搬送される。その後、紙
葉類１０３は２つの搬送ローラ１０９、１０９、搬送ベ
ルト１１０、１１０に挟持され搬送路へ送り出される。

【０００５】また、紙葉類取出装置１００は、送出しロ
ーラ１０６によって紙葉類１０３Ａ、１０３Ｂが二枚取
りされた場合、取出しローラ１０７の回転とは逆回転を
行うゲートローラ１０８によって、送られるべきでない
紙葉類１０３Ｂを、その紙葉類１０３Ｂとゲートローラ
１０８との摩擦力により、供給部１０１に戻している。

【０００６】このゲートローラ１０８は、紙葉類１０３
の厚みの変化にある程度対応できるように、ばねなどを
用いて取出しローラ１０７に押圧されており、この押圧
力は、供給部１０１に収容された紙葉類１０３の平均的
な厚みに基づいて予め設定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、ゲートローラの取出しローラに対する押圧力
を紙葉類の平均的な厚み、硬さ、摩擦係数に基づいて設
定した場合、その平均的な要素から大きくかけ離れた紙
葉類が搬送されると、取出し漏れ、複数取りおよび紙葉
類の詰り等が生じるなどの問題があった。

【０００８】また、このような問題が生じると、その都
度、人為的に押圧力を調整しなければならず、紙葉類取
出装置における紙葉類の処理効率を低下させるという問
題があった。

【０００９】本発明は、上記課題を解決するためのもの
で、紙葉類の取出し漏れ、二枚取り（二枚以上の重ね取
りを意味する）および紙葉類の詰りの発生を減少させる
ことができる紙葉類取出装置を提供することを目的とす
る。また、紙葉類の取出し漏れ、二枚取りが発生したと
きでも、紙葉類の稼働率を低下させずに、これらの発生
を減少させることができる紙葉類取出装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類取出装置は、複数の紙葉類を収容す
る供給部と、前記収容部から一枚ずつ紙葉類を送り出す
送出しローラと、前記送出しローラによって前記供給部
から送り出された紙葉類に、前記紙葉類の一方の面との
間に働く摩擦力により推力を付与する取出しローラと、
前記送出しローラによって前記供給部より送り出された
紙葉類の他方の面に所定の押圧力を負荷し、前記紙葉類
を前記取出しローラに押圧しつつ、前記取出しローラに
よる摩擦力よりも小さい摩擦力で、前記紙葉類に前記取
出しローラによる推力の方向と逆方向の推力を付与する
ゲート部材と、前記紙葉類の搬送状態を検知する検知部
と、前記検知部からの搬送情報により前記ゲート部材の
押圧力を制御する制御部とを具備することを特徴として
いる。

【００１１】本発明によれば、紙葉類の取出し漏れ、二
枚取りが発生したときに、検知部からの搬送情報に基づ
いて、ゲート部材の押圧力を自動的に制御することがで
きるので、紙葉類の状況にかかわらず、紙葉類取出装置
を常に最適な条件で運転することができる。また、本発
明によれば、厚みにばらつきのある紙葉類でも容易に、
しかも、一枚ずつ整然と取出しローラとゲート部材の間
を通過させることができるので、紙葉類の詰りの発生も
減少させることができる。これらによって、紙葉類の取
出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対する作業が軽減さ
れ、稼働率も向上して、紙葉類の搬送効率を改善するこ
とができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１３】本発明の紙葉類取出装置を郵便物処理装置
１に適用した第1の実施の形態の概要を図１を参照して
説明する。

【００１４】郵便物処理装置１は、積層された紙葉類２
（葉書、封筒などの郵便物）を一枚ずつ分離して取り出
す紙葉類取出し部１１と、紙葉類取出し部１１によって
一枚ずつ取り出された紙葉類２の状態、たとえば種類、
表裏、スキュー、汚れ、欠損およびサイズ不良などを光
学的な検出手段を用いて検知する状態検知部１２と、こ
の状態検知部１２によって異常と判定された紙葉類２が
蓄えられる状態リジェクト部１３Ａと、異常と判断され
た紙葉類２を状態リジェクト部１３Ａへ導くリジェクト
ゲート１４と、紙葉類２の表裏整合、スキュー補正など
を行う整位部１５と、二枚取りなどを光学的な検出手段
を用いて検知する二枚取り検知部５０と、この二枚取り
検知部５０によって異常と判定された紙葉類２が蓄えら
れる二枚取りリジェクト部１３Ｂと、読み取り情報に基
づいて紙葉類２を区分集積する複数の区分部１６と、紙
葉類２を各区分部１６に選択的に導くための複数の分類
ゲート１７と、搬送路を形成する搬送ローラ１８および
搬送ベルト１９とで主として構成されている。

【００１５】ここで、郵便物処理装置１の動作について
説明する。

【００１６】紙葉類取出し部１１から1枚ずつ取り出さ
れた紙葉類２は、入口搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂによっ
て挟持され、搬送ベルト１９によって搬送路に導かれ
る。次に、紙葉類２は、状態検知部１２に導かれ、種
類、表裏、スキュー、汚れ、欠損およびサイズ不良など
が検知され、その結果、異常と判断されたときには、リ
ジェクトゲート１４によって、搬送路が変えられ状態リ
ジェクト部１３Ａへ導かれる。この状態検知部１２によ
って、リジェクトされるべき異常が検知されなかったと
きには、整位部１５に導かれ、状態検知部１２で検知さ
れた情報に基づいて、紙葉類２の表裏整合、スキュー補
正などが行われる。整位部１５で整位された紙葉類２
は、搬送ローラ１８Ｃ、１８Ｄによって挟持され、搬送
ベルト１９によって二枚取り検知部５０に導かれる。こ
こでは、紙葉類２の二枚取りなどが検知され、その結
果、異常と判断されたときには、リジェクトゲート１４
によって、搬送路が変えられ二枚取りリジェクト部１３
Ｂへ導かれる。ここで、異常が検知されなかったときに
は、紙葉類２は、図示しない読取部で読み取られた情報
に基づき制御される複数の分類ゲート１７によって、選
択的に複数の区分部１６に導かれる。

【００１７】図２は、上記した郵便物処理装置に用いら
れる制御装置３０の概略を示すものである。本実施例の
形態では、制御装置３０にたとえばワークステーション
などの高速で高度な情報処理機能を備えたコンピュータ
３１を利用した。このコンピュータ３１は、ＣＰＵ３
２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、入力インタフェース３５
および出力インタフェース３６を含む本体部３１Ａ、入
力手段３７および表示手段３８から構成される。

【００１８】ＣＰＵ３２は、ＲＯＭ３３やＲＡＭ３４に
格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算
処理を実行する。

【００１９】ＲＯＭ３３は、コンピュータ３１を機能さ
せるための基本的なプログラムやパラメータなどが記憶
された読み取り専用メモリである。

【００２０】ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３３が実行するプロ
グラムやプログラムの実行に必要なデータを記憶する、
高速な読み出しと書き込みが可能なメモリである。

【００２１】入力手段３７は、オペレータからの入力を
処理する手段であり、たとえばキーボードやマウスなど
である。

【００２２】表示手段３８は、オペレータに演算結果や
描画結果などを表示する手段であり、たとえばＣＲＴ、
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。

【００２３】ここで、本発明の制御装置３０において、
ＣＰＵ３２には、入力インターフェース３５を介して、
残留センサ、検知部などのセンサ部３９が接続されてい
る。また、出力インターフェース３６を介して、搬送
路、各ゲート、送出しローラ、取出しローラおよびゲー
ト部材などのを制御するアクチュエータ４０などが接続
されている。さらに、ＣＰＵ３２では、センサ部３９に
よって検知された、たとえば紙葉類の枚数、種類、表
裏、スキュー、汚れ、欠損、サイズ不良および二枚取り
などを集計する。

【００２４】次に、本発明の紙葉類取出し部１１につい
て、詳しく説明する。

【００２５】図３は、上記した郵便物処理装置１の紙葉
類類取出し部１１に用いられる紙葉類取出装置４０の一
実施の形態の構成図である。同図に示すように、紙葉類
取出装置４０は、投入された紙葉類２の束を収容する供
給部４１を構成する床面４２および壁面４３と、当該供
給部４１に収容された紙葉類２の束を壁部４３の面に押
圧するバックアップ４４と、バックアップ４４によって
押圧された紙葉類２の束に対して壁部４３側の紙葉類２
から順に取出しローラ４６の側へ送り出す送出しローラ
４５とを備えて構成されている。

【００２６】ここで、バックアップ４４は、図示しない
たとえばスプリング等の弾性部材によって壁部４３方向
へ付勢されている。また、壁部４３には送出しローラ４
５の一部周面が突出させてあるので、供給部４１に収容
された最も壁部４３の側の紙葉類２は、常に送出しロー
ラ４５に接触している。送出しローラ４５の外周部は、
紙葉類２を確実に送り出すためにゴムなどの高摩擦部が
設けられている。また、送出しローラ４５の回転軸は、
その一方が図示しないベース部に設けられたモータに接
続され、その他方が図示しないベース部に回転可能な状
態に支持されている。

【００２７】さらに、紙葉類取出装置４０は、送出しロ
ーラ４５から送り出された紙葉類２を後述するゲート部
材４７と挟持して搬送部に送り出す取出しローラ４６
と、二枚取り検知部５０による搬送情報から制御装置５
１およびアクチュエータ５２を介して制御され、紙葉類
２の二枚取りを防止するゲート部材４７と、二枚取り検
知部５０からの紙葉類２の搬送状態に関する情報、たと
えば二枚取りの発生情報または搬送の有無の情報が伝え
られる制御装置５１と、その制御装置５１からの制御に
よりゲート部材４７を作動するアクチュエータ５２と、
取出しローラ４６とゲート部材４７の間に紙葉類が挟持
されていることを検知する残留センサ５３を備えて構成
されている。

【００２８】ここで、取出しローラ４６は、送出しロー
ラ４５から紙葉類２が送り出される方向に配設され、図
４に示す取出しローラ４６と送出しローラ４５の中心間
の距離Ｌは、紙葉類２の搬送方向の長さの最も短い長さ
以下に設定されている。また、取出しローラ４６は、送
出しローラ４５と同方向に回転し、その外周部にはゴム
などの高摩擦部が設けられている。さらに、取出しロー
ラ４６の回転軸は、その一方が図示しないベース部に設
けられたモータに接続され、その他方が図示しないベー
ス部に回転可能な状態に支持されている。

【００２９】ゲート部材４７は、送出しローラ４５から
送り出された紙葉類２を取出しローラ４６と挟持できる
ように取出しローラ４６に並設され、その外周部にはゴ
ムなどの高摩擦部が設けられている。ここで、ゲート部
材４７の外周部に設けられる高摩擦部と紙葉類２との間
の摩擦力は、取出しローラ４６の外周部に設けられる高
摩擦部と紙葉類２との間のそれよりも小さい。また、ゲ
ート部材４７の回転軸は、その一方が図示しないベース
部に設けられたモータに接続され、その他方が図示しな
いベース部に回転可能な状態に支持されている。

【００３０】本実施の形態では、ゲート部材４７にロー
ラを用いているが、上記したゲート部材４７と取出しロ
ーラ４６とが紙葉類２に与える摩擦力の関係を満たすも
のであれば、これに限るものではない。

【００３１】二枚取り検知部５０は、紙葉類の搬送状
態、たとえば二枚取りエラー、搬送の有無などを光学的
に検知し、その情報を制御装置５１に送っている。

【００３２】アクチュエータ５２は、ステッピングモー
タ、サーボモータ、電磁ソレノイドなどであるが、これ
らに限るものではない。

【００３３】残留センサ５３は、紙葉類２が取出しロー
ラ４６とゲート部材４７の間に挟持されていることを光
学的に検知するものである。この残留センサ５３は、図
３および４に示すように、取出しローラ４６とゲート部
材４７が接する位置またはその位置よりも搬送方向の少
し下流の位置に、センサの光軸が位置するように配設さ
れている。

【００３４】次に、紙葉類取出装置４０の動作の説明を
図５ないし図９を参照して説明する。

【００３５】まず、取出しローラ４６、ゲート部材４７
および搬送ローラ６０、６０は、それぞれ図５に示す回
転位置から図中に示す矢印方向に図示しないモータによ
り回転される。これらのローラが回転したところで、送
出しローラ４５の回転が開始される（図６）。これによ
り、送出しローラ４５の摩擦力により、供給部４１か
ら、最も壁部４３の側の紙葉類２Ａが取出しローラ４６
の側へ搬送される。供給部４１から送り出された紙葉類
２Ａの先端部は、取出しローラ４６とゲート部材４７に
よって挟持され、取出しローラ４６の回転方向に搬送さ
れる（図７）。このときに、図８に示すように、送出し
ローラ４５によって２枚の紙葉類２Ａ、２Ｂが取出しロ
ーラ４６とゲート部材４７の間に搬送されたときには、
誤って搬送された紙葉類２Ｂは、取出しローラ４６に対
して逆方向に回転しているゲート部材４７の摩擦力によ
って、供給部４１に戻され、一方、紙葉類２Ａは取出し
ローラ４６によってその回転方向に搬送される。

【００３６】また、図７に示すように、紙葉類２Ａの先
端部が取出しローラ４６とゲート部材４７間に挟持され
たことが残留センサ５３によって検知されると、制御装
置５１に検知信号が出力される。これにより制御装置５
１は、送出しローラ４５によって二枚目以降の紙葉類２
Ｂが送り込まれないよう、送出しローラ４５の回転を停
止させる。

【００３７】取出しローラ４６とゲート部材４７の間を
紙葉類２Ａが搬送されているときには、紙葉類２Ａの一
方の面には取出しローラ４６による摩擦力がかかり、他
方の面にはゲート部材４７による摩擦力がかかるが、前
者の摩擦力の方が後者のそれより大きいため、紙葉類２
Ａは、取出しローラ４６の回転方向に搬送される。

【００３８】そして、取出しローラ４６とゲート部材４
７とにより挟持されつつ搬送された紙葉類３Ａは、その
先端部を搬送ローラ６０、６０、搬送ベルト６１、６１
によって挟持され、搬送路に向かって搬送される（図
９）。

【００３９】残留センサ５３によって、紙葉類２Ａの存
在が確認されなくなると、送出しローラ４５の回転が再
び開始され、紙葉類２Ｂが上記した紙葉類２Ａのときと
同じ工程で搬送される。

【００４０】次に、二枚取りまたは取出し漏れの判定お
よびそれらが生じたときの制御および動作についての一
例を示す。

【００４１】この制御では、図１０に示すように、まず
第１の判定ステップ７１で、搬送、取出しの処理を続け
るか否かを判定する。ここで判定がＮｏの場合、搬送、
取出しの動作は停止される。また、判定がＹｅｓの場
合、第２の判定ステップに進む。

【００４２】第２の判定ステップ７２では、残量センサ
５３および/または二枚取り検知部５０のデータによ
り、紙葉類２が搬送されているか否かが判定される。こ
の第２の判定ステップ７２で搬送されていることが判定
されれば、第３の判定ステップ７３に進む。一方、第２
の判定ステップ７２で、搬送されていないと判定された
ときには、アクチュエータ５２を制御してゲート部材４
７の紙葉類２にかける押圧力を弱くし、再度、第１の判
定ステップ７１に戻る。

【００４３】次に、第３の判定ステップ７３では、二枚
取り検知部５０から常時送られてくるデータを、たとえ
ば紙葉類１００枚ごとのように、一定量蓄積して、その
蓄積データ（１〜Ｎ）から二枚取りが生じているか否か
を判定する。このとき、二枚取りが生じていないと判定
された場合には、再度、第１の判定ステップ７１に戻
る。一方、二枚取りが生じていると判定された場合に
は、アクチュエータ５２を制御してゲート部材４７の紙
葉類２にかける押圧力を強くし、再度、第１の判定ステ
ップ７１に戻る。このときの押圧力の調整は、二枚取り
検知部５０で測定された紙葉類２の厚さ、長さのデータ
に基づいて、現状の搬送されている紙葉類２の厚さを統
計処理し、頻度の高い紙葉類２の厚さにあわせたて行
う。

【００４４】上記したように、紙葉類２の搬送状態を常
時検知し、紙葉類２の取出し漏れ、二枚取りが発生した
ときに、二枚取り検知部５０からの搬送情報に基づい
て、ゲート部材４７の押圧力を自動的に制御することが
できるので、紙葉類２の状況にかかわらず、紙葉類処理
装置１を常に最適な条件で運転することができる。ま
た、厚みにばらつきのある紙葉類２でも容易に、しか
も、一枚ずつ整然と取出しローラ４６とゲート部材４７
の間を通過させることができるので、紙葉類２の詰りの
発生も減少させることができる。これらによって、紙葉
類２の取出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対するメンテ
ナンス作業が軽減され、稼働率も向上して、紙葉類２の
搬送効率を改善することができる。

【００４５】ここでは、二枚取りまたは取出し漏れが生
じた場合に、アクチュエータ５２を制御してゲート部材
４７の紙葉類２にかける押圧力を変化させることについ
て記載したが、これに限るものではなく、ゲート部材４
７の回転数、トルクなどを制御することでも二枚取りま
たは取出し漏れの発生を減少させることができる。

【００４６】また、ここで示した二枚取りまたは取出し
漏れの判定手段は、その一例であり、この判定手段に限
られるものではない。

【００４７】次に、本発明の紙葉類取出装置を紙幣類処
理装置１０に適用した第２の実施の形態について図１１
を参照して説明する。なお、第１の実施の形態と重複す
る部分には同じ符号を付してある。

【００４８】この紙幣類処理装置１０は、供給された紙
幣類８０を１枚ずつ取出し搬送して、紙幣類８０に印刷
された文字、記号などを自動的に読み取り、区分し、か
つ集積する装置である。

【００４９】紙幣類処理装置１０は、積層された紙幣類
８０を一枚ずつ分離して取り出す紙葉類取出し部１１
と、紙葉類取出し部１１によって一枚ずつ取り出された
紙幣類８０の状態、たとえば金種、形状、表裏、スキュ
ー、汚れ、欠損および真偽などを光学的な検出手段を用
いて検知する状態検知部１２と、この状態検知部１２に
よって異常と判定された紙幣類が蓄えられる状態リジェ
クト部１３Ａと、異常と判断された紙幣類８０を状態リ
ジェクト部１３Ａへ導くリジェクトゲート１４と、紙幣
類８０の表裏整合、スキュー補正などを行う整位部１５
と、二枚取りなどを光学的な検出手段を用いて検知する
二枚取り検知部５０と、この二枚取り検知部５０によっ
て異常と判定された紙幣類８０が蓄えられる二枚取りリ
ジェクト部１３Ｂと、読み取り情報に基づいて紙葉類２
を区分集積する複数の区分部１６と、紙幣類８０を各区
分部１６に選択的に導くための複数の分類ゲート１７
と、搬送路を形成する搬送ローラ１８および搬送ベルト
１９とで主として構成されている。

【００５０】ここで、紙幣類処理装置１０の動作につい
て説明する。

【００５１】紙葉類取出し部１１から1枚ずつ取り出さ
れた紙幣類８０は、入口搬送ローラ１８Ａ、１８Ｂによ
って挟持され、搬送ベルト１９によって搬送路に導かれ
る。次に、紙幣類８０は、状態検知部１２に導かれ、金
種、形状、表裏、スキュー、汚れ、欠損および真偽など
が検知され、その結果、異常と判断されたときには、リ
ジェクトゲート１４によって、搬送路が変えられ状態リ
ジェクト部１３Ａへ導かれる。この状態検知部１２によ
って、リジェクトされるべき異常が検知されなかったと
きには、整位部１５に導かれ、状態検知部１２で検知さ
れた情報に基づいて、紙幣類８０の表裏整合、スキュー
補正などが行われる。整位部１５で整位された紙幣類８
０は、搬送ローラ１８Ｃ、１８Ｄによって挟持され、搬
送ベルト１９によって二枚取り検知部５０に導かれる。
ここでは、紙幣類８０の二枚取りなどが検知され、その
結果、異常と判断されたときには、リジェクトゲート１
４によって、搬送路が変えられ二枚取りリジェクト部１
３Ｂへ導かれる。ここで、異常が検知されなかったとき
には、紙幣類８０は、状態検知部１２で読み取られた情
報に基づき制御される複数の分類ゲート１７によって、
選択的に複数の区分部１６に導かれる。

【００５２】上記した紙幣類処理装置に用いられる制御
装置３０の概略の説明は、図２を参照して前述した説明
と重複するので、ここでは省略する。また、紙葉類取出
し部の基本構造、動作および制御の説明は、図４ないし
図１０を参照して前述した説明と重複するので、ここで
は省略する。

【００５３】上記した第２の実施の形態においても、第
１の実施の形態同様に、紙幣類８０の搬送状態を常時検
知し、紙幣類８０の取出し漏れ、二枚取りが発生したと
きに、二枚取り検知部５０からの搬送情報に基づいて、
ゲート部材４７の押圧力を自動的に制御することができ
るので、紙幣類８０の状況にかかわらず、紙幣類処理装
置１０を常に最適な条件で運転することができる。ま
た、厚みにばらつきのある紙幣類８０でも容易に、しか
も、一枚ずつ整然と取出しローラ４６とゲート部材４７
の間を通過させることができるので、紙幣類８０の詰り
の発生も減少させることができる。これらによって、紙
幣類８０の取出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対するメ
ンテナンス作業が軽減され、稼働率も向上して、紙幣類
８０の搬送効率を改善することができる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類の取出し漏れ、二枚取りおよび紙葉類の詰りの発生
を減少させ、それらに対するメンテナンス作業が軽減さ
れ、稼働率も向上して、紙葉類の搬送効率を改善するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉類取出装置を郵便物処理装置に適
用した第１の実施の形態の概要を示した図。

【図２】制御装置の概略図。

【図３】紙葉類取出装置の一実施の形態の構成図。

【図４】取出しローラと送出しローラ間の距離を示す紙
葉類取出装置の一実施の形態の構成図。

【図５】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作１を示す
図。

【図６】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作２を示す
図。

【図７】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作３を示す
図。

【図８】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作４を示す
図。

【図９】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作５を示す
図。

【図１０】紙葉類取出装置の制御の一例を示したプログ
ラムの流れ図。

【図１１】本発明の紙葉類取出装置を紙幣処理装置に適
用した第２の実施の形態を示した図。

【図１２】従来の紙葉類取出し部の構成図。

【符号の説明】

２…紙葉類、４１…供給部、４２…床面、４３…壁部、
４４…バックアップ、４５…送出しローラ、４６…取出
しローラ、４７…ゲート部材、５０…二枚取り検知部、
５１…制御装置、５２…アクチュエータ、５３…残留セ
ンサ、６０…搬送ローラ、６１…搬送ベルト

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の紙葉類を収容する供給部と、 前記収容部から一枚ずつ紙葉類を送り出す送出しローラ
   と、 前記送出しローラによって前記供給部から送り出された
   紙葉類に、前記紙葉類の一方の面との間に働く摩擦力に
   より推力を付与する取出しローラと、 前記送出しローラによって前記供給部より送り出された
   紙葉類の他方の面に所定の押圧力を負荷し、前記紙葉類
   を前記取出しローラに押圧しつつ、前記取出しローラに
   よる摩擦力よりも小さい摩擦力で、前記紙葉類に前記取
   出しローラによる推力の方向と逆方向の推力を付与する
   ゲート部材と、 前記紙葉類の搬送状態を検知する検知部と、 前記検知部からの搬送情報により前記ゲート部材の押圧
   力を制御する制御部とを具備することを特徴とする紙葉
   類取出装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記検知部からの複数の
   紙葉類の搬送情報に基づいて、前記ゲート部材の前記取
   出しローラに対する押圧力を制御することを特徴とする
   請求項１記載の紙葉類取出装置。
3. 【請求項３】 前記ゲート部材が、前記紙葉類の搬送時
   における前記取出しローラと逆方向に回転する回転ロー
   ラとを有して構成されていることを特徴とする請求項１
   または２記載の紙葉類取出装置。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記検知部からの複数の
   紙葉類の搬送情報に基づいて、ゲート部材の回転数、ト
   ルクおよび/または押圧力を制御することを特徴とする
   請求項３記載の紙葉類取出装置。
5. 【請求項５】 複数の紙葉類を収容する収容部から送出
   しローラにて一枚ずつ紙葉類を送り出す送出し工程と、 前記送出しローラによって前記供給部から送り出された
   紙葉類に対して、この紙葉類の一方の面と取出しローラ
   との間に働く摩擦力により推力を付与し、前記送出しロ
   ーラによって前記供給部より送り出された紙葉類の他方
   の面に対してゲート部材により所定の押圧力を負荷して
   前記紙葉類を前記取出しローラに押圧しつつ、前記ゲー
   ト部材により前記取出しローラによる摩擦力よりも小さ
   い摩擦力で、前記紙葉類に前記取出しローラによる推力
   の方向と逆方向の推力を付与する推力付与工程と、 検知部にて、前記紙葉類の搬送状態を検知する検知工程
   と、 制御部にて、前記検知部からの搬送情報により前記ゲー
   ト部材の押圧力を制御する押圧力制御工程とを有するこ
   とを特徴とする紙葉類取出方法。