JP2003261238A - Paper sheet extracting device, and paper sheet extracting method - Google Patents

Paper sheet extracting device, and paper sheet extracting method

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JP2003261238A
JP2003261238A JP2002066145A JP2002066145A JP2003261238A JP 2003261238 A JP2003261238 A JP 2003261238A JP 2002066145 A JP2002066145 A JP 2002066145A JP 2002066145 A JP2002066145 A JP 2002066145A JP 2003261238 A JP2003261238 A JP 2003261238A
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JP
Japan
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paper sheet
take
roller
paper
paper sheets
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002066145A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidenari Mori
秀成 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JP2003261238A publication Critical patent/JP2003261238A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper sheet extracting device capable of solving problems such as extraction failure and double extraction of paper sheets without decreasing a handling efficiency of the paper sheets. <P>SOLUTION: The paper sheet extracting device comprises an extracting roller 46 for feeding the paper sheets 2 fed from a feeding roller 45 to a conveying part with the sheets grappled between it and a gate member 47, the gate member 47 for preventing the double extraction of the paper sheets 2, and a controller 51 for controlling an actuator with information from a double extraction detecting part 50. When the double extraction is detected, the actuator 52 is controlled to automatically control a pressing force or the like to the paper sheets of the gate member 47 and the extracting roller 46. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類を収容する
供給部から紙葉類を一枚ずつ取出す紙葉類取出装置、紙
葉類取出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet take-out device and a paper sheet take-out method for taking out paper sheets one by one from a supply unit for accommodating them.

【0002】[0002]

【従来の技術】紙葉類を処理する装置において、供給部
に収容された紙葉類の束から紙葉類を一枚ずつ分離して
取出すには、例えば図12に示されるような紙葉類取出
装置100が用いられている。
2. Description of the Related Art In an apparatus for processing paper sheets, in order to separate and take out the paper sheets one by one from a bundle of paper sheets stored in a supply section, for example, a paper sheet as shown in FIG. The class extracting device 100 is used.

【0003】この図に示される従来の紙葉類取出装置1
00では、供給部101の床面102上に立位状態で収
容された紙葉類103は、バックアップ104によって
壁部105の側面に押付けられる。壁部105には送出
しローラ106の一部周面が突出させてあるので、供給
部101に収容された紙葉類103は、壁部105の側
のものから順に送出しローラ106によって取出ローラ
107およびゲートローラ108と接触可能な位置まで
送り出される。送出しローラ106は、取出しローラ1
07と連動して回転し、取出しローラ107の外周の一
部に設けられた高摩擦部107Aがゲートローラ108
と干渉する位置で回転を停止するように構成されてい
る。
A conventional paper sheet take-out device 1 shown in FIG.
At 00, the paper sheets 103 accommodated on the floor surface 102 of the supply unit 101 in an upright position are pressed against the side surface of the wall unit 105 by the backup 104. Since a part of the peripheral surface of the delivery roller 106 is projected on the wall portion 105, the paper sheets 103 accommodated in the supply portion 101 are sequentially delivered from the side of the wall portion 105 by the delivery roller 106. It is sent to a position where it can contact 107 and the gate roller 108. The delivery roller 106 is the take-out roller 1.
07, the high friction portion 107A provided on a part of the outer periphery of the take-out roller 107 is rotated in conjunction with the gate roller 108.
It is configured to stop rotation at a position where it interferes with.

【0004】この取出しローラ107の外周部の一部に
設けられた高摩擦部107Aの長さは、紙葉類103の
搬送方向の長さ以下としてある。取出しローラ107の
回転によって紙葉類103は取出しローラ107の高摩
擦部107Aとゲートローラ108との間に挟持されつ
つ一定の搬送ピッチを確保して搬送される。その後、紙
葉類103は2つの搬送ローラ109、109、搬送ベ
ルト110、110に挟持され搬送路へ送り出される。
The length of the high-friction portion 107A provided on a part of the outer peripheral portion of the take-out roller 107 is equal to or less than the length of the sheet 103 in the conveying direction. By the rotation of the take-out roller 107, the paper sheet 103 is conveyed while being sandwiched between the high-friction portion 107A of the take-out roller 107 and the gate roller 108 while ensuring a constant conveyance pitch. After that, the paper sheet 103 is sandwiched between the two transport rollers 109, 109 and the transport belts 110, 110 and sent out to the transport path.

【0005】また、紙葉類取出装置100は、送出しロ
ーラ106によって紙葉類103A、103Bが二枚取
りされた場合、取出しローラ107の回転とは逆回転を
行うゲートローラ108によって、送られるべきでない
紙葉類103Bを、その紙葉類103Bとゲートローラ
108との摩擦力により、供給部101に戻している。
Further, in the paper sheet take-out device 100, when two paper sheets 103A and 103B are taken out by the feed-out roller 106, the paper-sheet take-out apparatus 100 is fed by the gate roller 108 which rotates in the opposite direction to the rotation of the take-out roller 107. The undesired sheet 103B is returned to the supply unit 101 by the frictional force between the sheet 103B and the gate roller 108.

【0006】このゲートローラ108は、紙葉類103
の厚みの変化にある程度対応できるように、ばねなどを
用いて取出しローラ107に押圧されており、この押圧
力は、供給部101に収容された紙葉類103の平均的
な厚みに基づいて予め設定されている。
The gate roller 108 is used for the paper sheet 103.
In order to be able to deal with a change in the thickness of the sheet to some extent, the sheet is pressed against the take-out roller 107 by using a spring or the like, and this pressing force is based on the average thickness of the paper sheets 103 accommodated in the supply unit 101 in advance. It is set.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たように、ゲートローラの取出しローラに対する押圧力
を紙葉類の平均的な厚み、硬さ、摩擦係数に基づいて設
定した場合、その平均的な要素から大きくかけ離れた紙
葉類が搬送されると、取出し漏れ、複数取りおよび紙葉
類の詰り等が生じるなどの問題があった。
However, as described above, when the pressing force of the gate roller against the take-out roller is set on the basis of the average thickness, hardness and friction coefficient of the paper sheet, the average pressure is set. When a paper sheet that is largely separated from the element is conveyed, there are problems such as leakage of paper sheets, multiple paper sheets, and jamming of paper sheets.

【0008】また、このような問題が生じると、その都
度、人為的に押圧力を調整しなければならず、紙葉類取
出装置における紙葉類の処理効率を低下させるという問
題があった。
Further, when such a problem occurs, it is necessary to manually adjust the pressing force each time, and there is a problem that the processing efficiency of the paper sheets in the paper sheet take-out device is reduced.

【0009】本発明は、上記課題を解決するためのもの
で、紙葉類の取出し漏れ、二枚取り(二枚以上の重ね取
りを意味する)および紙葉類の詰りの発生を減少させる
ことができる紙葉類取出装置を提供することを目的とす
る。また、紙葉類の取出し漏れ、二枚取りが発生したと
きでも、紙葉類の稼働率を低下させずに、これらの発生
を減少させることができる紙葉類取出装置を提供するこ
とを目的とする。
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and reduces occurrence of leakage of paper sheets, double-sheet picking (meaning stacking of two or more sheets), and jamming of paper sheets. It is an object of the present invention to provide a paper sheet takeout device that can perform the above. Further, it is an object of the present invention to provide a paper sheet take-out device that can reduce the occurrence of paper sheets without failing to reduce the operation rate of the paper sheets even if the paper sheet is missed or two sheets are taken out. And

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の紙葉類取出装置は、複数の紙葉類を収容す
る供給部と、前記収容部から一枚ずつ紙葉類を送り出す
送出しローラと、前記送出しローラによって前記供給部
から送り出された紙葉類に、前記紙葉類の一方の面との
間に働く摩擦力により推力を付与する取出しローラと、
前記送出しローラによって前記供給部より送り出された
紙葉類の他方の面に所定の押圧力を負荷し、前記紙葉類
を前記取出しローラに押圧しつつ、前記取出しローラに
よる摩擦力よりも小さい摩擦力で、前記紙葉類に前記取
出しローラによる推力の方向と逆方向の推力を付与する
ゲート部材と、前記紙葉類の搬送状態を検知する検知部
と、前記検知部からの搬送情報により前記ゲート部材の
押圧力を制御する制御部とを具備することを特徴として
いる。
In order to achieve the above-mentioned object, a paper sheet take-out device of the present invention comprises a supply section for accommodating a plurality of paper sheets, and a paper sheet from the accommodating section. A delivery roller for delivering, and a delivery roller for applying a thrust force to a paper sheet delivered from the supply section by the delivery roller by a frictional force acting between the paper sheet and one surface of the paper sheet,
A predetermined pressing force is applied to the other surface of the paper sheet delivered from the supply section by the delivery roller, and the paper sheet is pressed against the take-out roller while being smaller than the frictional force by the take-out roller. By a frictional force, a gate member that applies a thrust to the paper sheets in a direction opposite to the direction of the thrust by the take-out roller, a detection unit that detects the conveyance state of the paper sheets, and conveyance information from the detection unit And a control unit that controls the pressing force of the gate member.

【0011】本発明によれば、紙葉類の取出し漏れ、二
枚取りが発生したときに、検知部からの搬送情報に基づ
いて、ゲート部材の押圧力を自動的に制御することがで
きるので、紙葉類の状況にかかわらず、紙葉類取出装置
を常に最適な条件で運転することができる。また、本発
明によれば、厚みにばらつきのある紙葉類でも容易に、
しかも、一枚ずつ整然と取出しローラとゲート部材の間
を通過させることができるので、紙葉類の詰りの発生も
減少させることができる。これらによって、紙葉類の取
出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対する作業が軽減さ
れ、稼働率も向上して、紙葉類の搬送効率を改善するこ
とができる。
According to the present invention, the pressing force of the gate member can be automatically controlled on the basis of the conveyance information from the detection unit when the leakage of the paper sheet or the double-sheet pickup occurs. The paper sheet take-out device can always be operated under optimum conditions regardless of the situation of the paper sheet. Further, according to the present invention, even a paper sheet having a variation in thickness can be easily
Moreover, since the sheet can be passed between the take-out roller and the gate member in an orderly manner, it is possible to reduce the occurrence of paper jam. As a result, it is possible to reduce the work for leakage of paper sheets, double-sheet picking, and jamming, improve the operating rate, and improve the paper sheet conveying efficiency.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】本発明の紙葉類取出装置を郵便物処理装置
1に適用した第1の実施の形態の概要を図1を参照して
説明する。
An outline of a first embodiment in which the paper sheet take-out device of the present invention is applied to a mail processing device 1 will be described with reference to FIG.

【0014】郵便物処理装置1は、積層された紙葉類2
(葉書、封筒などの郵便物)を一枚ずつ分離して取り出
す紙葉類取出し部11と、紙葉類取出し部11によって
一枚ずつ取り出された紙葉類2の状態、たとえば種類、
表裏、スキュー、汚れ、欠損およびサイズ不良などを光
学的な検出手段を用いて検知する状態検知部12と、こ
の状態検知部12によって異常と判定された紙葉類2が
蓄えられる状態リジェクト部13Aと、異常と判断され
た紙葉類2を状態リジェクト部13Aへ導くリジェクト
ゲート14と、紙葉類2の表裏整合、スキュー補正など
を行う整位部15と、二枚取りなどを光学的な検出手段
を用いて検知する二枚取り検知部50と、この二枚取り
検知部50によって異常と判定された紙葉類2が蓄えら
れる二枚取りリジェクト部13Bと、読み取り情報に基
づいて紙葉類2を区分集積する複数の区分部16と、紙
葉類2を各区分部16に選択的に導くための複数の分類
ゲート17と、搬送路を形成する搬送ローラ18および
搬送ベルト19とで主として構成されている。
The postal matter processing apparatus 1 includes a stack of paper sheets 2
The state of the paper sheet take-out section 11 for taking out (postcards, envelopes, and other postal matter) by separating them one by one, and the state of the paper sheets 2 taken out one by one by the paper sheet take-out section 11, for example, type,
A state detection unit 12 that detects front and back, skew, dirt, defect, size defect, and the like by using an optical detection unit, and a state reject unit 13A that stores the paper sheets 2 determined to be abnormal by the state detection unit 12 The reject gate 14 that guides the paper sheet 2 determined to be abnormal to the state reject unit 13A, the aligning unit 15 that aligns the front and back sides of the paper sheet 2, skew correction, etc. A double-sheet picking detection unit 50 that detects using a detection unit, a double-sheet pick-up reject unit 13B that stores the paper sheet 2 that is determined to be abnormal by the double-sheet picking detection unit 50, and a sheet based on the read information. A plurality of sorting units 16 for sorting and stacking the class 2; a plurality of sorting gates 17 for selectively guiding the paper sheets 2 to each sorting unit 16; a transport roller 18 and a transport belt 19 forming a transport path; It is composed mainly.

【0015】ここで、郵便物処理装置1の動作について
説明する。
The operation of the mail processing device 1 will be described below.

【0016】紙葉類取出し部11から1枚ずつ取り出さ
れた紙葉類2は、入口搬送ローラ18A、18Bによっ
て挟持され、搬送ベルト19によって搬送路に導かれ
る。次に、紙葉類2は、状態検知部12に導かれ、種
類、表裏、スキュー、汚れ、欠損およびサイズ不良など
が検知され、その結果、異常と判断されたときには、リ
ジェクトゲート14によって、搬送路が変えられ状態リ
ジェクト部13Aへ導かれる。この状態検知部12によ
って、リジェクトされるべき異常が検知されなかったと
きには、整位部15に導かれ、状態検知部12で検知さ
れた情報に基づいて、紙葉類2の表裏整合、スキュー補
正などが行われる。整位部15で整位された紙葉類2
は、搬送ローラ18C、18Dによって挟持され、搬送
ベルト19によって二枚取り検知部50に導かれる。こ
こでは、紙葉類2の二枚取りなどが検知され、その結
果、異常と判断されたときには、リジェクトゲート14
によって、搬送路が変えられ二枚取りリジェクト部13
Bへ導かれる。ここで、異常が検知されなかったときに
は、紙葉類2は、図示しない読取部で読み取られた情報
に基づき制御される複数の分類ゲート17によって、選
択的に複数の区分部16に導かれる。
The paper sheets 2 taken out one by one from the paper sheet take-out section 11 are nipped by the entrance conveyance rollers 18A and 18B and guided to the conveyance path by the conveyance belt 19. Next, the paper sheet 2 is guided to the state detection unit 12, and the type, front and back, skew, dirt, defect, size defect, and the like are detected. As a result, when it is determined to be abnormal, the reject gate 14 conveys the paper sheet 2. The route is changed and the state is guided to the state reject unit 13A. When the state detection unit 12 does not detect an abnormality that should be rejected, the state detection unit 12 guides the sheet to the alignment unit 15, and based on the information detected by the state detection unit 12, front and back alignment of the sheet 2 and skew correction. And so on. Paper sheets 2 aligned by the alignment unit 15
Is sandwiched by the transport rollers 18C and 18D, and is guided to the double-sheet picking detector 50 by the transport belt 19. Here, when two sheets of the paper sheet 2 are picked up and the result is judged to be abnormal, the reject gate 14
The transport path is changed by the two-sheet rejecting unit 13
Guided to B. Here, when no abnormality is detected, the sheets 2 are selectively guided to the plurality of sorting units 16 by the plurality of sorting gates 17 controlled based on the information read by the reading unit (not shown).

【0017】図2は、上記した郵便物処理装置に用いら
れる制御装置30の概略を示すものである。本実施例の
形態では、制御装置30にたとえばワークステーション
などの高速で高度な情報処理機能を備えたコンピュータ
31を利用した。このコンピュータ31は、CPU3
2、ROM33、RAM34、入力インタフェース35
および出力インタフェース36を含む本体部31A、入
力手段37および表示手段38から構成される。
FIG. 2 shows an outline of the control device 30 used in the above-mentioned mail processing device. In the embodiment, a computer 31 having a high speed and advanced information processing function such as a workstation is used as the control device 30. This computer 31 has a CPU 3
2, ROM 33, RAM 34, input interface 35
And a main body 31A including an output interface 36, an input means 37 and a display means 38.

【0018】CPU32は、ROM33やRAM34に
格納されたプログラムやデータなどを用いて各種の演算
処理を実行する。
The CPU 32 executes various arithmetic processes using programs and data stored in the ROM 33 and the RAM 34.

【0019】ROM33は、コンピュータ31を機能さ
せるための基本的なプログラムやパラメータなどが記憶
された読み取り専用メモリである。
The ROM 33 is a read-only memory in which basic programs and parameters for operating the computer 31 are stored.

【0020】RAM34は、CPU33が実行するプロ
グラムやプログラムの実行に必要なデータを記憶する、
高速な読み出しと書き込みが可能なメモリである。
The RAM 34 stores programs executed by the CPU 33 and data necessary for executing the programs,
It is a memory that can be read and written at high speed.

【0021】入力手段37は、オペレータからの入力を
処理する手段であり、たとえばキーボードやマウスなど
である。
The input means 37 is means for processing the input from the operator, and is, for example, a keyboard or a mouse.

【0022】表示手段38は、オペレータに演算結果や
描画結果などを表示する手段であり、たとえばCRT、
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。
The display means 38 is means for displaying the calculation result, the drawing result, etc. to the operator, for example, a CRT,
Examples include liquid crystal displays and plasma displays.

【0023】ここで、本発明の制御装置30において、
CPU32には、入力インターフェース35を介して、
残留センサ、検知部などのセンサ部39が接続されてい
る。また、出力インターフェース36を介して、搬送
路、各ゲート、送出しローラ、取出しローラおよびゲー
ト部材などのを制御するアクチュエータ40などが接続
されている。さらに、CPU32では、センサ部39に
よって検知された、たとえば紙葉類の枚数、種類、表
裏、スキュー、汚れ、欠損、サイズ不良および二枚取り
などを集計する。
Here, in the control device 30 of the present invention,
To the CPU 32, via the input interface 35,
A sensor unit 39 such as a residual sensor and a detection unit is connected. Further, an actuator 40 for controlling the conveying path, each gate, the feeding roller, the take-out roller, the gate member and the like are connected via the output interface 36. Further, the CPU 32 counts, for example, the number of sheets, the type, the front and back, skew, stains, defects, size defects, double-sheeting, etc. detected by the sensor unit 39.

【0024】次に、本発明の紙葉類取出し部11につい
て、詳しく説明する。
Next, the paper sheet take-out section 11 of the present invention will be described in detail.

【0025】図3は、上記した郵便物処理装置1の紙葉
類類取出し部11に用いられる紙葉類取出装置40の一
実施の形態の構成図である。同図に示すように、紙葉類
取出装置40は、投入された紙葉類2の束を収容する供
給部41を構成する床面42および壁面43と、当該供
給部41に収容された紙葉類2の束を壁部43の面に押
圧するバックアップ44と、バックアップ44によって
押圧された紙葉類2の束に対して壁部43側の紙葉類2
から順に取出しローラ46の側へ送り出す送出しローラ
45とを備えて構成されている。
FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of a paper sheet take-out device 40 used in the paper sheet take-out section 11 of the above-mentioned mail processing apparatus 1. As shown in the drawing, the paper sheet take-out device 40 includes a floor surface 42 and a wall surface 43 that form a supply unit 41 that stores a bundle of the inserted paper sheets 2, and a paper sheet that is stored in the supply unit 41. The backup 44 that presses the bundle of leaves 2 against the surface of the wall portion 43, and the paper sheet 2 on the wall 43 side with respect to the bundle of the paper sheets 2 that is pressed by the backup 44
From the take-out roller 46 to the delivery roller 45 side.

【0026】ここで、バックアップ44は、図示しない
たとえばスプリング等の弾性部材によって壁部43方向
へ付勢されている。また、壁部43には送出しローラ4
5の一部周面が突出させてあるので、供給部41に収容
された最も壁部43の側の紙葉類2は、常に送出しロー
ラ45に接触している。送出しローラ45の外周部は、
紙葉類2を確実に送り出すためにゴムなどの高摩擦部が
設けられている。また、送出しローラ45の回転軸は、
その一方が図示しないベース部に設けられたモータに接
続され、その他方が図示しないベース部に回転可能な状
態に支持されている。
The backup 44 is urged toward the wall portion 43 by an elastic member (not shown) such as a spring. The delivery roller 4 is attached to the wall 43.
Since a part of the peripheral surface of the sheet 5 is projected, the paper sheet 2 on the side of the most wall portion 43 accommodated in the supply portion 41 is always in contact with the delivery roller 45. The outer peripheral portion of the delivery roller 45 is
A high friction portion such as rubber is provided in order to reliably send out the paper sheets 2. Further, the rotation axis of the delivery roller 45 is
One of them is connected to a motor provided on a base (not shown), and the other is rotatably supported by a base (not shown).

【0027】さらに、紙葉類取出装置40は、送出しロ
ーラ45から送り出された紙葉類2を後述するゲート部
材47と挟持して搬送部に送り出す取出しローラ46
と、二枚取り検知部50による搬送情報から制御装置5
1およびアクチュエータ52を介して制御され、紙葉類
2の二枚取りを防止するゲート部材47と、二枚取り検
知部50からの紙葉類2の搬送状態に関する情報、たと
えば二枚取りの発生情報または搬送の有無の情報が伝え
られる制御装置51と、その制御装置51からの制御に
よりゲート部材47を作動するアクチュエータ52と、
取出しローラ46とゲート部材47の間に紙葉類が挟持
されていることを検知する残留センサ53を備えて構成
されている。
Further, the paper sheet take-out device 40 sandwiches the paper sheet 2 sent out from the sending-out roller 45 with a gate member 47, which will be described later, and sends it out to the conveying section.
And the transfer information from the double-sheet picking detector 50, the controller 5
1 and the actuator 52 to control the gate member 47 for preventing the double-picking of the sheet 2 and the information on the conveyance state of the sheet 2 from the double-sheet picking detector 50, for example, the occurrence of double-sheet picking. A control device 51 to which information or information on the presence or absence of conveyance is transmitted, and an actuator 52 which operates the gate member 47 under the control of the control device 51,
A residual sensor 53 is provided between the take-out roller 46 and the gate member 47 to detect that the paper sheet is nipped.

【0028】ここで、取出しローラ46は、送出しロー
ラ45から紙葉類2が送り出される方向に配設され、図
4に示す取出しローラ46と送出しローラ45の中心間
の距離Lは、紙葉類2の搬送方向の長さの最も短い長さ
以下に設定されている。また、取出しローラ46は、送
出しローラ45と同方向に回転し、その外周部にはゴム
などの高摩擦部が設けられている。さらに、取出しロー
ラ46の回転軸は、その一方が図示しないベース部に設
けられたモータに接続され、その他方が図示しないベー
ス部に回転可能な状態に支持されている。
Here, the take-out roller 46 is arranged in the direction in which the paper sheet 2 is sent out from the delivery roller 45, and the distance L between the centers of the take-out roller 46 and the delivery roller 45 shown in FIG. It is set to be equal to or shorter than the shortest length of the leaves 2 in the conveying direction. Further, the take-out roller 46 rotates in the same direction as the feed-out roller 45, and a high friction portion such as rubber is provided on the outer peripheral portion thereof. Further, one of rotation shafts of the take-out roller 46 is connected to a motor provided in a base portion (not shown), and the other is rotatably supported by a base portion (not shown).

【0029】ゲート部材47は、送出しローラ45から
送り出された紙葉類2を取出しローラ46と挟持できる
ように取出しローラ46に並設され、その外周部にはゴ
ムなどの高摩擦部が設けられている。ここで、ゲート部
材47の外周部に設けられる高摩擦部と紙葉類2との間
の摩擦力は、取出しローラ46の外周部に設けられる高
摩擦部と紙葉類2との間のそれよりも小さい。また、ゲ
ート部材47の回転軸は、その一方が図示しないベース
部に設けられたモータに接続され、その他方が図示しな
いベース部に回転可能な状態に支持されている。
The gate member 47 is arranged in parallel with the take-out roller 46 so that the paper sheet 2 sent out from the feed-out roller 45 can be sandwiched with the take-out roller 46, and a high friction portion such as rubber is provided on the outer peripheral portion thereof. Has been. Here, the frictional force between the high-friction portion provided on the outer peripheral portion of the gate member 47 and the paper sheet 2 is that between the high-friction portion provided on the outer peripheral portion of the take-out roller 46 and the paper sheet 2. Smaller than. Further, one of the rotation shafts of the gate member 47 is connected to a motor provided in a base portion (not shown), and the other is rotatably supported by the base portion (not shown).

【0030】本実施の形態では、ゲート部材47にロー
ラを用いているが、上記したゲート部材47と取出しロ
ーラ46とが紙葉類2に与える摩擦力の関係を満たすも
のであれば、これに限るものではない。
In this embodiment, a roller is used as the gate member 47, but if the gate member 47 and the take-out roller 46 described above satisfy the relationship of the frictional force applied to the paper sheet 2, any other roller may be used. It is not limited.

【0031】二枚取り検知部50は、紙葉類の搬送状
態、たとえば二枚取りエラー、搬送の有無などを光学的
に検知し、その情報を制御装置51に送っている。
The double-sheet pick-up detecting section 50 optically detects the transport state of the paper sheets, for example, a double-sheet pick-up error, the presence or absence of transport, and sends the information to the control device 51.

【0032】アクチュエータ52は、ステッピングモー
タ、サーボモータ、電磁ソレノイドなどであるが、これ
らに限るものではない。
The actuator 52 is a stepping motor, a servo motor, an electromagnetic solenoid, or the like, but is not limited to these.

【0033】残留センサ53は、紙葉類2が取出しロー
ラ46とゲート部材47の間に挟持されていることを光
学的に検知するものである。この残留センサ53は、図
3および4に示すように、取出しローラ46とゲート部
材47が接する位置またはその位置よりも搬送方向の少
し下流の位置に、センサの光軸が位置するように配設さ
れている。
The residual sensor 53 optically detects that the paper sheet 2 is nipped between the take-out roller 46 and the gate member 47. As shown in FIGS. 3 and 4, the residual sensor 53 is arranged such that the optical axis of the sensor is located at a position where the take-out roller 46 and the gate member 47 are in contact with each other or at a position slightly downstream of the position in the transport direction. Has been done.

【0034】次に、紙葉類取出装置40の動作の説明を
図5ないし図9を参照して説明する。
Next, the operation of the paper sheet take-out device 40 will be described with reference to FIGS.

【0035】まず、取出しローラ46、ゲート部材47
および搬送ローラ60、60は、それぞれ図5に示す回
転位置から図中に示す矢印方向に図示しないモータによ
り回転される。これらのローラが回転したところで、送
出しローラ45の回転が開始される(図6)。これによ
り、送出しローラ45の摩擦力により、供給部41か
ら、最も壁部43の側の紙葉類2Aが取出しローラ46
の側へ搬送される。供給部41から送り出された紙葉類
2Aの先端部は、取出しローラ46とゲート部材47に
よって挟持され、取出しローラ46の回転方向に搬送さ
れる(図7)。このときに、図8に示すように、送出し
ローラ45によって2枚の紙葉類2A、2Bが取出しロ
ーラ46とゲート部材47の間に搬送されたときには、
誤って搬送された紙葉類2Bは、取出しローラ46に対
して逆方向に回転しているゲート部材47の摩擦力によ
って、供給部41に戻され、一方、紙葉類2Aは取出し
ローラ46によってその回転方向に搬送される。
First, the take-out roller 46 and the gate member 47
The transport rollers 60, 60 are rotated by a motor (not shown) from the rotational position shown in FIG. 5 in the arrow direction shown in the figure. When these rollers rotate, the rotation of the delivery roller 45 is started (FIG. 6). As a result, due to the frictional force of the feeding roller 45, the paper sheet 2A closest to the wall 43 is taken out of the feeding portion 41 by the take-out roller 46.
Is transported to the side of. The leading end of the paper sheet 2A delivered from the supply unit 41 is nipped by the take-out roller 46 and the gate member 47, and conveyed in the rotation direction of the take-out roller 46 (FIG. 7). At this time, as shown in FIG. 8, when the delivery roller 45 conveys the two sheets 2A and 2B between the take-out roller 46 and the gate member 47,
The incorrectly conveyed sheet 2B is returned to the supply unit 41 by the frictional force of the gate member 47 rotating in the opposite direction to the take-out roller 46, while the sheet 2A is taken out by the take-out roller 46. It is conveyed in the rotation direction.

【0036】また、図7に示すように、紙葉類2Aの先
端部が取出しローラ46とゲート部材47間に挟持され
たことが残留センサ53によって検知されると、制御装
置51に検知信号が出力される。これにより制御装置5
1は、送出しローラ45によって二枚目以降の紙葉類2
Bが送り込まれないよう、送出しローラ45の回転を停
止させる。
Further, as shown in FIG. 7, when the residual sensor 53 detects that the front end of the paper sheet 2A is sandwiched between the take-out roller 46 and the gate member 47, a detection signal is sent to the control device 51. Is output. As a result, the control device 5
1 is a paper sheet 2 from the second sheet onward by the delivery roller 45.
The rotation of the delivery roller 45 is stopped so that B is not delivered.

【0037】取出しローラ46とゲート部材47の間を
紙葉類2Aが搬送されているときには、紙葉類2Aの一
方の面には取出しローラ46による摩擦力がかかり、他
方の面にはゲート部材47による摩擦力がかかるが、前
者の摩擦力の方が後者のそれより大きいため、紙葉類2
Aは、取出しローラ46の回転方向に搬送される。
When the paper sheet 2A is conveyed between the take-out roller 46 and the gate member 47, a frictional force by the take-out roller 46 is applied to one surface of the paper sheet 2A and the other surface thereof is the gate member. Although the frictional force of 47 is applied, the frictional force of the former is larger than that of the latter, so
A is conveyed in the rotation direction of the take-out roller 46.

【0038】そして、取出しローラ46とゲート部材4
7とにより挟持されつつ搬送された紙葉類3Aは、その
先端部を搬送ローラ60、60、搬送ベルト61、61
によって挟持され、搬送路に向かって搬送される(図
9)。
Then, the take-out roller 46 and the gate member 4
The paper sheet 3A that is conveyed while being sandwiched by 7 and its ends has conveyance rollers 60, 60 and conveyance belts 61, 61 at the leading ends thereof.
It is sandwiched by and conveyed toward the conveyance path (FIG. 9).

【0039】残留センサ53によって、紙葉類2Aの存
在が確認されなくなると、送出しローラ45の回転が再
び開始され、紙葉類2Bが上記した紙葉類2Aのときと
同じ工程で搬送される。
When the presence of the paper sheet 2A is no longer confirmed by the residual sensor 53, the rotation of the delivery roller 45 is restarted, and the paper sheet 2B is conveyed in the same process as the above-mentioned paper sheet 2A. It

【0040】次に、二枚取りまたは取出し漏れの判定お
よびそれらが生じたときの制御および動作についての一
例を示す。
Next, an example of determination of double picking or omission of picking and control and operation when they occur will be shown.

【0041】この制御では、図10に示すように、まず
第1の判定ステップ71で、搬送、取出しの処理を続け
るか否かを判定する。ここで判定がNoの場合、搬送、
取出しの動作は停止される。また、判定がYesの場
合、第2の判定ステップに進む。
In this control, as shown in FIG. 10, first, in a first judgment step 71, it is judged whether or not the processing of carrying and taking out is continued. If the determination here is No, transport,
The take-out operation is stopped. If the determination is Yes, the process proceeds to the second determination step.

【0042】第2の判定ステップ72では、残量センサ
53および/または二枚取り検知部50のデータによ
り、紙葉類2が搬送されているか否かが判定される。こ
の第2の判定ステップ72で搬送されていることが判定
されれば、第3の判定ステップ73に進む。一方、第2
の判定ステップ72で、搬送されていないと判定された
ときには、アクチュエータ52を制御してゲート部材4
7の紙葉類2にかける押圧力を弱くし、再度、第1の判
定ステップ71に戻る。
In the second judging step 72, it is judged from the data of the remaining amount sensor 53 and / or the double-sheet picking detecting section 50 whether or not the sheet 2 is conveyed. If it is determined in the second determination step 72 that the sheet has been conveyed, the process proceeds to the third determination step 73. Meanwhile, the second
If it is determined that the sheet has not been conveyed in the determination step 72, the actuator 52 is controlled to control the gate member 4
The pressing force applied to the paper sheet 2 of 7 is weakened, and the process returns to the first determination step 71 again.

【0043】次に、第3の判定ステップ73では、二枚
取り検知部50から常時送られてくるデータを、たとえ
ば紙葉類100枚ごとのように、一定量蓄積して、その
蓄積データ(1〜N)から二枚取りが生じているか否か
を判定する。このとき、二枚取りが生じていないと判定
された場合には、再度、第1の判定ステップ71に戻
る。一方、二枚取りが生じていると判定された場合に
は、アクチュエータ52を制御してゲート部材47の紙
葉類2にかける押圧力を強くし、再度、第1の判定ステ
ップ71に戻る。このときの押圧力の調整は、二枚取り
検知部50で測定された紙葉類2の厚さ、長さのデータ
に基づいて、現状の搬送されている紙葉類2の厚さを統
計処理し、頻度の高い紙葉類2の厚さにあわせたて行
う。
Next, in the third judgment step 73, a constant amount of data constantly sent from the double-sheet picking detector 50 is accumulated, for example, for every 100 sheets, and the accumulated data ( 1 to N), it is determined whether or not two sheets are taken. At this time, if it is determined that the two-sheet picking has not occurred, the process returns to the first determination step 71 again. On the other hand, when it is determined that the two-sheet taking has occurred, the actuator 52 is controlled to increase the pressing force of the gate member 47 on the paper sheet 2, and the process returns to the first determination step 71 again. The adjustment of the pressing force at this time is based on the data of the thickness and the length of the paper sheet 2 measured by the double-sheet picking detection unit 50, and the statistics of the current thickness of the paper sheet 2 being conveyed are calculated. It is processed and performed according to the thickness of the paper sheet 2 which is frequently used.

【0044】上記したように、紙葉類2の搬送状態を常
時検知し、紙葉類2の取出し漏れ、二枚取りが発生した
ときに、二枚取り検知部50からの搬送情報に基づい
て、ゲート部材47の押圧力を自動的に制御することが
できるので、紙葉類2の状況にかかわらず、紙葉類処理
装置1を常に最適な条件で運転することができる。ま
た、厚みにばらつきのある紙葉類2でも容易に、しか
も、一枚ずつ整然と取出しローラ46とゲート部材47
の間を通過させることができるので、紙葉類2の詰りの
発生も減少させることができる。これらによって、紙葉
類2の取出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対するメンテ
ナンス作業が軽減され、稼働率も向上して、紙葉類2の
搬送効率を改善することができる。
As described above, the conveyance state of the paper sheet 2 is always detected, and when the paper sheet 2 is not taken out or two sheets are picked up, it is determined based on the conveyance information from the double sheet picking detection section 50. Since the pressing force of the gate member 47 can be automatically controlled, the paper sheet processing apparatus 1 can always be operated under optimum conditions regardless of the state of the paper sheet 2. Further, even the paper sheets 2 having different thicknesses can be easily and systematically taken out one by one, and the take-out roller 46 and the gate member 47.
Since the paper sheets 2 can be passed through, the occurrence of clogging of the paper sheet 2 can be reduced. As a result, the maintenance work for leakage of paper sheets 2, taking out two sheets, and jamming is reduced, the operation rate is improved, and the transportation efficiency of the paper sheets 2 can be improved.

【0045】ここでは、二枚取りまたは取出し漏れが生
じた場合に、アクチュエータ52を制御してゲート部材
47の紙葉類2にかける押圧力を変化させることについ
て記載したが、これに限るものではなく、ゲート部材4
7の回転数、トルクなどを制御することでも二枚取りま
たは取出し漏れの発生を減少させることができる。
Here, it has been described that the actuator 52 is controlled to change the pressing force applied to the paper sheet 2 by the gate member 47 in the case where two sheets are taken out or leakage is not taken out, but the present invention is not limited to this. Without gate member 4
By controlling the number of revolutions, torque, etc. of 7, it is also possible to reduce the occurrence of double picking or omission of taking out.

【0046】また、ここで示した二枚取りまたは取出し
漏れの判定手段は、その一例であり、この判定手段に限
られるものではない。
Further, the means for judging whether two sheets are picked up or missing is shown here as an example, and the judgment means is not limited to this judgment means.

【0047】次に、本発明の紙葉類取出装置を紙幣類処
理装置10に適用した第2の実施の形態について図11
を参照して説明する。なお、第1の実施の形態と重複す
る部分には同じ符号を付してある。
Next, a second embodiment in which the paper sheet take-out device of the present invention is applied to the bill processing device 10 will be described with reference to FIG.
Will be described with reference to. It should be noted that the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【0048】この紙幣類処理装置10は、供給された紙
幣類80を1枚ずつ取出し搬送して、紙幣類80に印刷
された文字、記号などを自動的に読み取り、区分し、か
つ集積する装置である。
The banknote processing apparatus 10 takes out and conveys the supplied banknotes 80 one by one, and automatically reads, sorts, and collects characters, symbols, etc. printed on the banknotes 80. Is.

【0049】紙幣類処理装置10は、積層された紙幣類
80を一枚ずつ分離して取り出す紙葉類取出し部11
と、紙葉類取出し部11によって一枚ずつ取り出された
紙幣類80の状態、たとえば金種、形状、表裏、スキュ
ー、汚れ、欠損および真偽などを光学的な検出手段を用
いて検知する状態検知部12と、この状態検知部12に
よって異常と判定された紙幣類が蓄えられる状態リジェ
クト部13Aと、異常と判断された紙幣類80を状態リ
ジェクト部13Aへ導くリジェクトゲート14と、紙幣
類80の表裏整合、スキュー補正などを行う整位部15
と、二枚取りなどを光学的な検出手段を用いて検知する
二枚取り検知部50と、この二枚取り検知部50によっ
て異常と判定された紙幣類80が蓄えられる二枚取りリ
ジェクト部13Bと、読み取り情報に基づいて紙葉類2
を区分集積する複数の区分部16と、紙幣類80を各区
分部16に選択的に導くための複数の分類ゲート17
と、搬送路を形成する搬送ローラ18および搬送ベルト
19とで主として構成されている。
The bill processing apparatus 10 includes a paper sheet take-out section 11 for separating and taking out the stacked bills 80 one by one.
And a state of the banknotes 80 taken out one by one by the paper sheet take-out unit 11, for example, a state of detecting denomination, shape, front and back, skew, dirt, loss and authenticity using an optical detection means. The detection unit 12, the state reject unit 13A in which the banknotes determined to be abnormal by the state detection unit 12 are stored, the reject gate 14 that guides the banknotes 80 determined to be abnormal to the state reject unit 13A, and the banknotes 80 Alignment unit 15 that performs front-to-back matching and skew correction
And a double-pickup detection unit 50 that detects double-pickup and the like by using an optical detection unit, and a double-pickup reject unit 13B that stores the banknotes 80 that are determined to be abnormal by the double-pickup detection unit 50. And the paper sheet 2 based on the read information
A plurality of sorting units 16 for sorting and accumulating bills and a plurality of sorting gates 17 for selectively guiding the banknotes 80 to each sorting unit 16.
And a transport roller 18 and a transport belt 19 that form a transport path.

【0050】ここで、紙幣類処理装置10の動作につい
て説明する。
The operation of the banknote handling machine 10 will now be described.

【0051】紙葉類取出し部11から1枚ずつ取り出さ
れた紙幣類80は、入口搬送ローラ18A、18Bによ
って挟持され、搬送ベルト19によって搬送路に導かれ
る。次に、紙幣類80は、状態検知部12に導かれ、金
種、形状、表裏、スキュー、汚れ、欠損および真偽など
が検知され、その結果、異常と判断されたときには、リ
ジェクトゲート14によって、搬送路が変えられ状態リ
ジェクト部13Aへ導かれる。この状態検知部12によ
って、リジェクトされるべき異常が検知されなかったと
きには、整位部15に導かれ、状態検知部12で検知さ
れた情報に基づいて、紙幣類80の表裏整合、スキュー
補正などが行われる。整位部15で整位された紙幣類8
0は、搬送ローラ18C、18Dによって挟持され、搬
送ベルト19によって二枚取り検知部50に導かれる。
ここでは、紙幣類80の二枚取りなどが検知され、その
結果、異常と判断されたときには、リジェクトゲート1
4によって、搬送路が変えられ二枚取りリジェクト部1
3Bへ導かれる。ここで、異常が検知されなかったとき
には、紙幣類80は、状態検知部12で読み取られた情
報に基づき制御される複数の分類ゲート17によって、
選択的に複数の区分部16に導かれる。
The banknotes 80 taken out one by one from the paper sheet take-out section 11 are nipped by the entrance conveyance rollers 18A and 18B and guided to the conveyance path by the conveyance belt 19. Next, the banknotes 80 are guided to the state detection unit 12, where denomination, shape, front and back, skew, dirt, loss, authenticity, etc. are detected. As a result, when it is determined to be abnormal, the reject gate 14 is used. , The conveyance path is changed and the state is guided to the state reject unit 13A. When the state detection unit 12 does not detect an abnormality to be rejected, the state detection unit 12 guides the paper to the alignment unit 15, and based on the information detected by the state detection unit 12, front and back alignment of banknotes 80, skew correction, and the like. Is done. Banknotes 8 aligned by the alignment unit 15
0 is nipped by the transport rollers 18C and 18D, and is guided to the double-sheet picking detection unit 50 by the transport belt 19.
In this case, the reject gate 1 is detected when it is determined that the banknotes 80, such as two bills, are abnormal.
The conveyance path is changed by 4 and the two-sheet rejecting unit 1
Guided to 3B. Here, when no abnormality is detected, the banknotes 80 are controlled by the plurality of sorting gates 17 controlled based on the information read by the state detection unit 12.
It is selectively guided to the plurality of dividing sections 16.

【0052】上記した紙幣類処理装置に用いられる制御
装置30の概略の説明は、図2を参照して前述した説明
と重複するので、ここでは省略する。また、紙葉類取出
し部の基本構造、動作および制御の説明は、図4ないし
図10を参照して前述した説明と重複するので、ここで
は省略する。
A schematic description of the control device 30 used in the above-described bill processing apparatus overlaps with the description given above with reference to FIG. 2, and therefore will be omitted here. The description of the basic structure, operation, and control of the paper sheet take-out unit will be omitted here because it overlaps with the above-mentioned explanation with reference to FIGS. 4 to 10.

【0053】上記した第2の実施の形態においても、第
1の実施の形態同様に、紙幣類80の搬送状態を常時検
知し、紙幣類80の取出し漏れ、二枚取りが発生したと
きに、二枚取り検知部50からの搬送情報に基づいて、
ゲート部材47の押圧力を自動的に制御することができ
るので、紙幣類80の状況にかかわらず、紙幣類処理装
置10を常に最適な条件で運転することができる。ま
た、厚みにばらつきのある紙幣類80でも容易に、しか
も、一枚ずつ整然と取出しローラ46とゲート部材47
の間を通過させることができるので、紙幣類80の詰り
の発生も減少させることができる。これらによって、紙
幣類80の取出し漏れ、二枚取りおよび詰りに対するメ
ンテナンス作業が軽減され、稼働率も向上して、紙幣類
80の搬送効率を改善することができる。
Also in the above-described second embodiment, as in the first embodiment, the conveyance state of the banknotes 80 is always detected, and when the banknotes 80 are not taken out or doubled, Based on the transport information from the double-sheet picking detector 50,
Since the pressing force of the gate member 47 can be automatically controlled, the banknote handling apparatus 10 can always be operated under optimum conditions regardless of the status of the banknotes 80. Further, even the banknotes 80 having different thicknesses can be easily and orderly taken out one by one, and the take-out roller 46 and the gate member 47 can be used.
Since the bills 80 can be passed through the gap, the occurrence of clogging of the bills 80 can be reduced. As a result, maintenance work for leakage of bills 80, taking two bills, and jamming is reduced, the operating rate is improved, and the transportation efficiency of bills 80 can be improved.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類の取出し漏れ、二枚取りおよび紙葉類の詰りの発生
を減少させ、それらに対するメンテナンス作業が軽減さ
れ、稼働率も向上して、紙葉類の搬送効率を改善するこ
とができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the occurrence of leakage of paper sheets, double-sheet picking, and jamming of paper sheets, reduce maintenance work for them, and improve the operation rate. As a result, it is possible to improve the transportation efficiency of the paper sheets.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の紙葉類取出装置を郵便物処理装置に適
用した第1の実施の形態の概要を示した図。
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a first embodiment in which a paper sheet takeout device of the present invention is applied to a mail processing device.

【図2】制御装置の概略図。FIG. 2 is a schematic diagram of a control device.

【図3】紙葉類取出装置の一実施の形態の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of a paper sheet takeout device.

【図4】取出しローラと送出しローラ間の距離を示す紙
葉類取出装置の一実施の形態の構成図。
FIG. 4 is a configuration diagram of an embodiment of a paper sheet takeout device showing a distance between a takeout roller and a feed roller.

【図5】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作1を示す
図。
FIG. 5 is a diagram showing an operation 1 of the embodiment of the paper sheet takeout device.

【図6】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作2を示す
図。
FIG. 6 is a diagram showing an operation 2 of the embodiment of the paper sheet takeout device.

【図7】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作3を示す
図。
FIG. 7 is a diagram showing an operation 3 of the embodiment of the paper sheet takeout device.

【図8】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作4を示す
図。
FIG. 8 is a diagram showing an operation 4 of the embodiment of the paper sheet takeout device.

【図9】紙葉類取出装置の一実施の形態の動作5を示す
図。
FIG. 9 is a diagram showing an operation 5 of the embodiment of the paper sheet takeout device.

【図10】紙葉類取出装置の制御の一例を示したプログ
ラムの流れ図。
FIG. 10 is a flow chart of a program showing an example of control of the sheet takeout device.

【図11】本発明の紙葉類取出装置を紙幣処理装置に適
用した第2の実施の形態を示した図。
FIG. 11 is a diagram showing a second embodiment in which the paper sheet takeout device of the present invention is applied to a bill processing device.

【図12】従来の紙葉類取出し部の構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a conventional paper sheet takeout unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…紙葉類、41…供給部、42…床面、43…壁部、
44…バックアップ、45…送出しローラ、46…取出
しローラ、47…ゲート部材、50…二枚取り検知部、
51…制御装置、52…アクチュエータ、53…残留セ
ンサ、60…搬送ローラ、61…搬送ベルト
2 ... Paper sheets, 41 ... Supply section, 42 ... Floor surface, 43 ... Wall section,
44 ... Backup, 45 ... Sending roller, 46 ... Taking out roller, 47 ... Gate member, 50 ... Double-sheet picking detection section,
51 ... Control device, 52 ... Actuator, 53 ... Residual sensor, 60 ... Conveying roller, 61 ... Conveying belt

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の紙葉類を収容する供給部と、 前記収容部から一枚ずつ紙葉類を送り出す送出しローラ
と、 前記送出しローラによって前記供給部から送り出された
紙葉類に、前記紙葉類の一方の面との間に働く摩擦力に
より推力を付与する取出しローラと、 前記送出しローラによって前記供給部より送り出された
紙葉類の他方の面に所定の押圧力を負荷し、前記紙葉類
を前記取出しローラに押圧しつつ、前記取出しローラに
よる摩擦力よりも小さい摩擦力で、前記紙葉類に前記取
出しローラによる推力の方向と逆方向の推力を付与する
ゲート部材と、 前記紙葉類の搬送状態を検知する検知部と、 前記検知部からの搬送情報により前記ゲート部材の押圧
力を制御する制御部とを具備することを特徴とする紙葉
類取出装置。
1. A supply unit that stores a plurality of paper sheets, a delivery roller that delivers the paper sheets one by one from the storage unit, and a paper sheet that is delivered from the supply unit by the delivery roller. , A take-out roller that applies a thrust force by a frictional force acting between the paper sheet and one surface of the paper sheet, and a predetermined pressing force to the other surface of the paper sheet sent from the supply unit by the sending roller. A gate for loading and pressing the paper sheets against the take-out roller, and applying a thrust force in a direction opposite to the thrust direction of the take-out roller to the paper sheets with a frictional force smaller than the friction force of the take-out roller. A paper sheet take-out device comprising: a member; a detection unit that detects the conveyance state of the paper sheet; and a control unit that controls the pressing force of the gate member based on the conveyance information from the detection unit. .
【請求項2】 前記制御部は、前記検知部からの複数の
紙葉類の搬送情報に基づいて、前記ゲート部材の前記取
出しローラに対する押圧力を制御することを特徴とする
請求項1記載の紙葉類取出装置。
2. The control unit controls the pressing force of the gate member with respect to the take-out roller, based on the conveyance information of a plurality of paper sheets from the detection unit. Paper take-out device.
【請求項3】 前記ゲート部材が、前記紙葉類の搬送時
における前記取出しローラと逆方向に回転する回転ロー
ラとを有して構成されていることを特徴とする請求項1
または2記載の紙葉類取出装置。
3. The gate member is configured to have a rotating roller that rotates in a direction opposite to the take-out roller when the paper sheets are conveyed.
Alternatively, the paper sheet takeout device according to item 2.
【請求項4】 前記制御部は、前記検知部からの複数の
紙葉類の搬送情報に基づいて、ゲート部材の回転数、ト
ルクおよび/または押圧力を制御することを特徴とする
請求項3記載の紙葉類取出装置。
4. The control unit controls the rotation speed, torque and / or pressing force of the gate member based on the conveyance information of the plurality of paper sheets from the detection unit. The paper sheet takeout device described.
【請求項5】 複数の紙葉類を収容する収容部から送出
しローラにて一枚ずつ紙葉類を送り出す送出し工程と、 前記送出しローラによって前記供給部から送り出された
紙葉類に対して、この紙葉類の一方の面と取出しローラ
との間に働く摩擦力により推力を付与し、前記送出しロ
ーラによって前記供給部より送り出された紙葉類の他方
の面に対してゲート部材により所定の押圧力を負荷して
前記紙葉類を前記取出しローラに押圧しつつ、前記ゲー
ト部材により前記取出しローラによる摩擦力よりも小さ
い摩擦力で、前記紙葉類に前記取出しローラによる推力
の方向と逆方向の推力を付与する推力付与工程と、 検知部にて、前記紙葉類の搬送状態を検知する検知工程
と、 制御部にて、前記検知部からの搬送情報により前記ゲー
ト部材の押圧力を制御する押圧力制御工程とを有するこ
とを特徴とする紙葉類取出方法。
5. A feeding step of feeding paper sheets one by one with a feeding roller from a containing portion for containing a plurality of paper sheets; and a step of feeding the paper sheets fed from the feeding section by the feeding roller. On the other hand, a thrust is applied by the frictional force acting between one surface of the paper sheet and the take-out roller, and the gate is applied to the other surface of the paper sheet sent out from the supply section by the delivery roller. A predetermined pressing force is applied by a member to press the paper sheets against the take-out roller, and the gate member applies a thrust force to the paper sheets by the take-out roller with a frictional force smaller than the frictional force of the take-out roller. Thrust applying step of applying a thrust in a direction opposite to the direction, a detection step of detecting a conveyance state of the paper sheet by a detection section, and a control section of the gate member based on conveyance information from the detection section. The pressing force of And a pressing force control step of controlling the sheet pressure.
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