JPH0532338A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、紙葉類処理装置において発生するジ
ャム、重送等の問題を解決すべくなされたもので、安定
して紙葉類の供給を行なえる紙葉類処理装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】積層された紙幣１９に転接し、回転することに
より前記紙幣１９を送り込む送込ローラ１１と、この送
込ローラ１１により送り込まれる紙幣１９を取り込む第
１の取込ローラ１５ａと、この第１の取込ローラ１５ａ
によって取り込まれる紙幣１９に圧接し一枚のみ通過さ
せる第１のゲートローラ１４ａと、上記第１の取込ロー
ラ１５ａの搬出側に設けられ紙幣１９を取り込む第２の
取込ロ−ラ１５ｂと、この第２の取込ローラ１５ｂによ
って取り込まれる紙幣１９に圧接し一枚のみ通過させる
第２のゲートローラ１４ｂとを具備してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

［発明の目的］

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば、金融機器と
して適用される紙葉類処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣の金種判別、正損判別、計数、真偽
判別等の作業を行う紙幣処理装置は、たとえば、図４に
示すように構成されている。

【０００３】すなわち、紙幣供給部Ａにセットされた紙
幣９を送込ローラ１の回転により一枚ずつ繰り出し、紙
幣９の搬送路４上に設けた判別部Ｂで金種、正損、表
裏、計数等を判別し、しかるのち、振分部Ｃで判別結果
に応じて振り分け、ついで、金種別、正損別に集計部Ｄ
に収納する構造となっている。

【０００４】ところで、上記紙幣供給部Ａおいては、積
層されてセットされた紙幣９を確実に一枚ずつ分離し、
ジャム（詰まり）、重送（重ね取り）、スキュー（斜
行）、ピッチむら（搬送される紙幣のピッチの変動）等
を起こさないで安定して紙幣９を供給する必要がある。

【０００５】従来の紙幣処理装置では紙幣供給部Ａにセ
ットされた積層状態の紙幣９…から一枚だけ、分離して
繰り出すために、まず、送込ローラ１の回転により最下
部の紙幣９を送り込み、ついで、紙幣９をゲートローラ
３と取込ローラ２との間に通過させる。この通過時に、
最下部の紙幣９に伴って送られてきた２枚目以降の紙幣
９は逆転または停止しているゲートローラ３により停止
され、一枚に分離された紙幣９のみが取込ローラ２の回
転により、搬送部４に受け渡される。

【０００６】しかし、紙幣９は取り扱われる環境、期間
等の影響で摩擦係数、剛性、厚さ等の機械的特性が大き
く変化し、金種による違いもあり、その各々の条件下で
安定して取り込み可能なゲートローラ３と取込ローラ２
との間のギャップが異なるため、どの紙幣に対しても良
好な取り込み性能が得られるようにギャップを調整し固
定することは難しかった。また、ゲートローラ３は通常
左右二個あり、双方の取込ローラ２との間のギャップを
同一に設定することも難しかった。

【０００７】更にギャップ調整後もゴム等の表面状態の
変化から摩擦係数が変化すること等から、ギャップに複
数の紙幣９が食い込み紙幣９の取り出しが行なえなくな
るジャムや、ギャップを２枚以上の紙幣が通過する重
送、左右のゲートローラ３，３と取込ローラ２とのギャ
ップの違いにより発生するスキュー、取り込まれた紙幣
９の間隔が不揃いとなるピッチむら等の問題が生じてい
た。

【０００８】そこで、紙幣９の搬送路上に検出器を設
け、この検出器により、搬送されてきた紙幣のスキュ
ー、ピッチ等を測定し、その搬送情報に応じて左右二つ
のゲートローラ３，３を各々微動し、取り込みローラ２
との間のギャップを変化させて、それ以降に取り出され
る紙幣９を最適な状態で取り込む紙幣処理装置が提供さ
れている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、紙幣９
は一枚毎に状態が異なるため、例えば新しい紙幣の後に
古い紙幣が積層されてセットされた場合、搬送されてき
た紙幣の搬送情報から最適ギャップにセットしても、次
に取り出される古い紙幣に対しては最適なギャップとは
ならず、ジャム、重送等の発生する可能性が高かった。

【００１０】そこで、本発明は、紙葉類処理装置におい
て発生するジャム、重送等の問題を解決すべくなされた
もので、安定して紙幣の供給を行なえる紙葉類処理装置
を提供することを目的とする。 ［発明の構成］

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、積層された紙葉類に転接し、回転すること
により前記紙葉類を送り込む送込ローラと、この送込ロ
ーラにより送り込まれる紙葉類を取り込む第１の取込ロ
ーラと、この第１の取込ローラにギャップを存して対向
され取り込まれる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させる
第１のゲートローラと、上記第１の取込ローラの搬出側
に設けられ紙葉類を取り込む第２の取込ローラと、この
第２の取込ローラにギャップを存して対向され取り込ま
れる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させる第２のゲート
ローラと、前記第１および第２の取込ローラ間に設けら
れ取り込まれる紙葉類の搬送状態を検出する検出手段
と、この検出手段の検出情報に基づき前記第１および第
２のゲートローラと第１および第２の取込ローラとの間
のギャップ量を可変する可変手段とを具備してなる。

【００１２】

【作用】上記手段により、紙葉類の状態を検出する検出
手段から得られた検出情報を基に、第１および第２のゲ
ートローラと第１および第２の取込ローラのギャップ
を、取り込まれている紙幣の最適な状態にセットし、ジ
ャム、重送の少ない紙幣処理装置を実現できるようにし
た。

【００１３】

【実施例】以下、本発明を図１〜図３に示す一実施例を
参照して説明する。図１、図２は、本発明に係わる紙幣
処理装置の紙幣取出部を示す。図中１１，１１は積層さ
れてセットされた紙幣１９…を送り出す少なくとも外周
部に摩擦係数の大きいゴム等が張り付けられた送込ロー
ラである。これら送込ローラ１１，１１はシャフト２１
を介して駆動モ−タ１２に接続されている。

【００１４】上記送込ローラ１１，１１の前方部には、
外周一部にゴム１５ｃが取り付けられた第１の取込ロー
ラ１５ａ，１５ａが配設されている。これら取込ローラ
１５ａ，１５ａにはシャフト２２を介して駆動モ−タ２
３が接続されている。上記第１の取込ローラ１５ａ，１
５ａの上部側には紙幣１９の重送を防止する第１のゲー
トローラ１４ａ，１４ａがギャップを存して対向されて
いる。上記第１の取込ローラ１５ａ，１５ａの前方部に
は、第２の取込ローラ１５ｂ，１５ｂが配設されてい
る。上記第２の取込ローラ１５ｂ，１５ｂの上部側には
紙幣１９の重送を防止する第２のゲートローラ１４ｂ，
１４ｂがギャップを存して対向されている。

【００１５】また、第２の取込ローラ１５ｂ，１５ｂの
前方には搬送ロ−ラ２６，２６が配設され、これら搬送
ロ−ラ２６，２６にはばね２７で付勢されるピンチロ−
ラ２５，２５が転接されている。上記紙幣１９は紙幣台
２８の上に積層された状態でセットされ、バックアップ
２９の荷重により送込ローラ１１，１１に押し付けられ
ている。一方、上記第１の取込ロ−ラ１５ａと第１のゲ
ートローラ１４ａの搬出側には、紙幣１９の搬出状態を
検出する検出手段１３が設けられている。

【００１６】この検出手段１３の検出情報に基づいての
後述するように、第１および第２のゲートローラ１４
ａ，１４ｂを上下方向に駆動し、第１および第２の取込
ローラ１５ａ，１５ｂとの間のギャップを変化させて紙
幣の状態量（例えば、スキュー、ピッチ等）を変化させ
る。このことにより、紙幣の取り込み動作において、個
々の紙幣に対応した最適なギャップ調整を行なえるよう
になっている。

【００１７】ところで、上記第１および第２のゲ−トロ
−ラ１４ａ，１４ｂは図３に示すように、ワンウェイク
ラッチの表面にゴムを取り付けてなり、紙幣１９の搬送
方向と反対方向のみに回転できるようになっている。

【００１８】そして、上記第１および第２のゲートロー
ラ１４ａ，１４ｂは可変手段としてのゲ−トロ−ラ駆動
機構３０により、上下動されるようになっている。すな
わち、ゲートローラ１４ａ，１４ｂは軸３１を介してレ
バー３３の一端部に回転自在に取り付けられ、このレバ
ー３３の他端部は固定台３７の下端部にばね３５を介し
て取り付けられている。また、上記固定台３７には圧電
素子３６が設けられ、この圧電素子３６の下端部には平
行板ばね３８を介して上記レバ−３３が接続されてい
る。

【００１９】上記圧電素子３６は電圧が印加されると、
圧電素子３６の縦方向の最大１５μｍ程度微小に変位
し、この変位を平行板ばね３８の間隔とレバー３３の長
さの比による拡大機構を用いて３００μｍ程度に拡大し
て上記ゲ−トロ−ラ１４ａ，１４ｂを移動させる。

【００２０】上記圧電素子３６は電圧に比例して変形す
るため、印加電圧の大小により第１および第２のゲート
ローラ１４ａ，１４ｂと第１および第２の取込ローラ１
５ａ，１５ｂのギャップを任意に設定できる。このよう
に構成されるゲートローラ駆動機構３０を左右一対取り
付け、ギャップ設定を行う。

【００２１】しかして、ゲートローラ駆動機構３０，３
０を用いて第１よび第２のゲ−トロ−ラ１４ａ，１４ｂ
と取込ロ−ラ１５ａ，１５ｂ間のギャップ設定を行った
後、送込モータ１１の駆動モ−タ１２を図示しない駆動
回路により矢印方向に回転させる。これにより、この送
込ロ−ラ１１，１１が回転し、送込ローラ１１，１１と
紙幣１９との摩擦力により、紙幣１９は第１の取込ロ−
ラ１５ａと第１のゲートローラ１４ａとの間に搬送され
る。

【００２２】この搬送される紙幣１９のうち一番下の紙
幣１９は第１のゲートローラ１４ａの摩擦力よりも大き
い取込ローラ１５ａのゴム部との摩擦力により順方向に
送られ、２番目以降の紙幣１９は、第１のゲートローラ
１４ａの摩擦力により停止させられ、結果として一枚だ
けの紙幣１９が第１のゲートローラ１４ａと第１の取込
ローラ１５ａとの間のギャップを通過することになる。

【００２３】この第１のゲートローラ１４ａと第１の取
込ローラ１５ａのギャップを通過する紙幣１９はその搬
送状態が検知手段１３によって検出される。そして、こ
の検知された状態に応じて可変手段３０の電圧素子３６
に電圧が印加され、電圧素子３６が伸縮する。この伸縮
により、レバ−３３が回動されてゲ−トロ−ラ１４ａが
上下動し取込ロ−ラ１５ａとの間のギャップを変化させ
る。これにより、取り込まれる紙幣１９の状態量（例え
ば、スキュー、ピッチ等）が調整されることになる。ま
た、このときには、上記したと同様に、第２のゲートロ
ーラ１４ｂと第２の取込ローラ１５ｂとの間のギャップ
が別の可変手段３０により調節される。

【００２４】この調整により、搬送される紙幣１９の状
態を最適に制御し、順方向に回転している搬送ローラ２
６とピンチローラ２５との間に挟持させ、搬送ローラ２
６と紙幣１９の間の摩擦力により搬送を行う。搬送され
た紙幣１９は判別部Ｂで、金種、正損等の判別を行い、
振り分け部Ｃで判別結果に応じて振り分けられ、金種、
正損毎に集計部Ｄに集積される。上述の動作を紙幣台２
８の上にセットされた紙幣１９がなくなるまで一枚毎に
繰り返し行うことにより一連の紙幣処理動作が完了す
る。

【００２５】以上説明したように取込部にセットされた
紙幣１９の一枚毎の状態量を第１の取込ロ−ラ１５ａの
搬出側の検出手段１３により検出し、その検出情報に基
づき第１および第２のゲートローラ１４ａ，１４ｂと第
１および第２の取込ローラ１５ａ，１５ｂとの間のギャ
ップ量を最適に制御するため、紙幣１９の状態によら
ず、安定して紙幣の供給が行なえる紙幣処理装置を実現
できる。

【００２６】なお、以上の説明は通常銀行などの金融機
関内部で用いられる現金処理機について説明したが、Ａ
ＴＭ，ＣＤなどの自動機の紙幣処理機においても同様の
効果がある。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１の取込ロ−ラによって取り出される紙葉類の搬送状態
に応じて第１および第２の取込ロ−ラと第１および第２
のゲ−トロ−ラとの間のギャップを調節するから、紙葉
類の状態によらず、安定した紙葉類の取り込みが可能に
なるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である紙幣取込装置を示す概
略的構成図。

【図２】図１の紙幣取込装置を示す側面図。

【図３】図１の紙幣取込装置のゲートローラ駆動機構を
示す斜視図。

【図４】従来の紙幣取込装置を示す構成図。

【符号の説明】

１１…送込ローラ、１４ａ…第１のゲ−トロ−ラ、１４
ｂ…第２のゲ−トロ−ラ、１５ａ…第１の取込ローラ、
１５ｂ…第２の取込ロ−ラ、１３…検出手段、１９…紙
葉類、３０…ゲ−トロ−ラ駆動機構（可変手段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 積層された紙葉類に転接し、回転するこ
   とにより前記紙葉類を送り込む送込ローラと、 この送込ローラにより送り込まれる紙葉類を取り込む第
   １の取込ローラと、 この第１の取込ローラにギャップを存して対向され取り
   込まれる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させる第１のゲ
   ートローラと、 上記第１の取込ローラの搬出側に設けられ紙葉類を取り
   込む第２の取込ローラと、 この第２の取込ローラにギャップを存して対向され取り
   込まれる紙葉類に圧接して一枚のみ通過させる第２のゲ
   ートローラと、 前記第１および第２の取込ローラ間に設けられ取り込ま
   れる紙葉類の搬送状態を検出する検出手段と、 この検出手段の検出情報に基づき前記第１および第２の
   ゲートローラと第１および第２の取込ローラとの間のギ
   ャップ量を可変する可変手段と、を具備してなる紙葉類
   処理装置。