JPH04179658A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類処理装置に関し、より詳しくは、金融
機関において紙幣等の処理を自動的に行う紙幣処理機に
適用して好適な紙葉類処理装置に関する。

（従来の技術） 一般に各種の紙幣の金種判別、正損判別、計数、真偽判
別等の作業を行う紙幣処理装置として第５図に示すもの
が用いられている。

同図に示す紙幣処理装置５０は、箱形状の筐体４０を具
備し、この筐体４０の上部に設けた紙幣処理装置４１に
セットされた紙幣Ｐのうち最下部の紙幣Ｐを送り出しロ
ーラ４２により１枚ずつ繰り出し、対向して配置された
逆転又は停止しているゲートローラ４４と搬送方向に回
転している取り出しローラ４３の間の一定の間隔（ギャ
ップ）を通過させることにより、最下部の紙幣Ｐに伴っ
てきた２枚目以降の紙幣Ｐを停止させ、１枚に分離され
た紙幣Ｐを搬送部４５に送り出し、さらにこの搬送部４
５により紙幣Ｐを判別部４６に供給するようになってい
る。

さらに、判別部４６で金種、正損９表裏、計数等を判別
した後、振り分は部４７で判別部４６の判別結果に応じ
て振り分けられ、金種別、正損別に集積部４８に収納す
る構造となっている。

尚、第５図中、４９は紙幣Ｐを送り出しローラ４２側に
押圧するバックアツプ板である。

ところで、紙幣処理装置４１では、積層状態にセットさ
れた紙幣Ｐを確実に１枚ずつに分離し、ジャム（つまり
）９重送（２枚重ね取り）、スキュー（斜行）、ピッチ
むら（搬送された紙幣Ｐのピッチの変動）等を起こさな
い安定した状態で送り出す必要がある。

（発明が解決しようとする課題） しかし、一般に紙幣Ｐは取り扱われた環境、期間等の影
響で摩擦係数、剛性、厚さ等の機械的特性が大きく変化
し、また、金種毎の相違もあり、各々の条件下で安定し
て取り出し可能な前記ゲートローラ４４と取り出しロー
ラ４３の間の間隔も種々に変化するため、上述した従来
の紙幣処理装置５０ではどの紙幣Ｐに対しても良好な取
り出し機能を発揮させることは難しかった。

また、ゲートローラ４４は通常左右２個あり、双方の取
り出しローラ４３との間隔を同一に設定することも難し
かった。

さらに、間隔調整後もゲートローラ４４等の素材である
ゴム等の表面状態の変化により紙幣Ｐとの摩擦係数が変
ること等から、前記間隔の部分に複数の紙幣Ｐが食い込
み紙幣Ｐの取り出しが行えなくなるジャムや、前記間隔
部分を２枚の紙幣Ｐが通過する重送、左右のゲートロー
ラ４４と取り出しローラ４３との各間隔の違いにより発
生するスキュー、送り出された紙幣Ｐ間の間隔が不揃い
となるピッチむら等の問題が生じていた。

そこで、従来においても、紙幣の搬送路上に設けたセン
サを用いて搬送されてきた紙幣Ｐのスキュー、ピッチ等
を測定し、その測定結果に基ずき左右２個のゲートロー
ラ４４を各々微動させて各取り出しローラ４３との間隔
を調整し、以降に送り出す紙幣Ｐを最適な状態にする試
みもなされている。

しかし、紙幣Ｐは既述したように一枚毎に状態か異なる
ため、例えば新しい紙幣Ｐの上に古い紙幣Ｐか積層され
ている場合、搬送されてきた紙幣Ｐの測定結果から前記
間隔を最適に調整しても次に送り出される古い紙幣Ｐに
対しては最適な間隔とはならず、ジャム、重送等の発生
する可能性が高かった。

そこで、本発明は、紙葉類の状態の如何を問わずジャム
、重送等が生じることが無く、−枚ずつ安定して紙葉類
を供給することが可能な紙葉類処理装置を提供すること
を目的とするものである。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 本発明は、任意数の紙葉類を次々と搬送する搬送路に臨
ませて配置され、前記紙葉類を一枚毎にして送り出し処
理する紙葉類処理装置であって、前記搬送路を挟んで前
記紙葉類に接触する部分に所定間隔を有しつつ対向する
状態に配置され前記紙葉類に搬送力を付与する一対の搬
送体と、前記一対の搬送体間の間隔調整を行う間隔調整
手段と、前記一対の搬送体の前段に配置され搬送される
紙葉類の面濃度を検出する濃度検出手段と、この濃度検
出手段の検出結果に基いて前記間隔調整手段を制御し一
対の搬送体間の間隔を搬送される紙葉類に対応したもの
に設定する制御手段とを有するものである。

（作　用） 上述した構成の紙葉類処理装置によれば、濃度検出手段
から得られた紙葉類の面濃度に関する情報を基に制御手
段が間隔調整手段を制御し一対の搬送体間の紙葉類に接
触する部分の間隔を搬送される紙葉類に対応したものに
設定するので、種々の状態の紙葉類をジャム、電送を起
こすこと無く一枚ずつ安定して送り出し処理することが
可能となる。

（実施例） 以下に本発明の一実施例について第１図乃至第４図を参
照して説明する。

第１図、第２図に示す紙葉類処理装置１は、従来の紙葉
類処理装置４１と同様紙幣処理機５ｏに組み込まれるも
のである。

この紙葉類処理装置１は、紙葉類としての紙幣Ｐを積層
状態に載置する紙幣台１０と、この紙幣台１０上に積層
されてセットされた紙幣ＰをＸ方向に送り出す少なくと
も外周部に摩擦係数の大きいゴム等が張り付けられた２
個構成の送り出しローラ２２と、２個構成の送り出しロ
ーラ２２を第１の駆動軸２３を介して駆動する第１の駆
動モータ２と、両送り出しローラ２２により送り出され
る紙幣Ｐの表裏面に各々摩擦接触してこの紙幣Ｐをさら
にＸ方向に搬送する一対の搬送体としての各々２個構成
のゲートローラ４及び送り出しローラ５と、両送り出し
ローラ５を第２の駆動軸２４を介して駆動する第２の駆
動モータ１２と、送り出される紙幣Ｐの面濃度を測定す
る濃度検出手段としてのイメージセンサ３と、前記ゲー
トローラ４及び送り出しローラ５のさらにＸ方向後段に
配置された上側、下側両搬送ローラ１１，６と、前記紙
幣Ｐを紙幣台１０方向に押圧するバックアツプ板９と、
前記２個構成のゲートローラ４の両送り出しローラ５に
対する間隔Ｇ、、Ｇ、を調整可能な第３図に示すような
間隔調整手段２５とを具備している。

前記ゲートローラ４は、第３図に示すようにワンウェイ
クラッチ１９の外面に環状ゴム４ａを取り付けた構成で
あり、紙幣Ｐの搬送方向と反対方向のみの回転し得るよ
うになっている。

尚、第１図中、２６は前記上側搬送ローラ１１を下側搬
送ローラ６側に押圧するばね、第２図中、２８はカバー
ケースである。

前記間隔調整手段２５は、前記ゲートローラ４を軸１８
により支持するレバー１３と、このレバー１３の上端部
から各々上方に向けて平行配置した２個のばね体１４．
１５と、一方のばね体１４に下端部が連結されるととも
に上端部が所定の位置に固定された側面り形状の固定部
材１７と、この固定部材１７の上側部１７ａと前記他方
のはね体１４との間に配置した電圧の印加により縦方向
（Ｚ、、Ｚ２方向）に変形する圧電素子１６とを具備し
ている。

そして、前記圧電素子１６に所定の電圧を印加し、この
圧電素子１６の縦方向の最大１０ミクロン程度の微小な
変位を前記ばね体１４．１５の間隔とレバー１３の長さ
の比により２００ミクロン程度に拡大して前記ゲートロ
ーラ４を縦方向に変位させるようになっている。

圧電素子１６は電圧に比例して変形するため、印加電圧
の大小によりゲートローラ４と取り出しローラ５との間
の間隔Ｇｌ、Ｇ２を任意に設定可能となる。

第４図は、前記紙葉類処理装置１の制御系を示すもので
あり、前記イメージセンサ３の検出結果を取り込んだ制
御手段２７は前記圧電素子１６に対し、検出結果に応じ
た電圧を供給するようになっている。

次に、前記紙葉類処理装置１の動作を説明する。

前記紙幣Ｐは紙幣台１０の上に積層された状態でセット
され、バックアツプ板９の荷重により送り出しローラ２
２側に押し付けられる。

この状態で、イメージセンサ３に対向している最下部の
紙幣Ｐａの面濃度をイメージセンサ３で読み取る。読み
取られた濃度情報は前記制御手段２７に送られる。制御
手段２７は、例えば得られた濃度情報の平均値が大きい
場合（明るい場合）には新しい紙幣Ｐと判断し、小さい
場合（暗い場合）には古い紙幣Ｐと判断する。これは、
新しい紙幣Ｐは使用頻度か少なく汚れていないため、イ
メージセンサ３で読み取られた反射濃度は大きく（明る
（）なり、他方、使い古した紙幣Ｐは汚れか付着してい
るため反射濃度か小さく　（暗く）なることを利用する
ものである。

即ち、紙幣Ｐは通常凹版印刷により印刷され、新しい紙
幣Ｐはど印刷インクの盛り上がりが大きく、紙幣Ｐ同士
の摩擦係数が高いため積層されている場合分離しにくい
傾向がある。従って、積層された状態の新しい紙幣Ｐの
中から１枚だけの紙幣Ｐを分離するためには大きな分離
方向の力が必要である。そこで、イメージセンサ３から
の濃度情報から制御手段２７が新しい紙幣Ｐと判断した
場合、制御手段２７は前記圧電素子１６に対し、前記ゲ
ートローラ４と取り出しローラ５との間隔間隔Ｇ、、Ｇ
２が狭くなるような電圧を供給し、これにより、ゲート
ローラ４による紙幣Ｐの分離方向の力を大きくすること
で分離力を高め、かつ安定して取り出しを行えるように
設定する。

逆に、古い紙幣Ｐの場合、紙幣Ｐ同士を分離する力は小
さくてすみ、また紙幣Ｐの剛性か小さいので狭い隙間へ
の突入による変形が大きくなることから、間隔Ｇ工、Ｇ
２を大きめに設定することにより安定して取り出しを行
うことができる。

前記間隔調整手段２５を用いて間隔設定を行った後、第
１のモータ２を始動して第１図に示す矢印に方向に送り
出しローラ２２を回転させ、送り出しローラ２２と紙幣
Ｐａとの間の摩擦力により、この紙幣Ｐａをゲートロー
ラ４側に搬送する。

搬送された紙幣Ｐａは、Ｘ方向に回転駆動される取り出
しローラ５と、停止又は逆方向に回転しているゲートロ
ーラ４の間の間隔Ｇ、、Ｇ２に突入し一番下の紙幣Ｐａ
はゲートローラ４の摩擦力よりも大きい取り出しローラ
５の外周のゴム部との摩擦力により順方向に、２番目以
降の紙幣Ｐｂ等はゲートローラ４の摩擦力により停止さ
せられ、結果として一枚の紙幣Ｐａがゲートローラ４と
取り出しローラ５との間を通過することとなる。

ゲートローラ４と取り出しローラ５との間を通過した紙
幣Ｐａは取り出しローラ５のゴム部の摩擦力と送り出し
ローラ２２による摩擦力により搬送される。そして、紙
幣Ｐａは順方向に回転している下側搬送ローラ６とこの
下側搬送ローラ６側にばね２６で付勢されている下側搬
送ローラ１１との間に挾持され、下側搬送ローラ６と紙
幣Ｐａの間の摩擦力によりＸ方向に搬送される。

搬送された紙幣Ｐａに対する以降の処理は、従来装置５
０の場合と同様である。

以上説明したように、本実施例の紙葉類処理装置によれ
ば、紙幣Ｐの１枚毎の濃度情報を読み込み、その紙幣Ｐ
の状態を濃度情報から類推し、最適な間隔設定の基に紙
幣Ｐの送り出しを行うようにしたものであるから、紙幣
Ｐの状態の如何を問わず安定した送り出し処理を次々と
行うことが可能となる。

さらに、間隔の調整が自動的に行われるため、雑な間隔
調整作業を省略できる。

本発明は、上述した実施例の他、その要旨の範囲内で種
々の変形が可能である。

［発明の効果］ 以上説明した本発明によれば、紙葉類の状態如何を問わ
ずに重送等を起こすこと無く安定した送り出し処理を行
うことが可能な紙葉類処理装置を提供することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置を示す斜視図、第２図は同
装置のケースカバーを付けた状態の概略斜視図、第３図
は同装置のゲートローラ及び間隔調整手段を示す斜視図
、第４図は同装置の制御系のブロック図、第５図は従来
装置の概略構成を示す側面図である。 １・・・紙葉類処理装置、３・・・イメージセンサ、４
・・・ゲートローラ、　　５・・・取り出しローラ、２
５・・・間隔調整手段、２７・・・制御手段、Ｇｌ、Ｇ
２・・・間隔、　Ｐ・・・紙幣。 ｔ”

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 任意数の紙葉類を次々と搬送する搬送路に臨ませて配置
   され、前記紙葉類を一枚毎にして送り出し処理する紙葉
   類処理装置であって、 前記搬送路を挟んで前記紙葉類に接触する部分に所定間
   隔を有しつつ対向する状態に配置され前記紙葉類に搬送
   力を付与する一対の搬送体と、前記一対の搬送体間の間
   隔調整を行う間隔調整手段と、 前記一対の搬送体の前段に配置され搬送される紙葉類の
   面濃度を検出する濃度検出手段と、この濃度検出手段の
   検出結果に基いて前記間隔調整手段を制御し一対の搬送
   体間の間隔を搬送される紙葉類に対応したものに設定す
   る制御手段とを有することを特徴とする紙葉類処理装置
   。