JP3472689B2 - 紙葉類堆積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は紙葉類堆積装置に関
し、特に紙幣の如き、種々の紙葉類を多数枚堆積するの
に好適な紙葉類堆積装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のこの種の装置としては、例えば、
特開平０１−４８７８０号公報に開示されている装置が
知られている。この装置は堆積動作中に堆積紙葉の上端
位置合わせを行うことを可能にするとともに、連続して
多数枚の紙葉を堆積する場合にも堆積動作を中断する必
要をなくしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、収納する紙葉の進入口の空間を確保し、収納動作時
紙葉間で干渉（ジャム）することが無いように、紙葉の
見かけの上端位置を、所定の位置に合わせるよう押板の
下降を制御している。しかしながら、現金自動取り扱い
装置における紙幣収納機構の如く、紙葉を連続して多数
枚堆積し、かつ、堆積される紙葉の状態が通常よりかさ
ばったり、折れぐせがついていた場合、堆積した紙葉上
端面を所定の位置に合わせるだけで無く、堆積済みの紙
葉間に過剰な隙間が生じないようにする必要がある。こ
れは、堆積収納部に堆積される紙葉の枚数が、所望の枚
数に達する前に満杯となってしまう問題や、異なる折れ
ぐせのついた、紙葉が堆積した場合、上記のように収納
枚数の減少とともに堆積時の整列性が低下し、次に紙葉
を繰り出す場合にも悪影響を与えるという問題が生じる
ためである。 【０００４】本発明は堆積収納部に順次堆積される紙葉
の整列性を維持し、収納できる紙葉枚数を増加させるた
めに、堆積済みの紙葉間に過剰な隙間が生じないように
することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、搬送されてくる紙葉を順次堆積する堆積収納部と、
該堆積収納部に堆積した紙葉の上端面位置を検知する上
端検知手段と、該堆積収納部に堆積した紙葉を支持する
押板の位置を制御する押板機構部からなる紙葉類堆積装
置において、搬送されてくる紙葉を堆積収納部に送り込
む堆積動作中に、前記上端検知手段の信号に基づき前記
押板機構部により堆積空間を拡大するよう制御するとと
もに、堆積した紙葉間に所定以上の空間があかないよう
に、押板の動作を制御するものである。 【０００６】また、堆積済みの紙葉間に過剰な隙間が生
じないように制御する方法として、前記上端検知手段の
信号に基づき前記押板機構部により、押板を下降させる
制御とともに、押板下降中の下降速度を、単位時間当た
りの紙葉の収納枚数と紙葉１枚当たりの厚さの積で決ま
る最小下降速度の４倍〜２０倍となるように制限するも
のである。 【０００７】さらに、押板下降速度を制限する手段とし
て、押板の下降時間が第一の所定時間を越えた時、後続
の紙葉の収納動作中に第二の所定時間の間、押板を停止
させるようにしたものである。別の手段として、収納枚
数のカウント手段を設け、所定枚数の収納時間以上、前
記上端検知手段の信号が紙葉の上端を検知し続けた時、
後続の紙葉の収納動作中の所定の枚数の間は押板を停止
させるようにしたものである。 【０００８】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。図２は本発明を備えた現金取引装置
の中の紙幣取引機構の構成図を示す。 【０００９】１は紙幣の入出金を行う入出金口、２は入
金あるいは出金する紙幣の真偽を判別する鑑別部、３、
４は入金された紙幣及び出金用の紙幣を金種別に貯蓄す
る万円箱および千円箱、６は万円箱３、千円箱４に紙幣
を装填するあるいは万円箱３、千円箱４の中の紙幣を回
収するためのカセット。５は鑑別部２によってリジェク
トすべき紙幣と判別されたものを送り込むリジェクトボ
ックス。７、８、９は万円箱３、千円箱４、カセット６
の中の紙幣を１枚ずつ繰り出し、また搬送路から送られ
てきた紙幣を１枚ずつ集積する紙幣繰り出し集積機構。
１０は紙幣搬送路である。 【００１０】次に上述した本発明の装置の一例を図１及
び図３を用いて説明する。図１は、図２の万円繰り出し
集積機構８の構成図である。図１において、搬送ベルト
１１、１２、１３は図示されていない駆動源により駆動
され相対向する位置に配置され、紙幣を挟持搬送する。
挟持された紙幣１６は図の右方向へ搬送される。１４は
図示されていない駆動源により軸１５を中心に回転し、
図の左方より搬送されてくる紙幣１６を万円箱３あるい
は搬送ベルト１３で挟持される方向に導くためのゲー
ト。１７、１８はゲート１４により導かれた紙幣を万円
箱３へ送り込むため相対向し、かつ圧力をもって接し搬
送ベルト１１、１２、１３と同じ駆動源により紙幣を万
円箱３内へ送り込む様回転するゴムローラ。１９は搬送
されてきた紙幣の後端を掻き落とす羽根車。２１はゴム
ローラ１７、１８によって送り込まれてきた紙幣を万円
箱３内に集積するように案内し、かつ集積紙幣２６の上
端面に接する如く回転可能に支持されたガイド。２２は
上記ガイド２１が上昇したらダーク、下降したらライト
を検知する光センサによる上端検知センサである。 【００１１】２３は送り込まれてくる紙幣をその上に乗
せて上昇下降が可能な押板で、モータ２４により駆動さ
れている。２５は万円箱３に送り込まれてきた紙幣の搬
送方向の停止部材の前板で、後板２７とともに万円箱３
を形成している。２８は押板２３が下限まで下降し収納
部が満杯となったらダークを検知する光センサによる満
杯検知センサである。また、２９、３０は、集積した紙
幣を、一枚ずつ分離繰り出す繰り出しローラである。 【００１２】次に、集積動作、繰り出し動作を順に行う
場合の動作について説明する。搬送ベルト１１、１２に
よって挟持搬送されてきた紙幣１６はゲート１４によっ
て案内されゴムローラ１７、１８の挟持点に向かう。ゴ
ムローラ１７、１８による搬送力で紙幣は、ガイド２１
に沿って進み前板２５に当たって後端を羽根車１９に掻
き落とされて既に集積された紙幣２６の上に１枚ずつ集
積される。押板２３は、上端検センサ２２がダークを検
知すると同検知センサがライトを検知するまでモータ２
４に駆動され下降する制御する。集積動作終了後、繰り
出し動作を行うために、紙幣上端面が繰り出しローラ２
９に当接するよう押板２３を上昇し、ローラ２９、３０
を回転させ、一枚ずつ分離繰り出す。 【００１３】本発明に係わる集積動作中の押板位置制御
動作について、図３、図１の機構状態図を用いて詳細に
説明する。 【００１４】本装置は１０枚／秒で集積動作を行い、押
板２３の下降速度は４０ｍｍ／秒で行っている。 【００１５】まず収納動作開始時には、図１のガイド２
１の停止位置のごとく、上端検知センサ２２が、ダーク
からライトへの切り替わり点を検知するよう紙幣上端面
は制御されている。またガイド２１は前記上端検知セン
サの切り替わり点で紙幣を約１０ｇで押さえるようバネ
２０で付勢されている。これは進入した紙幣がガイド２
１と集積紙幣１９の間に抵抗なく入り込めるようにし、
かつ上端検知センサのダーク、ライトの動作を確実に行
えるよう設定してある。次に収納動作が開始され順次紙
幣を堆積していくと、ガイド２１は、上方に持ち上げら
れ図３（Ａ）のごとく上端検知センサ２２がダークを検
知する。このダーク検知に基ずきモータ２４は押板２３
を下降させるよう回転を始め、再度図１に示す如く位置
で、上端検知センサ２２がライトを検知したとき押板２
３の駆動を停止する。このように通常動作時は問題はな
いが、紙幣取引機構で取り扱う紙幣には折れやカール癖
のついたものもあり例えば図３（Ｂ）に示す様な長手方
向にカール癖のある紙幣を連続して集積する場合、特に
折れ方向の向きが表裏逆の場合を想定すると、上記制御
だけでは、上端検知手段２２はダークを検知し続け押板
２３は下降し続ける。さらに、紙幣間に過剰な隙間が生
じ、収納空間に集積出来る紙幣の枚数が減少してしまう
だけでなく、紙幣の端面同志が入れ違いになり、垂れ下
がったりして、整列不良となり、次の繰り出し動作で、
繰り出し不良になりやすい。このような場合には、押板
の下降速度を最適にする、あるいは、上端検知センサ２
２がライトになるまで待たずに押板２３を停止すること
により、図３（Ｃ）に示すように紙幣間の過剰な隙間の
発生は防止できる。 【００１６】ここで紙幣の厚みは０．１ｍｍであるが、
紙幣には、折れ目しわのない新券、流通して多少の折れ
目やしわのある流通券、さらに特殊な場合、新券に強い
折れやカール癖のついた折れ癖券、しわくちゃになった
しわ券等様々な紙幣がある。これらの紙幣を積層して収
納した場合、新券を積層した場合が堆積高さは最小で約
０．１ｍｍ／枚、流通券で約０．１３ｍｍ／枚であるの
に対し、しわ券で０．２〜０．５ｍｍ／枚、折れ癖券で
は最大約２０ｍｍ／枚となることがある。これらの紙幣
に対して安定した収納動作を行うためには、新券、流通
券、しわ券については、上記堆積高さを確保するよう押
板を制御する必要があるが、折れ癖券については、上述
のごとき整列不良等を防止するため、実験結果によれば
最大で約２ｍｍ／枚以下に収納空間を制限するのが最適
である。図４のフローチャートに示す制御は、上記内容
を鑑み、押板の下降速度が平均的に約０．６ｍｍ／枚を
越えないようにするもので、収納紙幣１枚毎に押板の下
降量を制御するのでなく、これと等価の、収納紙幣１０
枚にあたる１秒間毎に下降量が６ｍｍを越えないように
制御するものであり、以下動作を説明する。 【００１７】収納動作が開始されると通常の紙幣（しわ
や折れのない新券や流通券）は図４の実線フローの中を
収納動作終了までループするように、上端検知センサ２
２は、逐次、ダークを検知しながら、押板は下降し、紙
幣の上端位置が制御される。しかし図３（Ｂ）のような
カール癖のついた紙幣が連続して集積する場合、ガイド
２１は上方に持ち上げられ続け、上端検知手段２２はダ
ークを検知し続けるが第１の所定時間（０．１５秒）経
過すると押板２３は下降を第２の所定時間（０．８５
秒）停止する。これは図４の破線部のフローである。ガ
イド２１は一定ストロークを越えるとバネ２０により紙
幣を抑える方向に力がかかるように調整されているた
め、押板２３の停止と併せて紙幣の膨らみを抑えたま
ま、収納動作を継続する。ここで第１、第２の所定時間
は、集積速度１０枚／秒、押板下降速度４０ｍｍ／秒、
押板下降制限量０．６ｍｍ／枚から 第１の所定時間 (１０枚／秒)×(０．６ｍｍ)÷(４０ｍ
ｍ／秒)＝０．１５秒 第２の所定時間 １秒−０．１５秒＝０．８５秒から算
出した値である。 【００１８】以上により本実施例によれば収納した紙幣
の間に過剰な隙間があくことなく、整列状態を確保しな
がら、連続して集積動作が実現できる。部が満杯近くで
このような紙幣を収納しても所定の容量を確保すること
ができる。 【００１９】本実施例は、集積動作中の、押板下降時間
を検出し、モータの停止時間との関係で、１０枚の集積
動作を１秒間で行うよう、平均的な速度を制御している
ものであるが、集積する紙幣の枚数をカウントする手段
を設けて、正確に１枚あたり、あるいは、所定枚数当た
りの押板の下降量を制限してもよい。また、本実施例
は、押板の下降速度は、４０ｍｍ／ｓとして、上述の折
れ癖紙幣に最適な速度１０枚あたり６ｍｍに制限した
が、押板の下降速度を１枚あたり０．４〜２ｍｍと収納
速度（本実施例では、１０枚／秒）の積に一致するよう
に設定しても同様な効果を奏でる。 【００２０】 【発明の効果】本発明によれば、収納された紙葉間に過
剰に隙間があいて整列不良になるのを防止できるととも
に、紙葉間の隙間を最小限に押さえることにより収納容
量の増加をはかることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の１実施例である紙葉堆積装置を示す側
面図。 【図２】本発明の堆積装置が実装される現金取引装置の
中の紙幣取り扱い機構部の構成図。 【図３】本発明の制御方法を説明するための図。 【図４】本発明の制御フローチャート。 【符号の説明】 ２３…押板、２２…上端検知センサ、２１…紙幣を案内
するガイド。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加古 豊 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (56)参考文献 特開 昭59−203057（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/26 B65H 31/18

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】搬送されてくる紙葉を順次堆積する堆積収
   納部と、該堆積収納部に堆積した紙葉の上端面位置を検
   知する上端検知手段と、該堆積収納部に堆積した紙葉を
   支持する押板の位置を制御する押板機構部からなる紙葉
   類堆積装置において、 搬送されてくる紙葉を前記堆積収納部に送り込む堆積動
   作中に、前記上端検知手段の信号に基づき前記押板機構
   部により前記押板を下降させ、前記押板の下降時間が第
   一の所定時間を超えたとき、後続の紙葉の収納動作中に
   第二の所定時間の間、前記押板を停止させる制御部と、 前記押板を下降及び停止しているとき、前記堆積収納部
   に堆積中の紙葉をバネにより抑えるガイドとを有する こ
   とを特徴とする紙葉類堆積装置。