KR100552232B1 - 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법 - Google Patents

지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착 및 탈착되고 입금기능 및 출금기능이 구비된 환류식 리사이클박스가 메인베이스에 장착된 후 지폐류의 원활한 환류기능 수행을 위해 각 부품들을 초기화 시키는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를 이용한 초기화 방법에 관한 것이다.
이에 본 발명은, 지폐류를 입출금하는 입금 및 출금수단, 상기 입금수단 및 상기 출금수단의 입금 및 출금동작을 보조하는 푸쉬플레이트 및 유입/반출가이드를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 리사이클박스에 있어서, 출금수단의 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 상기 출금수단의 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트가 출금동작 수행에 적정한 푸쉬압이 발생되는지를 감지하도록 상기 픽업롤러 및 상기 유입/반출가이드를 감지 및 제어하고 난 후 상기 푸쉬플레이트 및 상기 유입/반출가이드는 입금대기상태로 제어하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를 이용한 초기화 방법을 제공하여 리사이클박스내의 각 부품들의 적정한 위치를 감지 및 제어하는 초기화 과정을 수행하여 원활하게 지폐류 환류를 위한 기능을 수행하도록 하는 발명임.
리사이클박스, 입금수단, 출금수단, 초기화, 픽업롤러

Description

지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를 이용한 초기화 방법{Device for initializing recycle box in auto teller machine and method thereof}
도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기의 구성도,
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 후면부 분리사시도,
도 3은 본 발명의 일실시에에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 후면부 사시도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 저장부의 저면부 사시도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 개략적인 상태도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 내부를 보인 상태도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금수단의 사시도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도,
도 9는 본 발명의 일실시에에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 사시도,
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법을 설명하기위한 순서도이다.
출금수단의 내부를 보인 사시도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
6 : 리사이클박스 11 : 입금롤러
21 : 픽업롤러 22 : 출금롤러
30 : 퇴피분리장치 31 : 고정판금물
32 : 퇴피캠 33 : 돌출부
34 : 감지부 40 : 유입/반출가이드
41 : 감지부 50 : 푸쉬플레이트
61 : 출금롤러기어 62 : 퇴피캠 구동기어
63 : 감지부기어 64 : 감지판
80 : 바닥판 81 : 커넥터
100 : 입금수단 200 : 출금수단
A1, A2 : 입금정위치 감지센서
B1. B2 : 잔류지폐 감지센서
S1 : 푸쉬압 감지센서 S2 : 픽업롤러 정위치 감지센서
S3 : 유입/반출가이드 감지센서
본 발명은 금융자동화를 위한 지폐류 입출금기에 설치되는 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를 이용한 초기화 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착 및 탈착되고 입금기능 및 출금기능이 구비된 환류식 리사이클박스가 메인베이스에 장착된 후 지폐류의 원활한 환류기능 수행을 위해 각 부품들을 초기화 시키는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법에 관한 것이다.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.
이러한 작업을 수행하기 위한 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명하면, 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베인스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금장치(2), 입금장치(2)에 입금된 지폐 류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별장치(4), 위폐감별장치(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별장치(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b), 일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금장치(8), 출금장치(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 이를 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송장치(3a,3b,3c)등으로 이루어진다.
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 후면부 분리사시도이다.
지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)는 상단부에 일측은 입금수단(100)이 구비되고 타측은 출금수단(200)이 구비된 헤드부(900)와 입금수단(100)에 의해 유입된 지폐류가 저장되거나 출금수단(200)에 의해 반출될 지폐류가 저장되어있는 저장부(800)로 이루어진다.
이러한 리사이클박스(6)는 지폐류 입출금기의 메인베이스(1)에 장착 또는 탈착가능하고, 입금수단(100)과 출금수단(200)이 구비되어 입금요청시에는 지폐류를 유입하여 저장보관하고 출금요청시에는 지폐류를 반출하여 출금하는 두가지 작업을 수행한다.
그러나, 이러한 환류식 리사이클박스(6)는 최초 탈착되어진 상태에서 은행계원 등이 임의매수만큼 지폐류를 수납시키고 지폐류 입출금기의 메인베이스(1)에 장착하므로, 그 내부의 입금 및 출금을 수행하는 입금수단 및 출금수단의 각 부품들이 임의의 위치에 위치되어 그 위치가 파악되지 못한다는 문제점이 있다.
이에 리사이클박스가 지폐류 입출금기에 장착되어진 후에 리사이클박스 내부의 각 부품들의 위치를 감지하고 환류기능을 수행하기에 적정한 상태로 위치시키는 초기화장치 및 이를 이용한 초기화 방법이 제시되어야 할 필요성이 있다.
따라서 본 발명은 지폐류 입출금기에 장착 및 탈착되는 리사이클박스가 메인베이스에 장착된 후 그 내부의 각 부품들이 그 위치가 감지되고 환류기능 수행을 위해 입금 및 출금에 적합한 상태로 제어되도록 초기화 동작을 수행하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를 이용한 초기화 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입금수단의 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 매수에 따라 하강하고, 출금수단의 출금동작시에는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 상기 출금수단의 픽업롤러에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트, 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하측으로 경사지게 선회되고 출금동작시에는 상기 픽업롤러를 가압하는 상기 푸쉬플레이트와 접촉되지 않도록 상측으로 선회되는 유입/반출가이드를 포함하여 이루어지는 리사이클박스가 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착되어 임의로 위치되는 상기한 각 부품들이 감지 및 제어되도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치에 있어서,상기 리사이클박스가 상기 메인베이스에 장착되었는지의 여부를 감지하는 리사이클박스 감지수단;과 상기 유입/반출가이드의 위치 및 정상작동상태를 감지하고 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 푸쉬압 감지에 따른 상기 유입/반출가이드와의 접촉을 회피하기 위하여 상기 유입/반출가이드가 상측으로 선회되도록 하는 유입/반출가이드 감지수단;과 푸쉬압 감지를 위한 상기 픽업롤러의 정위치제어시 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 접촉을 회피하기 위하여 상기 푸쉬플레이트에 적층된 지폐류의 최상단이 입금을 위한 정위치에 위치되고 있는지의 여부를 감지하여 상기 푸쉬플레이트가 하강하도록 하는 푸쉬플레이트 입금정위치 감지수단;과 상기 픽업롤러의 분리부가 푸쉬압 감지에 적정한 위치인지를 감지하여 정위치되도록 하는 픽업롤러 정위치 감지수단;과 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되는지의 여부를 감지하는 푸쉬압 감지수단;을 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.
또한 상기의 발명을 이용한 본 발명은, 입금수단의 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 매수에 따라 하강하고, 출금수단의 출금동작시에는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 상기 출금수단의 픽업롤러에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트, 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하측으로 경사지게 선회되고 출금동작시에는 상기 픽업롤러를 가압하는 상기 푸쉬플레이트와 접촉되지 않도록 상측으로 선회되는 유입/반출가이드를 포함하여 이루어지는 리사이클박스가 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착되어 임의로 위치되는 상기한 각 부품들이 감지 및 제어되도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법에 있어서, 상기 리사이클박스가 상기 메인베이스에 장착되었는지의 여부를 감지하는 리사이클박스 감지단계;와 상기 리사이클박스의 존재가 감지되면 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 푸쉬압 감지에 따른 상기 유입/반출가이드의 접촉을 회피하기위하여 상기 유입/반출가이드의 위치를 감지하고 상기 유입/반출가이드를 상측으로 회피시키는 유입/반출가이드 회피단계;와 상기 유입/반출가이드가 상측으로 회피된 후 푸쉬압 감지를 위한 상기 픽업롤러의 정위치제어시 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 접촉을 회피하기 위하여 상기 푸쉬플레이트를 일정량 만큼 하강시키는 푸쉬플레이트 하강단계;와 상기 푸쉬플레이트가 하강된 후 상기 픽업롤러의 분리부 위치를 감지하여 푸쉬압 감지에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 정위치 감지단계;와 상기 픽업롤러가 정위치된 후 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되는지의 여부를 감지하는 푸쉬압 감지단계;와 상기 픽업롤러 와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 적정한 푸쉬압이 발생되는 것이 감지되면 상기 푸쉬플레이트를 하강시켜 입금정위치에 위치시키는 푸쉬플레이트 입금정위치 감지단계;와 상기 푸쉬플레이트가 입금정위치에 위치되면 상기 유입/반출가이드를 하측으로 경사지게 선회시켜 입금대기상태로 위치시키는 유입/반출가이드 입금대기단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시에에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시에에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 후면부 사시도이다.
본 발명에 따른 리사이클박스(6)는 그 헤드부(900)의 일측에 설치되어 유입되는 지폐류를 저장부(800)측으로 입금하는 입금수단(100)과 타측에 설치되어 저장부(800)에 저장된 지폐류를 반출하는 출금수단(200)이 구비된다.
리사이클박스(6)의 헤드부(900)는 입금수단(100)에 구동력을 전달하기 위하여 입금수단(100)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 입금부 동력전달수단(300)이 구비되어 있고, 다수개의 롤러 등으로 이루어진 출금수단(200)과 출금수단(200)에 구동력을 전달하기 위하여 출금수단(200)의 롤러와 동일축에 결합되고 기어연결되어 있는 출금부 동력전달수단(400)이 구비되어 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 저 장부의 저면부 사시도이다.
리사이클박스(6)는 최초 탈착되어진 상태에서 은행계원 등에 의해서 지폐류가 임의매수만큼 수납되어진 상태로 도 1의 메인베이스(1)에 장착되어 입금 및 출금동작이 수행된다.
이에 리사이클박스(6)가 메인베이스(1)에 장착되었는지의 여부를 감지하는 리사이클박스 감지수단이 구비되어야 한다.
도 4에 도시된 바와같이 리사이클박스(6)의 저장부(800)의 바닥판(80)에는 리사이클박스(6)가 메인베이스(800)에 장착되면서 삽입되는 커넥터(81)가 구비되어 리사이클박스(6)가 장착되었음이 감지되고, 리사이클박스(6)를 제어하기 위한 각종 제어신호들이 입출력된다.
또한, 커넥터(81)의 일측에는 후술할 푸쉬플레이트(50)에 동력을 공급하는 동력공급축(82)이 구비된다.
이처럼 리사이클박스(6)가 메인베이스(1)에 장착되었는지의 여부는 리사이클박스(6)가 메인베이스(1)에 장착될시 저장부(800)의 바닥판(80)에 마련된 커넥터(81)가 메인베이스(1)측에 설치되는 리사이클박스 감지수단에 접속되면서 감지된다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 개략적인 상태도이다.
리사이클박스(6)의 입금수단(100)은 일례로 입금되는 지폐류를 내부로 유입 하는 입금롤러(11), 이송력이 발생되도록 입금롤러에 지폐류를 밀착시키는 핀치롤러(12), 입금롤러(11)를 통과하는 지폐류의 횡단면이 V자형으로 만곡되도록 입금롤러(11)보다 큰 직경으로 형성되어 입금롤러(11)와 동일축에 설치되는 만곡롤러(13), 리사이클박스(6) 내부로 유입되는 지폐류의 후단을 타격하여 후속적으로 유입되는 지폐류의 선단과 겹치지 않도록 하는 탄성편롤러(14), 리사이클박스(6) 내부로 유입되는 지폐류를 가이드하는 입금가이드(15)로 등으로 구성된다.
리사이클박스(6)의 출금수단(200)은 일례로 리사이클박스(6) 내부에 저장된 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부(21a)와 플라스틱부(21b)로 구성된 픽업롤러(21), 지폐류의 낱장분리를 위하여 픽업롤러(21)를 상하이동시키는 퇴피분리장치(30), 낱장분리된 지폐류를 리사이클박스(6) 외부로 반출하는 출금롤러(22)와 게이트롤러(23), 출금롤러(22)에 지폐류를 밀착시키는 다수의 핀치롤러(24), 리사이클박스(6) 외부로 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드(25) 등으로 구성된다.
또한 리사이클박스(6)는 그 내측으로 입금수단(100)에 의한 지폐류의 유입시에는 저장공간이 형성되도록 하강하고, 출금수단(200)에 의한 지폐류의 반출시에는 출금수단(200)의 픽업롤러(21)에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트(50)가 설치되어 입금 및 출금동작을 보조하게 된다.
또한 리사이클박스(6)에는 입금수단(100)에 의한 지폐류의 유입시에는 지폐류의 선단을 가이드하도록 경사지게 이동되고, 출금수단(200)에 의한 지폐류의 반 출시에는 지폐류가 출금수단(200)의 픽업롤러(21)에 가압되도록 상측으로 이동되어 회피되는 유입/반출가이드(40)가 입금롤러(11)의 회전축에 설치되어 입금 및 출금동작을 보조하게 된다.
리사이클박스(6)는 메인베이스(1)에 장착된 후 리사이클박스(6)의 입출금동작을 수행하는 각 부품들이 입금대기상태로 제어되는 초기화 과정이 수행된다.
또한, 리사이클박스(6)는 입금 및 출금이 가능한 환류식이므로 출금동작이 먼저 선행될 수도 있으므로 출금수단(200)은 출금을 위한 준비상태로 설정된다.
이에 리사이클박스(6)는 입출금을 수행하는 각 부품들의 초기위치를 감지하고 입금대기상태로 설정되기 위한 일련의 과정을 수행하게 되는데 은행계원 등이 지폐류를 임의매수만큼 수납하여 위치되는 푸쉬플레이트(50)는 그 초기 위치를 기계적으로 감지하기 어렵기 때문에 푸쉬플레이트(50)의 푸쉬압 감지과정을 통하여 그 위치 및 정상작동상태를 파악하여야 한다.
한편, 푸쉬플레이트(50)의 푸쉬압을 감지하려면 먼저 유입/반출가이드(40)의 위치 및 정상작동 여부를 확인하고, 유입/반출가이드(40)를 상측으로 선회시켜 푸쉬압 감지에 방해되지 않도록 하며, 픽업롤러(21)는 푸쉬압 감지에 적정한 정위치에 위치되는 과정이 먼저 수행되어야 한다.
유입/반출가이드(40)는 입금동작시에는 입금동작을 보조하고 출금동작시에는 출금동작을 보조하는 것으로, 리사이클박스(6) 초기화 과정시의 푸쉬압 감지과정 전에 그 위치가 감지되어야 한다.
이에 유입/반출가이드(40)에서 상향하여 일체로 돌출형성되는 감지부(41), 유입/반출가이드(40)의 상하방향 선회에 따른 감지부(41)의 이동경로상에 설치되어 감지부(41)의 존재/부존재여부를 감지하는 유입반출가이드 감지센서(S3)로 이루어진 유입/반출가이드 감지수단이 구비된다.
유입/반출가이드 감지센서(S3)는 감지부(41)의 이동경로상에 설치되는 것으로 일례로 광센서가 사용될 수 있고, 발광부와 수광부가 인접되어 설치되는 단거리형이 적절하며, 이에 발광부와 수광부 사이로 감지부(41)가 이동되는 것이 감지되도록 한다.
즉, 유입/반출가이드 감지센서(S3)는 푸쉬플레이트(50)가 픽업롤러(21)와 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되도록 상승하는 위치까지 유입/반출가이드(40)가 상측으로 충분히 선회되어 방해되지 않는 위치에서 감지부(41)가 감지되도록 설치된다.
이와같이 유입/반출가이드(40)를 선회시켜 유입/반출가이드 감지센서(S3)의 정상작동 여부를 확인하고, 상측으로 선회하여 유지시킨다음 픽업롤러(21)를 푸쉬압 감지에 적정한 정위치에 위치시키는 동작이 수행된다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 헤드부의 내부를 보인 상태도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금수단의 사시도이다.
유입/반출가이드 감지수단에 의해 유입/반출가이드(40)의 위치 및 유입/반출 가이드(40)의 정상작동상태를 감지하여 상측으로 선회시킨 다음 픽업롤러 정위치 감지수단을 통하여 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 분리부(21a)와 플라스틱부(21b)로 구성된 픽업롤러(21)를 푸쉬압 감지에 적정한 위치로 정위치시키게 된다.
한편, 출금수단(200)의 퇴피분리장치(30)는 출금롤러(22)를 중심축으로 픽업롤러(21)가 상하로 이동되도록 일측은 출금롤러(22)와 결합되어 리사이클박스(6)에 설치되고 타측은 픽업롤러(21)와 결합되며 측부에는 돌출부(33)가 형성되는 고정판금물(31), 고정판금물(31)의 측부에 설치된 돌출부(33)와 접촉하여 회전동작에 의해 픽업롤러(21)가 출금롤러(22)를 축으로 상하로 이동되도록 하는 퇴피캠(32)으로 구성된다.
출금수단(200)의 출금롤러(22)는 도 6에 도시된 바와같이 출금부 동력전달수단(400)에서 동력전달받는 출금롤러 구동축(22a)에 결합되어 있고, 픽업롤러(21)는 출금부 동력전달수단(400)의 기어에 의해 출금롤러(22)와 연결되어 있으므로 출금롤러(22)의 회전시 같이 회전된다.
출금롤러(22)가 결합되어 있는 출금롤러 구동축(22a)은 출금부 동력전달수단(400)이 결합되어 있는 대항측 고정판금물(31)의 외측으로 출금롤러기어(61)가 결합된다.
출금롤러기어(61)는 퇴피분리장치(30)의 퇴피캠(32)을 구동하는 퇴피캠 구동기어(62)와 맞물려 회전하게된다.
이때 출금롤러기어(61)는 퇴피캠 구동기어(62)와 2:1의 회전비를 갖도록 기 어연결되고, 퇴피캠(32)의 1회전시 픽업롤러(21) 및 출금롤러(22)가 2회전 하도록 되어있어, 픽업롤러(21) 및 출금롤러(22) 2회전에 지폐류 1매분리가 이루어진다.
이러한 퇴피캠 구동기어(62)는 1:1의 회전비를 갖는 감지부기어(63)에 맞물려 회전하게 된다.
감지부기어(63)는 픽업롤러(21)의 분리부(21a)의 위상변화에 대응되도록 반원판 형상으로 형성되는 감지판(64)이 동일축 상에 설치되어 같이 회전하게 된다.
감지판(64)은 출금롤러(22)와 순차적으로 기어결합되어 있는 출금롤러기어(61)와 퇴피캠 구동기어(62)와 감지부기어(63)에 의해 픽업롤러(21) 분리부(21a)의 위상변화에 따라 회전되는 것이고, 감지판(64)의 존재/부존재 여부를 감지하도록 그 회전경로상에 설치되는 픽업롤러 정위치 감지센서(S2)가 구비된다.
픽업롤러 정위치 감지센서(S2)는 감지판(64)의 회전경로상에 설치되는 것으로, 일례로광센서가 사용될 수 있고, 발광부와 수광부가 인접되어 설치되는 단거리형이 적절하며, 이에 발광부와 수광부 사이로 감지판(64)의 존재/부존재 여부가 감지되도록 한다.
또한, 픽업롤러 정위치 감지센서(S2)는 픽업롤러(21)의 위상변화에 대응하여 감지판(63)이 다크(dark) 또는 라이트(light)로 감지되는 것으로 픽업롤러(21)의 플라스틱(21b)가 푸쉬플레이트(50)와 접촉될 수 있는 위치에 위치하였을 때가 정위치로 제어되도록 한다.
이와같이 리사이클박스(6)에는 출금롤러 구동축(22a)에 결합되는 출금롤러기 어(61), 퇴피캠(32)에 구동력을 전달하는 퇴피캠 구동기어(62), 감지판(64)이 동일축에 설치되는 감지부기어(63), 감지판(64)의 존재/부존재 여부를 감지하는 픽업롤러 정위치 감지센서(S2)가 순차적으로 설치되어 이루어진 픽업롤러 정위치 감지수단이 구비된다.
한편, 리사이클박스(6)는 내측의 지폐류가 적층되어 승하강되는 푸쉬플레이트(50)의 최상단 위치를 감지하도록 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와같이 입금정위치 감지센서(A1, A2)로 구성되는 푸쉬플레이트 입금정위치 감지수단이 설치된다.
이는 픽업롤러(21)의 정위치 제어를 위한 역회전시에 푸쉬플레이트(50)가 픽업롤러(21)에 가압되어 있다면 지폐류가 손상되기 때문이다.
입금정위치 감지센서(A1, A2)는 일례로 광센서가 사용될 수 있으며, 리사이클박스(6)의 전면부에 발광부(A1)가 설치되고 후면부에 수광부(A2)가 설치되는 장거리형이 적절하고, 발광부(A1)와 수광부(A2) 사이의 푸쉬플레이트(50)에 적층된 지폐류의 존재/부존재여부를 감지하여 푸쉬플레이트(50)의 최상단 위치를 감지하게 된다.
이처럼 입금정위치 감지센서(A1, A2)에 의해 푸쉬플레이트(50)가 입금정위치에 위치하였을때 픽업롤러(21)를 정위치시킴으로서 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50)의 간에 손상을 방지한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 상태도이고, 도 9는 본 발명의 일실시에에 의한 지폐류 입출 금기에서 리사이클박스의 출금수단의 내부를 보인 사시도이다.
이와같이 유입/반출가이드(40)가 상측으로 회피되어 있고, 픽업롤러(21)가 정위치 되면, 푸쉬압 감지수단에 의해 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간에 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되는지를 감지하게 된다.
리사이클박스(6)에서 출금수단(200)의 고정판금물(31)은 일측에는 출금롤러(22)가 설치되고, 타측에는 픽업롤러(21)가 설치되어 퇴피캠(32)에 의해 출금롤러(22)를 축으로 상하로 선회되며, 그 상측에는 리사이클박스(6)에 고정되어 고정판금물(31)에 하방향 푸쉬압을 제공하는 스프링(70)이 결합되어 있다.
리사이클박스(6) 내의 푸쉬플레이트(50)는 지폐류가 적층되어 승하강되는 것으로, 출금요청시에는 상승하여 픽업롤러(21)를 상측으로 가압하게되고, 이에 따라 픽업롤러(21)가 설치되어 있는 고정판금물(31)도 출금롤러(22)를 축으로 상측으로 이동하게 된다.
이때 고정판금물(31)이 스프링(70)의 탄성력을 극복하고 상승하여 정지되는 위치를 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간에 발생하는 푸쉬압이 출금동작에 적정한 푸쉬압이 유지되는 출금정위치로 설정된다.
한편, 고정판금물(31)에는 고정판금물(31)과 일체로 형성되어 푸쉬플레이트(50)측으로 하향하여 돌출되는 감지부(34)가 형성된다.
고정판금물(31)의 감지부(34)는 고정판금물(31)과 일체로 형성되어 있으므로 고정판금물(31)의 승하강에 따라 같이 움직이게 되고, 이때 감지부(34)의 존재/부존재 여부가 감지되도록 그 이동경로에 리사이클박스(6)에서 고정설치되는 푸쉬압 감지센서(S1)가 구비된다.
푸쉬압 감지센서(S1)는 감지부(34)의 이동경로상에 설치되는 것으로 일례로광센서가 사용될 수 있고, 발광부와 수광부가 인접되어 설치되는 단거리형이 적절하며, 이에 발광부와 수광부 사이로 감지부(343)가 이동되는 것이 감지되도록 한다.
이때 푸쉬압 감지센서(S1)는 푸쉬플레이트(50)가 상승하여 픽업롤러(21)를 가압하게되고, 고정판금물(31)이 스프링(70)의 탄성력에 의해 정지되는 위치를 출금동작에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되는 출금정위치로 판단하도록 한다.
또한, 푸쉬압 감지센서(S1)는 상기한 출금정위치에 감지부(34)가 위치하였을 때 감지부(34)가 감지되도록 설치된다.
이와같이 리사이클박스(6)는 푸쉬압 감지센서(S1)와 감지부(34)로 구성되는 푸쉬압 감지수단이 리사이클박스(6)의 출금에 필요한 적정한 푸쉬압이 유지되는지 감지하고, 푸쉬플레이트 입금정위치 감지수단에 의해 푸쉬플레이트(50)의 위치를 입금정위치로 제어하며, 픽업롤러 정위치 감지수단은 픽업롤러(21)를 출금정위치로 제어하고, 유입/반출가이드 감지수단은 유입/반출가이드(40)를 입금대기상태로 제어한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법을 설명하기위한 순서도이다.
상기한 바와같이 리사이클박스(6)는 리사이클박스(6) 저면의 바닥판(30)에 설치되는 컨넥터(81)가 메인베이스(1)에 설치되는 리사이클박스 감지수단과 접속하여 감지여부가 확인되는 리사이클박스 감지단계(S101)가 수행된다.
다음 리사이클박스(6)의 존재가 감지되면 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간의 푸쉬압 감지에 따른 유입/반출가이드(40)의 접촉이 회피될 수 있도록 유입/반출가이드 감지수단을 이용하여 유입/반출가이드(50)의 위치를 감지하고 유입/반출가이드(40)를 상측으로 회피시키는 유입/반출가이드 회피단계(S102)를 수행한다.
다음 유입/반출가이드(40)가 상측으로 회피된 후 푸쉬압 감지를 위한 픽업롤러(21)의 정위치제어시 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간의 접촉을 회피하기 위하여 푸쉬플레이트(50)를 일정량 만큼 하강시키는 푸쉬플레이트 하강단계(S103)를 수행한다.
다음 푸쉬플레이트(50)가 하강된 후 픽업롤러(21)의 분리부(21a)위치를 감지하여 푸쉬압 감지에 적정한 위치로 위치되도록 픽업롤러 정위치 감지수단을 이용하여 픽업롤러 정위치 감지단계(S104)를 수행한다.
다음 픽업롤러(21)가 정위치된 후 푸쉬플레이트(50)를 상승시켜 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간에 출금동작 수행에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되는지의 여부를 감지하도록 푸쉬압 감지수단을 이용하여 푸쉬압 감지단계(S105)를 수행한다.
다음 픽업롤러(21)와 푸쉬플레이트(50) 간에 출금동작 수행에 적정한 푸쉬압이 발생되는 것이 감지되면 푸쉬플레이트(50)를 하강시켜 입금정위치에 위치시키도록 푸쉬플레이트 입금정위치 감지수단을 이용하여 푸쉬플레이트 입금정위치 감지단 계(S106)를 수행한다.
다음 푸쉬플레이트(50)가 입금정위치에 위치되면 유입/반출가이드(40)를 하측으로 경사지게 선회시켜 입금대기상태로 위치되도록 유입/반출가이드 감지수단을 이용하여 유입/반출가이드 입금대기단계(S107)를 수행한다.
이상과 같이 리사이클박스(6)의 초기화과정은 메인베이스(1)에 장착된 후 리사이클박스(6) 내의 유입/반출가이드(40) 및 푸쉬플레이트(50)는 입금대기상태로 제어되는 것이다.
또한, 리사이클박스(6)는 입금 및 출금이 가능한 환류식이므로 출금동작이 요청되는 경우에 대비하여 출금수단(200)은 출금을 위한 준비상태로 제어된다.
한편, 본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치는 출금수단(200)이 고객이 요청한 매수만큼 지폐류가 출금완료된 이후에도 반출 중이던 지폐류가 출금가이드(25)에 잔류하게 되고, 이를 감지하지 못 한채 리사이클박스(6)가 메인베이스(1)에 장착될 수 있으므로, 리사이클박스(6)가 메인베이스(1)에 장착된 후 이를 감지하는 잔류지폐 감지수단이 구비되어야 한다.
잔류지폐 감지수단은 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와같이 출금수단(200)의 출금가이드(25)에 잔류지폐가 감지되도록 그 하측에 설치된 핀치롤러(24)에 인접하여 설치되는 잔류지폐 감지센서(B1, B2)로 구성된다.
잔류지폐 감지센서(B1, B2)는 일례로 광센서가 사용될 수 있으며, 발광부(B1)와 수광부(B2)가 분리되어 있는 장거리형이 적절하고, 발광부(B1)와 수 광부(B2)의 사이를 통과하는 지폐류의 존재/부존재여부를 감지하게 된다.
이러한 잔류지폐는 잔류지폐 감지센서(B1, B2)에 의해 감지되고, 푸쉬플레이트(50)는 입금정위치 감지센서(A1, A2)에 의해 입금정위치에 위치되며, 출금수단(200)은 입금방향 회전되어 잔류지폐는 리사이클박스(6) 내측으로 반송된다.
상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에 장착 및 탈착되는 환류식 리사이클박스가 지폐류 입출금기에 장착된 후 리사이클박스 내의 환류기능 수행을 위한 입금수단 및 출금수단의 적정한 위치를 감지 및 제어하는 초기화 과정을 수행하여 원활하게 지폐류 환류를 위한 기능을 수행하도록 한다는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 입금수단의 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 매수에 따라 하강하고, 출금수단의 출금동작시에는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 상기 출금수단의 픽업롤러에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트, 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하측으로 경사지게 선회되고 출금동작시에는 상기 픽업롤러를 가압하는 상기 푸쉬플레이트와 접촉되지 않도록 상측으로 선회되는 유입/반출가이드를 포함하여 이루어지는 리사이클박스가 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착되어 임의로 위치되는 상기한 각 부품들이 감지 및 제어되도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치에 있어서,
    상기 리사이클박스가 상기 메인베이스에 장착되었는지의 여부를 감지하는 리사이클박스 감지수단;
    상기 유입/반출가이드의 위치 및 정상작동상태를 감지하고 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 푸쉬압 감지에 따른 상기 유입/반출가이드와의 접촉을 회피하기 위하여 상기 유입/반출가이드가 상측으로 선회되도록 하는 유입/반출가이드 감지수단;
    푸쉬압 감지를 위한 상기 픽업롤러의 정위치제어시 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 접촉을 회피하기 위하여 상기 푸쉬플레이트에 적층된 지폐류의 최상단이 입금을 위한 정위치에 위치되고 있는지의 여부를 감지하여 상기 푸쉬플레이트가 하강하도록 하는 푸쉬플레이트 입금정위치 감지수단;
    상기 픽업롤러의 분리부가 푸쉬압 감지에 적정한 위치인지를 감지하여 정위치되도록 하는 픽업롤러 정위치 감지수단;
    상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되는지의 여부를 감지하는 푸쉬압 감지수단;을 포함하여 이루어져,
    상기 픽업롤러는 푸쉬압 감지 후 출금대기상태로 제어되고, 상기 푸쉬플레이트 및 상기 유입/반출가이드는 입금대기상태로 제어되는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 출금수단의 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드에 잔류된 지폐류를 감지하는 잔류지폐 감지수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치.
  3. 입금수단의 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 매수에 따라 하강하고, 출금수단의 출금동작시에는 지폐류를 한장씩 분리하도록 고무재질의 분리부가 구비된 상기 출금수단의 픽업롤러에 지폐류가 가압되도록 상승하는 푸쉬플레이트, 입금동작시에는 입금되는 지폐류의 선단을 가이드하도록 하측으로 경사지게 선회되고 출금동작시에는 상기 픽업롤러를 가압하는 상기 푸쉬플레이트와 접촉되지 않도록 상 측으로 선회되는 유입/반출가이드를 포함하여 이루어지는 리사이클박스가 지폐류 입출금기의 메인베이스에 장착되어 임의로 위치되는 상기한 각 부품들이 감지 및 제어되도록 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법에 있어서,
    상기 리사이클박스가 상기 메인베이스에 장착되었는지의 여부를 감지하는 리사이클박스 감지단계;
    상기 리사이클박스의 존재가 감지되면 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 푸쉬압 감지에 따른 상기 유입/반출가이드의 접촉을 회피하기위하여 상기 유입/반출가이드의 위치를 감지하고 상기 유입/반출가이드를 상측으로 회피시키는 유입/반출가이드 회피단계;
    상기 유입/반출가이드가 상측으로 회피된 후 푸쉬압 감지를 위한 상기 픽업롤러의 정위치제어시 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간의 접촉을 회피하기 위하여 상기 푸쉬플레이트를 일정량 만큼 하강시키는 푸쉬플레이트 하강단계;
    상기 푸쉬플레이트가 하강된 후 상기 픽업롤러의 분리부 위치를 감지하여 푸쉬압 감지에 적정한 위치로 위치시키는 픽업롤러 정위치 감지단계;
    상기 픽업롤러가 정위치된 후 상기 푸쉬플레이트를 상승시켜 상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 필요한 적정한 푸쉬압이 발생되는지의 여부를 감지하는 푸쉬압 감지단계;
    상기 픽업롤러와 상기 푸쉬플레이트 간에 출금동작 수행에 적정한 푸쉬압이 발생되는 것이 감지되면 상기 푸쉬플레이트를 하강시켜 입금정위치에 위치시키는 푸쉬플레이트 입금정위치 감지단계;
    상기 푸쉬플레이트가 입금정위치에 위치되면 상기 유입/반출가이드를 하측으로 경사지게 선회시켜 입금대기상태로 위치시키는 유입/반출가이드 입금대기단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지페류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 출금수단의 반출되는 지폐류를 가이드하는 출금가이드에 잔류된 지폐류를 감지하는 잔류지폐 감지단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 방법.
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