JPH03271994A - 紙幣取扱装置 - Google Patents
紙幣取扱装置Info
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- JPH03271994A JPH03271994A JP2069783A JP6978390A JPH03271994A JP H03271994 A JPH03271994 A JP H03271994A JP 2069783 A JP2069783 A JP 2069783A JP 6978390 A JP6978390 A JP 6978390A JP H03271994 A JPH03271994 A JP H03271994A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（産業上の利用分野Ｊ
本発明は、スタッカと紙幣を移送運搬する機構を備えた
紙幣取扱装置に係り、特にスタッカ内の紙幣の満杯によ
るジャムの防止と紙幣収納スペースを線域するのに好適
な紙幣取扱装置に関する。
紙幣取扱装置に係り、特にスタッカ内の紙幣の満杯によ
るジャムの防止と紙幣収納スペースを線域するのに好適
な紙幣取扱装置に関する。
【従来の技術）
特開昭６１−２９１３７０号公報に開示されている従来
技術は、収納部間を移動する紙幣搬送機構部を備えてい
るが、スタッカ内に満杯となった紙幣のジャム防止につ
いては十分な考慮がなされていない。 【発明が解決しようとする課題） 上記従来技術においては、スタッカ内の紙幣のスタック
（集積、以下同じ）の厚さは、紙幣の使用状態やしわな
どの有無により生ずる枚数のバラツキとの対応が必要と
され、予想されるスタック厚さの最大値を想定してスタ
ッカの高さを決定していた。このため、スタッカは、通
常必要な余裕容積の数倍を必要としスペースにむだが多
かった。 また、スタック紙幣が想定する厚さ以上にスタックされ
た場合は、スタッカは満杯になり、その結果１紙幣はジ
ャムを引き起こすことになる。さらには、スタックした
紙幣を所定寸法の収納部内に収納する場合にも、各収納
部は最大高さが要求されむだが多かった。 本発明は、上記の問題点に鑑みスタッカの高さの余裕を
最小限にし、同時にスタッカが満杯のために生ずるジャ
ムを貼止すると共に、各収納部の高さを最小限に縮減す
ることを目的としている。 【課題を解決するための手段〕 上記目的は、前記スタッカ内の紙幣を押圧する手段と、
該押圧手段による紙幣の押圧位置を検知する手段と、前
記検知手段からの検知信号により。 紙幣の計数を一旦停止させる手段を有し、６１ｊ記押圧
手段の検知位置を前記スタッカの所定位置とし、該所定
位置の検知時に紙幣の計数を停止し、紙幣を一旦別の収
納部に移してから計数を再開する制御部を有することを
特徴とする紙幣取扱装置によって達成される。 ［作用Ｊ 上記の構成により、紙幣の使用状態により、スタック時
の紙幣厚さが、万一スタッカの所定高さ寸法に達した場
合でもジャムを生ずることなく取扱いを継続することが
できる。また、検知条件を各収納部の高さに合わせるこ
とにより、各収納部の高さを最小限にすることができる
。さらに、所定の枚数より少ない枚数で検知がなされた
場合に、紙幣を返却回収し以後は使用しないようにする
ことが可能である。 ［実施例］ 第１図は、本発明に係る紙幣取扱装置（以下取扱装置と
記す）一実施例のスタッカ内部を示す側面図、第２図は
１本発明の紙幣取扱装置の一実施例の斜視図、第３図は
、第２図のＡ−Ａ矢視断面図、第４図は、第２図のＢ−
Ｂ矢視断面図である。 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。 本実施例の取扱装置の構成は第２図〜第４図に示すよう
に、外部と紙幣１の授受を行う入出金口９、紙幣１を１
枚ずつ分ｍ搬送し計数する分離部１０、計数された紙幣
ｌを種類別にスタックする３段のスタッカｌｌａ、ｌｌ
ｂ、Ｉｌｃ、紙幣１を搬入し取扱装置内にセットするこ
とにより、取扱製置と紙幣ｌの授受を行うカセット１２
、紙幣を収納する金Ｊｉｌｔ １３、別種の紙幣Ｉを収
納する高さ一定の棚Ｉ４ａ、１４ｂ、紙幣】の計数１１
１＋ｆなどに一特紙幣１を滞留させる退避庫１５、異品
と判定した紙幣１を回収するりジェクト［１６などの髪
素ユニットからなり、紙幣搬送機構部７は矢印ＸＪｊ向
、および矢印Ｙ方間に移動し紙幣を把持して搬送するこ
とが０１能であり、これにより、取扱装置内の前記要素
ユニットから他の要素ユニットへ紙幣ｌを一括して移送
することができる。 なお、請求項１に記載した紙幣収納部とは取扱装置内に
設けた各段階の紙幣収納部分をいう。 上記の構成により、入金のため入出金口９に投入された
紙幣ｌは、紙幣搬送機構部７により分離部１０にセット
され１枚ずつ分離計数され、スタッカ１１ａ （または
ｌｌｂ、１１ｃ）などにスタックされる。スタックされ
た紙幣ｌの高さが所定以上になリセンサ５でこれを検知
したときは、旦分離計数動作を中断する。そしてスタッ
カ内の紙幣ｌを紙幣搬送機構部７により、退避庸１５に
移送した後、分離計数を１ｊ開する。取引成立後、退ｉ
犀１５及びスタッカｌｌｂなどの紙幣ｌを紙幣搬送機構
部７により金庫１３に収納し入金動作を終了する。 本発明の特徴であるスタッカ１１内部の構造と動作を説
明する。第１図に示すように１枚ずつ分離部１０（第３
図参照）から搬送されてきた紙幣ｌａは、スタッカ１１
内に投入され、紙幣１ｂのようにスタックされる。紙幣
押えレバー２は、逐次スタックされる紙幣１ｂの増加に
ともない回動軸２ａを中心として矢印Ｒ方向に回動する
ことになる。これにより、レバー２と一体に固定された
検知レバー４も、矢印Ｒ′方向に回動するから、検知レ
バー４が光軸６を遮る位置に見合うレバー２の位置をセ
ンサ５が感知することにより、紙幣のスタック高さを所
定値に設定することができ、また、検知レバー４の側面
形状を階段状とし、検知すべき紙幣１ｂのスタック高さ
を複数段に設定することができる。このときは例えば、
センサ５に対する複数の光軸６または６′のうち何れか
が選択されるようになっている。 本実施例では、スタッカｌｌ内の紙幣ｌは、平和み形に
スタックするものを示しているが、スタックの方向は、
縦または横向きであってもよい。 なお、請求項１のｒスタッカ内の紙幣を押圧する手段」
とは、例えば、実施例の紙幣押えレバー２を指すが、レ
バー機構に限定するものではない。 同じく請求項１の「紙幣の押圧位置を検知する手段Ｊ、
若しくはＪ−１求項２の「押圧位置を複数段に設定検知
する手段Ｊとは実施例の、検知レバー４と、異なる複数
の光軸６．６′に感応するセンサ５を指すものである。 また、複数段の検知レバー４と複数の光軸６゜６′の利
用手段については、紙幣１のスタック高′さの下限値と
上限値の設定による制御に利用することもあり、また、
複数の収納部別の移送制御に利用することもあり、利用
手段を限定するものではない。 紙幣ｌは、使用状態やしわなどの有無によりスタック時
の高さが異なり一定化しないことが多いが、本実施例に
よれば、スタッカ内の紙幣１のスタック高さを一定に揃
えることができると共に、スタック高さの設定値を、紙
幣の通常状態における所定枚数の高さに設定しておき、
この所定４（ｉを検知した時は、−旦計数を中断しｎｉ
ｆ記の移送処理をおこなった後、計数を再開することに
より、スタッカの瀾杯によるジャムの発生を貼止するこ
とができる。 上記のように、紙幣ｌのスタック高さ検知と移送処理の
繰り返しにより、予め設定したスタッカの容積以上の紙
幣を、分散して他の紙幣収納部へ収納することができる
。 また、計数が所定枚数以下にも拘らずスタッカｌｌ内で
紙幣が所定の高さになったことを検知した場合、紙幣ｌ
の使用状態の異常かまたはスタック状態の異常によるも
のとして紙幣をリジェクトＪ、ｉ ｌ ６に回収または
顧客に返却し、回収紙幣は。 以後は異常紙幣として使用を中止することができる。さ
らに、規定の高さを有する棚１４ａ、１４ｂに紙幣ｌを
収納する場合も、紙幣ｌをスタック時の高さで管理でき
るため、棚１４ａ、１４ｂの高さを最小限とし取扱装置
を大幅に小型化することができる。 【発明の効果］ 本発明の実施により、スタッカ及びその他の各収納部の
容積を最小限にすることで取扱装置の小型化が図られ、
しかもスタッカの濶杯によるジャムの発生を貼止するこ
とができ、また、スタッカの紙幣検知と移送の繰り返し
により、スタッカの容積以上の紙幣を収納することがで
き、また、異２：り紙幣の回収または返却により取扱装
置の信頼性を著しく向上させることができる。
技術は、収納部間を移動する紙幣搬送機構部を備えてい
るが、スタッカ内に満杯となった紙幣のジャム防止につ
いては十分な考慮がなされていない。 【発明が解決しようとする課題） 上記従来技術においては、スタッカ内の紙幣のスタック
（集積、以下同じ）の厚さは、紙幣の使用状態やしわな
どの有無により生ずる枚数のバラツキとの対応が必要と
され、予想されるスタック厚さの最大値を想定してスタ
ッカの高さを決定していた。このため、スタッカは、通
常必要な余裕容積の数倍を必要としスペースにむだが多
かった。 また、スタック紙幣が想定する厚さ以上にスタックされ
た場合は、スタッカは満杯になり、その結果１紙幣はジ
ャムを引き起こすことになる。さらには、スタックした
紙幣を所定寸法の収納部内に収納する場合にも、各収納
部は最大高さが要求されむだが多かった。 本発明は、上記の問題点に鑑みスタッカの高さの余裕を
最小限にし、同時にスタッカが満杯のために生ずるジャ
ムを貼止すると共に、各収納部の高さを最小限に縮減す
ることを目的としている。 【課題を解決するための手段〕 上記目的は、前記スタッカ内の紙幣を押圧する手段と、
該押圧手段による紙幣の押圧位置を検知する手段と、前
記検知手段からの検知信号により。 紙幣の計数を一旦停止させる手段を有し、６１ｊ記押圧
手段の検知位置を前記スタッカの所定位置とし、該所定
位置の検知時に紙幣の計数を停止し、紙幣を一旦別の収
納部に移してから計数を再開する制御部を有することを
特徴とする紙幣取扱装置によって達成される。 ［作用Ｊ 上記の構成により、紙幣の使用状態により、スタック時
の紙幣厚さが、万一スタッカの所定高さ寸法に達した場
合でもジャムを生ずることなく取扱いを継続することが
できる。また、検知条件を各収納部の高さに合わせるこ
とにより、各収納部の高さを最小限にすることができる
。さらに、所定の枚数より少ない枚数で検知がなされた
場合に、紙幣を返却回収し以後は使用しないようにする
ことが可能である。 ［実施例］ 第１図は、本発明に係る紙幣取扱装置（以下取扱装置と
記す）一実施例のスタッカ内部を示す側面図、第２図は
１本発明の紙幣取扱装置の一実施例の斜視図、第３図は
、第２図のＡ−Ａ矢視断面図、第４図は、第２図のＢ−
Ｂ矢視断面図である。 以下、本発明の一実施例を第１図〜第４図により説明す
る。 本実施例の取扱装置の構成は第２図〜第４図に示すよう
に、外部と紙幣１の授受を行う入出金口９、紙幣１を１
枚ずつ分ｍ搬送し計数する分離部１０、計数された紙幣
ｌを種類別にスタックする３段のスタッカｌｌａ、ｌｌ
ｂ、Ｉｌｃ、紙幣１を搬入し取扱装置内にセットするこ
とにより、取扱製置と紙幣ｌの授受を行うカセット１２
、紙幣を収納する金Ｊｉｌｔ １３、別種の紙幣Ｉを収
納する高さ一定の棚Ｉ４ａ、１４ｂ、紙幣】の計数１１
１＋ｆなどに一特紙幣１を滞留させる退避庫１５、異品
と判定した紙幣１を回収するりジェクト［１６などの髪
素ユニットからなり、紙幣搬送機構部７は矢印ＸＪｊ向
、および矢印Ｙ方間に移動し紙幣を把持して搬送するこ
とが０１能であり、これにより、取扱装置内の前記要素
ユニットから他の要素ユニットへ紙幣ｌを一括して移送
することができる。 なお、請求項１に記載した紙幣収納部とは取扱装置内に
設けた各段階の紙幣収納部分をいう。 上記の構成により、入金のため入出金口９に投入された
紙幣ｌは、紙幣搬送機構部７により分離部１０にセット
され１枚ずつ分離計数され、スタッカ１１ａ （または
ｌｌｂ、１１ｃ）などにスタックされる。スタックされ
た紙幣ｌの高さが所定以上になリセンサ５でこれを検知
したときは、旦分離計数動作を中断する。そしてスタッ
カ内の紙幣ｌを紙幣搬送機構部７により、退避庸１５に
移送した後、分離計数を１ｊ開する。取引成立後、退ｉ
犀１５及びスタッカｌｌｂなどの紙幣ｌを紙幣搬送機構
部７により金庫１３に収納し入金動作を終了する。 本発明の特徴であるスタッカ１１内部の構造と動作を説
明する。第１図に示すように１枚ずつ分離部１０（第３
図参照）から搬送されてきた紙幣ｌａは、スタッカ１１
内に投入され、紙幣１ｂのようにスタックされる。紙幣
押えレバー２は、逐次スタックされる紙幣１ｂの増加に
ともない回動軸２ａを中心として矢印Ｒ方向に回動する
ことになる。これにより、レバー２と一体に固定された
検知レバー４も、矢印Ｒ′方向に回動するから、検知レ
バー４が光軸６を遮る位置に見合うレバー２の位置をセ
ンサ５が感知することにより、紙幣のスタック高さを所
定値に設定することができ、また、検知レバー４の側面
形状を階段状とし、検知すべき紙幣１ｂのスタック高さ
を複数段に設定することができる。このときは例えば、
センサ５に対する複数の光軸６または６′のうち何れか
が選択されるようになっている。 本実施例では、スタッカｌｌ内の紙幣ｌは、平和み形に
スタックするものを示しているが、スタックの方向は、
縦または横向きであってもよい。 なお、請求項１のｒスタッカ内の紙幣を押圧する手段」
とは、例えば、実施例の紙幣押えレバー２を指すが、レ
バー機構に限定するものではない。 同じく請求項１の「紙幣の押圧位置を検知する手段Ｊ、
若しくはＪ−１求項２の「押圧位置を複数段に設定検知
する手段Ｊとは実施例の、検知レバー４と、異なる複数
の光軸６．６′に感応するセンサ５を指すものである。 また、複数段の検知レバー４と複数の光軸６゜６′の利
用手段については、紙幣１のスタック高′さの下限値と
上限値の設定による制御に利用することもあり、また、
複数の収納部別の移送制御に利用することもあり、利用
手段を限定するものではない。 紙幣ｌは、使用状態やしわなどの有無によりスタック時
の高さが異なり一定化しないことが多いが、本実施例に
よれば、スタッカ内の紙幣１のスタック高さを一定に揃
えることができると共に、スタック高さの設定値を、紙
幣の通常状態における所定枚数の高さに設定しておき、
この所定４（ｉを検知した時は、−旦計数を中断しｎｉ
ｆ記の移送処理をおこなった後、計数を再開することに
より、スタッカの瀾杯によるジャムの発生を貼止するこ
とができる。 上記のように、紙幣ｌのスタック高さ検知と移送処理の
繰り返しにより、予め設定したスタッカの容積以上の紙
幣を、分散して他の紙幣収納部へ収納することができる
。 また、計数が所定枚数以下にも拘らずスタッカｌｌ内で
紙幣が所定の高さになったことを検知した場合、紙幣ｌ
の使用状態の異常かまたはスタック状態の異常によるも
のとして紙幣をリジェクトＪ、ｉ ｌ ６に回収または
顧客に返却し、回収紙幣は。 以後は異常紙幣として使用を中止することができる。さ
らに、規定の高さを有する棚１４ａ、１４ｂに紙幣ｌを
収納する場合も、紙幣ｌをスタック時の高さで管理でき
るため、棚１４ａ、１４ｂの高さを最小限とし取扱装置
を大幅に小型化することができる。 【発明の効果］ 本発明の実施により、スタッカ及びその他の各収納部の
容積を最小限にすることで取扱装置の小型化が図られ、
しかもスタッカの濶杯によるジャムの発生を貼止するこ
とができ、また、スタッカの紙幣検知と移送の繰り返し
により、スタッカの容積以上の紙幣を収納することがで
き、また、異２：り紙幣の回収または返却により取扱装
置の信頼性を著しく向上させることができる。
第１図は、本発明に係る紙幣取扱装置の一実施例のスタ
ッカ内部を示す側面図、第２図は、本発明の紙幣取扱装
置の一実施例の斜視図、第３図は、第２図のＡ−Ａ矢視
断面図、第４図は、第２図のＢ−Ｂ矢視断面図である。 １、ｌａ、ｌｂ・・・紙幣 ２・・・紙幣押えレバー３
・・・制御部 ５・・・センサ ７・・・紙幣搬送機構部 ９・・・入出金口 ｌＯ・・・分離部１１ａ、１
ｌｂ、ｌ ｌｃ−スタッカ１２・・・カセット
１３・・・金庫１４ａ、１４ｂ・・・棚 １５・・
・退避庫１６・・・リジェクト庫 ４・・・検知レバー ６−・・光軸
ッカ内部を示す側面図、第２図は、本発明の紙幣取扱装
置の一実施例の斜視図、第３図は、第２図のＡ−Ａ矢視
断面図、第４図は、第２図のＢ−Ｂ矢視断面図である。 １、ｌａ、ｌｂ・・・紙幣 ２・・・紙幣押えレバー３
・・・制御部 ５・・・センサ ７・・・紙幣搬送機構部 ９・・・入出金口 ｌＯ・・・分離部１１ａ、１
ｌｂ、ｌ ｌｃ−スタッカ１２・・・カセット
１３・・・金庫１４ａ、１４ｂ・・・棚 １５・・
・退避庫１６・・・リジェクト庫 ４・・・検知レバー ６−・・光軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙幣取扱装置の外部と紙幣の授受を行う入出金口、
紙幣を１枚ずつ分離計数して所定容積のスタッカ内に集
積する分離部、前記スタッカからの紙幣を収納する紙幣
収納部、上記各部間の紙幣の移動を行なう紙幣搬送機構
部を備える紙幣取扱装置において、前記スタッカ内の紙
幣を押圧する手段と、該押圧手段による紙幣の押圧位置
を検知する手段と、前記検知手段からの検知信号により
、前記紙幣の計数を一旦停止させ、集積した紙幣を前記
紙幣収納部へ搬送させる制御部を有することを特徴とす
る紙幣取扱装置。 ２、前記押圧位置を複数段に設定検知する手段と、前記
制御部からの指令により紙幣を所定の厚さに振り分け、
所定の前記収納部に紙幣を搬送収納することを特徴とす
る請求項１記載の紙幣取扱装置。 ３、前記押圧手段の検知上限位置を前記スタッカの満杯
位置とし、該満杯位置を検知した時に紙幣を一旦別の紙
幣収納部に移してから計数を再開することを特徴とする
請求項１記載の紙幣取扱装置。 ４、前記スタッカの紙幣検知位置を最大容積以内で設定
すると共に、前記スタッカに集積された紙幣を各収納部
に移したのち計数を再開することにより、多量の紙幣を
紙幣収納部へ分散収納することを特徴とする請求項１記
載の紙幣取扱装置。 ５、前記検知手段が所定の計数値よりも少ない枚数で満
杯状態を検知したときは、紙幣を前記入出金口へ返却す
るか若しくは別の収納部へ回収することを特徴とする請
求項１記載の紙幣取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069783A JPH03271994A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 紙幣取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2069783A JPH03271994A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 紙幣取扱装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03271994A true JPH03271994A (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=13412706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2069783A Pending JPH03271994A (ja) | 1990-03-22 | 1990-03-22 | 紙幣取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03271994A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100552232B1 (ko) * | 2004-04-27 | 2006-02-17 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법 |
| KR100600348B1 (ko) * | 2004-04-16 | 2006-07-14 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 유입/반출가이드위치감지장치 |
| JP2011113482A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 紙幣処理機 |
| JP2012159908A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Mamiya Op Co Ltd | カードスタッカのフル検出器を備えたカード処理装置 |
-
1990
- 1990-03-22 JP JP2069783A patent/JPH03271994A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100600348B1 (ko) * | 2004-04-16 | 2006-07-14 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 유입/반출가이드위치감지장치 |
| KR100552232B1 (ko) * | 2004-04-27 | 2006-02-17 | 노틸러스효성 주식회사 | 지폐류 입출금기에서 리사이클박스의 초기화 장치 및 이를이용한 초기화 방법 |
| JP2011113482A (ja) * | 2009-11-30 | 2011-06-09 | Laurel Precision Machines Co Ltd | 紙幣処理機 |
| JP2012159908A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Mamiya Op Co Ltd | カードスタッカのフル検出器を備えたカード処理装置 |
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