KR101713837B1 - 매체 처리 장치 - Google Patents

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KR101713837B1
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medium
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driving
abnormal
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김준영
박종성
최순호
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노틸러스효성(주)
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Abstract

본 발명은 매체를 반송하기 위한 구동계의 단가를 절감함과 아울러 매체의 출금시 이상 매체의 신속한 리젝트 처리에 의해 기기의 장애 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 매체 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-롤러 타입으로 구성된 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-가이드 타입으로 구성된 제3구동계(300c)를 포함하여 구성된다.

Description

매체 처리 장치{Medium processing apparatus}
본 발명은 매체 처리 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 매체를 반송하기 위한 구동계의 제조 단가를 절감함과 아울러 매체의 출금시 이상 매체의 신속한 리젝트 처리가 가능한 매체 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 지폐나 수표 등의 매체를 입금처리하거나 출금처리하기 위한 매체 처리 장치가 구비된다.
종래 일반적인 매체 처리 장치는, 고객이 입출금을 위하여 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 입출금부를 통해 입금된 매체 중 감별부에서 정상권으로 감별된 지폐를 일시 저장하는 일시저장부, 입금된 매체가 저장되고 출금 요청이 있는 경우 내부에 수납된 매체를 반출하는 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부, 상기 입출금부와 감별부와 일시저장부 및 매체저장부 사이를 상호 연결함으로써 매체를 반송하는 반송로로 이루어진다. 상기 매체저장부는 입금되는 매체 또는 출금될 매체가 저정되는 복수의 환류 카세트와, 출금시 이상이 있는 것으로 감별된 리젝트권이 저장되는 리젝트 카세트를 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같이 매체저장부가 복수의 환류 카세트와 리젝트 카세트를 포함하여 구성된 매체 처리 장치와 관련된 선행기술은, 등록특허 제10-1534412호, 등록특허 제10-1527653호 등에 개시되어 있다.
상기 선행기술들은 상부모듈과 하부모듈에 걸쳐서 연결되는 연결반송로를 매체 처리 장치의 양측에 구비하여, 출금시 리젝트권의 처리 시간을 단축할 수 있도록 구성되어 있다.
그러나, 이와 같은 구성에 의하면, 상부모듈과 하부모듈을 연결하기 위한 연결반송로의 수가 증가되어 반송로의 제조 비용이 상승하고, 반송로의 구조가 복잡해지게 되는 단점이 있다.
또한, 출금매체 중 반송 장애를 유발할 수 있는 리젝트권이 포함되어 있는 경우, 매체저장부와 감별부 사이에는 이러한 리젝트권의 존재를 감지하고 회수 처리 하기 위한 수단이 미비하여, 리젝트권을 신속하게 회수 처리하는데 한계가 따르는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 매체를 반송하기 위한 구동계의 단가를 절감함과 아울러 매체의 출금시 이상 매체의 신속한 리젝트 처리에 의해 기기의 장애 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는 매체 처리 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 매체 처리 장치는, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-롤러 타입으로 구성된 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-가이드 타입으로 구성된 제3구동계(300c)를 포함하여 구성된다.
상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동 제어될 수 있다.
상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며, 상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비될 수 있다.
상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성될 수 있다.
매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어될 수 있다.
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후, 상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 복수의 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 동시에 되돌림 구동되어, 상기 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.
상기 감별부(120)의 입구측에는 상기 스큐 매체의 유무를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비될 수 있다.
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에는 출금되는 매체의 이상 유무를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 구비되고, 상기 복수의 센서(S2,S3,S4)는 상기 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하는 것일 수 있다.
상기 복수의 센서(S2,S3,S4)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 반송이상매체가 상기 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장될 수 있다.
본 발명에 따른 매체 처리 장치에 의하면, 복수의 환류 카세트의 상부에 구비되는 제3구동계를 롤러-가이드 타입으로 구성함으로써, 매체의 반송을 위한 구동계의 제작 단가를 낮출 수 있다.
또한 제1구동계와 제2구동계 및 제3구동계를 상호 독립적으로 구동되도록 제어함으로써, 매체의 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제1구동계는 출금방향으로의 구동 상태가 유지되도록 하고, 제2구동계와 제3구동계는 되돌림 구동되도록 함으로써, 반송이상매체의 리젝트 처리를 신속하게 수행할 수 있어, 반송이상매체의 반송에 의한 기기의 장애 발생을 사전에 방지할 수 있다.
또한 리젝트 카세트를 감별부와 근접한 위치에 배치함으로써 제2구동계의 길이를 최소화시켜 반송이상매체의 리젝트 처리 시간을 단축할 수 있다.
또한 제2구동계와 제3구동계에 구비되는 복수의 센서에서 반송이상매체를 감지한 경우에는 반송이상매체가 제2구동계로 진입한 후 감별부까지 도달하기 전에 곧바로 되돌림 구동되도록 함으로써, 리젝트 처리를 더욱 신속하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 매체 처리 장치의 구성을 보여주는 도면,
도 2의 (a)는 제2구동계를 구성하는 벨트-롤러 타입의 반송구조의 측면도, 도 2의 (b)는 제3구동계를 구성하는 벨트-가이드 타입의 반송구조의 정면도,
도 3은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 정상 매체와 감별이상매체의 반송 경로를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 일시저장부에 일시저장된 감별이상매체가 리젝트 카세트로 회수되는 반송 경로를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체의 감지시, 제1구동계는 구동되고, 제2구동계와 제3구동계의 구동이 정지된 모습을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제3구동계의 되돌림 구동에 의해 출금매체가 환류 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제2구동계의 되돌림 구동에 의해 반송이상매체가 리젝트 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 매체 처리 장치에서 출금시 반송이상매체가 감지된 경우, 제2구동계와 제3구동계가 동시에 되돌림 구동되어, 출금매체가 환류 카세트로 회수되고, 반송이상매체는 리젝트 카세트로 회수되는 모습을 나타낸 도면.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 매체 처리 장치는, 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110); 상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120); 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130); 상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210); 출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및 상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-롤러 타입으로 구성된 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-가이드 타입으로 구성된 제3구동계(300c)를 포함하여 구성된다.
상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동 제어되도록 구성된다.
상기 입출금부(110)는, 입금 시 매체가 투입되거나, 출금 시 매체가 적재되는 공간으로서, 내부공간(111)에 투입된 입금 매체를 반송로(310)로 낱장 분리하기 위한 분리기구(112)와, 반송로(330)를 통해 반송되어 온 매체를 내부공간(111)에 집적하기 위한 집적기구(113)가 구비된다. 상기 내부공간(111)은 하나 이상의 칸막이에 의해 복수의 공간으로 분리될 수 있다.
상기 분리기구(112)와 집적기구(113)는 각각 복수의 대향하는 롤러로 구성되어, 상기 롤러의 회전에 의해 매체를 분리하거나 집적한다. 상기 분리기구(112)에는 매체를 낱장 분리하기 위해 픽업롤러가 포함된다.
상기 감별부(120)는, 반송로(310,320)를 따라 이송되는 매체의 이상 유무와 권종을 감별하는 것으로, 그 내부에는 매체가 반송되는 반송경로를 포함하고, 그 반송경로에는 매체가 양방향으로 반송 가능하도록 구동되는 구동기구가 구비된다.
상기 감별부(120)의 입구측에는 매체가 반송방향에서 일측으로 기울어진 스큐(skew) 여부를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비되고, 감별부(120)의 내부에는 이미지 센서, 2매 감지부 등의 감지수단이 구비되어 있으며, 반송로(310,320)를 통과하는 매체를 감지하는 동시에, 매체의 이미지를 스캐닝하여 반송되는 매체의 진위 여부, 권종 및 손상 여부를 검출하여 검출된 정보를 제어부로 전송한다.
상기 감별부(120)에서는 정상매체와 이상매체를 감별하게 되는데, 이상매체 중에는 설정된 권종과 상이하거나, 일부가 손상되거나 낡은 지폐 등과 같이 이상매체이지만 매체의 반송 장애를 일으킬 우려는 없는 매체(이하,‘감별이상매체’라 칭함)와, 스큐 매체, 이매가 겹쳐져 반송되는 길이장 매체, 반송되는 전,후 매체 간의 간격이 설정된 간격보다 작은 간격단 매체와 같이 일시저장부(130)에 스택시 스택이상에 의한 잼(jam) 및 재분리에 따른 장애를 발생시킬 수 있는 매체(이하,‘반송이상매체’라 칭함)를 포함한다.
후술되는 바와 같이 매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 이상매체로 감별된 매체 중, 감별이상매체는 일시저장부(130)에 일시 저장되고, 상기 반송이상매체는 되돌림 구동되어 리젝트 카세트(210)로 회수되도록 제어된다.
상기 일시저장부(130)는, 매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시적으로 저장되고, 정상매체의 출금이 완료된 후, 일시 저장된 매체를 반송로(340)로 방출하게 된다.
상기 일시저장부(130)의 입구측, 즉 입출금부(110)에 가까운 위치에는 매체의 집적과 분리가 가능하도록 분리집적기구(131)가 구비된다. 상기 분리집적기구(131)는 내부공간(134)에 집적된 매체를 낱장 분리하기 위한 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 낱장 분리된 매체에 이송력을 가하는 피드롤러, 상기 피드롤러와 대향되도록 설치되어 매체의 이매 분리를 방지하는 가이드롤러로 구성될 수 있다.
상기 일시저장부(130)는 내부공간(134)에 매체를 세운 상태에서 수평방향으로 적층되도록 전방플레이트(132)와 후방플레이트(133)가 구비되고, 상기 후방플레이트(133)는 내부공간(134)에 집적되는 매체의 수량에 따라 전후방향으로 이동가능하게 되어 있다. 상기 일시저장부(130)의 후방에는 여유공간(140)이 형성될 수 있으며, 이 경우 입출금부(110)가 위치한 방향과 반대방향인 후방으로 크기를 확장하여 일시저장부(130)의 용량을 증가시킬 수 있다.
본 발명에서 매체의 반송을 위한 반송로(310~380)는, 입출금부(110)의 분리기구(112)와 감별부(120)의 입구 사이를 연결하는 제1반송로(310), 상기 감별부(120)의 출구와 게이트(390) 사이를 연결하는 제2반송로(320), 상기 게이트(390)와 입출금부(110)의 집적기구(113) 사이를 연결하는 제3반송로(330), 상기 게이트(390)와 일시저장부(130) 사이를 연결하는 제4반송로(340), 리젝트 카세트(210)의 입구와 복수의 환류 카세트(220;220-1,220-2,220-3,220-4,220-5)의 입구 사이를 연결하는 제5반송로(350), 상기 감별부(120)의 입구와 리젝트 카세트(210)의 입구 사이를 연결하는 제6반송로(360)를 포함한다. 상기 게이트(390)는 제2반송로(320)와 제3반송로(330) 및 제4반송로(340)가 교차하는 지점에 구비되어 매체의 반송방향을 절환하는 기능을 한다.
그리고, 상기 제5반송로(350)에는, 리젝트 카세트(210)로 연결되는 연결반송로(370)와, 환류 카세트(220)로 연결되는 연결반송로(380)가 연결된다.
상기 제1구동계(300a)는 제2반송로(320)와 제3반송로(330) 및 제4반송로(340)를 구동하고, 상기 제2구동계(300b)는 제6반송로(360)를 구동하며, 상기 제3구동계(300c)는 제5반송로(350)를 구동하기 위한 구동수단으로서 기능한다.
본 발명에서 상기 제2구동계(300b)는 벨트-롤러 타입으로 구성되고, 상기 제3구동계(300c)는 벨트-가이드 타입으로 구성된다.
도 2의 (a)를 참조하면, 상기 제2구동계(300b)의 벨트-롤러 타입은 양측의 풀리(363) 사이에 감겨져 회전되는 벨트(361)와, 상기 벨트(361)의 외측면과 외접하며 회전되는 롤러(362)로 구성되어, 상기 벨트(361)와 롤러(362) 사이에 매체(M)를 협지하여 반송하도록 구성된 것이다. 이와 같은 벨트-롤러 타입의 반송구조에 의할 경우, 매체와 롤러(362) 간의 마찰력을 감소시켜 매체의 원활한 반송이 가능해진다.
도 2의 (b)를 참조하면, 상기 제3구동계(300c)의 벨트-가이드 타입은 벨트(351)의 양측으로 한 쌍의 가이드(352)가 구비되고, 상기 벨트(351)의 외측면과 한 쌍의 가이드(352)의 상단 사이에 매체(M)를 협지하여 반송하도록 구성된 것이다. 이와 같은 벨트-가이드 타입의 반송구조에 의할 경우, 전술한 벨트-롤러 타입에 비하여 매체와 롤러(362) 간의 마찰력이 상대적으로 커지게 되어 매체의 이매 분리를 방지할 수 있고, 단순한 구성의 가이드(352)를 채용함으로써 매체 반송로의 제조 단가를 낮출 수 있다.
상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)에는 출금되는 매체의 이상 유무, 특히 전술한 바와 같은 길이장 매체와 간격단 매체의 발생 여부를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 소정 간격으로 이격되어 구비될 수 있다.
상기 리젝트 카세트(210)는 출금매체 중 반송이상매체로 감지된 매체가 회수되어 저장되는 공간으로서, 리젝트 카세트(210)의 입구측에는 매체를 분리 및 집적하기 위한 분리집적기구(211)가 구비된다.
상기 환류 카세트(220)는 출금될 매체가 저장되는 공간으로서, 환류 카세트(210)의 입구측에는 매체를 분리 및 집적하기 위한 분리집적기구(221)가 구비된다.
상기 환류 카세트(220)는 동일하거나 상이한 권종의 매체를 저장하기 위한 복수의 카세트(220-1,220-2,220-3,220-4,220-5)로 구성될 수 있다. 상이한 복수 권종의 매체를 취급하는 경우, 하나의 카세트에 복수의 권종이 저장되도록 구성할 수도 있고, 하나의 카세트에 하나의 권종이 저장되도록 구성할 수도 있다.
한편, 상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며, 상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비될 수 있다.
그리고, 상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고, 상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 제2구동계(300b)의 길이를 짧게 구성함으로써, 출금되는 매체 중 반송이상매체로 감지된 매체를 리젝트 카세트(210)로 신속하게 회수할 수 있다.
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 매체 처리 장치에서 매체의 출금 과정을 설명한다.
도 3을 참조하면, 매체의 출금시, 환류 카세트(220)에 저장된 매체는 분리집적기구(211)에 의해 낱장 분리되어 제3구동계(300c)와 제2구동계(300b)의 구동에 의해 제5반송로(350)와 제6반송로(360)를 따라 감별부(120)로 이송된다.
상기 감별부(120)에서 정상매체로 감별된 매체는 제1구동계(300a)의 구동에 의해 제2반송로(320)와 제3반송로(330)를 따라 입출금부(110)로 반송되고, 상기 감별부(120)에서 이상매체 중 감별이상매체로 감별된 매체는 제2반송로(320)를 따라 반송된 후에 게이트(390)의 방향 절환에 의해 도 3에서 점선으로 도시된 바와 같이 제4반송로(340)를 따라 일시저장부(130)로 반송된다.
상기 일시저장부(130)에 일시저장된 감별이상매체는, 정상매체의 출금이 완료된 후에, 도 4에 도시된 바와 같이 일시저장부(130)에서 분리되어 제4반송로(340), 게이트(390), 제2반송로(320), 감별부(120), 제6반송로(360), 연결반송로(370)를 따라 리젝트 카세트(210)로 반송되어 회수된다.
도 5를 참조하면, 매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 반송이상매체로 감별된 매체가 발생한 경우, 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어된다.
따라서, 상기 감별부(120)의 출구를 기준으로 그 전방에서 반송 중에 있던 정상매체 또는 감별이상매체는 제1구동계(300a)의 구동에 의해 입출금부(110) 또는 일시저장부(130) 측으로 반송되고, 감별부(120)의 내부에 있는 반송이상매체와 그 후미에서 반송 중에 있던 출금매체들은 반송이 정지된 상태가 된다.
이하, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후에 반송이상매체의 리젝트 처리를 위한 실시예를 설명한다.
일실시예로, 먼저, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체를 제5반송로(350)를 통하여 환류 카세트(220)로 회수하여 저장한다.
상기 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 반송이상매체를 제6반송로(360)를 통하여 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장한다.
다른 실시예로, 제2구동계(300b)와 제3구동계(300b)의 구동이 정지된 후에, 도 8에 도시된 바와 같이 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)를 동시에 되돌림 구동시켜, 제5반송로(350) 상에 위치하고 있던 출금매체는 환류 카세트(220)로 회수하여 저장하고, 감별부(120)에 있던 반송이상매체는 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장할 수 있다.
한편, 매체의 출금시 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에 구비된 복수의 센서(S2,S4,S5)에서는 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하고, 출금매체 중 길이장 매체와 간격단 매체와 같은 반송이상매체가 존재하는 것으로 감지된 경우에는, 상기 반송이상매체가 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체를 리젝트 카세트(210)로 회수하여 저장되도록 제어할 수 있다.
이 경우, 반송이상매체가 감별부(120)까지 반송되기 이전에 반송이상매체를 되돌림시킬 수 있어 리젝트 처리 시간을 더욱 단축시킬 수 있게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.
100 : 상부모듈 110 : 입출금부
120 : 감별부 130 : 일시저장부
200 : 하부모듈 210 : 리젝트 카세트
220 : 환류 카세트 300a : 제1구동계
300b : 제2구동계 300c : 제3구동계
310 : 제1반송로 320 : 제2반송로
330 : 제3반송로 340 : 제4반송로
350 : 제5반송로 360 : 제6반송로
351 : 벨트 352 : 가이드
360 : 제6반송로 361 : 벨트
362 : 롤러 363 : 풀리
370,380 : 연결반송로 S1,S2,S3,S4 : 센서

Claims (10)

  1. 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(110);
    상기 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(120);
    매체의 출금시 상기 감별부(120)에서 이상이 있는 것으로 감별된 감별이상매체가 일시 저장되는 일시저장부(130);
    상기 일시저장부(130)에 일시 저장된 감별이상매체와, 출금되는 매체 중 반송이상매체가 회수되어 저장되는 리젝트 카세트(210);
    출금될 매체를 저장하기 위한 복수의 환류 카세트(220); 및
    상기 감별부(120)의 출구와 상기 입출금부(110) 및 상기 일시저장부(130) 사이의 반송로를 구동하는 제1구동계(300a)와, 상기 감별부(120)의 입구와 상기 리젝트 카세트(210)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-롤러 타입으로 구성된 제2구동계(300b), 및 상기 리젝트 카세트(210)의 입구와 상기 복수의 환류 카세트(220)의 입구 사이의 반송로를 구동하되 벨트-가이드 타입으로 구성된 제3구동계(300c);
    를 포함하는 매체 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동계(300a)와 제2구동계(300b) 및 제3구동계(300c)는 상호 독립적으로 구동 제어되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입출금부(110)와 감별부(120)와 일시저장부(130) 및 제1구동계(300a)는 상부모듈(100)에 구비되고,
    상기 리젝트 카세트(210)와 복수의 환류 카세트(220) 및 제3구동계(300c)는 상기 상부모듈(100)의 하부에 적층된 하부모듈(200)에 구비되며,
    상기 제2구동계(300b)는 상기 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 걸쳐 구비된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 감별부(120)는 상기 상부모듈(100)의 일측에 구비되고,
    상기 리젝트 카세트(210)는 상기 감별부(120)와 근접하는 상기 하부모듈(200)의 일측에 구비되어, 상기 제2구동계(300b)의 길이가 최소화 되도록 구성된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    매체의 출금시, 상기 감별부(120)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우,
    상기 제1구동계(300a)는 출금방향으로의 구동 상태를 유지하고, 상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 구동이 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후,
    상기 제3구동계(300c)의 되돌림 구동에 의해 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고,
    상기 복수의 환류 카세트(220)에 출금매체의 회수가 완료되면, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 구동이 정지된 후,
    상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)는 동시에 되돌림 구동되어, 상기 출금매체는 상기 복수의 환류 카세트(220)로 회수되어 저장되고, 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 감별부(120)의 입구측에는 스큐 매체의 유무를 감지하기 위한 센서(S1)가 구비된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2구동계(300b)와 제3구동계(300c)의 반송로 상에는 출금되는 매체의 이상 유무를 감지하기 위한 복수의 센서(S2,S3,S4)가 구비되고,
    상기 복수의 센서(S2,S3,S4)는 길이장 매체와 간격단 매체의 유무를 감지하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 센서(S2,S3,S4)에서 상기 반송이상매체가 감지된 경우, 상기 반송이상매체가 상기 제2구동계(300b)로 진입한 후에, 상기 제2구동계(300b)의 되돌림 구동에 의해 상기 반송이상매체는 상기 리젝트 카세트(210)로 회수되어 저장되는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
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