KR101453674B1 - 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감별부에서 감별에 소요되는 시간을 감소시켜 매체 처리 속도를 향상시킬 수 있는 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다. 이를 구현하기 위한 본 발명의 매체 처리 장치는, 입금시 매체가 적재되는 제1공간(110)과 출금시 매체가 적재되는 제2공간(120)이 형성된 입출금부(100); 상기 제1공간(110)으로부터 이송되는 매체의 스큐 여부를 감지하는 스큐감지부(210); 상기 스큐감지부(210)에서 스큐 보정이 필요한 것으로 판단된 경우 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 스큐보정부(220); 상기 스큐보정부(220)에서 스큐 상태가 보정된 매체의 이상 여부를 감별하는 감별부(200); 상기 감별부(200)를 통과하여 입금된 매체를 수납하거나 출금될 매체를 수납하기 위해 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부(400)를 포함한다.

Description

매체 처리 장치 및 매체 처리 방법{Media treating apparatus and the method thereof}

본 발명은 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지폐 및 수표 등의 매체를 입금하거나 출금할 수 있는 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법에 관한 것이다.

일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)는 지폐나 수표 등의 매체를 입금처리하거나 출금처리하기 위한 매체 처리 장치가 구비된다.

도 1은 종래기술에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 단면 개략도, 도 2(a)는 매체가 스큐(skew) 상태로 이송되는 상태를 보여주는 도면, 도 2(b)는 매체가 일측으로 편심되어 이송되는 상태를 보여주는 도면이다.

상기 매체 처리 장치는, 고객이 입출금을 위하여 매체를 투입하거나 수취하기 위해 복수의 롤러로 이루어진 매체방출기구(11)와 매체수납기구(12)가 구비된 입출금부(10), 상기 입출금부(10)를 통해 입출금되는 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부(20), 상기 입출금부(10)를 통해 입금된 매체 중 감별부(20)에서 정상권으로 감별된 매체를 일시 저장하는 일시저장부(30), 입금된 매체가 저장되고 출금 요청이 있는 경우 내부에 수납된 매체를 반출하는 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부(40), 상기 입출금부(10)와 감별부(20)와 일시저장부(30) 및 매체저장부(40) 사이를 상호 연결함으로써 매체를 반송하는 반송로(50)로 이루어진다.

또한 상기 매체 처리 장치는 입출금부(10)와 감별부(20) 및 일시저장부(30)가 구비된 상부모듈(1)과, 매체저장부(40)가 구비된 하부모듈(2)로 이루어진다.

상기 입출금부(10)에서 낱장 분리된 매체는 감별부(20)를 통과하게 되는데, 만약 상기 매체가 감별부(20)를 통과할 때 도 2에 도시된 바와 같이 스큐(skew) 상태로 통과하게 되면 감별부(20)에서 매체를 스캔(scan)하는데 많은 시간이 소요되어 감별에 소요되는 시간을 증가시키게 된다.

즉, 도 2(a)에서 정상적인 매체(P)가 감별부(20)를 통과하게 되면 매체(P)의 이송방향(화살표) 길이 a만큼 감별에 시간이 소요되지만, 이송방향에 대해 경사진 스큐(skew) 상태인 매체(P1)가 감별부(20)를 통과하게 되면 이송방향에 대한 매체(P1)의 시작점과 끝점 사이의 간격인 b만큼 감별에 시간이 소요되므로 정상상태인 경우에 비하여 감별에 시간이 더 소요되는 문제점이 있다.

또한 도 2(b)에 도시된 바와 같이 반송로(50)를 통해 이송되는 매체(P)는 이송방향의 중심선(C)을 따라 이송되어야 잼(jam) 등의 장애를 발생시키지 않는데, 매체(P2)가 중심선(C)을 기준으로 일측으로 편심되어 이송되는 경우에는 잼(jam) 등의 장애를 발생시키는 문제점이 있으므로 매체(P2)가 반송로(50)를 따라 이송되기 이전에 얼라인(align)을 실시할 필요가 있다.

이 경우 매체(P2)의 얼라인을 실시할 필요가 있는지 여부를 판단해야 하는데, 매체(P2)의 얼라인이 정상적인지 아닌지 판단하기 위한 별도의 장치를 구비해야 하므로 매체 처리 장치의 구조가 복잡해지는 문제점이 있다.
상기한 종래기술의 일례로 대한민국 공개특허 제10-2010-0006875호 "매체인식장치 및 그를 이용한 매체 권종 및 진위판별방법"(공개일 : 2010년1월22일)이 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 감별부에서 감별에 소요되는 시간을 감소시켜 매체 처리 속도를 향상시킬 수 있는 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은, 반송로를 통해 이송되는 매체의 얼라인을 감별부의 전방 또는 후방에서 수행함으로써 잼 등의 장애 발생을 최소화시킬 수 있는 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법을 제공하고자 함에 있다.

상술한 바와 같은 본 발명의 매체 처리 장치는, 입금시 매체가 적재되는 제1공간(110)과 출금시 매체가 적재되는 제2공간(120)이 형성된 입출금부(100); 상기 제1공간(110)으로부터 이송되는 매체의 스큐 여부를 감지하는 스큐감지부(210); 상기 스큐감지부(210)에서 스큐 보정이 필요한 것으로 판단된 경우 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 스큐보정부(220); 상기 스큐보정부(220)에서 스큐 상태가 보정된 매체의 이상 여부를 감별하는 감별부(200); 상기 감별부(200)를 통과하여 입금된 매체를 수납하거나 출금될 매체를 수납하기 위해 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부(400)를 포함한다.

상기 감별부(200)의 후방에 설치되어, 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 얼라인보정부(230)가 구비될 수 있다.

상기 감별부(200)에는 상기 매체의 얼라인 상태를 감지하기 위한 얼라인감지부(240)가 구비될 수 있다.

상기 스큐보정부(220)와 상기 감별부(200) 사이에는, 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 얼라인보정부(230)가 구비될 수 있다.

상기 얼라인보정부(230)에는 상기 매체의 얼라인 상태를 감지하는 얼라인감지부(240)가 구비되어, 얼라인 상태 감지 후 얼라인 보정이 이루어질 수 있다.

상기 얼라인보정부(230)는, 전후방의 반송로와 별개로 이루어져 구동부에 의해 반송방향의 수직방향으로 이동 가능한 얼라인모듈(235)을 포함할 수 있다.

상기 얼라인모듈(235)의 전방과 후방에는 상기 매체의 통과 여부를 감지하는 얼라인입구센서(236)와 얼라인출구센서(237)가 각각 구비될 수 있다.

본 발명의 매체 처리 방법은, a) 입출금부(100)에 매체가 투입되는 단계; b) 상기 매체가 낱장 분리되어 상기 입출금부(100)에 연결된 반송로(501)로 이송되는 단계; c) 스큐감지부에 의해 상기 매체의 스큐 상태를 감지하여 제어부에 감지 결과를 송신하는 단계; d) 상기 매체의 스큐 보정이 필요한 것으로 판단된 경우 상기 제어부는 상기 매체의 스큐 상태를 보정하도록 스큐보정부를 제어하는 단계; e) 감별부에서 상기 스큐 상태가 보정된 매체의 이상 여부 및 권종을 감별하는 단계를 포함한다.

상기 e)단계에서는 상기 매체의 얼라인 상태를 상기 감별부에서 판단하고, 상기 감별부에서 상기 매체의 얼라인이 필요하다고 판단된 경우 얼라인보정부에서 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 e)단계에서는 상기 매체의 이상 여부 및 권종을 감별하기 위해 매체의 이미지를 스캔하는 단계를 포함하고, 상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 얼라인 상태를 판단하는 것일 수 있다.

상기 감별부에서 감별이 이루어진 후, 상기 매체의 얼라인 상태를 얼라인감지부에서 감지하고, 상기 얼라인감지부에서 감지된 얼라인 상태를 기준으로 얼라인보정부에서 상기 매체의 얼라인을 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 매체 처리 장치 및 매체 처리 방법에 의하면, 매체의 스큐 상태를 보정한 후 감별부에서 감별이 이루어지도록 함으로써 감별에 소요되는 시간을 감소시켜 매체의 처리 속도를 향상시킬 수 있다.

또한 반송로를 통해 이송되는 매체의 얼라인을 감별부에 인접한 전방 또는 후방에서 수행하도록 함으로써 잼 등의 장애 발생을 최소화시키고, 감별부에서 매체의 얼라인 여부를 감지하도록 함으로써 별도의 얼라인 감지부를 구비하지 않더라도 매체의 얼라인이 가능하여 매체 처리 장치의 구성을 간소화할 수 있다.

도 1은 종래기술에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 단면 개략도,
도 2(a)는 매체가 스큐(skew) 상태로 이송되는 상태를 보여주는 도면,
도 2(b)는 매체가 일측으로 편심으로 이송되는 상태를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 스큐감지부의 일례를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 스큐보정부의 일례를 보여주는 도면,
도 6은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인감지부의 일례를 보여주는 도면,
도 7은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인보정부의 일례를 보여주는 도면,
도 8은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인보정부의 다른 일례를 보여주는 도면,
도 9는 본 발명의 제2실시예에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 도면,
도 10은 본 발명에 따른 매체 처리 장치의 제어 구성도,
도 11은 본 발명에 따른 매체 처리 방법의 순서도.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 도면이다.

본 발명의 매체 처리 장치는, 입금과 출금시 매체의 투입과 수취가 이루어지는 입출금부(100), 상기 매체의 이상 여부 및 종류를 감별하는 감별부(200), 상기 입금된 매체를 수납하거나 출금될 매체를 수납하는 복수의 카세트(410,420,430,440,450)로 이루어진 매체저장부(400), 상기 감별부(200)에서의 감별 결과에 따라 상기 매체를 상기 복수의 카세트(410,420,430,440,450) 중 어느 하나의 카세트에 수납하도록 제어하는 제어부(600)를 포함한다.

상기 입출금부(100)는, 입금시 매체가 투입되어 적재되는 제1공간(110)과, 상기 제1공간(110)과는 이동 가능한 플레이트(130)에 의해 공간적으로 분리되어 출금시 매체가 적재되는 제2공간(120)으로 이루어진다.

상기 제1공간(110)은 입금시 사용자가 매체를 투입하는 공간으로서, 제1공간(110)의 하부에는 제1공간(110)에 적재된 매체를 낱장 분리하여 반송로(501) 측으로 방출하는 매체방출기구(미도시)가 구비된다.

상기 매체방출기구는 매체를 낱장 분리하기 위해 외주면에 고무부재가 구비된 픽업롤러, 상기 픽업롤러에 의해 낱장 분리된 매체에 이송력을 가하는 피드롤러, 및 상기 피드롤러와 대향되도록 설치되어 매체의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러로 구성될 수 있다.

상기 플레이트(130)는 2개 이상의 플레이트(plate)로 구성될 수 있고, 구동수단(미도시)에 의해 전후방으로 이동가능한 것으로 이루어져 있다.

상기 구동수단에 의해 상기 플레이트(130)를 제1공간(110) 방향으로 이동시켜 매체를 가압하여 매체가 상기 매체방출기구의 픽업롤러에 접촉하도록 한 후, 상기 픽업롤러와 피드롤러 및 가이드롤러에 의해 매체를 낱장 분리하여 반송로(501)로 이송시킨다.

상기 제2공간(120)은 매체의 출금시 매체저장부(400)에서 방출되어 반송로(504)를 통해 이송되어 온 매체가 적재되는 공간이 된다. 상기 제2공간(120)의 하부에는 매체를 제2공간(120) 내부로 수납하기 위해 매체에 이송력을 인가하는 다수의 이송롤러로 구성된 매체수납기구(미도시)가 구비된다.

상기 반송로(504)로부터 이송되어 온 매체가 상기 매체수납기구에 의해 제2공간(120) 내부에 수납되면, 상기 구동수단에 의해 상기 플레이트(130)를 제1공간(110) 방향으로 이동시켜 제2공간(120)에 수납된 매체를 제1공간(110)의 위치까지 이동시켜 사용자가 수취할 수 있도록 한다.

상기 제1공간(110)의 하부에는 제1공간(110)으로부터 이송되는 매체의 스큐(skew) 여부를 감지하는 스큐감지부(210)가 구비된다. 여기서 스큐(skew)란 매체가 이송방향에 대하여 경사진 상태를 의미하고, 상기 스큐감지부(210)는 이송되는 매체가 이송방향에 대하여 얼마나 경사져 있는지를 감지하는 것으로 구성할 수 있다.

상기 스큐감지부(210)에서 매체가 스큐된 상태인 것으로 감지한 경우 매체의 스큐 상태를 보정하기 위해 스큐보정부(220)가 구비된다. 상기 스큐보정부(220)는 매체가 이송방향에 대하여 나란하게 정렬된 상태가 되도록 이송방향에 대한 매체의 경사 각도를 변경시키는 것으로 구성될 수 있다.

상기 스큐보정부(220)를 통과한 매체는 상기 스큐보정부(220)에 인접하게 설치된 감별부(200)를 통과하게 된다.

상기 감별부(200)는 매체의 이상유무를 감별하는 것으로 그 내부로 매체가 이송되는 반송경로를 포함하고 있고, 그 반송경로에는 매체의 이송방향이 양방향 모두 이송가능하도록 구동기구가 구비되어 있으며, 상기 감별부(200)에서는 양방향 이송시 모두 감별가능하도록 제어가 이루어진다.

상기 감별부(200)는 매체의 진위여부, 손상여부 등을 감별하여 정상권과 리젝트권을 구별할 뿐만 아니라 입금 및 출금되는 매체의 권종을 감별하여 그 감별결과를 제어부(600;도 9)에 송신한다.

이 경우 감별부(200)에서는 매체를 감별하기 위해 매체의 이미지를 스캔(scan)하고, 상기 스캔된 이미지로부터 매체를 감별하게 되는데, 상기 감별부(200)를 통과하는 매체는 스큐보정부(220)에서 스큐 상태가 보정된 것이어서 도 2(a)에서와 같이 정상 상태의 매체(P)를 스캔하게 되므로 스큐 상태의 매체(P1)가 통과하는 경우에 비하여 스캔에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.

또한 상기 감별부(200)에는 매체가 이송방향을 따라 정상적으로 이송되고 있는지 아니면 일측으로 편심되어 이송되고 있는지 여부를 감지하기 위한 얼라인감지부(240)가 구비될 수 있다.

상기 얼라인감지부(240)는 복수의 센서를 이용하여 매체의 편심 여부를 판단하는 것으로 구성할 수도 있고, 감별부(200)에는 매체의 이상 여부 및 권종을 판별하기 위해 매체의 이미지를 스캔하는 스캐너가 구비되는데 상기 스캐너를 이용하여 매체의 편심 여부를 판단하는 것으로 구성할 수도 있다.

스캐너를 이용하는 경우에는 스캔이 이루어지는 영역을 미리 설정하고, 스캔되는 매체가 그 영역의 어느 위치에 있는지를 스캔된 이미지로부터 판단하면 매체가 이송방향에 대하여 일측으로 편심되어 있는지 여부 및 편심 정도를 판단할 수 있다.

상기 얼라인감지부(240)에서 매체가 편심되어 이송되고 있다고 감지한 경우 잼 등의 장애발생을 방지하기 위해 상기 감별부(200)의 후단에 매체의 얼라인 상태를 보정하기 위한 얼라인보정부(230)가 구비된다.

상기 얼라인보정부(230)에서는 매체가 일측으로 편심된 상태에서 이송되고 있는 경우에는 매체를 반송로 중심으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 또한 매체를 반송로의 중심으로 이동시키지 않고 반송로 일측에 기준면을 구비하고 매체를 그 기준면으로 이동시키는 것으로 구성할 수도 있다.

한편, 상기 감별부(200)에는 매체를 반송하기 위한 롤러 등의 부품이 구비되어 있으므로 매체가 상기 감별부(200)를 통과하는 도중에 지페의 얼라인 상태가 불량해질 수 있다. 따라서 상기 얼라인보정부(230)는 감별부(200)의 후방에 설치되어 상기 감별부(200)에서 얼라인이 불량해진 매체의 얼라인 상태를 보정하도록 하는 것이 바람직하다.

또한 도 3에서는 얼라인감지부(240)가 감별부(200)에 구비되는 것으로 예시하였으나, 얼라인감지부(240)는 반송로(502) 상에 별도로 구비되는 것으로 구성할 수도 있다. 이 경우 배치순서는 감별부(200), 얼라인감지부(240), 얼라인보정부(230)의 순으로 순차 배치된다.

상기 스큐보정부(220)와 감별부(200) 및 얼라인보정부(230)를 순차 통과한 매체는 일시저장부(310,320)에 일시적으로 저장된다. 상기 일시저장부(310,320)는 입금시 감별부(200)에서 정상권으로 감별된 매체를 일시 저장하거나 출금시 감별부(200)에서 리젝트권으로 감별된 매체를 일시 저장하는 것이다.

상기 일시저장부(310,320)는 하나의 일시저장부(310)만 구비된 것으로 구성할 수도 있으나, 본 실시예의 경우 지폐와 수표를 동시에 처리하는 것으로 하여 지폐를 일시저장하는 제1일시저장부(310)와 수표를 일시저장하는 제2일시저장부(320)로 구성된다.

수표를 처리하는 경우에는 프린터부(미도시)에 의한 배서가 행해져야 하므로 반송로의 속도가 저하되어 수표의 처리속도가 느려지는데, 하나의 일시저장부(310)만 구비된 경우 사용자가 지폐와 수표를 동시에 입금한 경우에는 처리속도가 느린 수표를 기준으로 반송로 등을 제어해야 하므로 매체 처리 장치의 전체적인 처리속도가 느려지는 문제점이 있다. 따라서 지폐와 수표를 동시에 처리하기 위해서는 지폐와 수표를 별도로 일시저장하기 위해 제2일시저장부(320)를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제1일시저장부(310)의 하부에는 감별부(200)에서 위조로 감별된 위조권, 출금시 입출금부(100)의 매체를 사용자가 수취하지 않은 미수취회수권 등을 수납하기 위한 공간(330,340)이 구비될 수 있다.

상기 매체저장부(400)는, 그 내부에 입금된 매체를 저장하고, 출금신호에 의해 출금할 매체를 낱장 분리하여 반송로(505)로 공급하는 것이다. 상기 매체저장부(400)는 서로 다른 권종의 지폐를 수납하는 제1카세트(410)와 제2카세트(420) 및 제3카세트(430), 수표의 입출금을 처리하기 위해 수표를 수납하는 제4카세트(440), 리젝트권을 수납하는 제5카세트(450)로 구성될 수 있다.

상기 입출금부(100)와 감별부(200)와 일시저장부(310,320)와 수납공간(330,340) 및 매체저장부(400)를 연결하여 매체를 이송하기 위한 반송로(501,502,503,504,505,506)가 구비되고, 상기 반송로(501,502,503,504,505,506)가 교차하는 분기점(511,512,513,514,515)에는 매체의 반송 방향을 전환하기 위한 방향절환게이트(미도시)가 구비된다.

도 4는 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 스큐감지부의 일례를 보여주는 도면이다.

스큐감지부(210)는, 이송되는 매체(P)의 선단부(Pa)를 감지하는 복수의 센서(210a,210b)로 구성될 수 있다. 매체(P)가 스큐된 상태이므로 일측의 센서(210a)는 타측의 센서(210b)에 비해 매체(P)의 선단부(Pa)를 더 늦게 감지한다. 이 경우 센서들(210a,210b) 간의 이격거리, 매체(P)의 반송속도 및 일측의 센서(210a)에서 선단부(Pa)를 감지한 시점과 타측의 센서(210b)에서 선단부(Pa)를 감지한 시점으로부터 매체(P)가 이송방향에 대하여 경사진 각도를 구할 수 있고, 상기 각도로부터 스큐 여부를 판단하게 된다.

도 5는 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 스큐보정부의 일례를 보여주는 도면이다.

스큐보정부(220)는, 이송되는 매체(P)에 접촉시 회전력에 의해 매체(P)에 이송력을 인가하는 한 쌍의 롤러(220a,220b)와 상기 롤러(220a,220b)를 회전구동시키는 구동수단(220c,220d)을 포함한다.

상기 매체(P)가 스큐된 상태로 이송되면 제어부(600)로부터 구동신호를 받은 구동수단(220c,220d)이 롤러(220a,220b)를 회전시키는데, 일측의 롤러(220a)를 빠른 속도로 회전시키고 타측의 롤러(220b)를 느린 속도로 회전시키면 매체(P)의 스큐 상태가 보정된다.

도 6은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인감지부의 일례를 보여주는 도면으로서, 복수의 센서를 이용하여 얼라인 여부를 감지하는 방식에 대한 것이다.

얼라인감지부(240)는 매체(P)의 이송방향에 대하여 수직으로 배치된 복수의 센서(240a,240b,240c,240d)로 구성될 수 있다. 매체(P)가 이송방향의 중심선(C)에 대하여 일측으로 편심된 상태로 이송되면 상기 센서(240a,240b,240c,240d) 중 일측끝단의 센서(240a)에서는 매체(P)가 감지되지 않고, 타측의 센서들(240b,240c,240d)에서는 매체(P)를 감지하게 되어, 매체(P)가 편심되었음을 감지하게 된다.

이 경우 센서(240a,240b,240c,240d)의 개수를 조절하여 매체(P)가 편심된 양을 정밀하게 감지할 수 있고, 이 감지된 편심량은 제어부(600)에 송신되어 얼라인보정부(230)를 구동시키게 된다.

도 7은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인보정부의 일례를 보여주는 도면이다.

얼라인보정부(230)는 회전하는 복수의 롤러(231,233)와 상기 롤러(231,233)를 회전구동시키는 구동수단(232,234)을 포함한다. 상기 롤러(231,232) 중 일측의 롤러(231)는 화살표의 이송방향을 기준으로 우측으로 편심된 매체(P1)를 중심선(C) 방향으로 이동시키기 위해 롤러(231)의 전단이 중심선(C)을 향하도록 경사진 상태로 설치되고, 타측의 롤러(233)는 화살표의 이송방향을 기준으로 좌측으로 편심된 매체(P2)를 중심선(C) 방향으로 이동시키기 위해 롤러(233)의 전단이 중심선(C)을 향하도록 경사진 상태로 설치된다.

상기 얼라인감지부(240)에서 매체의 얼라인이 필요하다고 감지된 경우 매체가 편심된 방향에 따라 2개의 롤러(231,233) 중 어느 하나를 회전시키도록 제어부(600)는 구동수단(232,234)을 구동시킨다.

도 8은 본 발명의 매체 처리 장치에 구비된 얼라인보정부의 다른 일례를 보여주는 도면이다.

얼라인보정부(230)는, 얼라인보정부(230) 내부로 매체(P1)의 진입 여부를 감지하는 얼라인입구센서(236), 반송로의 일부를 구성하되 얼라인감지부(240)에서 감지한 얼라인 정도를 기초로 반송방향과 수직되는 방향으로 이동 가능한 얼라인모듈(235), 상기 얼라인모듈(235)을 이동시키기 위한 구동부(238), 얼라인이 이루어진 매체(P2)의 통과여부를 감지하는 얼라인출구센서(237)로 이루어진다.

상기 얼라인모듈(235)은 얼라인모듈(235) 전단에 위치한 반송로(520a)와 얼라인모듈(235) 후단에 위치한 반송로(520b) 사이에 위치되어, 상기 반송로(520a,520b)와는 별개의 구성으로 이루어져 있으며, 구동부(238)의 구동에 의해 반송방향과 수직되는 방향으로 이동가능하도록 구비된다.

상기 얼라인감지부(240)에서 매체의 얼라인이 필요하다고 감지된 경우 상기 얼라인입구센서(236)는 얼라인모듈(235) 내부로 진입하는 매체(P1)의 후단을 감지하게 된다.

상기 얼라인입구센서(240)에서 감지 결과 매체를 중심선(C) 방향으로 얼마나 이동시킬지 여부가 결정되고, 상기 얼라인입구센서(236)에서 매체(P1)의 후단이 검지되면, 구동부(238)의 구동에 의해 얼라인모듈(235) 자체가 반송방향과 수직되는 방향으로 이동함으로써 매체의 얼라인이 이루어진다.

얼라인이 이루어진 매체(P2)는 반송로(520b)를 통해 반송되고, 얼라인출구센서(237)에서 매체(P2)의 후단 통과를 감지하게 되면, 구동부(238)의 구동에 의해 얼라인모듈(235)은 초기 위치로 이동됨으로써 얼라인 과정이 완료된다.

도 9는 본 발명의 제2실시예에 의한 매체 처리 장치를 보여주는 도면이다.

제2실시예의 모든 구성은 제1실시예와 동일하고, 감별부(200)와 얼라인보정부(230)의 순서가 전후 바뀌었다는 점에서 차이가 있다.

상기 얼라인보정부(230)에서 얼라인 보정이 이루어지기 전에 상기 매체의 얼라인 상태가 미리 감지되어야 한다. 따라서 상기 얼라인보정부(230)에는 얼라인감지부(240)가 구비되어 얼라인 상태 감지 후 얼라인 보정이 이루어지도록 한다.

상기 구성에 의하면 스큐보정부(220)와 얼라인보정부(230)에서 스큐 보정 및 얼라인 보정이 이루어진 후 감별부(200)에서 감별이 이루어지므로 감별에 소요되는 시간을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 얼라인이 이루어진 매체를 감별한 후 반송로(502)로 이송하므로 잼 등의 장애 발생을 감소시킬 수 있다.

도 10은 본 발명에 따른 매체 처리 장치의 제어 구성도, 도 11은 본 발명에 따른 매체 처리 방법의 순서도로서, 이하 도 10과 도 11을 참조하여 제1실시예에 따른 매체 처리 장치에서의 매체 처리 방법을 설명한다.

사용자가 입금을 위해 입출금부(100)의 제1공간(110)에 매체를 투입하면(S1), 제1공간(110)의 하부에 구비된 매체방출기구가 구동되어 매체를 낱장 분리하여 반송로(501) 측으로 이송시킨다(S2).

이때 제1공간(110)으로부터 낱장 분리된 매체의 스큐 상태를 스큐감지부(210)에서 감지하여 그 감지 결과를 제어부(600)에 송신하고(S3), 제어부(600)에서는 매체의 스큐 보정이 필요한지 여부를 판단한다(S4).

매체의 스큐 보정이 필요한 경우에는 제어부(600)는 스큐보정부(220)의 구동수단(220c,220d)이 구동되도록 구동신호를 보내 롤러(220a,220b)를 회전시킴으로써 스큐 보정이 이루어지고(S5), 스큐 보정이 이루어진 매체는 감별부(200)로 이송되어 매체의 이상 여부 및 권종에 대한 감별이 이루어진다(S6).

만약 매체의 스큐 보정이 필요하지 않은 경우에는 감별부(200)로 이송되어 매체의 이상 여부 및 권종에 대한 감별이 이루어진다(S6).

상기 감별부(200)에서 감별이 이루어진 매체의 얼라인 상태를 얼라인감지부(201)에서 감지하여 그 감지 결과를 제어부(600)에 송신하고(S7), 제어부(600)에서는 얼라인 감지 결과로부터 매체의 얼라인이 필요한지 여부를 판단하게 된다(S8).

이 경우 얼라인감지는 감별부(200)에 별도의 센서를 구비하여 얼라인 상태를 감지하는 것으로 구성할 수도 있고, 감별부(200)에 구비된 기존 구성을 이용할 수도 있다. 즉, 감별부(200)에서는 매체의 이상 여부 및 권종을 감별하기 위해 매체의 이미지를 스캔하게 되는데, 상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 얼라인 상태를 판단할 수 있다.

매체의 얼라인이 필요한 경우에는 제어부(600)는 얼라인보정부(230)의 2개의 구동수단(232,234) 중 어느 하나를 구동시켜 일측으로 편심된 매체를 이송방향의 중심선(C) 방향으로 이동시킴으로써 매체의 얼라인 보정을 실시한 후(S9), 반송로(502)로 이송시킨다(S10).

만약 매체의 얼라인이 필요하지 않은 경우에는 얼라인보정부(230)에서 얼라인 보정을 실시하지 않고 곧바로 반송로(502)로 이송시킨다(S10).

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구되는 본 발명의 기술적 사상에 벗어남 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 자명한 변형실시가 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

100 : 입출금부 110 : 제1공간
120 : 제2공간 200 : 감별부
210 : 스큐감지부 220 : 스큐보정부
230 : 얼라인보정부 240 : 얼라인감지부
310,320 : 일시저장부 400 : 매체저장부
410,420,430,440,450 : 카세트
501,502,503,504,505 : 반송로
511,512,523,514,515 : 방향절환게이트

Claims (11)

1. 입금시 매체가 적재되는 제1공간(110)과 출금시 매체가 적재되는 제2공간(120)이 형성된 입출금부(100);
   상기 제1공간(110)으로부터 이송되는 매체의 스큐 여부를 감지하는 스큐감지부(210);
   상기 스큐감지부(210)에서 스큐 보정이 필요한 것으로 판단된 경우 상기 매체의 스큐 상태를 보정하는 스큐보정부(220);
   상기 스큐보정부(220)에서 스큐 상태가 보정된 매체의 이상 여부를 감별하는 감별부(200);
   상기 감별부(200)를 통과하여 입금된 매체를 수납하거나 출금될 매체를 수납하기 위해 복수의 카세트로 이루어진 매체저장부(400);
   상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 얼라인보정부(230)를 포함하되,
   상기 얼라인보정부(230)는, 반송로의 일부를 구성하되 전후방의 반송로(520a,520a)와 별개로 이루어져 구동부에 의해 상기 매체의 반송방향에 대하여 수직방향으로 이동함으로써 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 얼라인모듈(235)로 이루어진 매체 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 얼라인보정부(230)는 상기 감별부(200)의 후방에 위치하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 감별부(200)에는 상기 매체의 얼라인 상태를 감지하기 위한 얼라인감지부(240)가 구비된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
4. 제1항에 있어서,
   상기 얼라인보정부(230)는 상기 스큐보정부(220)와 상기 감별부(200) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
5. 제2항에 있어서,
   상기 얼라인보정부(230)에는 상기 매체의 얼라인 상태를 감지하는 얼라인감지부(240)가 구비되어, 얼라인 상태 감지 후 얼라인 보정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 얼라인모듈(235)의 전방과 후방에는 상기 매체의 통과 여부를 감지하는 얼라인입구센서(236)와 얼라인출구센서(237)가 각각 구비된 것을 특징으로 하는 매체 처리 장치.
8. a) 입출금부(100)에 매체가 투입되는 단계;
   b) 상기 매체가 낱장 분리되어 상기 입출금부(100)에 연결된 반송로(501)로 이송되는 단계;
   c) 스큐감지부(210)에 의해 상기 매체의 스큐 상태를 감지하여 제어부에 감지 결과를 송신하는 단계;
   d) 상기 매체의 스큐 보정이 필요한 것으로 판단된 경우 상기 제어부는 상기 매체의 스큐 상태를 보정하도록 스큐보정부(210)를 제어하는 단계;
   e) 감별부에서 상기 스큐 상태가 보정된 매체의 이상 여부 및 권종을 감별하는 단계;를 포함하되,
   상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 얼라인보정부(230)는 반송로의 일부를 구성하되 전후방의 반송로(520a,520a)와 별개로 이루어져 구동부(238)에 의해 상기 매체의 반송방향에 대하여 수직방향으로 이동 가능한 얼라인모듈(235)로 이루어지고,
   상기 e)단계는 상기 매체의 얼라인 상태를 판단하여 얼라인이 필요하다고 판단된 경우, 상기 얼라인모듈(235)를 상기 매체의 반송방향에 대하여 수직방향으로 이동함으로써 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 단계를 더 포함하는 매체 처리 방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 e)단계에서 상기 매체의 얼라인 상태는 상기 감별부에서 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 e)단계에서는 상기 매체의 이상 여부 및 권종을 감별하기 위해 매체의 이미지를 스캔하는 단계를 포함하고, 상기 스캔된 이미지로부터 상기 매체의 얼라인 상태를 판단하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 방법.
11. 제8항에 있어서,
    상기 감별부에서 감별이 이루어진 후, 상기 매체의 얼라인 상태를 얼라인감지부에서 감지하고, 상기 얼라인감지부에서 감지된 얼라인 상태를 기준으로 얼라인보정부에서 상기 매체의 얼라인 상태를 보정하는 것을 특징으로 하는 매체 처리 방법.

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