KR100610999B1 - 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기의 출금기에서 인입공간확보여부 및 인입여부를 감지하고, 고객이 지폐류를 수취할 수 있는 지폐류 수취정위치까지 지폐류가 이송되었는지 감지하여 지폐류를 원활하게 출금하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 출금기에서 지폐류가 인입되는 인입구에 설치되어 지폐류의 인입여부, 인입되는 지폐류의 상측을 가이드하고 하부벨트의 상측으로 설치되는 상부벨트의 승강여부, 지폐류가 출금되는 출금구를 개폐하는 셔터의 상기 출금구 개폐여부, 상기 상/하부벨트가 고객이 지폐류를 수취가능한 위치까지 이송하였는지의 여부, 상기 출금구에 설치되어 지폐류의 출금여부를 감지하는 각 감지센서와 상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 상기 셔터와 상기 하부벨트및 상기 상부벨트의 출금동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법을 제공하여 출금에 관련되는 각 부품들이 출금에 적정한 상태인지 감지하고 적정상태로 위치제어하여 출금하므로 지폐류 입출금기에서 출금기의 운용효율을 향상시키는 발명임.

출금기, 출금제어, 상부벨트, 하부벨트, 셔터

Description

지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법{Bill withdrawal control device of ATM and method therefor}

도 1은 일반적인 지폐류 입출금기의 구성도,

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기의 출금기 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기의 출금기 내부를 보인 상태도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기의 출금기 내부를 개략적으로 보인 상태도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기의 출금기 후면부 사시도,

도 6은 도 5의 상부벨트승강레버가 분리된 상태의 분리사시도,

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기의 출금기에 대한 출금제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 : 셔터 11a : 출금구

12 : 하부벨트 13 : 상부벨트

19 : 상판 20 : 인입수단

32 : 상부벨트승강축 33 : 상부벨트승강용캠

34 : 상부벨트승강용 캠종동체 35 : 상부벨트승강레버

40 : 감지판 50 : 셔터가이드판

M1 : 상부벨트승강용 구동모터

A1, A2 : 지폐류인입 감지센서

B1, B2 : 지폐류 수취정위치 감지센서

C1, C2 : 지폐류출금 감지센서

S1 : 셔터개방 감지센서 S2 : 셔터폐쇄 감지센서

S3 : 상부벨트 감지센서

본 발명은 지폐류 입출금기의 출금기에서 출금되는 지폐류의 출금제어장치 및 그 방법 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출금기의 지폐류 인입공간확보여부 및 인입여부를 감지하고, 고객이 지폐류를 수취할 수 있는 지폐류 수취정위치까지 지폐류가 이송되었는지 여부를 감지하여 지폐류를 원활하게 출금하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 인입기능도 구비된 장치이다.

이러한 작업을 수행하기 위한 일반적인 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명한다.

도 1에 실선으로 표시된 화살표는 지폐류의 입금방향을 나타낸 것이고, 점선으로 표시된 화살표는 지폐류의 출금방향을 나타낸 것이며, 일점쇄선으로 표시된 화살표는 지폐류의 회수방향을 나타낸 것이다.

일반적인 지폐류 입출금기는 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베이스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금기(2), 입금기(2)에 입금된 지폐류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별기(4), 위폐감별기(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별기(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b), 일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금기(8), 출금기(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 이를 회수하여 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송수단 등으로 이루어진다.

이러한 지폐류 입출금기에서 출금기(8)는 고객이 출금요청하면 출금될 지폐류가 리사이클박스(6)에서 이송되어 출금기(8)로 인입되도록 인입공간확보 및 지폐류가 인입되는 것이 감지되어야 하고, 출금기(8)로 인입된 지폐류가 셔터에 의해 개폐되는 출금구를 통하여 출금되도록 셔터가 개방되어야 하며, 고객이 지폐류를 수취가능한 위치인 지폐류 수취정위치까지 지폐류가 이송되었는지의 여부를 감지하는 수단의 필요성이 대두되었다.

따라서 본 발명은 지폐류 입출금기의 출금기에서 출금되는 지폐류를 원활하게 출금하도록 지폐류 출금에 관한 각 장치들의 초기위치를 감지하고 출금동작에 적정한 상태로 위치제어하여 출금동작을 수행하도록 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 롤러 등으로 이루어진 인입수단, 상기 인입수단에 의해 인입된 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트, 상기 하부벨트의 상측으로 설치되어 지폐류 인입시에는 인입공간이 확보되도록 상승하고 지폐류 출금시에는 하강하여 상기 하부벨트와 함께 회전하여 인입된 지폐류를 이송하는 상부벨트, 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트에 의해 이송된 지폐류가 출금되는 출금구, 상기 출금구를 개폐하는 셔터를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 출금기에 있어서, 상기 인입수단의 지폐류가 인입되는 인입구의 지폐류 인입방향 상측과 하측으로 발광부와 수광부가 마주보며 설치되어 상기 인입구로 인입되는 지폐류를 감지하는 지폐류인입 감지센서; 상기 상부벨트를 승강시키는 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 설치되는 반원판 형상의 감지판이 발광부와 수광부의 사이로 진입되는 것을 감지하여 상기 상부벨트의 승강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서; 상기 셔터의 선회동작에 따른 위치를 감지하여 상기 셔터의 상기 출금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서; 상기 출금기의 지폐류 이송경로상에 설치되어 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트가 고객이 지폐류를 수취가능한 위치까지 이송하였는지의 여부를 감지하는 지폐류 수취정위치 감지센서; 상기 출금구의 지폐류 출금방향 상측과 하측으로 발광부와 수광부가 마주보며 설치되어 상기 출금구로 출금되는 지폐류를 감지하는 지폐류출금 감지센서; 상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 상기 셔터와 상기 하부벨트및 상기 상부벨트의 출금동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어있다.

또한 본 발명에 따른 지폐류 입출금기의 출금기의 출금제어방법은, 출금요청신호가 입력되면 상부벨트를 상승시켜 출금시킬 지폐류의 인입공간을 확보하는 출금지폐인입 준비단계; 상부벨트 감지센서의 감지신호를 체크하여 상기 상부벨트가 상승된 것으로 감지되면 인입구로 인입되는 지폐류를 감지하는 출금지폐인입 감지단계; 지폐류인입 감지센서가 지폐류의 인입을 감지한 후 일정시간이상 지폐류의 인입이 감지되지 않으면 출금시킬 지폐류가 출금기 내로 인입이 완료된 것으로 판단하고 상기 상부벨트를 하강하여 하부벨트와 함께 지폐류를 가이드하는 동시에 출금구를 개방하는 출금지폐이송 준비단계; 상기 상부벨트 감지센서의 감지신호를 체크하여 상기 상부벨트가 하강된 것으로 감지되고 셔터개폐 감지센서가 상기 출금구의 개방을 감지하면 상기 하부벨트와 상기 상부벨트를 회전하여 지폐류를 수취정위치까지 이송하는 출금지폐 수취정위치단계; 지폐류 수취정위치 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류가 수취정위치까지 이송된 것으로 감지되면 지폐류출금 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류의 출금여부를 감지하는 지폐류출금 감지단계; 상기 지폐류출금 감지단계에서 상기 지폐류출금 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류가 출금된 것으로 감지되면 상기 출금구를 폐쇄하는 출금구폐쇄단계;를 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금기의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금기의 내부를 보인 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금기의 내부를 개략적으로 보인 상태도이다.

본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 출금기(8)는 고객의 출금요청신호가 입력되면 종래기술에서 상기한 바와같이 지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)에 저장된 지폐류가 이송되어 인입수단(20)을 통하여 인입된다.

인입수단(20)은 지폐류 등이 종방향으로 이송될 때의 문제점인 지폐류의 약한 종방향 강성으로 인한 접힘이나 잼(jam)발생을 방지하고자, 형상이 다른 각종의 롤러에 의해 지폐류의 중앙부를 만곡시켜 이송하도록 되어 있다.

이러한 인입수단(20)은 도 3에 도시된 바와같이 상측과 하측으로 설치되는 롤러와 롤러의 사이 인입구(21)로 지폐류가 인입되고, 인입구(21)의 선단으로는 도 3에 도시된 바와같이 지폐류 인입방향 상측과 하측으로 발광부(A1)와 수광부(A2)가 마주보며 지폐류인입 감지센서(A1, A2)가 설치된다.

지폐류인입 감지센서(A1, A2)는 인입구(21)로 인입되는 지폐류가 존재하는지의 여부를 감지한다.

한편, 인입수단(20)에 의하여 상판(19)에 가이드되어 출금기(8) 내부로 인입된 지폐류는 출금요청한 고객에게 출금되기 위하여 지폐류 입출금기의 외부로 지폐류를 이송할 수 있는 수단이 필요하다.

이에 인입된 지폐류의 하측을 가이드하여 이송하는 하부벨트(12), 인입된 지폐류의 상측을 가이드하여 이송하는 상부벨트(13)가 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이 설치된다.

상부벨트(13)는 인입시에는 상승되어 지폐류 인입공간을 확보하고, 출금시에는 하강되어 하부벨트(12)와 함께 지폐류를 가이드 및 회전하여 셔터(11)가 마련되 어 개폐되는 출금구(11a) 측으로 이송하게 된다.

일례로 상부벨트(13)는 상부벨트(13)가 설치되는 상부벨트 설치프레임(31), 상부벨트 설치프레임(31)의 일측에 결합되는 상부벨트승강축(32), 상부벨트승강축(32)의 직선상하이동을 위하여 상부벨트승강축(32)의 일측을 결합하는 슬라이더(36), 슬라이더(36)에 연결되어 직선상하이동을 가이드하는 레일(37), 도 5 및 도 6에 도시된 바와같이 일측에 형성된 걸림홈(35a)에는 상부벨트승강축(32)의 끝단이 삽입되고 타측은 상부벨트승강레버 회전축(38)에 결합되는 상부벨트승강레버(35), 상부벨트승강레버 회전축(38)에 결합되어 상부벨트승강레버(35)를 하측으로 가압하는 토션스프링(39), 상부벨트승강레버(35)를 상측으로 들어 올리는 구동력을 제공하는 상부벨트승강용 구동모터(M1), 상부벨트승강용 구동모터(M1)의 구동축에 설치되고 장축부와 단축부가 형성된 상부벨트승강용캠(33), 상부벨트승강용캠(33)과 캠접촉되고 상부벨트승강레버(35)의 중앙부에 설치된 상부벨트승강용 캠종동체(34)가 구비되어, 상부벨트승강용캠(33)의 장축부가 상부벨트승강용 캠종동체(34)에 접촉하는 방향으로 회전하면 상부벨트승강레버(35)를 들어 올려서 지폐류의 상측과 분리되고, 상부벨트승강용캠(33)의 단축부가 상부벨트승강용 캠종동체(34)와 접촉하는 방향으로 회전하면 상부벨트승강레버(35)는 하강하여 토션스프링(39)에 의하여 지폐류의 상측을 가압한다.

또한, 상부벨트(13)는 후술할 상부벨트 감지센서(S3)가 구비되어 그 승강여부가 감지된다.

이처럼 하부벨트(12) 및 상부벨트(13)가 지폐류를 사이에두고 가압회전하여, 셔터(11)가 하측으로 선회되어 개방된 출금구(11a) 외측의 고객에게 노출되도록 이송하는 것이다.

이러한 셔터(11)는 후술할 셔터개폐 감지센서(S1, S2)가 구비되어 출금구(11a)개폐여부가 감지된다.

한편, 하부벨트(12) 및 상부벨트(13)에 의해 이송된 지폐류는 셔터(11)가 개방된 출금구(11a) 측으로 이송된다.

출금구(11a)의 지폐류 출금방향 상측과 하측으로는 발광부(C1)와 수광부(C2)가 마주보며 지폐류출금 감지센서(C1, C2)가 설치된다

지폐류출금 감지센서(C1, C2)는 출금구(11a)로 출금되는 지폐류가 존재하는 지의 여부를 감지한다.

또한, 하부벨트(12) 및 상부벨트(13)에 의해 이송된 지폐류는 셔터(11)가 하측으로 선회되어 개방된 출금구(11a)로 외측으로 일정길이 이상 노출되도록 이송되어야만 고객에 의해 수취가 가능하다.

이처럼 출금기(8) 내의 지폐류 이송경로상에는 하부벨트(12)와 상부벨트(13)에 의해 고객이 수취가능하도록 출금구(11a) 외측으로 일정길이만큼 걸쳐서 이송되는 지폐류의 후단이 위치되는 부위를 지폐류 수취정위치로 설정된다.

이러한 지폐류 수취정위치에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와같이 지폐류 출금방향 상측과 하측으로 발광부(B1)와 수광부(B2)가 마주보며 지폐류 수취정위치 감지센서(B1, B2)가 설치된다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금기의 후면부 사시도이고, 도 6은 도 5의 상부벨트승강레버가 분리된 상태의 분리사시도이다.

셔터(11)는 셔터회전축(11b)을 중심으로 상하로 선회되어 출금구(11a)를 개폐한다.

셔터(11)는 상부벨트(13)가 인입공간을 확보하기 위해 상승시에는 상측으로 선회되어 출금구(11a)를 폐쇄하고, 지폐류의 상측을 가압 및 가이드하여 하부벨트(12)와 함께 출금구(11)측으로 지폐류를 이송하기 위해 하강시에는 하측으로 선회되어 출금구(11a)를 개방하여야한다.

이를 수행하기 위해 셔터(11)는 상부벨트승강축(32)과 결합되고 레일(37)을 따라 상하로 승강되는 슬라이더(36)와 결합되는 셔터가이드판(50), 셔터(11)가 셔터회전축(11b)을 중심으로 회전하도록 셔터가이드판(50)에 형성되는 셔터가이드홈(50a)에 삽입되고 셔터회전축(11b)을 중심으로 회전되는 셔터가이드(11c)가 구비된다.

이에 셔터(11)는 슬라이더(36)가 상승하면 셔터가이드(11c)가 셔터가이드홈(50a)을 따라 이동되어 출금구(11a)를 폐쇄하고, 슬라이더(36)가 하강하면 반대로 출금구(11a)를 개방한다.

또한, 셔터(11)는 상측 또는 하측으로 선회되는 위치에 셔터개폐 감지센서(S1, S2)가 설치된다.

셔터개폐 감지센서(S1, S2)는 셔터(11)가 하측으로 선회되어 출금구(11a)를 개방하는 위치에 설치되는 셔터개방 감지센서(S1)와 셔터가 상측으로 선회되어 출 금구(11a)를 폐쇄하는 위치에 설치되는 셔터폐쇄 감지센서(S2)로 이루어져, 셔터(11)가 상측 또는 하측으로 선회되면서 진입되는 것을 감지하도록 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 단거리형 광센서이다.

한편, 상부벨트(13)는 그 승강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서(S3)가 구비된다.

상부벨트 감지센서(S3)는 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 단거리형 광센서이고, 구동모터(M1)의 구동축에 상기한 도 2, 도 3, 도 4의 상부벨트승강용캠(33)과 같이 결합되는 반원판형상 감지판(40)의 회전경로에 설치되어, 감지판(40)이 회전하여 진입되는 것을 감지하는 것이다.

일례로 출금기(8)는 감지판(40)이 발광부와 수광부 사이로 진입되어 상부벨트 감지센서(S3)가 다크(dark)신호를 감지하면 상부벨트(13)가 하강된 것으로, 감지판(40)이 발광부와 수광부에서 벗어나 상부벨트 감지센서(S3)가 라이트(light)를 감지하면 상부벨트(14)가 상승된 것으로 설정할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이상과 같이 설치된 각 감지센서(A1, A2, B1, B2, C1, C2, S1, S2, S3)에 의해 수집되는 신호를 판단하여 셔터(11), 하부벨트(12) 및 상부벨트(13)의 출금동작을 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 마련된다.

이에 지폐류 입출금기에서 출금기(8)의 출금제어방법을 도 2 내지 도 6을 함 께 참조하여 설명한다.

상기 제어부는 출금요청신호가 입력되면 상부벨트(13)를 상승시켜 출금시킬 지폐류의 인입공간을 확보하는 출금지폐인입 준비단계(S101)를 수행한다.

이러한 출금지폐인입 준비단계(S101)는 종래기술에서 상기한 바와같이 지폐류 입출금기의 리사이클박스(6)에 저장되어 있던 지폐류를 출금기(8) 내로 인입하기 위하여 출금기(8) 내의 지폐류가 적재될 공간을 확보하는 과정이다.

다음 상기 제어부는 상부벨트 감지센서(S3)의 감지신호를 체크하여 상부벨트(13)가 상승된 것으로 감지되면 인입구(21)로 인입되는 지폐류를 감지하는 출금지폐인입 감지단계(S102)를 수행한다.

이러한 출금지폐인입 감지단계(S102)는 상부벨트(13)가 상승되면 종래기술에서 상기한 바와같이 리사이클박스(6)에 저장된 지폐류가 이송수단에 의해 이송되어 인입수단(20)의 인입구(21)로 인입되는 것을 감지하는 과정이다.

다음 상기 제어부는 지폐류인입 감지센서(A1, A2)가 지폐류의 인입을 감지한 후 일정시간이상 지폐류의 인입이 감지되지 않으면 출금시킬 지폐류가 출금기(8) 내로 인입이 완료된 것으로 판단하고 상부벨트(13)를 하강하여 하부벨트(12)와 함께 지폐류를 가이드하는 동시에 지폐류가 출금되는 출금구(11a)를 개방하는 출금지폐이송 준비단계(S103)를 수행한다.

이때, 셔터(11)는 상기한 바와같이 슬라이더(36)와 결합되는 셔터가이드판(50) 및 셔터가이드(11c)의 상호작용에 의해 상부벨트(13)의 하강과 동시에 하측으로 선회되어 출금구(11a)를 개방한다.

다음 상기 제어부는 상부벨트 감지센서(S3)의 감지신호를 체크하여 상부벨트(13)가 하강된 것으로 감지되고 셔터개폐 감지센서(S1, S2)가 출금구(11a)의 개방을 감지하면 하부벨트(12)와 상부벨트(13)를 회전하여 지폐류를 수취정위치까지 이송하는 출금지폐 수취정위치단계(S104)를 수행한다.

이때, 상기 제어부는 지폐류 수취정위치 감지센서(B1, B2)가 지폐류 수취정위치를 통과하는 지폐류를 존재에서 부존재로 감지하는 시점에서 하부벨트(12)와 상부벨트(13)의 회전을 중지한다.

즉, 상기 제어부는 지폐류 수취정위치 감지센서(B1, B2)가 출금구(11a) 외측으로 이송되는 지폐류의 존재를 감지한 후 그 후단이 지폐류 수취정위치를 막 통과하여 부존재로 감지하는 시점에서 지폐류의 이송을 중지하여 고객에 의해 지폐류가 수취되도록 대기하는 것이다.

다음 상기 제어부는 지폐류 수취정위치 감지센서(B1, B2)의 감지신호를 체크하여 지폐류가 수취정위치까지 이송된 것으로 감지되면 지폐류 출금감지센서((C1, C2)의 감지신호를 체크하여 지폐류의 출금여부를 감지하는 지폐류출금 감지단계(S105)를 수행한다.

다음 상기 제어부는 지폐류출금 감지단계(S105)에서 지폐류출금 감지센서(C1, C2)의 감지신호를 체크하여 지폐류가 출금된 것으로 감지되면 출금구(11a)를 폐쇄하는 출금구폐쇄단계(S106)를 수행한다.

즉, 상기 제어부는 지폐류출금 감지센서(C1, C2)가 출금구(11a)에 걸쳐서 고객에 의해 수취대기중인 지폐류를 감지하고, 고객이 지폐류를 수취하여 부존재를 감지하면 출금이 완료된 것으로 판단하는 것이다.

한편, 상기 제어부는 지폐류출금 감지단계(S105)에서 지폐류출금 감지센서(C1, C2)의 감지신호를 체크하여 지폐류가 일정시간이상 출금되지 못한 채 잔류된 것으로 감지되면 미수취지폐가 발생된 것으로 인식하고 하부벨트(12)와 상부벨트(13)를 출금방향 역회전하여 미수취지폐를 출금기(8) 내측으로 반입하는 미수취지폐 회수단계(S107)를 수행한다.

상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금에 관련되는 각 부품들이 출금에 적정한 상태인지 감지하고 적정상태로 위치제어하여 지폐류를 출금하므로 지폐류 입출금기에서 출금기의 운용효율을 향상한다는 장점이 있다.

Claims (4)

1. 다수개의 롤러 등으로 이루어진 인입수단, 상기 인입수단에 의해 인입된 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트, 상기 하부벨트의 상측으로 설치되어 지폐류 인입시에는 인입공간이 확보되도록 상승시키고 지폐류 출금시에는 하강시켜 상기 하부벨트와 함께 회전하여 인입된 지폐류를 이송하는 상부벨트, 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트에 의해 이송된 지폐류가 출금되는 출금구, 상기 출금구를 개폐하는 셔터를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 출금기에 있어서,

   상기 인입수단의 지폐류가 인입되는 인입구의 지폐류 인입방향 상측과 하측으로 발광부와 수광부가 마주보며 설치되어 상기 인입구로 인입되는 지폐류를 감지하는 지폐류인입 감지센서;

   상기 상부벨트를 승강시키는 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 설치되는 반원판 형상의 감지판이 발광부와 수광부의 사이로 진입되는 것을 감지하여 상기 상부벨트의 승강여부를 감지하기 위하여 상기 감지판의 회전경로에 설치되는 상부벨트 감지센서;

   상기 셔터의 선회동작에 따른 위치를 감지하여 상기 셔터의 상기 출금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서;

   상기 출금기의 지폐류 이송경로상에 설치되어 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트가 고객이 지폐류를 수취가능한 위치까지 이송하였는지의 여부를 감지하는 지폐류 수취정위치 감지센서;

   상기 출금구의 지폐류 출금방향 상측과 하측으로 발광부와 수광부가 마주보며 설치되어 상기 출금구로 출금되는 지폐류를 감지하는 지폐류출금 감지센서;

   상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 상기 셔터와 상기 하부벨트및 상기 상부벨트의 출금동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 지폐류 수취정위치 감지센서는 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트가 지폐류를 고객이 수취가능하도록 상기 출금구 외측으로 일정길이이상 이송시킬 때 그 지폐류의 후단이 상기 출금기의 이송경로상에 위치되는 지폐류 수취정위치의 상측과 하측으로 발광부와 수광부가 마주보며 설치되는 장거리형 광센서인 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어장치.
3. 출금요청신호가 입력되면 상부벨트를 상승시켜 출금시킬 지폐류의 인입공간을 확보하는 출금지폐인입 준비단계;

   상기 상부벨트를 승강시키는 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 설치되는 반원판 형상의 감지판이 발광부와 수광부의 사이로 진입되는 것을 감지하여 상기 상부벨트의 승강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서의 감지신호를 체크하여, 상기 상부벨트가 상승된 것으로 감지되면 인입구로 인입되는 지폐류를 감지하는 출금지폐인입 감지단계;

   지폐류인입 감지센서가 지폐류의 인입을 감지한 후 일정시간이상 지폐류의 인입이 감지되지 않으면 출금시킬 지폐류가 출금기 내로 인입이 완료된 것으로 판단하고 상기 상부벨트를 하강하여 하부벨트와 함께 지폐류를 가이드하는 동시에 출금구를 개방하는 출금지폐이송 준비단계;

   상기 상부벨트 감지센서의 감지신호를 체크하여 상기 상부벨트가 하강된 것으로 감지되고 셔터개폐 감지센서가 상기 출금구의 개방을 감지하면 상기 하부벨트와 상기 상부벨트를 회전하여 지폐류를 수취정위치까지 이송하는 출금지폐 수취정위치단계;

   지폐류 수취정위치 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류가 수취정위치까지 이송된 것으로 감지되면 지폐류출금 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류의 출금여부를 감지하는 지폐류출금 감지단계;

   상기 지폐류출금 감지단계에서 상기 지폐류출금 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류가 출금된 것으로 감지되면 상기 출금구를 폐쇄하는 출금구폐쇄단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어방법.
4. 제 3항에 있어서, 상기 지폐류출금 감지단계에서 상기 지폐류출금 감지센서의 감지신호를 체크하여 지폐류가 일정시간이상 출금되지 못한 채 잔류된 것으로 감지되면 미수취지폐가 발생된 것으로 인식하고 상기 하부벨트와 상기 상부벨트를 출금방향 역회전하여 미수취지폐를 상기 출금기 내측으로 반입하는 미수취지폐 회수단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 출금기의 출금제어방법.

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