KR100600400B1

KR100600400B1 - 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그방법

Info

Publication number: KR100600400B1
Application number: KR1020040045385A
Authority: KR
Inventors: 정윤석
Original assignee: 노틸러스효성 주식회사
Priority date: 2004-06-18
Filing date: 2004-06-18
Publication date: 2006-07-14
Also published as: KR20050120145A

Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기의 입금기에서 고객이 입금하는 지폐류가 투입되는 입금구에 설치되고 상하로 선회되어 입금구를 개폐하는 셔터의 입금구 개폐여부 및 셔터의 걸림여부를 감지하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 구동모터의 회전에 따라 캠작용에 의해 상하로 선회하여 입금구를 개폐하는 셔터가 구비된 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서, 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 반원판형상으로 형성되는 감지판, 상기 감지판의 회전경로에 설치되어 상기 감지판을 감지하는 감지판 감지센서, 상기 셔터의 입금구개방 위치에 설치되는 입금구개방 감지센서, 상기 셔터의 입금구폐쇄 위치에 설치되는 입금구폐쇄 감지센서, 상기 각 감지센서에서 감지되는 신호를 수집하여 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부 및 상기 셔터의 걸림여부를 판단하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그 방법을 제공하여 입금기에 설치되는 셔터의 동작을 감지하여 지폐류 입출금기에서 입금기의 운용효율을 향상시키는 발명임.

입금기, 셔터, 플레이트, 입금구, 셔터캠

Description

지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그 방법{Device for sensing obstacle of shutter of ATM and method therefor}

도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기의 구성도,

도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 사시도,

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터부가 개방된 상태의 분리사시도,

도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도,

도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 후면부 분리사시도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10 : 입금구 11 : 셔터

14 : 플레이트 21 : 셔터캠

31 : 플레이트 이동축 37 : 플레이트레버

40 : 감지판 100 : 입금부

200 : 분리부

S1 : 입금구개방 감지센서 S2 : 입금구폐쇄 감지센서

S3 : 감지판 감지센서

본 발명은 지폐류 입출금기의 입금기에서 셔터의 걸림여부를 감지하는 감지장치및 그 방법에 관한 것으로, 고객이 입금하는 지폐류가 투입되는 입금기의 입금구에 설치되어 상하방향 선회동작에 의해 입금구를 개폐하는 셔터의 입금구 개폐여부 및 셔터의 걸림여부를 감지하여 셔터의 원활한 작동상태를 유지하고 지폐류 입출금기의 운용효율을 향상하도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그 방법에 관한 것이다.

금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.

이러한 작업을 수행하기 위한 일반적인 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명한다.

도 1에 실선으로 표시된 화살표는 지폐류의 입금방향을 나타낸 것이고, 점선으로 표시된 화살표는 지폐류의 출금방향을 나타낸 것이며, 일점쇄선으로 표시된 화살표는 지폐류의 회수방향을 나타낸 것이다.

일반적인 지폐류 입출금기는 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베이스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금기(2), 입금기(2)에 입금된 지폐류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별기(4), 위폐감별기(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별기(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b), 일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금기(8), 출금기(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 회수하여 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송수단 등으로 이루어진다.

도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 작동상태도이다.

도 2에 표시된 화살표는 지폐류의 이송방향을 나타낸 것이다.

입금기(2)는 일례로 최초 폐쇄상태에서 입금요청시에는 도 2에 도시된 바와 같이 하측으로 선회되어 입금구(10)를 개방하는 셔터(11), 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부번들벨트(12), 지폐류 입금시에는 상승하여 지폐류의 입금공간을 확보하는 상부번들벨트(13), 지폐류 이송경로상에 설치되어 하부번들벨트(12)와 상부번들벨트(13)의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 지폐류를 정돈하는 스토퍼(도면에 표현되지 않음), 입금된 지폐류가 상기 스토퍼에 의해 정렬되면 상부번들벨트(13)가 하강하여 하부번들벨트(12)와 함께 회전하여 지폐류 분리위치까지 지폐류가 이송되고 지폐류가 하부번들벨트(12)와 접촉이 해제되어 그 상측의 픽업롤러(17)에 접촉되어 분리되도록 지폐류의 하측을 가이드하여 상승하는 플레이트(14), 픽업롤러(17)의 하부 앞뒤로 설치되어 지폐류를 가이드하여 분리동작을 보조하는 상측가이드(15) 및 상하가이드(16) 등을 포함하여 이루어진다.

이러한 지폐류 입출금기에서 입금기(2)의 셔터(11)는 최초 폐쇄상태에서 고객의 입금요청이 있으면 셔터(11)를 하측으로 선회시켜 입금구(10)로 지폐류가 입금되도록 하고, 지폐류 입금이 완료되면 셔터(11)를 상측으로 선회시켜 입금구(10)를 폐쇄시킨다.

이에 지폐류 입출금기의 효율적인 운용을 위하여 고객의 입금요청이 있을시에는 입금구(10)를 개방하고, 지폐류가 수취가 완료되면 입금구(10)를 폐쇄하는 셔터(11)의 입금구(10) 개폐여부, 지폐류 정렬/이송불량 및 기기의 고장 등으로 셔터(11)의 걸림이 발생되었는지의 여부를 감지하는 수단의 필요성이 대두되었다.

따라서 본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터가 개방위치에 있는지 폐쇄위치에 있는지의 여부를 감지할 뿐만아니라 셔터의 걸림여부까지도 감지가능한 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일측에 셔터캠 종동체가 돌출형성되고 지폐류가 입금되는 입금구를 개폐하는 셔터, 상기 셔터캠 종동체와 캠접촉되고 편심회전축이 구동모터의 구동축과 결합되는 셔터캠을 포함하여 이루어져, 상기 구동모터의 회전에 따라 캠작용에 의해 상기 셔터가 셔터회전축을 중심으로 상하로 선회하여 상기 입금구를 개폐하는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서, 상기 셔터캠이 결합된 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 반원판형상으로 형성되는 감지판; 상기 감지판의 회전경로에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 감지판이 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 감지판 감지센서; 상기 셔터가 선회하여 상기 입금구를 개방하는 위치에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 셔터가 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 입금구개방 감지센서; 상기 셔터가 선회하여 상기 입금구를 폐쇄하는 위치에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 셔터가 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 입금구폐쇄 감지센서; 상기 각 감지센서에서 감지되는 신호를 수집하여 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부 및 상기 셔터의 걸림여부를 판단하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.

또한 본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지방법은, 지폐류 입출금기의 입금기에서 셔터가 입금구를 개방하는 위치로 선회될시 상기 셔터에 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 반원판형상 감지판을 존재로 감지하고 상기 셔터가 입금구를 폐쇄하는 위치로 선회될시 상기 감지판을 부존재로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서와 입금구개방 감지센서 및 입금구폐쇄 감지센서의 감지신호를 수집하여 셔터걸림을 감지하도록 하되, 상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 존재를 감지하는 경우 입금구개방 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하거나, 상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 부존재를 감지하는 경우 상기 입금구폐쇄 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하면 셔터걸림이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지방법은, 지폐류 입출금기의 입금기에서 셔터가 입금구를 개방하는 위치로 선회될시 상기 셔터에 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 반원판형상 감지판을 부존재로 감지하고 상기 셔터가 입금구를 폐쇄하는 위치로 선회될시 상기 감지판을 존재로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서와 입금구개방 감지센서 및 입금구폐쇄 감지센서의 감지신호를 수집하여 셔터걸림을 감지하도록 하되, 상기 감지 판 감지센서에서 상기 감지판의 부존재를 감지하는 경우 입금구개방 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하거나, 상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 존재를 감지하는 경우 상기 입금구폐쇄 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하면 셔터걸림이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지방법.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터부가 개방된 상태의 분리사시도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 후면부 분리사시도이다.

본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 입금기(2)는 셔터(11)가 마련되어 지폐류가 입금되는 입금부(100), 입금된 지폐류를 입금부(100)에서 정렬한 후 상기한 종래기술에서와 같이 다음 단계의 위폐감별기(4) 등으로 이송하기 위하여 지폐류를 한장씩 분리하여 이송수단으로 배출하는 분리부(200)로 이루어진다.

입금부(100)는 상기 종래기술에서 도 2에 도시된 바와같이 하부번들벨트(12)와 상부번들벨트(13) 및 그 양측부에 설치되는 프레임에 의해 형성되는 입금구(10), 프레임에 양측에 양단이 결합되어 상하로 선회되는 것으로 입금구(10)를 개폐하는 셔터(11) 등이 구비된다.

또한, 입금부(100)에는 상기 종래기술에서 열거한 플레이트(14)가 도 5에 도시된 바와같이 마련되어 하부번들벨트(12) 및 상부번들벨트(13)에 의해 지폐류 분리위치로 이송된 지폐류의 하측을 가이드하고, 분리부(200)의 픽업롤러(17) 저면에 지폐류를 가압하도록 상승한다.

이러한 셔터(11)와 플레이트(14)는 동일한 구동모터(18)에 의해 구동력을 전달받는다.

이에 대하여 살펴보면, 셔터(11)는 장축부와 단축부가 형성되어 구동모터(18)의 구동축에 결합되는 셔터캠(21)과 캠접촉되는 셔터캠 종동체(22)가 셔터(11)의 일측에 설치되고, 셔터캠(21)이 셔터캠 종동체(22)와 캠접촉되어 회전하므로 셔터(11)는 양측부의 셔터회전축(23)을 중심으로 상하방향으로 선회동작을 반복하게 된다.

즉, 본 일실시예에서는 셔터(11)가 하측으로 선회되면 도 2에 도시된 바와같이 입금구(10)가 개방상태가 되고, 셔터(11)가 상측으로 선회되면 입금구(10)가 폐쇄상태가 되는 것이다.

일례로 셔터캠(21)이 결합되는 구동모터(18)의 구동축에는 플레이트(14)의 상하방향 승강하는 구동력을 전달하도록 후술할 플레이트캠(35)이 결합된다.

플레이트(14)는 플레이트(14)에 결합되는 플레이트이동축(31), 플레이트이동축(31)의 직선상하이동을 위하여 플레이트이동축(31)의 일측을 결합하는 슬라이더(32), 슬라이더(32)와 연결되어 직선상하이동을 가이드하는 리니어베어링(33), 일측에 형성된 홈에는 플레이트이동축(31)의 끝단을 삽입하고 중앙부는 플레이트레버 회전축(34)에 결합되며 타측은 플레이트캠(35)과 캠접촉하는 플레이트캠 종동체(36)를 고정하는 플레이트레버(37), 장축부와 단축부가 형성되며 상기 단축부는 구동모터(18)에 결합된 셔터캠(21)의 장축부와 동일한 방향이 되도록 구동모터(18)와 결합되는 플레이트캠(35)이 구비되어, 플레이트캠(35)의 단축부가 플레이트캠 종동체(36)에 접촉하는 방향으로 회전하면 셔터캠(21)에 의하여 셔터(11)는 폐쇄되고 플레이트이동축(31)이 들어 올려져 상승되거나, 플레이트캠(35)의 장축부가 플레이트캠 종동체(36)에 접촉하는 방향으로 회전하면 도 3에 도시된 바와같이 셔터캠(22)에 의하여 셔터(11)는 개방되고 플레이트이동축(31)을 따라 하강된다.

이러한 셔터(11)의 입금구(10) 개방 및 폐쇄상태를 감지하는 감지장치에 대하여 살펴보면, 셔터(11)가 입금구(10)를 개방하기 위하여 하측으로 선회하는 위치에 설치되어 셔터(11)가 진입하는 것을 감지하는 입금구개방 감지센서(S1)가 구비된다.

입금구개방 감지센서(S1)는 셔터(11)의 선회경로상에 설치되는 것으로, 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 광센서이고, 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 셔터(11)의 측면프레임 하측을 감지하여 셔터(11)의 개방상태를 감지한다.

셔터(11)가 입금구(10)를 폐쇄하기 위하여 상측으로 선회하는 위치에 설치되어 셔터(11)가 진입하는 것을 감지하는 입금구폐쇄 감지센서(S2)가 구비된다.

입금구폐쇄 감지센서(S2)는 셔터(11)의 선회경로상에 설치되는 것으로, 발광 부와 수광부가 인접하여 설치되는 광센서이고, 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 셔터(11)의 측면프레임 상측을 감지하여 셔터(11)의 폐쇄상태를 감지한다.

한편, 구동모터(18)의 구동축에는 셔터캠(21) 및 플레이트캠(35)과 함께 결합되는 반원판형상의 감지판(40)이 구비된다.

감지판(40)의 회전경로에는 감지판(40)의 존재/부존재 여부를 감지하여 플레이트(14)의 승강여부 및 셔터(11)의 개/폐여부를 감지하는 감지판 감지센서(S3)가 설치된다.

감지판 감지센서(S3)는 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 광센서이고, 감지판(40)의 회전에 따른 출몰을 감지한다.

즉, 감지판 감지센서(S3)는 반원판형상으로 형성되는 감지판(40)이 회전하면서 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 감지판(40)이 진입하여 그 존재가 감지되면 다크(dark)신호, 감지판(40)의 부존재가 감지되면 라이트(light)신호를 감지한다.

일례로 입금기(2)는 감지판 감지센서(S3)가 감지판(40)을 존재(dark)로 감지할시에 셔터(11)가 입금구(10)를 개방하고 플레이트(14)는 하강하며, 감지판(40)을 부존재(light)로 감지할시에 셔터(11)가 입금구(10)를 폐쇄하고 플레이트(14)는 상승하는 것으로 설정할 수 있다.

반대로 입금기(2)는 감지판 감지센서(S3)가 감지판(40)을 부존재(light)로 감지할시에 셔터(11)가 입금구(10)를 개방하고 플레이트(14)는 하강하며, 감지판(40)을 존재(dark)로 감지할시에 셔터(11)가 입금구(10)를 폐쇄하고 플레이트(14)는 상승하는 것으로 설정할 수 있다.

이처럼 입금구개방 감지센서(S1)와 입금구폐쇄 감지센서(S2)에 의해 셔터(11)의 입금구(10) 개폐여부를 감지하는 것에 부가하여 구동모터(18)의 구동축에 부착된 감지판(40)을 감지하여 셔터(11)의 개폐여부를 감지하는 감지판 감지센서(S3)를 설치하는 것은 지폐류의 입금시 지폐류의 정렬/이송불량 및 기기의 고장등으로 인하여 셔터(11)가 정상작동되지 못하고 걸릴 때에도 셔터(11)에 구동력을 제공하는 구동모터(18) 구동축의 회전에 의한 감지판(40)의 회전을 감지하여 셔터(11)의 걸림을 감지하기 위함이다.

상술한 바와같이 각 감지센서(S1, S2, S3)가 설치된 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치는 각 감지센서(S1, S2, S3)에서 감지된 신호를 수집하여 셔터(11)의 입금구(10) 개폐여부 및 셔터(11)의 걸림여부를 판단하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 구비된다.

일례로 상기 제어부는 셔터(11)가 입금구(10)를 개방하는 위치로 선회될시 감지판(40)을 존재(dark)로 감지하고 셔터(11)가 입금구(10)를 폐쇄하는 위치로 선회될시 감지판(40)을 부존재(light)로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서(S3)에서 감지판(40)의 존재를 감지하는 한편 입금구개방 감지센서(S1)에서 셔터(11)의 부존재(light)를 감지하거나,

감지판 감지센서(S3)에서 감지판(40)의 부존재(light)를 감지하는 한편 입금구폐쇄 감지센서(S2)에서 셔터(11)의 부존재(light)를 감지하면 셔터(11)의 걸림이나 기기의 이상 등으로 판단하는 것이다.

일례로 상기 제어부는 셔터(11)가 입금구(10)를 개방하는 위치로 선회될시 감지판(40)을 부존재(light)로 감지하고 셔터(11)가 입금구(10)를 폐쇄하는 위치로 선회될시 감지판(40)을 존재(dark)로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서(S3)에서 감지판(40)의 부존재(light)를 감지하는 한편 입금구개방 감지센서(S1)에서 셔터(11)의 부존재(light)를 감지하거나,

감지판 감지센서(S3)에서 감지판(40)의 존재(dark)를 감지하는 한편 입금구폐쇄 감지센서(S2)에서 셔터(11)의 부존재(light)를 감지하면 셔터걸림이나 기기의 이상 등으로 판단하는 것이다.

이상과 같이 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치는 지폐류 입출금기에서 입금기에만 한정되는 것이 아니고, 지폐류와 고객을 단속하는 셔터가 구비된 지폐류 입출금기의 다른장치 일례로 출금기 등에서도 응용가능함은 물론이다.

상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기에 설치되는 셔터의 입금구 개폐여부를 감지할 뿐만 아니라 셔터의 걸림여부도 감지가 가능하므로 지폐류 입출금기에서 입금기의 운용효율을 향상시킨다는 장점이 있다.

Claims

일측에 셔터캠 종동체가 돌출형성되고 지폐류가 입금되는 입금구를 개폐하는 셔터, 상기 셔터캠 종동체와 캠접촉되고 편심회전축이 구동모터의 구동축과 결합되는 셔터캠을 포함하여 이루어져, 상기 구동모터의 회전에 따라 캠작용에 의해 상기 셔터가 셔터회전축을 중심으로 상하로 선회하여 상기 입금구를 개폐하는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서,

상기 셔터캠이 결합된 상기 구동모터의 구동축에 결합되고 반원판형상으로 형성되는 감지판;

상기 감지판의 회전경로에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 감지판이 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 감지판 감지센서;

상기 셔터가 선회하여 상기 입금구를 개방하는 위치에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 셔터가 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 입금구개방 감지센서;

상기 셔터가 선회하여 상기 입금구를 폐쇄하는 위치에 발광부와 수광부가 설치되어 상기 셔터가 상기 발광부와 상기 수광부의 사이로 진입하는 것을 감지하는 입금구폐쇄 감지센서;

상기 각 감지센서에서 감지되는 신호를 수집하여 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부 및 상기 셔터의 걸림여부를 판단하는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지장치.
지폐류 입출금기의 입금기에서 셔터가 입금구를 개방하는 위치로 선회될시 상기 셔터에 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 반원판형상 감지판을 존재로 감지하고 상기 셔터가 입금구를 폐쇄하는 위치로 선회될시 상기 감지판을 부존재로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서와 입금구개방 감지센서 및 입금구폐쇄 감지센서의 감지신호를 수집하여 셔터걸림을 감지하도록 하되, 상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 존재를 감지하는 경우 입금구개방 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하거나,

상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 부존재를 감지하는 경우 상기 입금구폐쇄 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하면 셔터걸림이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지방법.
지폐류 입출금기의 입금기에서 셔터가 입금구를 개방하는 위치로 선회될시 상기 셔터에 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 결합되어 회전하는 반원판형상 감지판을 부존재로 감지하고 상기 셔터가 입금구를 폐쇄하는 위치로 선회될시 상기 감지판을 존재로 감지하도록 설치되는 감지판 감지센서와 입금구개방 감지센서 및 입금구폐쇄 감지센서의 감지신호를 수집하여 셔터걸림을 감지하도록 하되, 상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 부존재를 감지하는 경우 입금구개방 감지 센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하거나,

상기 감지판 감지센서에서 상기 감지판의 존재를 감지하는 경우 상기 입금구폐쇄 감지센서에서 상기 셔터의 부존재를 감지하면 셔터걸림이 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 셔터걸림 감지방법.