KR20080062868A - 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법 - Google Patents

지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐입출금장치의 구조를 간단히 하기 위해 푸쉬플레이트와 스택플레이트를 순차로 배치하는 경우 지폐출금시 지폐가 적재됨에 따라 위치가 변경되는 스택플레이트와 푸쉬플레이트 사이의 공간을 확보할 수 있는 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
이를 구현하기 위한 본 발명은, 지폐의 입출금부에 설치되어 지폐를 가압하는 푸쉬플레이트를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조에 있어서, 상기 푸쉬플레이트는, 셔터 하부에 형성된 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하며 푸쉬플레이트와의 사이에 제1지폐수납공간을 형성하는 전판과, 스택휠을 통해 스택되는 지폐를 지지하며 트랜스퍼플레이트와의 사이에 제2지폐수납공간을 형성하는 스택플레이트 사이에 설치되고; 전방으로 이동시에는 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받는 제1브라켓에 의해 밀려 전진되고, 후방으로 이동시에는 푸쉬플레이트를 후방으로 당기도록 연결된 스프링의 복원력에 의해 후진되는 것;으로 이루어진다.
지폐입출금장치, 푸쉬플레이트, 구동, 지폐수납공간

Description

지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법{SLIDING STRUCTURE OF PUSH PLATE IN APPARATUS OF BILL RECEIVING AND DISPENSING AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도,
도 2는 도 1의 지폐입출금장치에서 고객에 의해 지폐 투입과 수취가 이루어지는 입출금부를 보여주는 측면개략도,
도 3은 본 발명의 푸쉬플레이트 구동구조가 구비된 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 분리사시도,
도 6은 도 4에 도시된 푸쉬플레이트를 밀어주는 브라켓 설치구조를 보여주는 평면도,
도 7은 본 발명에 의한 지폐출금시 미수취지폐 회수과정을 보여주는 동작상태도,
도 8은 본 발명의 푸쉬플레이트가 동작되는 상태를 보여주는 동작상태도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
110 : 전판 112 : 전판가압부재
120a : 제1지폐수납공간 120b : 제2지폐수납공간
130 : 푸쉬플레이트 131 : 스프링
140 : 스택플레이트 141 : 스프링
150 : 트랜스퍼플레이트 160 : 분리부
210 : 푸쉬플레이트결합부재 211 : 측면가이드부재
212,235 : 베어링 220 : 연결브라켓
221 : 수직가이드부재 230 : 제2브라켓
232 : 수평가이드부재 240 : 제1브라켓
본 발명은 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법에 관한 것으로, 금융자동화기기 지폐입출금장치 내부에 구비되어 지폐수납공간에 적재된 지폐를 픽업롤러 측으로 가압하기 위한 푸쉬플레이트 구동구조 및 이를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 금융자동화기기(ATM; Automated Teller Machine)에는 정보를 입력하는 입력부와 금융서비스 메뉴 및 거래상황이 디스플레이되는 화면부와 함께 고객이 입출금거래를 위해 지폐를 투입하거나 수취할 수 있는 지폐입출금장치가 마련되어 있고, 상기 지폐입출금장치를 통해 고객이 현금 입출금을 수행하게 된다.
도 1은 일반적인 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, 도 2는 도 1의 지폐입출금장치에서 고객에 의해 지폐 투입과 수취가 이루어지는 입출금부를 보여주는 측면개략도이다.
도 1을 참조하면, 지폐의 입출금이 이루어지는 금융자동화기기에는 지폐의 입출금을 비롯한 기기 전체를 제어하는 제어부(도면에 미도시), 고객이 입출금을 위하여 지폐를 투입하거나 수취하기 위한 입출금부(1), 상기 입출금부(1)를 통해 입출금되는 지폐가 이송되는 반송로(2), 상기 반송로(2)상에 설치되어 지폐의 이상유무를 감별하는 감별부(3), 상기 감별부(3)를 거친 후 입금된 지폐가 일시적으로 적재되는 일시저장부(4), 고객으로부터 입금된 지폐가 적재되고 적재된 지폐가 출금됨으로써 환류기능을 수행하는 다수 개의 리사이클박스(5), 상기 감별부(3)에서 이상지폐로 감별된 지폐가 수납되는 리젝트박스(6)가 구비된다.
도 2를 참조하면, 상기 입출금부(1)에는 입금시 지폐를 투입하거나 출금시 지폐를 수취할 수 있도록 개폐되는 셔터(10)의 하부에 형성된 지폐수납공간(20), 상기 지폐수납공간(20)을 제1지폐수납공간(20a)과 제2지폐수납공간(20b)으로 분리시키는 스택플레이트(30), 입출금을 위한 준비단계인 초기화상태에서 상기 스택플레이트(30)와 접하도록 위치되는 트랜스퍼플레이트(40), 제1지폐수납공간(20a)의 하부에 설치되어 승하강되는 엘리베이션플레이트(50), 상기 엘리베이션플레이트(50)에 지폐가 적재되어 하강된 상태에서 지폐를 분리부(70)측으로 밀어주는 푸쉬플레이트(60), 상기 푸쉬플레이트(60)에 의해 밀린 지폐를 낱장분리하기 위한 분리부(70), 상기 셔터(10) 하부에 형성된 지폐수납공간(20)의 전방측 벽면을 형성하 는 전판(80)이 구비되어 있다.
상기 분리부(70)는 지폐 한 장씩 분리를 유도하는 픽업롤러(71), 상기 픽업롤러(71)에 의해 분리된 지폐를 피딩해주는 피드롤러(72), 상기 피드롤러(72)와 접촉되어 지폐의 2매 분리를 방지하는 가이드롤러(73)로 구성된다.
이와 같은 구조로 이루어진 지폐입출금장치는, 고객이 입금을 위해 지폐를 제1지폐수납공간(20a)에 투입한 경우 분리부(70)가 제1지폐수납공간(20a)의 하측에 위치되어 있어 엘리베이션플레이트(50)를 하강시킨 후 지폐를 분리하여야 한다. 따라서 엘리베이션플레이트(50)를 승하강시킬 수 있는 별도의 구동장치를 구비하여야 하므로 구조가 복잡해지는 문제점이 있다. 또한 푸쉬플레이트(60) 및 분리부(70)가 지폐수납공간(20)의 하측에 위치되어 있어 기기의 부피를 크게 하는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하고자 푸쉬플레이트(60)를 스택플레이트(30)와 동일한 높이의 위치에 설치하는 경우에는 푸쉬플레이트(60)가 지폐 분리에 필요로 하는 분리압을 인가할 수 있어야 하고, 출금처리된 지폐 중 고객이 수취하지 않은 미수취지폐를 리젝트박스(6)로 입금처리하기 위해서는 스택플레이트(30)와 푸쉬플레이트(60) 및 픽업롤러(71)의 위치관계, 그리고 푸쉬플레이트(60)의 구동구조를 재설정할 필요성이 제기된다.
본 발명은 상술한 제반 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 지폐입출금장치 의 구조를 간단히 하기 위해 푸쉬플레이트와 스택플레이트를 순차로 배치하는 경우 지폐출금시 지폐가 적재됨에 따라 위치가 변경되는 스택플레이트와 푸쉬플레이트 사이의 공간을 확보할 수 있는 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조는, 지폐의 입출금부에 설치되어 지폐를 가압하는 푸쉬플레이트를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조에 있어서, 상기 푸쉬플레이트는, 셔터 하부에 형성된 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하며 푸쉬플레이트와의 사이에 제1지폐수납공간을 형성하는 전판과, 스택휠을 통해 스택되는 지폐를 지지하며 트랜스퍼플레이트와의 사이에 제2지폐수납공간을 형성하는 스택플레이트 사이에 설치되고; 전방으로 이동시에는 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받는 제1브라켓에 의해 밀려 전진되고, 후방으로 이동시에는 푸쉬플레이트를 후방으로 당기도록 연결된 스프링의 복원력에 의해 후진되는 것;으로 이루어진다.
이 경우 상기 푸쉬플레이트에는 수평가이드부재를 따라 슬라이드 이동되는 제2브라켓이 결합되고, 상기 제2브라켓은 제1브라켓에 밀려 푸쉬플레이트와 일체로 전진되는 것으로 구성될 수 있다.
본 발명의 지폐입출금장치 제어방법은, 고객의 출금요청신호에 의해 리사이클박스의 지폐를 지폐수납공간에 적재한 후 고객이 수취함으로써 지폐출금처리를 수행하는 지폐입출금장치의 제어방법에 있어서, 리사이클박스의 지폐가 트랜스퍼플레이트와 스택플레이트 사이에 형성된 제2지폐수납공간에 적재될 수 있도록 트랜스퍼플레이트는 출금준비위치에 위치되고, 스택플레이트는 제2지폐수납공간에 적재되는 지폐를 지지하기 위하여 스택위치에 위치되며, 상기 스택플레이트와의 사이에 제1지폐수납공간을 형성하는 푸쉬플레이트는 스택플레이트와 소정의 거리만큼 이격되어 위치하도록 제어된 후, 제2지폐수납공간에 출금될 지폐가 적재되는 것으로 이루어진다.
이 경우 상기 푸쉬플레이트가 스택플레이트와 소정의 거리만큼 이격되어 정지되는 위치는 푸쉬플레이트의 전진이송에 의해 분리압검지센서에서 분리압위치라고 검지되는 위치인 것으로 구성될 수 있다.
또한 상기 제2지폐수납공간에 출금될 지폐가 적재된 후, 푸쉬플레이트구동모터의 동력이 직접 전달되어 구동되는 제1브라켓은 푸쉬플레이트의 입금준비위치로 이동되고, 상기 푸쉬플레이트는 스프링의 탄성력에 의해 복귀되면서 제2지폐수납공간에 적재된 지폐의 양에 의해 후진위치가 제한되는 것으로 구성될 수 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
도 3은 본 발명의 푸쉬플레이트 구동구조가 구비된 지폐입출금장치를 보여주는 측면개략도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 푸쉬플레이트 구동구조를 보여주는 분리사시도, 도 6은 도 4에 도시된 푸쉬플레이트를 밀어주는 브라켓 설치구조를 보여주는 분리평면도이다. 이하에서는 도 3에 표시된 ①번 화살표 방향을 '전방'이라 하고, ②번 화살표 방향을 '후방'이라 한다.
이하 도 3을 참조하여 본 발명의 푸쉬플레이트가 구비된 지폐입출금장치를 설명한다.
본 발명은 고객이 입금을 위하여 지폐를 투입하거나 출금된 지폐를 수취하기 위한 지폐입출금장치로서, 상기 지폐입출금장치의 상측인 금융자동화기기의 외부케이스(300)에는 셔터(10)가 설치되어 있다.
상기 셔터(10)의 하부 입출금부(1')에는 지폐를 낱장분리하기 위해 픽업롤러(161), 피드롤러(162), 가이드롤러(163)로 구성된 분리부(160)가 구비된다.
상기 분리부(160)의 픽업롤러(161)는 고객이 입금을 위하여 지폐 투입시 투입된 지폐의 하부와 접촉될 수 있도록 수직방향으로 비슷한 높이의 위치에 설치된다. 또한 상기 픽업롤러(161)의 전방 측에는 분리압검지센서(도면에 미도시)가 설치되어 있어, 픽업롤러(161)가 지폐 분리에 필요한 마찰력을 얻을 수 있는 위치까지 전방으로 밀리는 것을 검지하게 된다.
상기 분리부(160)의 상측에는 상부의 힌지축(110a)을 중심으로 선회되는 전판(110)이 설치된다. 상기 전판(110)은 지폐입금시에는 분리부(160) 측으로 이물질 이 유입되는 것을 방지하기 위하여 힌지축(110a)을 중심으로 반시계방향으로 선회되어 픽업롤러(161)가 노출되지 않도록 하고, 지폐분리시에는 힌지축(110a)을 중심으로 시계방향으로 선회되어 픽업롤러(161)를 노출시켜 제1지폐수납공간(120a)에 적재된 지폐와 접촉이 이루어지도록 작동된다.
상기 전판(110)과의 사이에 제1지폐수납공간(120a)을 형성하고, 상기 제1지폐수납공간(120a)에 적재된 지폐를 픽업롤러(161)측으로 밀어 분리압을 인가하기 위한 푸쉬플레이트(130)가 설치된다.
상기 푸쉬플레이트(130)는 푸쉬플레이트구동모터(도면에 미도시)의 구동에 의해 전진하고, 푸쉬플레이트(130)를 후방으로 당기도록 설치된 스프링(131)의 복원력에 의해 후진하도록 되어 있다. 또한 푸쉬플레이트(130)는 지폐입금시 지폐를 픽업롤러(161)측으로 적절한 분리압으로 밀기 위하여 지폐의 접촉면적이 충분한 형상으로 이루어져야 한다.
상기 푸쉬플레이트(130)의 후방에는 스택휠(180)을 통해 스택되는 지폐를 지지하기 위한 스택플레이트(140)가 설치된다. 상기 스택플레이트(140)도 후방으로 당기도록 스프링(141)이 연결설치되어 있고, 스택플레이트(140)는 별도의 모터에 의해 구동되는 것이 아니라 트랜스퍼플레이트(150)의 전진시 함께 전방으로 전진되고 트랜스퍼플레이트(150)의 후진시 스프링(141)의 복원력에 의해 후진이동되도록 되어 있다. 이 경우 스프링(141)의 복원력에 의해 후진이동되는 한계위치(이하 '스택위치'라 한다)가 스토퍼(도면에 미도시)에 의해 제한된다. 또한 스택플레이트(140)는 미수취지폐 회수시 스택플레이트(140)와 트랜스퍼플레이트(150) 사이에 적재된 지폐가, 트랜스퍼플레이트(150)의 전진이동에 의해 픽업롤러(161)와 직접 접촉될 수 있도록 지폐가 접촉될 수 있는 위치인 중앙부가 파여진 형상으로 이루어진다.
상기 스택플레이트(140)의 후방에는 제2지폐수납공간(120b)이 형성되고, 상기 스택플레이트(140)와의 사이에 제2지폐수납공간(120b)을 형성하는 트랜스퍼플레이트(150)가 설치된다.
상기 트랜스퍼플레이트(150)의 양 측부에는 트랜스퍼플레이트(150)를 전진이송 및 후진이송시키기 위한 벨트(171)가 설치된다. 상기 벨트(171)는 트랜스퍼플레이트구동모터(도면에 미도시)의 구동에 의해 회전하면서, 벨트(171)의 하부라인(171b)에 결합된 벨트결합부재(152)와 상기 벨트결합부재(152)에 결합된 트랜스퍼플레이트(150)를 일체로 전진 및 후진이송시킨다. 상기 벨트(171)의 상부라인(171a)에는 전판(110)의 측방향으로 돌출형성된 측판(110b)에 접촉되어 전판(110)을 힌지축(110a)을 중심으로 시계방향으로 선회시켜 픽업롤러(161)를 전판(110)의 후방으로 노출시키기 위한 전판가압부재(112)가 설치된다.
이하 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 지폐입출금장치에 구비된 푸쉬플레이트 구동구조를 설명한다.
본 발명에서 푸쉬플레이트(130)는, 전방으로 이동시에는 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받는 제1브라켓(240)에 의해 밀려 전진되고, 후방으로 이동시에는 푸쉬플레이트(130)를 후방으로 당기도록 연결된 스프링(131)의 복원력에 의해 후진 되는 것으로 구성되어 있다. 즉, 푸쉬플레이트구동모터의 동력이 벨트(241)와 기어(242)를 통해 제1브라켓(240)에 직접 전달되고, 푸쉬플레이트(130)는 제1브라켓(240)에 의해 밀려 전진이송되는 것이다.
또한 상기 푸쉬플레이트(130)에는 수평가이드부재(232)를 따라 슬라이드 이동되는 제2브라켓(230)이 결합되고, 상기 제2브라켓(230)은 제1브라켓(240)에 밀려 푸쉬플레이트(130)와 일체로 전진되는 것으로 구성될 수 있다.
또한 본 발명에서 푸쉬플레이트(130)는 푸쉬플레이트구동모터의 구동에 의해 전후방향으로 이동될 뿐만 아니라 미수취지폐 회수시 픽업롤러(161)와의 간섭을 회피하기 위하여 상방향으로 승강되는 구조로 이루어지는 것이 바람직하다.
즉, 상기 푸쉬플레이트(130)는 전후방향의 이동을 위해 푸쉬플레이트(130)를 지지하는 제2브라켓(230)이 수평가이드부재(232)에서 슬라이드되도록 결합되고, 상방향으로 승강되기 위해 상기 제2브라켓(230)과 일체로 결합된 수직가이드부재(221)를 따라 슬라이드되어 승하강되도록 결합되어 있다.
이하 푸쉬플레이트(130)와 제1브라켓(240) 및 제2브라켓(230)이 결합되는 구조를 상세히 설명한다.
푸쉬플레이트(130)는 중앙의 지폐접촉부(130a) 양측단으로 90도 정도 절곡된 측판부(130b)가 형성되어 있다. 상기 측판부(130b)의 삽입공(130c)에는 푸쉬플레이트결합부재(210)의 후면에 형성된 돌기부(210e)가 삽입되고, 체결공(130d)에는 푸쉬플레이트결합부재(210)의 결합몸체(210c)에 형성된 체결공(210d)을 통해 체결부재(213)가 체결됨으로써, 푸쉬플레이트결합부재(210)와 푸쉬플레이트(130)가 결합 된다.
상기 푸쉬플레이트결합부재(210)의 결합몸체(210c)에서 측방향으로 연장형성된 삽입몸체(210a)에는 상하방향으로 관통된 수직가이드부재삽입공(210b)이 형성되어 있고, 상기 수직가이드부재삽입공(210b)에 수직가이드부재(221)가 삽입된다.
또한 상기 푸쉬플레이트(130)의 측판부(130b)에는 측면가이드부재(211)의 일측이 결합되는 결합공(130e)이 형성되고, 상기 측면가이드부재(211)의 타측끝단에는 베어링(212)이 결합되어 있다. 상기 베어링(212)은 프레임의 가이드홈(300a)에 삽입되는데, 상기 가이드홈(300a)은 수평방향으로 소정의 길이만큼 형성된 홈의 끝단부에서 상방향으로 소정의 각도로 경사지게 연장형성된 것이다. 따라서 푸쉬플레이트(130)와 푸쉬플레이트결합부재(210)가 일체로 결합된 상태에서 측면가이드부재(211)의 베어링(212)이 가이드홈(300a)을 따라 수평이동 및 상하 경사이동이 이루어진다.
수직가이드부재(221)는 봉 형상으로서 제2브라켓(230)의 양측단에 형성된 상단부(230a)에 결합되는 연결브라켓(220)에 결합된다. 상기 연결브라켓(220)은 수직가이드부재(221)의 양단이 결합되는 'ㄷ'자 형상으로 절곡된 상하 절곡부(220a)와 상기 상하 절곡부(220a) 사이의 몸체에서 측방향으로 연장형성되는 'T'자 형상의 측면결합부(220b)로 이루어진다. 상기 측면결합부(220b)는 체결공(220c)이 형성되어 있어 제2브라켓(230)의 상단부(230a)와 체결부재(236)로 결합된다.
상기 제2브라켓(230)의 상단부(230a) 바깥면에는 베어링(235)이 결합되어 있고, 상기 베어링(235)은 프레임(300)의 가이드홈(300a)에 삽입되어 푸쉬플레이 트(130)의 전후방향 이동시 원활한 이동이 가능하게 된다.
상기 제2브라켓(230)은 스프링(131)에 의해 후방으로 당겨지고 있다. 상기 스프링(131)의 일측끝단은 스프링고정부(236)에 연결되고, 타측끝단은 스프링가이드부재(233)의 홈을 경유하여 제2브라켓(230)의 스프링연결홈(230b)에 연결되어 있다. 따라서 푸쉬플레이트(130)가 푸쉬플레이트구동모터에 의해 전방으로 이동된 후 후방으로 이동은 상기 스프링(131)의 복원력에 의해 이루어진다.
한편 제2브라켓(230)의 측면부(230c)외측으로는 슬라이드부재가 결합되어 있다. 상기 슬라이드부재에는 수평가이드부재(232)가 삽입되어 있어, 제2브라켓(230) 및 이에 연결된 푸쉬플레이트(130)가 수평가이드부재(232)를 따라 전후방향으로 슬라이드되도록 되어 있다.
상기 제2브라켓(230)의 후방에는 제1브라켓(240)이 설치된다. 상기 제1브라켓(240)은 양 측단에서 벨트(241) 및 기어(242)와 연결되어 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받고, 양측전단부(240a)는 중앙전단부(240b)에 비해 전방으로 돌출되어 있어, 푸쉬플레이트(130)의 전진이송시 제1브라켓(240)의 양측전단부(240a)가 제2브라켓(230)의 양측후단부(230d)에 접촉되도록 되어 있다.
이하 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작용 및 제어방법을 설명한다.
도 7은 본 발명에 의한 지폐출금시 미수취지폐 회수과정을 보여주는 동작상태도, 도 8은 본 발명의 푸쉬플레이트가 동작되는 상태를 보여주는 동작상태도이 다.
먼저, 도 7a를 참조하면, 고객의 출금요청에 의해 리사이클박스(5)의 지폐를 제2지폐수납공간(120b)에 적재한다. 이 경우 스택휠(180)을 통해 제2지폐수납공간(120b)에 지폐가 유입될 수 있도록 트랜스퍼플레이트(150)는 '출금준비위치'(지폐가 스택플레이트와 스택휠 사이에 적재될 수 있도록 대피되는 위치로서 도 7a와 같이 후방으로 넘어진 상태)로 대피시키고, 스택플레이트(140)는 제2지폐수납공간(120b)에 유입되는 지폐를 지지하기 위하여 '스택위치'에 위치된다. 여기서 '스택위치'란 지폐를 적재하기 위하여 스택휠(180)과 필요한 거리만큼 이격된 위치로서 스택플레이트(140)가 이동되는 위치 중 가장 후방위치를 의미한다.
이 경우 제2지폐수납공간(120b)에 적재되는 지폐의 매수가 증가함에 따라 스택플레이트(140)는 스프링(141)의 힘을 극복하면서 전방으로 이동된다. 여기서 상기 푸쉬플레이트(130)가 스택플레이트(140)와 접하도록 위치해 있다면 제2지폐수납공간(120b)에 적재되는 지폐는 2개의 스프링(131,141) 힘을 이기면서 적재되어야 하는 문제점이 있다.
따라서 푸쉬플레이트(130)는 제2지폐수납공간(120b)에 지폐 적재시 지폐 매수의 증가에 따라 스택플레이트(140)와 접촉되지 않도록 스택플레이트(140)와 일정한 거리만큼 이격된 위치에 있는 것이 바람직하다.
이를 위해 푸쉬플레이트구동모터를 구동시켜 제1브라켓(240)을 전진이동시키고, 제2브라켓(230) 및 이와 일체로 연결된 푸쉬플레이트(130)는 상기 제1브라켓(240)에 밀려 함께 전방으로 이동된다.
이와 같이 전방으로 이동된 푸쉬플레이트(130)의 위치는 스택플레이트(140)와 접촉되지 않는 위치이면 어느 위치이든 무방하나, 다음 제어명령 수행을 위해 푸쉬플레이트(130)의 위치를 검지할 필요가 있으므로, 본 실시예에서는 푸쉬플레이트(130)가 픽업롤러(161)를 밀어 분리압검지센서가 다크(DARK)가 되어 '분리압위치'라고 판단되는 위치까지 푸쉬플레이트(130)를 전진시키는 것으로 구성된다.
즉, 도 8에 도시된 바와 같이 푸쉬플레이트(130)가 ⓑ의 위치에 있는 경우가 '분리압위치'가 되고, 이 경우 측면가이드부재(211)와 베어링(212)은 가이드홈(300a)에서 수평방향의 홈과 경사진 홈의 경계위치에 있게 된다.
다음으로 도 7b를 참조하면, 대피되어 있던 트랜스퍼플레이트(150)는 '출금준비위치'에서 '입금준비위치'(지폐입금시 트랜스퍼플레이트(150)의 초기화 위치로서 도 7b에서와 같이 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐와 접촉되는 위치)로 이동된다.
이 경우 푸쉬플레이트(130)와 스택플레이트(140)가 계속하여 이격되어 있다면 고객에 의해 푸쉬플레이트(130)와 스택플레이트(140) 사이 공간에 지폐가 투입되게 되면 이 지폐는 분리부(160)에서 분리가 불가능하게 된다.
따라서 이를 방지하기 위하여 스택플레이트(140)와 일정한 거리만큼 이격된 위치에 있던 푸쉬플레이트(130)는 후방으로 이송되어 스택플레이트(140)와 접촉된 상태가 되도록 한다.
이 경우 제1브라켓(240)은 푸쉬플레이트구동모터에 의해 '입금준비위치''(지폐입금시 푸쉬플레이트(130)의 초기화 위치로서 도 8의 ⓐ위치)로 이동되고, 푸쉬 플레이트(130)와 제2브라켓(230)은 스프링(131)의 복원력에 의해 후방으로 이동되면서 제2수납공간(120b)에 적재된 지폐의 양에 의해 위치가 제한된다.
그 후 고객이 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐를 수취하기 적당한 위치까지 트랜스퍼플레이트(150)를 전진이송시키고, 고객이 지폐를 수취함으로써 출금과정이 종료하게 된다.
만약 제2지폐수납공간(120b)에 적재된 지폐를 고객이 수취하지 않은 경우 도 7c에 도시된 바와 같이, 먼저 푸쉬플레이트(130)를 전진이동시킨 후 '분실회수위치'(푸쉬플레이트(130)가 도 8의 ⓒ 위치에 있는 경우)로 승강이동시킨다. 즉, 푸쉬플레이트(130)와 푸쉬플레이트결합부재(210)는 측면가이드부재(211)와 베어링(212)에 의해 가이드홈(300a)에서 경사진 상방향으로 가이드되는 동시에 수직가이드부재(221)를 따라 상방향으로 가이드되어 '분실회수위치'로 이동된다. 따라서 푸쉬플레이트(130)는 지폐 분리시 방해가 되지 않도록 픽업롤러(161)의 상측으로 들어 올려지게 된다.
이 상태에서는 판스프링(250)의 탄성력에 의해 제2브라켓(230)의 후단(230e)과 판스프링(250)이 접촉된 상태로 되고, 제2브라켓(230)의 양측후단부(230d)와 제1브라켓(240)의 양측전단부(240a)는 이격된 상태가 된다.
또한 스택플레이트(140)의 중앙부 지폐가 접촉되는 위치는 픽업롤러(161)가 지폐와 직접 접촉될 수 있도록 파여져 있다. 따라서 트랜스퍼플레이트(150)를 전진이송시키면 픽업롤러(161)에 지폐가 접촉하게 되고, 분리압검지센서가 다크(DARK)가 되면 픽업롤러(161)에 의한 지폐 분리를 시작하여 미수취지폐회수과정을 수행하 게 된다. 이와 같이 분리된 지폐는 리젝트박스(6)로 이송되어 별도 분리보관된다.
본 발명의 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조 및 그 제어방법에 의하면, 푸쉬플레이트의 구동구조를 제1브라켓과 제2브라켓으로 분리함으로써 지폐출금시 푸쉬플레이트와 스택플레이트 사이에 공간을 확보할 수 있어 제2지폐수납공간에 지폐가 안정적으로 적재할 수 있는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 지폐의 입출금부에 설치되어 지폐를 가압하는 푸쉬플레이트를 포함하여 이루어진 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트는,
    셔터 하부에 형성된 지폐수납공간의 전방측 벽면을 형성하며 푸쉬플레이트와의 사이에 제1지폐수납공간을 형성하는 전판과, 스택휠을 통해 스택되는 지폐를 지지하며 트랜스퍼플레이트와의 사이에 제2지폐수납공간을 형성하는 스택플레이트 사이에 설치되고;
    전방으로 이동시에는 푸쉬플레이트구동모터의 동력을 전달받는 제1브라켓에 의해 밀려 전진되고, 후방으로 이동시에는 푸쉬플레이트를 후방으로 당기도록 연결된 스프링의 복원력에 의해 후진되는 것;
    을 특징으로 하는 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트에는 수평가이드부재를 따라 슬라이드 이동되는 제2브라켓이 결합되고, 상기 제2브라켓은 제1브라켓에 밀려 푸쉬플레이트와 일체로 전진되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치의 푸쉬플레이트 구동구조.
  3. 고객의 출금요청신호에 의해 리사이클박스의 지폐를 지폐수납공간에 적재한 후 고객이 수취함으로써 지폐출금처리를 수행하는 지폐입출금장치의 제어방법에 있어서,
    리사이클박스의 지폐가 트랜스퍼플레이트와 스택플레이트 사이에 형성된 제2지폐수납공간에 적재될 수 있도록 트랜스퍼플레이트는 출금준비위치에 위치되고, 스택플레이트는 제2지폐수납공간에 적재되는 지폐를 지지하기 위하여 스택위치에 위치되며, 상기 스택플레이트와의 사이에 제1지폐수납공간을 형성하는 푸쉬플레이트는 스택플레이트와 소정의 거리만큼 이격되어 위치하도록 제어된 후, 제2지폐수납공간에 출금될 지폐가 적재되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치의 제어방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 푸쉬플레이트가 스택플레이트와 소정의 거리만큼 이격되어 정지되는 위치는 푸쉬플레이트의 전진이송에 의해 분리압검지센서에서 분리압위치라고 검지되는 위치인 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치의 제어방법.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 제2지폐수납공간에 출금될 지폐가 적재된 후, 푸쉬플레이트구동모터의 동력이 직접 전달되어 구동되는 제1브라켓은 푸쉬플레이트의 입금준비위치로 이동되고, 상기 푸쉬플레이트는 스프링의 탄성력에 의해 복귀되면서 제2지폐수납공간에 적재된 지폐의 양에 의해 후진위치가 제한되는 것을 특징으로 하는 지폐입출금장치의 제어방법.
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KR101525775B1 (ko) * 2008-12-23 2015-06-04 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 매체저장장치
CN114973537A (zh) * 2021-02-26 2022-08-30 深圳怡化电脑股份有限公司 纸币处理的控制方法及装置、电子设备、存储介质

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