KR100610998B1 - 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법 - Google Patents

지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기의 지폐류 입금공간확보여부 및 입금여부를 감지하고, 지폐류의 정상입금을 위한 입금정위치여부 및 입금되는 지폐류의 반절권여부를 감지하여 지폐류를 원활하게 입금하도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 입금구를 개폐하는 셔터와 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트, 상기 하부벨트의 상측으로 설치되는 상부벨트, 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트의 사이로 통과되는 지폐류의 선단을 가로막는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서, 상기 셔터의 개폐여부, 상기 입금구에 설치되어 지폐류의 입금여부, 상기 스토퍼의 작동여부, 상기 스토퍼의 선단에서 지폐류가 정렬되었는지의 여부, 상기 상부벨트의 상승 또는 하강 여부를 감지하는 각 감지센서와 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 입금동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법을 제공하여 지폐류를 입금하는 입금기의 입금부를 입금에 적정한 상태인지 감지하고 적정상태로 위치제어하는 발명임.
입금기, 입금제어, 셔터, 스토퍼, 상부벨트, 감지센서

Description

지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법{Depositing control device in deposit machinery of ATM and method thereof}
도 1은 종래기술에 의한 지폐류 입출금기의 구성도,
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부와 분리부가 분리된 상태의 분리사시도,
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 조립사시도,
도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
10 : 측면프레임 11 : 입금구
12 : 셔터 13 : 센서고정쇠
14 : 플레이트 15 : 상측가이드
16 : 상하가이드 17 : 픽업롤러
21 : 하부벨트 28 : 감지판
29 : 상부벨트승강용캠 31 : 상부벨트
33 : 상부벨트 설치프레임 34 : 상부벨트 설치프레임
35 : 상부벨트승강축 36 : 상부벨트승강축 가이드
37a : 슬라이더 37b : 레일
38 : 상부벨트승강레버 회전축 39 : 상부벨트승강레버
40 : 스토퍼 41 : 링크바
42 : 솔레노이드 43 : 솔레노이드 설치프레임
44 : 센서고정쇠
100 : 입금부 200 : 분리부
S1 : 셔터개방 감지센서 S2 : 셔터폐쇄 감지센서
S3 : 상부벨트 감지센서 S4 : 스토퍼작동 감지센서
A1, A2 : 지폐류입금 감지센서
B1, B2 : 입금지폐정렬 감지센서
C1, C2 : 반절권 감지센서
M1 : 상부벨트승강용 구동모터
본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기로 입금된 지폐류의 입금제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입금기의 지폐류 입금공간확보여부 및 입금여부를 감지하고, 지폐류의 정상입금을 위한 입금정위치여부 및 입금되는 지폐류의 반절권여부를 감지하여 지폐류를 원활하게 입금하도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
금융서비스와 관련하여 신속하고 편리하게 시간에 구애받지 않고 상담업무를 제외한 웬만한 서비스를 무인으로 제공할 수 있도록 개발된 장치인 금융자동화기기에는, 지폐류 지급기와 지폐류 입출금기 등이 있는데, 지폐류 지급기는 금융업무전산화를 위한 초기 단계에서부터 개발되어 사용되고 있는 것으로 지폐류만 자동으로 인출할 수 있도록 된 장치이고, 지폐류 입출금기는 지폐류자동지급기능에 부가하여 입금기능도 구비된 장치이다.
이러한 작업을 수행하기 위한 종래의 지폐류 입출금기를 첨부한 도 1을 참조하여 순차적으로 설명하면, 각 기능을 수행하기 위한 여러가지 모듈을 고정하는 메인베이스(1), 고객이 입금한 지폐류를 입금하는 입금기(2), 입금기(2)에 입금된 지폐류의 진위여부나 파손여부를 감별하는 위폐감별기(4), 위폐감별기(4)에서 정상으로 통과된 지폐류를 일시 저장하는 일시저장장치(5), 위폐감별기(4)에서 비정상으로 판별된 지폐류를 저장하는 지폐류저장박스(9b),일시저장장치(5)에 일시 저장된 정상적인 지폐류가 저장되고 상기 저장된 지폐류를 고객의 출금요구시 다시 출금하여 환류시키도록 설치되는 다수의 리사이클박스(6), 리사이클박스(6)를 동작하기 위한 입출력신호와 전원 또는 구동력 등을 공급하고 리사이클박스(6)를 지지하는 리사이클박스지지장치(7), 리사이클박스(6)에 저장된 정상 지폐류를 고객의 출금요구시 출금하는 출금기(8), 출금기(8)에서 출금된 지폐류를 고객이 수취하지 않는 경우 이를 저장하는 미수취회수함(9a), 메인베이스(1)에 설치되어 지폐류를 상기 각각의 모듈로 이송하는 이송장치(3a,3b,3c)등으로 이루어진다.
도 2는 종래기술에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 개략적인 사시도이다.
도 2에 표시된 화살표는 지폐류의 이송방향을 나타낸 것이다.
입금기(2)는 일례로 최초 폐쇄상태에서 입금요청시에는 도 2에 도시된 바와같이 하측으로 선회되어 입금구(11)를 개방하는 셔터(12), 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트(21), 지폐류 입금시에는 상측으로 상승되어 지폐류의 입금공간을 확보하는 상부벨트(31), 지폐류 이송경로상에 설치되어 하부벨트(21)와 상부벨트(31)의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 지폐류를 정돈하는 스토퍼(도면에 표현되지 않음), 입금된 지폐류가 상기 스토퍼에 의해 정렬되면 상부벨트(31)가 하강하여 하부벨트(21)와 함께 회전하여 지폐류 분리위치까지 지폐류가 이송되고 지폐류가 하부벨트(21)와 접촉이 해제되어 그 상측의 픽업롤러(17)에 접촉되어 분리되도록 지폐류의 하측을 가이드하여 상승하는 플레이트(14), 픽업롤러(17)의 하부 앞뒤로 설치되어 지폐류를 가이드하여 분리동작을 보조하는 상측가이드(15) 및 상하가이드(16) 등을 포함하여 이루어진다.
이러한 지폐류 입출금기에서 입금기(2)는 고객의 입금요청시 입금구(11)를 개폐하는 셔터(12)의 개폐여부, 셔터(12)의 개방 후 입금구(11)의 지폐류입금여부, 상부벨트(31)가 상측으로 상승되어 입금공간이 확보되었는지의 여부, 지폐류가 하부벨트(21)와 상부벨트(31)의 사이를 통과하여 스토퍼(도면에 표현되지 않음)의 선단까지 위치되어 정렬되었는지의 여부를 감지하는 각 감지센서와 상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 입금되는 지폐류가 원활하게 입금동작을 수행하도록 셔터(12)와 하부벨트(21) 및 상부벨트(31) 그리고 상기 스토퍼를 제어하는 제어부로 구성되는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법이 제시되어야 할 필요성이 있다.
따라서 본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기로 입금되는 지폐류가 원활하게 입금되도록 지폐류 입금에 관한 각 장치들의 초기위치를 감지하고 입금동작에 적정한 상태로 제어하여 입금동작을 수행하도록 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치 및 그 방법을 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 입금요청시 입금구를 개방하고 입금완료시 상기 입금구를 폐쇄하는 셔터, 상기 입금구가 개방되어 입금되는 지폐류 의 하측을 가이드하는 하부벨트, 상기 하부벨트의 상측으로 설치되어 상기 입금구의 개방시 지폐류의 입금공간이 확보되도록 상승하고 입금정렬된 지폐류를 상기 입금기의 분리부로 이송하도록 상기 하부벨트측으로 하강하여 상기 하부벨트와 함께 회전하여 지폐류를 이송하는 상부벨트, 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 지폐류를 정렬하는 스토퍼로 구성되는 입금부를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서, 상기 셔터가 설치되는 상기 입금기의 측면프레임에 설치되어 상기 셔터의 선회동작에 따른 위치를 감지하여 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서;와 상기 입금구에 설치되어 지폐류의 입금여부를 감지하는 지폐류입금 감지센서;와 상기 스토퍼의 작동여부를 감지하는 스토퍼작동 감지센서;와 상기 스토퍼의 선단까지 지폐류의 선단이 이송되어 지폐류가 정렬되었는지의 여부를 감지하는 입금지폐정렬 감지센서;와 상기 상부벨트의 상승 또는 하강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서;와 상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 상기 셔터와 상기 스토퍼와 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트의 입금동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 구조로 되어있다.
또한 상기한 발명을 이용한 본 발명은, 지폐류 입출금기가 고객의 입금요청을 접수하면, 최초 입금기의 입금구를 폐쇄하고 있던 셔터를 선회하여 상기 입금구를 개방하는 것과 동시에 상기 입금구로 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트의 상측으로 설치되고 상하로 승강되는 상부벨트를 상승시켜 입금공간을 확 보하는 한편 상기 하부벨트와 상기 상부벨트의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막도록 스토퍼를 작동하는 입금준비단계;와 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서가 상기 셔터의 상기 입금구개방을 감지하고 상기 상부벨트의 승강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서가 상기 상부벨트의 상승을 감지하며 상기 스토퍼의 작동을 감지하는 상기 스토퍼 작동감지센서가 상기 스토퍼의 작동을 감지하면, 상기 스토퍼의 선단에 설치되어 지폐류가 상기 스토퍼의 선단까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 입금지폐정렬 감지센서가 지폐류 정렬을 감지하는 입금확인단계;와 상기 입금지폐정렬 감지센서가 상기 스토퍼의 선단까지 지폐류가 이송되어 지폐류가 정렬된 것을 감지하면, 상기 스토퍼는 해제하고 상기 상부벨트는 하강하여 상기 하부벨트와 함께 입금정렬된 지폐류를 가이드하는 동시에 상기 셔터는 선회하여 상기 입금구를 폐쇄하는 입금지폐 이송준비단계;와 상기 스토퍼작동 감지센서가 상기 스토퍼의 해제를 감지하고 상기 상부벨트 감지센서가 상기 상부벨트의 하강을 감지하면, 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트는 회전하여 지폐류를 상기 입금기의 분리부 분리위치까지 이송하고 상기 셔터는 상기 입금구를 폐쇄하는 입금지폐 이송단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부와 분리부가 분리된 상태의 분리사시도이다.
본 발명에 따른 지폐류 입출금기에서 입금기는 셔터(11) 등이 마련되어 지폐류가 입금되는 입금부(100), 입금된 지폐류가 입금부(100)에서 정렬된 후 일례로 상기한 종래기술에서와 같이 위폐감별기(4) 등으로 이송되도록 한장씩 지폐류를 분리하여 출금하는 분리부(200)로 이루어진다.
입금부(100)는 상기 종래기술에서 도 2에 도시된 바와같이 하부벨트(21)와 상부벨트(31) 및 그 양측부에 설치되는 측면프레임(10)에 의해 형성되는 입금구(11), 입금구(11)의 전면에서 상하로 선회되어 입금구(11)를 개폐하는 셔터(12) 등으로 이루어진다.
이러한 입금부(100)는 고객이 입금요청하게되면 도 3에 도시된 바와같이 셔터(12)가 하측으로 선회되어 입금구(11)가 개방된다.
셔터(12)는 입금구(11)의 하측으로 선회되어 입금구(11)가 개방되는 것을 감지하는 셔터개방 감지센서(S1)와 입금구(11)측으로 선회되어 입금구(11)가 폐쇄되는 것을 감지하는 셔터폐쇄 감지센서(S2)로 이루어진 셔터개폐 감지센서가 구비된다.
셔터개방 감지센서(S1) 및 셔터폐쇄 감지센서(S2)는 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 단거리형 광센서이고, 상기 발광부와 상기 수광부 사이로 셔터(12)가 선회되어 진입되는 것을 감지하는 것이다.
이처럼 셔터(12)가 하측으로 선회되어 입금구(11)가 개방되면, 고객은 입금구(11)를 통하여 지폐류 입출금기에 지폐류를 입금하게 된다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 분리사시도이다.
입금구(11)의 내부하측으로는 도 4에 도시된 바와같이 측면프레임(10)에 고정되는 하부벨트(21)가 설치된다.
하부벨트(21)의 후방으로는 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 입금되는 지폐류를 정렬하는 스토퍼(40)가 측면프레임(10)의 소정위치에 설치된다.
스토퍼(40)는 도 7에 도시된 바와같이 측면프레임(10)의 회전축(45)과 중심부가 결합되는 링크바(41)의 하부가 솔레노이드 설치프레임(43)에 의해 측면프레임(10)에 설치되는 솔레노이드(42)와 결합되고, 링크바(41)의 회전축(45) 상부가 스토퍼(40)와 결합되어 솔레노이드(42)의 직선운동에 의해 선회된다.
이러한 스토퍼(40)는 링크바(41)의 하단부가 스토퍼작동 감지센서(S4)의 발광부와 수광부사이에 진입되어 작동여부가 감지된다.
스토퍼작동 감지센서(S4)는 센서고정쇠(44)에 의해 측면프레임(10)에 고정되고, 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 단거리형 광센서이며 스토퍼(40)를 선회시키는 링크바(41)의 하단이 상기 발광부와 상기 수광부 사이로 진입하는 것을 감지하는 것이다.
또한 스토퍼(40)의 연직상하방향으로는 스토퍼(40)의 선단까지 지폐류의 선단이 위치하여 지폐류가 정렬되었는지의 여부를 감지하는 입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)가 설치된다.
입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)는 스토퍼(40)의 선단에서 연직상하방향으로 발광부(B1)와 수광부(B2)가 설치되는 장거리형 광센서이고, 스토퍼(40)의 선단까지 지폐류의 선단이 이송되는 것을 감지한다.
또한, 입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)의 발광부(B1)가 설치되는 센서고정쇠(13)는 측면프레임에 고정설치되고, 센서고정쇠(13)에는 지폐류입금 감지센서(A1, A2)와 지폐류 이송경로상의 종방향 중심축을 대향하여 설치되는 반절권 감지센서(C1, C2)가 추가설치된다.
이에 입금기(2)는 지폐류가 한 장만 입금되어 입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)에 감지되는 입금정위치에 위치된 상태에서 지폐류입금 감지센서(A1, A2)에서 지폐류의 존재가 감지되고 반절권 감지센서(C1, C2) 지폐류의 부존재가 감지되거나, 지폐류입금 감지센서(A1, A2)에서 지폐류의 부존재가 감지되고 반절권 감지센서(C1, C2) 지폐류의 존재가 감지되면 반절권이 입금된 것으로 판단한다.
한편, 하부벨트(21)의 상측으로는 상부벨트 설치프레임(33)에 안착되어 있는 상부벨트(31)가 설치된다.
상부벨트(31)는 도 5에 도시된 바와같이 상부벨트 설치프레임(33)에 안착되고 그 상측으로 지폐류입금 감지센서(A1)가 설치되어 있는 상부벨트 설치프레임(34)이 결합되어 측면프레임(10)에 설치된다.
또한, 상부벨트(31)는 지폐류의 입금시에는 상측으로 상승되어 지폐류 입금공간이 확보되도록 하고, 지폐류가 입금되어 스토퍼(40)에 의해 정렬되면 하강하여 하부벨트(21)와 함께 회전하여 입금된 지폐류를 분리부(200)의 분리위치까지 이송 하게 된다.
일례로 상부벨트(31)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와같이 상부벨트 설치프레임(33)의 일측에 결합되는 상부벨트승강축(35), 상부벨트승강축(35)의 직선상하이동을 위하여 상부벨트승강축(35)의 일측을 결합하는 슬라이더(37a) 및 상부벨트승강축(35)의 일측 끝단이 관통되어 가이드되는 가이드홈(36a)이 형성되고 측면프레임(10)에 결합되는 상부벨트승강축 가이드(36), 슬라이더(37a)의 직선상하이동을 가이드하는 레일(37b), 일측에 형성된 삽입홈(39b)에는 상부벨트승강축(35)의 끝단이 삽입되고 중앙부는 상부벨트승강레버 회전축(38)에 결합되며 타측은 상부벨트승강용 캠종동체(39a)를 고정하는 상부벨트승강레버(39), 상부벨트승강용 캠종동체(39a)와 캠접촉하도록 장축부와 단축부가 설치되고 상부벨트승강레버(39)에 구동력을 제공하는 상부벨트승강용 구동모터(M1)의 구동축에 결합되는 상부벨트승강용캠(29)이 구비되어, 상부벨트승강용캠(29)의 장축부 또는 단축부가 상부벨트승강용 캠종동체(39a)에 캠접촉하여 회전하면 승하강하게된다.
이러한 상부벨트(31)는 셔터(12)의 개방시 지폐류의 입금공간이 확보되도록 상승하고, 입금되어 스토퍼(40)에 의해 정렬된 지폐류가 입금기(2)의 분리부(200)로 이송되도록 하부벨트(21)측으로 하강하여 하부벨트(21)와 함께 회전되는 상부벨트(31)의 상승 또는 하강위치를 감지하는 상부벨트 감지센서(S3)가 설치된다.
상부벨트 감지센서(S3)는 상부벨트승강용 구동모터(M1)의 구동축에 상부벨트승강용캠(29)과 함께 설치되는 반원판형상의 감지판(28)을 감지한다.
상부벨트 감지센서(S3)는 발광부와 수광부로 이루어져 그 사이로 감지판(28) 이 회전하여 진입하는 것을 감지하는 것으로 상부벨트(31)의 승강여부를 감지하게 된다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금부의 조립사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 의한 지폐류 입출금기에서 입금제어방법을 설명하기 위한 순서도이다.
상술한 바와같이 각 감지센서(S1, S2, S3, S4, A1, A2, B1, B2, C1, C2)가 설치된 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치는 원활한 입금동작을 위하여 각 감지센서에서 수집된 신호에 의하여 셔터(12)와 스토퍼(40)와 상부벨트(31) 및 하부벨트(21)를 제어하는 제어부(도면에 표현되지 않음)가 구비된다.
이러한 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어방법을 도 3 내지 도 7을 함께 참조하여 상술한다.
지폐류 입출금기가 고객의 입금요청을 접수하면, 상기 제어부는 입금구(11)를 폐쇄하고 있던 셔터(12)를 하측으로 선회하여 입금구(11)를 개방하는 것과 동시에 상부벨트(31)는 상승하여 입금공간을 확보하는 한편 스토퍼(40)는 입금되는 지폐류의 선단을 가로막도록 솔레노이드(42)를 작동하는 입금준비단계(S101)를 수행한다.
다음 상기 제어부는 입금구개방 감지센서(S1)가 셔터(12)의 입금구(11)개방을 감지하고 상부벨트 감지센서(S3)에서 감지판(28)을 감지하여 상부벨트(31)의 상승을 감지하며 스토퍼 작동감지센서(S4)가 링크바(41)의 진입을 감지하여 스토퍼 (40)의 작동을 감지하면, 입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)가 스토퍼(40)의 선단 입금정위치까지 지폐류가 이송되어 정렬되었는지 여부를 감지하는 입금확인단계(S102)를 수행한다.
다음 상기 제어부는 입금지폐정렬 감지센서(B1, B2)가 지폐류의 입금정위치이송을 감지하면, 스토퍼(40)는 해제하고 상부벨트(31)는 하강하여 하부벨트(21)와 함께 입금정렬된 지폐류를 가이드하는 동시에 셔터(12)는 상측으로 선회하여 입금구(11)를 폐쇄하는 동시에 입금지폐 이송준비단계(S103)을 수행한다.
다음 상기 제어부는 스토퍼 작동감지센서(S4)가 스토퍼(40)의 해제를 감지하고 상부벨트 감지센서(S3)가 상부벨트(31)의 하강을 감지하면, 상부벨트(31) 및 하부벨트(21)는 함께 회전하여 지폐류를 입금기(2)의 분리부(200) 분리위치까지 이송하는 입금지폐 이송단계(S104)를 수행한다.
이상과 같이 입금동작이 완료되어 지폐류 분리위치까지 지폐류가 위치하게 되면 상부벨트(31) 및 플레이트(14)가 상승되어 지폐류가 하부벨트(21)와 접촉이 해제되고, 지폐류의 상면이 분리부 픽업롤러(17)와 접촉되어 지폐류가 한 장씩 분리되어 입금기(2)외부로 반출되는 것이다.
상기한 바와같이 본 발명은 지폐류 입출금기에서 입금기의 지폐류를 입금하는 입금부가 입금에 적정한 상태인지 감지하고 적정상태로 위치제어하여 지폐류를 입금하므로 지폐류 입출금기에서 입금기의 운용효율을 향상시킨다는 장점이 있다.

Claims (5)

  1. 입금요청시 입금구를 개방하고 입금완료시 상기 입금구를 폐쇄하는 셔터, 상기 입금구가 개방되어 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트, 상기 하부벨트의 상측으로 설치되어 상기 입금구의 개방시 지폐류의 입금공간이 확보되도록 상승하고 입금정렬된 지폐류를 상기 입금기의 분리부로 이송하도록 상기 하부벨트측으로 하강하여 상기 하부벨트와 함께 회전하여 지폐류를 이송하는 상부벨트, 상기 하부벨트 및 상기 상부벨트의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막아 지폐류를 정렬하는 스토퍼로 구성되는 입금부를 포함하여 이루어지는 지폐류 입출금기의 입금기에 있어서,
    상기 셔터가 설치되는 상기 입금기의 측면프레임에 설치되어 상기 셔터의 선회동작에 따른 위치를 감지하여 상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서;
    상기 입금구에 설치되어 지폐류의 입금여부를 감지하는 지폐류입금 감지센서;
    상기 스토퍼의 작동여부를 감지하는 스토퍼작동 감지센서;
    상기 스토퍼의 선단까지 지폐류의 선단이 이송되어 지폐류가 정렬되었는지의 여부를 감지하는 입금지폐정렬 감지센서;
    상기 상부벨트를 승강시키는 구동력을 제공하는 구동모터의 구동축에 결합되는 반원판형상의 감지판이 발광부와 수광부 사이로 진입하는지 여부를 감지함으로써 상부벨트의 상승 또는 하강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서;
    상기 각 감지센서에서 수집되는 신호를 판단하여 상기 셔터와 상기 스토퍼와 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트의 입금동작을 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼작동 감지센서는 발광부와 수광부가 인접하여 설치되는 단거리형 광센서이고, 솔레노이드에서 구동력을 전달받아 상기 스토퍼를 선회시키는 링크바가 상기 발광부와 상기 수광부 사이로 진입하는지 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 입금기의 지폐류 이송경로상의 종방향 중심축을 기준으로 상기 지폐류입금 감지센서가 일측에 설치되고 타측으로 반절권 감지센서가 추가설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어 장치.
  5. 지폐류 입출금기가 고객의 입금요청을 접수하면, 최초 입금기의 입금구를 폐쇄하고 있던 셔터를 선회하여 상기 입금구를 개방하는 것과 동시에 상기 입금구로 입금되는 지폐류의 하측을 가이드하는 하부벨트의 상측으로 설치되고 상하로 승강되는 상부벨트를 상승시켜 입금공간을 확보하는 한편 상기 하부벨트와 상기 상부벨트의 사이로 입금되는 지폐류의 선단을 가로막도록 스토퍼를 작동하는 입금준비단계;
    상기 셔터의 상기 입금구 개폐여부를 감지하는 셔터개폐 감지센서가 상기 셔터의 상기 입금구개방을 감지하고 상기 상부벨트의 승강여부를 감지하는 상부벨트 감지센서가 상기 상부벨트의 상승을 감지하며 상기 스토퍼의 작동을 감지하는 상기 스토퍼 작동감지센서가 상기 스토퍼의 작동을 감지하면, 상기 스토퍼의 선단에 설치되어 지폐류가 상기 스토퍼의 선단까지 이송되었는지의 여부를 감지하는 입금지폐정렬 감지센서가 지폐류 정렬을 감지하는 입금확인단계;
    상기 입금지폐정렬 감지센서가 상기 스토퍼의 선단까지 지폐류가 이송되어 지폐류가 정렬된 것을 감지하면, 상기 스토퍼는 해제하고 상기 상부벨트는 하강하여 상기 하부벨트와 함께 입금정렬된 지폐류를 가이드하는 동시에 상기 셔터는 선회하여 상기 입금구를 폐쇄하는 입금지폐 이송준비단계;
    상기 스토퍼작동 감지센서가 상기 스토퍼의 해제를 감지하고 상기 상부벨트 감지센서가 상기 상부벨트의 하강을 감지하면, 상기 상부벨트 및 상기 하부벨트는 회전하여 지폐류를 상기 입금기의 분리부 분리위치까지 이송하고 상기 셔터는 상기 입금구를 폐쇄하는 입금지폐 이송단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지폐류 입출금기에서 입금기의 입금제어방법.
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