WO2013172084A1 - 紙葉類取扱装置及び自動取引装置 - Google Patents

紙葉類取扱装置及び自動取引装置 Download PDF

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WO2013172084A1
WO2013172084A1 PCT/JP2013/057343 JP2013057343W WO2013172084A1 WO 2013172084 A1 WO2013172084 A1 WO 2013172084A1 JP 2013057343 W JP2013057343 W JP 2013057343W WO 2013172084 A1 WO2013172084 A1 WO 2013172084A1
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WO
WIPO (PCT)
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paper
paper sheet
banknote
deposit
transport path
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/057343
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
准司 藤田
正康 上野
洋太 笹島
利一 加藤
Original Assignee
日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2013172084A1 publication Critical patent/WO2013172084A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3027—Arrangements for removing completed piles by the nip between moving belts or rollers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet handling apparatus and an automatic transaction apparatus.
  • an automatic transaction apparatus used in a financial institution or the like is equipped with a paper sheet handling apparatus.
  • a paper sheet handling device in Patent Document 1, a deposited banknote inserted in a horizontal direction from a deposit / withdrawal port is nipped and conveyed to a storage unit, and the withdrawal banknote accumulated in the storage unit at the time of withdrawal, A configuration is described in which it is nipped and conveyed to the deposit / withdrawal port.
  • Patent Document 1 a plurality of bills inserted from a deposit / withdrawal port to a storage unit are collectively transported by a plurality of transport belts arranged in the apparatus width direction.
  • the said conveyance belt is arrange
  • the conveyor belts are arranged facing each other, if the shaft provided with the conveyor rollers is inclined even a little, the conveyor belt meanders and a deviation between the opposite conveyor belts occurs.
  • the meandering and deviation of the conveyor belt causes bill skew, equipment failure due to belt detachment, and wear due to interference with other parts.
  • the belt tension will temporarily increase without being able to fit in the gap between the transport belts, increasing the load and locking the motor that drives the transport belt. It may not be possible.
  • the present invention is a paper sheet handling device for the purpose of reducing the stopping rate of the deposit / withdrawal device due to banknote jam or the like, the rejection rate due to skew, and preventing the failure of the device such as belt meandering and detachment, And it aims at providing the automatic transaction apparatus provided with the said paper sheet handling apparatus.
  • a deposit / withdrawal unit used for depositing / withdrawing paper sheets, a paper sheet discriminating unit for discriminating paper sheets, and the received paper sheets are temporarily stored.
  • Temporary storage to store automatically A paper sheet handling apparatus having a plurality of paper sheet storages and a first paper sheet transport path for transporting paper sheets to each of the parts, wherein the deposit / withdrawal unit is abbreviation for paper sheets.
  • An opening that delivers in a horizontal state, a storage that stores paper sheets in a substantially standing state, and the opening and the storage unit are connected, so that the paper sheets are in a substantially standing state and a substantially horizontal state.
  • It has a second paper sheet conveying path that changes and conveys each other, and is provided at an upper belt provided above the second paper sheet conveying path and at a lower part of the second paper sheet conveying path.
  • the lower belt is characterized by being disposed so as not to face each other.
  • the present invention it is possible to reduce the stopping rate of the deposit / withdrawal device due to banknote jam or the like and the rejection rate due to skew, and at the same time, it is possible to prevent troubles of the device such as belt meandering and detachment.
  • the perspective view which shows the external appearance of an automatic transaction apparatus.
  • the control block diagram which shows the control relationship of an automatic transaction apparatus.
  • the control block diagram which shows the control relationship of a banknote depositing / withdrawing machine.
  • Internal configuration diagram of the deposit / withdrawal mechanism (entire).
  • the flowchart which shows the process of the deposit / withdrawal port mechanism at the time of depositing counting operation
  • movement The internal block diagram of the deposit / withdrawal port mechanism at the time of payment operation
  • the flowchart which shows the process of the deposit or withdrawal port mechanism at the time of payment operation.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of the automatic transaction apparatus 100.
  • the automatic transaction apparatus 100 is an apparatus surrounded by an upper front plate 100a and an apparatus casing 100b.
  • the automatic transaction apparatus 100 can use a card, banknote, statement slip, bankbook as a medium, and perform processing such as user deposit, payment, and transfer.
  • the automatic transaction apparatus 100 is not only installed in the bank, but can also cope with an environment (drive-through environment) in which the user can operate while riding in a car.
  • a bill depositing / dispensing machine (paper sheet handling device) 101 is provided in the lower part of the apparatus housing 100b.
  • the banknote depositing / dispensing machine 101 is a device that processes banknotes, and deposits / withdraws banknotes via a banknote slot (opening for delivering banknotes) 101a provided on the upper front plate 100a.
  • the banknote storage part of the lower part of the banknote depositing / withdrawing machine 101 is surrounded by the safe housing
  • a card / detail slip processing device 102 processes the user's card via the card slot 102a provided in the upper front plate 100a, prints and releases the transaction statement slip.
  • the user operation unit 103 also serves as a display unit that displays transaction contents and an operation unit (such as a touch panel) operated by the user.
  • the bankbook handling device 104 takes in, prints, and releases a user's bankbook through a bankbook slot 104a provided on the upper front plate 100a.
  • FIG. 2 is a control block diagram showing the control relationship of the automatic transaction apparatus 100.
  • the automatic transaction apparatus 100 includes an interface unit 105, a staff operation unit 106, an external storage device 107, A main body control unit 108, a bus 109, and a power supply unit 110 are provided.
  • the clerk operation unit 106 also serves as a display unit that displays the maintenance contents of the apparatus and an operation unit (such as a touch panel) operated by the clerk.
  • the external storage device 107 is a storage unit of the automatic transaction apparatus 101, and is, for example, a memory or a hard disk.
  • the main body control unit 108 is a CPU or the like that controls each unit of the automatic transaction apparatus.
  • the bus 109 is a connection part between the main body control part 108 and each part of the automatic transaction apparatus, and performs necessary data communication.
  • the power supply unit 110 supplies power to each unit of the automatic transaction apparatus including the main body control unit 108.
  • FIG. 3 is a control block diagram mainly showing the control relationship of the banknote depositing / dispensing machine 101.
  • the control unit 35 provided in the banknote depositing / dispensing machine 101 is connected to the main body control unit 108 of the apparatus via the bus 109, and the banknote depositing / dispensing according to the command from the main body control unit 108 and the state detection of the banknote depositing / dispensing machine 100.
  • the money machine 100 is controlled, and the state of the banknote depositing and dispensing machine 100 is sent to the main body control unit 108 as necessary.
  • each unit (the deposit / withdrawal slot mechanism 20, the bill discriminating unit 30, the temporary storage 40, the bill transport path 50, the deposit box 60, the forgetting collection box 61, the fake ticket collection box 62, and rejected.
  • the actuator is driven and controlled while monitoring the state.
  • FIG. 4 is an internal configuration diagram showing the configuration of the banknote depositing / dispensing machine 101.
  • the banknote depositing / dispensing machine 101 is a temporary storage that temporarily stores the deposited banknote until the transaction is completed, and a deposit / withdrawal port mechanism 20 that is used for depositing / withdrawing banknotes, a banknote discriminating unit 30 that discriminates banknotes.
  • a bank 40 a deposit box 60 for storing banknotes for which transactions have been made at the time of deposit, a forgetting collection chamber 61 for collecting banknotes that a user forgot to collect at the time of depositing and withdrawing, and bills that have been identified as fake bills.
  • a plurality of (two in FIG. 4) recycling boxes 80 and a loading / collecting box 81 for storing banknotes to be replenished in the recycling box 80 and banknotes collected from the recycling box are provided. Also, banknote transport paths 501a-q, 901a-e, and 902a-e for transporting banknotes to these sections, banknote transport path switching gates 502-507 and 903a-e, and a control unit (not shown). )).
  • the upper part of the deposit / withdrawal port mechanism 20 includes a transport unit A that converts the protruding direction of the bills from the vertical direction of the apparatus to the front-rear direction (left-right direction in FIG. 4). A specific configuration of the transport unit A will be described later.
  • the entrance safe 60, the exit safe 70, and the recycle box 80 have a common external shape and the entrances (or exits and entrances) of banknotes at the same position.
  • the entrance safe 60, the exit safe 70, and the recycle storage 80 having these common structures are referred to as “banknote storage” for convenience of explanation.
  • the plurality of banknote storages can have a plurality of storage units therein. Moreover, as shown in FIG. 4, you may arrange
  • the banknote depositing / dispensing machine 101 is divided into an upper banknote mechanism 101U and a lower banknote mechanism 101L.
  • the upper banknote mechanism 101U includes a deposit / withdrawal slot mechanism 20, a banknote discriminating unit 30, a temporary storage 40, a forget / collection box 61, a fake ticket collection box 62, a loading / recovery box 81, and a banknote transport path. 501a-h, 501j-q, and switching gates 502-507.
  • the lower bill mechanism 101L includes an input safe 60, a reject store 63, a take-out safe 70, a recycle store 80, bill transport paths 501i, 901a-e and 902a-e, and sorting gates 903a-e. I have.
  • the lower bill mechanism 101L is mounted in a safe case 101b made of a thick iron plate of about 50 mm, and the transport path between the upper bill mechanism 101U and the lower bill mechanism 101L is a coupled transport path 501h and 501i. It is connected.
  • the banknote conveyance path of the banknote depositing / dispensing machine 101 will be described.
  • the banknote transport paths 501a to q, 901a to e, and 902a to e include the deposit / withdrawal slot mechanism 20, the banknote discriminating unit 30, the temporary storage 40, the safe deposit box 60, and the forgetting collection box 61.
  • a fake ticket collection box 62, a reject box 63, a safe box 70, a recycling box 80, and a loading / collection box 81 are connected.
  • the arrows indicating the banknote transport paths 501a to q, 901a to e, and 902a to e are banknote transport directions.
  • an arrow When an arrow is one direction, it is a one-way banknote conveyance path where a banknote is conveyed only in the arrow direction. On the other hand, when the arrow is in both directions, it is a bidirectional conveyance path in which bills are conveyed in both directions.
  • These bill conveyance paths 501a to q, 901a to e and 902a to 902e are driven by a drive motor (not shown), and the rotation direction of the motor is switched for each transaction operation. Further, switching gates 502 to 507 and 903 a to e are provided at the branch points of the bill transport paths 501 a to q, 901 a to e, and 902 a to e. These switching gates switch the bill conveyance direction as shown by a solid line or a dotted line in accordance with the transaction operation.
  • connection conveyance path 501h with the lower banknote mechanism 101L is provided at a position where it is connected to the banknote conveyance path 501g.
  • connection conveyance path 501i with the upper banknote mechanism 101U is provided in the position connected with the banknote conveyance path 901a.
  • the connection transport path 501h and the connection transport path 501i are provided at positions where they are connected to each other.
  • the slit provided in the upper surface iron plate of the safe housing 101b has a length for allowing the bill to pass through and a width of the conveyance pulley attached to hold and feed out the bill conveyed to the slit.
  • upper bill mechanism 101U should just be laid directly on lower bill mechanism 101L.
  • the drive source (motor) of the transport path may be provided separately for the transport path of the upper banknote mechanism 101U and the transport path of the lower banknote mechanism 101L, but a single drive source is used and the driving force is supplied to the transport paths 501g-501h. Transmission may be performed by a gear provided between ⁇ 501i and 901a.
  • the banknote transport paths 903a to 903e that are connected to any of the safe deposit box 60, the safe deposit box 70, and the recycle box 80 and that are provided on the upper surface of the deposit box 60, the safe deposit box 70, and the recycle box 80 are openable and closable. Thus, it is easy to take out the safe 60, the safe 70, and the recycle box 80 to the outside of the apparatus and to remove the jam bills.
  • the loading / recovery box 81 is optional and may not be provided depending on the operation.
  • the bill depositing / dispensing machine 101 performs bill depositing / dispensing operations, loading / collecting operations, and forgetting bill collecting operations. Hereinafter, each operation will be described.
  • the banknote depositing / withdrawing operation includes an operation of depositing a banknote inserted by a user into a banknote depositing / dispensing machine (a depositing operation) and an operation of depositing a banknote stored in the banknote depositing / withdrawing machine to a user (withdrawal). Gold operation).
  • the depositing operation includes an operation of counting banknotes inserted by the user (payment counting operation), and an operation of storing the counted banknotes in the deposit safe 60, the reject store 63, and the recycle store 80 (payment storage operation). And divided.
  • the bill depositing / dispensing machine 101 separates bills inserted into the deposit / withdrawal port mechanism 20 one by one. Thereafter, the separated banknotes are routed through the banknote transport paths 501a to 501d, and the banknote determination unit 30 determines the denomination and authenticity. If the denomination and authenticity of the banknote can be discriminated, the banknote is temporarily stored in the temporary storage 40 through the bank transfer path 501e, f by switching the switching gate 503 or the like. When the denomination and authenticity of the banknote cannot be determined, or when the inclination is abnormal or the gap between the banknotes is abnormal, the banknote is processed as a deposit reject banknote without being conveyed to the temporary storage 40.
  • the switching gate 503 or the like the banknote is transported to the deposit / withdrawal slot mechanism 20 via the banknote transport path 501e, j, and returned to the user. If the bill is determined to be a fake bill, the bill is stored in the fake bill collection box 62 by switching the switching gate 503 or the like and passing through the bill conveyance paths 501e, m, o, and p.
  • the banknotes stored in the temporary storage 40 are passed through the banknote transporting paths 501f, e, and d through the banknote discriminating unit 30 by switching the switching gate 503 or the like.
  • the banknotes are stored in any one of the safe deposit box 60, the reject store 63, and the recycle store 80 through the banknote transport paths 501 c, b, g, h, and i by switching the switching gate 502.
  • the banknote transport paths 901a to e and 902a to e and the switching gates 903a to e are controlled to store the banknotes in the storage corresponding to the determination result of the banknote determination unit 30.
  • the banknote depositing / dispensing machine 101 delivers a predetermined number of banknotes from the bank vault 70 and the recycle box 8, and determines the banknotes via the banknote transport paths 901a to e and 902a to e, 501i, h, g, b, c and d.
  • the denomination is discriminated by the part 30.
  • the banknotes are conveyed to the deposit / withdrawal port mechanism 20 by switching the switching gate 503 and the banknotes are withdrawn from the user.
  • the withdrawal bill via the transport unit A is made to protrude from the upper front plate 100a of the automatic transaction apparatus 100, thereby resembling the state of the withdrawal bill in the cash dispenser. Making it possible.
  • the bill loading / collecting operation is performed by storing the bills loaded in the loading / collecting warehouse 81 by the staff in the recycling warehouse 80 (loading operation), and when the recycling warehouse 80 becomes full.
  • the operation is divided into an operation (recovery operation) for collecting a predetermined number of banknotes stored in the storage 80 into the loading / recovery storage 81.
  • the conveyance of banknotes in the loading operation and the conveyance of banknotes in the collection operation are routes in opposite directions, but detailed description thereof is omitted.
  • the reject banknote may be stored in the reject store 63 or may be stored in a load reject unit provided in the load / collection store 81.
  • the collection operation of a forgotten banknote is an operation for collecting the banknote when a deposit reject banknote or a withdrawal banknote remains in the deposit / withdrawal slot mechanism 20 in the deposit operation (when a user forgets to remove the banknote). is there.
  • the banknotes stored in the deposit / withdrawal slot mechanism 20 are separated one by one. Thereafter, the separated banknotes are stored in the forgetting collection box 61 via the banknote transport paths 501a to 501m, and n.
  • the configuration of the deposit / withdrawal port mechanism 20 in the present embodiment will be described in detail.
  • a jam occurs when the banknotes are separated and collides with a sorting gate arranged in the transport path, or a stacking failure in the storage unit .
  • foreign materials such as a coin, are pinched
  • the deposit / withdrawal port mechanism 20 employs the configuration shown in FIGS.
  • FIG. 5 is an internal configuration diagram showing the entire deposit / withdrawal port mechanism 20.
  • a transport unit A is provided above the deposit / withdrawal port mechanism 20.
  • the transport unit A is connected to the lower part of the deposit / withdrawal port mechanism 20 by a connecting member (not shown), and can be detached by removing the connecting member.
  • the deposit / withdrawal port mechanism 20 is provided inside the bill slot 101a of the upper front plate 100a.
  • An opening 20a is provided at the entrance / exit of the deposit / withdrawal port mechanism 20, and the banknote can be deposited / withdrawn through the opening 20a in the front / rear direction of the apparatus (left / right direction in FIG. 5).
  • Behind the opening 20a is provided a shutter 201 that is slid by an actuator M1 in the vertical direction of the apparatus (the vertical direction in FIG. 5, see arrows).
  • a stopper 202 for receiving the deposited banknote is provided behind the shutter 201.
  • the stopper 202 is configured to open and close by sliding in the vertical direction of the apparatus (see arrow) by the actuator M2. Thereby, when the stopper 202 is not used, it is possible to retreat to a position where it does not collide with the conveyed banknote. Further, by configuring the distance between the shutter 201 and the stopper 202 to be shorter than the short direction length of the banknote that can be handled by the apparatus, the user can remove the anxiety of inserting a finger when inserting the deposited banknote. It is possible.
  • a bill transport path 203 for transporting bills is provided on the lower rear side of the apparatus.
  • the banknote conveyance path 203 conveys a banknote between the storage part 205 mentioned later.
  • the banknote conveyance path 203 includes an upper belt 203a and a lower belt 203b, and a plurality of belts are arranged in the apparatus width direction.
  • FIG. 6 is a perspective view of the transport unit A from the front of the apparatus.
  • Three upper belts 203a constituting the bill conveyance path 203 are provided in the apparatus width direction.
  • the lower belt 203b which comprises the banknote conveyance path 203 is provided two in the apparatus width direction.
  • the upper belt 203a and the lower belt 203b are disposed so as not to face each other. Note that the number of the upper belt 203a and the lower belt 203b is not limited to the above, but it is desirable that the upper belt 203a and the lower belt 203b be provided so as to be symmetrical in the apparatus width direction.
  • the driving force is transmitted to the upper belt 203a and the lower belt 203b via a conveyance roller provided on a rotation shaft attached to the frame 203e.
  • the rotating shaft provided with the front roller 203c is coaxial with the rotating shaft provided with a conveying roller for transmitting a driving force to the lower belt 203b.
  • the internal configuration of the transport unit A will be described in detail.
  • the tension of the transport belt is temporarily increased to increase the load, and the motor that drives the transport belt may be locked, and the banknote may not be transported.
  • the banknote bundle thickness in the device width direction is uneven, an appropriate tension cannot be applied at a location where the thickness is thin, and skew is induced. There is a possibility.
  • the banknote bundle passes through the local bent portion, a peripheral speed difference is generated due to the radius difference of the bent portion, the transport speed of the banknote on the side with the smaller bend radius is slow, and the banknote on the side with the larger bend radius is transported.
  • the transport unit A adopts a configuration as shown in FIG.
  • the transport unit A is provided with a transport guide 203f that forms a space through which a bill bundle passes in the vicinity of the upper belt 203a and the lower belt 203b.
  • the transport unit A is provided with a movable roller 203g, and the tension of the upper belt 203a can be changed by moving the movable roller 203g.
  • the movable roller 203g is held by the movable roller holding member 203h and rotates around the fulcrum 203i.
  • the movable roller holding member 203h is moved in a direction in which a predetermined tension is applied to the upper belt 203a by an elastic member 203j such as a spring.
  • One end of the elastic member 203j is held by a fulcrum 203k fixed to the frame 203e.
  • the upper belt 203a swells in the direction in which tension is applied. Therefore, the movable roller 203g moves in a direction that relaxes the tension applied to the upper belt 203a. Thereby, even if there is variation in the thickness of the banknote in the apparatus width direction, the skew of the banknote is reduced by driving each movable roller 203g independently.
  • a single movable roller 203g is used for explanation.
  • the tension applied to the upper belt 203a can be dispersed and relaxed. It becomes possible. Therefore, the skew of the banknote can be further reduced as compared with the double provided with a single movable roller.
  • a front roller 203c that is urged in the direction of the arrow by an elastic member such as a spring and can be opened and closed by an actuator (not shown) is disposed on the front side of the bill conveyance path 203.
  • a rear roller 203d that is urged in the arrow direction by an elastic member such as a spring and can be opened and closed by an actuator (not shown) is disposed on the rear side of the bill conveyance path 203. Any roller can apply a conveying force due to the elastic force of the elastic member to the banknote when it is in the closed state, and can receive the banknote when it is in the open state.
  • a storage unit 205 including a rear plate 204a, a front plate 204b, and a bottom plate 204c is provided on the lower rear side of the banknote transport path 203.
  • the rear plate 204a has a position when accepting banknotes (solid line in the figure, hereinafter referred to as deposit position), and a position when depositing banknotes from within the apparatus (broken line in the figure, hereinafter referred to as take-in position).
  • the actuator moves in the direction of arrow 213 by an actuator (not shown).
  • the front plate 204b has a deposit position (solid line in the figure) and a take-in position (broken line in the figure), and moves by a link (not shown).
  • the bottom plate 204c is provided with a slit.
  • the foreign matter that has passed through the slit is collected in a foreign matter receiving box 206 provided on the lower side of the bottom plate 204c.
  • the banknotes to which an appropriate pressing force is applied by the back plate 204a and the front plate 204b are picked one by one by the pick roller 207a, taken in the direction of the arrow X by the separation roller 207b, and conveyed to the bill conveyance path 501a.
  • the gate roller 207c overlaps with the separation roller 207b, thereby preventing double feeding of banknotes during feeding.
  • the stack roller 208 is a roller that conveys the deposit reject banknote and the withdrawal banknote conveyed from the arrow Y direction to the storage unit 205.
  • the partition plate 209 is a plate that partitions the storage unit 205, and before and after the partition plate 209, uncounted banknotes and deposited reject banknotes are separated.
  • the partition plate 209 can be operated by an actuator (not shown) in the same direction as the movement direction of the rear plate 204a.
  • the front clamp 210 is driven in synchronism with the transport pulley via the drive belt using the actuator M1 as a drive source.
  • the drive belt for the front clamp is composed of two belts in the apparatus width direction.
  • the front clamp 210 is rotationally driven by an actuator (not shown) between a bill take-in position (solid line in the figure) and a retracted position (broken line in the figure).
  • the rear clamp 211 is slidably driven in the front-rear direction of the apparatus by an actuator (not shown) between a bill take-in position (solid line in the figure) and a retracted position (broken line in the figure).
  • An actuator (not shown) can be used as a drive source, and the lower transport pulley of the rear clamp 210 can move in the direction of the arrow with the shaft of the upper transport pulley as a fulcrum.
  • the deposit / withdrawal port mechanism 20 is provided with optical sensors S1 to S6 each composed of a plurality of pairs, and detects the position of the bill by detecting a dark state where the sensor optical axis is blocked.
  • the deposit / withdrawal port mechanism 20 performs the operations and processes shown in FIGS. 8 to 10 during the deposit counting operation, and the operations shown in FIGS. 11 to 15 during the withdrawal operation (or the deposit bill return operation). And processing.
  • FIG. 8 and 9 are diagrams showing the state of the deposit / withdrawal port mechanism 20 in the deposit counting operation.
  • FIG. 10 is a flowchart of the deposit / withdrawal port mechanism 20 in the deposit counting operation.
  • the control unit 35 moves the rear plate 204a and the front plate 204b to the deposit position (S101, S102). Note that the order of S101 and S102 may be reversed.
  • the control unit 35 moves the front clamp 210 and the rear clamp 211 to the retracted position (S103, S104). Note that the order of S103 and S104 may be reversed.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a banknote is deposited by the user after the completion up to S107.
  • the control unit 35 detects the banknote by the sensor S4 (S108: YES), and then drives the banknote conveyance path 203 in the arrow direction shown in FIG. 8 (S109). Then, after detecting the banknote conveyed by sensor S5 (S110: YES), the control part 35 stops the drive of the banknote conveyance path 203 once (S111). Further, the control unit 35 moves the front roller 800 to the closed position (S112), and moves the stopper 202 to the lower side of the apparatus so as to be in the retracted position (S113). Then, the control part 35 conveys the banknote 218 to the accommodating part 205 direction by re-driving the banknote conveyance path 203 (S114).
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which banknotes are stored in the storage unit 205 after completion of S116. Thereafter, the control unit 35 starts separation of the banknotes by the pick roller 207a, the separation roller 207b, and the gate roller 207c, and transports the banknotes in the arrow X direction shown in FIG. 9 (S117).
  • the posture of the banknote inserted by the user is corrected by the stopper 202. Even if the bills are skewed in the middle of conveyance, since the bills are accumulated in the standing state in the storage unit 205, the skew is corrected when the bills hit the bottom plate 204c of the storage unit 205. Furthermore, even if foreign matters such as coins are mixed in the banknote, the foreign matters are accumulated in the foreign matter receiving box 206 arranged in the vertical direction by gravity.
  • FIG. 11 to 14 are views showing the state of the deposit / withdrawal port mechanism 20 in the dispensing operation.
  • FIG. 15 is a flowchart of the deposit / withdrawal port mechanism 20 in the dispensing operation.
  • the control unit 35 moves the rear plate 204a to the take-in position (front of the apparatus) (S301), and opens the rear roller 203d in a state where the front clamp 210 and the rear clamp 210 are retracted to the outside of the storage unit 205.
  • the order of S301 to S306 is arbitrary.
  • the control unit 35 accumulates the withdrawal banknotes conveyed from the arrow Y direction in the storage unit 205 (S307). After collecting the withdrawal bills, the control unit 35 moves the front clamp 210, the rear clamp 211, and the rear plate 203a (S308, S309), and sandwiches the bills (S310). Note that the order of S308 and S309 may be reversed.
  • FIG. 12 shows a state where the banknotes are clamped after completion up to S310.
  • FIG. 13 shows a state in which the banknote is transported to the banknote transport path 203 after completion up to S311.
  • the control unit 35 After detecting that the bill has reached the bill conveyance path 203 by the sensor S6 (S312: YES), the control unit 35 stops driving the front clamp 210 and the rear clamp 211 (S313). Thereafter, the control unit 35 moves the rear roller 203d to the closed position (S314), drives the front clamp 210, the rear clamp 211, and the banknote transport path 203 to transport the banknote toward the shutter 201 and the stopper 202 (S315). . After the bill is detected by the sensor S4 (S316: YES), the control unit 35 stops the front clamp 210, the rear clamp 211, and the bill conveyance path 203 (S317), and opens the shutter 201 (S318).
  • the control part 35 drives the banknote conveyance path 203 again (S319), makes a banknote protrude from the opening part 20a, and stops the conveyance path 203 (S320).
  • FIG. 14 shows a state in which the banknote protrudes from the opening 20a after completion up to S320.
  • the same processing as the withdrawal operation is performed when a deposit reject banknote is generated.
  • the deposit reject banknote is generated and the banknote separation is stopped for some reason, the deposit reject banknote and the unseparated banknote exist before and after the partition plate 209.
  • the banknote sandwiched between the front clamp 210 and the rear clamp 211 in a state of straddling the partition plate 209 is delivered to the banknote transport path 203 in a state of protruding from the storage unit 205 and transported to the opening 20a.
  • a conveyance path for collectively conveying banknote bundles is provided above the storage unit that separates and stacks banknotes in the standing direction, and the conveyance path protrudes horizontally on the user operation surface, so that the user
  • the operations such as separation, transport, identification, and stacking
  • Jam and rejection can be prevented, and a highly reliable device can be provided.
  • the banknote bundle can be aligned with the stopper before the banknote is inserted, the skew can be prevented, and an apparatus with good transport performance can be provided.
  • the direction of exchange of media such as banknotes, cards, receipts etc. released from the cash dispenser is the same as the direction of exchange of banknotes in and out of this device.
  • a person with good operability can be provided by a person.
  • the conveyance unit on the upper side of the storage unit can be removed from the storage unit, when it is not necessary to horizontally exchange banknotes, it is possible to exchange the banknotes with the user at the clamp in the storage unit by removing the conveyance unit. This makes it possible to provide a more compact and reliable device.

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Abstract

　紙幣ジャム等による入出金装置の停止率、スキューによるリジェクト率を低減させ、かつ、ベルト蛇行や外れ等の機器の障害を防止する。　紙葉類の入出金に供される入出金部と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、入金された紙葉類を一時的に収納する一時保管庫と、複数の紙葉類収納庫と、前記各部に紙葉類を搬送する第一の紙葉類搬送路とを有する紙葉類取扱装置であって、前記入出金部は、紙葉類を略水平状態で受渡す開口部と、紙葉類を略立位状態で収納する収納部と、前記開口部と前記収納部とを接続し、紙葉類を略立位状態と略水平状態とに互いに変更して搬送する第二の紙葉類搬送路を有し、前記第二の紙葉類搬送路の上部に設けた上ベルトと、前記第二の紙葉類搬送路の下部に設けた下ベルトとは、互いに非対向に配置されることを特徴とする紙葉類取扱装置。

Description

紙葉類取扱装置及び自動取引装置
　本発明は、紙葉類取扱装置及び自動取引装置に関する。
　従来、金融機関などで使用される自動取引装置には、紙葉類取扱装置が実装されている。紙葉類取扱装置の例として、特許文献１には、入出金口から水平方向に投入した入金紙幣を収納部まで挟持搬送し、出金の際には収納部に集積した出金紙幣を、該入出金口にまで挟持搬送する構成が記載されている。
特開２００５－２５９０８６号公報
　特許文献１において、入出金口から収納部まで投入された複数枚の紙幣は、装置幅方向に複数配置した搬送ベルトにより、一括して搬送される。当該搬送ベルトは、紙幣の搬送路を挟むように対向した状態で配置され、搬送ローラによる駆動力が伝達されることにより、紙幣を搬送する。
　しかし、搬送ベルトを対向した状態で配置した場合、搬送ローラを設けたシャフトが少しでも傾いていると、搬送ベルトの蛇行や対向する搬送ベルト間のずれが生じる。搬送ベルトの蛇行やずれは、紙幣のスキューの誘発、ベルト外れによる機器障害、他部品との干渉による摩耗等が発生する。
　また、搬送する紙幣束が厚過ぎる場合、搬送ベルト間の隙間に収まりきれずに一時的にベルトテンションが高くなることで、負荷が大きくなり、搬送ベルトを駆動するモータがロックしてしまい、搬送できない可能性がある。
　そこで、本発明は、紙幣ジャム等による入出金装置の停止率、スキューによるリジェクト率を低減させ、かつ、ベルト蛇行や外れ等の機器の障害を防止することを目的とした紙葉類取扱装置、及び当該紙葉類取扱装置を備えた自動取引装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明では、紙葉類の入出金に供される入出金部と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、入金された紙葉類を一時的に収納する一時保管庫と、
複数の紙葉類収納庫と、前記各部に紙葉類を搬送する第一の紙葉類搬送路とを有する紙葉類取扱装置であって、前記入出金部は、紙葉類を略水平状態で受渡す開口部と、紙葉類を略立位状態で収納する収納部と、前記開口部と前記収納部とを接続し、紙葉類を略立位状態と略水平状態とに互いに変更して搬送する第二の紙葉類搬送路を有し、前記第二の紙葉類搬送路の上部に設けた上ベルトと、前記第二の紙葉類搬送路の下部に設けた下ベルトとは、互いに非対向に配置されることを特徴とする。
　本発明によれば、紙幣ジャム等による入出金装置の停止率、スキューによるリジェクト率を低減さえることができ、同時に、ベルト蛇行、外れ等の機器の障害を防止することができる。
自動取引装置の外観を示す斜視図。 自動取引装置の制御関係を示す制御ブロック図。 紙幣入出金機の制御関係を示す制御ブロック図。 紙幣入出金機の内部構成図。 入出金口機構の内部構成図（全体）。 搬送ユニットの装置前方からの斜視図。 搬送ユニットの内部構成図。 入金計数動作時における入出金口機構の内部構成図。 入金計数動作時における入出金口機構の内部構成図。 入金計数動作時における入出金口機構の処理を示すフローチャート。 出金動作時における入出金口機構の内部構成図。 出金動作時における入出金口機構の内部構成図。 出金動作時における入出金口機構の内部構成図。 出金動作時における入出金口機構の内部構成図。 出金動作時における入出金口機構の処理を示すフローチャート。
　本発明の一実施形態について、以下図面を用いて説明する。
  図１は、自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。自動取引装置１００は、上部正面板１００ａ及び装置筐体１００ｂに囲まれた装置である。この自動取引装置１００は、カード、紙幣、明細票、通帳を媒体とし、利用者の預入、支払、振込等の処理を行うことが可能である。また、自動取引装置１００は、銀行内に設置されるだけでなく、利用者が車に乗った状態で操作可能な環境（ドライブスルー環境）にも対応可能である。
　装置筐体１００ｂの下部内部には、紙幣入出金機（紙葉類取扱装置）１０１を備えている。紙幣入出金機１０１は、紙幣を処理する装置であり、上部正面板１００ａに設けられた紙幣スロット（紙幣を受渡す開口部）１０１ａを介して紙幣の入出金が行われる。また、紙幣入出金機１０１の下部の紙幣収納部は、装置筐体１００ｂとは別の数十ｍｍの厚い鉄板で構成された、金庫筐体１０１ｂで囲まれている。金庫筐体１０１ｂを、装置筐体１００ｂよりも更に堅固な構造とすることにより、紙幣入出金機１０１のセキュリティ性を高めている。
　装置筐体１００ｂの上部内部には、カード・明細票処理装置１０２、利用者操作部１０３、通帳取扱装置１０４を備えている。カード・明細票処理装置１０２は、上部正面板１００ａに設けられたカードスロット１０２ａを介して、利用者のカードを処理し、取引明細票を印字して放出する。利用者操作部１０３は、取引の内容を表示する表示部および利用者が操作する操作部（タッチパネル等）を兼ねている。通帳取扱装置１０４は、上部正面板１００ａに設けられた通帳スロット１０４ａを介して、利用者の通帳の取り込み、印字、放出をする。
　図２は、自動取引装置１００の制御関係を示す制御ブロック図である。
  自動取引装置１００は、上述した紙幣入出金機１０１、カード・明細票処理機構１０２、利用者操作部１０３、通帳取扱装置１０４の他に、インターフェース部１０５、係員操作部１０６、外部記憶装置１０７、本体制御部１０８、バス１０９、電源部１１０を備えている。係員操作部１０６は、装置の保守内容を表示する表示部および係員が操作する操作部（タッチパネル等）を兼ねている。外部記憶装置１０７は自動取引装置１０１の記憶部であり、例えば、メモリやハードディスク等である。本体制御部１０８は、自動取引装置の各部を制御するＣＰＵ等である。バス１０９は、本体制御部１０８と自動取引装置の各部との接続部であり、必要なデータの通信を行う。電源部１１０は、本体制御部１０８を含む自動取引装置の各部に電力を供給する。
　図３は、主に紙幣入出金機１０１の制御関係を示す制御ブロック図である。
　紙幣入出金機１０１に設けられた制御部３５は、装置の本体制御部１０８とバス１０９を介して接続され、本体制御部１０８からの指令および紙幣入出金機１００の状態検出に応じて紙幣入出金機１００の制御を行い、また、紙幣入出金機１００の状態を、必要に応じて本体制御部１０８に送る。紙幣入出金機１００の中では、各ユニット（入出金口機構２０、紙幣判別部３０、一時保管庫４０、紙幣搬送路５０、入金庫６０、取忘回収庫６１、偽券回収庫６２、リジェクト庫６３、出金庫７０、リサイクル庫８０、装填・回収庫８１）の駆動モータや電磁ソレノイドやセンサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動制御する。
　図４は、紙幣入出金機１０１の構成を示す内部構成図である。
　紙幣入出金機１０１は、紙幣の入出金に供される入出金口機構２０と、紙幣の判別を行う紙幣判別部３０と、入金された紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保管庫４０と、入金時取引が成立した紙幣を収納する入金庫６０と、利用者が入金時および出金時に取り忘れた紙幣を回収する取忘回収庫６１と、偽券と判別された紙幣を収納する偽券回収庫６２と、出金に不適切な紙幣を収納するリジェクト庫６３と、出金用の紙幣を収納する複数（図４では二つ）の出金庫７０と、入出金兼用の複数（図４では二つ）のリサイクル庫８０と、リサイクル庫８０に補充する紙幣や、リサイクル庫から回収した紙幣を収納する装填・回収庫８１とを備えている。また、これらの各部に対して紙幣を搬送する紙幣搬送路５０１ａ～ｑ、９０１ａ～ｅ、及び９０２ａ～ｅと、紙幣搬送路の切替ゲート５０２～５０７及び９０３ａ～ｅと、及び制御部（図示せず）とを備えている。
　入出金口機構２０の上部は、紙幣の突出方向を装置の上下方向から前後方向（図４の左右方向）に変換させる搬送ユニットＡを備えている。搬送ユニットＡの具体的な構成については、後述する。
　入金庫６０、出金庫７０、及びリサイクル庫８０は、共通の外形かつ紙幣の入口（又は出口、出入口）が同一の位置に設けられているため、相互に配置を変更することが可能である。これらの共通構造を有する入金庫６０、出金庫７０、及びリサイクル庫８０を、説明の便宜上「紙幣収納庫」とする。複数の紙幣収納庫は、内部に複数の収納部を設けることが可能である。また、図４に示すように、紙幣収納庫を前後方向（図４の左右方向）に配置させるだけでなく、上下方向に積層して配置させても良い。これらの構成により、多くの金種を紙幣入出金機１０１で取扱うことが可能であり、多様な運用に適用することが可能となる。
　紙幣入出金機１０１は、上部紙幣機構１０１Ｕと下部紙幣機構１０１Ｌとに分割される。上部紙幣機構１０１Ｕには、入出金口機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、取忘回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填・回収庫８１と、紙幣搬送路５０１ａ～ｈ、５０１ｊ～ｑ及び切替ゲート５０２～５０７とを備えている。また、下部紙幣機構１０１Ｌには、入金庫６０と、リジェクト庫６３と、出金庫７０と、リサイクル庫８０と、紙幣搬送路５０１ｉ、９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅと、振分けゲート９０３ａ～ｅとを備えている。
　下部紙幣機構１０１Ｌは、約５０ｍｍ程度の厚い鉄板で構成される金庫筐体１０１ｂの中に実装されており、上部紙幣機構１０１Ｕと下部紙幣機構１０１Ｌとの搬送路は、連結搬送路５０１ｈおよび５０１ｉで接続されている。
　紙幣入出金機１０１の紙幣搬送路について説明する。上述の通り、紙幣搬送路５０１ａ～ｑ、９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅは、入出金口機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、入金庫６０と、取忘回収庫６１と、偽券回収庫６２と、リジェクト庫６３と、出金庫７０と、リサイクル庫８０と、装填・回収庫８１とを接続している。紙幣搬送路５０１ａ～ｑ、９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅを示す矢印は、紙幣の搬送方向である。
矢印が片方向である場合、紙幣がその矢印方向にのみ搬送される一方向紙幣搬送路である。一方、矢印が両方向である場合、紙幣が双方向に搬送される双方向搬送路である。
　これらの紙幣搬送路５０１ａ～ｑ、９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅは、駆動モータ（図示せず）により駆動され、取引動作毎にモータの回転方向を切り替える。また、紙幣搬送路５０１ａ～ｑ、９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅの分岐点には、切替ゲート５０２～５０７及び９０３ａ～ｅを備えている。これらの切替ゲートは、取引動作に応じて、実線又は点線で示すように紙幣搬送方向を切り替える。
　下部紙幣機構１０１Ｌとの連結搬送路５０１ｈは、紙幣搬送路５０１ｇに連結する位置に設けられる。また、上部紙幣機構１０１Ｕとの連結搬送路５０１ｉは、紙幣搬送路９０１ａに連結する位置に設けられる。これらの連結搬送路５０１ｈ及び連結搬送路５０１ｉは、相互に連結する位置に設けられている。金庫筐体１０１ｂの上面鉄板に設けられたスリットは、紙幣が通過するための長さと該スリットに搬送されてきた紙幣を挟持して繰り出すよう取り付けられたに搬送プーリの幅の大きさを有する。なお、下部紙幣機構１０１Ｌを金庫筐体１０１ｂで囲わない構成を取る場合、下部紙幣機構１０１Ｌ上に直接上部紙幣機構１０１Ｕが載置されていれば良い。搬送路の駆動源（モータ）は、上部紙幣機構１０１Ｕの搬送路と下部紙幣機構１０１Ｌの搬送路で別々に設けても良いが、単一の駆動源を用い、駆動力を搬送路５０１ｇ－５０１ｈ－５０１ｉ－９０１ａ間に設けられたギヤで伝達するようにしても良い。
　入金庫６０、出金庫７０、及びリサイクル庫８０のいずれかと接続し、これら入金庫６０、出金庫７０、及びリサイクル庫８０の上面に設けている紙幣搬送路９０３ａ～ｅは開閉可能な構成であり、入金庫６０、出金庫７０、及びリサイクル庫８０の装置外部への取出しや、ジャム紙幣の除去が容易となる。また、装填・回収庫８１は任意であり、運用次第では設けなくても良い。
　以上のような構成により、紙幣入出金機１０１は、紙幣の入出金動作、装填・回収動作、取忘れ紙幣の回収動作を実施する。以下、それぞれの動作について説明する。
　最初に、紙幣の入出金動作について説明する。紙幣の入出金動作は、利用者により投入された紙幣を紙幣入出金機に入金する動作（入金動作）と、紙幣入出金機に収納された紙幣を利用者に対して出金する動作（出金動作）とに分けられる。また、入金動作は、利用者により投入された紙幣を計数する動作（入金計数動作）と、計数された紙幣を入金庫６０、リジェクト庫６３、及びリサイクル庫８０に収納する動作（入金収納動作）とに分けられる。
　以下、入金計数動作について説明する。紙幣入出金機１０１は、入出金口機構２０に投入された紙幣を、一枚ずつ分離する。その後、分離した紙幣を、紙幣搬送路５０１ａ～ｄを経由させ、紙幣判別部３０で金種及び真偽を判別する。紙幣の金種及び真偽が判別できた場合は、切替ゲート５０３の切替え等により、紙幣搬送路５０１ｅ、ｆを経由させ、紙幣を一時保管庫４０に一時的に収納する。紙幣の金種及び真偽が判別できなかった場合や、傾き異常や紙幣同士の間隔異常となった場合は、一時保管庫４０に搬送せず、当該紙幣を入金リジェクト紙幣として処理する。このとき、切替ゲート５０３の切替え等により、紙幣搬送路５０１ｅ、ｊを経由させ、紙幣を入出金口機構２０に搬送し、利用者に返却する。また、紙幣を偽券と判別した場合は、切替ゲート５０３の切替え等により、紙幣搬送路５０１ｅ、ｍ、ｏ、ｐを経由させ、紙幣を偽券回収庫６２に収納する。
　以下、入金収納動作について詳細に説明する。入金計数動作の後に取引が確定された場合、一時保管庫４０に収納された紙幣を、切替ゲート５０３の切替え等により、紙幣搬送路５０１ｆ、ｅ、ｄを経由させ、紙幣判別部３０を通過させる。その後、切替ゲート５０２の切替え等により、紙幣搬送路５０１ｃ、ｂ、ｇ、ｈ、ｉを経由させ、紙幣を入金庫６０、リジェクト庫６３、及びリサイクル庫８０のいずれかに収納する。このとき、紙幣搬送路９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅ及び切替ゲート９０３ａ～ｅを制御し、紙幣判別部３０の判別結果に対応した収納庫に紙幣を収納する。なお、偽券回収庫６２に収納された偽券を、入金収納動作時にリジェクト庫６３に収納しても良い。これらの入金収納動作の完了により、入金動作が終了する。
　以下、出金動作について説明する。紙幣入出金機１０１は、出金庫７０及びリサイクル庫８から所定枚数の紙幣を繰り出し、紙幣搬送路９０１ａ～ｅ及び９０２ａ～ｅ、５０１ｉ、ｈ、ｇ、ｂ、ｃ、ｄを経由させ、紙幣判別部３０で金種を判別する。その後、切替ゲート５０３の切替え等により、紙幣を入出金口機構２０に搬送し、利用者に対して紙幣を出金する。このとき、後述するように、搬送ユニットＡを経由した出金紙幣は、自動取引装置１００の上部正面板１００ａよりも突出させた状態とすることにより、キャッシュディスペンサーにおける出金紙幣の状態と類似させることを可能としている。
　次に、紙幣の装填・回収動作について説明する。紙幣の装填・回収動作は、係員により装填・回収庫８１に一括して装填された紙幣をリサイクル庫８０に収納する動作（装填動作）と、リサイクル庫８０が満杯になったとき等に、リサイクル庫８０に収納された所定枚数の紙幣を装填・回収庫８１に回収する動作（回収動作）とに分けられる。装填動作における紙幣の搬送と、回収動作における紙幣の搬送とは、互いに逆方向のルートであるが、詳細な説明は省略する。なお、装填動作・回収動作においてリジェクト紙幣が発生した場合、当該リジェクト紙幣をリジェクト庫６３に収納しても良いし、装填・回収庫８１に設けられた装填リジェクト部に収納しても良い。
　次に、取忘れ紙幣の回収動作について説明する。取忘れ紙幣の回収動作とは、入金動作における入金リジェクト紙幣や出金紙幣が、入出金口機構２０に残った場合（利用者による取り忘れが発生した場合）に、当該紙幣を回収する動作である。入金リジェクト紙幣や出金紙幣が入出金口機構２０に収納された状態のまま、所定時間が経過した場合、入出金口機構２０に収納された紙幣を一枚ずつ分離する。その後、分離した紙幣を、紙幣搬送路５０１ａ～ｅ、ｍ、ｎを経由させ、取忘回収庫６１に収納する。
　以下、本実施形態における入出金口機構２０の構成を詳細に説明する。紙幣端面が整列されていない様々なサイズの紙幣を一括で投入した場合、紙幣の分離時に、スキューした状態となり、搬送路に配置されている振り分けゲートに衝突するジャムや、収納部での集積不良による、次出金取引時の繰り出し不良、金種や真贋などの識別不能によるリジェクト等が発生する。また、紙幣束に硬貨などの異物が挟まれていた場合、紙幣と一緒に収納部まで搬送され、装置内の詰まりの原因となる。上記の問題を解消すべく、入出金口機構２０は、図５～７で示したような構成を採用する。
　図５は、入出金口機構２０の全体を示す内部構成図である。
  入出金口機構２０の上部には、搬送ユニットＡを設けている。この搬送ユニットＡは、入出金口機構２０の下部と図示しない連結部材により連結されており、当該連結部材を外すことにより、着脱可能な構成である。
　入出金口機構２０は、上部正面板１００ａの紙幣スロット１０１ａの内側に設けられている。入出金口機構２０の出入口には、開口部２０ａが設けられており、当該開口部２０ａを介して、紙幣を装置の前後方向（図５の左右方向）に入出金可能となるように構成されている。開口部２０ａの後方には、アクチュエータＭ１によって、装置の上下方向（図５の上下方向、矢印参照）へスライドして開閉するシャッタ２０１が設けられている。
　シャッタ２０１の後方には、入金紙幣を受け止めるストッパ２０２を設けている。ストッパ２０２は、アクチュエータＭ２によって、装置の上下方向（矢印参照）へスライドして開閉するように構成する。これにより、ストッパ２０２を使用しない場合に、搬送された紙幣と衝突しない位置に退避する事が可能である。また、シャッタ２０１とストッパ２０２との距離を、装置が取扱可能な紙幣の短手方向の長さより短く構成することにより、利用者が入金紙幣を投入する際に、手指を差し入れる不安を排除することが可能である。
　また、シャッタ２０１の後方には、装置後方下側に紙幣を搬送する紙幣搬送路２０３を設けている。紙幣搬送路２０３は、後述する収納部２０５との間で紙幣を搬送する。紙幣搬送路２０３は、上ベルト２０３ａと下ベルト２０３ｂとから構成されており、それぞれ装置幅方向に複数のベルトが配置される。
　図６は、搬送ユニットＡの装置前方からの斜視図である。紙幣搬送路２０３を構成する上ベルト２０３ａは、装置幅方向に３本設けている。一方、紙幣搬送路２０３を構成する下ベルト２０３ｂは、装置幅方向に２本設けている。これらの上ベルト２０３ａ及び下ベルト２０３ｂは、互いに対向しない位置となるように配置される。なお、上ベルト２０３ａ及び下ベルト２０３ｂの本数は上記に限られることは無いが、装置幅方向に対称となるように設けることが望ましい。
　また、上ベルト２０３ａ及び下ベルト２０３ｂは、フレーム２０３ｅに取り付けられた回転軸に設けた搬送ローラを介して、駆動力が伝達される。また、前ローラ２０３ｃを設けた回転軸は、下ベルト２０３ｂに駆動力を伝達する搬送ローラを設けた回転軸と同軸である。
　以下、搬送ユニットＡの内部構成について、詳細に説明する。搬送する紙幣束が厚過ぎる場合、搬送ベルトのテンションが一時的に高くなることで負荷が大きくなり、搬送ベルトを駆動するモータがロックしてしまい、紙幣が搬送できない可能性がある。また、紙幣束が厚過ぎない場合であっても、装置幅方向の紙幣束の厚さに偏りがある場合、厚さが薄い箇所で適度な張力を付与することができず、スキューを誘発する可能性もある。また、紙幣束が、局所的な屈曲部を通過するとき、屈曲部の半径差により周速差が生じ、屈曲半径の小さい側の紙幣の搬送速度は遅く、屈曲半径の大きい側の紙幣の搬送速度は速くなり、結果的に紙幣束先端が搬送途中でずれる可能性がある。この場合、出金時に装置から紙幣を放出する場合は利用者がその紙幣束をつかみにくいといった問題が生じ、また、入金の場合は、不揃いのまま分離することになるので、スキューが発生しやすくなるといった問題が発生する。
　上記の問題を解消すべく、搬送ユニットＡは、図７で示したような構成を採用する。搬送ユニットＡは、上ベルト２０３ａ及び下ベルト２０３ｂの近傍に、紙幣束が通過する空間を形成する搬送ガイド２０３ｆを設けている。また、搬送ユニットＡは、可動ローラ２０３ｇを設けており、可動ローラ２０３ｇが移動することにより、上ベルト２０３ａの張力を変更することが可能となる。可動ローラ２０３ｇは、可動ローラ保持部材２０３ｈによって保持され、支点２０３ｉを中心に回転する。可動ローラ保持部材２０３ｈは、ばね等の弾性部材２０３ｊにより、上ベルト２０３ａに対して所定の張力を付与する方向に可動する。また、弾性部材２０３ｊの一端は、フレーム２０３ｅに固定された支点２０３ｋにより、保持されている。
　紙幣が搬送路を通過する際に、上ベルト２０３ａは、張力が掛かる方向に膨らむ。そのため、可動ローラ２０３ｇは、上ベルト２０３ａに掛かる張力を緩和する方向に移動する。これにより、装置幅方向に紙幣の厚さのばらつきがあったとしても、個々の可動ローラ２０３ｇが独立して駆動することにより、紙幣のスキューを低減させる。
　なお、図７では、単一の可動ローラ２０３ｇを用いて説明しているが、上ベルト２０３ａの全てのローラを可動ローラとすることにより、上ベルト２０３ａに掛かる張力を分散して緩和することが可能となる。従って、単一の可動ローラを設けた倍に比べ、更なる紙幣のスキュー低減が可能となる。
　図５に戻り、紙幣搬送路２０３の装置前側には、ばね等の弾性部材により矢印方向に付勢され、図示しないアクチュエータで開閉可能な前ローラ２０３ｃが配置されている。また、紙幣搬送路２０３の装置後側には、ばね等の弾性部材により矢印方向に付勢され、図示しないアクチュエータで開閉可能な後ローラ２０３ｄが配置されている。いずれのローラも、閉状態である場合に弾性部材の弾性力による搬送力を紙幣に付与し、開状態である場合に紙幣を受け取ることが可能である。
　紙幣搬送路２０３の後方下側には、後板２０４ａ、前板２０４ｂ、底板２０４ｃで構成される収納部２０５が設けられている。後板２０４ａは、紙幣を受け入れる時の位置（図中実線、以下入金位置とする）、装置内からの出金紙幣を集積する時の位置（図中破線、以下取込位置とする）があり、図示しないアクチュエータで矢印２１３方向に動く。また、前板２０４ｂも同様に、入金位置（図中実線）及び取込位置（図中破線）があり、図示しないリンク等で移動する。後板２０４ａ及び前板２０４ｂを任意の位置まで動作、停止するように制御することにより、収納部２０５内の紙幣に対して、適度な押圧力を掛けることが可能となる。また、底板２０４ｃには、スリットが設けられている。このスリットを通過した異物は、底板２０４ｃの下側に設けられた異物受箱２０６に集積される。
　後板２０４ａ及び前板２０４ｂにより適度な押圧力を掛けられた紙幣は、ピックローラ２０７ａに一枚ずつピックされ、分離ローラ２０７ｂにより、矢印Ｘ方向に取り込まれ、紙幣搬送路５０１ａに搬送される。ゲートローラ２０７ｃは、分離ローラ２０７ｂとオーバーラップすることにより、繰出時における紙幣の重送を防止している。また、スタックローラ２０８は、矢印Ｙ方向から搬送された入金リジェクト紙幣及び出金紙幣を収納部２０５に搬送するローラである。
　入金計数処理時において、入金リジェクト紙幣が発生した場合、収納部２０５の内部において、未計数の紙幣（分離前の紙幣）と入金リジェクト紙幣とを分離する必要がある。仕切板２０９は、収納部２０５を仕切る板であり、当該仕切板２０９の前後で、未計数の紙幣と入金リジェクト紙幣とが分離される。仕切板２０９は、後板２０４ａの移動方向と同じ方向に、図示しないアクチュエータで動作可能である。
　以下、挟持手段である前クランプ２１０及び後クランプ２１１の構成について説明する。
  前クランプ２１０は、アクチュエータＭ１を駆動源として、駆動ベルトを介して、搬送プーリと同期して駆動される。前クランプの駆動ベルトは、装置幅方向に２本のベルトにて構成されている。また、前クランプ２１０は、紙幣の取込位置（図中実線）と退避位置（図中破線）との間を、図示しないアクチュエータにより回転駆動される。
　後クランプ２１１は、紙幣の取込位置（図中実線）と退避位置（図中破線）との間を、図示しないアクチュエータにより装置の前後方向にスライド駆動される。図示しないアクチュエータを駆動源として、また、後クランプ２１０の下側の搬送プーリは、上側の搬送プーリの軸を支点として矢印方向に動くことが可能である。後クランプ２１１は、紙幣と接触していない場合、図示しないばね等の弾性部材により、装置前方に付勢されている。
一方、紙幣と接触している場合、接触している紙幣の厚さに応じて、装置後方に移動し、紙幣束に対して押圧力を付与する。
　また、入出金口機構２０は、各々複数対で構成される光学式センサＳ１～Ｓ６を設けており、センサ光軸を遮ったダーク状態を検出することにより、紙幣の位置を検出する。
　以下、図８～図１５を用いて、本実施形態における入出金口機構２０の動作を詳細に説明する。入出金口機構２０は、入金計数動作の際は、図８～図１０に示す動作及び処理を行い、出金動作（又は入金紙幣の返却動作）の際は、図１１～図１５に示す動作及び処理を行う。
　図８及び図９は、入金計数動作における入出金口機構２０の状態を示す図である。また、図１０は、入金計数動作における入出金口機構２０のフローチャートである。
  最初に、制御部３５は、後板２０４ａ及び前板２０４ｂを入金位置に移動させる（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。なお、Ｓ１０１及びＳ１０２の順序は逆としても良い。続いて、制御部３５は、前クランプ２１０及び後クランプ２１１を退避位置に移動させる（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。なお、Ｓ１０３及びＳ１０４の順序は逆としても良い。続いて、制御部３５は、ストッパ２０２を入金位置（装置上方）に移動させ（Ｓ１０５）、前ローラ２０３ｃを開位置にした後（Ｓ１０６）、シャッタ２０１を開位置となるように装置下方に移動させる（Ｓ１０７）。図８は、Ｓ１０７まで完了後、利用者により紙幣が入金された状態を示す図である。
　図８に示した状態の後、制御部３５は、センサＳ４により紙幣を検出後（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、紙幣搬送路２０３を、図８で示す矢印方向に駆動させる（Ｓ１０９）。続いて、センサＳ５により搬送された紙幣を検出後（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御部３５は、紙幣搬送路２０３の駆動を一旦停止させる（Ｓ１１１）。また、制御部３５は、前ローラ８００を閉位置に移動させ（Ｓ１１２）、ストッパ２０２を退避位置となるように装置下方に移動させる（Ｓ１１３）。その後、制御部３５は、紙幣搬送路２０３を再駆動させることにより、紙幣２１８を収納部２０５方向に搬送させる（Ｓ１１４）。後ローラ２０３は、紙幣搬送路２０３側に閉じた状態であるが、紙幣そのまま搬送され、収納部２０５に投入される。センサＳ１～Ｓ３により収納部２０５に紙幣が到達したことを検出後（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部３５は、紙幣搬送路２０３の駆動を停止させる（Ｓ１１６）。図９は、Ｓ１１６まで完了後、紙幣が収納部２０５に収納された状態を示す図である。その後、制御部３５は、ピックローラ２０７ａ、分離ローラ２０７ｂ及びゲートローラ２０７ｃによる紙幣の分離を開始させ、図９で示す矢印Ｘ方向に紙幣を搬送させる（Ｓ１１７）。
　利用者によって投入された紙幣は、ストッパ２０２により姿勢を補正される。また、搬送途中に紙幣がスキューした状態になったとしても、収納部２０５において、紙幣が立位状態で集積されるため、収納部２０５の底板２０４ｃに突き当たった時にはスキューは修正される。さらに、紙幣内に硬貨等の異物が紛れ込んでいたとしても、その異物は垂直方向に配置された異物受箱２０６に重力によって集積される。
　図１１～図１４は、出金動作における入出金口機構２０の状態を示す図である。また、図１５は、出金動作における入出金口機構２０のフローチャートである。
  最初に、制御部３５は、後板２０４ａを取込位置（装置前方）に移動させ（Ｓ３０１）、前クランプ２１０及び後クランプ２１０を収納部２０５の外側に退避した状態に、後ローラ２０３ｄを開位置（紙幣搬送路２０３から離れた側）に、前ローラ２０３ｃを閉位置（紙幣搬送路２０３側）に、ストッパ２０２を退避位置（装置下側）に、それぞれ移動させる（Ｓ３０２、３０３、３０４、３０５、３０６）。なお、Ｓ３０１～３０６の順序は任意とする。
　その後、図１１で示すように、制御部３５は、矢印Ｙ方向から搬送された出金紙幣を、収納部２０５に集積する（Ｓ３０７）。出金紙幣の集積後、制御部３５は、前クランプ２１０、後クランプ２１１、及び後板２０３ａを移動させ（Ｓ３０８、Ｓ３０９）、紙幣を挟持する（Ｓ３１０）。なお、Ｓ３０８及びＳ３０９の順序は逆としても良い。図１２は、Ｓ３１０まで完了後、紙幣が挟持された状態を示す。
　前クランプ２１０及び後クランプ２１１により挟持された紙幣は、前後クランプ各々のクランプベルトにより、紙幣を収納部２０５より突き出し、紙幣搬送路２０３に搬送される（Ｓ３１１）。図１３は、Ｓ３１１まで完了後、紙幣が紙幣搬送路２０３に搬送された状態を示す。
　センサＳ６により、紙幣搬送路２０３への紙幣が到達したこと検出後（Ｓ３１２：ＹＥＳ）、制御部３５は、前クランプ２１０及び後クランプ２１１の駆動を停止させる（Ｓ３１３）。その後、制御部３５は、後ローラ２０３ｄを閉位置に移動させ（Ｓ３１４）、前クランプ２１０、後クランプ２１１及び紙幣搬送路２０３を駆動させ、紙幣をシャッタ２０１及びストッパ２０２方向に搬送させる（Ｓ３１５）。センサＳ４により紙幣を検出後（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、制御部３５は、前クランプ２１０、後クランプ２１１及び紙幣搬送路２０３を停止させ（Ｓ３１７）、シャッタ２０１を開く（Ｓ３１８）。その後、制御部３５は、紙幣搬送路２０３を再度駆動させ（Ｓ３１９）、紙幣を開口部２０ａから突出させ、搬送路２０３を停止させる（Ｓ３２０）。図１４は、Ｓ３２０まで完了後、紙幣が開口部２０ａから突出した状態を示す。センサＳ４により紙幣が抜き取られたこと（センサがライト状態になること）を検出後（Ｓ３２１：ＹＥＳ）、制御部３５は、シャッタ２０１を閉じる（Ｓ３２２）。
　なお、入金リジェクト紙幣が発生した場合も出金動作と同様の処理を行う。入金リジェクト紙幣が発生し、何らかの理由で紙幣の分離が停止した場合、入金リジェクト紙幣と未分離の紙幣が仕切り板２０９の前後に存在することになる。この場合、仕切板２０９を跨いだ状態で、前クランプ２１０及び後クランプ２１１により挟持された紙幣は、収納部２０５から突出させた状態で紙幣搬送路２０３に受け渡され、開口部２０ａまで搬送される。
　以上のように、紙幣を立位方向で分離、集積する収納部の上側に紙幣束を一括で搬送する搬送路を設け、その搬送路は利用者操作面に水平に突出させることで、利用者の操作性がよく、かつ、様々なサイズ、姿勢でセットされた紙幣束の端面を整列させ、スキューを防止させて取り込むことができるので、その後の分離、搬送、識別、集積といった各動作において、ジャムやリジェクトを防止することができ、信頼性の高い装置を提供することができる。また、紙幣束に入り込んだ硬貨などの除去性のよい装置を提供することができる。
　また、紙幣投入前は、ストッパで紙幣束を整列させることができるので、スキューを防止することができ、搬送性能のよい装置を提供することができる。
　また、本装置を採用することで、キャッシュディペンサーから放出される紙幣、カード、レシート等の媒体の授受の方向と、本装置の紙幣の入出金紙幣の授受の方向が同じになり、利用者によって、操作性の良い装置を提供することができる。
　さらに、収納部上側の搬送ユニットは収納部から取り外しができるため、水平に紙幣を授受する必要のない場合は、搬送ユニットを取り外すことで、収納部内のクランプにおいて利用者と紙幣を授受することが可能となり、よりコンパクトで信頼性の高い装置を提供できる。
２０：入出金口機構、１０１：紙幣入出金機、１０１ａ：紙幣スロット、１０１ｂ：金庫筐体、１０１Ｕ：上部紙幣機構、１０１Ｌ：下部紙幣機構、２０１：シャッタ、２０２：ストッパ、２０３：紙幣搬送路、２０３ａ：上ベルト、２０３ｂ：下ベルト、２０３ｃ：前ローラ、２０３ｄ：後ローラ、２０３ｅ：フレーム、２０５：収納部、２０６：異物受箱、２０９：仕切板、２１０：前クランプ、２１１：後クランプ

Claims (9)

  1. 　紙葉類の入出金に供される入出金部と、紙葉類の判別を行う紙葉類判別部と、入金された紙葉類を一時的に収納する一時保管庫と、複数の紙葉類収納庫と、前記各部に紙葉類を搬送する第一の紙葉類搬送路とを有する紙葉類取扱装置であって、
    　前記入出金部は、紙葉類を略水平状態で受渡す開口部と、紙葉類を略立位状態で収納する収納部と、前記開口部と前記収納部とを接続し、紙葉類を略立位状態と略水平状態とに互いに変更して搬送する第二の紙葉類搬送路を有し、
    　前記第二の紙葉類搬送路の上部に設けた上ベルトと、前記第二の紙葉類搬送路の下部に設けた下ベルトとは、互いに非対向に配置されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　請求項１記載の紙葉類取扱い装置であって、前記上ベルトの張力を変更する可動ローラを設けていることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  3. 　請求項２記載の紙葉類取扱装置であって、前記上ベルト及び前記下ベルトは、装置幅方向に対称となるように設けられることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  4. 　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記第二の紙葉類搬送路は、前記収納部の上部に設けられることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  5. 　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記第二の紙葉類搬送路は、前記収納部に対して取り外し可能となるように構成されることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  6. 　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記入出金部は、前記収納部に収納された紙幣の挟持及び非挟持を切替える挟持手段を有する紙葉類取扱装置。
  7. 　請求項６記載の紙葉類取扱装置であって、前記各部を制御する制御部を有し、
    　前記制御部は、出金取引時に、前記挟持手段により挟持された紙幣を前記第二の紙葉類搬送路に搬送させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  8. 　請求項１記載の紙葉類取扱装置であって、前記各部を制御する制御部を有し、
    　前記入出金部は、さらに紙葉類を前記第一の紙葉類搬送路に繰出す繰出機構と、前記第一の紙葉類搬送路から搬送された紙幣を集積する集積機構と、前記収納部を仕切る仕切板を有し、
    　前記制御部は、前記繰出機構により繰出される紙幣と、前記集積機構により集積された紙幣とを分割するように、前記仕切板を移動させることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  9. 　請求項１～８のいずれか一つに記載の紙葉類取扱装置を備える自動取引装置。
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