JP2016169076A - 紙葉類処理装置および紙葉類処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】繰出部により紙葉類を1枚ずつ繰り出す前に束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることにより紙葉類の間に混入していた異物を除去することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供する。【解決手段】紙葉類処理装置(例えば、紙幣処理装置)は、束状態の複数の紙葉類を水平状態で搬送する第1搬送部30と、紙葉類を1枚ずつ繰り出す繰出部40と、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙葉類を繰出部40に搬送する第2搬送部50とを備えており、第2搬送部50は、束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させるようになっている。【選択図】図5
Description
本発明は、紙幣等の紙葉類の処理を行う紙葉類処理装置およびこのような紙葉類処理装置による紙葉類処理方法に関する。
金融機関等で用いられる紙幣入出金機として、従来から、例えば特許文献1に開示されるものが知られている。このような従来の紙幣入出金機においては、顧客により紙幣投入口に束状態で一括投入された紙幣は筐体の内部に取り込まれ、紙幣繰出部により1枚ずつ搬送部により繰り出される。搬送部に繰り出された紙幣はこの搬送部により筐体内で搬送され、識別部により金種や真偽、正損等の識別が行われる。識別部により識別が行われた紙幣は一時保留部に一時的に保留される。ここで、紙幣の入金が確定すると、一時保留部に一時的に保留された紙幣は収納部に収納され、この収納部に収納される。
しかしながら、特許文献1に開示されるような従来の紙幣入出金機において、紙幣投入口に一括投入された束状態の複数の紙幣に硬貨やクリップ等の異物が混入していた場合には、この異物は束状態の複数の紙幣から落下せずにそのまま紙幣繰出部に送られてしまう。そして、紙幣繰出部により紙幣が1枚ずつ繰り出される際に、異物が紙幣とともに搬送部に繰り出されてしまうと、当該搬送部において異物が詰まってしまう等のトラブルが発生するおそれがある。
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、繰出部により紙葉類を1枚ずつ繰り出す前に束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることにより紙葉類の間に混入していた異物を除去することができる紙葉類処理装置および紙葉類処理方法を提供することを目的とする。
本発明の紙葉類処理装置は、束状態の複数の紙葉類を水平状態で搬送する第1搬送部と、紙葉類を1枚ずつ繰り出す繰出部と、前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を前記繰出部に搬送する第2搬送部と、を備え、前記第2搬送部は、束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることを特徴とする。
このような紙葉類処理装置によれば、繰出部により紙葉類を1枚ずつ繰り出す前に束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることにより紙葉類の間に混入していた異物を除去することができる。
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第2搬送部は、前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を挟持する一対の挟持部材を有しており、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになっていてもよい。
この場合、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、当該紙葉類は一対の前記挟持部材から解放されるようになっていてもよい。
また、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は往復移動を行うようになっていてもよい。
この際に、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は所定の軸心を中心として揺動するようになっていてもよい。
あるいは、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に直交する方向に往復移動するようになっていてもよい。
あるいは、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に沿った方向に往復移動するようになっていてもよい。
あるいは、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に沿った方向における上方位置に移動するようになっており、一対の前記挟持部材が上方位置に移動した後、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が当該挟持部材から解放されるようになっていてもよい。
また、前記第2搬送部には、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類をスライドさせるスライド部材が設けられており、前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、束状態の複数の紙葉類は前記スライド部材によりこの紙葉類の傾斜方向における上方にスライドされ、その後に一対の前記挟持部材から束状態の複数の紙葉類が解放されるようになっていてもよい。
また、本発明の紙葉類処理装置において、前記第2搬送部は、一対の前記挟持部材により水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、当該挟持部材から解放された束状態の複数の紙葉類の下側の端部を保持する保持部材を更に有していてもよい。
この場合、前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に、前記保持部材は束状態の複数の紙葉類の保持状態を変化させるようになっていてもよい。
この際に、前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に、前記保持部材が束状態の複数の紙葉類を往復移動させるようになっていてもよい。
あるいは、前記第2搬送部は、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に当該紙葉類を叩いて前記保持部材による紙葉類の保持状態を変化させる叩き部材を更に有していてもよい。
本発明の紙葉類処理装置においては、一対の前記挟持部材は前記第1搬送部の下流側端部に設けられており、前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類は、一対の前記挟持部材により移動させられる際に、前記第1搬送部により一対の前記挟持部材側に押動されるようになっていてもよい。
本発明の紙葉類処理装置においては、前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類を一対の前記挟持部材から解放する際に、一対の前記挟持部材のうち一方の前記挟持部材と紙葉類との間の距離が所定の大きさとなったときに一対の前記挟持部材を離間させる方向に移動させる動作が停止させられるようになっていてもよい。
この場合、前記第2搬送部は、一対の前記挟持部材の間の距離を検知する検知部材を更に有しており、前記検知部材により検知された一対の前記挟持部材の間の距離が、一対の前記挟持部材の間にある紙葉類の枚数に基づく所定の大きさとなったときに、一対の前記挟持部材を離間させる方向に移動させる動作が停止させられるようになっていてもよい。
本発明の紙葉類処理装置においては、筐体の外部に投出されるべき束状態の複数の紙葉類が前記第2搬送部に送られるようになっており、前記第2搬送部に送られた、筐体の外部に投出されるべき束状態の複数の紙葉類は、一対の前記挟持部材により挟持された後に水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後に、複数の紙葉類の下側の端部が前記保持部材により保持されることによって当該紙葉類の端部が揃えられるようになっていてもよい。
本発明の紙葉類処理装置においては、紙葉類以外の異物を検知するための異物検知部が前記第1搬送部および前記第2搬送部のうち少なくとも一方に設けられており、前記第2搬送部において、前記異物検知部により異物が検知されたときにのみ、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材が往復移動を行うようになっていてもよい。
本発明の紙葉類処理装置においては、一対の前記挟持部材のうち一方の前記挟持部材は、前記繰出部により紙葉類を繰り出す際に束状態の複数の紙葉類を前記繰出部側に押圧するようになっていてもよい。
本発明の紙葉類処理方法は、束状態の複数の紙葉類を第1搬送部により水平状態で搬送する工程と、前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を第2搬送部により搬送する工程と、前記第2搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を繰出部により1枚ずつ繰り出す工程と、を備え、前記第2搬送部により束状態の複数の紙葉類を前記第1搬送部から前記繰出部に搬送する際に、束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることを特徴とする。
このような紙葉類処理方法によれば、繰出部により紙葉類を1枚ずつ繰り出す前に束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることにより紙葉類の間に混入していた異物を除去することができる。
本発明の紙葉類処理装置および紙葉類処理方法によれば、繰出部により紙葉類を1枚ずつ繰り出す前に束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させることにより紙葉類の間に混入していた異物を除去することができる。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1乃至図13は、本実施の形態に係る紙幣処理装置およびこのような紙幣処理装置による紙幣処理方法を示す図である。このうち、図1は、本実施の形態による紙幣処理装置の内部の構成を示す概略構成図であり、図2乃至図7は、それぞれ、図1に示す紙幣処理装置における紙幣投出入機構の構成を示す側面図である。また、図8乃至図10は、それぞれ、図2等に示す紙幣投出入機構に設けられた第2搬送部の構成を示す斜視図である。また、図11および図12は、それぞれ、図8等に示す第2搬送部において束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材から解放されたときの状態を示す側面図である。また、図13は、図1に示す紙幣処理装置における紙幣投出入機構に設けられた保持部材の構成を示す正面図である。
本実施の形態による紙幣処理装置10は、紙幣の入金処理や出金処理等の様々な処理を行うことができるものである。図1に示すように、本実施の形態による紙幣処理装置10は上部ユニット14および下部ユニット16からなる2つのユニットから構成されている。また、紙幣処理装置10は、略直方体形状の筐体12と、筐体12の外部から内部に紙幣を投入したり筐体12の内部から外部に紙幣を投出したりするための紙幣投出入機構20とを備えている。なお、図1における筐体12の左側の側面が当該筐体12の前面側となっており、図1における右方向が筐体12の奥行き方向となっている。このため、紙幣投出入機構20は筐体12の前面側に配置されている。
また、紙幣処理装置10の筐体12内には、紙幣を1枚ずつ搬送する搬送部80が設けられている。ここで、紙幣投出入機構20は、筐体12の外部から当該紙幣投出入機構20に投入された紙幣を1枚ずつ繰り出すための繰出部40を有しており、繰出部40により繰り出された紙幣は搬送部80により搬送されるようになっている。また、搬送部80には識別部82が設けられており、この識別部82によって、搬送部80により搬送される紙幣の金種、正損、真偽等の識別が行われるようになっている。また、識別部82はイメージセンサを有しており、このイメージセンサにより紙幣の画像が撮像されるようになっている。識別部82では、イメージセンサにより撮像された紙幣の画像に基づいて当該紙幣の記番号に係る情報が取得されるようになっている。
また、搬送部80には一時保留部84が接続されており、繰出部40から搬送部80に繰り出され、識別部82により識別が行われた紙幣は搬送部80により一時保留部84に送られ、当該一時保留部84において一時的に保留されるようになっている。また、搬送部80にはシフト部86が設けられており、このシフト部86によって、搬送部80により搬送される紙幣は、当該搬送部80による搬送方向と直交する方向(すなわち、搬送部80により搬送される紙幣の幅方向)に沿ってその位置がシフトされるようになっている。このようなシフト部86によって、搬送部80により搬送される紙幣を例えば当該搬送部80の搬送路の幅方向における中央位置にシフトさせることができるようになる。
また、搬送部80には出金一時保留部70が接続されており、紙幣の出金処理が行われる際に、後述する各紙幣収納庫92から搬送部80に繰り出された紙幣は識別部82により識別された後に出金一時保留部70に積層状態で集積されるようになっている。そして、出金すべき紙幣が全て出金一時保留部70に集積されると、この出金一時保留部70から束状態の複数の紙幣が紙幣投出入機構20に送られ、当該紙幣投出入機構20により束状態の複数の紙幣が筐体12の外部に投出されるようになる。このような紙幣投出入機構20による束状態の複数の紙幣の投出動作の詳細については後述する。
本実施の形態では、これらの紙幣投出入機構20、識別部82、一時保留部84、シフト部86および出金一時保留部70は上部ユニット14に設けられている。
また、図1に示すように、紙幣処理装置10の下部ユニット16には複数の収納繰出部90が設けられており、各収納繰出部90はそれぞれ搬送部80に接続されている。各収納繰出部90は、搬送部80から送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、各収納繰出部90に設けられた紙幣繰出機構によって当該収納繰出部90に収納されている紙幣を搬送部80に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。また、紙幣処理装置10の下部ユニット16には複数の紙幣収納庫92が並列に設けられており、各紙幣収納庫92はそれぞれ搬送部80に接続されている。各紙幣収納庫92は、搬送部80から送られた紙幣を積層状態で収納するとともに、各紙幣収納庫92に設けられた紙幣繰出機構によって当該紙幣収納庫92に収納されている紙幣を搬送部80に1枚ずつ繰り出すことができるようになっている。ここで、各紙幣収納庫92には紙幣が金種毎に収納されるようになっている。このような構成により、識別部82による紙幣の識別結果に基づいて、一時保留部84に一時的に保留されている紙幣が当該一時保留部84から搬送部80に繰り出されてこの搬送部80によりシフト部86を経由して各紙幣収納庫92に金種毎に送られるようになる。
次に、このような紙幣処理装置10における紙幣投出入機構20の構成の詳細について図2乃至図13を用いて説明する。
図2等に示すように、紙幣投出入機構20は、束状態の複数の紙幣を水平状態で搬送する第1搬送部30と、紙幣を1枚ずつ繰り出す繰出部40と、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙幣を繰出部40に搬送する第2搬送部50とを有している。また、図5に示すように、第2搬送部50は、束状態の複数の紙幣を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させるようになっている。このような紙幣投出入機構20の各構成部材の詳細について以下に説明する。
図2等に示すように、第1搬送部30は、上下方向において互いに離間するよう設けられた一対の循環ベルト32、34を有しており、これらの各循環ベルト32、34はそれぞれ水平方向に延びている。これらの一対の循環ベルト32、34の間に、束状態の複数の紙幣が水平状態で搬送される搬送領域が形成されている。また、筐体12の前面側における一対の循環ベルト32、34の各々の端部の間(すなわち、図2等における一対の循環ベルト32、34の各々の左側の端部の間)には、束状態の複数の紙幣を筐体12の外部から内部に投入したり筐体12の内部から外部に投出したりするための紙幣投出入口31が形成されている。また、紙幣投出入口31には、図示しない紙幣検知センサが設けられており、紙幣投出入口31に束状態の複数の紙幣が投入されると、当該紙幣検知センサにより紙幣が検知されるようになっている。また、図2等に示すように、筐体12の奥行き方向における上側の循環ベルト32の奥側の端部は下側の循環ベルト34の奥側の端部よりも筐体12の奥側(すなわち、図2等における右側)に位置するようになっている。
また、図2等に示すように、一対の循環ベルト32、34の奥側(すなわち、図2等における右側)には、これらの一対の循環ベルト32、34により図2等における右方向に搬送される束状態の複数の紙幣を受ける受け板38が設けられている。このような受け板38が設けられていることにより、一対の循環ベルト32、34により束状態の複数の紙幣が図2等における右方向に搬送される際に受け板38に束状態の複数の紙幣が当接することによりこの束状態の複数の紙幣がこれ以上図2等における右方向に搬送されなくなり、後述する第2搬送部50に適切に受け渡されるようになる。このような第1搬送部30において、筐体12の外部から内部に紙幣を投入する際には、紙幣投出入口31に投入された束状態の複数の紙幣が一対の循環ベルト32、34の間に挟まれながら図2等における右方向に水平状態で搬送される。また、筐体12の内部から外部に紙幣を投出する際には、束状態の複数の紙幣が一対の循環ベルト32、34の間に挟まれながら図2等における左方向に水平状態で搬送され、紙幣投出入口31に送られる。
また、第1搬送部30において、当該第1搬送部30から後述する第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出しているか否かを検知するための紙幣検知センサ36が設けられている。第1搬送部30から後述する第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出していない場合には紙幣検知センサ36により紙幣が検知されないが、第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣のうち少なくとも一部の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出している場合には紙幣検知センサ36によりこのはみ出した紙幣が検知されるようになる。
筐体12の外部から内部に紙幣を投入する際に、第1搬送部30において一対の循環ベルト32、34の間に挟まれながら図2等における右方向に水平状態で搬送された束状態の複数の紙幣は第2搬送部50に受け渡されるようになる。図2や図8、図9等に示すように、第2搬送部50は、上下方向において互いに離間するよう設けられた一対の平板形状の挟持部材52、54を有しており、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙幣は一対の挟持部材52、54により挟持されるようになっている。これらの一対の挟持部材52、54は、それぞれ、第1搬送部30から束状態の複数の紙幣が受け渡される第1位置(すなわち、図2や図3に示す位置)と、束状態の複数の紙幣を繰出部40に受け渡す第2位置(すなわち、図6に示す位置)との間で移動可能となっており、第1位置から第2位置に一対の挟持部材52、54が移動する際に、これらの一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が図2や図3に示すような水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになっている。また、上側の挟持部材54は下側の挟持部材52に接近する方向および下側の挟持部材52から離間する方向にそれぞれ移動可能となっており、上側の挟持部材54と下側の挟持部材52との間に束状態の複数の紙幣が存在するときに上側の挟持部材54が下側の挟持部材52に接近する方向に移動するとこれらの一対の挟持部材52、54の間で束状態の複数の紙幣が挟持されるようになる。また、一対の挟持部材52、54により束状態の複数の紙幣が挟持された状態で上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動するとこれらの一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放されるようになる。このような一対の挟持部材52、54の動作の詳細については後述する。
また、図2や図8等に示すように、第2搬送部50において、下側の挟持部材52には左右一対の循環ベルト56が設けられている。ここで、各循環ベルト56は、下側の挟持部材52の上面よりもわずかに上方に突出しており、一対の挟持部材52、54により束状態の複数の紙幣が挟持される際に、この束状態の複数の紙幣は各循環ベルト56に接するようになる。また、各循環ベルト56は、下側の挟持部材52に載せられた束状態の複数の紙幣を図2等における左右方向に移動させることができるようになっている。
また、図2等に示すように、第2搬送部50は、各挟持部材52、54が上述した第1位置と第2位置との間で移動する際のこれらの挟持部材52、54の左側の端部の軌跡に沿って延びるよう設けられた保持部材60を有している。図2等に示すように、保持部材60は、第1搬送部30における下側の循環ベルト34の右側の端部から繰出部40のゲートローラ46(後述)に向かって湾曲した形状で延びている。より詳細には、図13に示すように、保持部材60は互いに平行に延びる複数の棒状部材60aを有しており、各棒状部材60aは、第1搬送部30における下側の循環ベルト34の右側の端部から繰出部40のゲートローラ46(後述)に向かって湾曲した形状となっている。また、各棒状部材60aの間には、第2搬送部50により搬送される束状態の複数の紙幣から落下した硬貨やクリップ等の異物が通過する空間(開口)が形成されている。なお、図13において保持部材60に設けられた左右一対の開口60bに、後述するゲートローラ46が通るようになっている。また、図2等に示すように、保持部材60の下方には、第2搬送部50により搬送される束状態の複数の紙幣から落下した硬貨やクリップ等の異物を受ける異物受け部62が設けられている。また、異物受け部62の近傍には、当該異物受け部62を撮像するカメラ等の撮像部64が設けられており、異物受け部62に異物が受けられたときには、このような撮像部64による異物受け部62の映像に基づいて当該異物受け部62に異物が受けられたことが検知されるようになる。
本実施の形態では、第2搬送部50において図5に示すように一対の挟持部材52、54により水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動してこれらの一対の挟持部材52、54から解放された束状態の複数の紙幣の下側の端部が保持部材60により受けられるようになっている。また、この際に、束状態の複数の紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は束状態の複数の紙幣から落下して保持部材60の各棒状部材60aの間の空間を通ってこの保持部材60から更に落下し、異物受け部62により受けられるようになる。
図2等に示すように、繰出部40は、図6に示すような第2位置で第2搬送部50から当該繰出部40に受け渡された束状態の複数の紙幣を1枚ずつ下方に蹴り出すキッカローラ42と、キッカローラ42により下方に蹴り出された紙幣を筐体12の内部に繰り出すフィードローラ44と、フィードローラ44に対向して設けられ、当該フィードローラ44との間で通過する紙幣を1枚ずつに分離するためのゲートローラ46とを有している。このような繰出部40では、キッカローラ42により下方に蹴り出された紙幣はフィードローラ44とゲートローラ46との間の隙間を通過し、この際に紙幣が1枚ずつに分離されるようになっており、フィードローラ44とゲートローラ46との間の隙間を通過した紙幣は搬送部80に送られるようになっている。また、図2等に示すように、フィードローラ44やゲートローラ46の下方には、第2搬送部50から繰出部40に受け渡された束状態の複数の紙幣を撮像するカメラ等の撮像部48が設けられており、繰出部40に受け渡された束状態の複数の紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まれている場合には、撮像部48により撮像された映像に基づいてこのような異物が検知されるようになる。なお、撮像部48により異物が検知された場合には、繰出部40による筐体12の内部への紙幣の繰出動作が停止される。また、この場合には、紙幣処理装置10の筐体12の前面や上面に設けられた図示しない表示部に警告メッセージが表示されたり図示しない音声部により警告アナウンスがなされたりするようになる。
また、本実施の形態では、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54の間に挟まれた状態にある束状態の複数の紙幣をこれらの挟持部材52、54から解放する際に、上述したように上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動するようになるが、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離が所定の大きさとなったときに上側の挟持部材54を下側の挟持部材52から離間する方向に移動させる動作が停止させられるようになっている。このような第2搬送部50の構成について図9乃至図12を用いて説明する。なお、図9は、第2搬送部50において束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54により挟持されているときの状態を示す斜視図であり、図10は、第2搬送部50において束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放されたときの状態を示す斜視図である。また、図11は、第2搬送部50において枚数が比較的多い束状態の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放されたときの状態を示す側面図であり、図12は、第2搬送部50において枚数が比較的少ない束状態の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放されたときの状態を示す側面図である。
図9および図10に示すように、図示しない駆動モータによって駆動される第1ピニオン100およびこの第1ピニオン100の歯に噛み合う第1ラック102がそれぞれ下側の挟持部材52に設けられており、第1ピニオン100が駆動されることにより第1ラック102は図9や図10における上下方向に移動可能となっている。また、上側の挟持部材54には、第1ラック102の上端部に当接可能となっている被押動部材104が設けられている。そして、第1ピニオン100が駆動されて第1ラック102が図9における上方向に移動させられたときにこの第1ラック102の上端部が被押動部材104に接触し、第1ピニオン100が更に駆動されて第1ラック102が更に上方向に移動させられると、この第1ラック102により被押動部材104が上方向に押動され、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向(すなわち、図9や図10における上方向)に移動させられるようになる。
また、図9乃至図12に示すように、上側の挟持部材54には第2ラック106が設けられているとともに、この第2ラック106の歯部分に噛み合うような歯をその外周面に有する第2ピニオン107が設けられている。また、複数の貫通穴が設けられた円板形状の検知板108が第2ピニオン107と同軸で設けられており、第2ピニオン107および検知板108は同期して回転するようになっている。また、検知板108の近傍にはフォトインタラプタ110が設けられている。ここで、フォトインタラプタ110における発光素子と受光素子との間の光軸は検知板108により遮光されるとともに、検知板108が回転してこの検知板108の貫通穴が光軸に位置したときにフォトインタラプタ110は透光状態となり、検知板108が回転するとフォトインタラプタ110は遮光状態および透光状態が交互に切り替えられるようになっている。このような検知板108およびフォトインタラプタ110により、第2ピニオン107の回転量、すなわち第2ラック106の移動量を検知することができるようになる。
本実施の形態では、一対の挟持部材52、54の間に挟まれた状態にある束状態の複数の紙幣をこれらの挟持部材52、54から解放する際に、図示しない駆動モータにより第1ピニオン100が駆動されて第1ラック102が図9における上方向に移動させられるようになっており、第1ラック102の上端部が被押動部材104に接触した後に、第1ピニオン100が更に駆動されて第1ラック102が更に上方向に移動させられると、この第1ラック102により被押動部材104が上方向に押動され、当該被押動部材104が取り付けられた上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向(すなわち、図9や図10における上方向)に移動させられるようになる。また、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動すると、この上側の挟持部材54に設けられた第2ラック106も上方向に移動し、第2ピニオン107が回転することにより検知板108も同期して回転するようになる。そして、フォトインタラプタ110における遮光状態および透光状態が切り替えられる回数が予め設定された所定の回数に達すると、駆動モータによる第1ピニオン100の駆動が停止され、上側の挟持部材54も停止するようになる。この場合には、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数にかかわらず、検知板108の回転量が一定となることにより第2ピニオン107の回転量も一定となり、よって第2ピニオン107の移動量も一定となるため上側の挟持部材54の移動量も一定となる。このことにより、図11に示すように一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数が比較的多い場合でも、あるいは図12に示すように一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数が比較的少ない場合でも、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離の大きさは同じ(すなわち、図11や図12における参照符号aで示される大きさ)となる。
従来の紙幣処理装置では、一対の挟持部材の間に挟まれた状態にある束状態の複数の紙幣をこれらの挟持部材から解放する際に、少なくとも一方の挟持部材の位置をフォトインタラプタにより直接検知していたため、一対の挟持部材の間にある紙幣の枚数によって、束状態の複数の紙幣を解放したときの上側の挟持部材と束状態の複数の紙幣との間の距離が変化するようになっていた。この場合には、一対の挟持部材の間にある紙幣の枚数が比較的少ないときに、束状態の複数の紙幣を解放したときの上側の挟持部材と束状態の複数の紙幣との間の距離が大きくなってしまうため、この隙間で紙幣が折り返されたり、紙幣の状態が変化しやすくなることによって詰まり(ジャム)等の問題が生じたりするおそれがあった。これに対し、本実施の形態では、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54の間に挟まれた状態にある束状態の複数の紙幣をこれらの挟持部材52、54から解放する際に、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離が所定の大きさとなったときに上側の挟持部材54を下側の挟持部材52から離間する方向に移動させる動作が停止させられるようになっているため、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数に関わらず、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離の大きさが同じとなり、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の隙間で紙幣が折り返されたり、紙幣の状態が変化しやすくなることによって詰まり(ジャム)等の問題が生じたりすることを防止することができるようになる。
また、筐体12の奥行き方向における紙幣投出入機構20の奥側(すなわち、図2等における第2搬送部50の右側)には、搬送部80から送られた出金されるべき紙幣が集積される出金一時保留部70が設けられている。このような出金一時保留部70には図2等において上下方向に移動可能となっているシャッタ72が設けられており、搬送部80から出金一時保留部70に紙幣が送られて当該出金一時保留部70に紙幣が集積される最中はシャッタ72により出金一時保留部70の左側の開口(すなわち、第2搬送部50側の開口)が閉じられるようになっている。一方、出金されるべき紙幣が全て出金一時保留部70に集積されると、図7に示すようにシャッタ72が下方に移動して出金一時保留部70の左側の開口が開かれるようになり、出金一時保留部70に集積された束状態の複数の紙幣を第2搬送部50に送ってこの第2搬送部50の一対の挟持部材52、54により挟持させることができるようになる。
次に、このような構成からなる紙幣投出入機構20による筐体12の外部から内部への紙幣の投入動作や筐体12の内部から外部への紙幣の投出動作について図2乃至図7を用いて説明する。
紙幣処理装置10において紙幣の入金処理が行われる際に、図2に示すように操作者が紙幣投出入機構20の紙幣投出入口31に束状態の複数の紙幣を投入すると、紙幣投出入口31に設けられた図示しない紙幣検知センサにより、紙幣投出入口31に束状態の複数の紙幣が投入されたことが検知され、このような紙幣検知センサによる紙幣の検知をトリガーとして第1搬送部30における各循環ベルト32、34が駆動されるようになる。具体的には、上側の循環ベルト32は図2における反時計回りの方向に循環移動し、一方、下側の循環ベルト34は上側の循環ベルト32と同じ速度で図2における時計回りの方向に循環移動する。各循環ベルト32、34が駆動されると、紙幣投出入口31に投入された束状態の複数の紙幣が一対の循環ベルト32、34の間に挟まれながら図2等における右方向に水平状態で搬送される。そして、一対の循環ベルト32、34により搬送される束状態の複数の紙幣が受け板38に当接するとこの束状態の複数の紙幣がこれ以上図2等における右方向に搬送されなくなり、第2搬送部50に適切に受け渡されるようになる(図3参照)。
第1搬送部30から第2搬送部50に束状態の複数の紙幣が受け渡されると、下側の挟持部材52が下方向に移動し、それに合わせて上側の挟持部材54も下方向に移動する。なお、この際に、束状態の複数の紙幣は一対の挟持部材52、54により挟持された状態とはなっていない。ここで、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出していることが紙幣検知センサ36により検知された場合には、第1搬送部30の各循環ベルト32、34は停止させられることなく駆動し続けるようになる。このことにより、紙幣投出入口31側にはみ出している紙幣は、下側の挟持部材52が図3に示す位置から下方向に移動する際に下側の循環ベルト34によって一対の挟持部材52、54側(すなわち、図2等における右側)に寄せられ、束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を元に戻すことができるようになる。従来の紙幣処理装置では、一対の循環ベルトの間で挟まれながら搬送された束状態の複数の紙幣がステージ等の後段の搬送部材に受け渡される際に、一対の循環ベルトから後段の搬送部材に受け渡された束状態の複数の紙幣を押し込みレバー等の機構によって一対の循環ベルトから離間する方向に押し込むことによって束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を元に戻していたが、このような従来の紙幣処理装置では押し込みレバー等の機構を設置することにより製造コストが大きくなるとともに内部構造が複雑になっていた。これに対し、本実施の形態では、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を元に戻す際に、第1搬送部30における下側の循環ベルト34を用いているため、束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を防止して第2搬送部50等において詰まり(ジャム)等が発生することを防止することができるとともに、従来の紙幣処理装置における押し込みレバー等の機構を設置する必要がないため製造コストを低減することができるようになる。なお、上記の説明では、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出していることが紙幣検知センサ36により検知された場合に、第1搬送部30の各循環ベルト32、34は停止させられることなく駆動し続ける態様について述べたが、他の例として、紙幣検知センサ36の設置を省略し、下側の挟持部材52が図3に示す位置から下方向に移動する際に第1搬送部30の各循環ベルト32、34が常に駆動し続けるようにしてもよい。
一対の挟持部材52、54が図4に示す位置に到達すると、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52に接近する方向に移動することにより一対の挟持部材52、54の間で束状態の複数の紙幣が挟持されるようになる。その後、一対の挟持部材52、54の間で束状態の複数の紙幣が挟持された状態でこれらの一対の挟持部材52、54は保持部材60に沿って所定の軸心を中心として回転移動し、図5に示すような傾斜した位置に到達する。この際に、一対の挟持部材52、54に挟持されている束状態の複数の紙幣も、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになる。その後、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動することにより一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放される。ここで、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は傾斜状態にある束状態の複数の紙幣から落下して保持部材60の各棒状部材60aの間の空間を通ってこの保持部材60から更に落下し、異物受け部62により受けられるようになる。また、異物受け部62により受けられた異物は撮像部64により撮像されることによって異物受け部62により異物が受けられたことが検知される。
また、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放された後に、一対の挟持部材52、54は往復移動を行うようになっている。具体的には、一対の挟持部材52、54は、保持部材60に沿って、上記の所定の軸心を中心として図5に示す矢印方向に揺動するようになる。このことにより、一対の挟持部材52、54の間にある束状態の複数の紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まっていた場合には、このような異物は揺動させられた束状態の複数の紙幣からより確実に落下して異物受け部62に受けられるようになり、束状態の複数の紙幣から異物をより確実に除去することができるようになる。
なお、一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放された後の当該一対の挟持部材52、54の往復移動は、上記の態様に限定されることはない。他の例として、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放された後に、一対の挟持部材52、54は紙幣の傾斜方向に直交する方向に沿って直線上で往復移動するようになっていてもよい。また、更に他の例として、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放された後に、一対の挟持部材52、54は紙幣の傾斜方向に沿って直線上で往復移動するようになっていてもよい。
また、更に別の例として、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、一対の挟持部材52、54は紙幣の傾斜方向に沿った方向における上方(すなあち、図5における右上方向)に移動するようになっていてもよい。そして、一対の挟持部材52、54が上方位置に移動した後、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣がこれらの挟持部材52、54から解放されるようになる。この場合には、一対の挟持部材52、54が上方位置に移動した後にこれらの挟持部材52、54から解放された束状態の複数の紙幣が元の位置に戻される際に保持部材60の各棒状部材60aに束状態の複数の紙幣が衝突することによってこのような衝撃により束状態の複数の紙幣に挟まれている異物が落下しやすくなり、よって異物をより一層確実に除去することができるようになる。
また、更に別の例として、下側の挟持部材52に設けられた左右一対の循環ベルト56と同様の構成で上側の挟持部材54にも左右一対の循環ベルト(図示せず)に設けられている場合には、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、下側の挟持部材52に設けられた各循環ベルト56および上側の挟持部材54に設けられた各循環ベルト(図示せず)によって束状態の複数の紙幣が当該紙幣の傾斜方向における上方(すなわち、図5における右上方向)にスライドされるようになっていてもよい。そして、束状態の複数の紙幣がスライドされた後、一対の挟持部材52、54から束状態の複数の紙幣が解放されるようになる。この場合には、紙幣の傾斜方向における上方にスライドされた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放されて元の位置に戻される際に保持部材60の各棒状部材60aに束状態の複数の紙幣が衝突することによってこのような衝撃により束状態の複数の紙幣に挟まれている異物が落下しやすくなり、よって異物をより一層確実に除去することができるようになる。
また、更に別の例として、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放された後に、保持部材60は束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させるようになっていてもよい。具体的には、一対の挟持部材52、54から束状態の複数の紙幣が解放された後に、保持部材60は束状態の複数の紙幣を当該保持部材60に沿った方向に往復移動させるようになっていてもよい。この場合にも、保持部材60によって束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させることにより、束状態の複数の紙幣に挟まれている異物をより一層落下させやすくなる。
また、更に別の例として、第2搬送部50には、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放された後に当該紙幣を叩いて保持部材60による紙幣の保持状態を変化させる叩き部材(図示せず)が設けられていてもよい。このような叩き部材が設けられている場合には、保持部材60に保持される束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させることにより、束状態の複数の紙幣に挟まれている異物をより一層落下させやすくなる。
図5に示すように水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放された後、一対の挟持部材52、54が往復移動等を行うことにより束状態の複数の紙幣から異物が除去されると、一対の挟持部材52、54により束状態の複数の紙幣が再び挟持され、一対の挟持部材52、54は束状態の複数の紙幣を挟持しながら上記の所定の軸心を中心として図5に示す位置から図6に示す位置に回転移動する。そして、一対の挟持部材52、54が図6に示す位置に到達すると、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動することによってこれらの挟持部材52、54から束状態の複数の紙幣が解放され、第2搬送部50から繰出部40に束状態の複数の紙幣が受け渡される。その後、繰出部40においてキッカローラ42により紙幣が1枚ずつ下方に蹴り出され、キッカローラ42により下方に蹴り出された紙幣はフィードローラ44とゲートローラ46との間の隙間を通過し、この際に紙幣が1枚ずつに分離されるようになる。そして、フィードローラ44とゲートローラ46との間の隙間を通過した紙幣は搬送部80に送られ、当該搬送部80により筐体12の内部で搬送されるようになる。なお、本実施の形態では、第2搬送部50から繰出部40に束状態の複数の紙幣が受け渡された後、繰出部40においてキッカローラ42により紙幣が1枚ずつ下方に蹴り出される際に、第2搬送部50における上側の挟持部材54によって束状態の複数の紙幣がキッカローラ42側に押圧されるようになっている。このことにより、キッカローラ42による紙幣の蹴り出し動作をより確実に行うことができるようになる。
次に、紙幣投出入機構20による筐体12の内部から外部への紙幣の投出動作について図7を用いて説明する。
紙幣処理装置10において紙幣の出金処理が行われる際に、各紙幣収納庫92から搬送部80に繰り出された紙幣は識別部82により識別された後に出金一時保留部70に積層状態で集積される。なお、搬送部80から出金一時保留部70に紙幣が送られて当該出金一時保留部70に紙幣が集積される最中はシャッタ72により図2等における出金一時保留部70の左側の開口(すなわち、第2搬送部50側の開口)が閉じられている。そして、出金すべき紙幣が全て出金一時保留部70に集積されると、図7に示すようにシャッタ72が下方に移動して出金一時保留部70の左側の開口が開かれるようになり、出金一時保留部70に集積された束状態の複数の紙幣を第2搬送部50に送ってこの第2搬送部50の一対の挟持部材52、54により挟持させることができるようになる。出金一時保留部70から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54により挟持されると、これらの挟持部材52、54は保持部材60に沿って所定の軸心を中心として回転移動し、図5に示すような傾斜した位置に到達する。この際に、一対の挟持部材52、54に挟持されている束状態の複数の紙幣も、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになる。その後、上側の挟持部材54が下側の挟持部材52から離間する方向に移動することにより一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放される。このことにより、束状態の複数の紙幣は水平面に対して角度をなすよう傾斜した状態で保持部材60により保持されるようになり、この束状態の複数の紙幣の端部(すなわち、図5における左下側の端部)の位置を保持部材60により揃えることができるようになる。
また、一対の挟持部材52、54が図5に示すような傾斜した位置に到達し、これらの一対の挟持部材52、54の間から束状態の複数の紙幣が解放された後に、一対の挟持部材52、54は往復移動を行うようになっている。具体的には、一対の挟持部材52、54は、保持部材60に沿って、所定の軸心を中心として図5に示す矢印方向に揺動するようになる。このことにより、一対の挟持部材52、54の間にある束状態の複数の紙幣も保持部材60に沿って往復移動を行うため、この束状態の複数の紙幣の端部の位置を保持部材60によりより一層確実に揃えることができるようになる。その後、一対の挟持部材52、54により束状態の複数の紙幣が挟持され、これらの一対の挟持部材52、54は束状態の複数の紙幣を挟持した状態で図4に示す位置に移動し、さらに図4に示す位置から上方向に移動して図3に示すように第1搬送部30の右側に位置するようになる。その後、下側の挟持部材52に設けられた循環ベルト56や第1搬送部30の下側の循環ベルト34が図3における反時計回りの方向に循環移動するとともに第1搬送部30の上側の循環ベルト32が図3における時計回りの方向に循環移動することにより第2搬送部50から第1搬送部30に束状態の複数の紙幣が受け渡され、この第1搬送部30により束状態の複数の紙幣は図3における左方向に搬送されて紙幣投出入口31に送られるようになる。そして、図1に示すように束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31に送られると、操作者はこの紙幣投出入口31から束状態の複数の紙幣を筐体12の外部に取り出すことができるようになる。ここで、束状態の複数の紙幣の端部(すなわち、図2における各紙幣の左側の端部)の位置は保持部材60により揃えられているため、操作者が紙幣投出入口31から束状態の複数の紙幣を取り出す際にこの束状態の複数の紙幣における操作者側の端部の位置が揃った状態となり、操作者は束状態の複数の紙幣を掴みやすくなる。
以上のような構成からなる本実施の形態による紙幣処理装置10およびこのような紙幣処理装置10による紙幣処理方法によれば、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙幣を繰出部40に搬送する第2搬送部50は、束状態の複数の紙幣を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させるようになっている。このことにより、束状態の複数の紙幣の間に硬貨やクリップ等の異物が挟まれていた場合には、水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜した束状態の複数の紙幣から異物が落下するようになり、繰出部40に束状態の複数の紙幣が送られる前にこのような異物を除去することができるため、繰出部40等においてジャム等のトラブルが発生することを防止することができるようになる。なお、本実施の形態では、束状態の複数の紙幣を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させる際に、水平面に対する角度が約90°となるよう、すなわち水平面に対してほぼ直交する方向に延びるよう、束状態の複数の紙幣が第2搬送部50により移動させられるようになっていてもよい。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、第2搬送部50は、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙幣を挟持する一対の挟持部材52、54を有しており、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになっている。この場合には、水平状態から水平面に対して角度をなすよう束状態の複数の紙幣が傾斜されるときに、ある紙幣が他の紙幣からずれてしまうことによって束状態の複数の紙幣の端部が揃わなくなってしまうことを防止することができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、当該紙幣は一対の挟持部材52、54から解放されるようになっている。また、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後、一対の挟持部材52、54は往復移動を行うようになっている。この場合には、束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54により揺すられるようになり、この束状態の複数の紙幣の間に挟まっている異物が落下しやすくなるため、束状態の複数の紙幣から異物をより確実に除去することができるようになる。ここで、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後、一対の挟持部材52、54は所定の軸心を中心として揺動するようになっている。あるいは、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後、一対の挟持部材52、54は紙幣の傾斜方向に直交する方向や紙幣の傾斜方向に沿って直線上で往復移動するようになっていてもよい。
あるいは、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、一対の挟持部材52、54は紙幣の傾斜方向に沿った方向における上方位置に移動するようになっており、一対の挟持部材52、54が上方位置に移動した後、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣がこれらの挟持部材52、54から解放されるようになっていてもよい。この場合には、一対の挟持部材52、54が上方位置に移動した後にこれらの挟持部材52、54から解放された束状態の複数の紙幣が元の位置に戻される際に保持部材60の各棒状部材60aに束状態の複数の紙幣が衝突することによってこのような衝撃により束状態の複数の紙幣に挟まれている異物が落下しやすくなり、よって異物をより一層確実に除去することができるようになる。また、第2搬送部50には、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣をスライドさせるスライド部材として下側の挟持部材52に設けられた循環ベルト56および上側の挟持部材54に設けられた循環ベルト(図示せず)が用いられ、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、上記のスライド部材によって束状態の複数の紙幣が当該紙幣の傾斜方向における上方にスライドされ、その後に一対の挟持部材52、54から束状態の複数の紙幣が解放されるようになっていてもよい。この場合には、紙幣の傾斜方向における上方にスライドされた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放されて元の位置に戻される際に保持部材60の各棒状部材60aに束状態の複数の紙幣が衝突することによってこのような衝撃により束状態の複数の紙幣に挟まれている異物が落下しやすくなり、よって異物をより一層確実に除去することができるようになる。また、第2搬送部50において、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後、束状態の複数の紙幣は循環ベルト56によりこの紙幣の傾斜方向における上方にスライドされ、その後に循環ベルト56により元の位置に戻されるようになっていてもよい。この場合にも、各循環ベルト56によって束状態の複数の紙幣が元の位置に戻される際に保持部材60の各棒状部材60aに束状態の複数の紙幣が衝突することによってこのような衝撃により束状態の複数の紙幣に挟まれている異物が落下しやすくなり、よって異物をより一層確実に除去することができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、第2搬送部50は、一対の挟持部材52、54により水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、当該挟持部材52、54から解放された束状態の複数の紙幣の下側の端部を保持する保持部材60を更に有している。この場合には、挟持部材52、54から解放された束状態の複数の紙幣がばらけてしまい、束状態の複数の紙幣の端部が揃わなくなってしまうことを防止することできる。また、第2搬送部50において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放された後に、保持部材60は束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させるようになっていてもよい。具体的には、一対の挟持部材52、54から束状態の複数の紙幣が解放された後に、保持部材60は束状態の複数の紙幣を往復移動させるようになっていてもよい。この場合にも、保持部材60によって束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させることにより、束状態の複数の紙幣に挟まれている異物をより一層落下させやすくなる。また、第2搬送部50は、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54から解放された後に当該紙幣を叩いて保持部材60による紙幣の保持状態を変化させる叩き部材を更に有していてもよい。このような叩き部材が設けられている場合には、保持部材60に保持される束状態の複数の紙幣の保持状態を変化させることにより、束状態の複数の紙幣に挟まれている異物をより一層落下させやすくなる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、一対の挟持部材52、54は第1搬送部30の下流側端部に設けられており、第1搬送部30により搬送された束状態の複数の紙幣は、一対の挟持部材52、54により移動させられる際に、第1搬送部30(具体的には、下側の循環ベルト34)により一対の挟持部材52、54側(すなわち、図2等における右側)に押動されるようになっている。このことにより、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31側にはみ出している場合でも、紙幣投出入口31側にはみ出している紙幣は、下側の挟持部材52が図3に示す位置から下方向に移動する際に下側の循環ベルト34によって一対の挟持部材52、54側(すなわち、図2等における右側)に寄せられ、束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を元に戻すことができるようになる。このように、本実施の形態では、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を元に戻す際に、第1搬送部30における下側の循環ベルト34を用いているため、束状態の複数の紙幣における紙幣のズレ状態を防止して第2搬送部50等において詰まり(ジャム)等が発生することを防止することができるとともに、従来の紙幣処理装置における押し込みレバー等の機構を設置する必要がないため製造コストを低減することができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、第2搬送部50において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣を一対の挟持部材52、54から解放する際に、一対の挟持部材52、54のうち一方の挟持部材(具体的には、上側の挟持部材54)と紙幣との間の距離が所定の大きさとなったときに一対の挟持部材52、54を離間させる方向に移動させる動作が停止させられるようになっている。この場合には、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数に関わらず、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離の大きさは同じとなるため、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の空間で紙幣が折り返されたり紙幣の状態が変化しやすくなることによって詰まり(ジャム)等の問題が生じたりすることを防止することができるようになる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、筐体12の外部に投出されるべき束状態の複数の紙幣が出金一時保留部70から第2搬送部50に送られるようになっており、第2搬送部50に送られた、筐体12の外部に投出されるべき束状態の複数の紙幣は、一対の挟持部材52、54により挟持された後に水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後に、複数の紙幣の下側の端部が保持部材60により保持されることによって当該紙幣の端部が揃えられるようになっている。この場合には、出金されるべき束状態の複数の紙幣が紙幣投出入口31に送られ、操作者がこの紙幣投出入口31から束状態の複数の紙幣を取り出す際に束状態の複数の紙幣における操作者側の端部の位置が揃った状態となり、操作者は束状態の複数の紙幣を掴みやすくなる。
また、本実施の形態の紙幣処理装置10においては、上述したように、一対の挟持部材52、54のうち一方の挟持部材(具体的には、上側の挟持部材54)は、繰出部40により紙幣を繰り出す際に束状態の複数の紙幣を繰出部40のキッカローラ42側に押圧するようになっている。この場合には、キッカローラ42による紙幣の蹴り出し動作をより確実に行うことができるようになる。
なお、本実施の形態による紙幣処理装置10およびこのような紙幣処理装置10による紙幣処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
例えば、第1搬送部30や第2搬送部50において、束状態の複数の紙幣の間に挟まれる硬貨やクリップ等の異物を検知するための異物検知部が設けられていてもよい。このような異物検知部としては、例えば第1搬送部30における一対の循環ベルト32、34の間で搬送される束状態の複数の紙幣を側方から撮像するカメラや、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡されてこの第2搬送部50の一対の挟持部材52、54の間に位置する束状態の複数の紙幣を側方から撮像するカメラ等が挙げられる。そして、第2搬送部50において、このような異物検知部により異物が検知されたときにのみ、一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の挟持部材52、54から紙幣が解放された後、一対の挟持部材52、54が往復移動を行うようになっていてもよい。すなわち、第1搬送部30や第2搬送部50に設けられた異物検知部により異物が検知されなかった場合には、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡された束状態の複数の紙幣が一対の挟持部材52、54により挟持された後、途中でこれらの挟持部材52、54から解放されることなく繰出部40に搬送され、第2搬送部50から繰出部40に束状態の複数の紙幣が受け渡されるようになっていてもよい。
また、第1搬送部30における一対の循環ベルト32、34の間で搬送される束状態の複数の紙幣を側方から撮像するカメラや、第1搬送部30から第2搬送部50に受け渡されてこの第2搬送部50の一対の挟持部材52、54の間に位置する束状態の複数の紙幣を側方から撮像するカメラにより、束状態の複数の紙幣が帯封紙や輪ゴム等の結束部材で結束されていることが検知された場合には、この束状態の複数の紙幣は第2搬送部50により繰出部40に送られることなく、第1搬送部30により紙幣投出入口31に戻されるようになっていてもよい。また、この場合には、紙幣処理装置10の筐体12の前面や上面に設けられた図示しない表示部に警告メッセージが表示されたり図示しない音声部により警告アナウンスがなされたりするようになる。
また、第1搬送部30は、紙幣投出入口31に投入された束状態の複数の紙幣を一対の循環ベルト32、34の間で搬送するものに限定されることはない。変形例に係る第1搬送部として、紙幣投出入口に投入された束状態の複数の紙幣が台車に収容され、この台車により束状態の複数の紙幣が第2搬送部に送られるような構成のものが用いられてもよい。
また、図2等に示す紙幣投出入機構20の態様では、第1搬送部30や第2搬送部50の下方に繰出部40が設けられているが、このような態様に限定されることはない。変形例に係る紙幣投出入機構において、第1搬送部や第2搬送部の上方に繰出部が設けられていてもよい。
また、紙幣投出入機構20の第2搬送部50において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣を一対の挟持部材52、54から解放する際に、一対の挟持部材52、54のうち一方の挟持部材(具体的には、上側の挟持部材54)と紙幣との間の距離が所定の大きさとなったときに一対の挟持部材52、54を離間させる方向に移動させる動作を停止させる方法は、上述したような第2ラック106、第2ピニオン107、検知板108、フォトインタラプタ110等を用いた方法に限定されることはない。他の方法として、一対の挟持部材52、54の間の距離を検知する検知部材(図示せず)を第2搬送部50に設けるようにし、第2搬送部50における一対の挟持部材52、54により挟持された束状態の複数の紙幣の枚数に係る情報が紙幣処理装置10の制御部(図示せず)に送られた場合に、上記の検知部材により検知された一対の挟持部材52、54の間の距離が、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数に基づく所定の大きさとなったときに、一対の挟持部材52、54を離間させる方向に移動させる動作を停止させるようになっていてもよい。具体的には、上記の検知部材により検知された一対の挟持部材52、54の間の距離が、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数に基づいて算出される束紙幣の複数の紙幣の厚さと、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離の望ましい大きさ(すなわち、図11や図12における参照符号aで示される大きさ)との合計の大きさとなったときに、一対の挟持部材52、54を離間させる方向に移動させる動作を停止させるようになっていてもよい。このような場合には、第2搬送部50に第2ラック106、第2ピニオン107、検知板108、フォトインタラプタ110等を設けなくても、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙幣を一対の挟持部材52、54から解放する際に、一対の挟持部材52、54の間にある紙幣の枚数に関わらず、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の距離の大きさは同じとなる。このことによって、上側の挟持部材54と束状態の複数の紙幣との間の空間で紙幣が折り返されたり紙幣の状態が変化しやすくなることによって詰まり(ジャム)等の問題が生じたりすることを防止することができるようになる。
また、筐体12の外部から内部に紙幣を投入したり筐体12の内部から外部に紙幣を投出したりするための紙幣投出入機構として、図14および図15に示すような構成の紙幣投出入機構20aが用いられてもよい。図14および図15に示す紙幣投出入機構20aは、図2乃至図13に示す紙幣投出入機構20と比較して、繰出部40の近傍における保持部材60の下方に硬貨受け部66が追加的に設けられるとともに下側の挟持部材52における上側の挟持部材54と対向する側の表面に押圧検知センサ52aが追加的に設けられる点が異なるのみであり、他の構成部材については図2乃至図13に示す紙幣投出入機構20と略同一となっている。図14および図15に示すような変形例に係る紙幣投出入機構20aを説明するにあたり、図2乃至図13に示す紙幣投出入機構20と同一の構成部材については同一の参照符号を付してその説明を省略する。なお、図14および図15では、紙幣投出入機構20aにおける第1搬送部30の図示を省略している。
図14および図15に示すような変形例に係る紙幣投出入機構20aでは、一対の挟持部材52、54が第2位置に移動して束状態の複数の紙幣が第2搬送部50から繰出部40に受け渡された後、この繰出部40により紙幣が1枚ずつ筐体12の内部に繰り出される際に、上側の挟持部材54により束状態の複数の紙幣が繰出部40のキッカローラ42側に押圧される。そして、上側の挟持部材54により束状態の複数の紙幣に加えられた押圧力が、下側の挟持部材54に設けられた押圧検知センサ52aにより検知されるようになる。
一方、第2搬送部50から繰出部40に受け渡された束状態の複数の紙幣に硬貨が混入しており、この硬貨が束状態の複数の紙幣の間から下方に落下すると、図15に示すように当該硬貨は硬貨受け部66により受けられるようになる。ここで、硬貨受け部66はその上面が櫛歯形状となっており、この櫛歯形状の各溝の幅の大きさは、最もサイズが大きい硬貨の厚みよりもわずかに大きくなっている。そして、硬貨受け部66に受けられた硬貨が櫛歯形状の溝の間に入ると、この硬貨は硬貨受け部66から上方に延びるような立位状態となり、当該硬貨の一部が束状態の複数の紙幣の間に残るようになる。このことにより、繰出部40に受け渡された束状態の複数の紙幣が上側の挟持部材54により繰出部40のキッカローラ42側に押圧されても、この押圧力が硬貨受け部66に受けられた立位状態の硬貨により遮られてしまい、上側の挟持部材54により束状態の複数の紙幣に加えられた押圧力が押圧検知センサ52aで検知されなくなる。このように、図14および図15に示すような変形例に係る束状態の複数の紙幣上側の挟持部材54により束状態の複数の紙幣に加えられた押圧力が押圧検知センサ52aにより検知されるか否かによって、硬貨受け部66に硬貨が受けられているか否かを判別することができるようになる。
押圧検知センサ52aによる検知結果に基づいて硬貨受け部66に硬貨が受けられていると判別された場合には、繰出部40による紙幣の繰り出し動作が停止され、紙幣処理装置10の筐体12の前面や上面に設けられた図示しない表示部に警告メッセージが表示されたり図示しない音声部により警告アナウンスがなされたりするようになる。また、硬貨受け部66に硬貨が受けられていると判別された場合に、一対の挟持部材52、54により束状態の複数の紙幣を挟持した状態で第2搬送部50が第2位置から第1位置に移動し、その後に第2搬送部50から第1搬送部30に束状態の複数の紙幣が受け渡されてこの第1搬送部30の各循環ベルト32、34により紙幣投出入口31に束状態の複数の紙幣が戻されるようになっていてもよい。
また、本発明による紙葉類処理装置や紙葉類処理方法により処理される紙葉類は紙幣に限定されることはない。本発明による紙葉類処理装置や紙葉類処理方法は、束状態の複数の紙葉類として、紙幣以外の紙葉類(具体的には、小切手や商品券等)の処理を行うことができるようになっていてもよい。
10 紙幣処理装置
12 筐体
14 上部ユニット
16 下部ユニット
20 紙幣投出入機構
30 第1搬送部
31 紙幣投出入口
32、34 循環ベルト
36 紙幣検知センサ
38 受け板
40 繰出部
42 キッカローラ
44 フィードローラ
46 ゲートローラ
48 撮像部
50 第2搬送部
52、54 挟持部材
52a 押圧検知センサ
56 循環ベルト
60 保持部材
60a 棒状部材
60b 開口
62 異物受け部
64 撮像部
66 硬貨受け部
70 出金一時保留部
72 シャッタ
80 搬送部
82 識別部
84 一時保留部
86 シフト部
90 収納繰出部
92 紙幣収納庫
100 第1ピニオン
102 第1ラック
104 被押動部材
106 第2ラック
107 第2ピニオン
108 検知板
110 フォトインタラプタ
12 筐体
14 上部ユニット
16 下部ユニット
20 紙幣投出入機構
30 第1搬送部
31 紙幣投出入口
32、34 循環ベルト
36 紙幣検知センサ
38 受け板
40 繰出部
42 キッカローラ
44 フィードローラ
46 ゲートローラ
48 撮像部
50 第2搬送部
52、54 挟持部材
52a 押圧検知センサ
56 循環ベルト
60 保持部材
60a 棒状部材
60b 開口
62 異物受け部
64 撮像部
66 硬貨受け部
70 出金一時保留部
72 シャッタ
80 搬送部
82 識別部
84 一時保留部
86 シフト部
90 収納繰出部
92 紙幣収納庫
100 第1ピニオン
102 第1ラック
104 被押動部材
106 第2ラック
107 第2ピニオン
108 検知板
110 フォトインタラプタ
Claims (20)
- 束状態の複数の紙葉類を水平状態で搬送する第1搬送部と、
紙葉類を1枚ずつ繰り出す繰出部と、
前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を前記繰出部に搬送する第2搬送部と、
を備え、
前記第2搬送部は、束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させる、紙葉類処理装置。 - 前記第2搬送部は、前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を挟持する一対の挟持部材を有しており、
前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させられるようになっている、請求項1記載の紙葉類処理装置。 - 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、当該紙葉類は一対の前記挟持部材から解放されるようになっている、請求項2記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は往復移動を行うようになっている、請求項3記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は所定の軸心を中心として揺動するようになっている、請求項4記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に直交する方向に往復移動するようになっている、請求項4記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に沿った方向に往復移動するようになっている、請求項4記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、一対の前記挟持部材は紙葉類の傾斜方向に沿った方向における上方位置に移動するようになっており、一対の前記挟持部材が上方位置に移動した後、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が当該挟持部材から解放されるようになっている、請求項3記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部には、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類をスライドさせるスライド部材が設けられており、
前記第2搬送部において、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた後、束状態の複数の紙葉類は前記スライド部材によりこの紙葉類の傾斜方向における上方にスライドされ、その後に一対の前記挟持部材から束状態の複数の紙葉類が解放されるようになっている、請求項3乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 - 前記第2搬送部は、一対の前記挟持部材により水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、当該挟持部材から解放された束状態の複数の紙葉類の下側の端部を保持する保持部材を更に有している、請求項2乃至9のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に、前記保持部材は束状態の複数の紙葉類の保持状態を変化させるようになっている、請求項10記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に、前記保持部材が束状態の複数の紙葉類を往復移動させるようになっている、請求項11記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部は、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類が一対の前記挟持部材から解放された後に当該紙葉類を叩いて前記保持部材による紙葉類の保持状態を変化させる叩き部材を更に有している、請求項10記載の紙葉類処理装置。
- 一対の前記挟持部材は前記第1搬送部の下流側端部に設けられており、
前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類は、一対の前記挟持部材により移動させられる際に、前記第1搬送部により一対の前記挟持部材側に押動されるようになっている、請求項2乃至13のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 - 前記第2搬送部において、水平面に対して角度をなすよう傾斜させられた束状態の複数の紙葉類を一対の前記挟持部材から解放する際に、一対の前記挟持部材のうち一方の前記挟持部材と紙葉類との間の距離が所定の大きさとなったときに一対の前記挟持部材を離間させる方向に移動させる動作が停止させられる、請求項2乃至14のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
- 前記第2搬送部は、一対の前記挟持部材の間の距離を検知する検知部材を更に有しており、
前記検知部材により検知された一対の前記挟持部材の間の距離が、一対の前記挟持部材の間にある紙葉類の枚数に基づく所定の大きさとなったときに、一対の前記挟持部材を離間させる方向に移動させる動作が停止させられる、請求項15記載の紙葉類処理装置。 - 筐体の外部に投出されるべき束状態の複数の紙葉類が前記第2搬送部に送られるようになっており、
前記第2搬送部に送られた、筐体の外部に投出されるべき束状態の複数の紙葉類は、一対の前記挟持部材により挟持された後に水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後に、複数の紙葉類の下側の端部が前記保持部材により保持されることによって当該紙葉類の端部が揃えられる、請求項10乃至13のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 - 紙葉類以外の異物を検知するための異物検知部が前記第1搬送部および前記第2搬送部のうち少なくとも一方に設けられており、
前記第2搬送部において、前記異物検知部により異物が検知されたときにのみ、一対の前記挟持部材により挟持された束状態の複数の紙葉類が水平面に対して角度をなすよう傾斜させられ、一対の前記挟持部材から紙葉類が解放された後、一対の前記挟持部材が往復移動を行う、請求項4乃至7のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。 - 一対の前記挟持部材のうち一方の前記挟持部材は、前記繰出部により紙葉類を繰り出す際に束状態の複数の紙葉類を前記繰出部側に押圧するようになっている、請求項2乃至18のいずれか一項に記載の紙葉類処理装置。
- 束状態の複数の紙葉類を第1搬送部により水平状態で搬送する工程と、
前記第1搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を第2搬送部により搬送する工程と、
前記第2搬送部により搬送された束状態の複数の紙葉類を繰出部により1枚ずつ繰り出す工程と、
を備え、
前記第2搬送部により束状態の複数の紙葉類を前記第1搬送部から前記繰出部に搬送する際に、束状態の複数の紙葉類を水平状態から水平面に対して角度をなすよう傾斜させる、紙葉類処理方法。
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