JP6534211B2 - 包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、各々が複数の包装硬貨を収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置およびこのような包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法に関する。

所定枚数（例えば、５０枚）の硬貨を重積させて紙やフィルム等の包装媒体によって包装することにより形成される包装硬貨を金種毎に収納するとともに収納されている包装硬貨を筐体の外部に出金可能な包装硬貨処理装置として従来から様々なタイプのものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。特許文献１等に開示されるような従来の包装硬貨収納装置では、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する収納トレイが鉛直方向に沿って並ぶよう複数設けられている。ここで、各収納トレイは包装硬貨処理装置の本体部分から引き出し可能となっており、収納トレイを本体部分から引き出すことによりこの収納トレイから包装硬貨を取り出したり当該収納トレイに包装硬貨を補充したりすることができるようになっている。

従来の包装硬貨処理装置では、各々の収納トレイが本体部分に正常に装着されているか否かを検出するためのセンサや、各々の収納トレイに収納されている包装硬貨の金種を判定するセンサ等が設けられている。そして、ある収納トレイが本体部分に正常に装着されていなかったり、ある収納トレイに収納されている包装硬貨の金種が当該収納トレイに対応する金種ではなかったりすることがセンサにより検出された場合には、異常情報がモニタに表示されるようになる。そして、操作者はモニタに表示されている異常情報を見ることにより、本体部分から収納トレイを引き出して異常を解消することができるようになる。

特許第５５９９２７２号

しかしながら、従来の包装硬貨処理装置では複数の収納トレイが鉛直方向に沿って並ぶよう配置されているため、収納トレイに収納されている包装硬貨や収納トレイ自体に異常が発生した場合に異常情報をモニタに表示させるだけでは、操作者は包装硬貨処理装置の扉を開いたときにどの収納トレイを本体部分から引き出せばよいかを迅速に特定することができず、また、誤った収納トレイを本体部分から引き出してしまうおそれがある。また、複数の収納トレイにおいて異常が発生したときに、操作者は一つの収納トレイを本体部分から引き出して異常を解消しただけで復旧処理が終わったと勘違いしてしまう場合がある。

また、従来の包装硬貨処理装置において、各々の収納トレイに対応してＬＥＤ等の表示部を複数設け、収納トレイに収納されている包装硬貨や収納トレイ自体に異常が発生したときに当該収納トレイに対応する表示部を例えば点灯させることにより操作者に異常情報を報知するものがある。しかしながら、このような包装硬貨処理装置では各々の収納トレイに対応してＬＥＤ等の表示部を複数設けるためコストが高くなるとともに各表示部に接続される配線が複雑になってしまい筐体の内部のスペース上の制約が生じてしまうという問題がある。

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、収納部に収納されている包装硬貨の異常または収納部の異常が発生した場合に操作者はどの収納部で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法を提供することを目的とする。

本発明の包装硬貨処理装置は、各々が複数の包装硬貨を収納し、各々が定位置と引出位置との間で移動可能となっている複数の収納部と、各前記収納部を他の前記収納部から独立して前記定位置から前記引出位置に移動させる駆動機構と、各前記収納部に収納されている包装硬貨の異常または各前記収納部の異常を前記収納部毎に検出する異常検出手段と、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

このような包装硬貨処理装置によれば、異常検出手段により異常が検出された収納部を定位置から引出位置に移動させることにより、収納部に収納されている包装硬貨の異常または収納部の異常が発生した場合に操作者はどの収納部で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる。

本発明の包装硬貨処理装置においては、各前記収納部は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されていてもよい。

本発明の包装硬貨処理装置は、各前記収納部における包装硬貨の取り出し口を選択的に塞ぐよう各前記収納部に対向して設けられた閉止部材を更に備え、前記制御部は、前記閉止部材が各前記収納部の前記取り出し口を塞ぐ位置から退避したことを条件として、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御するようになっていてもよい。

この場合、前記閉止部材は、開閉可能な扉を含んでいてもよい。

本発明の包装硬貨処理装置においては、前記制御部は、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させる旨の指令が当該制御部に入力されたことを条件として、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御するようになっていてもよい。

本発明の包装硬貨処理装置においては、前記制御部は、前記引出位置に移動した前記収納部を当該引出位置から前記定位置に戻す旨の指令が当該制御部に入力されたときに、前記引出位置に移動した前記収納部を当該引出位置から前記定位置に移動させるよう前記駆動機構を制御するようになっていてもよい。

本発明の包装硬貨処理装置においては、各前記収納部を前記定位置にロックするロック機構が各前記収納部に対応して設けられており、前記制御部は、前記異常検出手段により異常が検出されていない前記収納部を前記定位置にロックするよう前記ロック機構を制御するようになっていてもよい。

本発明の包装硬貨処理装置においては、前記制御部は、複数の前記収納部について前記異常検出手段により異常が検出された場合には、前記異常検出手段により異常が検出された全ての前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御するようになっていてもよい。

本発明の包装硬貨処理方法は、各々が複数の包装硬貨を収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、各前記収納部に収納されている包装硬貨の異常または各前記収納部の異常を前記収納部毎に検出する工程と、異常が検出された前記収納部を定位置から引出位置に移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。

このような包装硬貨処理方法によれば、異常が検出された収納部を定位置から引出位置に移動させることにより、収納部に収納されている包装硬貨の異常または収納部の異常が発生した場合に操作者はどの収納部で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる。

本発明の包装硬貨処理装置および包装硬貨処理方法によれば、収納部に収納されている包装硬貨の異常または収納部の異常が発生した場合に操作者はどの収納部で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図である。 図１に示す硬貨処理装置を正面側から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨処理装置を左側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１に示す硬貨処理装置を右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。 図１等に示す硬貨処理装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。 図１等に示す硬貨処理装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。 図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。 図１等に示す硬貨処理装置の包装硬貨収納ユニットにおいて全ての収納トレイが定位置に位置している状態を示す斜視図である。 図８に示す状態から下から２番目の収納トレイが定位置から引出位置に移動したときの状態における包装硬貨収納ユニットの外観を示す斜視図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおける収納トレイの構成を示す斜視図である。 図１０に示す収納トレイにおいて包装硬貨が整列した状態で収納されているときの斜視図である。 図１０に示す収納トレイにおいて包装硬貨が整列していない状態で収納されているときの斜視図である。 図１０に示す収納トレイ、このような収納トレイを受ける収納トレイ受け部および収納トレイ受け部が載置される載置部の構成を示す斜視図である。 図１３に示す収納トレイ、収納トレイ受け部および載置部の側面図である。 図１３等に示す載置部の上面図である。 図１３等に示す収納トレイ受け部が定位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。 図１３等に示す収納トレイ受け部が定位置から引出位置に移動させられたときの状態を示す斜視図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおける異常検出手段の構成を示す側面図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて包装硬貨の精査処理を行う際に異常検出手段により異常が検出されたときの動作を示すフローチャートである。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出されたときの操作表示部における表示画面を示す図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出された後にエラー解除を行う際の操作表示部における表示画面を示す図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出された後にエラー解除を行う際の操作表示部における表示画面を示す図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出された後にエラー解除を行う際の操作表示部における表示画面を示す図である。 図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出された後にエラー解除を行う際の操作表示部における表示画面を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図２４は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこのような硬貨処理装置による硬貨処理方法を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置の外観を示す斜視図であり、図２乃至図４は、それぞれ、図１に示す硬貨処理装置を正面側、左側方、右側方から見たときの内部構成を概略的に示す概略構成図である。また、図５は、図１等に示す硬貨処理装置における入金繰出部および入金搬送部を上方から見たときの構成を示す構成図である。また、図６は、図１等に示す硬貨処理装置における各構成部材間での硬貨の流れを示す説明図である。また、図７は、図１等に示す硬貨処理装置における制御系の構成を示す機能ブロック図である。また、図８乃至図１８は、それぞれ、図１等に示す硬貨処理装置における包装硬貨収納ユニットを示す図である。また、図１９は、図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出されたときの動作を示すフローチャートである。また、図２０乃至図２４は、それぞれ、図８等に示す包装硬貨収納ユニットにおいて異常検出手段により異常が検出されたときや異常検出手段により異常が検出された後にエラー解除を行う際の操作表示部における表示画面を示す図である。なお、図４、図８、図９、図１１、図１２、図１８等において包装硬貨を参照符合Ｗで示している。

本実施の形態による硬貨処理装置１０は、バラ硬貨の入金処理や出金処理を行うことができるとともに、機体内で所定枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨に紙やフィルム等の包装媒体を巻くことにより包装硬貨を形成したりこの形成された包装硬貨の出金処理を行ったりすることができるようになっている。このような硬貨処理装置１０の外観や内部構成の詳細について図１乃至図５を用いて説明する。

本実施の形態による硬貨処理装置１０は、略直方体形状の筐体１２と、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を筐体１２の内部に繰り出す入金繰出部２０と、入金繰出部２０により繰り出されたバラ硬貨を搬送する入金搬送部２８と、入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨を識別する入金識別部２９とを備えている。また、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４、および入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４や各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨を金種毎に一時的に保留する入金一時保留部４０、および入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２がそれぞれ設けられている。また、筐体１２の内部には、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装することによって包装硬貨を形成する包装部６０、包装部６０により形成された包装媒体を収納する包装硬貨収納ユニット１００および包装部６０により形成された包装媒体を筐体１２の内部で搬送する包装硬貨搬送ユニット１１０がそれぞれ設けられている。このような硬貨処理装置１０の各構成部材の詳細について以下に説明する。

図２、図３および図５に示すように、入金繰出部２０は、筐体１２の上面に設けられた硬貨投入口２１に投入されたバラ硬貨を受け入れる供給円盤２２と、この供給円盤２２からバラ硬貨が適量ずつ供給される回転円盤２４と、回転円盤２４からバラ硬貨を１枚ずつ入金搬送部２８に繰り出す繰出機構２６とを有している。

図５に示すように、入金搬送部２８は、入金繰出部２０から繰り出されたバラ硬貨を搬送路に沿って搬送する搬送ベルトを有している。ここで、搬送ベルトとしては例えば入金搬送部２８の搬送路に沿って移動する丸ベルトが用いられるようになっており、入金繰出部２０から繰り出されたバラ硬貨は当該丸ベルトとの間で働く摩擦力により搬送路に沿って搬送されるようになっている。また、入金搬送部２８には、当該入金搬送部２８により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う入金識別部２９が設けられている。入金識別部２９によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。

また、図５に示すように、入金搬送部２８には、入金識別部２９により正常な硬貨ではないと識別されたバラ硬貨や入金識別部２９により識別することができなかったバラ硬貨をリジェクト硬貨として選別するリジェクト選別部３０が設けられている。また、図３に示すように、筐体１２の内部には、リジェクト選別部３０により選別されたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨が集積される入金リジェクト部３８、およびリジェクト選別部３０から入金リジェクト部３８にリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を送る入金リジェクト用シュート３１がそれぞれ設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から入金リジェクト部３８の内部にアクセス可能となっており、入金リジェクト部３８に送られたリジェクト硬貨としてのバラ硬貨を操作者は筐体１２の前面から取り出すことができるようになっている。

また、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向におけるリジェクト選別部３０の下流側には、入金識別部２９により特定の任意の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する任意選別部３４が設けられている。ここで、任意選別部３４により選別される特定の任意の金種の硬貨とは、例えばバラ硬貨の包装処理において包装部６０によって包装媒体により包装されることにより包装硬貨とされるべきバラ硬貨や、特定の金種の硬貨の計数処理において袋装着部に装着される貯留袋７５（図３において二点鎖線で表示）に送られるべきバラ硬貨のことをいう。

また、入金搬送部２８において、硬貨の搬送方向における任意選別部３４の更に下流側には、入金識別部２９により各々の金種の硬貨であると識別されたバラ硬貨を選別する複数の金種別選別部３６が設けられている。具体的には、複数の金種別選別部３６として、硬貨の搬送方向における上流側から順に、５円硬貨を選別する５円硬貨選別部３６ａ、１円硬貨を選別する１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨を選別する５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨を選別する１００円硬貨選別部３６ｄ、１０円硬貨を選別する１０円硬貨選別部３６ｅおよび５００円硬貨を選別する５００円硬貨選別部３６ｆが設けられている。ここで、リジェクト選別部３０、任意選別部３４および５円硬貨選別部３６ａは、ソレノイド等の電気的駆動機構によって強制的にバラ硬貨を分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。一方、１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨選別部３６ｄおよび１０円硬貨選別部３６ｅは、小径硬貨から大径硬貨の順にバラ硬貨を径の大きさで選別して該当する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。また、５００円硬貨選別部３６ｆは、５円硬貨選別部３６ａ、１円硬貨選別部３６ｂ、５０円硬貨選別部３６ｃ、１００円硬貨選別部３６ｄおよび１０円硬貨選別部３６ｅの各分岐孔に落とし込まれなかったバラ硬貨を５００円硬貨として当該５００円硬貨選別部３６ｆに対応する分岐孔に落とし込ませるような構成となっている。

また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金搬送部２８の下方には入金一時保留部４０が設けられている。入金一時保留部４０は、任意選別部３４により選別されたバラ硬貨が一時的に保留される任意一時保留部４２と、各金種別選別部３６により選別されたバラ硬貨が金種別に一時的に保留される金種別一時保留部４４とを有している。ここで、任意一時保留部４２は、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、金種別一時保留部４４は、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する保留領域４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ、４４ｅ、４４ｆに区画された、その上部および底部が開口した枠体から構成されている。また、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は互いに連結されており、これらの任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４は一体的に水平方向に移動するようになっている。また、任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の下方には板状の底部材４６が設けられており、これらの任意一時保留部４２や金種別一時保留部４４の枠体の底部に設けられた開口が底部材４６により選択的に閉止されるようになっている。また、図２および図３に示すように、入金一時保留部４０は、任意一時保留部４２および金種別一時保留部４４を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第１駆動機構４５と、底部材４６を水平方向（具体的には、図２における左右方向）に移動させる第２駆動機構４７とを有している。

また、図２および図３に示すように、筐体１２の内部において入金一時保留部４０の更に下方には、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を筐体１２の外部に排出するための排出部５０、入金一時保留部４０から送られたバラ硬貨を金種毎に収納するとともに収納されているバラ硬貨を繰り出すことができる複数の収納繰出部５２、入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨を包装部６０や後述する袋装着部に装着された貯留袋７５に送るシュート機構７０、および入金一時保留部４０の任意一時保留部４２から送られたバラ硬貨が収納されるバラ硬貨一括収納箱９８（図２や図３では図示せず）がそれぞれ設けられている。

入金一時保留部４０における金種別一時保留部４４は、各金種別選別部３６の分岐孔の真下かつ排出部５０の真上の位置である第１位置と、各収納繰出部５２の真上の位置である第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、底部材４６は、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を塞ぐ第１位置と、第１位置にある金種別一時保留部４４の底部の開口を開く第２位置との間で図２における左右方向に移動可能となっている。また、本実施の形態による硬貨処理装置１０が待機状態にあるときには金種別一時保留部４４は第１位置に位置するとともに底部材４６も第１位置に位置するようになる。ここで、金種別一時保留部４４が第１位置に位置するとともに底部材４６が第１位置に位置しているときには、各金種別選別部３６の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆに金種毎に一時的に保留されるようになる。そして、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆ（後述）に金種毎に送られ、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに金種毎に収納されるようになる。一方、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆにバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆの底部に設けられた開口が開くことにより各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、この排出部５０に金種混合状態で集積されるようになる。

また、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２は、第１駆動機構４５による当該任意一時保留部４２の移動方向（具体的には、図２における左右方向）に沿って並ぶ第１保留領域および第２保留領域に区画されたものから構成されている。そして、金種別一時保留部４４が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するとともに排出部５０の真上に位置するようになる。なお、このときに底部材４６が第１位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域の底部の開口が当該底部材４６により塞がれるようになり、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第１保留領域に一時的に保留されるようになる。また、金種別一時保留部４４が第２位置に位置しているときには任意一時保留部４２の第１保留領域がバラ硬貨一括収納箱９８の真上に位置するようになっている。そして、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第１駆動機構４５により金種別一時保留部４４が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下してバラ硬貨一括収納箱９８に送られ、このバラ硬貨一括収納箱９８に収納されるようになる。一方、任意一時保留部４２の第１保留領域にバラ硬貨が一時的に保留されている状態から第２駆動機構４７により底部材４６が第１位置から第２位置に移動させられると、任意一時保留部４２の第１保留領域の底部に設けられた開口が開くことによりこの第１保留領域からバラ硬貨が自重により落下して排出部５０に送られ、当該排出部５０に集積されるようになる。また、第１駆動機構４５によって、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２を、その第２保留領域が任意選別部３４の分岐孔の真下に位置するような第３位置に移動させることができるようになっている。ここで、任意一時保留部４２が第３位置に位置しているときには、任意選別部３４の分岐孔に落とし込まれたバラ硬貨は任意一時保留部４２の第２保留領域に送られた後、この第２保留領域を通過してシュート機構７０の上部シュート７２（後述）に送られるようになっている。

図３等に示すように、複数の収納繰出部５２の各々は、それぞれ、５円、１円、５０円、１００円、１０円、５００円の各金種に対応する収納領域５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆを有しており、これらの収納領域５２ａ〜５２ｆにバラ硬貨が金種別に収納されるようになっている。より詳細には、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆには、入金一時保留部４０の金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆからバラ硬貨がそれぞれ送られるようになっている。また、各収納繰出部５２において収納領域５２ａ〜５２ｆの底部には回転円盤等の硬貨繰出部５２ｐがそれぞれ設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆからバラ硬貨が１枚ずつ繰り出されるようになっている。また、各収納繰出部５２の下方には水平方向に延びるコンベア５４が設けられており、各硬貨繰出部５２ｐにより各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨はコンベア５４により搬送されるようになっている。ここで、コンベア５４には、当該コンベア５４により搬送されるバラ硬貨の金種、真偽、正損、新旧、表裏、搬送状態等の識別を行う出金識別部５５が設けられている。出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報は後述する制御部２００に送られるようになっている。また、出金識別部５５により識別されたバラ硬貨はコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られるか、あるいは包装用シュート５７を介して包装部６０に送られるようになっている。

排出部５０は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能な返却箱５０ａを有しており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域や金種別一時保留部４４の各保留領域４４ａ〜４４ｆから送られたバラ硬貨が金種混合状態で集積されるようになっている。

バラ硬貨一括収納箱９８は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第１保留領域から送られたバラ硬貨が集積されるようになっている。

図３に示すように、シュート機構７０は、入金一時保留部４０における任意一時保留部４２の第２保留領域から送られたバラ硬貨が通過する上部シュート７２と、この上部シュート７２から分岐した貯留用シュート７４および包装用シュート７６とを有しており、上部シュート７２から貯留用シュート７４や包装用シュート７６への分岐箇所には分岐部材７８が設けられている。ここで、上部シュート７２から分岐部材７８により包装用シュート７６に分岐させられたバラ硬貨は包装部６０に送られるようになっている。一方、図１に示すように、貯留用シュート７４の下流側端部に位置する排出側開口７４ａは筐体１２の前面に開口するようになっており、この排出側開口７４ａの近傍には、図３において二点鎖線で示すような貯留袋７５を筐体１２の側面に装着させる袋装着部（図示せず）が設けられている。そして、袋装着部に貯留袋７５が装着されているときには、上部シュート７２から分岐部材７８により貯留用シュート７４に分岐させられたバラ硬貨は排出側開口７４ａから貯留袋７５に送られてこの貯留袋７５に貯留されるようになる。

出金箱９０は、筐体１２の前面から操作者が手前側に引き出し可能となっており、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨がコンベア５４により出金用シュート５８を介して出金箱９０に送られるようになっている。また、出金箱９０には、操作者が当該出金箱９０を筐体１２の前面から手前側に引き出す際に把持される取っ手９０ａが設けられており、このような取っ手９０ａを操作者が把持することにより出金箱９０を筐体１２から容易に引き出すことができるようになっている。また、出金箱９０には図示しないロック機構が設けられており、このロック機構により出金箱９０は筐体１２の内部にロックされるようになっている。一方、ロック機構によるロックが解除されると、操作者は出金箱９０を筐体１２の前面から手前側に引き出すことができるようになる。また、図２に示すように、出金箱９０の底部には開口が設けられているとともに、この開口はシャッタ部材９２により選択的に閉じられるようになっている。また、筐体１２の下部には、出金リジェクト箱５６と、出金箱９０の底部に設けられた開口から出金リジェクト箱５６にバラ硬貨を送る出金リジェクト用シュート９４がそれぞれ設けられている。そして、本実施の形態による硬貨処理装置１０においてバラ硬貨の出金処理が行われる際に、出金されるべきバラ硬貨の金種とは異なる金種のバラ硬貨が収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されて出金箱９０に送られたり、収納繰出部５２の各収納領域５２ａ〜５２ｆからのバラ硬貨の繰り出しエラーによって各収納領域５２ａ〜５２ｆから繰り出されたバラ硬貨の枚数が不確定となってしまったりした場合には、出金箱９０の底部に設けられた開口がシャッタ部材９２により開かれ、出金箱９０に送られたバラ硬貨はこの出金箱９０から出金リジェクト用シュート９４を介して出金リジェクト箱５６に送られるようになる。

包装部６０は、シュート機構７０の包装用シュート７６や包装用シュート５７により当該包装部６０に送られたバラ硬貨が集積されるとともに集積されたバラ硬貨を１枚ずつ繰り出す集積部としての回転円盤６２と、回転円盤６２により繰り出されたバラ硬貨を搬送するコンベア６３と、コンベア６３により搬送されたバラ硬貨が積層状態で集積されるとともに集積された所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を紙やフィルム等の包装媒体により包装する包装機構６８とを有している。ここで、包装機構６８は上方から見て仮想の正三角形の各頂点に位置する３本の包装ローラ６８ａを有しており、各包装ローラ６８ａの間の包装領域において所定枚数重積した重積硬貨が包装媒体により包装されて包装硬貨が形成されるようになっている。図４に示すように、包装機構６８により形成された包装硬貨はこの包装機構６８から下方に排出されるようになっている。また、包装機構６８の下方には包装硬貨用シュート６５および横搬送部６７が設けられており、包装機構６８により形成された包装硬貨が当該包装機構６８から下方に排出されると、この排出された包装硬貨は包装硬貨用シュート６５を通って横搬送部６７に送られ、この横搬送部６７により包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって搬送されるようになる。また、横搬送部６７と包装硬貨搬送ユニット１１０との間には、横搬送部６７から包装硬貨搬送ユニット１１０への包装硬貨の放出と放出規制とを切り換える切換部材６９が設けられている。

また、図２等に示すように、包装部６０においてコンベア６３の下方には排出シュート６４が設けられており、包装機構６８により所定の枚数（例えば、５０枚）のバラ硬貨を包装する際に所定の枚数に満たない端数分のバラ硬貨はコンベア６３から排出シュート６４に送られてこの排出シュート６４により出金リジェクト箱５６に送られるようになっている。また、出金リジェクト箱５６の近傍には、端数分のバラ硬貨を収納する端数硬貨収納箱９７が設けられているとともに、この出金リジェクト箱５６には、排出シュート６４から送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７の何れかに分岐させる分岐部材９６が設けられている。このような分岐部材９６が設けられていることにより、コンベア６３から排出シュート６４に送られた端数分のバラ硬貨を出金リジェクト箱５６および端数硬貨収納箱９７のうち何れかに収納させることができるようになる。

図４に示すように、包装硬貨搬送ユニット１１０は、筐体１２の内部における上部および下部にそれぞれ設けられた２つのプーリ１１２と、これらの２つのプーリ１１２に掛け渡された無端状の循環ベルト１１４と、２つのプーリ１１２のうち一方のプーリ１１２を回転駆動させることにより循環ベルト１１４を図４における時計回りの方向および反時計回りの方向に循環移動させる駆動モータ（図示せず）とを有している。また、図４に示すように、循環ベルト１１４には、包装硬貨搬送ユニット１１０により搬送されるべき包装硬貨が引っ掛けられる突起１１６が等間隔で複数設けられている。ここで、各突起１１６は、当該突起１１６と包装硬貨とが接する面が循環ベルト１１４の延びる方向（すなわち、図４における上下方向）に対して所定の角度（例えば、６０°）をなして傾斜する方向に当該循環ベルト１１４から突出して形成されている。このように各突起１１６が循環ベルト１１４の延びる方向に対して傾斜していることにより、突起１１６に引っ掛けられた包装硬貨はその自重により突起１１６上で循環ベルト１１４側に寄せられるようになる。そして、循環ベルト１１４が図４における反時計回りの方向に循環移動すると、包装硬貨は突起１１６に引っ掛けられた状態で（すなわち、突起１１６上で循環ベルト１１４側に寄せられた状態で）循環ベルト１１４の移動に合わせて図４における反時計回りの方向に沿って搬送されるようになる。また、本実施の形態では、循環ベルト１１４は、所定量だけ移動すると所定時間だけ停止し、その後再び所定量だけ移動するような動作が繰り返し行われる間欠移動を行うよう、駆動モータにより駆動させられるようになっている。

また、図４に示すように、筐体１２の内部において包装硬貨搬送ユニット１１０の近傍には、包装硬貨の収納を行う包装硬貨収納ユニット１００が設けられている。ここで、包装硬貨収納ユニット１００は、同一金種の複数の包装硬貨を一列に収納する複数（図４に示す例では６つ）の収納トレイ１４０を有しており、各収納トレイ１４０には包装硬貨が金種別に収納されるようになっている。ここで、各収納トレイ１４０は水平方向に対して傾斜しており、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨は、包装硬貨搬送ユニット１１０に近い側である収納トレイ１４０の最前部に向かって転がるようになっている。また、各収納トレイ１４０は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。また、各収納トレイ１４０に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ１４０毎に予め設定されている。例えば、６つの収納トレイ１４０のうち上側の３つの収納トレイ１４０にはそれぞれ１０円の包装硬貨が収納され、下から３番目の収納トレイ１４０には５０円の包装硬貨が収納され、下側の２つの収納トレイ１４０にはそれぞれ１００円の包装硬貨が収納されるようになっている。

また、各収納トレイ１４０は、図４に示す位置から包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって（すなわち、図４における左方向に）移動可能となっており、各収納トレイ１４０が包装硬貨搬送ユニット１１０における循環ベルト１１４の近傍の位置まで進出したときに、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に１つずつ受け渡されるようになる。また、各収納トレイ１４０の前端部分（すなわち、図４における左端部分）と、包装硬貨搬送ユニット１１０との間には、各収納トレイ１４０に対応して複数のストッパ部分１０４ａが設けられたストッパ機構１０４が上下方向に移動可能に配置されている。このストッパ機構１０４が下降位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって進出した収納トレイ１４０の最前部の包装硬貨にストッパ部分１０４ａが接触してこの最前部の包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に受け渡されないようになる。この場合には、循環ベルト１１４により搬送される包装硬貨が突起１１６から収納トレイ１４０の最前部に受け渡され、この収納トレイ１４０に収納されるようになる。一方、ストッパ機構１０４が上昇位置にあるときには、包装硬貨搬送ユニット１１０に向かって進出した収納トレイ１４０の最前部の包装硬貨にストッパ部分１０４ａが接触せず、この最前部の包装硬貨が循環ベルト１１４の突起１１６に受け渡されるようになる。

このような包装硬貨収納ユニット１００の構成の詳細について図８乃至図１８を用いて説明する。なお、図８は、包装硬貨収納ユニット１００において全ての収納トレイ１４０が定位置に位置している状態を示す斜視図であり、図９は、図８に示す状態から下から２番目の収納トレイ１４０が定位置から引出位置に移動したときの状態における包装硬貨収納ユニット１００を示す斜視図である。また、図１０は、図８等に示す包装硬貨収納ユニット１００における収納トレイ１４０の構成を示す斜視図であり、図１１は、図１０に示す収納トレイ１４０において包装硬貨が整列した状態で収納されているときの斜視図であり、図１２は、図１０に示す収納トレイ１４０において包装硬貨が整列していない状態で収納されているときの斜視図である。また、図１３は、図１０に示す収納トレイ１４０、このような収納トレイ１４０を受ける収納トレイ受け部１４２（後述）および収納トレイ受け部１４２が載置される載置部１４４（後述）の構成を示す斜視図であり、図１４は、図１３に示す収納トレイ１４０、収納トレイ受け部１４２および載置部１４４の側面図であり、図１５は、図１３等に示す載置部１４４の上面図である。また、図１６は、図１３等に示す収納トレイ受け部１４２が定位置に位置しているときの状態を示す斜視図であり、図１７は、図１３等に示す収納トレイ受け部１４２が定位置から引出位置に移動させられたときの状態を示す斜視図である。また、図１８は、図８等に示す包装硬貨収納ユニット１００における異常検出手段１０８（後述）の構成を示す側面図である。

図８および図９に示すように、包装硬貨収納ユニット１００は、その前面が開口しているとともに複数（図８および図９に示す例では６つ）の収納トレイ１４０が鉛直方向に沿って並ぶよう収容されるケーシング１０１を有しており、各収納トレイ１４０はそれぞれケーシング１０１の前面開口から手前側に引き出して当該ケーシング１０１の外部に取り出し可能となっている。すなわち、各収納トレイ１４０は、ケーシング１０１に完全に収容される定位置と、ケーシング１０１の前面開口から手前側に突出する引出位置（すなわち、図９における下側から２番目の収納トレイ１４０の位置）との間で移動可能となっている。また、包装硬貨収納ユニット１００には、各収納トレイ１４０を他の収納トレイ１４０から独立して定位置から引出位置に移動させる駆動機構１０６が設けられている。このような駆動機構１０６の構成の詳細については後述する。また、包装硬貨収納ユニット１００には、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０自体の異常（具体的には、例えば収納トレイ受け部１４２（後述）への収納トレイ１４０の装着不良）を収納トレイ１４０毎に検出する異常検出手段１０８が設けられている。このような異常検出手段１０８の構成の詳細についても後述する。また、本実施の形態では、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６が後述する制御部２００により制御されるようになっている。

図１３乃至図１５に示すように、包装硬貨収納ユニット１００において、各収納トレイ１４０に対応して、当該収納トレイ１４０を受ける収納トレイ受け部１４２および収納トレイ受け部１４２が載置される載置部１４４がそれぞれ設けられている。すなわち、包装硬貨収納ユニット１００において、収納トレイ１４０、収納トレイ受け部１４２および載置部１４４からなる組合せ体が鉛直方向に沿って並ぶよう複数組（図８等に示す例では６組）設けられている。ここで、収納トレイ受け部１４２は、その上面に収納トレイ１４０が取り付けられる板状のものからなり、収納トレイ１４０および収納トレイ受け部１４２は一体的に上記の定位置と引出位置との間で移動するようになっている。なお、図１６は、収納トレイ受け部１４２が定位置に位置しているときの状態を示す斜視図であり、図１７は、収納トレイ受け部１４２が引出位置に位置しているときの状態を示す斜視図である。ここで、図１６および図１７では、収納トレイ受け部１４２に受けられる収納トレイ１４０の図示が省略されている。一方、載置部１４４は包装硬貨収納ユニット１００のケーシング１０１に固定されており、この載置部１４４の上面で収納トレイ受け部１４２が定位置と引出位置との間でスライドするようになっている。

本実施の形態では、収納トレイ受け部１４２に設けられたアタッチメント部材等により収納トレイ１４０は収納トレイ受け部１４２に着脱自在に取り付けられるようになっていてもよく、あるいは、収納トレイ１４０を収納トレイ受け部１４２にロックするロック機構１０９（図７参照）が設けられていてもよい。後者の場合には、ロック機構１０９によるロックが解除されると収納トレイ１４０を収納トレイ受け部１４２から取り外すことができるようになる。

各収納トレイ１４０を他の収納トレイ１４０から独立して定位置から引出位置に移動させる駆動機構１０６の構成の詳細について図１５乃至図１７を用いて説明する。図１５乃至図１７に示すように、載置部１４４の上面において循環ベルト１０６ｃがプーリ１０６ｂおよび回転円盤１０６ｄに掛け渡されており、プーリ１０６ｂが回転すると循環ベルト１０６ｃが循環移動を行うことにより回転円盤１０６ｄも回転するようになっている。また、駆動機構１０６は、プーリ１０６ｂを回転させるモータ１０６ａを有しており、当該モータ１０６ａによりプーリ１０６ｂが回転させられるようになっている。また、回転円盤１０６ｄの上面にはピン部材１０６ｅが設けられている。また、載置部１４４の上面には２つのピン部材１４４ａが設けられている。

一方、図１６および図１７に示すように、収納トレイ受け部１４２には、各ピン部材１４４ａに対応して、当該収納トレイ受け部１４２の移動方向に沿って延びる貫通穴としての２つの長穴１４２ｂが形成されている。そして、載置部１４４の上面に設けられた２つのピン部材１４４ａがそれぞれ収納トレイ受け部１４２の各長穴１４２ｂに挿入されている状態で、各ピン部材１４４ａが各長穴１４２ｂに沿って相対的に移動することにより収納トレイ受け部１４２は各長穴１４２ｂの延びる方向に沿って載置部１４４に対して移動するようになる。また、収納トレイ受け部１４２には、回転円盤１０６ｄの上面に設けられたピン部材１０６ｅに対応して、当該収納トレイ受け部１４２の幅方向に沿って延びる貫通穴としての長穴１４２ｃが形成されている。そして、回転円盤１０６ｄの上面に設けられたピン部材１０６ｅが収納トレイ受け部１４２の長穴１４２ｃに挿入されている状態で、回転円盤１０６ｄが回転すると収納トレイ受け部１４２はピン部材１０６ｅにより押動されることによって図１６に示すような定位置と図１７に示すような引出位置との間で移動するようになる。なお、回転円盤１０６ｄが回転したときに、ピン部材１０６ｅは長穴１４２ｃに沿って相対的に往復移動を行うようになる。

このように、本実施の形態では、モータ１０６ａ、プーリ１０６ｂ、循環ベルト１０６ｃ、回転円盤１０６ｄ、ピン部材１０６ｅ等を組み合わせることにより駆動機構１０６が構成されている。また、本実施の形態では、鉛直方向に沿って並ぶよう設けられた複数の収納トレイ１４０に対応して、モータ１０６ａ、プーリ１０６ｂ、循環ベルト１０６ｃ、回転円盤１０６ｄ、ピン部材１０６ｅからなる組合せ体が複数組設けられている。また、本実施の形態では、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を循環ベルト１１４の突起１１６に受け渡したり、循環ベルト１１４の突起１１６に引っ掛けられた状態で当該循環ベルト１１４により搬送されている包装硬貨を各収納トレイ１４０に収納させたりする場合にも、駆動機構１０６により収納トレイ１４０が定位置から引出位置に移動させられるようになっている。

次に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０の異常を収納トレイ１４０毎に検出する異常検出手段１０８の構成の詳細について図１８等を用いて説明する。図１８に示すように、異常検出手段１０８は、鉛直方向に沿って延びる細長い板状のベース部１５０と、ベース部１５０において各収納トレイ１４０に対応して設けられた複数（例えば、６つ）の上径センサ１５２と、ベース部１５０において各収納トレイ１４０に対応して設けられた複数（例えば、６つ）の穴センサ１５４とを有している。ここで、ベース部１５０は、鉛直方向に沿って並ぶよう配置される複数（例えば、６つ）の収納トレイ１４０をまたがるよう設けられており、当該ベース部１５０は各収納トレイ１４０の長手方向（すなわち、図１８において矢印で示す方向）に移動自在となっている。また、上径センサ１５２は、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光センサからなり、当該上径センサ１５２は、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動するときに各収納トレイ１４０に収納されている各包装硬貨の上側の径の大きさ（より厳密には、包装硬貨を構成するバラ硬貨の中心よりも上側の弦長の大きさ）を検知するようになっている。そして、上径センサ１５２により検知された各包装硬貨の上側の径の大きさに基づいて各包装硬貨の直径の大きさが算出され、この直径の大きさに基づいて包装硬貨の金種が検知されるようになっている。

また、穴センサ１５４は、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を挟むよう設けられた発光素子および受光素子を含む光センサからなり、当該穴センサ１５４は、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動するときに各収納トレイ１４０に収納されている各包装硬貨の中心穴の有無を検知するようになっている。そして、各包装硬貨の金種を検知する際に穴センサ１５４により検知された各包装硬貨の中心穴の有無に係る情報も用いられるようになっている。

また、図１０乃至図１２に示すように、収納トレイ１４０の両側壁には、当該収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の上径の大きさが上径センサ１５２により検知される際にこの上径センサ１５２の発光素子から発せられた光が通過するための開口１４０ａ、および収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の穴の有無が穴センサ１５４により検知される際にこの穴センサ１５４の発光素子から発せられた光が通過するための開口１４０ｂが、それぞれ、収納トレイ１４０に収納される複数の包装硬貨の各々に対応して設けられている。また、図１３に示すように、収納トレイ受け部１４２の両側壁にも、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の穴の有無が穴センサ１５４により検知される際にこの穴センサ１５４の発光素子から発せられた光が通過するための開口１４２ａが、収納トレイ１４０に収納される複数の包装硬貨の各々に対応して設けられている。

このようなベース部１５０、上径センサ１５２、穴センサ１５４等を用いることによって、ベース部１５０が各収納トレイ１４０の全長に亘って当該収納トレイ１４０の長手方向に沿って移動することにより各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種が検知されるようになる。

本実施の形態では、上述したように、各収納トレイ１４０に収納される包装硬貨の金種は収納トレイ１４０毎に予め設定されている。そして、ベース部１５０、上径センサ１５２、穴センサ１５４等を用いることによって検知された包装硬貨の金種が、当該包装硬貨が収納されている収納トレイ１４０に対応して予め設定されている包装硬貨の金種と異なる場合には、すなわち、誤った金種の包装硬貨が収納トレイ１４０に収納されている場合には、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が異常検出手段１０８により検出されるようになる。また、図１１に示すように収納トレイ１４０において包装硬貨が整列した状態で収納されているときには、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が異常検出手段１０８により検出されないが、図１２に示すように収納トレイ１４０において包装硬貨が整列していない状態で収納されているときには上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が異常検出手段１０８により検出されるようになる。また、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨において包装媒体がめくれたりまたは破れていたり、あるいは収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨が変形してしまったりした場合にも、上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が異常検出手段１０８により検出されるようになる。また、収納トレイ１４０に包装硬貨以外の異物が混入していたり、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨間に隙間が生じてしまっている場合にも、上径センサ１５２、穴センサ１５４等による検知結果に基づいて収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常が異常検出手段１０８により検出されるようになる。また、異常検出手段１０８は、収納トレイ１４０が正常に収納トレイ受け部１４２に装着されていなかったり、収納トレイ受け部１４２が正常に載置部１４４に載置されていなかったりした場合には、図示しない検知センサ等により収納トレイ１４０自体の異常を検出するようになっている。このように、本実施の形態では、異常検出手段１０８は、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の様々な種類の異常、および各収納トレイ１４０自体の様々な種類の異常を検出するようになっている。

また、筐体１２の前面において包装硬貨搬送ユニット１１０の前部域には、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２および包装硬貨投出部１３６がそれぞれ設けられている。また、包装硬貨出金部１３０および包装硬貨一括収納箱１３２の各々に対応して、包装硬貨搬送ユニット１１０の循環ベルト１１４により搬送される包装硬貨を選択的に包装硬貨出金部１３０および包装硬貨一括収納箱１３２にそれぞれ分岐させる分岐部材１１８、１１９、１２０が設けられている。また、分岐部材１２０により包装硬貨搬送ユニット１１０から分岐させられた包装硬貨を包装硬貨投出部１３６に送る包装硬貨投出用シュート１３８が設けられている。ここで、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨出金部１３０にアクセス可能となっており、包装硬貨出金部１３０に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、図１に示すように、操作者は筐体１２の前面から包装硬貨投出部１３６にアクセス可能となっており、分岐部材１２０により包装硬貨搬送ユニット１１０の循環ベルト１１４から分岐させられて包装硬貨投出用シュート１３８により包装硬貨投出部１３６に送られた包装硬貨を操作者は筐体１２の外部に取り出すことができるようになっている。また、循環ベルト１１４を図４における時計回りの方向に循環移動させた場合には、横搬送部６７により包装硬貨搬送ユニット１１０に送られた包装硬貨をすぐに包装硬貨投出用シュート１３８経由で包装硬貨投出部１３６に送ることができるようになる。

また、図１に示すように、筐体１２の前面側における右側部分には開閉可能な前扉１４が設けられており、当該前扉１４を開くことにより筐体１２内の包装硬貨収納ユニット１００にアクセスすることができるようになっている。より詳細には、前扉１４には上述した包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０が取り付けられており、前扉１４を開いたときにはこれらの包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０も前扉１４と一体的に移動するようになっている。このことにより、操作者は前扉１４を開くと包装硬貨収納ユニット１００のケーシング１０１の前面開口にアクセスして収納トレイ１４０をケーシング１０１の外部に取り出すことにより収納トレイ１４０に包装硬貨を収納したり収納トレイ１４０から包装硬貨を取り出したりすることができるようになっている。また、図７に示すように、硬貨処理装置１０において前扉１４の開閉を検知する扉開閉検知手段２１０が設けられており、前扉１４が開かれたときには扉開閉検知手段２１０によりこのことが検知されるようになっている。本実施の形態では、これらの開閉可能な前扉１４、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０を組み合わせることにより、各収納トレイ１４０における包装硬貨の取り出し口を選択的に塞ぐよう各収納トレイ１４０に対向して設けられた閉止部材が構成されている。

また、図７に示すように、本実施の形態による硬貨処理装置１０には、当該硬貨処理装置１０の各構成部材の制御を行う制御部２００が設けられている。具体的には、制御部２００には、入金繰出部２０、入金搬送部２８、入金識別部２９、リジェクト選別部３０、任意選別部３４、各金種別選別部３６、入金一時保留部４０、各収納繰出部５２、コンベア５４、出金識別部５５、包装部６０、分岐部材７８、分岐部材９６、包装硬貨収納ユニット１００（具体的には、駆動機構１０６、異常検出手段１０８、ロック機構１０９等）、包装硬貨搬送ユニット１１０、分岐部材１１８、１１９、１２０等がそれぞれ接続されている。ここで、入金識別部２９や出金識別部５５によるバラ硬貨の識別情報はこれらの入金識別部２９や出金識別部５５から制御部２００に送られるようになっている。また、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常や各収納トレイ１４０自体の異常が異常検出手段１０８により検出された場合にはこのような検出信号が異常検出手段１０８から制御部２００に送られるようになっている。また、制御部２００は、硬貨処理装置１０の各構成部材に指令の信号を送ることによりこれらの構成部材の動作を制御するようになっている。

また、制御部２００には操作表示部２０２、印字部２０４、記憶部２０６および通信インターフェース部２０８がそれぞれ接続されている。操作表示部２０２は、例えば筐体１２の上部に設けられたタッチパネル等からなり、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を表示するようになっている。また、操作者はこの操作表示部２０２により制御部２００に様々な指令を入力することができるようになっている。また、印字部２０４は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理状況や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報をレシート等に印刷するプリンタ等から構成されている。また、記憶部２０６は、硬貨処理装置１０における硬貨の処理履歴や、各収納繰出部５２の収納領域５２ａ〜５２ｆに収納されているバラ硬貨の金種毎の在高および包装硬貨収納ユニット１００の各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の在高等の情報を記憶するようになっている。また、制御部２００は通信インターフェース部２０８を介して上位端末等の外部装置に対して様々な信号の送受信を行うことができるようになっている。また、図７に示すように、制御部２００には扉開閉検知手段２１０が接続されている。そして、操作者によって前扉１４の開閉が行われてこのことが扉開閉検知手段２１０により検知されると、扉開閉検知手段２１０による検知情報が制御部２００に送られるようになっている。

次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作（とりわけ、包装硬貨収納ユニット１００において包装硬貨の精査処理を行う際に異常検出手段１０８により異常が検出されたときの動作）について図１９に示すフローチャートおよび図２０乃至図２４に示す操作表示部２０２の表示画面を用いて説明する。なお、精査処理とは、硬貨処理装置１０の筐体１２内の貨幣（ここでは、包装硬貨）の金種毎の在高を確認する処理のことをいう。以下に示すような硬貨処理装置１０の動作は、制御部２００が硬貨処理装置１０の各構成部材を制御することにより行われるようになっている。

本実施の形態による硬貨処理装置１０において包装硬貨の精査処理を行うにあたり、操作者によって操作表示部２０２により包装硬貨の精査処理開始の指令が入力されたり、上位端末等の外部装置から通信インターフェース部２０８を介して包装硬貨の精査処理開始の指令が制御部２００に送信されたりすると、制御部２００において包装硬貨の精査処理開始の指令が受け付けられるようになる。制御部２００は、包装硬貨の精査処理開始の指令を受け付けると、ベース部１５０を図１８に示すような各収納トレイ１４０の前端部分の位置から各収納トレイ１４０の長手方向に沿って当該収納トレイ１４０の略全長の長さ分だけ図１８における右上方向に移動させる。そして、ベース部１５０が移動している間に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の上側の径の大きさが上径センサ１５２により検知されるとともに各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の中心穴の有無が穴センサ１５４により検知され、これらの上径センサ１５２および穴センサ１５４の検知情報に基づいて各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種が検知されるようになる。このようにして、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の在高（すなわち、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種毎の本数や合計金額）が検知される。

また、上述したような包装硬貨の精査処理が行われている間に、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常や各収納トレイ１４０自体の異常が異常検出手段１０８により検出されると（ＳＴＥＰ１の「ＹＥＳ」）、操作表示部２０２において警告メッセージが表示されるようになる（ＳＴＥＰ２）。具体的には、操作表示部２０２には図２０に示すような画面が表示されるようになる。ここでは、「画面にタッチしてください」というメッセージがポップアップ表示される。加えて、包装硬貨に関する情報（一点鎖線で囲まれた範囲）が他の情報と異なる色（例えば、赤色）で表示されており、包装硬貨に関する異常が発生したことを、操作者が認識しやすくなっている。なお、異常検出手段１０８により異常が検出されたときに、操作表示部２０２において警告メッセージが表示されることに加えて、あるいは操作表示部２０２において警告メッセージが表示される代わりに、警告音や音声により操作者に対して警告がなされるようになっていてもよく、あるいは異常検出手段１０８により異常が検出された旨の情報が通信インターフェース部２０８により上位端末等の外部装置に送信され、この外部装置において操作者に対して表示や音声等により警告がなされるようになっていてもよい。

操作表示部２０２に図２０に示すような警告メッセージに係る画面が表示されているときに、操作者が操作表示部２０２の画面における「エラー解除」ボタンを押下すると（ＳＴＥＰ３の「ＹＥＳ」）、操作表示部２０２には図２１に示すようなエラー解除の初期画面が表示されるようになる。そして、操作表示部２０２における図２１に示すような画面で操作者が「開始」ボタンを押下すると、前扉１４が自動で開くようになる。この際に、包装硬貨出金部１３０、包装硬貨一括収納箱１３２、包装硬貨投出部１３６および包装硬貨搬送ユニット１１０も前扉１４と一体的に移動する。なお、操作表示部２０２における図２１に示すような画面で操作者が「開始」ボタンを押下したときに、前扉１４が自動で開く代わりに、前扉１４を閉状態でロックするためのロック機構（図示せず）による当該前扉１４のロックが解除され、操作者が手動で前扉１４を開くことができるようになっていてもよい。そして、前扉１４が開かれると、操作者は包装硬貨収納ユニット１００のケーシング１０１の前面開口にアクセスして各収納トレイ１４０に手を触れることができるようになり、収納トレイ１４０をケーシング１０１の外部に取り出すことにより収納トレイ１４０に包装硬貨を収納したり収納トレイ１４０から包装硬貨を取り出したりすることができるようになる。また、前扉１４が開いたことが扉開閉検知手段２１０により検知されると（ＳＴＥＰ４の「ＹＥＳ」）、操作表示部２０２には図２２に示すような画面が表示されるようになる。

操作表示部２０２に図２２に示すような画面が表示されているときに、操作者が操作表示部２０２の画面における「異常トレイ突出」ボタンを押下すると（ＳＴＥＰ５の「ＹＥＳ」）、包装硬貨収納ユニット１００において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された収納トレイ１４０に対応する駆動機構１０６が、当該収納トレイ１４０および収納トレイ受け部１４２を一体的に定位置（すなわち、ケーシング１０１に完全に収容されている位置）から引出位置（すなわち、ケーシング１０１の前面開口から前方に突出した位置）に移動させる（ＳＴＥＰ６）。図９は、下から２番目の収納トレイ１４０において異常検出手段１０８により異常が検出され、この収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられたときの状態を示している。図９に示すように、異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された収納トレイ１４０のみが定位置から引出位置に移動することによって、この収納トレイ１４０がケーシング１０１の前面開口から手前側に突出するようになり、このことにより操作者は鉛直方向に沿って並ぶよう配置された複数の収納トレイ１４０のうちどの収納トレイ１４０のエラー解除を行えばいいかを一目で分かるようになる。なお、本実施の形態では、複数の収納トレイ１４０において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された場合には、異常が検出された全ての収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるようになっている。また、異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられると、操作表示部２０２には図２３に示すような画面が表示されるようになる。

そして、定位置から引出位置に移動した収納トレイ１４０をケーシング１０１の外部に取り出すことによりこの収納トレイ１４０に収納されている異常な包装硬貨を当該収納トレイ１４０から取り出したり、収納トレイ１４０において包装硬貨を入れ直したり、あるいは定位置から引出位置に移動した収納トレイ１４０を操作者が収納トレイ受け部１４２に装着し直したりすることにより、異常が検出された収納トレイ１４０について操作者によりエラー解除が手作業で行われる。その後、図２３に示すような操作表示部２０２の画面において操作者が「トレイ収納」ボタンを押下すると（ＳＴＥＰ７の「ＹＥＳ」）、全ての収納トレイ１４０が駆動機構１０６によって定位置に戻されてケーシング１０１内に収容されるようになる（ＳＴＥＰ８）。また、全ての収納トレイ１４０が駆動機構１０６によって定位置に戻されてケーシング１０１内に収容されると、操作表示部２０２には図２４に示すような前扉１４を閉めることを操作者に促す画面が表示されるようになる。そして、操作者が手動で前扉１４を閉めると、扉開閉検知手段２１０により前扉１４が閉められたことが検知され（ＳＴＥＰ９の「ＹＥＳ」）、包装硬貨収納ユニット１００において状態チェック処理が行われる（ＳＴＥＰ１０）。具体的には、上述した包装硬貨の精査処理が行われる場合と同様に、制御部２００はベース部１５０を図１８に示すような各収納トレイ１４０の前端部分の位置から各収納トレイ１４０の長手方向に沿って当該収納トレイ１４０の略全長の長さ分だけ図１８における右上方向に移動させる。そして、各収納トレイ１４０における全てのエラー状態が解除され、ベース部１５０が移動している間に異常検出手段１０８により異常が検出されなかった場合には（ＳＴＥＰ１１の「ＹＥＳ」）、包装硬貨収納ユニット１００のエラー解除に関する一連の動作が完了する。一方、各収納トレイ１４０における全てのエラー状態が解除されていなかったり、あるいは新たなエラー状態が発生したりすることにより、ベース部１５０が移動している間に異常検出手段１０８により別の収納トレイ１４０について異常が検出された場合には（ＳＴＥＰ１１の「ＮＯ」）、上述したＳＴＥＰ２〜ＳＴＥＰ１０に係る動作が繰り返し行われるようになる。

以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）およびこのような硬貨処理装置１０による硬貨処理方法（包装硬貨処理方法）によれば、各収納トレイ１４０（収納部）に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０の異常を収納トレイ１４０毎に検出する異常検出手段１０８が設けられているとともに、制御部２００は、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御するようになっている。このように、本実施の形態による硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）では、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させることにより、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または収納トレイ１４０の異常が発生した場合に操作者はどの収納トレイ１４０で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる。

より詳細に説明すると、従来の包装硬貨処理装置では、ある収納トレイが収納トレイ受け部に正常に装着されていなかったり、ある収納トレイに収納されている包装硬貨の金種が当該収納トレイに対応する金種ではなかったりすることが検出された場合には、異常情報が操作表示部に表示されるようになる。しかしながら、従来の包装硬貨処理装置では複数の収納トレイが鉛直方向に沿って並ぶよう配置されているため、収納トレイに収納されている包装硬貨や収納トレイ自体に異常が発生した場合に異常情報をモニタに表示させるだけでは、操作者は包装硬貨処理装置の前扉を開いたときにどの収納トレイを本体部分（ケーシング）から引き出せばよいかを迅速に特定することができず、また、誤った収納トレイを本体部分から引き出してしまうおそれがあった。また、複数の収納トレイにおいて異常が発生したときに、操作者は一つの収納トレイを本体部分から引き出して異常を解消しただけで復旧処理が終わったと勘違いしてしまう場合があった。これに対し、本実施の形態による硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）では、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させることにより、操作者はどの収納トレイ１４０で異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができるため、従来の包装硬貨処理装置における上記の問題を解決することができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）においては、上述したように、各収納トレイ１４０は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている。このときには、収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または収納トレイ１４０の異常が発生した場合に、鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている複数の収納トレイ１４０のうち異常が検出された収納トレイ１４０の前端部分が他の収納トレイ１４０の前端部分よりも前方に突出するため、操作者はどの収納トレイ１４０で異常が発生しているかをより確実に認識することができるようになる。なお、収納トレイ１４０は、鉛直方向に沿って並べられるとともに、幅方向にも複数列が並べられる構成をなっていてもよい。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）においては、上述したように、各収納トレイ１４０における包装硬貨の取り出し口を選択的に塞ぐよう各収納トレイ１４０に対向して前扉１４等の閉止部材が設けられており、制御部２００は、このような閉止部材が各収納トレイ１４０の取り出し口を塞ぐ位置から退避したことを条件として（すなわち、前扉１４が開いたことを条件として）、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御するようになっている。この場合には、操作者が各収納トレイ１４０における包装硬貨の取り出し口にアクセスすることができるような状態で、異常が検出された収納トレイ１４０が定位置から引出位置に移動するため、操作者はどの収納トレイ１４０で異常が発生しているかをより確実に認識することができるようになる。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）においては、上述したように、制御部２００は、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させる旨の指令が当該制御部２００に入力されたことを条件として（具体的には、図２２に示すような操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンが押下されたことを条件として）、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御するようになっている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）においては、上述したように、制御部２００は、引出位置に移動した収納トレイ１４０を当該引出位置から定位置に戻す旨の指令が当該制御部２００に入力されたときに（具体的には、図２３に示すような操作表示部２０２の画面において「トレイ収納」ボタンが押下されたことを条件として）、引出位置に移動した収納トレイ１４０を当該引出位置から定位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御するようになっている。

また、本実施の形態の硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）においては、上述したように、制御部２００は、複数の収納トレイ１４０について異常検出手段１０８により異常が検出された場合には、異常検出手段１０８により異常が検出された全ての収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御するようになっている。この場合には、複数の収納トレイ１４０において異常が発生したときに、操作者が一つの収納トレイ１４０をケーシング１０１から引き出して異常を解消しただけで復旧処理が終わったと勘違いしてしまうことを防止することができるようになる。

なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０（包装硬貨処理装置）やこのような硬貨処理装置１０による硬貨処理方法（包装硬貨処理方法）は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。

例えば、本実施の形態による硬貨処理装置１０において、包装硬貨の精査処理が行われるとき以外でも、各収納トレイ１４０（収納部）に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０自体の異常が異常検出手段１０８により検出されると、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６が制御部２００により制御されるようになっていてもよい。

また、本実施の形態による硬貨処理装置１０において、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるのは、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させる旨の指令が当該制御部２００に入力されたとき（具体的には、図２２に示すような操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンが押下されたとき）に限定されることはない。変形例として、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０の異常が異常検出手段１０８により検出された場合において、前扉１４が開かれるとすぐに（すなわち、操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンを押下することなく）、異常が検出された収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるようになっていてもよい。また、更に別の例として、前扉１４が開かれる前の状態でも、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０の異常が異常検出手段１０８により検出されるとすぐに、異常が検出された収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるようになっていてもよい。

また、上記の説明では、複数の収納トレイ１４０において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された場合には、異常が検出された全ての収納トレイ１４０が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるような態様について述べたが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例として、複数の収納トレイ１４０において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された場合に、前扉１４が開かれた後に図２２に示すような操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンが押下されると、あるいは前扉１４が開かれるとすぐに、異常が検出された複数の収納トレイ１４０のうちある一つの収納トレイ１４０（例えば、異常が検出された収納トレイ１４０の中で最上位のもの）が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられ、この収納トレイ１４０についてエラー解除が行われて例えば手動により定位置に戻されると、異常が検出された別の収納トレイ１４０（例えば、異常が検出された収納トレイ１４０の中で次位のもの）が駆動機構１０６により定位置から引出位置に移動させられるように、異常が検出された全ての収納トレイ１４０が順番に引出位置へ移動されるようになっていてもよい。

また、変形例に係る硬貨処理装置１０において、収納トレイ１４０を収納トレイ受け部１４２にロックするロック機構１０９が設けられている場合には、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０自体の異常が異常検出手段１０８により検出され、前扉１４が開かれたときに、異常検出手段１０８により異常が検出されていない収納トレイ１４０についてはロック機構１０９により当該収納トレイ１４０が収納トレイ受け部１４２にロックされ、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０についてはロック機構１０９によるロックが解除されるようになっていてもよい。この場合には、異常が検出されていない収納トレイ１４０はロック機構１０９により収納トレイ受け部１４２にロックされるようになるため収納トレイ受け部１４２から取り外すことができなくなり、このため異常が検出されていない収納トレイ１４０に対して操作者が誤ってエラー解除に係る操作を行ってしまうことを防止することができるようになる。

また、上記の説明では、各収納トレイ１４０を他の収納トレイ１４０から独立して定位置から引出位置に移動させる駆動機構１０６としてモータ１０６ａによりプーリ１０６ｂを回転させることによってピン部材１０６ｅが設けられた回転円盤１０６ｄを回転させるような構成のものを述べたが、各収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させる駆動機構はこのような構成のものに限定されることはない。各収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させる駆動機構の他の例として、例えば、各収納トレイ１４０を定位置から引出位置に付勢するバネ等の付勢手段（図示せず）および各収納トレイ１４０を定位置でロックするロック機構（図示せず）を有するものが用いられるようになっていてもよい。このような駆動機構を用いたときには、通常時は各収納トレイ１４０はロック機構によって定位置にロックされるようになる。一方、収納トレイ１４０において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された場合には、前扉１４が開かれた後に図２２に示すような操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンが押下されると、あるいは前扉１４が開かれるとすぐに、異常が検出された収納トレイ１４０に対応するロック機構による当該収納トレイ１４０のロックが解除され、付勢手段によりこの収納トレイ１４０が定位置から引出位置に移動させられるようになる。そして、エラー解除を行った後、収納トレイ１４０を押し込むと、定位置へロックされるものとする。

また、各収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させる駆動機構の更に他の例として、収納トレイ１４０および収納トレイ受け部１４２がそれぞれ傾斜した状態となっており、当該収納トレイ１４０が収納トレイ受け部１４２に対してスライド自在となっている場合に、各収納トレイ１４０を定位置でロックするロック機構（図示せず）のみが用いられるようになっていてもよい。このような駆動機構を用いたときには、通常時は各収納トレイ１４０はロック機構によって定位置にロックされるようになる。一方、収納トレイ１４０において異常が発生したことが異常検出手段１０８により検出された場合には、前扉１４が開かれた後に図２２に示すような操作表示部２０２の画面において「異常トレイ突出」ボタンが押下されると、あるいは前扉１４が開かれるとすぐに、異常が検出された収納トレイ１４０に対応するロック機構による当該収納トレイ１４０のロックが解除され、傾斜した状態にある収納トレイ１４０は自重により収納トレイ受け部１４２に対して斜め下方にスライドして定位置から引出位置に移動するようになる。

また、図８や図９等に示す構成の包装硬貨収納ユニット１００では、ケーシング１０１の前面に開口が設けられており、このケーシング１０１の前面開口から収納トレイ１４０を外部に取り出すことによって包装硬貨を収納トレイ１４０に収納したり収納トレイ１４０から包装硬貨を取り出したりすることができるようになっているが、本実施の形態はこのような態様に限定されることはない。変形例に係る包装硬貨収納ユニットとして、ケーシングの背面に開口が設けられるとともにこの開口を開閉する背面扉が設けられており、ケーシングの背面に設けられた開口から収納トレイをケーシングの外部に取り出して包装硬貨を収納トレイに収納したり収納トレイから包装硬貨を取り出したりすることができるようになっているものが用いられてもよい。このような変形例に係る包装硬貨収納ユニットでは、各収納トレイに収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイの異常が異常検出手段により検出され、背面の開口を開閉する背面扉が開かれたときに、異常が検出された収納トレイがケーシング内の定位置から背面側に移動してこの背面の開口から突出するようになっていてもよい。そして、異常が検出された収納トレイを操作者がケーシングから取り出してエラー解除を行うと、当該操作者は収納トレイをケーシング内の定位置に戻すようになる。このような変形例に係る硬貨処理装置でも、異常検出手段により異常が検出された収納トレイを定位置から背面側に移動させて背面の開口から突出した引出位置に位置させることにより、収納トレイに収納されている包装硬貨の異常または収納トレイの異常が発生した場合に操作者はどの収納トレイで異常が発生しているかを迅速かつ確実に認識することができ、よって復旧処理にかかる手間や時間を短縮することができる。

また、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の異常または各収納トレイ１４０自体の異常を収納トレイ１４０毎に検出する異常検出手段１０８は、ベース部１５０、上径センサ１５２および穴センサ１５４を組み合わせたものに限定されることはない。異常検出手段の他の例として、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨を磁気センサで走査することによって当該包装硬貨の金種や有無を判別するような構成のものが用いられるようになっていてもよい。また、このような異常検出手段において、収納トレイ１４０を受ける収納トレイ受け部１４２の所定位置に、収納トレイ１４０が正常に当該収納トレイ受け部１４２に装着されているか否かを検知する検知センサを配置してもよい。このような異常検出手段によれば、各収納トレイ１４０に収納されている包装硬貨の金種の間違いや間隙を伴う整列異常を検出するとともに、収納トレイ受け部１４２に対する収納トレイ１４０の装着異常も検出することができるようになる。

また、上記の説明では、硬貨処理装置１０として、バラ硬貨の入金処理や出金処理、および入金されたバラ硬貨から包装硬貨を作成するような包装処理を行うことができるものについて述べたが、本実施の形態による硬貨処理装置はこのような構成のものに限定されることはない。本実施の形態による硬貨処理装置は少なくとも包装硬貨の収納を行うことができるようになっていればよく、上述したバラ硬貨の入金処理や出金処理、および入金されたバラ硬貨から包装硬貨を作成するような包装処理を行わないようになっていてもよい。

また、本発明に係る包装硬貨処理装置や包装硬貨処理方法として、包装硬貨収納ユニット１００単体やこのような包装硬貨収納ユニット１００単体による包装硬貨処理方法が用いられるようになっていてもよい。この場合には、異常検出手段１０８により異常が検出された収納トレイ１４０を定位置から引出位置に移動させるよう駆動機構１０６を制御する制御部が包装硬貨収納ユニット１００に設けられるようになる。

１０ 硬貨処理装置
１２ 筐体
１４ 前扉
２０ 入金繰出部
２１ 硬貨投入口
２２ 供給円盤
２４ 回転円盤
２６ 繰出機構
２８ 入金搬送部
２９ 入金識別部
３０ リジェクト選別部
３１ 入金リジェクト用シュート
３４ 任意選別部
３６ 金種別選別部
３６ａ ５円硬貨選別部
３６ｂ １円硬貨選別部
３６ｃ ５０円硬貨選別部
３６ｄ １００円硬貨選別部
３６ｅ １０円硬貨選別部
３６ｆ ５００円硬貨選別部
３８ 入金リジェクト部
４０ 入金一時保留部
４２ 任意一時保留部
４４ 金種別一時保留部
４４ａ〜４４ｆ 保留領域
４５ 第１駆動機構
４６ 底部材
４７ 第２駆動機構
５０ 排出部
５０ａ 返却箱
５２ 収納繰出部
５２ａ〜５２ｆ 収納領域
５２ｐ 硬貨繰出部
５４ コンベア
５５ 出金識別部
５６ 出金リジェクト箱
５７ 包装用シュート
５８ 出金用シュート
６０ 包装部
６２ 回転円盤
６３ コンベア
６４ 排出シュート
６５ 包装硬貨用シュート
６７ 横搬送部
６８ 包装機構
６８ａ 包装ローラ
６９ 切換部材
７０ シュート機構
７２ 上部シュート
７４ 貯留用シュート
７４ａ 排出側開口
７５ 貯留袋
７６ 包装用シュート
７８ 分岐部材
９０ 出金箱
９０ａ 取っ手
９２ シャッタ部材
９４ 出金リジェクト用シュート
９６ 分岐部材
９７ 端数硬貨収納箱
９８ バラ硬貨一括収納箱
１００ 包装硬貨収納ユニット
１０１ ケーシング
１０４ ストッパ機構
１０４ａ ストッパ部分
１０６ 駆動機構
１０６ａ モータ
１０６ｂ プーリ
１０６ｃ 循環ベルト
１０６ｄ 回転円盤
１０６ｅ ピン部材
１０８ 異常検出手段
１０９ ロック機構
１１０ 包装硬貨搬送ユニット
１１２ プーリ
１１４ 循環ベルト
１１６ 突起
１１８、１１９、１２０ 分岐部材
１３０ 包装硬貨出金部
１３２ 包装硬貨一括収納箱
１３６ 包装硬貨投出部
１３８ 包装硬貨投出用シュート
１４０ 収納トレイ
１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ 開口
１４２ 収納トレイ受け部
１４２ａ 開口
１４２ｂ、１４２ｃ 長穴
１４４ 載置部
１４４ａ ピン部材
１５０ ベース部
１５２ 上径センサ
１５４ 穴センサ
２００ 制御部
２０２ 操作表示部
２０４ 印字部
２０６ 記憶部
２０８ 通信インターフェース部
２１０ 扉開閉検知手段

Claims (9)

1. 各々が複数の包装硬貨を収納し、各々が定位置と引出位置との間で移動可能となっている複数の収納部と、
   各前記収納部を他の前記収納部から独立して前記定位置から前記引出位置に移動させる駆動機構と、
   各前記収納部に収納されている包装硬貨の異常または各前記収納部の異常を前記収納部毎に検出する異常検出手段と、
   前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する制御部と、
   を備えた、包装硬貨処理装置。
2. 各前記収納部は鉛直方向に沿って並ぶよう配置されている、請求項１記載の包装硬貨処理装置。
3. 各前記収納部における包装硬貨の取り出し口を選択的に塞ぐよう各前記収納部に対向して設けられた閉止部材を更に備え、
   前記制御部は、前記閉止部材が各前記収納部の前記取り出し口を塞ぐ位置から退避したことを条件として、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する、請求項１または２記載の包装硬貨処理装置。
4. 前記閉止部材は、開閉可能な扉を含む、請求項３記載の包装硬貨処理装置。
5. 前記制御部は、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させる旨の指令が当該制御部に入力されたことを条件として、前記異常検出手段により異常が検出された前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、前記引出位置に移動した前記収納部を当該引出位置から前記定位置に戻す旨の指令が当該制御部に入力されたときに、前記引出位置に移動した前記収納部を当該引出位置から前記定位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
7. 各前記収納部を前記定位置にロックするロック機構が各前記収納部に対応して設けられており、
   前記制御部は、前記異常検出手段により異常が検出されていない前記収納部を前記定位置にロックするよう前記ロック機構を制御する、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
8. 前記制御部は、複数の前記収納部について前記異常検出手段により異常が検出された場合には、前記異常検出手段により異常が検出された全ての前記収納部を前記定位置から前記引出位置に移動させるよう前記駆動機構を制御する、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の包装硬貨処理装置。
9. 各々が複数の包装硬貨を収納する複数の収納部を備えた包装硬貨処理装置による包装硬貨処理方法であって、
   各前記収納部に収納されている包装硬貨の異常または各前記収納部の異常を前記収納部毎に検出する工程と、
   異常が検出された前記収納部を定位置から引出位置に移動させる工程と、
   を備えた、包装硬貨処理方法。

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