JP7314777B2

JP7314777B2 - 硬貨処理装置及び現金取扱装置

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Publication number: JP7314777B2
Application number: JP2019210665A
Authority: JP
Inventors: 淳松本; 秀徳森岡
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2023-07-26
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: JP2021082140A

Description

本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部、集積された硬貨を１枚ずつに分離する分離部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部等を有している。

このうち分離部は、例えば硬貨よりも十分に大きい直径を有する円盤と、円盤の一面との間に空間を形成するように設けられた集積タンクとを有し、該円盤と該集積タンクとの間に硬貨を集積する集積空間を形成するものがある。この分離部は、円盤を回転させると、該円盤の表面に立設された突起（爪状の部材）により、集積空間内の硬貨を１枚ずつ拾い上げるようにして分離する分離処理を行い、この硬貨を搬送部等に順次引き渡すことができる。

ところで硬貨処理装置では、顧客の不注意等により、入出金部に硬貨以外の異物、例えばクリップ等が投入される場合がある。硬貨処理装置では、このように投入された異物は、入出金部から分離部に到達する。このとき分離部は、異物を硬貨と同様に搬送部へ引き渡そうとして、詰まりを発生させる恐れがある。

そこで硬貨処理装置の中には、硬貨が非磁性の金属により構成されていることに着目し、分離部における円盤の中央側に磁石を設けることにより、該磁石にクリップのような磁性材料を有する異物を吸着させ、詰まりの抑制を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１－６６３７３号公報（図１等）

ところで上述した硬貨処理装置の分離部では、例えば１回の取引処理が終わる度に、分離部においてフラッパーと呼ばれる部材を円盤状に位置させ、当該円盤を逆回転させることにより、磁石に吸着された異物を掻き出し、所定の排出口から外部へ排出させるようになっている。

しかしながら、このような分離部では、例えばフラッパーと円盤との間に隙間が生じていた場合や、異物が磁石により強力に吸着されていた場合等に、この異物を円盤上から除去できず、以降の取引処理においてこの異物により硬貨の分離処理が阻害される恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により、集積された硬貨から異物を精度良く除去し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、集積空間を形成するための非磁性材料でなるカバーを含み、該集積空間に複数の硬貨を集積する硬貨集積部と、集積空間内に集積された硬貨を分離して繰り出す分離繰出部と、集積空間内に集積され硬貨と異なる異物を吸着する異物吸着部と、集積空間の外側において、カバーに対して異物吸着部の少なくとも一部を近接又は離隔させるよう状態を遷移させる遷移部とを設け、遷移部は、異物吸着部をカバーに近接させた吸着状態において、集積空間内の異物をカバーにおける吸着箇所に吸着させ、異物吸着部をカバーから離隔させた非吸着状態において、吸着箇所に対する異物の吸着を解除させるようにした。

また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、遷移部により異物吸着部を吸着状態とした場合、集積空間内で異物をカバーの吸着箇所に吸着させることができ、遷移部により異物吸着部を非吸着状態に遷移させた場合、吸着箇所における異物の吸着を解除させことができる。これにより本発明では、カバーの吸着箇所に吸着されていた異物を、容易に且つ確実に、所定の排出口等から集積空間の外部へ排出させることができる。

本発明によれば、簡易な構成により、集積された硬貨から異物を精度良く除去し得る硬貨処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。硬貨処理装置の構成を示す略線図である。上分離部の外観構成を示す略線的斜視図である。上分離部の外観構成を示す略線図である。上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。上分離部の内部構成を示す略線的断面図である。排出扉開放状態を示す略線図である。排出扉駆動部による排出扉の開閉を示す略線的断面図である。第１の実施の形態による異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線的斜視図である。第１の実施の形態による傾斜円盤及び手動操作部の連動を示す略線的斜視図である。第１の実施の形態による異物吸着部の回動範囲を示す略線図である。第１の実施の形態による異物の吸着及び吸着の解除を示す略線図である。第２の実施の形態による異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線的斜視図である。第３の実施の形態による吸着状態における異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線図である。第３の実施の形態による非吸着状態における異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線図である。第４の実施の形態による異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線的斜視図である。第５の実施の形態による異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線的斜視図である。他の実施の形態による異物吸着部及び遷移部の構成を示す略線図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられている。

通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させることができる。

［１－２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い円板形状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。

入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して使用者に受け取らせる。

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側から搬送方向へ付勢するピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出することができる。

またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。

各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５又は第２補充リジェクト庫２６、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側、すなわち図２における紙面の手前側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。この下分離部２９は、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して１枚ずつ上方へ搬送し、一時保留部２３内へ放出する。

［１－３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理についてそれぞれ説明する。

現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、使用者に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。

このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、使用者に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、使用者により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行い、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。

硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、当該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。

また、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して使用者から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、使用者に受け取らせる。

因みに硬貨処理装置１０は、入金処理及び出金処理の他、補充回収庫２４からスタッカ部２１へ硬貨を補充する補充処理や、該スタッカ部２１から補充回収庫２４へ硬貨を回収する回収処理等も行い得るようになっている。

［１－４．上分離部の構成］
次に、上分離部１５の構成について説明する。図３に斜視図を示すと共に図４（Ａ）及び（Ｂ）に模式的な前側面図及び右側面図を示すように、上分離部１５は、全体の中央乃至左側に位置する分離部フレーム４０を中心として、下側の集積分離部１５Ａ及び上側の分離搬送部１５Ｂが一体に構成されている。分離部フレーム４０は、金属製の板状部材が適宜切削されると共に屈曲された構成となっており、その内部に複数のギアや軸、或いはモータ等の部品が組み込まれている。

［１－４－１．集積タンク及び傾斜円盤の構成］
この分離部フレーム４０のうち集積分離部１５Ａに相当する部分には、集積タンク４１及び傾斜円盤４５等の種々の部品が取り付けられている。図４におけるＡ１－Ａ２断面図及びＢ１－Ｂ２断面図を図５（Ａ）及び（Ｂ）にそれぞれ示すように、傾斜円盤４５は、全体として円盤状に形成されており、右側の表面である円盤面４５Ｓが右上側を向くように傾斜し、且つ傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として回転可能に支持されている。因みに図５（Ａ）及び（Ｂ）では、説明の都合上、一部の部品を簡略化し、若しくは省略している。

カバーとしての集積タンク４１は、傾斜円盤４５の右側に位置しており、例えば所定の樹脂材料が成型された成型部品として構成されている。この集積タンク４１は、全体として椀の中心軸を傾斜円盤中心軸４５Ｘに一致させるように傾斜させたような立体形状となっており、外周部分において円盤面４５Ｓの直近に位置し、傾斜円盤中心軸４５Ｘに近づくに連れて該円盤面４５Ｓから遠ざかるような曲面を形成している。

また集積タンク４１は、傾斜円盤４５の右側に、該円盤面４５Ｓとの間に空間（以下これを硬貨集積空間５０と呼ぶ）を形成しながら、該円盤面４５Ｓを概ね全体的に覆っている。集積タンク４１における後上側には、比較的大きく開口された受入開口部４１Ａが形成されており、シュート部１４及び一時保留部２３（図２）と接続される。上分離部１５は、シュート部１４又は一時保留部２３から受入開口部４１Ａを介して硬貨ＣＮが引き渡されると、この硬貨ＣＮを硬貨集積空間５０内に集積させる。

因みに上分離部１５は、１回の取引において取り扱いが可能な最大枚数（例えば１００枚）の硬貨ＣＮが入出金部１３に投入され、シュート部１４を介して落下してきた場合、硬貨集積空間５０の概ね下半分、すなわち円盤面４５Ｓの中心よりも概ね下側となる範囲に硬貨ＣＮを集積するように設計されている。また上分離部１５には、図示しないセンサが設けられており、硬貨集積空間５０内に１枚以上の硬貨ＣＮが集積（収容）されているか否かを検出し、得られた検出結果を硬貨制御部１２に通知するようになっている。

図４におけるＣ１－Ｃ２断面図を図６に示すように、集積タンク４１における下側部分には、硬貨集積空間５０と外部の空間とを連通させる排出口４１Ｂが形成されている。また上分離部１５には、この排出口４１Ｂの近傍に、排出扉４２、排出扉駆動部４３及び排出ダクト４４が設けられている。

排出扉４２は、集積タンク４１の排出口４１Ｂを閉塞し得る板状の扉部４２Ａや、該扉部４２Ａの右側面（すなわち硬貨集積空間５０の反対側）に立設された扉支持部４２Ｂ等を有している。このうち扉支持部４２Ｂは、上端近傍において前後方向に沿って貫通された丸孔でなる回動軸孔４２ＢＨが形成されると共に、その後側面に概ね前後方向に沿って形成された溝状の溝部４２ＢＤが形成されている。

また集積タンク４１は、硬貨集積空間５０の外側であって排出口４１Ｂの右上側部分において、前後方向に沿った細長い円柱状の扉回動軸４２Ｆを回転可能に支持している。この扉回動軸４２Ｆは、排出扉４２の回動軸孔４２ＢＨに挿通されている。このため排出扉４２は、集積タンク４１に対して扉回動軸４２Ｆを回動中心として回動することにより、排出口４１Ｂを閉塞した排出口閉塞状態（図５（Ｂ））、又は図７に示すように該排出口４１Ｂを開放した排出口開放状態に遷移することができる。

排出扉駆動部４３は、集積タンク４１における硬貨集積空間５０の外側であって排出口４１Ｂの後側に位置しており、排出扉駆動モータ４３Ｍや排出扉駆動円板４３Ｄ、及び複数のギア等の組み合わせにより構成されている。排出扉駆動円板４３Ｄは、中心軸を前後方向に沿わせた円板状に構成されると共に、その前面側における外周付近に連動ピン４３Ｐが立設されている。図４におけるＤ１－Ｄ２断面図を図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、この連動ピン４３Ｐは、排出扉４２の扉支持部４２Ｂに形成された溝部４２ＢＤに挿入されている。また排出ダクト４４は、排出口４１Ｂの概ね下側に設けられており、複数の板状部材等の組み合わせにより、該排出口４１Ｂから右下方向へ硬貨ＣＮを進行させるようになっている。

かかる構成により排出扉駆動部４３は、硬貨制御部１２の制御により排出扉駆動モータ４３Ｍを駆動させると、図示しないギア等を介して駆動力を伝達し、排出扉駆動円板４３Ｄを連動ピン４３Ｐと一体に回転させる。このとき連動ピン４３Ｐは、溝部４２ＢＤ内で上下方向へ移動しながら、該溝部４２ＢＤの内側面に対して左方向又は右方向へ向かう力を作用させ、扉回動軸４２Ｆを回動中心として、排出扉４２を回動させることができる。

排出扉駆動部４３は、排出扉駆動円板４３Ｄを図５（Ｂ）における時計回りに回動させた場合、該排出扉４２を排出口閉塞状態（図８（Ａ））とする。このとき上分離部１５では、硬貨集積空間５０内に硬貨ＣＮを集積することができる。また排出扉駆動部４３は、排出扉駆動円板４３Ｄを図５（Ｂ）における反時計回りに回動させた場合、該排出扉４２を排出口開放状態（図７及び図８（Ｂ））とする。これにより上分離部１５では、硬貨集積空間５０内に集積されていた硬貨ＣＮ等を排出口４１Ｂから下方へ排出することができる。このとき該排出口４１Ｂから排出された硬貨ＣＮ等は、排出ダクト４４に沿って下降し、筐体２の前面に設けられた前面排出口２Ｈ（図１）から外部へ排出される。

回転体としての傾斜円盤４５は、図５（Ａ）に示したように、硬貨ＣＮと比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されており、右側の表面である円盤面４５Ｓが概ね平坦に形成されている。因みに傾斜円盤４５は、例えば硬度が比較的高い金属板を切削加工することにより製造されている。この傾斜円盤４５は、傾斜円盤中心軸４５Ｘが水平方向に対して上方へ、具体的には右斜め上方を向くようにして、傾斜している。このため円盤面４５Ｓは、上側部分を鉛直方向に対して左方向へやや倒したように傾いている。

さらに傾斜円盤４５は、傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として回転可能に支持されており、円盤駆動部４６から駆動力が供給される。回転体駆動部としての円盤駆動部４６は、モータやギア等の組み合わせにより構成されている。このため傾斜円盤４５は、硬貨制御部１２の制御に基づき円盤駆動部４６から駆動力が供給されると、傾斜円盤中心軸４５Ｘを回転中心として矢印Ｒ１方向（図５の時計回り、以下これを正転方向とも呼ぶ）又はその反対の矢印Ｒ２方向（以下これを逆転方向とも呼ぶ）に回転する。

傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓには、法線方向である右斜め上方向に突出する複数の分離突起４７が設けられている。分離突起４７は、傾斜円盤４５の外周をほぼ均等に複数に分割し、円盤面４５Ｓにおける外周からやや内側に離れた箇所に取り付けられている。

この分離突起４７は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、詳細には、外周側よりも内周側の方が細い楔形に類似した形状となっている。すなわち分離突起４７は、円盤面４５Ｓにおける傾斜円盤中心軸４５Ｘと外周４５Ｔとを結ぶ放射方向に関して比較的長く、周方向に関して比較的短く、左右方向に十分に短く（すなわち薄く）なっている。また分離突起４７における左右方向の長さ（すなわち厚さ）は、１枚の硬貨の厚さと同等以下となっている。

さらに傾斜円盤４５は、外周のうち７個の各分離突起４７の近傍となる７箇所に、外周から中心方向へ向かってえぐられるように切り欠かれた切欠部４８が形成されている。切欠部４８は、右方向から見て、傾斜円盤４５の外周４５Ｔを一辺とする三角形に類似した形状となっており、該傾斜円盤４５の傾斜円盤中心軸４５Ｘに近い頂点の近傍において、分離突起４７とほぼ隣接している。

また、傾斜円盤４５には、互いに隣接する分離突起４７同士の間であって、外周４５Ｔの内側となる部分に、合計７箇所の硬貨分離エリア４５Ａが形成されている。説明の都合上、図５（Ａ）では、１箇所の硬貨分離エリア４５Ａのみを破線で囲っている。

傾斜円盤４５では、１箇所の硬貨分離エリア４５Ａにおいて、１枚の硬貨ＣＮがその板面（すなわち表面又は裏面）を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓと対向及び当接させた状態（以下これを表面当接状態と呼ぶ）で収まる一方、２枚以上の硬貨ＣＮが表面当接状態とならないよう、各部の長さや間隔等が適切に設定されている。

これに加えて傾斜円盤４５には、円盤面４５Ｓにおける各切欠部４８の周縁、すなわち外周の近傍部分に設けられている。残留攪拌突起４９は、全体として円柱形状であり、その中心軸を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓから右斜め上方に向け、円盤面４５Ｓの法線方向に沿わせている。また残留攪拌突起４９は、円盤面４５Ｓからの高さが分離突起４７と同等となっている。

［１－４－２．搬送部及びピンベルトの構成並びに硬貨の分離処理］
また上分離部１５には、傾斜円盤４５における前側部分の上側に、分離搬送部１５Ｂの一部である搬送部５１が配置されている。この搬送部５１は、前搬送ガイド５２、左搬送ガイド５３及び５４、後搬送ガイド５５及び右搬送ガイド５６といった複数の搬送ガイドにより、傾斜円盤４５の前端近傍から上方向へ向かい、やがて後方へ向かうように湾曲する搬送路Ｗを形成している。また搬送部５１には、搬送路Ｗの左側における左搬送ガイド５３及び５４の間に、硬貨の搬送経路に沿った溝部５９が形成されている。

一方、分離部フレーム４０の内部における傾斜円盤４５の左側には、ベルトプーリ６１が配置されている（図５）。ベルトプーリ６１は、全体として扁平な円盤状に形成されており、その直径が傾斜円盤４５の直径よりも僅かに小さくなっている。このベルトプーリ６１は、傾斜円盤４５と一体に回転する。また上分離部１５には、ベルトプーリ６１の上側に、ベルトプーリ６１と比較して十分に小さい直径でなる複数のプーリ（図示せず）も配置されている。

さらに上分離部１５には、ベルト６５が設けられている。ベルト６５は、樹脂やゴム等の可撓性を有する材料で構成された無端ベルトであり、ベルトプーリ６１や各プーリの周側面に当接するように張架されている。またベルト６５は、搬送部５１において、溝部５９内を走行するようになっている。

ベルト６５には、所定間隔ごとにピン６６が取り付けられている。ピン６６は、中心軸を傾斜円盤中心軸４５Ｘとほぼ平行に向けた円柱状に形成されており、その右端（すなわち先端）が傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓよりも右側に突出し、分離突起４７の右面とほぼ同等の位置に到達している。以下では、ベルト６５及び複数のピン６６をまとめてピンベルトとも呼ぶ。

上分離部１５では、ベルト６５におけるピン６６の取付間隔や取付位置が、傾斜円盤４５における切欠部４８の位置に合わせて設定されている。このためピン６６は、ベルト６５がベルトプーリ６１の外周面に当接している場合、該ピン６６の突出部が傾斜円盤４５の切欠部４８に入り込み、該切欠部４８内で傾斜円盤中心軸４５Ｘに近い箇所、すなわち分離突起４７に近接した箇所に位置する。

ピン６６は、傾斜円盤４５が傾斜円盤中心軸４５Ｘを中心に回転すると、切欠部４８に入り込んだ状態を維持したまま、該傾斜円盤４５及びベルトプーリ６１の回転に伴って円弧状に移動する。またピン６６は、搬送部５１において、右端近傍を搬送路Ｗ内へ突出させた状態で、溝部５９内を搬送路Ｗに沿って進行する。

かかる構成により、上分離部１５は、硬貨制御部１２の制御に基づき、硬貨集積空間５０内に硬貨ＣＮが集積された状態で、上流側の集積分離部１５Ａによりこの硬貨ＣＮを１枚ずつに分離し、下流側の分離搬送部１５Ｂに受け渡す分離処理を行う。

具体的に上分離部１５は、まず円盤駆動部４６（図５）から供給される駆動力によって傾斜円盤４５を矢印Ｒ１方向（すなわち正回転方向）に回転させる。これにより上分離部１５は、硬貨集積空間５０内に集積された硬貨を分離突起４７により適宜攪拌しながら、該分離突起４７に硬貨ＣＮを１枚ずつ引っ掛け、当該硬貨ＣＮを硬貨分離エリア４５Ａ内に収める。このとき硬貨ＣＮは、左側の盤面を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させると共に、周側面のうち末尾側（進行方向と反対側の部分、例えば硬貨ＣＮが前方向へ進行している場合の後側）の一部を後側の分離突起４７に当接させ、下側の一部を集積タンク４１の内側面に当接させる。

さらに上分離部１５は、傾斜円盤４５を引き続き回転させることにより、硬貨ＣＮにおける左側の盤面を該傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させ、且つ該硬貨ＣＮの周側面を分離突起４７及び集積タンク４１に当接させた状態を維持しながら、該集積タンク４１の内側面に沿って摺動させ、前上方へ持ち上げていく。

やがて上分離部１５は、硬貨ＣＮが傾斜円盤４５の前端付近に到達すると、該硬貨ＣＮの前端部分を前搬送ガイド５２の後側面に当接させ、分離突起４７が該硬貨ＣＮの後下側から前上方向へ力を加えるようになる。これにより上分離部１５は、傾斜円盤４５の回転に伴って硬貨ＣＮの前端を左搬送ガイド５３及び５４に摺動させながら、該硬貨ＣＮを上方向へ移動させる。

上分離部１５は、引き続き傾斜円盤４５を回転させると、該硬貨ＣＮの左側面を傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓに当接させた状態から、左搬送ガイド５３及び５４の右側面、すなわち当接させた状態となる。このとき上分離部１５では、硬貨ＣＮの中心が円盤面４５Ｓと左搬送ガイド５３及び５４ｆとの境界部分を通過した段階で、当該硬貨ＣＮを上流側である集積分離部１５Ａの傾斜円盤４５上から、下流側である分離搬送部１５Ｂの搬送部５１に引き渡すことになる。

その後、上分離部１５は、ベルト６５をさらに走行させることにより、分離突起４７から引き継いでピン６６を硬貨ＣＮの後下側に当接させて力を作用させ、さらに該ピン６６を該分離突起４７から引き離して溝部５９に沿って上方向へ進行させる。これにより上分離部１５は、硬貨ＣＮを搬送路Ｗに沿って上方向へ進行させることができ、その後、該硬貨ＣＮを後方向へ搬送してから認識搬送部１６（図２）に引き渡す。

［１－４－３．手動操作部並びに吸着切替部及び異物吸着部の構成］
かかる構成に加えて、上分離部１５には、集積タンク４１や傾斜円盤４５の前側ないし下側となる位置に、手動操作部７０が設けられている（図３～図６）。手動操作部７０は、図９に模式的な斜視図を示すように、手動操作部フレーム７１、回転軸７２、連動ギア７３及び操作ノブ７４等により構成されている。

手動操作部フレーム７１は、例えば薄板状の鋼板が適宜切削及び屈曲されることによって製造されており、分離部フレーム４０（図３等）に取り付けられている。この手動操作部フレーム７１は、中央部７１Ｃ、右側部７１Ｒ及び左側部７１Ｌを有している。中央部７１Ｃは、上下方向に薄く左右方向に長い薄板状に構成されており、右端及び左端において、上方向に向けて右側部７１Ｒ及び左側部７１Ｌがそれぞれ垂設されている。

右側部７１Ｒは、左右方向に薄く上下方向に長い薄板状に構成されており、前後方向の中央付近であって中央部７１Ｃから所定の距離となる位置に、左右方向に貫通する丸孔でなる軸孔７１ＲＨが穿設されている。左側部７１Ｌは、右側部７１Ｒと同様、左右方向に薄く上下方向に長い薄板状に構成されており、前後方向の中央付近であって中央部７１Ｃから所定の距離となる位置に、左右方向に貫通する丸孔でなる軸孔７１ＬＨが穿設されている。

回転軸７２は、左右方向に沿った細長い円柱状に構成されており、右端近傍において右側部７１Ｒの軸孔７１ＲＨに挿通され回転可能に支持されると共に、左端近傍において左側部７１Ｌの軸孔７１ＬＨに挿通され回転可能に支持されている。すなわち回転軸７２は、手動操作部フレーム７１に対して自在に回転することができる。因みに回転軸７２は、図示しない抜け止め部材が設けられており、軸孔７１ＲＨ及び７１ＬＨからそれぞれ抜け落ちないようになっている。

連動ギア７３は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱を左右方向に複数連結させたような形状であり、その中心部分に穿設された孔部に回転軸７２を貫通させ、且つ該回転軸７２に固定されている。また連動ギア７３は、周側面の一部にギア歯（歯車）が形成されている。

一方、円盤駆動部４６は、図１０に模式的な斜視図を示すように、円盤駆動モータ４６Ｍの出力軸に取り付けられた円盤駆動ギア４６Ｇを傾斜円盤４５のギア４５Ｇと噛み合わせている。また円盤駆動ギア４６Ｇは、連動ギア７３にも噛み合わされている。

操作ノブ７４は、中心軸を左右方向に沿わせた円板を左右方向に複数連結させ、さらに小さな直方体状の立体形状を組み合わせたような形状に構成されており、右側部７１Ｒの右側において、回転軸７２の右端に取り付けられている。

かかる構成により上分離部１５は、円盤駆動部４６（図１０）の円盤駆動モータ４６Ｍを駆動して傾斜円盤４５と一体にギア４５Ｇを矢印Ｒ１方向（すなわち正転方向）へ回転させる場合、手動操作部７０において回転軸７２を矢印Ｒ１方向へ回転させる。また上分離部１５は、円盤駆動モータ４６Ｍを駆動して傾斜円盤４５と一体にギア４５Ｇを矢印Ｒ２方向（すなわち逆転方向）へ回転させる場合、手動操作部７０において回転軸７２を矢印Ｒ２方向へ回転させる。

因みに手動操作部７０は、保守作業等において、作業者が傾斜円盤４５を手動で回転させる際に使用される。例えば上分離部１５は、硬貨ＣＮの分離処理において、搬送部５１の搬送路Ｗ内で複数の硬貨ＣＮが重なるなどして詰まりが発生した場合、傾斜円盤４５の回転を停止させる。このとき上分離部１５は、保守作業者の操作により操作ノブ７４が何れかの方向へ回転されて駆動力が発生すると、連動ギア７３等を介してこの駆動力を傾斜円盤４５に伝達し、該傾斜円盤４５を何れかの方向へ回転させると共にベルト６５を走行させる。これにより上分離部１５では、分離突起４７やピン６６等を移動させることができ、詰まりの解消を図ることができる。

さらに手動操作部７０には、トルクリミッタ７５及び異物吸着部７６が設けられている。トルクリミッタ７５は、回転軸７２に挿通されると共に異物吸着部７６に取り付けられており、回転軸７２から駆動力の一部を異物吸着部７６に伝達する。

異物吸着部７６（図９）は、可動ブラケット７７、磁石７８、磁石保持部材７９により構成されている。可動ブラケット７７は、例えばステンレスのような非磁性の金属材料でなり、板状の材料が適宜切削及び屈曲されることにより、右側部７７Ｒ、左側部７７Ｌ、連結部７７Ｃ、及び磁石保持部７７Ｄを相互に接続したような形状となっている。

右側部７７Ｒ及び左側部７７Ｌは、何れも板面を左右方向に向けており、それぞれに穿設された挿通孔７７ＲＨ及び７７ＬＨに回転軸７２を挿通させている。連結部７７Ｃ（図１０）は、板面を概ね前後方向に向けており、右側部７７Ｒ及び左側部７７Ｌとそれぞれ連結されている。磁石保持部７７Ｄは、連結部７７Ｃと同様に、板面を概ね前後方向に向けており、右側部７７Ｒ及び左側部７７Ｌとそれぞれ連結され、且つ磁石７８の後側に位置している。

さらに可動ブラケット７７（図９）には、右側部７７Ｒの後下側及び前下側に、回動制限部７７Ｍ１及び７７Ｍ２がそれぞれ設けられている。この回動制限部７７Ｍ１及び７７Ｍ２は、右側部７７Ｒの外周部分に形成されており、挿通孔７７ＲＨを中心とした場合に、外方への突出量が他の部分よりも大きくなっている。

磁石７８は、例えばネオジム磁石であり、中心軸を概ね前後方向に沿わせた円柱状に形成されている。この磁石７８は、前側面及び後側面（すなわち円板面）をそれぞれ磁極とするように着磁されており、前側面を可動ブラケット７７の磁石保持部７７Ｄと対向させている。

吸着部磁性体としての磁石保持部材７９は、磁性を有する金属材料でなり、例えば鋼板が所定形状に切削され、適宜屈曲された構成となっている。この磁石保持部材７９は、後側が開放された小さな直方体状の空間を形成しており、この空間内に磁石７８を位置させることにより、該磁石７８の前側、左側及び右側、並びに上側及び下側に磁性体を配置し、ヨークとして機能している。また磁石保持部材７９は、可動ブラケット７７に取り付けられており、該可動ブラケット７７と共に磁石７８を保持している。

一方、手動操作部フレーム７１には、中央部７１Ｃの上面に回動リミッタ７１Ｍが設けられている。回動リミッタ７１Ｍは、比較的小さい直方体状に構成されている。この回動リミッタ７１Ｍは、異物吸着部７６が回転軸７２を中心に回動する際に、可動ブラケット７７の回動制限部７７Ｍ１又は７７Ｍ２と当接することにより、該異物吸着部７６の回動範囲を制限するようになっている。

具体的に異物吸着部７６は、回転軸７２が矢印Ｒ１方向へ回転する場合、該回転軸７２からトルクリミッタ７５を介して矢印Ｒ１方向に回転する駆動力が伝達される。このとき異物吸着部７６は、図１１（Ａ）に模式図を示すように、回転軸７２を中心として矢印Ｒ１方向へ回動し、回動制限部７７Ｍ１を回動リミッタ７１Ｍに当接させた段階で停止する。このとき異物吸着部７６は、磁石７８を回転軸７２のほぼ真上に位置させている（以下これを吸着状態と呼ぶ）。

その後、異物吸着部７６は、回転軸７２が矢印Ｒ１方向へ回転している間、該回転軸７２からトルクリミッタ７５に対して矢印Ｒ１方向に回転する駆動力が伝達され続けるものの、回動制限部７７Ｍ１を回動リミッタ７１Ｍに当接させているため、トルクリミッタ７５において「滑り」を発生させ、吸着状態を維持する。また異物吸着部７６は、回転軸７２の回転が停止した場合、やはり吸着状態を維持する。

一方、異物吸着部７６は、回転軸７２が矢印Ｒ２方向へ回転する場合、該回転軸７２からトルクリミッタ７５を介して矢印Ｒ２方向に回転する駆動力が伝達される。このとき異物吸着部７６は、図１１（Ｂ）に模式図を示すように、回転軸７２を中心として矢印Ｒ２方向へ回動し、回動制限部７７Ｍ２を回動リミッタ７１Ｍに当接させた段階で停止する。このとき異物吸着部７６は、磁石７８を回転軸７２よりも前方に位置させている（以下これを非吸着状態と呼ぶ）。

その後、異物吸着部７６は、回転軸７２が矢印Ｒ２方向へ回転している間、該回転軸７２からトルクリミッタ７５に対して矢印Ｒ２方向に回転する駆動力が伝達され続けるものの、回動制限部７７Ｍ２を回動リミッタ７１Ｍに当接させているため、トルクリミッタ７５において「滑り」を発生させ、非吸着状態を維持する。また異物吸着部７６は、回転軸７２の回転が停止した場合、やはり非吸着状態を維持する。

このように手動操作部７０、トルクリミッタ７５及び異物吸着部７６は、回転軸７２の回転に伴い異物吸着部７６を回動させ、該異物吸着部７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させることができる。説明の都合上、以下では手動操作部７０及びトルクリミッタ７５をまとめて遷移部８０とも呼ぶ。

［１－４－４．異物の吸着及び状態の遷移］
次に、上分離部１５における異物吸着部７６による異物の吸着、及び該異物吸着部７６の状態の切替について説明する。上分離部１５は、上述したように、硬貨集積空間５０内に集積された硬貨ＣＮを１枚ずつに分離しながら繰り出す分離処理を行う場合、硬貨制御部１２の制御に基づき、傾斜円盤４５を矢印Ｒ１方向（図５（Ａ））、すなわち正転方向に回転させる。

このとき遷移部８０は、円盤駆動部４６の円盤駆動ギア４６Ｇ（図１０）から連動ギア７３を介して駆動力が伝達され、回転軸７２を矢印Ｒ１方向に回転させ、これに伴って異物吸着部７６を該矢印Ｒ１方向に回動させる。この結果、上分離部１５では、図１２（Ａ）に示すように、異物吸着部７６が吸着状態となる。このとき磁石７８は、集積タンク４１に極めて近接した状態となっている。

これにより上分離部１５では、例えばクリップのような磁性体でなる異物（以下これを異物Ｊと呼ぶ）が硬貨ＣＮと共に硬貨集積空間５０内に集積された状態で分離処理を行った場合、図１２（Ｂ）に示すように、この異物Ｊを集積タンク４１の内周面における磁石７８の近傍に吸着させることができる。以下では、集積タンク４１の内側面のうち磁石７８が近接している箇所であり、異物Ｊが吸着される箇所を、吸着箇所４１Ｐと呼ぶ。

この吸着箇所４１Ｐは、上下方向に関して、硬貨集積空間５０の下端と搬送部５１との間に位置しており、さらに集積タンク４１において硬貨集積空間５０内に集積可能な最大枚数（例えば１００枚）の硬貨ＣＮが集積された場合の上端よりも上側に位置している。また吸着箇所４１Ｐは、左右方向に関して、分離突起４７により搬送部５１に向けて運ばれる硬貨ＣＮが通過する箇所の近傍であり、且つ傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓから硬貨ＣＮ１枚分の厚さ以上の間隔を空けた位置に設定されている。

やがて上分離部１５は、硬貨集積空間５０内に集積されていた全ての硬貨ＣＮを分離して繰り出すと、硬貨制御部１２の制御に基づき、傾斜円盤４５を矢印Ｒ２方向、すなわち逆転方向に回転させる。このとき遷移部８０は、円盤駆動部４６の円盤駆動ギア４６Ｇ（図１０）から連動ギア７３を介して駆動力が伝達され、回転軸７２を矢印Ｒ２方向に回転させ、これに伴って異物吸着部７６を該矢印Ｒ２方向に回動させる。この結果、上分離部１５では、図１２（Ｃ）に示すように、異物吸着部７６が非吸着状態となる。このとき磁石７８は、を集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐから離隔した状態となっている。

これにより上分離部１５では、集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐに吸着されていた異物Ｊに対して磁石７８の磁力が殆ど及ばなくなり、該異物Ｊが重力の作用により該集積タンク４１の内側面に沿って下降する。さらに上分離部１５は、硬貨制御部１２の制御に基づき、排出扉駆動部４３（図３等）を駆動させて排出扉４２を回動させ、排出口開放状態に遷移させる。これにより上分離部１５は、吸着箇所４１Ｐから下降してきた異物Ｊを排出口４１Ｂから硬貨集積空間５０外へ排出し、排出ダクト４４に沿ってさらに下降させ、この異物Ｊを筐体２の前面排出口２Ｈ（図１）から外部へ排出させることができる。

［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、上分離部１５に異物吸着部７６を設けると共に、円盤駆動部４６から駆動力が伝達される手動操作部７０及びトルクリミッタ７５により、遷移部８０を構成した（図９及び図１０）。

このため上分離部１５は、分離処理中に傾斜円盤４５を正転方向に回転させるだけで、異物吸着部７６を吸着状態に遷移させ、磁石７８を吸着箇所４１Ｐの近傍に位置させることができる（図１２（Ａ））。これにより上分離部１５は、硬貨集積空間５０内に存在し磁性を有する異物Ｊを該吸着箇所４１Ｐに吸着させ得るため（図１２（Ｂ））、この異物Ｊが搬送部５１まで搬送され詰まりを発生させることや、認識搬送部１６よりも下流側まで搬送され種々の障害を引き起こすことを、未然に防止できる。

また上分離部１５では、吸着箇所４１Ｐを、傾斜円盤４５の前端近傍となる位置に、すなわち円盤面４５Ｓ上で分離突起４７に引っかかった硬貨ＣＮが傾斜円盤４５の回転に伴って搬送部５１へ進行する際の経路に近接した位置に設けた（図１２等）。これにより上分離部１５では、分離突起４７や硬貨ＣＮに引っかかるなどして、硬貨ＣＮと共に搬送部５１へ向かおうとしている異物Ｊを、吸着箇所４１Ｐへ良好に吸着させることができる。

さらに上分離部１５では、集積タンク４１において、硬貨集積空間５０内に集積可能な最大枚数（例えば１００枚）の硬貨ＣＮが集積された場合の上端よりも上側に、吸着箇所４１Ｐを設定した。これにより上分離部１５では、吸着箇所４１Ｐに異物Ｊが吸着された後に、硬貨集積空間５０内に集積され傾斜円盤４５の回転に伴って撹拌される硬貨ＣＮと該異物Ｊとが衝突し、該異物Ｊが該吸着箇所４１Ｐから引き離されることを、未然に防止できる。

そのうえ上分離部１５では、吸着箇所４１Ｐを、左右方向に関して傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓから硬貨ＣＮ１枚分の厚さ以上の間隔を空けた位置に設定した（図５（Ｂ）等）。これにより上分離部１５では、吸着箇所４１Ｐに異物Ｊを吸着した場合に、傾斜円盤４５の分離突起４７により搬送部５１へ進行する硬貨ＣＮや該分離突起４７等と該異物Ｊとが衝突することにより、該異物Ｊが落下することや搬送部５１へ搬送されてしまうことを回避できる。

また上分離部１５では、分離処理の終了後に、傾斜円盤４５を逆転方向に回転させるだけで、異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させ、磁石７８を吸着箇所４１Ｐから離隔させることができる（図１２（Ｃ））。これにより上分離部１５は、吸着箇所４１Ｐに吸着していた異物Ｊを、該吸着箇所４１Ｐから離脱させ、集積タンク４１の内側面に沿って下降させ、排出口４１Ｂから硬貨集積空間５０の外部へ排出させることができる。

換言すれば、上分離部１５では、仮に磁石７８の磁力により吸着箇所４１Ｐに対して異物Ｊが強力に吸着されていたとしても、異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させるだけで、重力の作用により該異物Ｊを該吸着箇所４１Ｐから極めて容易に離脱させることができ、該異物Ｊを該吸着箇所４１Ｐに残す恐れが無い。

さらに上分離部１５では、分離処理の終了後に傾斜円盤４５を逆転方向に回転させるため、吸着箇所４１Ｐから異物Ｊが下降する経路の近傍において、分離突起４７や傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓを排出口４１Ｂへ向けて進行させることができる。このため上分離部１５では、吸着箇所４１Ｐから集積タンク４１の内側面に沿って下降する異物Ｊが左方向に寄り、分離突起４７や円盤面４５Ｓと当接し、又は引っかかった場合、該異物Ｊを積極的に排出口４１Ｂへ進行させることができる。

これに加えて上分離部１５では、異物吸着部７６の可動ブラケット７７を手動操作部７０の回転軸７２に挿通させると共に、該回転軸７２からトルクリミッタ７５を介して該可動ブラケット７７に駆動力を伝達させるようにした（図１０等）。このため上分離部１５では、異物吸着部７６の状態を遷移するための専用のアクチュエータ等を設ける必要がなく、既存の円盤駆動部４６から供給される駆動力を利用することができる。

また上分離部１５では、トルクリミッタ７５を用いたため、分離処理を開始して傾斜円盤４５が正転方向に回転し始めるタイミングで異物吸着部７６を吸着状態に遷移でき、また分離処理の終了時に傾斜円盤４５を逆転方向へ回転させ始めるタイミングで該異物吸着部７６を非吸着状態に遷移できる。すなわち上分離部１５では、分離処理を行っている間、傾斜円盤４５を逆転方向に回転させない限り、異物吸着部７６を吸着状態に維持して吸着箇所４１Ｐに異物を吸着させることができる。

さらに上分離部１５では、操作ノブ７４を傾斜円盤４５と連動させるための回転軸７２に、異物吸着部７６の可動ブラケット７７を挿通させた（図９及び図１０）。このため上分離部１５では、保守作業等において保守作業者等に操作ノブ７４を正転方向又は逆転方向に回転させるだけで、他の操作を行わせることなく、異物吸着部７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させることができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、上分離部１５に異物吸着部７６を設けると共に、円盤駆動部４６から駆動力が伝達される手動操作部７０及びトルクリミッタ７５により遷移部８０を構成した。このため上分離部１５は、分離処理中に傾斜円盤４５を正転方向に回転させるだけで、異物吸着部７６を吸着状態に遷移させて異物Ｊを吸着箇所４１Ｐに吸着させることができる。また上分離部１５は、分離処理の終了後に傾斜円盤４５を逆転方向に回転させるだけで、異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させて異物Ｊを吸着箇所４１Ｐから良好に離脱させて下降させ、排出口４１Ｂから外部へ排出させることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置２１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、硬貨制御部１２及び上分離部１５に代わる硬貨制御部２１２及び上分離部２１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

硬貨制御部２１２は、第１の実施の形態による硬貨制御部１２と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有しており、硬貨処理装置２１０を統括制御する。ただし硬貨制御部２１２は、硬貨制御部１２と一部異なる処理を行うようになっている。

上分離部２１５は、図９と対応する図１３に示すように、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、トルクリミッタ７５及び異物吸着部７６に代わるソレノイド２７５及び異物吸着部２７６を有する点、及び手動操作部フレーム７１の回動リミッタ７１Ｍが省略されている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。異物吸着部２７６は、異物吸着部７６と比較して、可動ブラケット７７に代わる可動ブラケット２７７を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

ソレノイド２７５は、硬貨制御部２１２の制御に基づき、本体部２７５Ａに対して出力軸２７５Ｂを前後方向へ移動させ得るようになっている。また出力軸２７５Ｂの前端近傍には、左右方向貫通する孔部２７５ＢＨが形成されると共に、連動軸２７５Ｃが挿通されている。またこの第２の実施の形態では、手動操作部７０及びソレノイド２７５をまとめて遷移部２８０と呼ぶ。

可動ブラケット２７７は、可動ブラケット７７と比較して、回動制限部７７Ｍ１及び７７Ｍ２（図９）が省略される一方、連動部２７７Ｍが設けられている。この連動部２７７Ｍは、左右方向に貫通する孔部（図示せず）が穿設されており、ソレノイド２７５の連動軸２７５Ｃが挿通されている。

かかる構成により上分離部２１５は、遷移部２８０のソレノイド２７５を駆動することにより、異物吸着部２７６を第１の実施の形態と同様の吸着状態（図１２（Ａ）及び（Ｂ））又は非吸着状態（図１２（Ｃ））に遷移させることができる。

すなわち上分離部２１５は、硬貨制御部２１２の制御に基づき、分離処理の開始時に遷移部２８０により異物吸着部２７６を吸着状態に遷移させることにより、吸着箇所４１Ｐに異物Ｊを吸着させることができる。また上分離部２１５は、分離処理の終了時に遷移部２８０により異物吸着部２７６を非吸着状態に遷移させることにより、異物Ｊを吸着箇所４１Ｐから下降させ、排出口４１Ｂから排出させることができる。

また上分離部２１５では、硬貨制御部２１２の制御により、傾斜円盤４５の回転と異物吸着部２７６における状態の遷移とを、互いに独立に制御することができる。このため上分離部２１５では、例えば硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合等に、異物吸着部２７６を吸着状態として吸着箇所４１Ｐに異物を吸着させた状態のまま、傾斜円盤４５を逆転方向に回転させることもできる。

その他の点においても、上分離部２１５では、傾斜円盤４５の回転と連動して遷移部８０により異物吸着部７６の状態を遷移させる点を除き、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機２０１の硬貨処理装置２１０は、上分離部２１５に異物吸着部２７６を設けると共に、手動操作部７０及びソレノイド２７５により遷移部２８０を構成した。このため上分離部２１５は、遷移部２８０のソレノイド２７５を駆動することにより、分離処理中に異物吸着部７６を吸着状態に遷移させて異物Ｊを吸着箇所４１Ｐに吸着させることができる。また上分離部２１５は、分離処理の終了後に異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させて異物Ｊを吸着箇所４１Ｐから良好に離脱させて下降させ、排出口４１Ｂから外部へ排出させることができる。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機３０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置３１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置３１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、上分離部１５に代わる上分離部３１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

上分離部３１５は、図１４（Ａ）及び（Ｂ）に模式的な前側面図及び右側面図を示すように、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、異物吸着部７６に代わる異物吸着部３７６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。異物吸着部３７６は、異物吸着部７６と比較して、可動ブラケット７７に代わる可動ブラケット３７７を有する点、及び磁気遮蔽部３９０が設けられている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。因みに図１４（Ａ）及び（Ｂ）は、異物吸着部３７６が吸着状態に遷移された様子を表している。またこの第３の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、手動操作部７０及びトルクリミッタ７５をまとめて遷移部８０と呼ぶ。

可動ブラケット３７７は、第１の実施の形態による可動ブラケット７７と比較して、連動突起３７７Ｐを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。連動突起３７７Ｐは、左右方向に薄い板状であり、左右方向から見て上底よりも下底が短い逆台形状に形成され、その後辺が後上側と前下側とを結ぶように傾斜されている。この連動突起３７７Ｐは、可動ブラケット３７７における右側部３７７Ｒのうち後側の上寄りに設けられている。

磁気遮蔽部３９０は、異物吸着部３７６の後側、すなわち該異物吸着部３７６及び集積タンク４１の間に配置されており、磁気遮蔽板３９１、回動軸３９２、スプリング３９３及びストッパ３９４により構成されている。

吸着部磁性体としての磁気遮蔽板３９１は、軟磁性材料により構成されており、前後方向に薄く左右方向に長い薄板状に形成されている。この磁気遮蔽板３９１は、右端近傍において前後方向に沿った回動軸３９２に挿通されており、該回動軸３９２を中心に回動し得るようになっている。スプリング３９３は、いわゆるコイルスプリングであり、上端が分離部フレーム４０（図３等）に取り付けられ、下端が磁気遮蔽板３９１の左端近傍に穿設された取付孔３９１Ｈに取り付けられている。このスプリング３９３は、自然状態から伸張されており、復元力の作用によって磁気遮蔽板３９１の左端近傍を上方向へ付勢する。ストッパ３９４は、集積タンク４１の前側面における所定箇所に取り付けられている。

かかる構成により上分離部３１５は、異物吸着部３７６が吸着状態である場合（図１４）、可動ブラケット３７７の連動突起３７７Ｐにより磁気遮蔽板３９１を下方向へ押し下げるように回動させ、磁石７８及び集積タンク４１の間から離れた位置に該磁気遮蔽板３９１を退避させる。

一方、上分離部３１５は、図１４（Ａ）及び（Ｂ）と対応する図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、異物吸着部３７６が非吸着状態である場合、連動突起３７７Ｐを磁気遮蔽板３９１から引き離し、スプリング３９３の復元力により該磁気遮蔽板３９１を上方向へ回動させてストッパ３９４に当接させる。これにより磁気遮蔽部３９０は、磁気遮蔽板３９１を磁石７８及び吸着箇所４１Ｐの間に位置させて該磁石７８の磁気を遮蔽し、該吸着箇所４１Ｐに到達する該磁石７８の磁力を減少させることができる。

これにより上分離部３１５では、仮に第１の実施の形態と比較して磁石７８の磁力を高めたとしても、非吸着状態において吸着箇所４１Ｐに対する異物Ｊの吸着を確実に解除でき、集積タンク４１内で該異物Ｊを下降させて排出口４１Ｂから排出させることができる。

また上分離部３１５では、大きさの制約等により、異物吸着部３７６を非吸着状態に遷移させた際に磁石７８を集積タンク４１から十分に引き離すことができなかったとしても、磁気遮蔽部３９０の磁気遮蔽板３９１により該磁石７８の磁気を遮蔽でき、吸着箇所４１Ｐにおける異物Ｊの吸着を解除できる。

その他の点においても、第３の実施の形態による上分離部３１５は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第３の実施の形態による現金自動預払機３０１の硬貨処理装置３１０は、上分離部３１５に異物吸着部３７６及び遷移部８０を設けると共に、磁気遮蔽部３９０を設けた。このため上分離部３１５は、分離処理中に傾斜円盤４５を正転方向に回転させるだけで、異物吸着部３７６を吸着状態に遷移させると共に磁気遮蔽板３９１を退避させ、異物Ｊを吸着箇所４１Ｐに吸着させることができる。また上分離部３１５は、分離処理の終了後に傾斜円盤４５を逆転方向に回転させるだけで、異物吸着部３７６を非吸着状態に遷移させると共に磁気遮蔽板３９１を磁石７８及び吸着箇所４１Ｐの間に位置させ、吸着箇所４１Ｐにおける異物Ｊの吸着を解除して下降させ、排出口４１Ｂから外部へ排出させることができる。

［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による現金自動預払機４０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置４１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置４１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、上分離部１５に代わる上分離部４１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

上分離部４１５は、図１６（Ａ）に模式的な斜視図を示すように、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、トルクリミッタ７５及び異物吸着部７６に代わる連動ギア４７５及び異物吸着部４７６を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。なお図１６（Ａ）は、説明の都合上、各部品の形状を単純化し、模式的に表している。また図１６（Ａ）は、排出扉４２が排出口閉塞状態である様子を表している。

連動ギア４７５は、中心軸を前後方向に沿わせた円板状に形成されており、扉回動軸４２Ｆの前端近傍に固定されている。この連動ギア４７５の周側面には、ギア歯（歯車）が形成されている。このため連動ギア４７５は、排出扉駆動部４３から駆動力の供給を受けた排出扉４２が回動すると、該排出扉４２及び扉回動軸４２Ｆと一体に回動することができる。またこの第４の実施の形態では、扉回動軸４２Ｆ及び連動ギア４７５をまとめて遷移部４８０と呼ぶ。

異物吸着部４７６は、ブラケット４７７、磁石７８及び扇形ギア４７９により構成されている。扇形ギア４７９は、中心軸を前後方向に沿わせた円板から扇形の一部分を取り出したような形状となっている。また扇形ギア４７９は、円板の中心に相当する部分に軸孔４７９Ｈが穿設されると共に回動軸４７９Ｘが挿通されている。この回動軸４７９Ｘは、分離部フレーム４０（図３等）に取り付けられている。このため扇形ギア４７９は、回動軸４７９Ｘを中心として回動することができる。さらに扇形ギア４７９は、周側面にギア歯が形成されており、連動ギア４７５と噛み合わされている。

扇形ギア４７９の前側面には、ブラケット４７７が取り付けられている。ブラケット４７７は、扇形ギア４７９における回動中心からの放射方向に沿った細長い直方体状に形成されている。またブラケット４７７の後側面における放射方向側（すなわち扇形ギア４７９における回動中心から遠い側）の端部近傍には、磁石７８が取り付けられている。

かかる構成により上分離部４１５は、排出扉４２が排出口閉塞状態である場合（図１６（Ａ））、磁石７８を比較的左側に位置させ、集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐ（図示せず）に近接させことにより、異物吸着部４７６を吸着状態とする。

一方、上分離部４１５は、図１６（Ａ）と対応する図１６（Ｂ）に示すように、排出扉駆動部４３から駆動力が供給されると、排出扉４２が扉回動軸４２Ｆを中心に回動して排出口開放状態に遷移する。このとき上分離部４１５は、排出扉４２と一体に扉回動軸４２Ｆ及び連動ギア４７５が回動することに伴い、異物吸着部４７６を回動させて磁石７８を右方向へ移動させ、集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐ（図示せず）から遠ざけた非吸着状態とする。

すなわち上分離部４１５は、遷移部４８０により、排出扉４２の開閉と連動して異物吸着部４７６を吸着状態（図１６（Ａ））又は非吸着状態（図１６（Ｂ））に遷移させることができる。

ところで上分離部４１５は、非吸着状態（図１６（Ｂ））において、磁石７８を吸着状態（図１６（Ａ））の位置から右方向へ移動させている。一方、集積タンク４１は、図６等に示したように、右側へ進むに連れて傾斜円盤４５の中心に近付くように傾斜されている。このため上分離部４１５は、非吸着状態において、磁石７８を吸着状態から右方向へ移動させることにより、該磁石７８を集積タンク４１の内側面から大きく引き離すことができ、吸着箇所４１Ｐに対する異物Ｊの吸着を確実に解除することができる。

その他の点においても、上分離部４１５では、傾斜円盤４５の回転と連動して遷移部８０により異物吸着部７６の状態を遷移させる点を除き、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第４の実施の形態による現金自動預払機４０１の硬貨処理装置４１０は、上分離部４１５に異物吸着部４７６を設けると共に、排出扉４２の扉回動軸４２Ｆ及び連動ギア４７５により遷移部４８０を構成した。このため上分離部４１５は、排出扉４２を排出口閉塞状態とすることにより、分離処理中に異物吸着部４７６を吸着状態に遷移させ、異物Ｊを吸着箇所４１Ｐに吸着させることができる。また上分離部４１５は、分離処理の終了後に排出扉４２を回動させて排出口開放状態に遷移させることにより、異物吸着部４７６を非吸着状態に遷移させて吸着箇所４１Ｐにおける異物Ｊの吸着を解除させ、排出口４１Ｂから外部へ排出させることができる。

［５．第５の実施の形態］
第５の実施の形態による現金自動預払機５０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置５１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置５１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、上分離部１５に代わる上分離部５１５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

上分離部５１５は、図１７（Ａ）に模式的な斜視図を示すように、第１の実施の形態による上分離部１５と比較して、トルクリミッタ７５及び異物吸着部７６に代わる連動円板５７５及び異物吸着部５７６を有し、さらにスプリング５７９及び角度規制部５９０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。なお図１７（Ａ）は、図１６（Ａ）と対応しており、排出扉４２が排出口閉塞状態である様子を表している。

連動円板５７５は、円板部５７５Ｄ及び連動軸５７５Ｐにより構成されている。円板部５７５Ｄは、中心軸を前後方向に沿わせた円板状に形成されており、扉回動軸４２Ｆの前端近傍に固定されている。連動軸５７５Ｐは、中心軸を前後方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、円板部５７５Ｄにおける前側円板面の前端近傍に、前方向に向けて立設されている。

このため連動円板５７５は、排出扉駆動部４３から駆動力の供給を受けた排出扉４２が回動すると、該排出扉４２及び扉回動軸４２Ｆと一体に回動することができる。このとき連動円板５７５は、回動に伴い、連動軸５７５Ｐの上下方向の位置を変化させながら左右方向の位置を変化させることができる。

異物吸着部５７６は、ブラケット５７７及び磁石７８により構成されている。ブラケット５７７は、概ね上下方向に沿った細長い直方体状若しくは四角柱状に構成されており、その下端近傍に左右方向に貫通する丸孔でなる挿通孔５７７Ｈが穿設されている。この挿通孔５７７Ｈは、手動操作部７０の回転軸７２に挿通されている。

このためブラケット５７７は、回転軸７２に沿って（すなわち左右方向に沿って）自由に移動することができる。このときブラケット５７７は、回転軸７２を中心として回動し、上端側を前側又は後側へ倒すように傾斜することもできる。因みに回転軸７２は、ブラケット５７７に対して回転方向の力を殆ど作用させること無く、挿通孔５７７Ｈの内部で自由に回転できる。

またブラケット５７７の後側面における上端近傍には、磁石７８が取り付けられている。さらにブラケット５７７の前側面における上下方向の中央付近には、中心軸を前後方向に沿わせた比較的小さい円柱形状でなる突起５７７Ｐが前方向へ向けて立設されている。

スプリング５７９は、コイルスプリングであり、右端をブラケット５７７の突起５７７Ｐに係合させ、左端を分離部フレーム４０に設けられた所定の係合部（図示せず）に係合させている。このスプリング５７９は、自然状態から伸張されているため、突起５７７Ｐを介してブラケット５７７を左方向に付勢している。

このためブラケット５７７は、その左側面を、連動円板５７５の連動軸５７５Ｐにおける右端近傍に当接させる。またブラケット５７７は、連動円板５７５の回動に伴って連動軸５７５Ｐの左右方向に関する位置が変化した場合、該連動軸５７５Ｐと当接した状態を維持しながら、回転軸７２に沿って左右方向に移動することができる。

角度規制部５９０は、カム板５９１及び軸体５９２により構成されている。カム板５９１は、上下方向に薄く左右方向に長い板状に構成されており、その中央付近に、上下方向に貫通するカム孔５９１Ｈが穿設されている。カム孔５９１Ｈは、概ね左右方向に沿って形成されているものの、その中央付近に概ね前後方向に傾斜した部分が局所的に形成されることにより、クランク状に屈曲されている。具体的にカム孔５９１Ｈは、左側端部から右方向へ進行した後、右斜め後方向に屈曲して僅かに進行した後、再び右方向に進行している。

軸体５９２は、概ね上下方向に沿った細長い円柱状に構成されており、ブラケット５７７の下端、すなわち挿通孔５７７Ｈの下側から下方に向けて立設され、カム板５９１のカム孔５９１Ｈに挿通されている。このためブラケット５７７は、カム孔５９１Ｈにおける軸体５９２が挿通されている箇所の前後方向に関する位置に応じて、回転軸７２を中心とした傾斜角度が変化し、その上端近傍に取り付けられた磁石７８の前後方向に関する位置を変化させる。この第５の実施の形態では、扉回動軸４２Ｆ、回転軸７２、連動円板５７５、スプリング５７９及び角度規制部５９０を、まとめて遷移部５８０と呼ぶ。

かかる構成により上分離部５１５は、排出扉４２が排出口閉塞状態である場合（図１７（Ａ））、磁石７８を比較的左側かつ後側に位置させ、集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐ（図示せず）に近接させことにより、異物吸着部５７６を吸着状態とする。

一方、上分離部５１５は、図１７（Ａ）と対応する図１７（Ｂ）に示すように、排出扉駆動部４３から駆動力が供給されると、排出扉４２が扉回動軸４２Ｆを中心に回動して排出口開放状態に遷移する。このとき上分離部５１５は、排出扉４２と一体に扉回動軸４２Ｆ及び連動円板５７５が回動することに伴い、異物吸着部５７６を右方向へ移動させる。またこのとき上分離部５１５は、角度規制部５９０におけるカム孔５９１Ｈの形状に応じて軸体５９２の挿通箇所が後方向へ変位するため、異物吸着部５７６を矢印Ｒ２方向へ回動させる。これにより上分離部５１５は、異物吸着部４７６の磁石７８を右方向及び前方向へ移動させ、集積タンク４１の吸着箇所４１Ｐ（図示せず）から遠ざけた非吸着状態とする。

すなわち上分離部５１５は、遷移部５８０により、排出扉４２の開閉と連動して異物吸着部５７６を吸着状態（図１７（Ａ））又は非吸着状態（図１７（Ｂ））に遷移させることができる。

また上分離部５１５は、非吸着状態において、第４の実施の形態と同様に磁石７８を吸着状態から右方向へ移動させることに加えて、角度規制部５９０により前方向へも移動させる。このため上分離部５１５は、第４の実施の形態と比較して、磁石７８を集積タンク４１の内側面からさらに大きく引き離すことができ、吸着箇所４１Ｐに対する異物Ｊの吸着を確実に解除することができる。

その他の点においても、上分離部５１５では、傾斜円盤４５の回転と連動して遷移部８０により異物吸着部７６の状態を遷移させる点を除き、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第５の実施の形態による現金自動預払機５０１の硬貨処理装置５１０は、上分離部５１５に異物吸着部５７６を設けると共に、排出扉４２の扉回動軸４２Ｆ、回転軸７２、連動円板５７５、スプリング５７９及び角度規制部５９０により遷移部５８０を構成した。このため上分離部５１５は、排出扉４２を排出口閉塞状態とすることにより、分離処理中に異物吸着部５７６を吸着状態に遷移させ、異物Ｊを吸着箇所４１Ｐに吸着させることができる。また上分離部５１５は、分離処理の終了後に排出扉４２を回動させて排出口開放状態に遷移させることにより、異物吸着部５７６を非吸着状態に遷移させて吸着箇所４１Ｐにおける異物Ｊの吸着を解除させ、排出口４１Ｂから外部へ排出させることができる。

［６．他の実施の形態］
なお上述した第１、第２及び第３の実施の形態においては、回転軸７２を中心として可動ブラケット７７等を回動させることにより、異物吸着部７６等を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる場合について述べた。また第４の実施の形態においては、回動軸４７９Ｘを中心として扇形ギア４７９と一体にブラケット４７７を回動させることにより、異物吸着部４７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる場合について述べた。さらに第５の実施の形態においては、回転軸７２に沿ってブラケット５７７を移動させると共に回動させることにより、異物吸着部５７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、種々の機構により異物吸着部７６等を吸着状態又は非吸着状態に遷移させても良い。要は、吸着状態において吸着箇所４１Ｐの近傍に磁石７８を位置させる一方、非吸着状態において該吸着箇所４１Ｐの遠方に磁石７８を位置させることができれば良い。

また上述した第１の実施の形態においては、手動操作部７０の回転軸７２にトルクリミッタ７５を取り付けて異物吸着部７６の可動ブラケット７７を挿通させる場合について述べた（図９及び図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば傾斜円盤４５と連動して回転する他の種々の回転軸にトルクリミッタ７５を取り付けて異物吸着部７６の可動ブラケット７７を挿通させても良い。第３の実施の形態についても同様である。また第２の実施の形態では、回転するか否かにかかわらず、異物吸着部７６の回動軸として使用可能な種々の円柱状の部品に可動ブラケット７７を挿通させても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、円盤駆動ギア４６Ｇに連動ギア７３を直接噛み合わせることにより、円盤駆動部４６の駆動力を直接的に回転軸７２に伝達して回転させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば円盤駆動ギア４６Ｇと噛み合っている傾斜円盤４５のギア４５Ｇに所定の中間ギア（図示せず）を噛み合わせ、この中間ギアに連動ギア７３を噛み合わせても良い。この場合、円盤駆動ギア４６Ｇに対して連動ギア７３が間接的に噛み合わされているため、円盤駆動部４６の駆動力を間接的に回転軸７２に伝達して回転させることができる。第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、ソレノイド２７５の出力軸２７５Ｂを前後方向へ移動させることにより可動ブラケット２７７を回動させる場合について述べた（図１３）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば所定のモータからギア等を介して可動ブラケット２７７に駆動力を伝達して回動させるなど、他の種々の手法により駆動力を発生させて可動ブラケットに伝達して回動させても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、可動ブラケット３７７の回動と連動して磁気遮蔽板３９１を回動させることにより、磁石７８の磁気を遮蔽するか否かを切り替える場合について述べた（図１４及び図１５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１８に示す上分離部６１５のように、磁気遮蔽部６９０の磁気遮蔽板６９１をソレノイド６９２によって左右方向へ移動させることにより、磁石７８の磁気を遮蔽するか否かを切り替えるようにしても良い。

さらに上述した第３の実施の形態においては、異物吸着部３７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる際に、磁石７８の位置を変化させると共に磁気遮蔽板３９１の位置や姿勢を変化させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁石７８の位置を固定したまま磁気遮蔽板３９１の位置や姿勢を変化させるようにしても良い。

さらに上述した第４の実施の形態においては、排出扉４２の回動と連動してブラケット４７７を回動させることにより磁石７８を移動させて異物吸着部４７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる場合について述べた。また第５の実施の形態においては、排出扉４２の回動と連動してブラケット５７７を左右方向へ移動させることにより磁石７８を移動させて異物吸着部５７６を吸着状態又は非吸着状態に遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばブラケット４７７等を上下方向へ移動させることにより磁石７８を移動させる等、排出扉４２の回動と連動してブラケット４７７等を種々の方向へ移動又は回動させ、異物吸着部４７６等を吸着状態又は非吸着状態に遷移させても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、傾斜円盤４５の前端近傍となる位置に吸着箇所４１Ｐを設ける場合について述べた（図５、図１２等）。しかしながら本発明はこれに限らず、集積タンク４１における排出口４１Ｂ及び搬送部５１の間における種々の箇所に吸着箇所４１Ｐを設けても良い。ただしこの場合、硬貨集積空間５０内に収納可能な最大枚数の硬貨ＣＮが集積された場合の上端よりも上側に吸着箇所４１Ｐを設けることが望ましい。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、吸着箇所４１Ｐを、左右方向に関して傾斜円盤４５の円盤面４５Ｓから硬貨ＣＮ１枚分の厚さ以上の間隔を空けた位置に設定する場合について述べた（図５（Ｂ）等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば吸着箇所４１Ｐを、円盤面４５Ｓから硬貨ＣＮ２枚分の厚さ以上の間隔を空けた位置に設定する等、左右方向に関する種々の位置に設定しても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、異物吸着部７６（図９及び図１０）において磁石７８の後側以外を磁性材料でなる磁石保持部材７９で覆い、且つ該磁石７８の後側に非磁性材料でなる可動ブラケット７７の磁石保持部７７Ｄを位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば磁石保持部材７９及び磁石保持部７７Ｄの少なくとも一方を省略しても良く、また磁石保持部材７９により磁石７８における種々の箇所を覆うようにしても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積タンク４１を非磁性の樹脂材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばステンレスやセラミックス等、非磁性の種々の材料により集積タンク４１を構成しても良い。この場合、当該材料が十分な透磁性を有していれば良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、排出扉４２を回動させることにより排出口閉塞状態又は排出口開放状態に遷移させる場合について述べた（図６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば排出扉４２を左右方向や前後方向へ移動（スライド）させ、又はこれらと回動等の他の動作とを組み合わせることにより、排出口閉塞状態又は排出口開放状態に遷移させるようにしても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１において入金取引等の取引処理が行われる際に、硬貨処理装置１０において入金処理を全て終了した後に上分離部１５において傾斜円盤４５を逆転方向に回転させて異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０において入金計数処理が終了した段階等、硬貨集積空間５０内に集積された硬貨ＣＮを全て繰り出し終えた段階で、傾斜円盤４５を逆転方向に回転させて異物吸着部７６を非吸着状態に遷移させても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨処理装置１０（図２）の上分離部１５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下分離部２９に本発明を適用しても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、使用者との間で種々の取引を行う現金自動預払機１（図１）の硬貨処理装置１０に組み込まれる上分離部１５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０（図２）の下分離部２９に本発明を適用しても良い。或いは、例えば金融機関の店舗内等に設置され、当該金融機関の職員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２～第５の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨集積部及び分離繰出部としての集積分離部１５Ａと、異物吸着部としての異物吸着部７６と、遷移部としての遷移部８０とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる硬貨集積部と、分離繰出部と、異物吸着部と、遷移部とによって硬貨処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。

１、２０１、３０１、４０１、５０１……現金自動預払機、２Ｈ……前面排出口、８……操作表示部、９……主制御部、１０、２１０、３１０、４１０、５１０……硬貨処理装置、１２、２１２……硬貨制御部、１５、２１５、３１５、４１５、５１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、２９……下分離部、４１……集積タンク、４１Ｂ……排出口、４１Ｐ……吸着箇所、４２……排出扉、４２Ａ……扉部、４２Ｆ……扉回動軸、４３……排出扉駆動部、４３Ｍ……排出扉駆動モータ、４５……傾斜円盤、４５Ｇ……ギア、４５Ｓ……円盤面、４６……円盤駆動部、４６Ｇ……円盤駆動ギア、４６Ｍ……円盤駆動モータ、４７……分離突起、５０……硬貨集積空間、５１……搬送部、７０……手動操作部、７１……手動操作部フレーム、７２……回転軸、７３……連動ギア、７４……操作ノブ、７５……トルクリミッタ、７６、２７６、３７６、４７６、５７６……異物吸着部、７７、２７７、３７７……可動ブラケット、７７Ｄ……磁石保持部、７８……磁石、７９……磁石保持部材、８０、２８０、３８０、４８０、５８０……遷移部、２７５……ソレノイド、３７７Ｐ……連動突起、３９０……磁気遮蔽部、３９１……磁気遮蔽板、４７５……連動ギア、４７７、５７７……ブラケット、４７９……扇形ギア、４７９Ｘ……回動軸、５７５……連動円板、５７９……スプリング、５８０……遷移部、５９０……角度規制部、５９１……カム板、５９１Ｈ……カム孔、５９２……軸体、ＣＮ……硬貨、Ｊ……異物、Ｗ……搬送路。

Claims

集積空間を形成するための非磁性材料でなるカバーを含み、該集積空間に複数の硬貨を集積する硬貨集積部と、
前記集積空間内に集積された前記硬貨を分離して繰り出す分離繰出部と、
前記集積空間内に集積され前記硬貨と異なる異物を吸着する異物吸着部と、
前記集積空間の外側において、前記カバーに対して前記異物吸着部の少なくとも一部を近接又は離隔させるよう状態を遷移させる遷移部と
を具え、
前記遷移部は、前記異物吸着部を前記カバーに近接させた吸着状態において、前記集積空間内の前記異物を前記カバーにおける吸着箇所に吸着させ、前記異物吸着部を前記カバーから離隔させた非吸着状態において、前記吸着箇所に対する前記異物の吸着を解除させる
ことを特徴とする硬貨処理装置。
前記分離繰出部は、
前記集積空間に面した円盤面を有し、該集積空間に対して回転可能なする回転体と、
前記円盤面から前記集積空間側へ突出した突起と、
前記集積空間内に集積された前記硬貨を分離する際に前記回転体を回転させるべき方向である正転方向、又はその反対の逆転方向に当該回転体を回転させるよう駆動する回転体駆動部と
をさらに具え、
前記遷移部は、前記回転体駆動部から供給される駆動力により、前記異物吸着部を前記吸着箇所に近接又は離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記遷移部は、前記回転体駆動部が前記回転体を前記正転方向に回転させる場合に前記異物吸着部を前記カバーに近接させ、前記回転体を前記逆転方向に回転させる場合に前記異物吸着部を前記カバーから離隔させる
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記分離繰出部は、前記回転体と連動して回転する操作ノブをさらに具え、
前記遷移部は、前記操作ノブの回転に伴い、前記異物吸着部を前記カバーに近接させ、若しくは当該異物吸着部を当該カバーから離隔させる
ことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
前記硬貨集積部は、
前記集積空間の下端近傍に形成され該集積空間と外部の空間と連通させる排出口と、
前記排出口を閉塞する排出扉と、
前記排出扉を駆動して前記排出口を閉塞又は開放させる排出扉駆動部と
をさらに具え、
前記遷移部は、前記排出扉駆動部から供給される駆動力により、前記異物吸着部を前記カバーに近接又は離隔させる
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記遷移部は、前記排出扉駆動部が前記排出扉を駆動して前記排出口を閉塞させる場合に前記異物吸着部を前記カバーに近接させ、前記排出口を開放させる場合に前記異物吸着部を前記カバーから離隔させる
ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
前記異物吸着部は磁石である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記遷移部は、磁性を有する吸着部磁性体及び前記磁石の少なくとも一方を移動させることにより、前記吸着状態又は前記非吸着状態に遷移させる
ことを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。
前記吸着部磁性体は、前記吸着状態において前記磁石を挟んで前記吸着箇所と反対側に位置し、
前記遷移部は、前記磁石及び前記吸着部磁性体を一体に移動させる
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
前記遷移部は、前記吸着状態において、前記吸着部磁性体を前記吸着箇所及び前記異物吸着部の間から外れた箇所に移動させ、前記非吸着状態において、前記吸着部磁性体を前記吸着箇所及び前記異物吸着部の間に移動させる
ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
前記遷移部は、前記吸着状態において、前記磁石を前記吸着箇所の近傍に移動させ、前記非吸着状態において、前記磁石を前記吸着箇所から離隔させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の硬貨処理装置。
前記吸着箇所は、前記カバーにおいて、前記集積空間に集積された前記硬貨のうち最も上側の部分と同等又はこれよりも上側となる位置に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記分離繰出部により繰り出された前記硬貨を搬送する搬送部
をさらに具え、
前記吸着箇所は、前記カバーにおいて、前記集積空間の下端と前記搬送部との間となる位置に設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記分離繰出部は、
前記集積空間に面した円盤面を有し、該集積空間に対して回転可能なする回転体と、
前記円盤面から前記集積空間側へ突出した突起と
をさらに具え、
前記異物吸着部は、前記吸着状態において、前記円盤面の法線方向に関し、前記円盤面から前記硬貨の厚さに相当する距離以上離隔している
ことを特徴とする請求項１３に記載の硬貨処理装置。
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする現金取扱装置。