JP7205177B2

JP7205177B2 - 硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨集積庫

Info

Publication number: JP7205177B2
Application number: JP2018215659A
Authority: JP
Inventors: 秀徳森岡
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2038-11-16
Also published as: JP2020086584A

Description

本発明は硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨集積庫に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機として、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。

硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）、及び該収納部に硬貨を補充するための着脱可能な補充庫（硬貨集積庫とも呼ぶ）等を有するものがある。

補充庫としては、例えば内部に硬貨を集積するための空間である集積部、集積部の下方に配置されたベルトを走行させて硬貨を搬送するベルト搬送部、及び搬送された硬貨を外部へ放出する放出部等を有するものがある（例えば、特許文献１参照）。

例えば硬貨処理装置において硬貨の補充処理が行われる場合、補充庫は、一時的に硬貨処理装置の筐体から取り外され、集積部に補充するための硬貨が集積され、再び該筐体に装着されると、ベルト搬送部のベルトを走行させることにより硬貨を放出部へ搬送し、該放出部から硬貨を放出して搬送部へ引き渡す。これに応じて搬送部は、硬貨を認識部において認識した上でスタッカ部へ搬送し、該スタッカ部に収納させる。

特開２００７－２４９８０３号公報（図４等）

ところで硬貨処理装置では、硬貨の搬送や種々の処理を円滑に行う観点から、補充庫の放出部から硬貨を放出する速度（すなわち単位時間に放出する硬貨の数）を、搬送部において硬貨を搬送する速度（すなわち単位時間に搬送する硬貨の数）に合わせることが望ましい。そこで補充庫では、放出部において硬貨を通過させる放出口の大きさを比較的小さくすることにより、該放出口から適切な速度で硬貨を放出することができる。

しかしながら補充庫では、搬送ベルトを走行させると、集積部内に集積されている大量の硬貨を、集積された状態のまま放出部へ向けて搬送することになる。このため補充庫では、放出部において搬送されてきた大量の硬貨が比較的小さい放出口に集まるため、詰まりが発生し、放出口から硬貨を放出し得なくなる恐れがある。

このとき補充庫では、このような詰まりが発生した場合、例えば搬送ベルトを逆送させることや、該搬送ベルトにおける搬送方向の小刻みな切替を繰り返すことにより、詰まりの解消を図ることが考えられる。しかしながら補充庫では、このような動作を行う場合、搬送ベルトを駆動するモータやベルトを支持するプーリ等に過大な負荷がかかるため、劣化や損傷を招く恐れがある、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、集積されている硬貨を円滑に放出し得る硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨集積庫を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨の投入を受け入れ又は硬貨を放出する入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、硬貨が取扱可能であるか否かを認識する認識部と、取扱可能な硬貨を収納するスタッカ部と、硬貨の搬送及び集積を制御する制御部と、スタッカ部に補充すべき硬貨を集積する補充庫とを設け、補充庫には、硬貨を集積する集積部と、集積部の下方に配置され、硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、搬送ベルト部により搬送される硬貨を集積部の外方へ放出する放出部と、搬送ベルト部の上方における放出部の近傍に配置され、搬送ベルト部による硬貨の搬送を抑制する抑制部とを設け、搬送ベルト部には、集積部に集積している硬貨を放出部へ近づけるようベルトにより搬送する第１搬送部と、第１搬送部の放出部側において、ベルトを水平方向に対し第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、硬貨を放出部へ搬送する第２搬送部とをさらに設け、水平方向に関し放出部を基準として、第１搬送部及び第２搬送部の境界が、抑制部における放出部から最も遠い部分よりも近い位置にあるようにした。
また本発明の硬貨処理装置においては、硬貨の投入を受け入れ又は硬貨を放出する入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、硬貨が取扱可能であるか否かを認識する認識部と、取扱可能な硬貨を収納するスタッカ部と、硬貨の搬送及び集積を制御する制御部と、スタッカ部に補充すべき硬貨を集積する補充庫とを設け、補充庫は、硬貨を集積する集積部と、集積部の下方に配置され、硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、搬送ベルト部により搬送される硬貨を集積部の外方へ放出する放出部と、搬送ベルト部の上方における放出部の近傍に配置され、搬送ベルト部による硬貨の搬送を抑制する抑制部とを設け、搬送ベルト部は、集積部に集積している硬貨を放出部へ近づけるようベルトにより搬送する第１搬送部と、第１搬送部の放出部側において、ベルトを水平方向に対し第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、硬貨を放出部へ搬送する第２搬送部とをさらに設け、第１搬送部において、集積部内の硬貨とベルトとが当接する範囲を制限する当接制限部をさらに設け、搬送ベルト部は、第１搬送部及び第２搬送部の境界に、ベルトの上面側に当接すると共に回転可能な境界プーリが設けられ、当接制限部は、集積部内の硬貨と境界プーリとの接触を抑止するようにした。

また本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

さらに本発明の硬貨集積庫においては、硬貨を集積する集積部と、集積部の下方に配置され、硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、搬送ベルト部により搬送される硬貨を集積部の外方へ放出する放出部と、搬送ベルト部の上方における放出部の近傍に配置され、搬送ベルト部による硬貨の搬送を抑制する抑制部とを設け、搬送ベルト部には、集積部に集積している硬貨を放出部へ近づけるようベルトにより搬送する第１搬送部と、第１搬送部の放出部側において、ベルトを水平方向に対し第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、硬貨を放出部へ搬送する第２搬送部とをさらに設け、水平方向に関し放出部を基準として、第１搬送部及び第２搬送部の境界が、抑制部における放出部から最も遠い部分よりも近い位置にあるようにした。

本発明は、集積部に集積された硬貨を搬送ベルト部の第１搬送部によって搬送する際に、抑制部によって硬貨の一部を抑制して搬送量を低減させた後に、さらに搬送されてきた硬貨の一部を第２搬送部の傾斜によって滑り落とさせる。これにより本発明は、集積部に大量の硬貨が集積され第１搬送部により大量の硬貨が搬送される場合であっても、放出部に向けて硬貨の数量を段階的に削減できるため、硬貨の詰まりを抑制しながら、最終的に放出部からほぼ一定の量の硬貨を安定的に放出できる。

本発明によれば、集積されている硬貨を円滑に放出し得る硬貨処理装置、自動取引装置及び硬貨集積庫を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。硬貨処理装置の構成を示す略線図である。補回カセットの構成を示す略線的斜視図である。第１の実施の形態による補回カセット及び補充回収庫の構成を示す略線的側面図である。第１の実施の形態による補充回収庫の構成を示す略線的断面図である。突起の構成を示す略線図である。ベルト屈曲部近傍における突起と硬貨との関係を示す略線図である。集積部における平坦搬送部、滞留部及び傾斜部の構成を示す略線図である。第２の実施の形態による補回カセット及び補充回収庫の構成を示す略線的側面図である。第２の実施の形態による補充回収庫の構成を示す略線的断面図である。第２の実施の形態による補充回収庫の構成を示す略線的断面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。

操作部としての操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１－２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径が異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。以下では、取り扱う中で最も直径が大きい硬貨を最大径硬貨と呼び、また最も直径が小さい硬貨を最小径硬貨と呼ぶ。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、硬貨制御部１２、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。

入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して利用者に受け取らせる。

上分離部１５は、硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して上方向へ搬送し、さらに後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。認識部としての認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

搬送部としてのピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように搬送経路Ｗを形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路Ｗに沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路Ｗに沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側から搬送方向へ付勢するピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路Ｗに沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出することができる。

またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９（１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄ、１９Ｅ及び１９Ｆ）が設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０（３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ及び３０Ｆ）が設けられている。

案内部３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ及び３０Ｅは、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８へ硬貨を進行させる。また案内部３０Ｆは、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１（図２）の後側に取り付けられた場合（詳しくは後述する）に、該補充回収庫２４へ硬貨を進行させる。また案内部３０Ｂには、分岐部１９Ｇが設けられており、その左側に硬貨を第２補充リジェクト庫２６へ案内する案内部３０Ｇが設けられている。各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部と、該案内部の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部と、該集積部の下側から硬貨を繰り出す繰出部とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部により集積部へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部に集積している硬貨を１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

ところで硬貨処理装置筐体１１の下部前側及び下部後側には、前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲが設けられている。硬貨処理装置筐体１１は、前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲのうち何れか一方に補回カセット３１が装着され、他方にリジェクトカセット３２が装着される。

例えば硬貨処理装置１０は、図２に示したように、前装填部１１ＣＦに補回カセット３１が装着され、後装填部１１ＣＲにリジェクトカセット３２が装着された状態（以下これを前面機と呼ぶ）に構成される。また硬貨処理装置１０では、前装填部１１ＣＦにリジェクトカセット３２が装着され、後装填部１１ＣＲに補回カセット３１が装着された状態（図示せず、以下これを後面機と呼ぶ）に構成することもできる。

補回カセット３１は、内部が適宜仕切られることにより、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６が形成されている（詳しくは後述する）。またリジェクトカセット３２は、内部が適宜仕切られることにより、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８が形成されている。

硬貨集積庫としての補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０Ａにより案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す（詳しくは後述する）。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０Ｂ及び３０Ｇにより案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、それぞれ案内部３０Ｄ及び３０Ｅにより案内されてきた硬貨を集積する。

［１－３．補充回収庫の構成］
次に、補充回収庫２４の構成について説明する。上述したように、補充回収庫２４は、補回カセット３１の一部として形成されている。補回カセット３１は、図３に模式的な斜視図を示すと共に図４に模式的な右側面図を示すように、本体部５１の上側に蓋体部５２が設けられた構成となっている。

本体部５１は、上側が開放された中空の直方体状に構成されている。蓋体部５２は、長方形の板状に形成されており、本体部５１の前側に位置する前側板の上端近傍に対し、所定の蝶番を介して取り付けられている。これにより蓋体部５２は、本体部５１に対して回動することにより、該本体部５１の上側を開放又は閉塞することができる。

本体部５１は、後上側に抑制部としての仕切板５３が設けられている。抑制部としての仕切板５３は、例えば板状の材料が屈曲されて前側の前仕切板５３Ｆ及び下側の下仕切板５３Ｌを形成しており、右側から見て英大文字の「Ｌ」を描くような姿勢で、本体部５１に取り付けられている。これにより本体部５１は、内部の空間が仕切板５３の前側ないし下側を占める部分と、該仕切板５３の後上側を占める部分とに区分されている。さらに本体部５１には、仕切板５３の上後側に、左右方向の略中央となる位置に、左右方向に薄い板状でなる副仕切板５４が取り付けられている。

かくして本体部５１は、仕切板５３の前側ないし下側の部分が補充回収庫２４となり、該仕切板５３の後側ないし上側における副仕切板５４の右側部分が第１補充リジェクト庫２５となり、該仕切板５３の後側ないし上側における副仕切板５４の左側部分が第２補充リジェクト庫２６となっている。説明の都合上、以下では第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６を第２集積部とも呼ぶ。

因みに蓋体部５２には、案内部３０Ａ（図２）の下端近傍となり且つ補充回収庫２４の天井部分に相当する箇所に、硬貨を通過させるための通過孔が穿設されている。これと同様に蓋体部５２には、案内部３０Ｂ及び３０Ｇの下端近傍となり且つ第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６の天井部分に相当するそれぞれの箇所にも、硬貨を通過させるための通過孔がそれぞれ穿設されている。

補充回収庫２４における下端近傍には、搬送ベルト部５５が設けられている。搬送ベルト部５５は、従動プーリ６１、駆動プーリ６２及びテンションプーリ６３といった３個のプーリと、従動プーリ６１及び駆動プーリ６２の間に配置されたベルトガイド６４と、３個のプーリの周囲に張架されたベルト６５とにより構成されている。

従動プーリ６１は、補充回収庫２４における前下端近傍に配置されており、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されている。この従動プーリ６１は、本体部５１により回転可能に支持されている。

駆動プーリ６２は、補充回収庫２４における後側の中央付近であり、仕切板５３の下面よりも低く、且つ従動プーリ６１よりも高い位置に配置されている。この駆動プーリ６２は、従動プーリ６１と同様に中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されると共に、本体部５１により回転可能に支持されている。さらに駆動プーリ６２は、図示しないモータから駆動力が供給されることにより、図４において矢印Ｒ１又はＲ２により示す方向、すなわち時計回り又は反時計回りに回転する。

テンションプーリ６３は、上下方向に関して従動プーリ６１と同等の位置（すなわち高さ）であり、且つ前後方向に関して駆動プーリ６２よりも前側であり、且つ仕切板５３の下側となる位置に配置されている。このテンションプーリ６３は、従動プーリ６１と同様に、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に形成されると共に、回転可能に支持されている。さらに従動プーリ６１は、図示しない付勢部材により、後方向ないし下方向に付勢されている。

ベルトガイド６４は、本体部５１の左側板及び右側板における内側面にそれぞれ設けられている。このベルトガイド６４は、前後方向に十分に長く、且つ左右方向に十分に短い板状の部材でなり、従動プーリ６１の上端近傍から後方へ進行した後、仕切板５３の下側に位置する屈曲部６４Ｃにおいて後斜め上方へ屈曲され、やがて駆動プーリ６２の上端近傍に到達している。

ベルト６５は、無端状且つ幅広のベルトであり、ゴム等の可撓性を有する材料により構成されている。因みにベルト６５における左右方向の長さは、最大径硬貨（硬貨処理装置１０において取り扱うなかで直径が最も大きい硬貨）の直径の２倍よりもやや大きくなっている。すなわちベルト６５は、その上面において、左右方向に２枚程度の硬貨を並べることができる。

このベルト６５は、従動プーリ６１、駆動プーリ６２及びテンションプーリ６３の周囲を周回するように張架されており、且つ従動プーリ６１及び駆動プーリ６２の間において、左右方向の両端近傍部分が、ベルトガイド６４の下側に当接するように配置されている。

かかる構成により搬送ベルト部５５は、ベルト６５の上面により、補充回収庫２４の内部に形成される空間（以下これを集積空間５６又は集積部と呼ぶ）の底面を形成する。すなわち補充回収庫２４は、案内部３０Ａ（図２）により硬貨が案内されてくると、この硬貨を蓋体部５２の通過孔から集積空間５６内へ通過させ、ベルト６５上に載置させ、若しくは他の硬貨と共に集積させる。因みに補充回収庫２４では、内側面を形成する部材が適宜設けられており、硬貨が部品同士の隙間等に入り込むことを防止している。

また搬送ベルト部５５は、図示しないモータから駆動プーリ６２に駆動力が供給されると、該駆動プーリ６２を図４における時計回りとなる矢印Ｒ１方向へ回転させ、これに伴ってベルト６５を矢印Ｅ１で示す方向（以下これを順方向とも呼ぶ）に走行させる。これにより搬送ベルト部５５は、ベルト６５上に載置若しくは集積されている硬貨を後方向へ搬送することができる。

因みに搬送ベルト部５５は、駆動プーリ６２を反時計回りとなる矢印Ｒ２方向へ回転させた場合、ベルト６５を矢印Ｅ２で示す方向（以下これを逆方向とも呼ぶ）に、すなわち矢印Ｅ１と反対方向に走行させる。これにより搬送ベルト部５５は、ベルト６５上に載置若しくは集積されている硬貨を前方向へ搬送することができる。

ところでベルト６５は、従動プーリ６１の上端近傍からベルトガイド６４の屈曲部６４Ｃの近傍までの範囲において、ほぼ水平な平面を形成する一方、該屈曲部６４Ｃの近傍から駆動プーリ６２の上端近傍までの範囲において、後側が高い傾斜面を形成している。説明の都合上、以下では、ベルト６５における屈曲部６４Ｃよりも前側の部分及び後側の部分を、それぞれベルト平坦部６５Ｆ及びベルト傾斜部６５Ｓと呼ぶ。また、ベルト６５のうちベルトガイド６４の屈曲部６４Ｃにより屈曲されている部分をベルト屈曲部６５Ｃとも呼ぶ。さらに以下では、搬送ベルト部５５のうちベルト平坦部６５Ｆに相当する部分を平坦搬送ベルト部５５Ｆと呼び、ベルト傾斜部６５Ｓに相当する部分を傾斜搬送ベルト部５５Ｓと呼ぶ。

他の観点から見ると、補充回収庫２４（図４）では、放出口５７を基準とした前後方向の位置に関し、ベルト平坦部６５Ｆ及びベルト傾斜部６５Ｓの境界であるベルト屈曲部６５Ｃが、下仕切板５３Ｌの下面における前端近傍から下方の位置に配置されている。さらに詳細に見ると、補充回収庫２４では、該ベルト屈曲部６５Ｃが、仕切板５３において放出口５７から最も遠い部分である前仕切板５３Ｆよりも後側に、すなわち放出口５７に近い位置にある。

このような構成により、補充回収庫２４は、ベルト６５を矢印Ｅ１の方向へ走行させた場合、該ベルト６５上に載置若しくは集積された硬貨を、ベルト平坦部６５Ｆにおいては後方向へほぼ水平に搬送し、ベルト傾斜部６５Ｓにおいて後斜め上方向へ持ち上げながら搬送する。このベルト傾斜部６５Ｓは、水平方向に対する傾斜角度が所定の搬送傾斜角度α（例えば約３５［°］）となっている。

また、図４におけるＡ１－Ａ２断面図を図５に示すように、ベルト６５の表面（すなわち外周面）には、周囲よりも外方へ突出した突起６６が複数設けられている。突起６６は、ベルト６５の幅方向に関して互いに離隔した４箇所に配置され、且つベルト６５の走行方向に関して所定間隔ごとに配置されている。すなわちベルト６５の表面には、周方向に沿って所定間隔ごとに離隔した突起６６が、左右方向に４列並ぶように、すなわち格子状に配置されている。この突起６６は、ベルト６５が走行する際に硬貨ＣＮを引っ掛けることにより、該硬貨ＣＮを該ベルト６５と共に進行させることができる。

因みに搬送ベルト部５５では、左右方向に関する突起６６同士の間隔が、最小径硬貨（硬貨処理装置１０において取り扱うなかで直径が最も小さい硬貨）の直径よりも短くなっている。このため搬送ベルト部５５は、突起６６同士の隙間から硬貨ＣＮをすり抜けさせることなく、確実に引っ掛けることができる。

突起６６は、ベルト平坦部６５Ｆにおける拡大した側面図を図６（Ａ）に示すように、左右方向から見て台形状に形成されている。突起６６では、ベルト６５が順方向へ走行する場合の進行方向側である後側部分を形成する第１傾斜面７１が、ベルト６５の表面に対して所定の突起第１傾斜角度β（例えば約６５［°］）をなすように設定されている。この突起第１傾斜角度βは、搬送傾斜角度αよりも十分に大きく、且つベルト６５の表面に対して垂直である９０［°］よりも小さい角度となるよう、選定されている。

また突起６６では、台形における上底に相当する上面７２が、ベルト６５の表面とほぼ平行な平面として形成されている。さらに突起６６では、ベルト６５が逆方向へ走行する場合の進行方向側となる前側部分を形成する第２傾斜面７３が、ベルト６５の表面に対して所定の突起第２傾斜角度γ（例えば約３０［°］）をなすように設定されている。

この突起６６は、ベルト６５の走行に伴ってベルト傾斜部６５Ｓに到達すると、図６（Ｂ）に示すように、反時計回りに搬送傾斜角度αだけ傾いた姿勢となる。このとき第１傾斜面７１は、水平方向（図中に水平補助線ＬＨとして表す）に対して角度（β－α）だけ傾斜した状態となる。

このような関係を踏まえて、搬送ベルト部５５では、ベルト傾斜部６５Ｓにおける搬送傾斜角度αや突起６６における突起第１傾斜角度β等の角度が、硬貨とベルト６５との間に作用する摩擦力の作用等も考慮されて、総合的に決定されている。すなわち搬送傾斜角度α及び突起第１傾斜角度βは、ベルト傾斜部６５Ｓにおいて、集積された硬貨のうち、突起６６に引っ掛かった下側の硬貨を落下させずに駆動プーリ６２の上端近傍まで搬送し得ると共に、当該硬貨の上側に重なり突起６６に引っ掛かっていない他の硬貨を滑り落とすような角度に、それぞれ設定されている。この場合、上側に重なった硬貨は、下側の硬貨との間に作用する摩擦力よりも、当該硬貨やその上側に重なっている他の硬貨に作用する重力の方が大きいために、滑り落ちることになる。

ところで搬送ベルト部５５では、図７（Ａ）に模式的な右側面図及び前側面図を並べて示すように、ベルト６５を順方向へ走行させる際に、ベルト平坦部６５Ｆにおいて２個の突起６６の間に硬貨ＣＮの末尾側を引っ掛けた状態となる場合がある。このとき搬送ベルト部５５では、円盤状である硬貨ＣＮのうち末尾側における左右方向のほぼ中央となる末端ＣＮＴが、最も末尾側に位置している。すなわち硬貨ＣＮでは、末端ＣＮＴが、突起６６の第１傾斜面７１よりも前側（すなわち進行方向と反対側）に位置している。

因みに突起６６は、図６（Ａ）に示したように、第１傾斜面７１がベルト６５の表面に対して突起第１傾斜角度βをなしている。このため搬送ベルト部５５では、突起６６の第１傾斜面７１における左右方向の内側に位置する稜線（以下これを前内側稜線と呼ぶ）の最下部において、硬貨ＣＮに当接する。

やがて搬送ベルト部５５では、硬貨ＣＮの先端側がベルト屈曲部６５Ｃを通過すると、図７（Ｂ）に示すように、該ベルト６５と共に該硬貨ＣＮの先頭側を徐々に持ち上げていく。このとき硬貨ＣＮは、突起６６の第１傾斜面７１よりも前側に位置する末端ＣＮＴの下面側を支点とし、先頭側における左右方向のほぼ中央に位置する先端ＣＮＨの下面側をベルト６５のベルト傾斜部６５Ｓに当接させながら、水平方向に対する傾斜角度を徐々に増加させていく。これに伴い搬送ベルト部５５では、突起６６のうち硬貨ＣＮと当接する箇所が、前内側稜線における最下部から徐々に上昇していき、ベルト６５から徐々に離れていく。

さらに搬送ベルト部５５では、突起６６の第１傾斜面７１がベルト屈曲部６５Ｃに到達すると、図７（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮの傾斜角度をベルト傾斜部６５Ｓにおけるベルト６５の傾斜角度（すなわち搬送傾斜角度α）に近づけた状態となる。このとき搬送ベルト部５５では、突起６６のうち硬貨ＣＮと当接する箇所が、前内側稜線における十分に高い位置、すなわちベルト６５から比較的大きく離れた位置となる。

その後、搬送ベルト部５５では、突起６６がベルト屈曲部６５Ｃを乗り越えると、図７（Ｄ）に示すように、硬貨ＣＮの傾斜角度をベルト傾斜部６５Ｓにおけるベルト６５の傾斜角度（すなわち搬送傾斜角度α）とほぼ同等とする。その一方で搬送ベルト部５５では、突起６６が徐々に傾斜していき、第１傾斜面７１が徐々に持ち上がっていく。これにより搬送ベルト部５５では、突起６６のうち硬貨ＣＮと当接する箇所が、前内側稜線におけるベルト６５側に近づいていく。

このように搬送ベルト部５５では、２個の突起６６により硬貨ＣＮの末尾側を引っ掛けた状態でベルト６５を走行させた場合、突起６６がベルト屈曲部６５Ｃを通過する頃に、前内側稜線において硬貨ＣＮと当接する箇所が、ベルト６５から最も離れることになる。そこで搬送ベルト部５５では、硬貨処理装置１０において取り扱う全ての大きさの硬貨ＣＮについて、突起６６がベルト屈曲部６５Ｃを通過する頃に前内側稜線を硬貨ＣＮと当接させた状態を維持できるよう、突起６６における各部の大きさや配置が適切に設定されている。

また本体部５１（図３及び図４）の後側面には、放出部としての放出口５７が形成されている。放出口５７は、前後方向に貫通した角孔であり、上下方向に関して下仕切板５３Ｌの下面付近から駆動プーリ６２の上端近傍までの範囲に渡り、また左右方向に関して本体部５１の左端近傍から右端近傍までの範囲に渡っている。因みに放出口５７は、図示しないシャッタにより開閉し得るようになっている。

［１－４．硬貨の搬送］
次に、補充回収庫２４における硬貨の搬送について説明する。補充回収庫２４は、作業員等の作業により、補回カセット３１として硬貨処理装置筐体１１（図２）から取り外された上で、本体部５１に対し蓋体部５２が上方へ回動されて開放された状態（図３）で、硬貨が収容される。

ここで、説明の都合上、図４と対応する図８に示すように、集積空間５６を、前仕切板５３Ｆよりも前側の部分でなる平坦搬送部５６Ａと、下仕切板５３Ｌの下側にある部分のうち前側の部分でなる滞留部５６Ｂと、該下仕切板５３Ｌの下側にある部分のうち後側の部分でなる傾斜部５６Ｃとに分ける。

補充回収庫２４は、上側から硬貨が投入されると、重力の作用により、搬送ベルト部５５（図４）のベルト６５上に、すなわち集積空間５６内において平坦搬送部５６Ａ、滞留部５６Ｂ及び傾斜部５６Ｃの区別無く、下側から順次集積されていく。やがて補充回収庫２４では、集積された硬貨の最上面が下仕切板５３Ｌの下面にまで到達すると、これ以降に投入された硬貨を前仕切板５３Ｆの前側に順次集積させていく。

やがて補回カセット３１は、補充回収庫２４への硬貨の収容作業が終了すると、蓋体部５２（図３）が閉塞された上で、硬貨処理装置筐体１１の前装填部１１ＣＦ（図２）に装填される。硬貨処理装置１０は、作業員等の操作指示に基づき、補充回収庫２４内の硬貨をスタッカ部２１へ搬送する補充処理を行う場合、硬貨制御部１２の制御に基づき、まず補充回収庫２４内に収容されている硬貨を後側の下分離部２９へ順次繰り出す。

このとき補充回収庫２４は、搬送ベルト部５５のベルト６５を順方向へ走行させると、該ベルト６５に設けられた突起６６（図５等）が集積空間５６内における最下部の硬貨に引っ掛かるため、該集積空間５６内の硬貨を後方向へ進行させようとする。しかしながら補充回収庫２４では、平坦搬送部５６Ａに集積された硬貨のうち上側の部分が、前仕切板５３Ｆに当接して後方向への進行を抑制される。

これにより補充回収庫２４では、平坦搬送部５６Ａに集積された硬貨のうち前仕切板５３Ｆよりも低い部分を中心に、前方向へ進行する。ただし補充回収庫２４では、平坦搬送部５６Ａに集積された硬貨のうち前仕切板５３Ｆよりも低い部分が、その上側部分に集積された硬貨との間にある程度の摩擦力を作用させる。このため補充回収庫２４では、ベルト６５の走行速度と比較して低い速度で、換言すれば単位時間当たりの搬送量を低下させた状態で、硬貨を後方へ進行することになる。

一方、補充回収庫２４では、滞留部５６Ｂ及び傾斜部５６Ｃにおいて、ベルト６５の走行に伴って該ベルト６５の近傍に位置する硬貨が後方向ないし後上方向へ進行する。しかしながら補充回収庫２４では、特にベルト６５が傾斜したベルト傾斜部６５Ｓにおいて、該ベルト６５の突起６６に引っ掛かる最下部の硬貨については後上方へ持ち上げ得るものの、これよりも上側に積み重なった他の硬貨については、下方向若しくは前方向からの支えが無い。このため補充回収庫２４では、傾斜部５６Ｃにおけるベルト６５から上方へ離れた部分において、硬貨が前下方へ滑り落ち、滞留部５６Ｂに滞留することになる。

すなわち補充回収庫２４では、傾斜部５６Ｃに到達した硬貨のうち、ベルト６５の突起６６に直接引っ掛かる最下部の硬貨については、駆動プーリ６２の上側まで搬送し得る。しかしながら補充回収庫２４では、傾斜部５６Ｃに到達した硬貨のうち、ベルト６５から離れた上側に重なっており突起６６に引っ掛からない硬貨については、前下方へ滑り落とさせて滞留部５６Ｂに滞留させる。

これを換言すれば、補充回収庫２４では、ベルト屈曲部６５Ｃにおいてベルト６５の傾斜角度がほぼ水平から搬送傾斜角度αに切り替わることにより、該ベルト６５上に集積されている硬貨のうち最下部に位置する一部のみを進行させる一方、他の硬貨の進行を抑制している。

これにより補充回収庫２４は、集積空間５６内に大量の硬貨を集積していたとしても、比較的少量ずつ、放出口５７から後方の下分離部２９（図２）へ硬貨を繰り出すことができる。

［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０では、補充回収庫２４（図４）内に、集積されている硬貨を後方へ搬送する搬送ベルト部５５を下部に設け、且つ後側面に設けた放出口５７の上側部分を仕切板５３によって仕切り、さらに該仕切板５３の下側に傾斜搬送ベルト部５５Ｓを構成した。

補充回収庫２４は、集積空間５６内に硬貨が集積された状態で搬送ベルト部５５によりベルト６５を順方向へ走行させると、まず平坦搬送部５６Ａ（図８）内の上側に集積されている硬貨を前仕切板５３Ｆに当接させ、後方向への進行を抑制する。これにより補充回収庫２４は、仕切板５３により、平坦搬送部５６Ａから後方の滞留部５６Ｂへ進行する硬貨の量を削減できる。

また補充回収庫２４（図４）は、ベルト屈曲部６５Ｃにおいて、後方向へ進行するベルト６５をほぼ水平から搬送傾斜角度αに傾斜させた。このため補充回収庫２４は、傾斜部５６Ｃに集積された硬貨のうち、主に突起６６（図５等）に引っ掛かる最下部の硬貨を搬送し、これらよりも上側の他の硬貨を前下方に落下させ、滞留部５６Ｂに滞留させる。これにより補充回収庫２４は、ベルト傾斜部６５Ｓの最上部である駆動プーリ６２の上側にまで到達する硬貨の量をさらに少なく抑えることができる。

すなわち補充回収庫２４は、仕切板５３を設けたこと、及びベルト傾斜部６５Ｓを傾斜させたことにより、平坦搬送部５６Ａに集積された大量の硬貨を段階的に削減しながら後方へ搬送できる。この結果、補充回収庫２４では、集積している大量の硬貨が一度に放出口５７に集中した場合に発生し得る、硬貨の詰まりやベルト６５のロック（順方向及び逆方向の何れへも走行できなくなること）等を未然に防止できる。

他の観点から見れば、補充回収庫２４では、ベルト６５における左右方向の長さが硬貨の直径２枚よりもやや長い程度であり、該ベルト６５に設けられた突起６６に引っ掛かる硬貨は、例えば２～４枚程度である。このため補充回収庫２４では、ベルト６５の走行速度が一定であり、滞留部５６Ｂから傾斜部５６Ｃへ供給される硬貨の量がある一定量以上であれば、単位時間当たりにベルト傾斜部６５Ｓから放出口５７へ供給する硬貨の量は、該傾斜部５６Ｃに供給される硬貨の量が変化した場合でも、それほど変化せずに概ね一定となる。換言すれば、傾斜部５６Ｃでは、ベルト傾斜部６５Ｓにより最下部の硬貨のみが搬送されるため、その上側に集積された硬貨を、滞留部５６Ｂの硬貨と共に、あたかもバッファに蓄えた硬貨として扱うことができる。

このことを踏まえると、補充回収庫２４では、特に平坦搬送部５６Ａに大量の硬貨が集積されている場合、該平坦搬送部５６Ａから滞留部５６Ｂを介して傾斜部５６Ｃへ供給する硬貨の量を、詰まりが発生しない程度に抑えることが望ましい。そこで補充回収庫２４では、仕切板５３を設けたことにより、平坦搬送部５６Ａから滞留部５６Ｂを介して傾斜部５６Ｃへ供給する硬貨の量を良好に抑制でき、結果的に放出口５７から放出される硬貨の量を概ね一定に維持できる。

また従来の補充回収庫では、仮に放出口から放出する硬貨の量が目標よりも多かった場合、ベルトの走行を一時的に停止させ、所定時間待機した後に走行を再開する、といった制御を行う必要があった。この場合、補充回収庫では、ベルトの停止及び走行再開を繰り返すことにより、駆動プーリに駆動力を供給するモータや該駆動プーリ、或いは該ベルト等、搬送ベルト部の各部に過大な負荷が生じ、部品の摩耗や損傷を招く恐れがあった。

この点において本実施の形態による補充回収庫２４では、集積している大量の硬貨を段階的に抑制しながら放出口５７へ搬送することにより、放出する硬貨の量を容易に目標に近づけることができる。これにより補充回収庫２４では、硬貨の放出量を抑えるためにベルト６５の停止及び走行再開を繰り返す、といった制御を行う頻度が極めて低く、該ベルト６５をほぼ一定の速度で走行させることができ、搬送ベルト部５５の各部に過大な負荷をかける恐れが無い。

ところで、仮に補充回収庫においてベルト屈曲部を前仕切板よりも前側に、すなわち順方向に走行するベルトから見て上流側に配置した場合、滞留部が無くなり、平坦搬送部の前側に傾斜部が隣接する状態となる。この場合、この補充回収庫では、傾斜部から流れ落ちてきた硬貨が平坦搬送部に入ろうとするものの、該平坦搬送部において下仕切板よりも高い部分まで大量の硬貨が集積されている場合に、該平坦搬送部に入り込むことが困難となる。これによりこの補充回収庫では、傾斜部において硬貨があふれてしまい、放出口から大量の硬貨が放出される恐れや、傾斜部において硬貨が詰まりを発生させる恐れがあった。さらにこの補充回収庫では、ベルトの上面から下仕切板までの距離が比較的短くなるため、この部分においても硬貨の詰まりが発生する恐れがあった。

これに対し、本実施の形態による補充回収庫２４では、ベルト屈曲部６５Ｃを前仕切板５３Ｆよりも後側に、すなわち順方向に走行するベルト６５から見て下流側に配置した。これにより補充回収庫２４では、傾斜部５６Ｃと平坦搬送部５６Ａとの間に、該平坦搬送部５６Ａから搬送されてくる硬貨の量が前仕切板５３Ｆにより削減された滞留部５６Ｂを形成できる。すなわち補充回収庫２４では、硬貨の量が比較的少ない滞留部５６Ｂにより、傾斜部５６Ｃから滑り落ちてきた硬貨を受け入れて滞留させ、また撹拌することができ、該傾斜部５６Ｃにおける硬貨の詰まりを抑止できる。また補充回収庫２４では、ベルト平坦部６５Ｆの上面から下仕切板５３Ｌまでの距離が比較的長くなるため、この部分においても硬貨の詰まりを発生し難くすることができる。

さらに補充回収庫２４では、駆動プーリ６２を従動プーリ６１よりも十分に高い位置に設けることにより、放出口５７も比較的高い位置に設けることができ、後側の下分離部２９（図２）に対して比較的高い位置から硬貨を放出できる。これにより下分離部２９では、内部に十分な量の硬貨を集積できるので、補充回収庫２４から硬貨が供給される速度が変動した場合であっても、集積している硬貨をバッファとして機能させることができ、一時保留部２３へ効率良く硬貨を搬送できる。

そのうえ補充回収庫２４では、ベルトガイド６４によりベルト６５をベルト屈曲部６５Ｃにおいて屈曲させるようにした。これにより補充回収庫２４では、例えばベルトガイド６４を省略して従動プーリ６１および駆動プーリ６２の間でベルト６５を直線的に張架させる場合と比較して、集積空間５６内に集積し得る硬貨の枚数を増加させることができ、該補充回収庫２４内における空間の利用効率を高めることができる。これと共に補充回収庫２４では、硬貨を後方へ搬送する区間（すなわちベルト平坦部６５Ｆ）と硬貨の搬送量を抑制する区間（すなわちベルト傾斜部６５Ｓ）とを明確に区別でき、ベルト６５の搬送速度や搬送傾斜角度α等を適切な値とすることにより、それぞれの搬送速度を適切に調整できる。

また補充回収庫２４では、ベルト６５の突起６６（図７）における第１傾斜面７１の突起第１傾斜角度βを、９０［°］よりも小さく、且つ搬送傾斜角度αとの差分である角度（β－α）を３０［°］程度とした。これにより補充回収庫２４では、突起６６がベルト傾斜部６５Ｓに沿って走行する際に、水平面に対する第１傾斜面７１のなす角度を約３０［°］として硬貨を引っ掛けた状態を維持できる。これに加えて補充回収庫２４では、突起６６が駆動プーリ６２の上端近傍に到達した際に、仮に第１傾斜面７１と本体部５１の後内側面との間に硬貨が挟まったとしても、該硬貨の末尾側を第１傾斜面７１に沿って滑らせ、該硬貨の下側に逃がすことができる。

これに加えて補充回収庫２４では、仕切板５３の上側を第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６とした（図３）。これにより硬貨処理装置１０では、補回カセット３１を取り外した際に、補充処理において発生した補充リジェクト硬貨を同時に回収することができる。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０では、補充回収庫２４内の下部に搬送ベルト部５５を設け、且つ後側面の放出口５７の上側部分に仕切板５３を設け、さらに該仕切板５３の下側にベルト傾斜部６５Ｓを形成した。補充回収庫２４は、ベルト６５を順方向へ走行させた際に、平坦搬送部５６Ａ内の上側に集積されている硬貨を前仕切板５３Ｆに当接させて進行を抑制する。また補充回収庫２４は、傾斜部５６Ｃに集積された硬貨のうち最下部の硬貨のみを搬送し、他の硬貨を前下方に落下させて滞留部５６Ｂに滞留させる。これにより補充回収庫２４は、平坦搬送部５６Ａに集積された硬貨を段階的に削減しながら搬送でき、硬貨の詰まり等を未然に防止して適切な量の硬貨を放出口５７から放出できる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置１１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、補充回収庫２４及びこれが設けられた補回カセット３１に代わる補充回収庫１２４及び補回カセット１３１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

図４と対応する図９に示すように、第２の実施の形態による補充回収庫１２４は、第１の実施の形態による補充回収庫２４と比較して、搬送ベルト部５５に代わる搬送ベルト部１５５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。搬送ベルト部１５５は、第１の実施の形態による搬送ベルト部５５と比較して、左右それぞれにベルトガイド６４に代わる屈曲プーリ１６４を有する点、及び搬送幅制限板１６８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

境界プーリとしての屈曲プーリ１６４は、図９におけるＢ１－Ｂ２断面図を図１０に示すと共に、この図１０におけるＣ１－Ｃ２断面図を図１１に示すように、全体として中心軸を左右方向に沿わせた円柱状であるものの、周側面における左右方向に関する中央部分が凹むことにより周側凹部１６４Ｄが形成され、糸巻き状に形成されている。この屈曲プーリ１６４は、ベルト６５におけるベルト屈曲部６５Ｃの上側に位置しており、下端近傍において該ベルト６５の上面と当接することにより、その前側を略平坦なベルト平坦部６５Ｆとする一方、その後側を傾斜したベルト傾斜部６５Ｓとしている。また屈曲プーリ１６４は、本体部５１により回転可能に支持されている。

さらに屈曲プーリ１６４は、図１１に示したように、ベルト６５に設けられた４列の突起６６のうち、左外側及び右外側の各突起６６を跨ぐように、すなわち該突起６６を周側凹部１６４Ｄに入り込ませるように、取付位置や各部の大きさが設定されている。このため屈曲プーリ１６４は、突起６６と干渉することなく、ベルト６５の表面と安定的に当接して屈曲した状態を維持できる。他の観点から見れば、突起６６は、ベルト６５の走行に伴い、周側凹部１６４Ｄの内部を通過することになる。また搬送ベルト部１５５では、ベルト６５における突起６６が設けられていない既存の部分に屈曲プーリ１６４を当接させることができるため、該ベルト６５に屈曲プーリ１６４と当接させるための部分を追加する必要が無く、補回カセット３１（図３等）を拡大せずに済む。

この屈曲プーリ１６４は、ベルト６５の走行に伴って回転しながら、該ベルト６５をベルト屈曲部６５Ｃにおいて屈曲させた状態を維持する。このとき搬送ベルト部１５５では、第１の実施の形態による搬送ベルト部５５（図４）と比較して、ベルト６５と他の部材との間に発生する摩擦を大幅に減少させることができ、該ベルト６５を円滑に走行させることができる。

当接制限部としての搬送幅制限板１６８は、例えば板状の金属材料が適宜切削及び屈曲されることにより、複数の板状部材を互いに接合させたような形状となっており、ベルト平坦部６５Ｆの上側における左側約１／４の部分及び右側約１／４の部分を、左右それぞれの屈曲プーリ１６４と共に、それぞれ覆っている。すなわちベルト平坦部６５Ｆは、図１１に長さＬ１及びＬ２として示したように、その上面のうち左右方向に関する両外側部分が搬送幅制限板１６８により覆われており、集積空間５６側に露出している範囲が中央の約１／２の範囲のみに制限され、この範囲でのみベルト６５と硬貨とを当接可能としている。

一方、ベルト傾斜部６５Ｓは、その上面がベルト屈曲部６５Ｃの近傍において搬送幅制限板１６８により僅かに覆われているに過ぎず、そのほとんどを露出させている。すなわちベルト傾斜部６５Ｓは、左右方向に関するほぼ全範囲において、ベルト６５と硬貨とを当接可能としている。

これにより搬送ベルト部１５５は、集積空間５６内に集積されている硬貨に対してベルト平坦部６５Ｆから順方向へ作用させる力を、第１の実施の形態における搬送ベルト部５５と比較して、ほぼ半分に抑えることができる。その一方で搬送ベルト部１５５は、ベルト傾斜部６５Ｓにおいて、第１の実施の形態と同等の搬送能力を維持できる。また搬送幅制限板１６８は、屈曲プーリ１６４と硬貨との接触も抑止でき、該硬貨が屈曲プーリ１６４及びベルト６５の間に挟まるといった問題の発生を未然に防止できる。

かくして補充回収庫１２４では、第１の実施の形態による補充回収庫２４と比較して、平坦搬送部５６Ａから滞留部５６Ｂ及び傾斜部５６Ｃへ供給する硬貨の量をさらに削減できる。この結果、補充回収庫１２４は、第１の実施の形態よりも硬貨の詰まりやベルト６５のロック等が発生する可能性をさらに低減させ、放出口５７から安定的に硬貨を放出することができる。

その他の点においても、第２の実施の形態による補充回収庫１２４は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機１０１の硬貨処理装置１１０では、補充回収庫１２４内の下部に搬送ベルト部１５５を設け、放出口５７の上側部分に仕切板５３を設け、屈曲プーリ１６４によりベルト６５を屈曲させてベルト傾斜部６５Ｓを形成し、搬送幅制限板１６８によりベルト平坦部６５Ｆの約半分を覆った。補充回収庫１２４は、ベルト６５を順方向へ走行させた際に、搬送幅制限板１６８によってベルト平坦部６５Ｆによる硬貨の搬送量を低減させ、且つ平坦搬送部５６Ａ内の上側に集積されている硬貨を前仕切板５３Ｆに当接させて進行を抑制する。また補充回収庫１２４は、傾斜部５６Ｃに集積された硬貨のうち最下部の硬貨のみを搬送し、他の硬貨を前下方に落下させて滞留部５６Ｂに滞留させる。これにより補充回収庫１２４は、平坦搬送部５６Ａに集積された硬貨を段階的に削減しながら搬送でき、硬貨の詰まり等を未然に防止して適切な量の硬貨を放出口５７から放出できる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルト部５５においてベルトガイド６４によりベルト６５を屈曲させる場合について述べた。また第２の実施の形態においては、搬送ベルト部１５５において屈曲プーリ１６４によりベルト６５を屈曲させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の構成によりベルト６５を屈曲させるようにしても良い。この場合、ベルト６５をできるだけ円滑に走行させることが望ましい。

また上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルト部５５においてベルト６５のベルト屈曲部６５Ｃを前仕切板５３Ｆよりも後側、すなわち順方向における下流側に位置させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばベルト屈曲部６５Ｃを前仕切板５３Ｆよりも前側、すなわち順方向における上流側に位置させても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルト部５５においてベルト平坦部６５Ｆの上面をほぼ水平とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば従動プーリ６１側に対しベルト屈曲部６５Ｃ側を高くするように傾斜させ、或いは低くするように傾斜させても良い。この場合、ベルト屈曲部６５Ｃにおける水平方向に対する傾斜角度を、ベルト傾斜部６５Ｓにおける搬送傾斜角度αよりも小さくすることが望ましい。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送ベルト部５５においてベルトガイド６４に１箇所のみ屈曲部６４Ｃを設けたことにより、ベルト６５の上側部分を１箇所のベルト屈曲部６５Ｃにおいてのみ屈曲させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばベルトガイド６４に２箇所以上の屈曲部６４Ｃを設けることにより、ベルト６５の上側部分を２箇所以上のベルト屈曲部６５Ｃにおいて屈曲させるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ベルト６５に設ける突起６６(図６)を左右方向から見て台形状に形成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば左右方向から見て三角形状や半円状等、他の種々の形状で合っても良い。またベルト６５に対する各突起６６の配置に関して、図５に示したように格子状に配置し、左右方向に４列とし、走行方向に沿って所定周期ごととする以外にも、左右方向に任意の列数としても良く、走行方向に関する間隔を様々に変化させても良い。さらには、格子状以外にも、千鳥状に配置しても良く、或いはランダムに配置しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、屈曲プーリ１６４の周側面に周側凹部１６４Ｄを設ける場合について述べた（図９～図１１）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば屈曲プーリ１６４から周側凹部１６４Ｄを省略し、その周側面を一様な円筒状としても良い。この場合、ベルト６５において左右方向に関し突起６６が配置されていない部分の幅に応じて、屈曲プーリ１６４における左右方向の幅を適切に定めれば良い。要は、屈曲プーリ１６４と突起６６との当接を回避できれば良い。

さらに上述した第２の実施の形態においては、搬送幅制限板１６８によりベルト平坦部６５Ｆの上面のうち硬貨と当接可能な範囲を、左右方向に関してベルト６５の全範囲の約半分に制限する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、ベルト平坦部６５Ｆの上面のうち硬貨と当接可能な範囲を、例えばベルト６５の全範囲のうち約７０％や約３０％等の任意の割合で制限しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、補回カセット３１（図３及び図４）の本体部５１において仕切板５３により仕切られた部分に第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、他の種々の収納庫を設けても良い。また、仕切板５３により仕切られた部分を副仕切板５４により２分割する構成に限らず、例えば３以上に分割しても良く、或いは分割せずに１つの収納庫としても良い。或いは、例えば補回カセット３１のうち仕切板５３よりも後上側の部分を切り落としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、仕切板５３をほぼ鉛直な平板状の前仕切板５３Ｆ及びほぼ水平な平板状の下仕切板５３Ｌにより構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば前仕切板５３Ｆの上側を前方向へ傾斜させても良く、或いは下仕切板５３Ｌの後側を下方向へ傾斜させても良い。また前仕切板５３Ｆ及び下仕切板５３Ｌは、平面状に限らず、それぞれ複数の異なる平面の組合せや曲面、さらにはこれらの組合せとしても良い。さらには、仕切板５３を前仕切板５３Ｆ及び下仕切板５３Ｌに区切らず、一連の曲面により構成しても良い。また仕切板５３は、薄い板状の部材に限らず、例えば樹脂等を成型した部材等、種々の形状の部材により構成しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、補回カセット３１を着脱可能に構成すると共に硬貨処理装置筐体１１に前装填部１１ＣＦ及び後装填部１１ＣＲを設け、該補回カセット３１の装填位置に応じて硬貨処理装置１０を前面機（図２）又は後面機（図示せず）に変更し得るように構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０を前面機又は後面機の何れか一方に固定した構成としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように顧客との間で硬貨に関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、入出金部としての入出金部１３と、搬送部としてのピンベルト搬送部１８、上分離部１５及び下分離部２９と、認識部としての認識搬送部１６と、スタッカ部としてのスタッカ部２１と、制御部としての硬貨制御部１２と、補充庫としての補充回収庫２４とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。このうち補充庫は、集積部としての集積空間５６と、搬送ベルト部としての搬送ベルト部５５と、放出部としての放出口５７と、抑制部としての仕切板５３とによって構成した。さらに搬送ベルト部は、第１搬送部としての平坦搬送ベルト部５５Ｆと、第２搬送部としての傾斜搬送ベルト部５５Ｓとによって構成した。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる入出金部と、搬送部と、認識部と、スタッカ部と、制御部と、補充庫とによって硬貨処理装置を構成しても良い。この場合、補充庫は、その他種々の構成でなる集積部と、搬送ベルト部と、放出部と、抑制部とによって構成しても良い。さらに搬送ベルト部は、その他種々の構成でなる第１搬送部と、第２搬送部とによって構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

１、１０１……現金自動預払機、１０、１１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１１ＣＦ……前装填部、１１ＣＲ……後装填部、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１６……認識搬送部、１８……ピンベルト搬送部、２１……スタッカ部、２４、１２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２９……下分離部、３１、１３１……補回カセット、５１……本体部、５２……蓋体部、５３……仕切板、５３Ｆ……前仕切板、５３Ｌ……下仕切板、５４……副仕切板、５５、１５５……搬送ベルト部、５５Ｆ……平坦搬送ベルト部、５５Ｓ……傾斜搬送ベルト部、５６……集積空間、５６Ａ……平坦搬送部、５６Ｂ……滞留部、５６Ｃ……傾斜部、５７……放出口、６４……ベルトガイド、６４Ｃ……屈曲部、６５……ベルト、６５Ｃ……ベルト屈曲部、６５Ｆ……ベルト平坦部、６５Ｓ……ベルト傾斜部、６６……突起、７１……第１傾斜面、１６４……屈曲プーリ、１６４Ｄ……周側凹部、１６８……搬送幅制限板、ＣＮ……硬貨、α……搬送傾斜角度、β……突起第１傾斜角度。

Claims

硬貨の投入を受け入れ又は前記硬貨を放出する入出金部と、
前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記硬貨が取扱可能であるか否かを認識する認識部と、
取扱可能な前記硬貨を収納するスタッカ部と、
前記硬貨の搬送及び集積を制御する制御部と、
前記スタッカ部に補充すべき前記硬貨を集積する補充庫と
を具え、
前記補充庫は、
前記硬貨を集積する集積部と、
前記集積部の下方に配置され、前記硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、
前記搬送ベルト部により搬送される前記硬貨を前記集積部の外方へ放出する放出部と、
前記搬送ベルト部の上方における前記放出部の近傍に配置され、前記搬送ベルト部による前記硬貨の搬送を抑制する抑制部と
を具え、
前記搬送ベルト部は、
前記集積部に集積している前記硬貨を前記放出部へ近づけるよう前記ベルトにより搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の前記放出部側において、前記ベルトを水平方向に対し前記第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、前記硬貨を前記放出部へ搬送する第２搬送部と
をさらに具え、
水平方向に関し、前記放出部を基準として、前記抑制部における前記放出部から最も遠い部分よりも、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界の方が近い位置にある
ことを特徴とする硬貨処理装置。
前記搬送ベルト部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界に、前記ベルトの上面側に当接すると共に回転可能な境界プーリが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記搬送ベルト部は、前記ベルトの上面側に上方へ突出した複数の突起が設けられ、
前記境界プーリは、前記ベルトと当接する箇所に、前記ベルトと当接する周側面よりも回転中心側に凹んだ周側凹部が形成され、
前記複数の突起のうち少なくとも一部は、前記周側凹部に入り込む
ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
前記第１搬送部において、前記集積部内の前記硬貨と前記ベルトとが当接する範囲を制限する当接制限部
をさらに具えることを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記ベルトは、前記第１搬送部において前記硬貨と当接する部分の幅と、前記第２搬送部において前記硬貨と当接する部分の幅とが相違する
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
前記搬送ベルト部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界に、前記ベルトの上面側に当接すると共に回転可能な境界プーリが設けられ、
前記当接制限部は、前記集積部内の前記硬貨と前記境界プーリとの接触を抑止する
ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
前記抑制部は、内部に前記硬貨を集積する第２集積部である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記補充庫は、前記入出金部、前記搬送部、前記認識部、前記スタッカ部及び前記制御部が設けられた筐体に対し着脱可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記搬送ベルト部は、前記ベルトの上面側に上方へ突出した複数の突起が設けられ、
前記第２搬送部は、前記第１搬送部に対し搬送傾斜角度だけ傾斜し、
前記突起は、前記ベルトの上面に対する前記放出部側に形成された第１傾斜面の角度である突起第１傾斜角度が、９０°よりも小さく、且つ前記搬送傾斜角度よりも大きい
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
前記搬送ベルト部は、前記ベルトの上面側に上方へ突出した複数の突起が設けられ、
前記突起は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界部分において、前記第１搬送部における前記ベルトの上面に対し前記硬貨が傾斜した場合に、当該硬貨と当接した状態を継続する形状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
硬貨の投入を受け入れ又は前記硬貨を放出する入出金部と、
前記硬貨を搬送する搬送部と、
前記硬貨が取扱可能であるか否かを認識する認識部と、
取扱可能な前記硬貨を収納するスタッカ部と、
前記硬貨の搬送及び集積を制御する制御部と、
前記スタッカ部に補充すべき前記硬貨を集積する補充庫と
を具え、
前記補充庫は、
前記硬貨を集積する集積部と、
前記集積部の下方に配置され、前記硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、
前記搬送ベルト部により搬送される前記硬貨を前記集積部の外方へ放出する放出部と、
前記搬送ベルト部の上方における前記放出部の近傍に配置され、前記搬送ベルト部による前記硬貨の搬送を抑制する抑制部と
を具え、
前記搬送ベルト部は、
前記集積部に集積している前記硬貨を前記放出部へ近づけるよう前記ベルトにより搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の前記放出部側において、前記ベルトを水平方向に対し前記第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、前記硬貨を前記放出部へ搬送する第２搬送部と
をさらに具え、
前記第１搬送部において、前記集積部内の前記硬貨と前記ベルトとが当接する範囲を制限する当接制限部をさらに具え、
前記搬送ベルト部は、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界に、前記ベルトの上面側に当接すると共に回転可能な境界プーリが設けられ、
前記当接制限部は、前記集積部内の前記硬貨と前記境界プーリとの接触を抑止する
ことを特徴とする硬貨処理装置。
使用者の操作を受け付ける操作部と、
請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置と
を具えることを特徴とする自動取引装置。
硬貨を集積する集積部と、
前記集積部の下方に配置され、前記硬貨を載置したベルトを走行させて当該硬貨を搬送する搬送ベルト部と、
前記搬送ベルト部により搬送される前記硬貨を前記集積部の外方へ放出する放出部と、
前記搬送ベルト部の上方における前記放出部の近傍に配置され、前記搬送ベルト部による前記硬貨の搬送を抑制する抑制部と
を具え、
前記搬送ベルト部は、
前記集積部に集積している前記硬貨を前記放出部へ近づけるよう前記ベルトにより搬送する第１搬送部と、
前記第１搬送部の前記放出部側において、前記ベルトを水平方向に対し前記第１搬送部よりも大きい角度で傾斜させ、前記硬貨を前記放出部へ搬送する第２搬送部と
をさらに具え、
水平方向に関し前記放出部を基準として、前記第１搬送部及び前記第２搬送部の境界が、前記抑制部における前記放出部から最も遠い部分よりも近い位置にある
ことを特徴とする硬貨集積庫。