JP7279521B2 - 硬貨処理装置及び現金取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部、集積された硬貨を１枚ずつに分離する分離部、硬貨を搬送する搬送部、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部等を有している。

このうち分離部は、例えば硬貨よりも十分に大きい直径を有する円盤と、円盤の一面との間に空間を形成するように設けられたカバーとを有し、該円盤と該カバーとの間に硬貨を集積する集積空間を形成するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この分離部は、円盤を回転させると、該円盤の表面に立設された爪状の部材により、集積空間内の硬貨を１枚ずつ拾い上げるようにして分離し、搬送部等に順次引き渡すことができる。

特開２０１１－１８２７１号公報（図３及び図５等）

ところで、上述した分離部では、保守作業等において、集積空間内に集積されている硬貨を外部に取り出す必要が生じる場合がある。このため分離部には、例えばカバーの上側部分等に、硬貨の集積を阻害しない程度に小さい開口部が形成されている。

この分離部から硬貨を取り出す場合、保守作業者は、硬貨処理装置の近傍にトレイ等を置き、ピンセット等を用いて集積空間内の硬貨を把持して持ち上げ、該トレイ等の上方まで移動させてから落下させて、該トレイ等の内部に収容していく。

しかしながら、保守作業者は、ピンセット等で把持した硬貨を移動中に落下させてしまう場合がある。落下した硬貨は、床等の上を様々な方向へ転がる場合がある。このような場合、保守作業者は、硬貨が転がった先まで移動してピンセットや指先等で把持して持ち上げ、トレイまで運んで落下させるといった繁雑な作業を要する、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成により保守作業を容易化し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、硬貨が集積される集積空間を形成する集積部と、集積部に設けられ、集積空間と外部とを連通させる開口部と、集積部と共に集積空間を形成する回転体を回転させて硬貨を分離する分離部と、外部に対して開口部を閉塞する閉塞状態と、当該開口部を開放する開放状態とに遷移するカバーと、集積部に対しカバーを回動させる回動部とを設け、カバーは、開放状態において、開口部から前記回動部を挟んで開放状態のカバーに向かう方向である開放方向と異なる放出方向へ進むに連れて下降するよう傾斜された放出案内面を有するようにした。

また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、前述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、集積部の開口部を開放した開放状態において、当該開口部から回動部を挟んだ反対側、すなわち開放方向側にカバーが位置する。また本発明は、この開放状態において、カバーに、開放方向とは異なる放出方向へ進むに連れて下降するよう傾斜した放出案内面が形成される。このため本発明は、集積空間内から開口部を介して取り出された硬貨がカバー上に落下されると、該硬貨が開放方向へ進行しようとする勢いを放出案内面との当接により抑えた上で、該硬貨を開放方向と異なる放出方向又はこれに近い方向へ放出できる。これにより本発明は、カバーの放出方向側にトレイを用意させておけば、硬貨をトレイまで運ばせること無く、カバー上に落下させるだけで、当該硬貨を高い確度で当該トレイへ安定的に案内して収容させることができる。

本発明によれば、簡易な構成により保守作業を容易化し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 硬貨処理装置の構成を示す略線図である。 開閉カバーが閉塞状態である下分離部の構成を示す略線的斜視図である。 開閉カバーが閉塞状態である下分離部の構成を示す略線的右側面図である。 開閉カバーが閉塞状態である下分離部の構成を示す略線的正面図である。 開閉カバーが開放状態である下分離部の構成を示す略線的斜視図である。 開閉カバーが開放状態である下分離部の構成を示す略線的右側面図である。 開閉カバーが開放状態である下分離部の構成を示す略線的正面図である。 下分離部の構成を示す略線的断面図である。 下分離部における硬貨の分離動作を示す略線図である。 開閉カバーの構成を示す略線的斜視図である。 仮想的な下分離部の構成を示す略線的正面図である。 第２の実施の形態による下分離部の構成を示す略線的右側面図である。 第２の実施の形態による下分離部の構成を示す略線的正面図である。 第２の実施の形態によるトレイの構成を示す略線図である。 第２の実施の形態による下分離部にトレイを取り付けた様子を示す略線的右側面図である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられている。

通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

硬貨入出金口６は、顧客によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、顧客によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させることができる。

［１－２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い円板形状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径が異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

入出金部１３は、顧客との間で硬貨を受け渡すことにより、該顧客に硬貨を入金させ、又は該顧客に硬貨を出金する。該入出金部１３は、上側に開口部を有し硬貨を収容する収容器１３Ａ、該開口部を開閉するシャッタ１３Ｂ等、及び収容器１３Ａ内における硬貨の有無等を検知するセンサ（図示せず）を有している。

入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で顧客により硬貨が収容器１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容器１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を収容器１３Ａ内に収容した後、シャッタ１３Ｂを開放して顧客に受け取らせる。

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

ピンベルト搬送部１８は、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、硬貨を搬送する経路である搬送経路を形成している。ピンベルト搬送部１８は、硬貨の盤面と当接し搬送経路に沿って進行するよう案内する搬送ガイドと、概ね該搬送経路に沿って走行するピンベルトとにより構成されている。このピンベルトには、硬貨の末尾側から搬送方向へ付勢するピンが設けられている。ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路に沿って搬送し、入出金部１３の収容器１３Ａ内へ放出することができる。

またピンベルト搬送部１８には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部１９がそれぞれ設けられている。各分岐部１９の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。

各分岐部１９は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０が設けられている。各スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０は、各分岐部１９と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３３とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０から受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３３により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側、すなわち図２における紙面の手前側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。具体的に下分離部２９は、上分離部１５を真上から見て時計回りに９０度回転させ、該上分離部１５における右側面を前方に向けた姿勢となっている。

この下分離部２９は、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。

［１－３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と顧客との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での各処理、並びに該硬貨処理装置１０において硬貨をスタッカ部２１に補充する補充処理についてそれぞれ説明する。

［１－３－１．入金取引における硬貨の搬送］
現金自動預払機１（図１）において顧客との間で入金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、顧客に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。

具体的に硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理において、顧客に入出金部１３に硬貨を投入させると、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次介して一時保留部２３に収容する。

このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に入金額を集計して操作表示部８（図１）に表示し、顧客に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。硬貨処理装置１０は、顧客により継続が選択されると、後段の入金収納処理を行い、中止が選択されると、入金取引を中止し、後述する出金処理の場合と同様に硬貨を入出金部１３へ搬送して返却する。

硬貨処理装置１０は、後段の入金収納処理において、硬貨を一時保留部２３から上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８及びスタッカ分岐部２０を順次介してスタッカ部２１へ搬送して集積させる。このとき硬貨処理装置１０は、認識搬送部１６による各硬貨の認識結果を基に、当該硬貨の金種に応じたスタッカ部２１へ搬送する。

［１－３－２．出金取引における硬貨の搬送］
現金自動預払機１（図１）において顧客との間で出金取引が行われる場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、顧客に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。

具体的に硬貨処理装置１０は、操作表示部８（図１）を介して顧客から出金取引を開始する旨や出金額の操作入力を受け付けると、出金処理を開始し、出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を各スタッカ部２１から出金させ、出金搬送部２２を介して一時保留部２３内に集積させる。続いて硬貨処理装置１０は、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７及びピンベルト搬送部１８を順次経由して硬貨を入出金部１３へ搬送して収容させ、顧客に受け取らせる。

［１－３－３．補充処理］
次に、補充処理について説明する。補充処理は、硬貨処理装置１０のスタッカ部２１に集積している硬貨の枚数が減少してきた場合等に、補充回収庫２４を利用して外部から硬貨を補充する処理である。ここで硬貨処理装置１０は、保守作業者により硬貨処理装置筐体１１から補充回収庫２４が取り外され、内部の集積部に硬貨が収納された後、該補充回収庫２４が該硬貨処理装置筐体１１に再び装着された状態であるとする。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部８を介して保守作業者から補充処理を開始する旨の操作入力を受け付けると、補充処理を開始する。

まず補充回収庫２４は、内部に組み込まれた搬送機構を動作させることにより、後側の繰出口から硬貨を繰り出して下分離部２９に引き渡す。下分離部２９は、硬貨を１枚ずつに分離しながら上方へ搬送して一時保留部２３へ引き渡し、集積させる。その後、硬貨制御部１２は、入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識すると共に受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に当該硬貨が再利用可能であるか否かを判定し、当該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１を搬送先に決定し、再利用不可能であれば、第１補充リジェクト庫２５を搬送先に決定する。

ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ分岐部２０まで搬送して分岐させ、スタッカ部２１へ進行させて集積させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、当該硬貨が再利用不可能であれば、分岐部１９により分岐させて第１補充リジェクト庫２５へ進行させて収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、補充処理を終了する。また硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部８に補充処理を終了したことや関連する情報（例えば補充した硬貨の金種及び枚数等）を表示し、保守作業者に通知する。

［１－４．下分離部の構成］
［１－４－１．下分離部の基本構成］
図３（Ａ）及び（Ｂ）に斜視図を示すと共に図４に模式的な右側面図を示すように、下分離部２９は、全体の中央乃至後側に位置する分離部フレーム４０を中心に構成されている。分離部フレーム４０は、金属製の板状部材が適宜切削されると共に屈曲された構成となっている。

この分離部フレーム４０のうち集積分離部２９Ａに相当する部分には、集積タンク４１、開閉カバー４２及び傾斜円盤４３等の種々の部品が取り付けられている。傾斜円盤４３は、全体として円盤状に形成されており、前側の表面である円盤面４３Ｓが前上側を向くように傾斜し、且つ傾斜円盤中心軸４３Ｘを回転中心として回転可能に支持されている。この傾斜円盤４３は、図示しないモータから駆動力が供給されると、傾斜円盤中心軸４３Ｘを回転中心として回転する。

集積タンク４１及び開閉カバー４２は、傾斜円盤４３の前側に位置している。図５に模式的な正面図を示すように、集積タンク４１は、例えば所定の樹脂材料が成型された成型部品であり、傾斜円盤４３の前側における右上側部分を除いた約３／４の範囲を覆っている。このため集積タンク４１は、傾斜円盤中心軸４３Ｘから見て右上側の部分に、内部空間と外部とを連通させる開口部４１Ｈが形成されていると見なすこともできる。

開閉カバー４２は、傾斜円盤４３の前側における右上側部分の約１／４の範囲、すなわち開口部４１Ｈを閉塞しており、回動部５０を介して集積タンク４１に取り付けられている。なお、開閉カバー４２の詳細な形状については後述する。

この集積タンク４１及び開閉カバー４２は、全体として椀の中心軸を傾斜円盤中心軸４３Ｘに一致させるように傾斜させたような立体形状となっており、外周部分において傾斜円盤４３の外側に位置し、傾斜円盤中心軸４３Ｘの近傍に近づくに連れて該傾斜円盤４３から遠ざかるような曲面を形成している。これにより下分離部２９は、集積タンク４１及び開閉カバー４２と傾斜円盤４３との間に、十分な大きさの空間でなる硬貨集積空間４８を形成している。この硬貨集積空間４８には、多数の硬貨ＣＮを集積し得るようになっている。因みに集積タンク４１における上側には、補充回収庫２４（図２）から供給される硬貨を受け入れるための孔部（図示せず）が形成されている。

また下分離部２９では、集積タンク４１及び開閉カバー４２の接合部分を、直線状では無く、波線状に湾曲させている。これにより下分離部２９では、硬貨集積空間４８内に集積されている硬貨ＣＮが集積タンク４１及び開閉カバー４２の接合部分に形成される隙間から外部に漏れ出ることを防止できると共に、該硬貨ＣＮが集積タンク４１及び開閉カバー４２の段差に引っ掛かり難くすることができる。

回動部５０は、集積タンク４１の一部である軸受部５１と、開閉カバー４２の一部である軸受部５２と、円柱状の回動軸５３とにより構成されている。軸受部５１は、集積タンク４１の右側における端部近傍、すなわち開口部４１Ｈにおける右下部分の端部近傍に位置しており、前後方向に貫通する丸孔が穿設されている。軸受部５２は、開閉カバー４２の右下における端部近傍であって、軸受部５１の前側及び後側に位置しており、軸受部５１と同様、前後方向に貫通する丸孔が穿設されている。回動軸５３は、前後方向に沿った中心軸を有する円柱状に形成されており、軸受部５１及び５２に挿通されている。

このような構成により、回動部５０は、回動軸５３の仮想的な中心軸である回動中心軸５３Ｘ（図４）を中心として、集積タンク４１に対して開閉カバー４２を回動させることができる。この回動中心軸５３Ｘは、傾斜円盤４３の傾斜円盤中心軸４３Ｘと略平行となっている。すなわち開閉カバー４２は、図３、図４及び図５に示したように、集積タンク４１の開口部４１Ｈを閉塞した閉塞状態と、図６、図７及び図８に示すように、閉塞状態から約半回転され、集積タンク４１の開口部４１Ｈを開放した開放状態とに遷移することができる。

図４におけるＡ１－Ａ２断面を図９に示すように、回転体としての傾斜円盤４３は、硬貨ＣＮと比較して十分に大きい直径でなる円盤状に形成されている。この傾斜円盤４３は、前側の盤面である円盤面４３Ｓが概ね平坦に形成されており、該円盤面４３Ｓに対し、法線方向である前斜め上方向に突出する複数の突起４４が設けられている。

突起４４は、傾斜円盤４３の外周を７等分するそれぞれの箇所において、円盤面４３Ｓにおける最外周のやや内側に取り付けられている。突起４４は、全体として直方体に類似した形状、若しくは正面から見て平行四辺形に類似した板状に構成されている。因みに突起４４における左右方向の長さ（すなわち厚さ）は、１枚の硬貨の厚さよりもやや短く（すなわち薄く）なっている。

さらに傾斜円盤４３は、外周のうち７個の各突起４４の近傍となる７箇所に、外周から中心方向へえぐられるように切り欠かれた切欠溝４５が形成されている。切欠溝４５は、右方向から見て、傾斜円盤４３の外周を一辺とする三角形に類似した形状となっており、該傾斜円盤４３の中心に近い頂点の近傍において、突起４４と隣接している。

また分離部フレーム４０における傾斜円盤４３の外側には、該傾斜円盤４３における下側の約半分に相当する範囲において、集積タンク４１の後端部分が取り付けられている。因みに集積タンク４１は、その内周面と傾斜円盤４３の外周面との間に僅かな隙間を形成している。

一方、分離部フレーム４０のうち分離搬送部２９Ｂに相当する部分には、後搬送ガイド５５、外搬送ガイド５６及び内搬送ガイド５７等が設けられている。後搬送ガイド５５は、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓと連続する平面を形成しており、該傾斜円盤４３の左上側部分から上方に向けて延設され、さらに右方向に屈曲されている。また後搬送ガイド５５には、幅方向のほぼ中央を通るような位置に、後方向に深くえぐられた溝部５８が形成されている。

外搬送ガイド５６は、後搬送ガイド５５の左側乃至上側に位置しており、該後搬送ガイド５５よりも前方に突出している。外搬送ガイド５６の下端は、集積タンク４１と連接している。内搬送ガイド５７は、後搬送ガイド５５の右側乃至下側に位置しており、該後搬送ガイド５５よりも前方に突出している。さらに、後搬送ガイド５５、外搬送ガイド５６及び内搬送ガイド５７の上寄りにおける右側には、硬貨を前方に引き渡す引渡ガイド（図示せず）が設けられている。説明の都合上、以下では、後搬送ガイド５５、外搬送ガイド５６及び内搬送ガイド５７により囲まれた空間を、搬送空間５９とも呼ぶ。

一方、傾斜円盤４３の後側には、ベルトプーリ６１が取り付けられている。ベルトプーリ６１は、全体として扁平な円盤状に形成されており、その直径が傾斜円盤４３の直径よりも僅かに小さくなっている。このベルトプーリ６１は、その中心を傾斜円盤４３の中心軸である傾斜円盤中心軸４３Ｘと一致させており、傾斜円盤４３と一体に回転する。

また分離部フレーム４０には、ベルトプーリ６１の上側に左プーリ６２、上プーリ６３及び右プーリ６４が設けられている。左プーリ６２は、ベルトプーリ６１の左上側に位置している。上プーリ６３は、左プーリ６２の右上側に位置している。右プーリ６４は、上プーリ６３の右下側であり、ベルトプーリ６１の上側に位置している。左プーリ６２、上プーリ６３及び右プーリ６４は、それぞれ分離部フレーム４０により回転可能に支持されており、またそれぞれの前側の表面が、ベルトプーリ６１における前側の表面と同一の平面上若しくはその近傍に位置している。

さらに下分離部２９には、ベルト６５が設けられている。ベルト６５は、樹脂やゴム等の可撓性を有する材料で構成された無端ベルトであり、ベルトプーリ６１及び上プーリ６３の周囲を周回すると共に、左プーリ６２及び右プーリ６４の周側面にも当接するように張架されている。

またベルト６５には、所定間隔ごとにピン６６が取り付けられている。ピン６６は、中心軸を傾斜円盤中心軸４３Ｘとほぼ平行に向けた円柱状に形成されており、その前端（すなわち先端）が傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓよりも前側に突出し、突起４４の上面とほぼ同等の位置に到達している。以下では、ベルト６５及び複数のピン６６をまとめてピンベルトとも呼ぶ。

下分離部２９では、ベルト６５におけるピン６６の取付間隔や取付位置が、傾斜円盤４３における切欠溝４５の位置に合わせて設定されている。このためピン６６は、ベルト６５がベルトプーリ６１の外周面に当接している場合、該ピン６６の突出部が傾斜円盤４３の切欠溝４５に入り込み、該切欠溝４５内で傾斜円盤中心軸４３Ｘに近い箇所、すなわち突起４４に近接した箇所に位置する。

ピン６６は、傾斜円盤４３が傾斜円盤中心軸４３Ｘを中心に回転すると、切欠溝４５に入り込んだ状態を維持したまま、該傾斜円盤４３及びベルトプーリ６１と一体に回転する。すなわちピン６６は、傾斜円盤４３の外周部分と同期して円弧状に走行する。また分離部フレーム４０では、ベルト６５が左プーリ６２の右端近傍から上プーリ６３の左端近傍にかけて張架された部分において、溝部５８に沿ってベルト６５を進行させる。このときピン６６は、前端近傍を後搬送ガイド５５の前面よりも前方に突出させている。

かかる構成により、下分離部２９は、補充回収庫２４（図２）から硬貨が供給されると、この硬貨を硬貨集積空間４８に収納する。また下分離部２９は、傾斜円盤４３を矢印Ｒ１方向（すなわち図６の時計回り）に回転させることにより、硬貨集積空間４８内に集積された硬貨を適宜撹拌しながら、突起４４に硬貨を１枚ずつ引っ掛ける。さらに下分離部２９は、傾斜円盤４３を引き続き回転させることにより、硬貨の後側面（すなわち円盤面）を該傾斜円盤４３に対向及び当接させた姿勢で、該硬貨の周側面を突起４４及び集積タンク４１の内側面に当接させながら持ち上げていく。

やがて下分離部２９は、図１０（Ａ）に示すように、硬貨が傾斜円盤４３の左端付近に到達すると、該硬貨の左端部分を外搬送ガイド５６の右側面に当接させ、突起４４が該硬貨ＣＮの右下側から左上方向へ力を加えるように、換言すれば駆動力を供給するようになる。これにより下分離部２９は、この硬貨ＣＮの左端を外搬送ガイド５６の右側面に摺動させる。

下分離部２９は、引き続き傾斜円盤４３を回転させると、図１０（Ｂ）に示すように、突起４４に代わってピン６６が硬貨ＣＮの右下側に、すなわち該硬貨ＣＮの重心よりも右側に当接するようになる。これに加えて下分離部２９では、この硬貨ＣＮを上流側の集積分離部２９Ａから下流側の分離搬送部２９Ｂに引き渡し、該硬貨ＣＮの後側面を傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓに当接させた状態から、後搬送ガイド５５の前側面に当接させた状態となる。

続いて下分離部２９は、傾斜円盤４３の回転に伴ってベルト６５を走行させることにより、突起４４に隣接していたピン６６を該突起４４から徐々に引き離し、溝部５８に沿って上昇させる。これにより下分離部２９は、図１０（Ｃ）に示すように、硬貨ＣＮの左端近傍を外搬送ガイド５６の右側面に摺動させ、且つ後側面を後搬送ガイド５５の前側面に摺動させながら、搬送空間５９内でこの硬貨ＣＮを上方向へ搬送することができる。その後、下分離部２９は、ベルト６５をさらに走行させることにより、硬貨ＣＮを右方向へ搬送した後、図示しない引渡ガイドを介して一時保留部２３（図２）に引き渡す。

なお下分離部２９では、閉塞状態（図３～図５）において、集積タンク４１の開口部４１Ｈを開閉カバー４２により閉塞している。このため下分離部２９は、硬貨集積空間４８に集積されている硬貨ＣＮが外部に飛び出ることを、この開閉カバー４２により未然に防止できる。また開閉カバー４２は、透明な樹脂材料による成型部品として構成されている。このため下分離部２９では、開閉カバー４２が閉塞状態であっても、硬貨集積空間４８内の様子を外部から目視させることができる。

［１－４－２．開閉カバーの構成］
次に、下分離部２９における開閉カバー４２の構成について説明する。開閉カバー４２は、図１１（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）にそれぞれ異なる角度から見た斜視図を示すように、複数の板状部材を適宜連接させたような形状を有している。説明の都合上、図１１（Ａ）～（Ｃ）では、開閉カバー４２を開放状態とした姿勢を表している。

開閉カバー４２は、大きく分けて、案内面７１、７２、７３、７４及び７５により構成されている。各案内面７１～７５は、１つの平坦な平面として、若しくは２以上の平面を相互に連接させた屈曲面として、それぞれ構成されている。案内面７１は、開閉カバー４２における上側且つ左側に位置している。案内面７２は、開閉カバー４２における上側且つ前側に位置しており、案内面７１の前側に連接されている。

案内面７３は、案内面７１の下側に対し、該案内面７１から右側に向けて屈曲されるようにして連接されている。案内面７４は、案内面７２の下側に対し、該案内面７２から後側に向けて屈曲されるようにして連接されている。また案内面７４は、案内面７３の前側に連接されている。

案内面７５は、案内面７３の下側に対し、該案内面７３よりも右側に向けて屈曲されるようにして連接され、且つ案内面７４の下側に対し、該案内面７４よりも後側に向けて屈曲されるようにして連接されている。さらに案内面７５は、図１１（Ｂ）及び（Ｃ）に示したように、開放状態において後方向に進むに連れて下方向へ進むような傾斜面となっている。

また開閉カバー４２には、案内面７３の反対側から下側に突出するようにして台座部７７が設けられている。台座部７７は、案内面７１よりも右側に位置しており、左側の表面が平坦に形成されている。台座部７７における左側の表面には、左側に向けて、把手７８が立設されている。把手７８は、図３に示したように、英大文字の「Ｔ」を上下反転させたような形状に形成されている。把手７８における上下方向に沿った部分には、滑り止めとして、上下方向に沿って伸びる溝が左右方向に沿って周期的に並ぶように形成されている。

図６～図８に示したように、開閉カバー４２が開放状態である場合、案内面７１における右側の側面は、概ね上下方向に沿った、すなわちほぼ鉛直な平面となる。また案内面７３は、下側へ進むに連れて右側へ進むような傾斜面となっている。ここで、開口部４１Ｈ（図８）から開放状態の開閉カバー４２へ向かう方向を開放方向と定義すると、案内面７３は、この開放方向と近い方向に向けて下降するような傾斜面となっている。以下では、案内面７３を中間案内面とも呼ぶ。

また開閉カバー４２が開放状態である場合、案内面７５は、後側へ進むに連れて下側へ進むような傾斜面となっている。すなわち案内面７５は、上側乃至右側から見て、案内面７３に対し１８０度よりも小さい角度をなすようにして連接されている。また案内面７５は、その一部、例えば前側且つ右側の部分が、案内面７３の右側端部よりも高い位置にある。以下では、案内面７５を放出案内面とも呼ぶ。また、案内面７５の傾斜方向に沿った後下方向を放出方向とも呼ぶ。

さらに開閉カバー４２が開放状態である場合、案内面７２及び７４は、案内面７１、７３及び７５の前側、すなわち案内方向と反対側に位置しており、硬貨ＣＮが該前側へ進行するのを阻止すると共に該硬貨ＣＮを後側へ案内することができる。以下では、案内面７２及び７４を反対案内面とも呼ぶ。

因みに開閉カバー４２が開放状態である場合、案内面７３は、水平面に対して約４５度の角度で傾斜している。またこの場合、案内面７５は、水平面に対して約３０度の角度で傾斜している。

ここで、例えば硬貨処理装置１０（図２）において硬貨の補充処理が行われている途中で障害が発生し、保守作業者が保守作業を行うために、該硬貨処理装置１０が筐体２（図１）の前側又は後側に引き出され、下分離部２９に集積されていた硬貨が該保守作業者により外部へ取り出される場合を想定する。

保守作業者は、予め、下分離部２９の開閉カバー４２を閉塞状態（図３～図５）から開放状態（図６～図８）に遷移させると共に、該開閉カバー４２の後下側に、硬貨ＣＮを収容するための所定のトレイ（図示せず）を配置する。このとき開閉カバー４２は、軸受部５２の近傍を除いた大部分が硬貨処理装置筐体１１の右外側に位置することになる。その上で保守作業者は、ピンセット等を用い、集積タンク４１の開口部４１Ｈから該ピンセットの先端部分を硬貨集積空間４８内に挿入し、１枚の硬貨ＣＮを挟持して持ち上げ、右方向へ、詳細には開口部４１Ｈや回動部５０よりも右側であり、開閉カバー４２の上方付近へ移動させていく。

ここで保守作業者が開閉カバー４２の真上から硬貨ＣＮを落下させた場合を想定する。この場合、硬貨ＣＮは、例えば矢印Ｅ１として示すように、開閉カバー４２における案内面７１よりも右側を下降して案内面７３上に落下し、矢印Ｅ２として示すように、そのまま案内面７３上を右下方向へ滑降し、若しくは周側面を当接させながら回転して、案内面７５に当接する。このとき硬貨ＣＮは、該案内面７５に当接したことにより右下方向への移動が阻止され、若しくは大幅に減速されると共に、その姿勢を変化させる。

続いて硬貨ＣＮは、矢印Ｅ３として示すように、該案内面７５上を後下方向に、すなわち該案内面７５の傾斜方向である放射方向若しくはこれに近い方向に沿って滑降し、或いは該案内面７５に周側面を当接させながら回転する。やがて硬貨ＣＮは、開閉カバー４２における案内面７５の後端から後下方向若しくはこれに近い方向へ向けて落下する。これにより硬貨ＣＮは、開閉カバー４２の後下側に配置されたトレイ（図示せず）の内部に収容される。

また硬貨ＣＮは、仮に案内面７３の前寄り、すなわち案内面７２や７４の上側に落下した場合、該案内面７２や７４により、前側への進行が阻止されながら、下側且つ後側へ案内され、やがて案内面７３又は７５に到達する。その後硬貨ＣＮは、上述した場合と同様に進行し、最終的に案内面７５から後下方向へ放出される。

因みに下分離部２９には、集積タンク４１における軸受部５１の近傍及び開閉カバー４２における軸受部５２の近傍に、各側面と軸受部５１又は５２との間に、それぞれ所定形状の突起若しくはリブが立設されている。これにより下分離部２９では、硬貨ＣＮが回動部５０に落下した場合に、当該硬貨ＣＮが隙間等にはまり込むことを未然に防止している。

［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、下分離部２９に集積タンク４１を設けて硬貨集積空間４８を形成し、該集積タンク４１に対して回動部５０を介して開閉カバー４２を回動可能に取り付け、該集積タンク４１の開口部４１Ｈを開放又は閉塞させるようにした。

ここで、下分離部２９との比較用に、図４及び図７とそれぞれ対応する図１２（Ａ）及び（Ｂ）に示すような、仮想的な下分離部１２９を想定する。この仮想的な下分離部１２９は、本実施の形態による下分離部２９と比較して、開閉カバー４２に代わる開閉カバー１４２を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

開閉カバー１４２は、開閉カバー４２と比較して、案内面７１、７３及び７５に代わる案内面１７１を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。この案内面１７１は、閉塞状態（図１２（Ａ））において集積タンク４１の内側面と連通するような曲面を形成している。このため開閉カバー１４２は、開放状態（図１２（Ｂ））において、案内面１７１が、右方向へ進むに連れて下方向へ進む傾斜面となる。

この仮想的な下分離部１２９において、保守作業者が開閉カバー１４２の真上から硬貨ＣＮを落下させた場合、該硬貨ＣＮは、例えば矢印Ｅ１１として示すように、案内面１７１上に落下し、矢印Ｅ１２として示すように、該案内面１７１の傾斜面に沿って右下方向へ進行する。さらに硬貨ＣＮは、引き続き右下方向へ進行した後、矢印Ｅ１３として示すように、案内面１７１の右端から右下方へ勢い良く落下する。

この場合、開閉カバー１４２の案内面１７１が一様に右下方向に下降する傾斜面であるため、硬貨ＣＮは、案内面１７１の右端から十分に大きい速度で右下方向へ放出される。このため硬貨ＣＮは、仮に開閉カバー１４２の右下側に図示しないトレイが用意してあったとしても、該トレイの底面や内側面において反射し、外部へ飛び出す恐れがある。さらにこの場合、硬貨ＣＮは、当該硬貨ＣＮが開閉カバー１４２上で落下された際の高さや位置に応じて、該開閉カバー１４２の右下方向へ放出される際の速度や方向が様々に変化する可能性がある。

このため、このような硬貨ＣＮを確実に収容するには、該硬貨ＣＮが落下する位置に合わせて該トレイの位置を合わせることや、十分に大きく十分に深いトレイを用意する必要が生じてしまう。またこの場合、下分離部１２９の右側に突出して開閉カバー１４２が位置しており、さらに該開閉カバー１４２の右側に、場合によっては該開閉カバー１４２との間に間隔を空けて、トレイを設置することになる。このため、この仮想的な下分離部１２９の右側に、十分に広い空間が必要となってしまう。

また下分離部１２９では、下分離部２９と同様、傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓ（図４、図９）等が前斜め上方向を向いている。このため、硬貨集積空間４８に集積されている硬貨ＣＮの多くは、それぞれの盤面を傾斜円盤４３の円盤面４３Ｓと対向させるような姿勢、すなわち盤面を概ね前後方向に向けた姿勢となっている。これに伴い、保守作業者は、ピンセット等を用いて硬貨ＣＮを取り出す場合、当該硬貨ＣＮを前後方向から挟んで持ち上げ、そのまま右方向へ移動させて取り出そうとする。このとき保守作業者は、作業のしやすさ等の観点から、硬貨ＣＮの姿勢を敢えて変化させること無く、盤面を概ね前後方向に向けた姿勢のまま、右方向へ移動させる可能性が高い。

このため下分離部１２９では、開放状態である開閉カバー１４２の上方から落下される硬貨ＣＮが、盤面を概ね前後方向に向けた姿勢である可能性が高い。そうすると硬貨ＣＮは、周側面を開閉カバー１４２の案内面１７１に当接させ、該案内面１７１にそって転がり、速度を高めながら右下方向へ進行し、やがて勢い良く放出されると、トレイ等の外部に飛び出し、引き続き床上等を右方向へ転がり続ける可能性が高い。このとき保守作業者は、下分離部１２９から遠方まで転がっていった硬貨ＣＮを追って移動し、該硬貨ＣＮを回収するという繁雑な作業が必要となってしまう。

これに対し、本実施の形態による硬貨処理装置１０の下分離部２９は、図１１に示したように、開放状態にある開閉カバー４２の案内面７５を、後方向に進むに連れて下方向へ進むような傾斜面とした。換言すれば、案内面７５は、傾斜方向（該案内面７５における上側から下側に向かう方向）を案内面７３から大きく相違させた。これにより下分離部２９は、開放状態となっている開閉カバー４２（図６～図８）の上から硬貨ＣＮが落下された場合、当該硬貨ＣＮを案内面７３に沿って右下方向へ進行させた後、案内面７５に当接させ、該硬貨ＣＮの進行方向を後下方向に切り替えさせることができる。

すなわち下分離部２９は、仮想的な下分離部１２９（図１２）と比較して、開閉カバー４２から硬貨ＣＮが放出される方向を右方向から後方向に変更し得ると共に、該硬貨ＣＮが放出される際の速度を大幅に低減させることができる。このため硬貨処理装置１０では、保守作業等において下分離部２９から硬貨ＣＮを取り出す場合、開放した開閉カバー４２の後側にトレイ（図示せず）を配置すれば良く、右側に必要な空間を比較的小さく抑えることができる。また硬貨処理装置１０では、硬貨ＣＮが放出される際の速度が比較的小さいため、トレイ（図示せず）を開閉カバー４２の後側に隣接する位置に配置すれば良く、反射する可能性も極めて低いため、比較的小型のトレイを利用することができる。

また下分離部２９では、下分離部１２９（図１２）について説明した場合と同様に、硬貨ＣＮの盤面が概ね前後方向を向いた姿勢で、開閉カバー４２上に落下される可能性が高い。すなわち硬貨ＣＮは、案内面７３上に周側面を当接させ、該案内面７３上を転がるように右下方向へ勢い良く進行する可能性が高い。

しかしながら下分離部２９では、案内面７５が案内面７３に対して１８０度よりも小さい角度で連接し、且つ後側を下降させるように傾斜している（図１１）。このため下分離部２９では、案内面７３上を転がるように進行してきた硬貨ＣＮが案内面７５に当接すると、倒れるように姿勢を変化させ、盤面を該案内面７５に対向させた姿勢で該案内面７５上を滑降する可能性が高い。すなわち硬貨処理装置１０では、硬貨ＣＮが傾斜面に沿って転がる場合よりも格段に速度を低下させた状態で、開閉カバー４２から後下方向へ当該硬貨ＣＮを落下させることができる。

このように硬貨処理装置１０では、開閉カバー４２に案内面７５を設けたことにより、該開閉カバー４２の上方から硬貨ＣＮが落下した場合に、該開閉カバー４２から放出される硬貨ＣＮの方向を変更すると共に速度を低下させ、おおよその落下位置を集約させることができる。これにより硬貨処理装置１０では、保守作業等において下分離部２９から硬貨ＣＮを取り出す場合、開放状態とした開閉カバー４２の後側に隣接する位置に、比較的小型のトレイを用意するだけで、当該硬貨ＣＮを安定的に収容させることができる。

他の観点から見れば、開閉カバー４２（図１１）は、案内面７１、７３及び７５を設けたことにより、閉塞状態（図３～図５）において硬貨集積空間４８の周囲を閉塞し得る形状を確保しながらも、開放状態（図６～図８）において硬貨ＣＮの進行方向を右下方向から後下方向に切り替え、且つその速度を低下させることができる。

さらに別の観点から見れば、硬貨処理装置１０では、保守作業者に対し、下分離部２９の開口部４１Ｈを介して硬貨集積空間４８内から取り出させた硬貨ＣＮを、比較的離れたトレイまで運ばせること無く、該開口部４１Ｈの直近に位置する開閉カバー４２上に落下させるだけで、該硬貨ＣＮをトレイ内へ確実に案内できる。

また下分離部２９では、開閉カバー４２（図１１）に案内面７１、７３及び７５に加えて、該案内面７１、７３及び７５の前側に、硬貨ＣＮを下降させながら後側へ案内する案内面７２及び７４を設けた。これにより硬貨処理装置１０では、仮に硬貨ＣＮが案内面７３の前寄りに落下したとしても、該案内面７２及び７４により案内面７３や７５へ案内でき、最終的に該案内面７５から後下方向へ放出することができる。

これを換言すれば、硬貨処理装置１０は、開閉カバー４２に案内面７２及び７４を設けたことにより、保守作業者に対し、硬貨ＣＮを該開閉カバー４２上に落下させる際の位置を、案内面７３又は７５の真上に厳密に一致させる必要が無く、当該作業を格段に容易化することができる。

さらに下分離部２９では、回動部５０により開閉する開閉カバー４２に案内面７３や案内面７５等を設けたため、他の治具を取り付ける場合と比較して、当該治具を別途用意する必要や取付作業及び取外作業等を行う必要が無く、該開閉カバー４２を回動させるといった極めて簡易な作業を行わせるだけで良い。

以上の構成によれば、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、下分離部２９の集積タンク４１に対し開閉カバー４２を回動可能とし、且つ該開閉カバー４２に案内面７１、７３及び７５を設けた。このため下分離部２９は、開放状態となっている開閉カバー４２の上から硬貨ＣＮが落下された場合、当該硬貨ＣＮを案内面７３に沿って右下方向へ進行させた後、案内面７５に当接させ、該硬貨ＣＮの進行方向を後下方向に切り替えさせると共に、その速度を低下させることができる。これにより硬貨処理装置１０では、開閉カバー４２の後方に比較的小型のトレイを用意するだけで、下分離部２９から取り出される硬貨ＣＮを容易に且つ確実に収容させることができる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置２１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、下分離部２９に代わる下分離部２２９を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

下分離部２２９は、図４及び図５と対応する図１３及び図１４に示すように、第１の実施の形態による下分離部２９（図３～図５）と比較して、分離部フレーム４０、開閉カバー４２及び回動部５０に代えて、分離部フレーム２４０、開閉カバー２４２及び回動部２５０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。開閉カバー２４２は、開閉カバー４２と比較して、閉塞状態における上端且つ左端の後寄りに、すなわち案内面７５と反対側の面における上端且つ左側の後寄りに、上方に突出した係止部２７９が設けられている点が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

回動部２５０は、回動部５０と比較して、トーションばね２５４が組み込まれている点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。付勢部としてのトーションばね２５４は、一端が集積タンク４１における右端近傍の外側に係合され、他端が閉塞状態にある開閉カバー２４２における案内面７１の右側に係合されている。このため開閉カバー２４２は、このトーションばね２５４により、前側から見た状態（図１４等）において反時計回りに回転する方向に、すなわち集積タンク４１の開口部４１Ｈを閉塞する方向に付勢されている。

分離部フレーム２４０は、分離部フレーム４０と比較して、右側後方に取付板２８５が後方に向けて延設されている点が相違する。この取付板２８５は、左右方向に薄い板状に形成されており、前寄り、すなわち集積タンク４１に近い側における上寄り及び下寄りの２箇所に、取付孔２８６がそれぞれ穿設されている。取付孔２８６は、取付板２８５を左右方向に貫通する貫通孔であり、右側から見て英大文字の「Ｔ」に類似した形状、すなわち前後方向の長さに関して上側よりも下側が十分に短くなっている。

一方、この第２の実施の形態では、図１５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、硬貨ＣＮを収容するためのトレイ２９０が用意されている。トレイ２９０は、全体として中空の直方体に類似した形状となっており、上側面の全部分と前側面における上寄りの約半分とが開放される一方、これら以外の各部分が側板部２９１により閉塞されている。これに伴いトレイ２９０には、側板部２９１により囲まれた内部の空間が、硬貨ＣＮ等を収容し得る収容空間２９２となっている。側板部２９１のうち前側部分の上端には、前斜め上方に向けて傾斜された前傾斜板２９３が延設されている。前傾斜板２９３の下面における右寄りには、係止突起２９４が設けられている。係止突起２９４は、その前端が前傾斜板２９３の前端２９３Ｆよりも前方に突出している。

また側板部２９１のうち左側部分である左側板部２９１Ｌにおける前寄りの上側及び下側には、取付突起２９５がそれぞれ設けられている。取付突起２９５は、上側から見て（図１５（Ａ））、英大文字の「Ｔ」に類似した形状となっており、前後方向に関する長さに関して、左側板部２９１Ｌに近い右側の部分よりも、該左側板部２９１Ｌから遠い左側の部分の方が十分に長くなっている。

因みに、取付突起２９５の左側部分における前後方向の長さは、取付孔２８６（図１３）の上側部分における前後方向の長さよりも僅かに短くなっている。また、取付突起２９５の右側部分における前後方向の長さは、取付孔２８６（図１３）の下側部分における前後方向の長さよりも僅かに短くなっている。

この第２の実施の形態では、保守作業者により下分離部２２９内の硬貨ＣＮが取り出される場合、図１６に示すように、該下分離部２２９の右側における後ろ寄りに、トレイ２９０が取り付けられる。具体的にトレイ２９０の各取付突起２９５は、取付板２８５の各取付孔２８６における上側部分に挿通された後、該トレイ２９０と一体に下方向へ移動することにより係合する。

この結果、トレイ２９０は、左側板部２９１Ｌを分離部フレーム２４０の取付板２８５に当接させた状態で、下分離部２２９に取り付けられる。因みにトレイ２９０は、下分離部２２９に取り付けられた状態において、上方へ僅かに持ち上げられてから右方向へ移動されることにより、該下分離部２２９から容易に取り外させることができる。説明の都合上、以下では取付孔２８６をトレイ取付部とも呼ぶ。

さらに第２の実施の形態では、開放された開閉カバー２４２の係止部２７９が、取り付けられたトレイ２９０における係止突起２９４のうち、前傾斜板２９３よりも前方に突出した部分の左側面と当接することにより係止され、回動部２５０のトーションばね２５４により開閉カバー２４２を閉塞状態に戻そうとする力を受け止めている。これにより開閉カバー２４２は、保守作業者が指先等で抑える必要無く、開放状態に保持される。また開放状態にある開閉カバー２４２は、案内面７５の一部分である後端が、トレイ２９０における前傾斜板２９３の前端２９３Ｆよりも僅かに高い位置に保持されている。説明の都合上、以下ではトレイ２９０の係止突起２９４を保持部とも呼ぶ。

かかる構成により、第２の実施の形態による現金自動預払機２０１の硬貨処理装置２１０では、保守作業者により下分離部２２９から硬貨ＣＮが取り出される際、開閉カバー２４２が閉塞状態から開放状態に遷移されると共にトレイ２９０が取り付けられる（図１６）。これにより硬貨処理装置２１０では、第１の実施の形態と同様に、硬貨ＣＮが開閉カバー２４２の上方から落下された場合、該硬貨ＣＮを案内面７３により右下方向へ案内した後、案内面７５により速度を低下させると共に後ろ下方へ進行させ、比較的低い速度で放出することができる。

さらに硬貨処理装置２１０では、開閉カバー２４２の後端と直結する位置にトレイ２９０が取り付けられているため、該開閉カバー２４２の後方に放出された硬貨ＣＮを該トレイ２９０内に確実に収容することができる。

また下分離部２２９では、取付板２８５に取り付けられたトレイ２９０の係止突起２９４を、開放状態とした開閉カバー２４２の係止部２７９と係止させるようにした。このため硬貨処理装置２１０では、他の部品等を用いること無く、下分離部２２９にトレイ２９０を取り付けるだけで、開閉カバー２４２を開放状態に維持させることができる。また硬貨処理装置２１０では、下分離部２２９からトレイ２９０を取り外させると、回動部２５０のトーションばね２５４が作用することにより、開閉カバー２４２を自動的に閉塞状態に戻すことができる。

すなわち硬貨処理装置２１０では、開閉カバー２４２を開放状態に遷移して下分離部２２９から硬貨ＣＮを取り出す作業が終了した後、保守作業者に該開閉カバー２４２に関する操作を行わせること無く、該開閉カバー２４２を閉塞状態に遷移させること（すなわち戻すこと）ができる。これにより現金自動預払機２０１では、保守作業者が開閉カバー２４２を開放状態としたまま硬貨処理装置２１０をスライドさせて筐体２内へ収納させようとした場合に生じ得る、該開閉カバー２４２や回動部２５０、或いは集積タンク４１等の破損を未然に防止できる。

その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨処理装置２１０の下分離部２２９は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

以上の構成によれば、第２の実施の形態による現金自動預払機２０１の硬貨処理装置２１０は、下分離部２２９の集積タンク４１に対し開閉カバー２４２を回動可能とし、且つ該開閉カバー２４２に案内面７１、７３及び７５を設けた。また下分離部２２９は、回動部２５０にトーションばね２５４を組み込んで開閉カバー２４２を閉塞させる方向に付勢させた。さらに下分離部２２９は、取付板２８５にトレイ２９０を取り付けるようにした。このため下分離部２２９は、開放状態となっている開閉カバー２４２の上から硬貨ＣＮが落下された場合、当該硬貨ＣＮを案内面７３に沿って右下方向へ進行させた後、案内面７５に当接させて該硬貨ＣＮの速度を低下させると共に後下方向に進行させ、トレイ２９０内に確実に収容させることができる。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、開閉カバー４２の案内面７５を、開放状態（図６～図８）において後方向へ進むに連れて下方向へ進むような傾斜面とする場合について述べた（図１１）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば開閉カバー４２の案内面７５を、開放状態（図６～図８）において前方向へ進むに連れて下方向へ進むような傾斜面としても良い。この場合、開閉カバー４２の前方にトレイを用意すれば良い。要は、開閉カバー４２の上方から落下してきた硬貨ＣＮを案内面７３に沿って右下方向へ案内した後、該硬貨ＣＮを案内面７５に当接させて右方向への速度を大幅に低下させた上で、他の方向へ案内できれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、開閉カバー４２の案内面７５の上面をほぼ平坦な平面状とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば案内面７５の表面を曲面状や、傾きが異なる複数の平面を互いに連接させた屈曲面状等、種々の形状としても良い。要は、開閉カバー４２が開放状態（図６～図８）であるときに、案内面７３に沿って下降してきた硬貨ＣＮと当接して右方向への速度を大幅に低下させ、且つ当該硬貨ＣＮを後下方へ案内できれば良い。案内面７１や案内面７３等についても同様であり、また第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、開閉カバー４２が開放状態であるときに、案内面７３が水平面に対して約４５度の角度で傾斜し、案内面７５が水平面に対して約３０度の角度で傾斜する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、開閉カバー４２が開放状態であるときに、案内面７３及び案内面７５がそれぞれ水平面に対して任意の角度で傾斜していても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、開閉カバー４２（図１１）に、案内面７１、７３及び７５に加えて、案内面７２及び７４も設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば開閉カバー４２から案内面７２及び７４を省略し、案内面７１、７３及び７５のみを設けるようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、回動部５０にトーションばね２５４を設けず、開閉カバー４２を保守作業者に手動で回動させる場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態における回動部２５０と同様にトーションばね２５４を組み込んでも良い。この場合、例えばトレイ（図示せず）の一部を開閉カバー４２と係合させる等して開放状態に維持させれば良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、回動部５０の回動中心軸５３Ｘ（図４）を、傾斜円盤４３の傾斜円盤中心軸４３Ｘとほぼ平行とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、回動中心軸５３Ｘを様々な角度としても良い。要は、開閉カバー４２が閉塞状態において集積タンク４１の開口部４１Ｈを閉塞でき、且つ開放状態において該開閉カバー４２の上方から落下してくる硬貨ＣＮを案内面７３及び７５等によって後方へ案内できれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積タンク４１及び開閉カバー４２の接合部分を波線状に湾曲させる場合について述べた（図４及び図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、集積タンク４１及び開閉カバー４２の接合部分を種々の形状としても良い。要は、硬貨集積空間４８内に集積されている硬貨ＣＮが集積タンク４１及び開閉カバー４２の接合部分に形成される隙間から外部に漏れ出ることを防止でき、且つ該硬貨ＣＮが集積タンク４１及び開閉カバー４２の段差に引っ掛かり難くすることができれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積タンク４１の右上側部分に開口部４１Ｈを設ける場合について述べた（図５）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば集積タンク４１の左上側部分に開口部を設けても良い。要は、硬貨集積空間４８内に多数の硬貨ＣＮが集積されている状態において、当該硬貨ＣＮをこぼれ落ちさせないような種々の位置に、開口部を設けることができる。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、開閉カバー４２を、透明な樹脂材料による成型部品とする場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば開閉カバー４２を不透明な材料により構成しても良い。この場合、例えば開閉カバー４２にスリットや網目状の複数の小さい孔等を設ける等して、該開閉カバー４２を閉塞状態としたまま硬貨集積空間４８内の様子を外部から目視し得ることが望ましい。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、下分離部２９の集積分離部２９Ａにおいて、突起４４が設けられた傾斜円盤４３を回転させると共にピン６６が設けられたベルト６５（すなわちピンベルト）を走行させることにより、硬貨集積空間４８内の硬貨ＣＮを１枚ずつに分離し分離搬送部２９Ｂに引き渡す場合について述べた（図９及び図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば円筒状の部品を回転させることにより硬貨ＣＮを１枚ずつに分離させる等、種々の構成でなる集積分離部から分離搬送部２９Ｂに硬貨を１枚ずつ引き渡すようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第２の実施の形態においては、分離部フレーム２４０の取付板２８５に設けた取付孔２８６にトレイ２９０の取付突起２９５を係合させることにより、該トレイ２９０を下分離部２２９に取り付ける場合について述べた（図１６）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えばトレイの左側板部に磁石を埋め込むと共に分離部フレームの取付板を磁性材料（例えば鉄板）とし、磁力により吸着させる等、種々の機構や手法により、トレイを下分離部に取り付けても良い。また開閉カバー２４２を開放状態に保持させるための機構についても、該開閉カバー２４２の係止部２７９をトレイ２９０の係止突起２９４に係止させる構成に限らず、例えば開閉カバー２４２及び前端２９３Ｆの何れか一方に磁石を埋め込み、他方に磁性体又は逆極性の磁石を埋め込み、磁力により両者を吸着させる等、種々の構成としても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で種々の取引を行う現金自動預払機１（図１）の硬貨処理装置１０に組み込まれる下分離部２９に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置１０（図２）の上分離部１５に本発明を適用しても良い。或いは、例えば金融機関の店舗内等に設置され、当該金融機関の職員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、集積部としての集積タンク４１と、開口部としての開口部４１Ｈと、分離部としての集積分離部２９Ａと、カバーとしての開閉カバー４２とによって硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる集積部と、開口部と、分離部と、カバーとによって硬貨処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。

１、２０１……現金自動預払機、２……筐体、６……硬貨入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０、２１０……硬貨処理装置、１５……上分離部、２４……補充回収庫、２９、２２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、４０、２４０……分離部フレーム、４１……集積タンク、４１Ｈ……開口部、４２、２４２……開閉カバー、４３……傾斜円盤、４３Ｓ……円盤面、４３Ｘ……傾斜円盤中心軸、４４……突起、４８……硬貨集積空間、５０、２５０……回動部、６５……ベルト、６６……ピン、７１、７２、７３、７４、７５……案内面、２５４……トーションばね、２７９……係止部、２８５……取付板、２８６……取付孔、２９０……トレイ、２９３……前傾斜板、２９３Ｆ……前端、２９４……係止突起、２９５……取付突起、ＣＮ……硬貨。

Claims (13)

1. 硬貨が集積される集積空間を形成する集積部と、
   前記集積部に設けられ、前記集積空間と外部とを連通させる開口部と、
   前記集積部と共に前記集積空間を形成する回転体を回転させて前記硬貨を分離する分離部と、
   前記外部に対して前記開口部を閉塞する閉塞状態と、当該開口部を開放する開放状態とに遷移するカバーと、
   前記集積部に対し前記カバーを回動させる回動部と
   を具え、
   前記カバーは、前記開放状態において、前記開口部から前記回動部を挟んで前記開放状態の前記カバーに向かう方向である開放方向と異なる放出方向へ進むに連れて下降するよう傾斜された放出案内面を有する
   ことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記カバーは、前記開放状態において、前記放出案内面及び前記開口部の間に位置し開放方向へ進むに連れて下降するよう傾斜された中間案内面をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記放出案内面は、前記カバーが前記開放状態である場合に、少なくとも一部分が前記中間案内面における開放方向側の端部よりも高い位置にあり、前記中間案内面により下降してきた前記硬貨の進行方向を前記放出方向に変化させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記カバーは、前記開放状態において、前記中間案内面及び前記放出案内面に対し放出方向と反対側に位置し、前記硬貨を前記中間案内面又は前記放出案内面側へ案内する反対案内面をさらに有する
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の硬貨処理装置。
5. 前記カバーは、前記閉塞状態において前記放出案内面を前記集積空間と対向させ、該放出案内面により前記集積空間の一部を形成する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の硬貨処理装置。
6. 前記カバーが前記閉塞状態でない場合に、前記カバーを前記閉塞状態に遷移させるよう付勢する付勢部
   をさらに具えることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の硬貨処理装置。
7. 前記カバーに設けられ、当該カバーを前記開放状態に維持する係止部
   をさらに具えることを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
8. 前記係止部と係止することにより前記カバーを前記開放状態に保持する保持部
   をさらに具えることを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。
9. 前記保持部は、前記開放状態にある前記カバーの前記放出方向側に装着され、前記放出案内面により案内された前記硬貨を収容するトレイである
   ことを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
10. 前記回動部の回動軸は、当該回転体の回転における中心軸と略平行である
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れかに記載の硬貨処理装置。
11. 前記回動部は、前記回転体の外周よりも外側に配置されている
    ことを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置。
12. 前記開放状態にある前記カバーの前記放出方向側に、前記放出案内面により案内された前記硬貨を収容するトレイを取り付けさせるトレイ取付部
    をさらに具えることを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の硬貨処理装置。
13. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１乃至請求項１２の何れかに記載の硬貨処理装置と
    を具えることを特徴とする現金取扱装置。

Images