JP7358927B2 - 硬貨処理装置及び現金取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は硬貨処理装置及び現金取扱装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。

この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨の授受を行う入出金部と、硬貨を搬送する搬送部と、投入された硬貨の金種や真偽等を識別する識別部（認識部とも呼ぶ）と、金種毎に硬貨を収納する収納部（スタッカ部とも呼ぶ）等を有するものが提案されている。

そのような硬貨処理装置においては、搬送ベルトに設けられた突起により硬貨を押す搬送部において搬送された硬貨の進行方向を、搬送部からスタッカ部へブレードにより切り替え、ブレードから開口部を介しスタッカ部に上方から硬貨を投下し、硬貨の盤面が水平方向に沿った状態で積み重なるようにステージ上に集積させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－１９８６２９号公報

このような硬貨処理装置においては、硬貨の搬送中に搬送エラーが発生した場合、搬送ベルトを駆動させる搬送モータを停止させるものの、ブレードから開口部に落下中の硬貨をブレードと搬送部のガイドとの間で挟んだ状態のまま処理が終了する場合がある。

搬送エラーが発生した場合、装置復旧のイニシャル動作で搬送ベルトを駆動させるが、このときに、ブレードと搬送部のガイドとの間に挟まれた状態の硬貨が除去されていないと、開口部は開放されたままの状態となる。そのため、ブレードと搬送部のガイドとの隙間に後続硬貨が入り込み、後続硬貨が誤って開口部内に入り込んでしまう可能性がある。この後続硬貨が本来集積されるべきでない金種のスタッカ部に入ってしまうと、スタッカ部内から該硬貨を繰り出せない可能性がある。その場合、該硬貨をスタッカ部の内部から除去するために、スタッカ部の分解が必要になり、装置を長時間休止させないといけなくなってしまう。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、搬送路から硬貨を金種別に通過させる開口部が開いた状態のままとなることを解消し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の硬貨処理装置においては、 硬貨が搬送される搬送路と、硬貨を搬送させる搬送手段と、搬送路に設けられ、硬貨を金種別に通過させる複数の開口部と、開口部を開放又は閉鎖することにより、硬貨の搬送先を切り替えるブレードと、ブレードを駆動する駆動部と、硬貨の搬送に異常が発生したことを検出すると、該異常の検出時に、ブレードが開口部を開放した開放状態であるか、ブレードが開口部を閉鎖した閉鎖状態であるかに応じて、硬貨の搬送制御を切り替える制御部とを設けるようにした。

また本発明の現金取扱装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、異常発生時に硬貨がブレードにより保持され搬送先へ搬送されない状態となった場合に、該状態を解消させ、開口部をブレードで閉鎖でき、該硬貨の後続の硬貨が誤って該開口部へ入り込んでしまうことを防止できる。

本発明によれば、異常発生時に、搬送路から硬貨を金種別に通過させる開口部が開いた状態のままとなることを解消し得る硬貨処理装置及び現金取扱装置を実現できる。

現金自動預払機の外観構成を示す斜視図である。 硬貨処理装置の内部構成を示す右側面図である。 ピンベルト搬送部の構成（１）を示す右側面図である。 ピンベルト搬送部の構成（２）を示し、図３におけるＡ－Ａ矢視断面図である。 スタッカ分岐部の構成を示す底面図であり、（Ａ）は搬送方向維持状態、（Ｂ）は搬送方向切替状態である。 スタッカ分岐部及び案内部の構成を示し、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は右側面図である。 ブレードの構成を示す右側面図である。 スタッカ部の構成を示す断面図である。 硬貨搬送処理手順（１）を示すフローチャートである。 硬貨搬送処理手順（２）を示すフローチャートである。 硬貨を挟み込んだ状態のスタッカ分岐部の構成を示す底面図である。 ブレード開放時搬送動作により硬貨を押し込んだ状態のスタッカ分岐部の構成を示す底面図である。 短距離搬送動作により硬貨を押し込んだ状態のスタッカ分岐部の構成を示す底面図である。 硬貨の金種毎の直径及び厚さを示す表である。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に示すように、現金取扱装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で紙幣の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、通帳入出口４、カード入出口５、硬貨入出金口６、紙幣入出金口７及び操作表示部８等が設けられている。

通帳入出口４は、通帳が挿入され、また排出する部分である。通帳入出口４の奥側には、通帳の裏表紙等に設けられた磁気記録部から磁気情報を読み取り、また該通帳に取引の内容を記録する通帳処理部（図示せず）が設けられている。カード入出口５は、キャッシュカード等の各種カードが挿入又は排出される部分である。カード入出口５の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。

硬貨入出金口６は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。紙幣入出金口７は、使用者によって入金される紙幣が投入されると共に、使用者へ出金する紙幣が排出される部分である。この硬貨入出金口６及び紙幣入出金口７は、それぞれシャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。操作部としての操作表示部８は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

硬貨処理装置１０は、全体として直方体に類似した形状に構成されており、図示しないスライドレールを介して筐体２に取り付けられている。また筐体２の前面側又は後面側には、開閉可能な扉（図示せず）が設けられている。このため現金自動預払機１は、保守作業等が行われる場合、筐体２の前面側又は後面側の扉を開放した上で、硬貨処理装置１０を前方又は後方へスライドさせることにより、該硬貨処理装置１０を該筐体２の外部に位置させ、また該筐体２の内部に収納させることができる。

［１－２．硬貨処理装置の構成］
図２に示すように硬貨処理装置１０は、硬貨処理装置筐体１１の内部に、硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する種々の材料でなり、薄い円板状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径が異なる複数種類の硬貨を取り扱うことが想定されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）、出金搬送部２２及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１－２－１．入出金部、シュート部及び上分離部の構成］
入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。また入出金部１３は、使用者により硬貨が投入されると、投入された硬貨をシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、該シュート部１４の下側に設けられた上分離部１５内に到達させる。また入出金部１３は、ピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を集積した後、使用者に受け取らせる。

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

［１－２－２．認識搬送部及び受渡部の構成］
認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

［１－２－３．ピンベルト搬送部の構成］
ピンベルト搬送部１８は、図２の一部を拡大した図３に示すように、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側を取り囲むように配置されている。説明の都合上、以下ではピンベルト搬送部１８の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｄ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕと呼ぶ。このうち下ピンベルト搬送部１８Ｄの大部分は、図２に示したように、出金搬送部２２及び一時保留部２３の左側に位置している。また上ピンベルト搬送部１８Ｕは、前端近傍において、前斜め下方向へ屈曲し、上述したように入出金部１３（図２）と接続されている。

ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド４０及びピンベルト５０により構成されている。このうち搬送ガイド４０は、図４に示すように、主ガイド板４１、副ガイド板４２及び溝部４３により構成されている。ここでは、図３に示したように、上ピンベルト搬送部１８Ｕを例に説明する。

主ガイド板４１は、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおいて、前後方向に長く上下方向に短く左右方向に薄い板状に形成されており、その右側面である搬送面４１Ｓが、上側をやや左方向へ傾けたような傾斜面となっている。この主ガイド板４１は、搬送面４１Ｓにより硬貨ＣＮの盤面と当接する。

主ガイド板４１の上側及び下側には、副ガイド板４２が設けられている。副ガイド板４２は、搬送面４１Ｓよりも右方向へ突出しており、その内側面（搬送面４１Ｓ側の面）により硬貨ＣＮの上下方向への移動範囲を規制する。これにより搬送ガイド４０は、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおいて、前後方向に沿って硬貨ＣＮを案内することができる。また副ガイド板４２の下端部には、右方向へ突出する硬貨周側面当接面４２Ｓが形成されている。ピンベルト搬送部１８は、硬貨ＣＮの周側面を硬貨周側面当接面４２Ｓに当接させつつ硬貨ＣＮを転がすように搬送する。

ピンベルト搬送部１８（図３）のうち下ピンベルト搬送部１８Ｄは、上ピンベルト搬送部１８Ｕと同様、前後方向に沿って硬貨を案内する。一方、ピンベルト搬送部１８のうち前ピンベルト搬送部１８Ｆ及び後ピンベルト搬送部１８Ｂは、概ね上下方向に沿って硬貨を案内する。因みに前ピンベルト搬送部１８Ｆ、後ピンベルト搬送部１８Ｂ及び下ピンベルト搬送部１８Ｄでは、それぞれにおける主ガイド板４１の搬送面４１Ｓが、上ピンベルト搬送部１８Ｕにおける搬送面４１Ｓ（図４）と同一の平面上に位置しており、何れも上側部分を左方向へ傾けたような傾斜面となっている。

ピンベルト５０（図４及び図５）は、搬送ベルト５１と複数の搬送ピン対５４とにより構成されている。搬送ベルト５１は、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１（図２）には、主に搬送ガイド４０が屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリ５５がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルト５１は、各プーリ５５を順次結ぶように張架されることにより、搬送面４１Ｓ（図４）における上下方向のほぼ中央に対し、右側にやや離れた箇所に位置する。

搬送ベルト５１は、横断面が長方形状であり、且つその短辺が主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ平行となっている。この搬送ベルト５１には、図５に示すように、搬送ピン対５４が搬送方向に沿って等間隔に固定されている。１組の搬送ピン対５４は、搬送方向上流側に位置する１本の押動ピン５２Ｐと、該押動ピン５２Ｐよりも搬送方向下流側に所定の押動ピン規制ピン間隔を空けて配置された１本の規制ピン５２Ｒとにより構成されている。すなわち搬送ベルト５１には、搬送方向上流側の搬送ピン対５４の押動ピン５２Ｐと、該搬送ピン対５４の押動ピン５２Ｐよりも搬送方向下流側に所定の間隔である押動ピン間隔Ｉｐを空けて配置された搬送ピン対５４の押動ピン５２Ｐとが、搬送方向に沿って等間隔に固定されている。

押動ピン５２Ｐは、左端部が概ね搬送面４１Ｓの法線に沿った細長い円柱状に形成されており、搬送方向に沿って複数の押動ピン５２Ｐが搬送ベルト５１に固定されており、隣接する押動ピン５２Ｐ同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また押動ピン５２Ｐは、搬送面４１Ｓに直交するように搬送ベルト５１から搬送面４１Ｓに向かって突出している。この押動ピン５２Ｐは、左端部が搬送面４１Ｓに入り込むことにより、搬送面４１Ｓとオーバーラップしている。それぞれの押動ピン５２Ｐは、搬送方向に沿った間隔である押動ピン間隔Ｉｐが、認識搬送部１６から一定速度で連続的に硬貨ＣＮが搬送されても、受渡部１７において該硬貨ＣＮをピンベルト搬送部１８に受け渡し可能な最小限の間隔となるように配置されている。この押動ピン５２Ｐは、搬送面４１Ｓに近接する左端部が硬貨ＣＮの搬送方向上流側を搬送方向下流側に向かって押動することにより、硬貨ＣＮを移動させる。

規制ピン５２Ｒは、略円柱形状であり、搬送方向に沿って複数の規制ピン５２Ｒが搬送ベルト５１に固定されており、隣接する規制ピン５２Ｒ同士の搬送方向に沿った間隔は等間隔となっている。また規制ピン５２Ｒは、押動ピン５２Ｐよりも長さが短くなっている。規制ピン５２Ｒは、同一の搬送ピン対５４内の押動ピン５２Ｐとの搬送方向に沿った間隔である押動ピン規制ピン間隔が、硬貨処理装置１０において取り扱われる硬貨のうち、最も直径が大きい硬貨である最大径硬貨の直径である最大硬貨径よりも僅かに広くなるように配置されている。規制ピン５２Ｒは、搬送面４１Ｓに近接する左端部が硬貨ＣＮの搬送方向下流側に当接することにより、押動ピン５２Ｐに押された硬貨ＣＮの搬送方向下流側への飛び出しを規制する。

このようにピンベルト搬送部１８は、押動ピン５２Ｐと、該押動ピン５２Ｐよりも長さが短い規制ピン５２Ｒとの２種類の搬送ピンからなる１組の搬送ピン対５４により、硬貨ＣＮの前後を規制する。以下では、押動ピン５２Ｐ及び規制ピン５２Ｒをまとめて搬送ピン５２とも呼ぶ。

主ガイド板４１（図４）には、上下方向のほぼ中央に、搬送面４１Ｓの一部が左側へ凹んでなる溝部４３が形成されている。この溝部４３は、ピンベルト５０の走行経路に沿って形成されている。また溝部４３は、搬送ピン５２との間に十分な隙間を形成するよう、溝幅（すなわち上下方向の長さ）及び深さ（搬送面４１Ｓから底面である溝部右側面４３Ｓまでの長さ）が適切に設定されている。また主ガイド板４１における溝部４３には、搬送ピン５２と左右方向に対向するように右方向を向く平面である溝部右側面４３Ｓが形成されている。

このような構成により、ピンベルト搬送部１８（図３）は、図示しないベルトモータから一部のプーリ５５に駆動力が伝達されると、該プーリ５５を右側面視で反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルト５０を図３中反時計回りとなるように、すなわち矢印Ｅにより示す方向へ走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイド４０の搬送面４１Ｓに硬貨ＣＮの盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、押動ピン５２Ｐにより該硬貨ＣＮに対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイド４０に沿って進行させる、すなわち搬送する。以下では、ピンベルト搬送部１８における硬貨の搬送方法をピン搬送とも呼ぶ。因みにピンベルト搬送部１８は、図３中時計回りへはピンベルト５０を走行し得ない構造になっている。

このピンベルト搬送部１８は、受渡部１７から硬貨を受け取ると、この硬貨を前ピンベルト搬送部１８Ｆに沿って下方向へ進行させ、さらに下ピンベルト搬送部１８Ｄに沿って後方向へ進行させる。続いてピンベルト搬送部１８は、この硬貨を後ピンベルト搬送部１８Ｂに沿って上方向へ進行させ、さらに上ピンベルト搬送部１８Ｕに沿って前方向へ進行させた後、入出金部１３へ進行させる。

すなわちピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６（図２）から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を、スタッカ部２１の周囲を周回するようにして、概ね環状に形成された搬送経路Ｗに沿って入出金部１３へ搬送する。

かかる構成に加えてピンベルト搬送部１８（図３）には、６箇所の分岐部１９（前補回分岐部１９Ａ、前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆ）が設けられている。具体的に前ピンベルト搬送部１８Ｆには、前補回分岐部１９Ａが設けられている。下ピンベルト搬送部１８Ｄには、前側から順に、前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆが設けられている。説明の都合上、以下では前補回分岐部１９Ａ、前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆをまとめて分岐部１９とも呼ぶ。

前補回分岐部１９Ａは、搬送経路Ｗの方向に合わせて、後述するスタッカ分岐部２０を右側面視で反時計回りに９０度回転させたように構成されている。前補回分岐部１９Ａは、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づいてブレード４５を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて前補回案内部６１に沿って進行させるかを、切り替える。

また前リジェクト分岐部１９Ｂ、一時保留分岐部１９Ｃ、後第１リジェクト分岐部１９Ｄ、後第２リジェクト分岐部１９Ｅ及び後補回分岐部１９Ｆは、何れも搬送経路Ｗの方向に合わせて前補回分岐部１９Ａを右側面視で時計回りに９０度回転させたように構成されている。

前リジェクト分岐部１９Ｂの左側には、硬貨を第１補充リジェクト庫２５の上面近傍へ進行させる前リジェクト案内部６２が設けられている。因みに前リジェクト案内部６２には、さらに前第２リジェクト分岐部１９Ｇが設けられている。前第２リジェクト分岐部１９Ｇは、前補回分岐部１９Ａ等と同様に構成されており、その左側には、硬貨を第２補充リジェクト庫２６の上面近傍へ進行させる前第２リジェクト案内部６７が設けられている。

また一時保留分岐部１９Ｃの左側には、硬貨を一時保留部２３へ進行させる一時保留案内部６３が設けられている。後第１リジェクト分岐部１９Ｄの左側には、硬貨をリジェクト庫２７の上面近傍へ進行させる後第１リジェクト案内部６４が設けられている。後第２リジェクト分岐部１９Ｅの左側には、硬貨を取忘取込庫２８の上面近傍へ進行させる後第２リジェクト案内部６５が設けられている。後補回分岐部１９Ｆの左側には、補充回収庫２４が硬貨処理装置筐体１１（図２）の後側に取り付けられた場合に、該補充回収庫２４の上面近傍へ硬貨を進行させる後補回案内部６６が設けられている。

このように各分岐部１９は、ブレード４５を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各搬送先へ進行させるかを、切り替える。

さらにピンベルト搬送部１８（図３）には、６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ、２０Ｅ及び２０Ｆ）が設けられている。スタッカ分岐部２０の左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。

図５に示すようにスタッカ分岐部２０Ｆは、搬送ガイド４０における主ガイド板４１に、右方向から見て長方形状の角孔でなる分岐孔４１Ｈが穿設されており、この分岐孔４１Ｈを閉塞するようにブレード４５が設けられている。因みに分岐孔４１Ｈにおける前後方向の長さは、硬貨の直径よりも大きくなっている。以下ではスタッカ分岐部２０Ｆを例に説明するものの、スタッカ分岐部２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、２０Ｄ及び２０Ｅは、何れもスタッカ分岐部２０Ｆと同様に構成されている。但し案内部３１は、それぞれ搬送先のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）に集積すべき硬貨の金種に合わせた寸法で形成されており、下方向へ向かうに連れて右側へ湾曲した形状となっている。

ブレード４５は、硬貨ＣＮの搬送方向に関して下流側である前端側がブレード支持部３４に固定されている。このブレード支持部３４は、前端部に設けられたブレード支持部回動軸３４Ｘを軸として図５中時計回りであるブレード閉鎖方向と図５中反時計回りあるブレード開放方向とに回動可能に構成されている。またブレード支持部３４における左端部には、ソレノイド３６の可動鉄芯３６Ａが後方から当接している。この可動鉄芯３６Ａにはスプリング３８が巻回されており、ブレード支持部３４をブレード閉鎖方向へ付勢している。またブレード４５は、分岐孔４１Ｈを閉鎖させる状態において図示しないストッパに当接することにより、それ以上のブレード閉鎖方向への回動が規制される。ソレノイド３６は、硬貨制御部１２の制御によりＯＮ状態となると可動鉄芯３６Ａを後方へ吸引する一方、ＯＦＦ状態となると可動鉄芯３６Ａを吸引する力が消滅し可動鉄芯３６Ａが前方へ突出する。

このためブレード４５は、ソレノイド３６がＯＮ状態になると、ブレード支持部３４と共にブレード開放状態へ回動し、図５（Ｂ）に示す搬送方向切替状態（後述する）となる。一方ブレード４５は、ソレノイド３６がＯＦＦ状態になると、スプリング３８の付勢力によりブレード支持部３４と共にブレード閉鎖状態へ回動し、図５（Ａ）に示す搬送方向維持状態（後述する）となる。このようにブレード４５は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、アクチュエータであるソレノイド３６により、搬送方向上流側である後端近傍を左側又は右側へ変位させるようにして回動する。

スタッカ分岐部２０Ｆにおける分岐孔４１Ｈの左側には、案内部３１が設けられている。この案内部３１は、傾斜面を形成する部材やその周囲を囲む部材により形成されており、図２に示したように、スタッカ分岐部２０Ｆの左側から硬貨を落下若しくは滑降させながら、筒収納部７２Ｙの上面近傍まで案内する。

ブレード４５は、搬送方向上流側である後端近傍が左側へ回動される（図５（Ａ））と、分岐孔４１Ｈを閉塞し、その右側面である搬送継続面４５ｓＳ１（後述する）により主ガイド板４１の搬送面４１Ｓとほぼ連続した平面を形成する。このときスタッカ分岐部２０Ｆは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨ＣＮを、引き続きピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４０に沿って、さらに搬送方向下流側である前方向側へ進行させる。以下では、ブレード４５の後端近傍が左側へ回動しており、硬貨ＣＮを引き続きピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４０に沿ってさらに下流側である前方向側へ進行させる状態を、搬送方向維持状態とも呼ぶ。

一方、ブレード４５は、搬送方向上流側である後端近傍が右側へ回動される（図５（Ｂ））と、分岐孔４１Ｈの上流側を開放すると共に、この後端近傍を主ガイド板４１から右側へ十分に離れた位置に到達させる。このときスタッカ分岐部２０Ｆは、ピンベルト５０により搬送されてきた硬貨ＣＮを、ブレード４５の左側面である搬送切替面４５ｓＳ２（後述する）によって分岐孔４１Ｈの内部へ、すなわち主ガイド板４１の搬送面４１Ｓよりも左側へ進行させ、案内部３１に沿って進行させる。因みにブレード４５には、搬送ピン５２との干渉を回避するための凹みや切欠等が適宜形成されている（後述する）。以下では、ブレード４５の後端近傍が右側へ回動しており、硬貨ＣＮを分岐孔４１Ｈの内部へ進行させるよう進行方向を切り替える状態を、搬送方向切替状態とも呼ぶ。このようにスタッカ分岐部２０は、搬送方向切替状態において、図５（Ｂ）に示すように、水平方向に沿って搬送方向上流側である後方向側から搬送方向下流側である前方向側へ向かって進行してきた硬貨ＣＮを、下方向へ切り替える。

各スタッカ分岐部２０（図３）は、ブレード４５（図５）を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは該硬貨をピンベルト搬送部１８から分岐させて各スタッカ部２１へ進行させるかを、切り替える。

このようにピンベルト搬送部１８は、認識搬送部１６から受渡部１７を介して受け渡された硬貨を搬送経路Ｗに沿って搬送し、該硬貨の搬送経路を分岐部１９又はスタッカ分岐部２０により適宜分岐させて補充回収庫２４やスタッカ部２１等へ進行させ、或いは入出金部１３へ進行させる。

［１－２－４．スタッカ部、出金搬送部及び一時保留部の構成］
硬貨処理装置１０（図２）には、前後方向に沿って６個のスタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）が整列配置されている。各スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられている。このスタッカ部２１は、案内部３１の下側においてスタッカ部２１の大部分を占める収納部７２と、該収納部７２の下側に設けられた繰出機構７３とにより構成されている。

また図８に示すように、搬送監視センサＳＥ１は、案内部３１を挟んで、搬送監視センサ光軸Ｌ１に沿って検知光を発光する発光部と該検知光を受光する受光部とを左右に配置した光学式のセンサである。この搬送監視センサＳＥ１は、検知光の受光結果を硬貨制御部１２に通知する。硬貨制御部１２は、この受光結果を基に、硬貨が案内部３１を落下しているか否かを判断する。具体的に搬送監視センサＳＥ１は、硬貨が搬送監視センサ光軸Ｌ１を横切ると、検知光が硬貨によって遮られ検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を硬貨制御部１２（図２）に通知する。硬貨制御部１２は、搬送監視センサＳＥ１から検知光を受光していないことを示す受光結果（すなわちＯＮ状態）を取得した場合、案内部３１を硬貨が落下したと判断する。

収納部７２は、硬貨の盤面をほぼ水平とした姿勢で順次積み上げるようにして、上下方向に沿って集積するための集積空間が形成された円筒状の筒収納部７２Ｙを有している。因みに収納部７２では、３つの筒収納部７２Ｙが設けられており、これらを水平面内で移動させ得るようになっている。案内部３１は、スタッカ分岐部２０から引き渡される硬貨を筒収納部７２Ｙの上端近傍へ案内し、該筒収納部７２Ｙ内に既に集積されている他の硬貨の上側に載置させる。

繰出機構７３は、筒収納部７２Ｙの下端近傍において、該筒収納部７２Ｙに集積されている硬貨のうち最も下側の１枚を繰り出す。具体的に繰出機構７３は、筒収納部７２Ｙの真下から右側にかけてベルト及びプーリの組み合わせでなる繰出搬送部を構成しており、このベルトの上面を右方向へ向けて走行させることにより、筒収納部７２Ｙ内に集積されている最も下側の硬貨を右方向へ搬送して繰り出す。

ここで、スタッカ部２１は下ピンベルト搬送部１８Ｄのほぼ真上に位置している。またスタッカ部２１における繰出機構７３は、ベルトの右端を出金搬送部２２の真上に、すなわち下ピンベルト搬送部１８Ｄの右側に位置させている。このためスタッカ部２１から繰り出された硬貨は、下ピンベルト搬送部１８Ｄへ落下することなく、出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下する。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

［１－２－５．補充回収庫、リジェクト庫等及び下分離部の構成］
補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、ピンベルト搬送部１８から前補回分岐部１９Ａを介して案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５は、内部に硬貨を集積する空間を有しており、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部１９Ｂを介して案内されてきた硬貨を集積する。第２補充リジェクト庫２６は、内部に硬貨を集積する空間を有しており、ピンベルト搬送部１８から前リジェクト分岐部１９Ｂ及び前第２リジェクト分岐部１９Ｇを順次介して案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、それぞれ後第１リジェクト分岐部１９Ｄ及び後第２リジェクト分岐部１９Ｅを介して案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっているものの、硬貨処理装置筐体１１に対する取付方向が、該上分離部１５とは相違している。具体的に下分離部２９は、上分離部１５を真上から見て時計回りに９０度回転させ、該上分離部１５における右側面を前方に向けた姿勢となっている。

この下分離部２９は、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。

［１－３．ブレードの構成］
図６、図７及び図８に示すようにブレード４５は、金属板が折り曲げられることにより構成されており、全体として右側面視が英大文字の「Ｖ」を９０［°］時計回りに回転させた立体形状となっている。またブレード４５は、前端近傍に接続されたブレード支持部３４において上下方向に沿ったブレード支持部回動軸３４Ｘ（図５）により回動可能に支持されている。さらにブレード４５は、硬貨制御部１２（図２）の制御に基づき、ソレノイド３６により、搬送方向上流側である後端近傍を左側又は右側へ変位させるようにして回動する。このブレード４５は、転がし部４５ｄ、搬送切替部４５ｓ及び案内部４５ｇにより構成されている。

［１－３－１．転がし部の構成］
転がし部４５ｄは、ブレード４５の下端部に形成され、水平方向に沿って延設しており、転がし面４５ｄＳが上面側に形成されている。この転がし部４５ｄは、搬送方向維持状態（図５（Ａ））において、転がし面４５ｄＳにより副ガイド板４２の硬貨周側面当接面４２Ｓ（図４）とほぼ連続した平面を形成する。

［１－３－２．搬送切替部の構成］
搬送切替部４５ｓは、転がし部４５ｄの左端部から上方向へ直角に屈曲しており、上下方向に沿って延設している。この搬送切替部４５ｓは、搬送継続面４５ｓＳ１が右側面側に、搬送切替面４５ｓＳ２が左側面側に、それぞれ形成されている。搬送切替部４５ｓは、搬送方向維持状態（図５（Ａ））において、搬送継続面４５ｓＳ１により主ガイド板４１の搬送面４１Ｓ（図４）とほぼ連続した平面を形成する。また搬送切替部４５ｓは、搬送方向切替状態（図５（Ｂ））において、搬送切替面４５ｓＳ２を主ガイド板４１の搬送面４１Ｓよりも右側へ突出させ、該搬送切替面４５ｓＳ２に硬貨を当接させることにより、硬貨の搬送経路を案内部３１へ切り替える。

［１－３－３．案内部の構成］
案内部４５ｇは、搬送切替部４５ｓの前端部から左方向へ直角に屈曲しており、水平方向に対し後側を上方向へ傾けて転がし部４５ｄ及び搬送切替部４５ｓの後端部の上方まで延設している。この案内部４５ｇは、切欠部４５ｎが形成されている。切欠部４５ｎは、案内部４５ｇの右端部よりも左方向へ切り欠かれた形状となっている。この切欠部４５ｎは、ピンベルト５０が搬送方向下流側へ硬貨を搬送する際に、ピンベルト５０の搬送ピン５２（図７）が通過する箇所であり、ピンベルト５０の搬送ピン５２の移動経路を避けるように形成されている。

［１－３－４．硬貨の進行方向の切り替え］
かかる構成において、硬貨ＣＮが搬送方向へ向かってピンベルト５０の押動ピン５２Ｐに押されて搬送方向切替状態のスタッカ分岐部２０に到達すると、該硬貨ＣＮは、案内部４５ｇに当接し下方向へ搬送方向が変化する。硬貨ＣＮが引き続きピンベルト５０の押動ピン５２Ｐに押されると、該硬貨ＣＮはさらに下方向へ向かって案内部３１へ進行する。硬貨ＣＮは、案内部４５ｇにおける切欠部４５ｎよりも下側に当接した時点で、上端部が搬送ピン５２の移動経路よりも下方向へ移動することにより、以降は押動ピン５２Ｐに押されない状態となり、案内部３１を下方向へ向かって落下する。

［１－４．硬貨搬送処理］
次に、硬貨処理装置１０による硬貨搬送処理の具体的な処理手順について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて詳細に説明する。硬貨処理装置１０は、硬貨搬送処理プログラムを実行することにより図９に示す硬貨搬送処理手順ＲＴ１を開始し、ステップＳＰ１へ移る。ステップＳＰ１において硬貨制御部１２は、ベルトモータを回転させることによりピンベルト５０を駆動して硬貨を搬送すると共に、複数のソレノイド３６のうち所定のソレノイド３６を適宜ＯＮ状態にすることによりブレード４５を回動させて搬送方向切替状態とし所望の搬送先へピンベルト搬送部１８から硬貨を分岐させて搬送し、ステップＳＰ２へ移る。硬貨制御部１２は、ベルトモータを回転させている間、硬貨処理装置１０内の各種センサを監視し続けることにより、各硬貨がピンベルト搬送部１８におけるどの位置を搬送されているかを認識する。

ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、ピンベルト５０の駆動中に、硬貨の位置を監視する各種センサからの検出結果に基づき、硬貨の搬送エラーを検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、搬送エラーが発生していないため、硬貨の搬送を引き続き行うことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１へ戻る。硬貨制御部１２は、搬送エラーが発生しない限り、ステップＳＰ１及びＳＰ２の処理を繰り返し、所望の硬貨を全ての搬送先に搬送し終わると、硬貨搬送処理手順ＲＴ１を終了する。一方ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは、搬送エラーが発生したため、硬貨の搬送処理を一時中断させることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ３へ移る。

ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、全ての分岐部１９及びスタッカ分岐部２０のソレノイド３６をＯＦＦ状態にすることにより、搬送方向維持状態となるようにブレード４５をブレード閉鎖方向へ回動させ、ステップＳＰ４へ移る。

ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、搬送エラーが発生した瞬間にＯＮ状態であったソレノイド３６が存在するか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは、搬送エラーが発生した瞬間は全てのソレノイド３６がＯＦＦ状態であったため全てのブレード４５は搬送方向維持状態であり、搬送面４１Ｓとの間に硬貨を挟み込んでいるブレード４５は存在しないことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ５へ移る。ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、ベルトモータの回転を直ちに停止させることによりピンベルト５０の駆動を停止させ、ステップＳＰ１４（図１０）へ移り硬貨搬送処理手順ＲＴ１を終了し、エラーが解消した場合、硬貨搬送処理手順ＲＴ１を再度開始する。

一方ステップＳＰ４において肯定結果が得られると、このことは、搬送エラーが発生した瞬間にＯＮ状態であった（すなわち搬送方向切替状態であった）ソレノイド３６が存在したため、そのソレノイド３６により駆動されるブレード４５は、図１１に示すように搬送方向切替状態から搬送方向維持状態に向けてブレード閉鎖方向へ回動している最中に搬送面４１Ｓとの間に硬貨ＣＮを挟み込んでいる可能性があることを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ６へ移る。

ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、搬送エラーが発生する前からベルトモータの回転を停止させず継続させることによりピンベルト５０を駆動して硬貨ＣＮを搬送してから、ベルトモータの回転を停止させることによりピンベルト５０の駆動を停止させる、ブレード開放時搬送動作を行い、ステップＳＰ７へ移る。このとき硬貨制御部１２は、搬送方向切替状態から搬送方向維持状態までブレード４５が回動する際に要する一定時間である所定時間としてのブレード閉鎖時必要時間の間だけ、ピンベルト５０を駆動する。このブレード閉鎖時必要時間は、押動ピン間隔Ｉｐの分だけ押動ピン５２Ｐを移動させるのに必要な時間である、例えば１４３［ｍｓ］である。またこのブレード閉鎖時必要時間は、ブレード４５に硬貨ＣＮを入り込ませるように硬貨ＣＮを押している押動ピン５２Ｐが現在位置しているブレード４５に、該押動ピン５２Ｐの搬送方向上流側に隣接する押動ピン５２Ｐが到来するまでよりも僅かに短い時間である。これにより硬貨制御部１２は、ブレード４５が搬送面４１Ｓとの間に硬貨ＣＮを挟み込んでいる場合、図１２に示すように該硬貨ＣＮを搬送させてブレード４５の内部へ入りこませ、硬貨ＣＮがブレード４５と搬送面４１Ｓとの間に挟み込まれていない状態にし、硬貨ＣＮを落下させる。

ここで、搬送エラー発生後にブレード閉鎖時必要時間だけベルトモータの回転を継続させても、ブレード４５と搬送面４１Ｓとの間に挟み込まれていた硬貨ＣＮが落下しないことがある。これは、例えば、硬貨ＣＮとブレード４５の搬送切替面４５ｓＳ２との間に水分が存在し該水分により硬貨ＣＮがブレード４５の搬送切替面４５ｓＳ２に張り付いてしまったり、硬貨ＣＮにバリが存在し、該バリにより硬貨がブレード４５の搬送切替面４５ｓＳ２に引っ掛かったりする場合に発生する。このとき図７に示すように、硬貨ＣＮの上端部が押動ピン５２Ｐの移動経路よりも下方向に位置している状態の場合、ピンベルト５０を駆動しても押動ピン５２Ｐは硬貨ＣＮに接触しないため、ブレード４５から硬貨ＣＮを剥がすことは困難である。またそもそも、ベルトモータを駆動してもピンベルト５０が脱調しており硬貨ＣＮを搬送していない可能性もある。

そこでステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、復旧後のイニシャル動作として、ソレノイド３６をＯＮ状態にしてからまたＯＦＦ状態にすることによりブレード４５をブレード開放方向へ回動させてからブレード閉鎖方向へ回動させるブレード開閉動作を、例えば３回等の所定回数繰り返し、ステップＳＰ８へ移る。これにより硬貨処理装置１０は、ブレード４５と搬送面４１Ｓとの間に挟み込まれていた硬貨ＣＮを落下させることができる。また、仮にブレード４５に硬貨ＣＮが張り付いていても、ブレード４５の開閉に伴う振動や衝撃等により、硬貨処理装置１０は、ブレード４５から硬貨ＣＮを剥がして落下させられる可能性がある。

ステップＳＰ８において硬貨制御部１２は、ステップＳＰ２において搬送エラーを検出してから現在までの間に、搬送エラー時にＯＮ状態だったソレノイド３６に対応したスタッカ部２１の搬送監視センサＳＥ１（図８）からＯＮ状態を取得したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、ブレード開放時搬送動作（ステップＳＰ６）又はブレード開閉動作（ステップＳＰ７）により、ブレード４５から分岐孔４１Ｈを介して硬貨ＣＮが落下したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４（図１０）へ移り硬貨搬送処理手順ＲＴ１を終了する。

一方ステップＳＰ８において否定結果が得られると、このことは、硬貨ＣＮが正常に落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ９へ移る。この状態は、例えば、ステップＳＰ６において正常にベルトモータやピンベルト５０が駆動しなかったか、ステップＳＰ７において正常にソレノイド３６やブレード４５が駆動しなかったか、又は、硬貨ＣＮがブレード４５に張り付いたり、引っ掛かったりした状態のままの場合に発生する。

そこでステップＳＰ９において硬貨制御部１２は、ソレノイド３６をＯＮ状態にすることにより、搬送方向切替状態となるようにブレード４５をブレード開放方向へ回動させ、ステップＳＰ１０（図１０）へ移る。ステップＳＰ１０において硬貨制御部１２は、ベルトモータを僅かに回転させることによりピンベルト５０を僅かに駆動し、硬貨ＣＮを例えば２～３［ｍｍ］程度の僅かな搬送量だけ搬送してから、ベルトモータの回転を停止させることによりピンベルト５０の駆動を一時停止させる、短距離搬送動作を行い、ステップＳＰ１１へ移る。これにより硬貨処理装置１０は、図１３に示すように硬貨ＣＮを押動ピン５２Ｐにより押すことで、分岐孔４１Ｈから硬貨ＣＮを落下させられる可能性がある。この短距離搬送動作において硬貨処理装置１０は、ブレード開放時搬送動作における上述した一定時間よりも短時間だけピンベルト５０を動作させたあとに停止させる。

ステップＳＰ１１において硬貨制御部１２は、搬送エラー時にＯＮ状態だったソレノイド３６に対応したスタッカ部２１の搬送監視センサＳＥ１（図８）からＯＮ状態を取得したか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは、押動ピン５２Ｐに押された硬貨ＣＮがブレード４５から分岐孔４１Ｈを介して落下したことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１４へ移り硬貨搬送処理手順ＲＴ１を終了する。また硬貨制御部１２は、今回の処理により分岐孔４１Ｈから硬貨ＣＮが落下したスタッカ分岐部２０以外にも、硬貨ＣＮが分岐孔４１Ｈから正常に落下していないスタッカ分岐部２０が存在する場合、今回の処理により硬貨ＣＮが落下したスタッカ分岐部２０のブレード４５は搬送方向維持状態にした上で、未だ硬貨ＣＮが分岐孔４１Ｈから正常に落下していないスタッカ分岐部２０において、引き続き短距離搬送動作を行う。一方ステップＳＰ１１において否定結果が得られると、このことは、今回の短距離搬送動作では押動ピン５２Ｐに押されて分岐孔４１Ｈから硬貨ＣＮが落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１２へ移る。

ステップＳＰ１２において硬貨制御部１２は、短距離搬送動作を所定回数繰り返したか、すなわち短距離搬送動作の実施回数が、短距離搬送動作上限回数に到達したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、硬貨制御部１２はステップＳＰ１０へ戻り、短距離搬送動作上限回数に到達するまで上述した短距離搬送動作を繰り返す。より具体的には、硬貨制御部１２は、押動ピン５２Ｐが、所定距離である、硬貨ＣＮの半径分程度だけ移動するまで短距離搬送動作を繰り返す。これにより硬貨制御部１２は、仮に硬貨ＣＮがブレード４５に入り込み始める程度の位置に位置していたとしても、硬貨ＣＮの重心を案内部３１側へ移動させ、硬貨ＣＮを落下させることができる。

ここで、ステップＳＰ６のように、押動ピン５２Ｐを大きく移動させてしまうと、現在硬貨ＣＮを分岐孔４１Ｈから落下させようとしているスタッカ分岐部２０よりも搬送方向上流側に位置している後続の硬貨ＣＮまでもが、該分岐孔４１Ｈに入り込んで落下してしまう可能性がある。これに対し硬貨制御部１２は、押動ピン５２Ｐを短距離ずつ移動させつつ、硬貨ＣＮが分岐孔４１Ｈから落下したか確認するようにした。このため硬貨制御部１２は、現在硬貨ＣＮを分岐孔４１Ｈから落下させようとしているスタッカ分岐部２０よりも搬送方向上流側に位置している後続の硬貨ＣＮまでもが分岐孔４１Ｈに入り込んで落下してしまうことを防止しつつ、現在硬貨ＣＮを分岐孔４１Ｈから落下させようとしているスタッカ分岐部２０において硬貨ＣＮを落下させることができる。

一方ステップＳＰ１２において肯定結果が得られると、このことは、短距離搬送動作上限回数に到達するまで短距離搬送動作を実施したが、押動ピン５２Ｐに押されて分岐孔４１Ｈから硬貨ＣＮが落下しなかったことを表し、このとき硬貨制御部１２はステップＳＰ１３へ移る。ステップＳＰ１３において硬貨制御部１２は、硬貨処理装置１０の動作を停止させてエラー処理を行い、ステップＳＰ１４へ移り硬貨搬送処理手順ＲＴ１を終了する。

［１－５．動作及び効果等］
以上の構成において現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、搬送エラーが発生した際、搬送エラーが発生した瞬間にブレード４５を搬送方向切替状態にしていた場合、搬送エラーが発生する前からベルトモータの回転を停止させず継続させることによりピンベルト５０を駆動して硬貨を搬送してから、ベルトモータの回転を停止させることによりピンベルト５０の駆動を停止させる、ブレード開放時搬送動作を行うようにした。

このため硬貨処理装置１０は、ブレード４５が搬送面４１Ｓとの間に硬貨を挟み込んでいる場合、該硬貨を搬送させてブレード４５の内部へ入りこませて硬貨を落下させ、硬貨がブレード４５と搬送面４１Ｓとの間に挟み込まれていない状態にすることができる。これにより硬貨処理装置１０は、ブレード４５を搬送方向切替状態から搬送方向維持状態へ切り替えることができ、分岐孔４１Ｈを閉鎖状態とし、装置復旧後の動作で後続から搬送されてくる後続硬貨が誤って分岐孔４１Ｈ内に入り込まないようにできる。

また硬貨処理装置１０は、復旧後のイニシャル動作として、ブレード４５を開閉させるブレード開閉動作を所定回数繰り返すようにした。このため硬貨処理装置１０は、上述したブレード開放時搬送動作によっても硬貨がブレード４５から落下しなかった場合であっても、ブレード４５から硬貨を剥がし落下させることができる。

さらに硬貨処理装置１０は、ブレード開放時搬送動作及びブレード開閉動作を行っても分岐孔４１Ｈから硬貨が落下しなかった場合、ピンベルト５０を僅かに駆動して硬貨を僅かな搬送量だけ搬送してからベルトモータの回転を停止させることによりピンベルト５０の駆動を一時停止させる、短距離搬送動作を、所定回数繰り返すようにした。このため硬貨処理装置１０は、硬貨を分岐孔４１Ｈから落下させられる可能性をより一層高めることができる。

また硬貨処理装置１０は、硬貨の搬送に異常が発生したことを検出すると、該異常の検出時にブレード４５が分岐孔４１Ｈを開放した搬送方向切替状態であるか、分岐孔４１Ｈを閉鎖した搬送方向維持状態であるかに応じて、硬貨の搬送を制御するようにした。このように硬貨処理装置１０は、搬送エラー発生時における分岐孔４１Ｈの開放状態又は閉鎖状態に応じて、ピンベルト５０の搬送制御を切り替えるようにした。このため硬貨処理装置１０は、分岐孔４１Ｈが閉鎖されておらず後続の硬貨が誤って分岐孔４１Ｈから落下してしまう可能性がある場合は、ピンベルト５０を所定期間搬送させ、ピンベルト搬送部１８から硬貨を除去できる一方、分岐孔４１Ｈが閉鎖されており後続の硬貨が誤って分岐孔４１Ｈから落下してしまう可能性がない場合は、ピンベルト５０を直ちに停止させて次の処理に移行することができる。

以上の構成によれば硬貨処理装置１０は、硬貨が搬送されるピンベルト搬送部１８と、硬貨を搬送させるピンベルト５０と、ピンベルト搬送部１８に設けられ、硬貨を金種別に通過させる複数の分岐孔４１Ｈと、分岐孔４１Ｈを開放又は閉鎖することにより、硬貨の搬送先を切り替えるブレード４５と、ブレード４５を駆動するソレノイド３６と、硬貨の搬送に異常が発生したことを検出すると、該異常の検出時にブレード４５が分岐孔４１Ｈを開放した開放状態としての搬送方向切替状態であるか、分岐孔４１Ｈを閉鎖した閉鎖状態としての搬送方向維持状態であるかに応じて、硬貨の搬送制御を切り替える硬貨制御部１２とを設けるようにした。

これにより硬貨処理装置１０は、搬送エラー発生時に硬貨がブレード４５により保持され搬送先へ搬送されない状態の場合、該硬貨を分岐孔４１Ｈから搬送先へ向かわせてピンベルト搬送部１８から除去し、分岐孔４１Ｈをブレード４５で閉鎖でき、該硬貨の後続の硬貨が誤って該分岐孔４１Ｈへ入り込んでしまうことを防止できる。

［２．第２の実施の形態］
［２－１．現金自動預払機及び硬貨処理装置の構成］
第２の実施の形態による現金自動預払機１０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置１１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置１１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、スタッカ部２１（２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄ、２１Ｅ及び２１Ｆ）の配置が相違するものの、他の点については同様に構成されている。

ここで日本国内の硬貨の金種毎における直径と厚さとを図１４の表ＴＢに示すように、硬貨の直径は、５００円硬貨、１０円硬貨、１００円硬貨、５円硬貨、５０円硬貨、１円硬貨の順番で小さくなっている。

ここで、例えば１円硬貨を集積するスタッカ部２１に対して５００円硬貨が誤って入ってしまった等、本来集積される金種として設定されている硬貨よりも直径が大きい硬貨である大径硬貨が誤って所定のスタッカ部２１内に入ってしまった場合、スタッカ部２１内で大径硬貨が引っ掛かってしまう。このため、該スタッカ部２１から硬貨を繰り出すように制御しても、該スタッカ部２１内から大径硬貨が取り出せなくなってしまい、硬貨をスタッカ部２１内部から除去するためには、スタッカ部２１の分解が必要になり、装置を長時間休止させないといけなくなってしまう。

これに対し、例えば５００円硬貨を集積するスタッカ部２１に対して１円硬貨が誤って入ってしまった等、本来集積される金種として設定されている硬貨よりも直径が小さい硬貨である小径硬貨が誤って所定のスタッカ部２１内に入ってしまった場合、スタッカ部２１内で小径硬貨は引っ掛からない。このため、スタッカ部２１から通常通り硬貨を繰り出すように制御すれば、スタッカ部２１内から小径硬貨を取り出すことができる。このため、硬貨をスタッカ部２１内部から除去するためにスタッカ部２１の分解を行う必要がない。

そこで硬貨処理装置１１０においては、それぞれ、スタッカ部２１Ｆは５００円硬貨を、スタッカ部２１Ｅは１０円硬貨を、スタッカ部２１Ｄは１００円硬貨を、スタッカ部２１Ｃは５円硬貨を、スタッカ部２１Ｂは５０円硬貨を、スタッカ部２１Ａは１円硬貨を集積させるように設定されている。すなわち硬貨処理装置１１０は、ピンベルト搬送部１８（より具体的には上ピンベルト搬送部１８Ｕ）における硬貨の搬送方向に関し、上流側から下流側に向かうにつれて、集積させる硬貨の直径が小さくなるようにスタッカ部２１を配列させている。

このため、例えば５００円硬貨は、スタッカ部２１Ｅよりも搬送方向上流側のスタッカ部２１Ｆにおいて集積されるため、スタッカ部２１Ｆよりも搬送方向下流側へは搬送されない。よってスタッカ部２１Ｆよりも搬送方向下流側へは、１０円硬貨以下の直径の硬貨しか搬送されてこないこととなる。このため、搬送エラーが発生し、例えば１０円硬貨がスタッカ部２１Ｅのブレード４５に入りかけの状態で停止したとしても、該１０円硬貨よりも後続においてスタッカ部２１Ｆよりも搬送方向下流側へ搬送される硬貨は、１０円硬貨以下の直径の硬貨のみとなる。

よって、仮に誤ってスタッカ部２１Ｅに１０円硬貨以外の硬貨が入り込んでしまったとしても、その硬貨は１０円硬貨よりも直径が小さい小径硬貨となるため、スタッカ部２１Ｅ内で該小径硬貨は引っ掛からない。このため硬貨処理装置１１０は、スタッカ部２１Ｅから通常通り硬貨を繰り出すように制御すれば、スタッカ部２１Ｅ内から小径硬貨を取り出すことができる。このため硬貨処理装置１１０は、硬貨をスタッカ部２１内部から除去するためにスタッカ部２１の分解を行う必要をなくし、容易に硬貨を取り出すことができる。

その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨処理装置１１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、ブレード開放時搬送動作、ブレード開閉動作、短距離搬送動作の順番に実行する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブレード開放時搬送動作、ブレード開閉動作、短距離搬送動作を任意の順番で実行したり、一回実行した任意の動作を再度実行したりしても良い。第２の実施の形態においても同様である。

また上述した第１の実施の形態においては、ブレード開放時搬送動作において、搬送方向切替状態から搬送方向維持状態までブレード４５が回動する際に要する一定時間であるブレード閉鎖時必要時間だけピンベルト５０を走行させる場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の任意の時間だけピンベルト５０を走行させても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ブレード開閉動作を３回繰り返す場合について述べた。本発明はこれに限らず、他の任意の回数だけブレード開閉動作を繰り返しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ブレード開閉動作を３回繰り返してから、ＯＮ状態を搬送監視センサＳＥ１から取得したか否かを判定する場合について述べた。本発明はこれに限らず、ブレード開閉動作を１回行う度にＯＮ状態を搬送監視センサＳＥ１から取得したか否かを判定し、ＯＮ状態を搬送監視センサＳＥ１から取得した場合、ブレード開閉動作を終了しても良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、短距離搬送動作において、押動ピン５２Ｐを硬貨の半径分移動させる程度だけ短距離搬送動作を繰り返すようにピンベルト５０を走行させる場合に述べた。本発明はこれに限らず、他の任意の距離だけピンベルト５０を走行させても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、本発明をスタッカ分岐部２０に適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、本発明を分岐部１９に適用しても良い。第２の実施の形態においても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、顧客との間で種々の取引を行う現金自動預払機１の硬貨処理装置１０に設けられるスタッカ分岐部２０に本発明を適用する場合について述べた。本発明はこれに限らず、例えば金融機関やスーパーマーケットの店舗内等に設置され、該店舗の職員や係員等の操作に従って硬貨の計数や分類等の処理を行う現金管理装置等、硬貨を取り扱う種々の装置に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送路としてのピンベルト搬送部１８と、搬送手段としてのピンベルト５０と、開口部としての分岐孔４１Ｈと、ブレードとしてのブレード４５と、駆動部としてのソレノイド３６と、制御部としての硬貨制御部１２とによって、硬貨処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送路と、搬送手段と、開口部と、ブレードと、駆動部と、制御部によって、硬貨処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば顧客との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等でも利用できる。

１……現金自動預払機、２……筐体、３……応対部、４……通帳入出口、５……カード入出口、６……硬貨入出金口、７……紙幣入出金口、８……操作表示部、９……主制御部、１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２……硬貨制御部、１３……入出金部、１４……シュート部、１５……上分離部、１５Ａ……集積分離部、１５Ｂ……分離搬送部、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１８Ｆ……前ピンベルト搬送部、１８Ｄ……下ピンベルト搬送部、１８Ｂ……後ピンベルト搬送部、１８Ｕ……上ピンベルト搬送部、１９……分岐部、２０……スタッカ分岐部、２１……スタッカ部、２２……出金搬送部、２３……一時保留部、２４……補充回収庫、２５……第１補充リジェクト庫、２６……第２補充リジェクト庫、２７……リジェクト庫、２８……取忘取込庫、２９……下分離部、２９Ａ……集積分離部、２９Ｂ……分離搬送部、３１……案内部、３４……ブレード支持部、３４Ｘ……ブレード支持部回動軸、３６……ソレノイド、３６Ａ……可動鉄芯、３８……スプリング、４０……搬送ガイド、４１……主ガイド板、４１Ｓ……搬送面、４１Ｈ……分岐孔、４２……副ガイド板、４２Ｓ……硬貨周側面当接面、４３……溝部、４３Ｓ……溝部右側面、４５……ブレード、４５ｄ……転がし部、４５ｄＳ……転がし面、４５ｓ……搬送切替部、４５ｓＳ１……搬送継続面、４５ｓＳ２……搬送切替面、４５ｇ……案内部、５０……ピンベルト、５１……搬送ベルト、５２……搬送ピン、５２Ｐ……押動ピン、５２Ｒ……規制ピン、５４……搬送ピン対、６１……前補回案内部、６２……前リジェクト案内部、６３……一時保留案内部、６４……後第１リジェクト案内部、６５……後第２リジェクト案内部、６６……後補回案内部、６７……前第２リジェクト案内部、７２……収納部、７２Ｙ……筒収納部、７３……繰出機構、ＳＥ１……搬送監視センサ、ＣＮ……硬貨、Ｉｐ……押動ピン間隔。

Claims (11)

1. 硬貨が搬送される搬送路と、
   前記硬貨を搬送させる搬送手段と、
   前記搬送路に設けられ、前記硬貨を金種別に通過させる複数の開口部と、
   前記開口部を開放又は閉鎖することにより、前記硬貨の搬送先を切り替えるブレードと、
   前記ブレードを駆動する駆動部と、
   前記硬貨の搬送に異常が発生したことを検出すると、該異常の検出時に、前記ブレードが前記開口部を開放した開放状態であるか、前記ブレードが前記開口部を閉鎖した閉鎖状態であるかに応じて、前記硬貨の搬送制御を切り替える制御部と
   を備えることを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記制御部は、
   前記異常の検出時に前記ブレードが前記開放状態であるとき、前記ブレードを前記開放状態としたまま、前記硬貨の搬送を所定時間だけ継続させてから前記搬送手段の動作を停止させるブレード開放時搬送動作を行う一方、前記異常の検出時に前記ブレードが前記閉鎖状態であるとき、直ちに前記搬送手段の動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記搬送路から前記搬送先への前記硬貨の搬送を監視する搬送監視センサをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ブレード開放時搬送動作により前記搬送監視センサが前記硬貨を検知しなかった場合、前記駆動部を制御して前記ブレードを前記開放状態にすると共に、前記搬送手段を前記ブレード開放時搬送動作の前記所定時間よりも短時間だけ動作させたあとに該搬送手段の動作を停止させる短距離搬送動作を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記搬送手段の動作を停止させたあと、前記駆動部を制御して前記ブレードを前記開放状態及び前記閉鎖状態に所定回数切り替えさせるブレード開閉動作を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
5. 前記搬送路から前記搬送先への前記硬貨の搬送を監視する搬送監視センサをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ブレード開閉動作により前記搬送監視センサが前記硬貨を検知しなかった場合、前記駆動部を制御して前記ブレードを前記開放状態にすると共に、前記搬送手段を前記ブレード開放時搬送動作の前記所定時間よりも短時間だけ動作させたあとに該搬送手段の動作を停止させる短距離搬送動作を行う
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記ブレード開放時搬送動作において、前記異常の検出時に前記開放状態であった前記ブレードに対し、前記ブレードに前記硬貨を搬送している前記搬送手段よりも搬送方向の上流側に位置する前記搬送手段が到達するよりも前に前記搬送手段の動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の硬貨処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記ブレード開放時搬送動作において、前記所定時間は、前記ブレードが前記開放状態から前記閉鎖状態まで移動する際に要する時間である
   ことを特徴とする請求項６に記載の硬貨処理装置。
8. 前記搬送路から前記搬送先への前記硬貨の搬送を監視する搬送監視センサをさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ブレード開閉動作の実行中において前記搬送監視センサが前記硬貨を検知した場合、前記ブレード開閉動作を終了する
   ことを特徴とする請求項４に記載の硬貨処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記搬送監視センサが前記硬貨を検知しなかった場合、所定距離に達するまで前記短距離搬送動作を繰り返す
   ことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
10. 前記制御部は、
    前記搬送監視センサが前記硬貨を検知しなかった場合、前記硬貨の半径分の距離に達するまで前記短距離搬送動作を繰り返す
    ことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理装置。
11. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１乃至請求項１０の何れかに記載の硬貨処理装置と
    を備えることを特徴とする現金取扱装置。

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