JP2024070472A - 媒体処理装置及び自動取引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な箇所における媒体の詰まりの解消を図ることができるようにする。【解決手段】現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８により出金案内部１９を介して入出金部１３へ搬送した硬貨が速度切替枚数になると、搬送モータ４６を通常回転速度から低回転速度に切り替えてトルクを高め、搬送ピン４４から硬貨ＣＮに伝達する力を増加させる。このため硬貨処理装置１０では、出金案内部１９に硬貨が詰まっていたとしても、搬送ピン４４から当該硬貨ＣＮに比較的大きい力を伝達でき、放出口１３Ｄ側へ押し出して詰まりの解消を図ることができる。これにより硬貨処理装置１０では、実行中の取引処理の停止や保守員による保守作業等を行うこと無く、運用を継続できる。【選択図】図５

Description

本発明は媒体処理装置及び自動取引装置に関し、例えば顧客に紙幣や硬貨を投入させて所望の取引を行う現金自動預払機（ＡＴＭ：Automatic Teller Machine）に適用して好適なものである。

従来、金融機関等で使用される現金自動預払機等においては、顧客との取引内容に応じて、例えば顧客に紙幣や硬貨等の現金を入金させ、また顧客へ現金を出金するものが広く普及している。この現金自動預払機としては、例えば硬貨に関する処理を行う硬貨処理装置を内部に有するものがある。硬貨処理装置は、例えば顧客との間で硬貨（媒体とも呼ぶ）の授受を行う入出金部、硬貨を搬送する搬送部、硬貨の金種や真偽等を識別する識別部、及び金種ごとに硬貨を収納する収納部、並びに各部を制御する制御部等を有している。

このうち搬送部としては、例えば硬貨を搬送すべき搬送経路に沿って硬貨を案内する搬送路（搬送ガイドとも呼ぶ）と、該搬送経路に沿って張架された搬送ベルトと、該ベルトに所定間隔ごとに取り付けられた突起（ピンとも呼ぶ）とを有するものがある。この搬送部は、搬送ベルトを走行させると共に、ピンの一部を硬貨の周側面における末尾近傍に当接させることにより、該硬貨を進行方向の末尾側から押し、搬送経路に沿って搬送することができる。

この搬送部では、例えば異物が挟まる等の理由により、搬送路上において硬貨に詰まりが発生する場合がある。そこで硬貨処理装置として、所定のセンサ等により硬貨の詰まりが発生したことを検知した場合、搬送部の搬送ベルトを逆走させることにより、詰まりの解消を図るものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開ＷＯ２００９／１３０７７４号（段落［０１７９］等）

ところで硬貨処理装置では、搬送部における搬送路上以外の他の箇所であっても、硬貨が通過する箇所であれば、詰まりが発生する可能性がある。例えば硬貨処理装置では、出金取引等において硬貨を出金する場合、硬貨を搬送部により搬送し、該搬送部と入出金部との間を繋ぐ案内路を経由して、該入出金部に形成された放出口から硬貨を放出させ、収納させる。このとき硬貨処理装置では、出金する硬貨の枚数が比較的多い場合などに、入出金部内の放出口付近に硬貨が偏って堆積し、該放出口を塞いでしまう可能性がある。

そうすると硬貨処理装置では、例えば案内路上、すなわち搬送ベルトの走行経路以外の箇所において、硬貨の詰まりが発生する可能性がある。このような場合、硬貨処理装置では、搬送ベルトを逆走させたとしても詰まりの解消を図ることができないため、運用中止による可用性の低下を招き、また保守員等による保守作業も必要となる、という問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、様々な箇所における媒体の詰まりの解消を図ることができる媒体処理装置及び自動取引装置を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明の媒体処理装置においては、媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を収容する収容部と、搬送部による収容部への媒体の搬送処理において、所定の切替条件が満たされた場合、搬送部による搬送速度を低下させるよう制御する制御部とを設けるようにした。

また本発明の媒体処理装置においては、駆動力を発生させる駆動力源と、駆動力源から供給される駆動力を利用して媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送された媒体を収容する収容部と、搬送部による収容部への媒体の搬送処理において、所定の切替条件が満たされた場合、駆動力源において発生する駆動力のトルクを高めるよう制御する制御部とを設けるようにした。

さらに本発明の自動取引装置においては、使用者の操作を受け付ける操作部と、上述した硬貨処理装置とを設けるようにした。

本発明は、搬送部により媒体を収容部へ搬送する際に、切替条件が満たされると、当該搬送部における搬送速度を低下させ、又は搬送部に供給する駆動力のトルクを高めるよう制御する。これにより本発明は、収容部において媒体の詰まりが発生していた場合や、該詰まりが発生する可能性が高まっていた場合に、搬送部から搬送中の硬貨を介して周囲の硬貨に比較的大きい力を作用させ、その結果として詰まりの解消を図ることができる。

本発明によれば、様々な箇所における媒体の詰まりの解消を図ることができる媒体処理装置及び自動取引装置を実現できる。

現金自動預払機の構成を示す略線的斜視図である。 硬貨処理装置の構成を示す略線図である。 ピンベルト搬送部の構成を示す略線図である。 出金案内部の構成を示す略線的斜視図である。 出金案内部の構成を示す略線的斜視図である。 レバー支持部による規制レバーの支持の様子を示す略線図である。 硬貨の案内時における規制レバーの回動の様子を示す略線図である。 入出金部における硬貨の詰まりの様子を示す略線的斜視図である。 第１の実施の形態による搬送制御処理手順を示すフローチャートである。 第２の実施の形態による入出金部の構成を示す略線的平面図である。 第２の実施の形態による入出金部の構成を示す略線的断面図である。 第３の実施の形態による搬送制御処理手順を示すフローチャートである。 第４の実施の形態による搬送制御処理手順を示すフローチャートである。

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

［１．第１の実施の形態］
［１－１．現金自動預払機の構成］
図１に外観を示すように、自動取引装置としての現金自動預払機１は、箱状の筐体２を中心に構成されており、例えば金融機関や各種商業施設等に設置され、使用者（すなわち金融機関や商業施設の顧客等）との間で、入金処理や出金処理等の現金に関する取引を行う。

筐体２は、その前側に使用者が対峙した状態で硬貨の投入やタッチパネルによる操作等をしやすい箇所に応対部３が設けられている。応対部３は、使用者との間で例えば現金やカード等を直接やり取りすると共に、取引に関する情報の通知や操作指示の受付を行うようになっており、カード入出口４、硬貨入出金口５、操作表示部６、テンキー７、及びレシート発行口８が設けられている。

カード入出口４は、キャッシュカード等の各種カードが挿入または排出される部分である。カード入出口４の奥側には、各種カードに磁気記録された口座番号等の読み取りを行うカード処理部（図示せず）が設けられている。硬貨入出金口５は、使用者によって入金される硬貨が投入されると共に、使用者へ出金する硬貨が排出される部分である。また硬貨入出金口５は、シャッタを駆動することにより開放又は閉塞するようになっている。因みに応対部３には、使用者により入金される紙幣が投入されると共に該使用者へ出金する紙幣が排出される紙幣入出金口（図示せず）等も設けられている。

操作部としての操作表示部６は、取引に際して操作画面や取引内容等を表示する液晶表示パネルと、使用者の入力操作を検知するタッチセンサとが一体化されたタッチパネルである。テンキー７は、「０」～「９」の数字等の入力を受け付ける物理キーであり、暗証番号や取引金額等の入力操作時に用いられる。レシート発行口８は、取引処理の終了時に取引内容等を印字したレシートを発行する部分である。

以下では、現金自動預払機１のうち使用者が対峙する側を前側とし、その反対を後側とし、当該前側に対峙した使用者から見て左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

筐体２の内部には、現金自動預払機１全体を統括制御する主制御部９や、取引対象である硬貨に関する種々の処理を行う硬貨処理装置１０、及び紙幣に関する種々の処理を行う紙幣処理装置（図示せず）等が設けられている。主制御部９は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等の種々の処理を行う。また主制御部９は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

［１－２．硬貨処理装置の構成］
硬貨処理装置１０は、図２に模式的な右側面図を示すように、硬貨処理装置筐体１１の内部に、媒体としての硬貨に関する種々の処理を行う複数の部分が組み込まれている。この硬貨は、例えば銅及びニッケルの合金やアルミニウム等、十分な強度を有する非磁性体の材料でなり、薄い円板形状に形成されている。因みに硬貨処理装置１０では、直径や厚さが異なる複数種類（すなわち複数金種）の硬貨を取り扱うことが想定されている。

硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的上側ないし中央付近に、入出金部１３、シュート部１４、上分離部１５、認識搬送部１６、受渡部１７、ピンベルト搬送部１８、出金案内部１９、６個のスタッカ部２１、出金搬送部２２、及び一時保留部２３が設けられている。また硬貨処理装置筐体１１の内部には、比較的下側に、硬貨制御部１２、補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、第２補充リジェクト庫２６、リジェクト庫２７、取忘取込庫２８及び下分離部２９が設けられている。

硬貨制御部１２は、主制御部９と同様、図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭやフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置１０を統括制御する。また硬貨制御部１２は、内部にＲＡＭ及びフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

入出金部１３は、使用者との間で硬貨を受け渡すことにより、該使用者に硬貨を入金させ、又は該使用者に硬貨を出金する。この入出金部１３は、収容トレイ１３Ａ、シャッタ１３Ｂ及び放出口１３Ｄ等を有している。

収容トレイ１３Ａは、上側に開口部を有すると共に下方へ窪んだような形状に形成されており、その内部に所定の最大枚数（例えば１００枚）までの硬貨を収容できる。シャッタ１３Ｂは、収容トレイ１３Ａの上側において開閉可能に構成されており、該収容トレイ１３Ａの開口部を開放した開放状態、又は該開口部を閉塞した閉塞状態に遷移することができる。

放出口１３Ｄは、出金案内部１９（詳しくは後述する）における収容トレイ１３Ａ側の端部と接続されており、該収容トレイ１３Ａの後左側面における底面からやや離れた位置に形成されている。この放出口１３Ｄは、出金案内部１９により硬貨が案内されてくると、当該硬貨を収容トレイ１３Ａ内へ放出する。

このように構成された入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放した状態で使用者により硬貨が収容トレイ１３Ａに投入されると、該シャッタ１３Ｂを閉塞し、硬貨を収容トレイ１３Ａ内からシュート部１４に引き渡して該シュート部１４内を下降させ、上分離部１５内に到達させる。

また入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを閉塞した状態で、後述するピンベルト搬送部１８から硬貨が搬送されてくると、該硬貨を出金案内部１９により前下方へ案内し、放出口１３Ｄから収容トレイ１３Ａ内へ放出して収容させる。その後入出金部１３は、シャッタ１３Ｂを開放して、収容トレイ１３Ａ内の硬貨を使用者に受け取らせる。

上分離部１５は、下側の比較的大きい容積を占める部分である集積分離部１５Ａと、該集積分離部１５Ａから上方に突出するように形成された分離搬送部１５Ｂとにより構成されている。この上分離部１５は、集積分離部１５Ａに硬貨を集積すると共に、この硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部１５Ｂにより上方向へ搬送し、さらに搬送路に沿って後方向へ搬送して認識搬送部１６に引き渡す。

認識部としての認識搬送部１６は、シュート部１４の右側に位置しており、硬貨を搬送しながら撮像し、得られた画像信号を基に当該硬貨の金種や真偽、或いは損傷の程度等を基に当該硬貨が取扱可能であるか否かを判定する。そのうえで認識搬送部１６は、得られた判定結果を当該硬貨の認識結果として硬貨制御部１２に通知すると共に、当該硬貨を受渡部１７に引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

硬貨制御部１２は、認識搬送部１６から得られた認識結果を基に、当該硬貨の搬送先を決定すると共に、硬貨の合計枚数や金種ごとの枚数を計数し、さらに合計金額も算出する。このため以下では、認識搬送部１６及び硬貨制御部１２をまとめて計数部とも呼ぶ。

搬送部としてのピンベルト搬送部１８は、図３に示すように、スタッカ部２１の前側下部、下側、後側及び上側をそれぞれ前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ、後ピンベルト搬送部１８Ｒ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕにより取り囲み、搬送経路Ｗを形成している。

ピンベルト搬送部１８は、大きく分けて搬送ガイド４１及びピンベルト４２により構成されている。このうち搬送ガイド４１は、上側をやや左方向へ傾けたような傾斜面である搬送面４１Ｓを有しており、この搬送面４１Ｓに硬貨の盤面を当接させる。搬送面４１Ｓの右側には、搬送される硬貨が通過すべき空間（以下これを硬貨通過空間又は媒体通過空間とも呼ぶ）が形成されている。また下ピンベルト搬送部１８Ｌ及び上ピンベルト搬送部１８Ｕには、搬送ガイド４１における搬送面４１Ｓの下端近傍に、該搬送面４１Ｓとほぼ直交する搬送底面４１ＳＢも形成されている。この搬送底面４１ＳＢは、搬送される硬貨における下側の周側面を当接させる。

ピンベルト４２は、搬送ベルト４３及び複数の搬送ピン４４により構成されている。搬送ベルト４３は、可撓性を有する材料によって円環状に形成されている。一方、硬貨処理装置筐体１１（図２）には、主に搬送ガイド４１が屈曲する箇所の近傍に、複数のプーリ４５がそれぞれ回転可能に設けられている。搬送ベルト４３は、搬送ガイド４１及び硬貨通過空間よりも右側において、各プーリ４５の周囲を周回するように張架されている。

各搬送ピン４４は、搬送ベルト４３における互いに離散した複数箇所にそれぞれ設けられている。駆動力伝達体としての搬送ピン４４は、小さい円柱状に形成された部分が搬送ベルト４３の左側面よりも左側へ突出した形状であり、その一部分が硬貨通過空間内に位置している。

一部のプーリ４５には、搬送モータ４６から所定のギア等（図示せず）を介して駆動力が伝達されるようになっている。駆動力源としての搬送モータ４６は、例えばパルスモータ（ステッピングモータとも呼ばれる）であり、硬貨制御部１２からパルス状の制御信号が供給されることにより、回転や停止、及び回転方向や回転速度等が制御される。

このような構成により、ピンベルト搬送部１８は、搬送モータ４６から一部のプーリ４５に駆動力が伝達されると、該プーリ４５を反時計回りに回転させ、これに伴ってピンベルト４２を図の反時計回りとなるように、すなわち矢印Ｅ４２により示す方向へ走行させる。これに伴いピンベルト搬送部１８は、搬送ガイド４１の搬送面４１Ｓに硬貨の盤面（すなわち左側面）を寄りかからせた状態で、搬送ピン４４により当該硬貨に対し搬送方向へ力を加え、該搬送ガイド４１に沿って進行させること、すなわち搬送することができる。

ピンベルト搬送部１８は、ピンベルトを走行させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨を搬送経路Ｗに沿って搬送する。またピンベルト搬送部１８は、硬貨を最も長い距離に渡って搬送する場合、当該硬貨を上ピンベルト搬送部１８Ｕの前端近傍から出金案内部１９に引き渡し、該出金案内部１９から入出金部１３の放出口１３Ｄを介して収容トレイ１３Ａ内へ当該硬貨を放出させることができる。

案内部としての出金案内部１９は、図４及び図５に模式的な斜視図を示すように、左案内部５１、右案内部５２、下案内部５３、レバー支持部５４、レバーシャフト５５、規制レバー５６及びレバースプリング５７により構成されている。

左案内部５１は、全体として左右方向に薄い板状の部材を中心に構成されており、ピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４１に固定されている。左案内部５１の右側面は、該搬送ガイド４１の搬送面４１Ｓ（図３）とほぼ連続する平面となっている。また左案内部５１には、左右方向に貫通する丸孔でなるシャフト軸孔５１ＨＢや、該シャフト孔を中心とした２箇所の円弧状の長孔でなる規制孔５１Ｈ１及び５１Ｈ２等が設けられている。

右案内部５２は、全体として左右方向に薄い板状の部材を中心に構成されており、所定の支持部材等を介して左案内部５１の右側にやや離れた位置に固定されている。右案内部５２の左側面は、平面状に形成されており、左案内部５１の右側面との間に１枚の硬貨ＣＮの厚さよりも大きい隙間が形成されている。また右案内部５２には、左案内部５１の規制孔５１Ｈ１及び５１Ｈ２とそれぞれ対応する位置に、それぞれ円弧状の長孔でなる規制孔５２Ｈ１及び５２Ｈ２等が設けられている。

下案内部５３は、左案内部５１及び右案内部５２の間における下側に設けられている。下案内部５３の上側面は、後端部分が上ピンベルト搬送部１８Ｕの搬送底面４１ＳＢ（図３）と同等の高さであり、また前側へ進むに連れて下降する傾斜面として形成されている。

このように出金案内部１９は、左案内部５１の右側面、右案内部５２の左側面及び下案内部５３の上側面により囲まれた空間（以下これを出金案内空間Ｓ１９と呼ぶ）を形成しており、この出金案内空間Ｓ１９に沿って硬貨ＣＮを入出金部１３へ案内することができる。以下では、下案内部５３の上側面に沿った前斜め下方向を、出金案内部１９における案内方向と呼ぶ。

レバー支持部５４は、例えば薄板状の金属部材が所定形状に切削されると共に屈曲されることにより構成されており、大きく分けて取付部５４Ａ、中間部５４Ｂ及び左支持部５４Ｃを有している。取付部５４Ａは、左右方向に薄い板状であり、左案内部５１の左側に固定されている。中間部５４Ｂは、おおむね上下方向に薄い板状であり、取付部５４Ａの上端近傍から左方向へ立設されている。左支持部５４Ｃは、左右方向に薄い板状であり、中間部５４Ｂの左端からおおむね上方向へ向けて立設されている。左支持部５４Ｃには、左案内部５１のシャフト軸孔５１ＨＢと同軸となる位置に、左右方向に貫通する丸孔でなるシャフト軸孔５４ＨＢが穿設されている。

レバーシャフト５５は、中心軸を概ね左右方向に沿わせた円柱状に形成されており、左案内部５１のシャフト軸孔５１ＨＢ及びレバー支持部５４のシャフト軸孔５４ＨＢに挿通され、回転可能に支持されている。またレバーシャフト５５の両端近傍には、所定の抜け止め部材がそれぞれ設けられており、シャフト軸孔５１ＨＢおよび５４ＨＢから抜け落ちないようになっている。

規制レバー５６は、左側板６１、右側板６２、下側板６３、並びに規制シャフト６４及び６５により構成されている。左側板６１は、左右方向に薄い板状であり、全体として後上側と前下側とを結ぶような斜め方向に沿った長方形状に形成されている。左側板６１の後上側端部近傍には、左右方向に貫通する丸孔でなる回転シャフト孔６１ＨＢが穿設され、レバーシャフト５５が挿通されている。また左側板６１の前下側端部近傍及びそのやや後上側には、それぞれ左右方向に貫通する丸孔でなる規制シャフト孔６１Ｈ１及び６１Ｈ２が穿設されている。

右側板６２は、左側板６１の右側にやや離れた位置に配置されている。この右側板６２は、左側板６１と概ね同様の形状に構成されており、回転シャフト孔６１ＨＢ並びに規制シャフト孔６１Ｈ１及び６１Ｈ２とそれぞれ対応する回転シャフト孔６２ＨＢ並びに規制シャフト孔６２Ｈ１及び６２Ｈ２が穿設されている。下側板６３は、法線を前斜め上方向に向けた薄板状に形成されており、左側板６１の下端及び右側板６２の下端とそれぞれ連接されている。

規制シャフト６４は、中心軸を概ね左右方向に沿わせた円柱状に形成されており、左側板６１の規制シャフト孔６１Ｈ１、右側板６２の規制シャフト孔６２Ｈ１、左案内部５１の規制孔５１Ｈ１及び右案内部５２の規制孔５２Ｈ１に挿通されている。また規制シャフト６４には、左側板６１の左側及び右側板６２の右側等に所定の抜け止め部材（図示せず）が設けられており、規制シャフト孔６１Ｈ１等から抜け落ちないようになっている。

規制シャフト６５は、規制シャフト６４と同様に構成されており、左側板６１の規制シャフト孔６１Ｈ２、右側板６２の規制シャフト孔６２Ｈ２、左案内部５１の規制孔５１Ｈ２及び右案内部５２の規制孔５２Ｈ２に挿通されている。

このような構成により、規制レバー５６は、図６に模式的な側面図を示すように、レバー支持部５４等に対し、レバーシャフト５５を中心として、矢印Ｒ１方向又は矢印Ｒ２方向へ回動することができる。このとき規制レバー５６は、規制シャフト６４を左案内部５１の規制孔５１Ｈ１及び右案内部５２の規制孔５２Ｈ１の内部で円弧状に変位させると共に、規制シャフト６５を左案内部５１の規制孔５１Ｈ２及び右案内部５２の規制孔５２Ｈ２の内部で円弧状に変位させる。

レバースプリング５７は、いわゆるトーションばねとして構成されており、巻回された部分がレバーシャフト５５に挿通されている。このレバースプリング５７は、一端が規制レバー５６に当接すると共に他端が左案内部５１に当接しており、該規制レバー５６を図６における反時計回りに回動させるよう付勢している。

出金案内部１９は、図７（Ａ）に模式的な側面図を示すように、初期状態として、重力及びレバースプリング５７の作用により、規制レバー５６（図５、図６）の規制シャフト６４及び６５を、左案内部５１の規制孔５１Ｈ１及び５１Ｈ２におけるそれぞれの下端近傍に位置させる。以下、この位置を規制位置と呼ぶ。なお図７（Ａ）では、説明の都合上、右案内部５２等の一部の部品を省略している。

規制レバー５６が規制位置にあるとき、規制シャフト６４は、上ピンベルト搬送部１８Ｕの搬送底面４１ＳＢの上側に位置しており、且つ該搬送底面４１ＳＢとの間隔が硬貨ＣＮの直径よりもやや小さい一方、当該硬貨ＣＮの半径よりも大きくなっている。ここで、規制シャフト６４の仮想的な中心軸を規制シャフト軸Ｘ６４とすると、規制レバー５６がレバーシャフト５５を中心として回動する場合、規制シャフト軸Ｘ６４は円弧状の軌跡Ｃ６４を描く。さらに、軌跡Ｃ６４の規制位置における接線を、規制位置接線Ｔ６４とする。この規制位置接線Ｔ６４は、搬送底面４１ＳＢの法線Ｎ４１ＳＢに対して前側に、すなわち図の反時計回りに回転する方向に、傾いている。

また規制レバー５６が規制位置にあるとき、規制シャフト６５は、規制シャフト６４の前斜め下側であって下案内部５３の上側に位置しており、且つ該下案内部５３との間隔が硬貨ＣＮの直径及び半径よりも小さくなっている。ここで、規制シャフト６５の仮想的な中心軸を規制シャフト軸Ｘ６５とすると、規制レバー５６がレバーシャフト５５を中心として回動する場合、規制シャフト軸Ｘ６５は円弧状の軌跡Ｃ６５を描く。さらに、軌跡Ｃ６５の規制位置における接線を、規制位置接線Ｔ６５とする。この規制位置接線Ｔ６５は、下案内部５３の上側面における法線Ｎ５３に対して前側に、すなわち図の反時計回りに回転する方向に、傾いている。

また出金案内部１９は、図７（Ｂ）に示すように、上ピンベルト搬送部１８Ｕから、ピンベルト４２の搬送ピン４４により前方向へ力を加えられている硬貨ＣＮが搬送されてくる。このとき出金案内部１９では、出金案内空間Ｓ１９内において、まず硬貨ＣＮが規制レバー５６の規制シャフト６４に当接し、該規制シャフト６４に対し、前斜め上方向へ向かう力Ｆ６４が作用する。これにより規制レバー５６は、レバーシャフト５５を中心として図の時計回りに回動し、持ち上げられていく。

続いて出金案内部１９では、引き続き硬貨ＣＮが搬送ピン４４からの力により出金案内空間Ｓ１９内を前方向へ移動すると、該硬貨ＣＮが前方向へ変位することにより規制シャフト６５に当接し、該規制シャフト６５に対し前斜め上方向へ向かう力Ｆ６５が作用する。これにより規制レバー５６は、レバーシャフト５５を中心として図の時計回りにさらに回動し、さらに持ち上げられていく。

さらに出金案内部１９では、搬送ピン４４からの力を受ける硬貨ＣＮが出金案内空間Ｓ１９内を引き続き前方向へ進行すると、図７（Ｃ）に示すように、当該硬貨ＣＮの上端近傍が規制シャフト６５の真下を通過する頃に当該搬送ピン４４が離れていく。その後、出金案内部１９は、前方向へ向かおうとする慣性や重力の作用等により、硬貨ＣＮを下案内部５３の傾斜に沿って案内方向へ（すなわち前斜め下方向へ）進行させ、やがて入出金部１３（図３等）に引き渡す。また規制レバー５６は、持ち上げられる方向に力が加えられなくなるため、重力及びレバースプリング５７（図６）の作用により、図の反時計回りに回動し、規制位置に戻る。

ところで出金案内部１９では、図８に示すように、入出金部１３へ大量の硬貨ＣＮが搬送されて収納された場合、出金案内空間Ｓ１９内に硬貨が滞留し、その一部が後方向へ逆走しようとする恐れがある。

ここで出金案内部１９では、図７（Ａ）に示したように、規制レバー５６が規制位置にある場合、前側に位置する規制シャフト６５が比較的低い位置にあり、且つ規制位置接線Ｔ６５が下案内部５３の上側面における法線Ｎ５３に対して前側に傾斜している。

このため出金案内部１９では、図７（Ｄ）に示すように、仮に出金案内空間Ｓ１９内において硬貨ＣＮから規制シャフト６５に対し案内方向と反対の方向へ、すなわち後斜め上方向へ向かう力が作用した場合、下案内部５３の上側面から引き離す方向力の成分や前方向へ向かう力の成分が発生しない。すなわち出金案内部１９では、案内方向と反対方向へ向かう硬貨ＣＮによっては、規制シャフト６５が持ち上げられることが無く、当該硬貨ＣＮを当該規制シャフト６５よりも後側へ進行させること、すなわち当該硬貨ＣＮを逆走させることを阻止できる。

このように出金案内部１９では、ピンベルト搬送部１８により硬貨ＣＮが搬送されてくると、当該硬貨ＣＮにより規制レバー５６を規制位置から持ち上げるように回動させるため、出金案内空間Ｓ１９内において当該硬貨ＣＮの案内方向への進行を許容し、入出金部１３へ引き渡すことができる。その一方で出金案内部１９は、硬貨ＣＮが案内方向と反対方向へ進行しようとした場合には、規制レバー５６が規制位置から回動せずに当該硬貨ＣＮの進行を阻止することができる。

また、ピンベルト搬送部１８（図３）には、スタッカ部２１の前側下部及び下側に配置された部分における複数箇所に、硬貨の搬送経路を分岐させる分岐部２０がそれぞれ設けられている。各分岐部２０の左側には、硬貨を案内する案内部３０がそれぞれ設けられている。

各分岐部２０は、それぞれ回動可能な案内板及びアクチュエータ等（何れも図示せず）を有しており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各案内部３０へ分岐させるかを切り替える。各案内部３０は、それぞれ補充回収庫２４、第１補充リジェクト庫２５、一時保留部２３、リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８等へ硬貨を進行させる。

さらにピンベルト搬送部１８には、６個のスタッカ部２１のそれぞれ上側となる６箇所に、スタッカ分岐部２０Ｓが設けられている。各スタッカ分岐部２０Ｓの左側には、硬貨をスタッカ部２１へ案内する案内部３１が設けられている。各スタッカ分岐部２０Ｓは、各分岐部２０と同様に構成されており、硬貨制御部１２の制御に基づいて案内板を回動させることにより、硬貨を引き続きピンベルト搬送部１８に沿って進行させるか、或いは各スタッカ部２１へ分岐させるかを切り替える。

スタッカ部２１は、それぞれ所定の金種の硬貨と対応付けられており、上側に設けられた案内部３１と、該案内部３１の下側において硬貨を上下方向に沿って積み重ねるように集積する集積部３２と、該集積部３２の下側から硬貨を繰り出す繰出部３４とを有している。このスタッカ部２１は、ピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨をスタッカ分岐部２０Ｓから受け取ると、該硬貨を案内部３１により集積部３２へ案内して集積させる。またスタッカ部２１は、硬貨制御部１２の制御に基づき、集積部３２に集積している硬貨を繰出部３４により１枚ずつ繰り出し、下方の出金搬送部２２又は一時保留部２３へ落下させる。

出金搬送部２２は、ピンベルト搬送部１８の右側、すなわち図２における紙面の手前側に位置しており、上側及び前側が開放された中空の直方体のように構成され、内部に硬貨を収容し得る空間を形成している。また出金搬送部２２は、底部にベルトやプーリ等でなるベルト搬送機構が組み込まれており、スタッカ部２１から繰り出された硬貨をベルト上に載置若しくは集積する。この出金搬送部２２は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の一時保留部２３へ落下させる。

一時保留部２３は、出金搬送部２２の後端を下げると共に前端を持ち上げ、さらに左右の側板を三角形状としたような構成となっており、その内部に硬貨を収容する空間を形成すると共に、底部にベルト搬送機構が組み込まれている。このため一時保留部２３は、スタッカ部２１から繰り出された硬貨や出金搬送部２２から搬送されてきた硬貨を、内部空間のベルト上に載置若しくは集積させる。また一時保留部２３は、ベルトの上に硬貨が載置若しくは集積された状態で、該ベルトの上側部分を前斜め上方へ向けて走行させることにより、該硬貨を前側の上分離部１５へ繰り出し、その内部へ落下させる。

補充回収庫２４は、内部に硬貨を集積する集積部や、該集積部に集積されている硬貨を搬送する搬送機構等を有している。この補充回収庫２４は、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積し、また内部に集積している硬貨を後方へ繰り出して下分離部２９に引き渡す。第１補充リジェクト庫２５及び第２補充リジェクト庫２６は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨を集積する。リジェクト庫２７及び取忘取込庫２８は、それぞれ内部に硬貨を集積する空間を有しており、案内部３０により案内されてきた硬貨をそれぞれ集積する。

下分離部２９は、補充回収庫２４の後側に隣接する位置に配置されている。この下分離部２９は、上分離部１５と類似した構成となっており、集積分離部１５Ａ及び分離搬送部１５Ｂとそれぞれ対応する集積分離部２９Ａ及び分離搬送部２９Ｂにより構成されている。集積分離部２９Ａは、補充回収庫２４から硬貨を受け取って内部に集積し、また集積されている硬貨を１枚ずつに分離して分離搬送部２９Ｂに引き渡す。分離搬送部２９Ｂは、集積分離部２９Ａから受け取った硬貨を１枚ずつ上方へ持ち上げるように搬送し、一時保留部２３の放出口から内部の空間へ放出する。

［１－３．各種処理における硬貨の搬送］
次に、硬貨処理装置１０において硬貨の搬送を伴う種々の処理、すなわち入金処理及び出金処理等における硬貨の搬送や集積等について説明する。ここでは、現金自動預払機１と使用者との間で入金取引及び出金取引を行う場合における硬貨処理装置１０での処理についてそれぞれ説明する。

［１－３－１．入金取引における硬貨の搬送］
まず、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で入金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、前段の入金計数処理により、使用者に入金された硬貨の金種等を認識しながら枚数を計数し、これに続く後段の入金収納処理により、各硬貨を適切な収納箇所へ搬送して収納する。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６（図１）を介して使用者から入金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、入金計数処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して硬貨入出金口５（図１）のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを開いて使用者に入出金部１３内へ硬貨を投入させる。次に硬貨制御部１２は、使用者から操作表示部６（図１）を介して硬貨の取り込みを開始する操作入力を受け付けると、硬貨入出金口５のシャッタ及び入出金部１３の上シャッタを閉塞した上で、入出金部１３からシュート部１４を介して上分離部１５に硬貨を引き渡す。

上分離部１５は、硬貨を１枚ずつに分離して繰り出し、認識搬送部１６へ引き渡す。認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつ搬送しながら認識し、受渡部１７に引き渡すと共に、得られた認識結果を硬貨制御部１２へ通知する。

これに応じて硬貨制御部１２は、通知された認識結果を基に、該硬貨を受け入れ得るか否かを判定すると共にその搬送先を決定し、さらに記憶する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が取扱可能な金種であり、且つ正当である（すなわち偽造されていない）と判定した場合にこれを受入可能とし、それ以外の場合を受入不可能とする。例えば硬貨制御部１２では、外国の硬貨を受入不可能と判定することになる。また硬貨制御部１２は、受入可能と判定した硬貨の金額を逐次加算することにより合計金額を集計する。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が受入可能であれば、分岐部２０により分岐させて一時保留部２３へ進行させ、該一時保留部２３に集積させる。またピンベルト搬送部１８は、例えば該硬貨が外国の硬貨であった場合のように受入不可能であれば、入出金部１３まで搬送して収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、上分離部１５から全ての硬貨を繰り出し終えると、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していれば、主制御部９（図１）と協働し上シャッタ等を開放させ、該硬貨を使用者に返却して確認させると共に、必要に応じて再投入させる。一方、硬貨制御部１２は、入出金部１３に受入不可能な硬貨を収容していなければ、入金計数処理を完了し、入金計数処理を完了したこと及び集計した合計金額（以下これを入金額と呼ぶ）を主制御部９に通知する。これに応じて現金自動預払機１の主制御部９は、所定の操作指示画面を操作表示部６（図１）に表示させ、使用者にこの入金額を提示すると共に入金取引を継続するか、又は中止するかを選択させる。

ここで入金取引の中止が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、所定の入金返却処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨を入出金部１３へ搬送して使用者に返却する。一方、使用者から入金取引の継続が選択されると、主制御部９はこのことを硬貨制御部１２に通知する。これに応じて硬貨制御部１２は、入金収納処理を行うことにより、一時保留部２３に集積している硬貨をスタッカ部２１へ搬送して金種毎に集積させる。

具体的に硬貨制御部１２は、まず一時保留部２３のベルトを走行させることにより、一時保留部２３内に集積している硬貨を前方へ搬送して繰り出し、上分離部１５に順次引き渡す。上分離部１５及び認識搬送部１６は、硬貨を１枚ずつに分離してから認識すると共に、受渡部１７へ引き渡す。

これに応じて硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に、該硬貨が再利用可能であるか否か、すなわち以降の出金処理において出金可能な硬貨であるか否かを判定し、該硬貨の搬送先を決定する。このとき硬貨制御部１２は、該硬貨が再利用可能であれば、その金種に応じたスタッカ部２１を搬送先とし、再利用不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。因みに以下では、再利用不可能と判定された硬貨をリジェクト硬貨とも呼ぶ。

受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用可能であれば、前ピンベルト搬送部１８Ｆ、下ピンベルト搬送部１８Ｌ及び後ピンベルト搬送部１８Ｒにより該硬貨を順次搬送する。やがてピンベルト搬送部１８は、該硬貨が上ピンベルト搬送部１８Ｕに到達すると、金種に応じたスタッカ分岐部２０Ｓにより該硬貨を分岐させ、案内部３１を介して集積部３２に集積させる。

一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が再利用不可能であれば、これをリジェクト庫２７へ搬送して収容させる。やがて硬貨制御部１２は、一時保留部２３に集積していた全ての硬貨をそれぞれの搬送先に搬送し終えると、入金収納処理を終了する。

［１－３－２．出金取引における硬貨の搬送］
次に、現金自動預払機１（図１）において使用者との間で出金取引が行われる場合について説明する。この場合、硬貨処理装置１０は、出金処理により、使用者に指示された金額の硬貨を入出金部１３へ搬送して出金する。

具体的に硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、現金自動預払機１の主制御部９（図１）と連携することにより、操作表示部６を介して使用者から出金取引を開始する旨の操作入力を受け付けると、出金処理を開始する。

このとき硬貨制御部１２は、まず主制御部９と連携して操作表示部６を介して出金額を含む所定の操作入力を受け付けると、硬貨制御部１２において出金額に応じた硬貨の金種及び枚数を決定する。続いて各スタッカ部２１は、決定した金種及び枚数に応じて、集積部３２に集積している硬貨をそれぞれ繰り出し、下側の出金搬送部２２又は一時保留部２３内へ落下させ、集積させる。出金搬送部２２は、ベルトの上面を前方へ走行させることにより、集積されている硬貨を前方へ搬送し、一時保留部２３内へ落下させて集積させる。

その後、硬貨制御部１２は、入金返却処理及び入金収納処理の場合と同様に、一時保留部２３、上分離部１５及び認識搬送部１６により硬貨を１枚ずつに分離して順次搬送させ、該硬貨を認識して受渡部１７へ引き渡す。受渡部１７は、認識搬送部１６から受け取った硬貨をピンベルト搬送部１８に引き渡す。

また硬貨制御部１２は、得られた認識結果を基に該硬貨が出金可能であるか否かを判定し、その搬送先を決定すると共に記憶する。すなわち硬貨制御部１２は、該硬貨が出金可能であれば、入出金部１３を搬送先とし、出金不可能であれば、リジェクト庫２７を搬送先とする。ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金可能であれば、出金案内部１９を介して入出金部１３へ搬送して収容トレイ１３Ａ内に収容させる。一方、ピンベルト搬送部１８は、該硬貨が出金不可能であれば、後第１リジェクト分岐部まで搬送して分岐させてリジェクト庫２７へ進行させ、収容させる。

やがて硬貨制御部１２は、出金額に応じた金種及び枚数の硬貨を入出金部１３の収容トレイ１３Ａ内に収容させ終えると、主制御部９（図１）と協働して入出金部１３のシャッタ１３Ｂ等を開放して使用者に該硬貨が取り出されるのを待ち受ける。その後、硬貨制御部１２は、使用者により収容トレイ１３Ａ内の硬貨が取り出されたことを検知すると、再び主制御部９と協働してシャッタ１３Ｂ等を閉塞し、出金処理を終了する。

［１－４．硬貨の詰まりの発生及び解消］
ところで硬貨処理装置１０では、上述した入金取引における入金返却処理や出金取引における出金処理において、比較的多い枚数の硬貨ＣＮをピンベルト搬送部１８により入出金部１３へ搬送して収容させる場合がある。

上述したように、入出金部１３の収容トレイ１３Ａは、最大枚数（例えば１００枚）までの硬貨ＣＮを収容できる。すなわち入出金部１３では、一回の取引において返却又は出金する全ての硬貨ＣＮを収容トレイ１３Ａ内に十分に収容でき、使用者に受け取らせることができる。

しかし入出金部１３では、例えば図８に示したように、収容トレイ１３Ａ内において、硬貨ＣＮが放出口１３Ｄの近傍などに偏って堆積し、当該硬貨ＣＮが放出口１３Ｄの一部又は全部を塞いでしまう恐れがある。このとき出金案内部１９は、出金案内空間Ｓ１９内に硬貨ＣＮを滞留させた状態、すなわち詰まらせた状態となってしまう。

この場合、出金案内部１９は、ピンベルト搬送部１８から受け取った硬貨ＣＮを入出金部１３の放出口１３Ｄから収容トレイ１３Ａ内へ放出することや、該ピンベルト搬送部１８から新たな硬貨ＣＮを受け取ることができなくなる。すなわち硬貨処理装置１０は、使用者に返却又は出金すべき全ての硬貨ＣＮを入出金部１３へ搬送することができず、これらの硬貨ＣＮを受け取らせることができなくなる。このような場合、現金自動預払機１は、使用者との間で種々の取引を行うこと、すなわち運用することができなくなり、保守員等による保守作業が必要となってしまう。

そこで硬貨処理装置１０では、ピンベルト搬送部１８による硬貨ＣＮの搬送処理において、ピンベルト４２の走行に関する制御を行い、当該硬貨ＣＮの搬送速度を調整することにより、硬貨の詰まり又は硬貨が詰まる兆候の解消を図るようになっている。

ここでは、出金処理を行う場合を例に、ピンベルト搬送部１８における搬送速度を制御する処理について説明する。硬貨処理装置１０は、出金取引が行われる場合、硬貨制御部１２により出金額に応じた硬貨ＣＮの金種及び枚数（以下これを出金枚数又は搬送予定数と呼ぶ）を決定した上で、ピンベルト搬送部１８を制御する搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）を開始する。

因みに硬貨処理装置１０では、出金処理について上述したように、決定された金種及び枚数の硬貨ＣＮをスタッカ部２１から繰り出した後、これらの硬貨ＣＮを出金搬送部２２、一時保留部２３、上分離部１５、認識搬送部１６により順次搬送し、受渡部１７を介してピンベルト搬送部１８に順次引き渡していく。

硬貨制御部１２は、最初のステップＳＰ１において、搬送モータ４６（図３）の回転を開始させることにより、受渡部１７から受け取った硬貨ＣＮをピンベルト搬送部１８によって入出金部１３へ搬送する搬送動作を開始させ、次のステップＳＰ２に移る。このとき硬貨制御部１２は、搬送モータ４６を所定の通常回転速度で回転させることにより、ピンベルト搬送部１８のピンベルト４２を所定の通常搬送速度で走行させ、硬貨ＣＮを当該通常搬送速度で搬送する。

ステップＳＰ２において硬貨制御部１２は、認識搬送部１６において認識された硬貨ＣＮの枚数を基に、入出金部１３へ搬送した硬貨ＣＮの枚数である搬送枚数を計数し、次のステップＳＰ３に移る。

ステップＳＰ３において硬貨制御部１２は、搬送枚数が所定の速度切替枚数であるか否かを判定する。ここで速度切替枚数は、予め設定された上で硬貨制御部１２により記憶されている値であり、例えば６０枚となっている。この６０枚という値は、入出金部１３の収容トレイ１３Ａに収容可能な硬貨ＣＮの最大枚数である１００枚よりも少なく、且つ半分よりもやや多い枚数となっている。以下では、速度切替枚数を切替条件とも呼び、搬送枚数が該速度切替枚数となったことを、該切替条件が満たされたものとする。

ここで肯定結果が得られると、このことは搬送枚数が速度切替枚数となったため、入出金部１３において、収容トレイ１３Ａに収容された硬貨ＣＮが放出口１３Ｄを塞ぐように、又は塞ぐ兆候があるように堆積している可能性があることを表している。このとき硬貨制御部１２は、次のステップＳＰ４に移る。

ステップＳＰ４において硬貨制御部１２は、搬送モータ４６の回転速度を、通常回転速度よりも低速な低回転速度に切り替えるよう制御し、次のステップＳＰ５に移る。これにより搬送モータ４６は、パルスモータの特性上、回転速度の低下と引き換えにトルクを高めることができる。これに伴いピンベルト搬送部１８では、ピンベルト４２が走行する速度が低い低搬送速度で硬貨ＣＮを搬送することになるものの、搬送ピン４４から当該硬貨ＣＮに伝達する力を増加させることができる。

一方、ステップＳＰ３において否定結果が得られると、このことは、搬送枚数が未だに速度切替枚数未満であるか、或いは既に速度切替枚数を超えており低速に切替済であるため、現在の搬送速度をそのまま維持すべきであることを表している。このとき硬貨制御部１２は、次のステップＳＰ５に移る。

ステップＳＰ５において硬貨制御部１２は、出金額に応じて設定された出金枚数の硬貨ＣＮを入出金部１３へ搬送し終えたか否かを判定する。具体的に硬貨制御部１２は、例えば認識搬送部１６から得られた硬貨ＣＮの認識結果を基に、ピンベルト搬送部１８により入出金部１３へ搬送した硬貨ＣＮの枚数を計数することにより、搬送済である硬貨ＣＮの枚数を認識し、これを出金枚数と比較する。また硬貨制御部１２は、認識搬送部１６を通過した硬貨ＣＮがピンベルト搬送部１８により入出金部１３へ搬送されるのに要する時間を考慮し、この時点から所定の搬送所要時間以上前に得られた認識結果を基に、搬送済である硬貨ＣＮの枚数を集計する。

ここで否定結果が得られると、このことは入出金部１３に搬送された硬貨ＣＮの枚数が出金枚数未満であるため、ピンベルト搬送部１８による搬送処理を継続する必要があることを表している。このとき硬貨制御部１２は、再びステップＳＰ２に戻って一連の処理を繰り返すことにより、入出金部１３への硬貨ＣＮの搬送を継続する。

一方、ステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは出金枚数の硬貨ＣＮを入出金部１３へ搬送し終えたため、硬貨ＣＮの搬送処理を終了すると共に、使用者に該入出金部１３から硬貨ＣＮを受け取らせる必要があることを表している。このとき硬貨制御部１２は、次のステップＳＰ６に移る。

ステップＳＰ６において硬貨制御部１２は、搬送モータ４６の回転を停止させることにより、ピンベルト搬送部１８におけるピンベルト４２の走行を停止させて硬貨ＣＮの搬送を終了し、次のステップＳＰ７に移る。ステップＳＰ７において硬貨制御部１２は、入出金部１３のシャッタ１３Ｂを閉塞状態から開放状態に遷移させると、次のステップＳＰ８に移って搬送制御処理手順ＲＴ１を終了する。これに応じて使用者は、入出金部１３の収容トレイ１３Ａ内に収容されている硬貨ＣＮを取り出し、受け取ることができる。

［１－５．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、使用者に受け取らせるべき硬貨ＣＮを、ピンベルト搬送部１８により出金案内部１９を介して入出金部１３へ搬送し、放出口１３Ｄから放出して収容トレイ１３Ａ内に収容させる。

このとき硬貨処理装置１０の硬貨制御部１２は、入出金部１３への硬貨ＣＮの搬送枚数が所定の速度切替枚数（６０枚）未満であれば、比較的高速な通常搬送速度で搬送する。一方、硬貨制御部１２は、硬貨ＣＮの搬送枚数が速度切替枚数となった場合、すなわち切替条件が満たされた場合、低速な低搬送速度に切り替えることにより、搬送モータ４６のトルクを高め、搬送ピン４４から硬貨ＣＮに伝達される力を増加させる。

このため硬貨処理装置１０では、仮に出金案内部１９の出金案内空間Ｓ１９内に硬貨ＣＮが詰まっていたとしても（図８）、ピンベルト搬送部１８のピンベルト４２が低搬送速度に切り替わった段階で、搬送ピン４４からこれらの硬貨ＣＮに比較的大きい力を加えることができる。

この結果、出金案内部１９では、ピンベルト搬送部１８側から比較的大きい力が硬貨ＣＮに加えられるため、出金案内空間Ｓ１９内に詰まっていた硬貨ＣＮを入出金部１３の放出口１３Ｄ側へ押し出すことや、該放出口１３Ｄの近傍に堆積していた硬貨ＣＮを崩すこと、すなわち詰まりの解消を図ることができる。これにより硬貨処理装置１０では、実行中の取引処理の停止や保守員による保守作業等を行うこと無く、使用者との間で各種取引を行い得る状態を維持すること、すなわち運用を継続することができる。

また硬貨制御部１２は、入出金部１３への硬貨ＣＮの搬送枚数が速度切替枚数未満である間は、ピンベルト搬送部１８において比較的高速な通常搬送速度で硬貨ＣＮを搬送させ、該搬送枚数が該速度切替枚数に達してから、低搬送速度に切り替えるようにした。このため硬貨処理装置１０は、使用者が硬貨ＣＮを受け取るまでの待ち時間をできるだけ短く抑えることと、入出金部１３における詰まりの解消を図ることとを、バランス良く両立させることができる。

他の観点から見ると、硬貨処理装置１０では、仮にピンベルト搬送部１８の搬送ガイド４１上において硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合には、特許文献１にも記載されているように、例えばピンベルト４２を一時的に逆走させる等の処理により、詰まりを解消し得る可能性がある。

しかし硬貨処理装置１０では、出金案内部１９における出金案内空間Ｓ１９内の大部分をピンベルト４２が走行していないため、仮に出金案内部１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合、ピンベルト４２を逆走させたとしても、該出金案内部１９における硬貨ＣＮの詰まりに対し有効な措置をとることが困難である。

そこで硬貨処理装置１０では、ピンベルト搬送部１８におけるピンベルト４２のトルクを高めることにより、出金案内部１９に詰まっている硬貨ＣＮに対して他の硬貨ＣＮを介して比較的強い力を伝達でき、これらの硬貨ＣＮによる詰まりの解消を図ることができる。

また硬貨処理装置１０では、事前の実験等を基に、出金案内部１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生する可能性が高まる搬送枚数（例えば６０枚）を、速度切替枚数として設定した。そのうえで硬貨処理装置１０では、搬送枚数が速度切替枚数に達した段階で、出金案内部１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生している可能性があると見なし、ピンベルト４２を低搬送速度に切り替えるようにした（図９）。

これにより硬貨処理装置１０では、出金案内部１９に硬貨ＣＮの詰まりを検知するためのセンサ等を設けることなく、実際に詰まりが発生していた場合にその解消を図ることができるため、装置構成の複雑化を招くことがない。

以上の構成によれば、現金自動預払機１の硬貨処理装置１０は、ピンベルト搬送部１８により出金案内部１９を介して入出金部１３へ搬送した硬貨ＣＮが速度切替枚数になると、搬送モータ４６を通常回転速度から低回転速度に切り替えてトルクを高め、搬送ピン４４から硬貨ＣＮに伝達する力を増加させる。このため硬貨処理装置１０では、出金案内部１９に硬貨ＣＮが詰まっていたとしても、搬送ピン４４から当該硬貨ＣＮに比較的大きい力を伝達でき、放出口１３Ｄ側へ押し出して詰まりの解消を図ることができる。これにより硬貨処理装置１０では、実行中の取引処理の停止や保守員による保守作業等を行うこと無く、運用を継続できる。

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態による現金自動預払機２０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置２１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置２１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、入出金部１３に代わる入出金部２１３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

すなわち硬貨処理装置２１０は、第１の実施の形態と同様に、出金処理等においてピンベルト搬送部１８による硬貨ＣＮの搬送枚数が速度切替枚数になり、切替条件が満たされると、搬送モータ４６を低速回転に切り替え、搬送ピン４４から硬貨ＣＮに伝達する力（トルク）を増加させるようになっている。

入出金部２１３は、第１の実施の形態による入出金部１３と比較して、収容トレイ１３Ａに代わる収容トレイ２１３Ａを有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。この収容トレイ２１３Ａは、図１０に平面図を示すと共に、図１１にＡ１－Ａ２断面図を示すように、底面が左右方向から見て円弧状に湾曲しており、且つ前後方向から見て左側に対し右側の方が低くなるように、すなわち放出口１３Ｄから離れるに連れて低くなるように、傾斜している。

このため入出金部２１３では、放出口１３Ｄから放出された硬貨ＣＮが、収容トレイ２１３Ａ内において右側に偏るように、すなわち該放出口１３Ｄから離れた箇所に積極的に堆積するようにして収容されていく。これにより入出金部２１３は、ピンベルト搬送部１８により搬送されてきた硬貨ＣＮが、収容トレイ２１３Ａ内における放出口１３Ｄの近傍に堆積して該放出口１３Ｄを塞ぐ可能性や、出金案内部１９に硬貨ＣＮが詰まる可能性を、大幅に低減させることができる。

その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨処理装置２１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

［３．第３の実施の形態］
第３の実施の形態による現金自動預払機３０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置３１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置３１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、硬貨制御部１２及び入出金部１３に代わる硬貨制御部３１２及び入出金部３１３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

硬貨制御部３１２は、第１の実施の形態による硬貨制御部１２と同様、図示しないＣＰＵ等を有しており、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置３１０を統括制御する。入出金部３１３は、第１の実施の形態による入出金部１３と比較して、振動部３１３Ｅ（図２）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。振動部３１３Ｅは、硬貨制御部３１２の制御に基づき、収容トレイ１３Ａを振動させるようになっている。

硬貨制御部３１２は、ピンベルト搬送部１８による硬貨ＣＮの搬送処理をする際に、第１の実施の形態における搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）に代えて、図１２に示す搬送制御処理手順ＲＴ３を実行するようになっている。

硬貨制御部３１２は、搬送制御処理手順ＲＴ３を開始すると、ステップＳＰ３１、ＳＰ３２及びＳＰ３３において、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ１、ＳＰ２及びＳＰ３とそれぞれ同様の処理を行う。このうちステップＳＰ３３において肯定結果が得られると、硬貨制御部３１２は次のステップＳＰ３４に移り、ステップＳＰ４と同様に搬送速度を低速に切り替えた後、その次のステップＳＰ３５に移る。

ステップＳＰ３５において硬貨制御部３１２は、入出金部３１３の振動部３１３Ｅを制御することにより、収容トレイ１３Ａの振動を開始させ、次のステップＳＰ３６に移る。これにより入出金部３１３では、収容トレイ１３Ａ内において硬貨ＣＮが偏って堆積していたとしても、これを崩して平坦な状態に近づけることができ、放出口１３Ｄの近傍に偏って堆積することを阻止できる。

ステップＳＰ３６において硬貨制御部３１２は、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ５と同様の判断処理を行う。このステップＳＰ３６において肯定結果が得られると、硬貨制御部３１２は次のステップＳＰ３７に移り、入出金部３１３の振動部３１３Ｅを制御することにより収容トレイ１３Ａの振動を終了させ、その次のステップＳＰ３８に移る。

その後、硬貨制御部３１２は、ステップＳＰ３８～ＳＰ４０において搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ６～ＳＰ８とそれぞれ同様の処理を行うことにより、搬送制御処理手順ＲＴ３を終了する。

以上の構成において、第３の実施の形態による現金自動預払機３０１の硬貨処理装置３１０は、出金処理等においてピンベルト搬送部１８により入出金部３１３への硬貨ＣＮの搬送枚数が速度切替枚数を超え、切替条件が満たされると、第１の実施の形態と同様にピンベルト４２の搬送速度を低速に切り替える。これにより硬貨処理装置３１０は、第１の実施の形態と同様に、仮に出金案内部１９に硬貨ＣＮが詰まっていたとしても（図８）、ピンベルト４２からこれらの硬貨ＣＮに比較的大きい力を加えて、詰まりの解消を図ることができる。

これに加えて硬貨処理装置３１０は、切替条件が満たされた場合、入出金部３１３の収容トレイ１３Ａの振動を開始する。このため硬貨処理装置３１０は、仮に収容トレイ１３Ａ内において硬貨ＣＮが偏って堆積していたとしても、この振動により、堆積している硬貨ＣＮを崩すことが期待でき、また新たに偏って堆積することも良好に抑止できる。

その他の点においても、第３の実施の形態による硬貨処理装置３１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

［４．第４の実施の形態］
第４の実施の形態による現金自動預払機４０１（図１）は、第１の実施の形態による現金自動預払機１と比較して、硬貨処理装置１０に代わる硬貨処理装置４１０を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。硬貨処理装置４１０（図２）は、第１の実施の形態による硬貨処理装置１０と比較して、硬貨制御部１２及び出金案内部１９に代わる硬貨制御部４１２及び出金案内部４１９を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

硬貨制御部４１２は、第１の実施の形態による硬貨制御部１２と同様、図示しないＣＰＵ等を有しており、入金取引や出金取引等に関する種々の処理を行い、硬貨処理装置４１０を統括制御する。出金案内部４１９は、第１の実施の形態による出金案内部１９と比較して、センサ４５８（図２）を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

センサ４５８は、例えば所定の検知光を発光する発光素子や当該検知光を受光する受光素子等によって構成され、出金案内部４１９内を当該検知光が通過するように、各部が設置されている。このため検知光は、出金案内部４１９を硬貨ＣＮが通過した場合や、該出金案内部４１９内に硬貨ＣＮが詰まった場合等に、これらの硬貨ＣＮにより遮られることになる。

このセンサ４５８は、受光素子において受光した検知光の光強度に応じた受光信号を生成し、これを硬貨制御部４１２へ供給する。これに応じて硬貨制御部４１２は、この受光信号の信号レベルやその変化の様子を基に、出金案内部４１９を硬貨ＣＮが通過したことや該出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生したことを検知できる。また硬貨制御部４１２は、出金案内部４１９を通過した硬貨ＣＮの枚数を集計することにより、入出金部４１３へ搬送された硬貨ＣＮの枚数を認識することもできる。このため以下では、硬貨制御部４１２及びセンサ４５８をまとめて検出部とも呼ぶ。

硬貨制御部４１２は、ピンベルト搬送部１８による硬貨ＣＮの搬送処理をする際に、第１の実施の形態における搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）に代えて、図１３に示す搬送制御処理手順ＲＴ４を実行するようになっている。硬貨制御部４１２は、この搬送制御処理手順ＲＴ４を開始すると、ステップＳＰ４１において、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ１と同様に硬貨ＣＮの搬送を開始し、次のステップＳＰ４２に移る。

ステップＳＰ４２において硬貨制御部４１２は、出金案内部４１９のセンサ４５８から受光信号を取得し、次のステップＳＰ４３に移る。ステップＳＰ４３において硬貨制御部４１２は、取得した受光信号を基に、出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生しているか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは出金案内部４１９において発生した硬貨ＣＮの詰まりを解消する必要があることを表している。このとき硬貨制御部４１２は、次のステップＳＰ４４に移る。この第４の実施の形態では、出金案内部４１９における硬貨ＣＮの詰まりの検知を切替条件としており、この硬貨ＣＮの詰まりを検知した場合に該切替条件が満たされたものとする。

ステップＳＰ４４において硬貨制御部４１２は、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ４と同様に、搬送モータ４６の回転速度を、通常回転速度よりも低速な低回転速度に切り替えるよう制御し、搬送ピン４４から硬貨ＣＮに与える力を増加させ、次のステップＳＰ４５に移る。

一方、ステップＳＰ４３において否定結果が得られると、このことは出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生していないため、硬貨ＣＮの搬送速度を変更する必要が無いことを表している。このとき硬貨制御部４１２は、次のステップＳＰ４５に移る。

その後、硬貨制御部４１２は、ステップＳＰ４５～ＳＰ４８において、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ５～ＳＰ８とそれぞれ同様の処理を行い、搬送制御処理手順ＲＴ４を終了する。

以上の構成において、第４の実施の形態による現金自動預払機４０１の硬貨処理装置４１０は、出金処理等において出金案内部４１９のセンサ４５８によって該出金案内部４１９における硬貨ＣＮの詰まりを検知し、切替条件が満たされると、ピンベルト４２の搬送速度を低速に切り替える。これにより硬貨処理装置４１０は、出金案内部４１９内に硬貨ＣＮが詰まっていた場合に（図８）、第１の実施の形態と同様に硬貨ＣＮの搬送速度を低速に切り替えて当該硬貨ＣＮに比較的大きい力を加えることができ、詰まりの解消を図ることができる。

特に硬貨処理装置４１０は、第１の実施の形態等のように、入出金部１３へ搬送した硬貨ＣＮの枚数では無く、センサ４５８から得られる受光信号を基に出金案内部４１９内に硬貨ＣＮの詰まりが発生したことを切替条件とした。このため硬貨処理装置４１０では、搬送枚数に関わらず、出金案内部４１９において実際に硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合にのみ、硬貨ＣＮの搬送速度を低速に切り替えて詰まりの解消を図る。

すなわち硬貨処理装置４１０では、搬送枚数が比較的少ない段階であっても、出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生した場合には、硬貨ＣＮの搬送速度を低速に切り替えて詰まりの解消を図ることができる。その一方で硬貨処理装置４１０では、搬送枚数が多い段階であっても、出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生していなければ、通常の搬送速度を維持するため、入出金部１３への硬貨ＣＮの搬送を比較的短い時間で完了できる。

その他の点においても、第４の実施の形態による硬貨処理装置４１０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

［５．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、搬送枚数が速度切替枚数であることを切替条件とし、第４の実施の形態においては、出金案内部４１９における硬貨ＣＮの詰まりを検知することを切替条件とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えばピンベルト搬送部１８においてピンベルト４２が走行できず搬送モータ４６が設定通りの回転速度で回転できないこと等、他の種々の事象を切替条件としても良い。すなわち本発明では、出金案内部４１９において硬貨ＣＮの詰まりが発生したことや、詰まりが発生する可能性が高いこと等を直接又は間接的に表す種々の事象を利用した切替条件を設定することができる。

また上述した第１の実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８により搬送される全ての硬貨ＣＮを対象として搬送枚数を計数する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば金種に応じて硬貨ＣＮの直径や厚さ、及び質量等が相違する場合に、比較的直径が大きい金種や比確定質量が大きい金種等、一部の金種のみを対象として搬送枚数を計数しても良い。この場合、ピンベルト搬送部１８に引き渡される前に認識搬送部１６において認識された金種を利用できる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ピンベルト搬送部１８により搬送される硬貨ＣＮの枚数を単純に計数して搬送枚数とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨ＣＮの量を表す値、すなわち当該硬貨ＣＮの直径や厚さ、或いは体積や質量等、種々の物理量に応じた係数を当該硬貨ＣＮの金種毎に設定しておき、当該係数を乗じた値を枚数として積算しても良い。具体的には、例えば日本国において使用される硬貨ＣＮの場合、直径や厚さが比較的小さい１円硬貨については係数を「１」とし、直径や厚さがやや大きい１０円硬貨については係数を「１．３」とし、直径や厚さがさらに大きい５００円硬貨については係数を「１．７」とすること等が考えられる。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）のステップＳＰ２～ＳＰ４において、認識搬送部１６において認識された硬貨ＣＮの枚数を基に、入出金部１３へ搬送した硬貨ＣＮの枚数である搬送枚数を計数し、当該搬送枚数が速度切替枚数となった場合に、切替条件が満たされたとする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば認識搬送部１６において認識された硬貨ＣＮの枚数が速度切替枚数となった場合に、切替条件が満たされたものとし、搬送モータ４６を低回転速度に切り替えさせても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、切替条件を１種類のみ設定し、硬貨ＣＮの搬送速度を比較的高速な通常搬送速度又は比較的低速な低搬送速度の２段階に切り替える形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば切替条件を、第１速度切替枚数（例えば６０枚）及び第２速度切替枚数（例えば８０枚）のように複数個設定し、硬貨ＣＮの搬送速度を通常搬送速度、やや低速な第１低搬送速度、さらに低速な第２低搬送速度といった３通りに切り替えるようにしても良い。すなわち本発明は、複数個の切替条件を設定すると共に複数個の搬送速度に切り替えるようにしても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、１回の出金処理において、切替条件を満たした場合、搬送速度を通常搬送速度から低搬送速度に切り替えた後、当該出金処理が完了するまで低搬送速度を維持する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば切替条件を満たし通常搬送速度から低搬送速度に切り替えた後、所定枚数の硬貨ＣＮを搬送した段階や所定時間が経過した時点に、通常搬送速度に戻しても良い。これにより硬貨ＣＮの搬送に要する時間の短縮化を図ることができる。第２～第４の実施の形態についても同様である。特に第４の実施の形態においては、硬貨ＣＮの詰まりが発生した直後のみ低搬送速度に切り替え、これ以外は通常搬送速度を維持できるため、詰まりの解消と搬送に要する時間の短縮化とを、極めて高い次元で両立させることができる。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金処理の開始後、切替条件を満たすまでの間、硬貨ＣＮの搬送速度を通常搬送速度とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば出金処理の開始後から所定の初期枚数（例えば２０枚）の硬貨ＣＮについては、通常搬送速度よりも高速な高搬送速度により搬送しても良い。この場合、入出金部１３において放出口１３Ｄから放出される硬貨ＣＮの速度を高めることにより、該放出口１３Ｄから遠方に硬貨ＣＮを到達させることができ、該放出口１３Ｄの近傍に硬貨が偏って堆積する可能性を抑えることができる。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、切替条件としての速度切替枚数を６０枚とする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば５０枚や８０毎等、種々の枚数としても良い。第２及び第３の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金処理において、出金額を基に出金する硬貨ＣＮの金種及び枚数が決定された後、搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）を必ず実行する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば出金する硬貨ＣＮの金種及び枚数が決定された際に、当該枚数が速度切替枚数以上であった場合にのみ搬送制御処理手順ＲＴ１を実行するようにしても良い。この場合、出金する硬貨ＣＮの枚数が速度切替枚数未満であれば、全ての硬貨ＣＮを通常搬送速度で搬送させれば良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金処理において搬送制御処理手順ＲＴ１（図９）を実行する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば入金取引において使用者が硬貨ＣＮを投入した後に当該入金取引の中止が指示され、入金額に相当する硬貨ＣＮを返却する入金返却処理を行う場合等、他の種々の処理を行う際に搬送制御処理手順ＲＴ１を実行しても良い。すなわち本発明は、ピンベルト搬送部１８により入出金部１３へ多数の硬貨ＣＮを搬送する場合に適用できる。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金案内部１９においてレバーシャフト５５を中心として規制レバー５６を回動させることにより、硬貨ＣＮを前方向へ進行させる一方、後方向への進行を阻止する形態について述べた（図６及び図７）。しかし本発明はこれに限らず、例えば周知の種々の構成でなる逆走防止機構を設けても良い。要は、硬貨ＣＮの後方向への逆走を防止できれば良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、出金案内部１９に規制レバー５６等を設けることにより、出金案内空間Ｓ１９内において硬貨ＣＮが後方向へ逆走することを防止する形態について述べた（図４～図７）。しかし本発明はこれに限らず、例えば出金案内部１９から規制レバー５６等を省略しても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第４の実施の形態においては、出金案内部４１９を検知光が通過するようにセンサ４５８を設ける形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば収容トレイ１３Ａ内における放出口１３Ｄの近傍等、入出金部１３における種々の箇所を検知光が通過するようにセンサ４５８を設けても良い。要は、入出金部４１３においてピンベルト搬送部１８から新たな硬貨ＣＮを受け取り得ない状態であることや、新たな硬貨ＣＮを受け取り得なくなる可能性が高いことを検知できれば良い。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送モータ４６をパルスモータとする形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、搬送モータ４６を例えばＤＣ（Direct Current、直流）モータ等、他の種々のモータとして良い。要は、ピンベルト４２に供給する駆動力のトルクを調整できるモータであれば良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、切替条件が満たされた場合、硬貨制御部１２により搬送モータ４６の回転数を切り替えるよう制御する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば搬送モータ４６に対しトルクの増減を直接的に制御し得る場合に、当該トルクを増加させるよう制御しても良い。要は、ピンベルト４２から搬送中の硬貨ＣＮに加えられるトルクを増加させるよう搬送モータ４６を制御できれば良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、ピンベルト４２を有するピンベルト搬送部１８により硬貨ＣＮを入出金部１３へ搬送する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば互いに対向する一対のベルトの間に硬貨ＣＮを挟んで搬送する構成や、ベルトに段差が形成され、当該段差に硬貨ＣＮの末尾部分を当接させて搬送する構成等、種々の構成でなる搬送部により硬貨ＣＮを搬送しても良い。要は、搬送モータ４６の回転速度を制御することにより硬貨ＣＮに伝達されるトルクを調整できれば良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、入出金部１３における収容トレイ１３Ａの底部を、左右方向から見て半円状に湾曲させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば収容トレイ１３Ａの底部を平坦とする等、他の種々の形状としても良い。また、例えば収容トレイ１３Ａの底部に複数の溝を形成することにより、使用者が硬貨ＣＮを容易に取り出し得るようにしても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨処理装置１０の硬貨処理装置筐体１１内において、ピンベルト搬送部１８により搬送し出金案内部１９により案内された硬貨を入出金部１３に収納させる形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば硬貨処理装置筐体１１の外側に着脱可能な硬貨収納袋（図示せず）を装着した状態とし、ピンベルト搬送部１８により搬送し出金案内部１９により案内された硬貨を当該硬貨収納袋へ収納させる形態としても良い。或いは、例えばピンベルト搬送部１８により搬送された硬貨を出金案内部１９により硬貨処理装置筐体１１の外側へ案内するようにし、該出金案内部１９の近傍や下側に硬貨を収納可能な硬貨収納箱（図示せず）を設置した状態とし、出金案内部１９により案内された硬貨を当該硬貨収納箱に落下させて収納させる形態としても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、現金自動預払機１に組み込まれる硬貨処理装置１０に本発明を適用する形態について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば自動券売機等のように使用者との間で硬貨ＣＮに関する取引を行う種々の装置や、金融機関の職員や小売店の店員等が現金を管理するために使用する現金管理装置等に本発明を適用しても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに上述した第１の実施の形態においては、硬貨ＣＮを取り扱う硬貨処理装置１０に本発明を適用する形態について述べた。しかし本発明はこれに限らず、例えば遊技場等において使用されるメダルや玉など、種々の施設において使用される種々の媒体を取り扱う装置に適用しても良い。第２～第４の実施の形態についても同様である。

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

さらに上述した第１の実施の形態においては、搬送部としてのピンベルト搬送部１８と、収容部としての入出金部１３と、制御部としての硬貨制御部１２とによって媒体処理装置としての硬貨処理装置１０を構成する場合について述べた。しかし本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる搬送部と、収容部と、制御部とによって媒体処理装置を構成しても良い。

本発明は、例えば使用者との間で硬貨に関する取引処理を行う現金自動預払機等で利用できる。

１、２０１、３０１、４０１……現金自動預払機、６……操作表示部、９……主制御部、１０、２１０、３１０、４１０……硬貨処理装置、１１……硬貨処理装置筐体、１２、３１２、４１２……硬貨制御部、１３、２１３、３１３、４１３……入出金部、１３Ａ、２１３Ａ……収容トレイ、１３Ｂ……シャッタ、１３Ｄ……放出口、１６……認識搬送部、１７……受渡部、１８……ピンベルト搬送部、１９、４１９……出金案内部、４１……搬送ガイド、４２……ピンベルト、４３……搬送ベルト、４４……搬送ピン、４５……プーリ、４６……搬送モータ、５６……規制レバー、６４、６５……規制シャフト、３１３Ｅ……振動部、４５８……センサ、ＣＮ……硬貨、Ｗ……搬送経路。

Claims (16)

1. 媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送された前記媒体を収容する収容部と、
   前記搬送部による前記収容部への前記媒体の搬送処理において、所定の切替条件が満たされた場合、前記搬送部による搬送速度を低下させるよう制御する制御部と
   を具えることを特徴とする媒体処理装置。
2. 前記搬送部により搬送された前記媒体を前記収容部に案内する案内部
   をさらに具え、
   前記収容部には、前記搬送部から引き渡された前記媒体を前記収容部内へ放出する放出口が設けられ、
   前記案内部は、前記搬送部と前記放出口とを連通する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記案内部は、前記搬送部側から前記収容部側へ向かう案内方向に沿った前記媒体の進行を許容する一方、前記案内方向と反対の方向に沿った前記媒体の進行を阻止する
   ことを特徴とする請求項２に記載の媒体処理装置。
4. 前記切替条件は、前記搬送部により搬送される前記媒体の数量、又は前記収容部へ搬送された前記媒体の数量に関する条件である
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
5. 前記搬送部により前記収容部へ搬送される前記媒体の枚数を計数する計数部
   をさらに具え、
   前記切替条件は、前記計数部により計数された前記媒体の枚数が所定の切替枚数を超えたことである
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
6. 前記計数部は、前記媒体を認識及び搬送する認識搬送部から前記搬送部に当該媒体を引き渡し、
   前記切替条件は、前記認識搬送部において認識された前記媒体の数が所定の切替枚数を超えたことである
   ことを特徴とする請求項５に記載の媒体処理装置。
7. 前記制御部は、前記搬送部により前記収容部へ搬送する予定である前記媒体の数量である搬送予定数を取得し、
   前記制御部は、前記搬送予定数が所定の切替枚数以上であった場合に、前記搬送処理において前記切替条件が満たされると前記搬送速度を低下させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
8. 前記搬送部又は前記収容部に設けられ、前記媒体の詰まりを検出する検出部
   をさらに具え、
   前記切替条件は、前記検出部により前記媒体の前記詰まりを検出したことである
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
9. 前記搬送部は、モータから供給される駆動力を基に前記媒体を搬送し、
   前記制御部は、前記切替条件が満たされた場合、前記モータの回転速度を低下させるよう制御する
   ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
10. 前記搬送部は、
    前記媒体を搬送すべき方向に沿って走行するベルトと、
    前記ベルトと一体に走行し、前記媒体が搬送される際に通過する空間である媒体通過空間内に少なくとも一部分が位置し、前記媒体に当接して駆動力を伝達する駆動力伝達体と
    を具えることを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
11. 前記ベルトは、前記媒体通過空間の外を走行し、
    前記駆動力伝達体は、前記ベルトにおける前記媒体を搬送すべき方向に関する複数箇所に設けられ、少なくとも一部分が前記媒体通過空間内に位置するピンである
    ことを特徴とする請求項１０に記載の媒体処理装置。
12. 前記収容部は、前記搬送部により搬送された前記媒体が放出口から放出され、且つ前記媒体を収容する収容トレイの底面が、当該放出口から離れるに連れて低くなるよう傾斜している
    ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
13. 前記収容部は、
    前記媒体を収容する収容トレイと、
    当該収容トレイを振動させる振動部と
    をさらに具え、
    前記制御部は、前記切替条件が満たされた場合、前記搬送速度を低下させると共に、前記振動部を振動させるよう制御する
    ことを特徴とする請求項１に記載の媒体処理装置。
14. 駆動力を発生させる駆動力源と、
    前記駆動力源から供給される前記駆動力を利用して媒体を搬送する搬送部と、
    前記搬送部により搬送された前記媒体を収容する収容部と、
    前記搬送部による前記収容部への前記媒体の搬送処理において、所定の切替条件が満たされた場合、前記駆動力源において発生する前記駆動力のトルクを高めるよう制御する制御部と
    を具えることを特徴とする媒体処理装置。
15. 前記駆動力源は、モータであり、
    前記制御部は、前記切替条件が満たされた場合、前記モータの回転速度を低下させることにより、前記駆動力の前記トルクを高めるよう制御する
    ことを特徴とする請求項１４に記載の媒体処理装置。
16. 使用者の操作を受け付ける操作部と、
    請求項１乃至請求項１５の何れかに記載の媒体処理装置と
    を具えることを特徴とする自動取引装置。
    
    

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