JP5216488B2 - 紙幣取扱装置 - Google Patents

Description

本発明は、銀行業務等において用いられる紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置(ＡＴＭともいう)に関する。

従来、紙幣取扱装置の入出金口に投入された異物を返却する異物返却機構部は、異物（例えば硬貨）を立位状態で返却する方式が採用されている。

従来の装置としては、例えば特開平０８-２０２９２２（特許文献１）に示される現金自動取引装置が提案されている。

特開平０８-２０２９２２

特許文献１に記載された現金自動取引装置は、異物返却機構部の返却路を仕切ることにより、硬貨等異物を立位状態にし、硬貨を回転させて、装置外に排出する。このため、硬貨を倒した状態（水平状態ともいう）返却する場合と比べ、硬貨を立てて転がすための傾斜分のスペースが必要となり、異物返却機構部の小型化が困難となる。また、多数枚の硬貨を受け入れた場合には、仕切りの幅方向に複数の硬貨が詰まりやすくなる場合があった。また、時間の経過により、返却路に堆積したごみや埃が抵抗になり、硬貨を排出できなくなる可能性もあった。

本発明の目的は、少ないスペースで、紙幣と同時に多数枚の硬貨が投入されても、確実に硬貨を返却できる異物返却機構部を有する現金自動取引装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、紙幣を入金する紙幣入金部と、紙幣入金部に投入された異物を利用客に返却する返却口と、紙幣入金部に投入された異物を返却口へ送るように傾斜を有し、及び底面が湾曲する返却路と、返却路に振動を加える振動機構部とを備える。

本発明によれば、紙幣入金口に入った異物を容易に返却口に返却することが可能となる現金自動取引装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明する。

図１は、本発明を適用した現金自動取引装置１０１の外観を示す斜視図である。

現金自動取引装置１０１は、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票取扱部１０２と、通帳を処理する通帳取扱部１０３と、硬貨を処理する硬貨取扱部１０４と、紙幣を処理する紙幣取扱装置１００と、硬貨等異物を返却する異物返却口１０６、と取引に必要な情報の表示および取引に必要な情報の入力を受付ける顧客操作部１０５を具備する。

図２は、本装置の制御関係を示すブロック図である。本体制御部５３は、カード／明細票取扱部１０２、通帳取扱部１０３、硬貨取扱部１０４、紙幣取扱装置１００、顧客操作部１０５、及び係員操作部５４と接続されており、各部位が動作するように制御する。本体制御部５３は、上記の他に、ホストコンピュータ５５と接続されており、ホストコンピュータ５５とも必要なデータの送受信を行う。

顧客操作部１０５は、タッチパネルを備え、タッチパネルに操作内容を表示し、利用者の入力を受付ける。例えば、預入、引出し、振込み等の取引種別の選択入力、暗証暗号入力、金額入力等を受付ける。

係員操作部５４は、銀行係員等がＡＴＭの運用、保守を行うための操作部であり、銀行係員等が、紙幣カセット１２を紙幣取扱装置１００にセットするための操作の受付けや、装置状態、運用モード、障害個所等の表示を行う。

本体制御部５３は、紙幣取扱装置制御部５６とも接続されている。本体制御部５３は、紙幣取扱装置制御部５６に処理動作を指示する。

本体制御部５３が、紙幣取扱装置制御部５６に指示する処理動作としては、例えば、取引の種別が預入で、後述する入出金口１（紙幣入金部ともいう。）に投入された紙幣を計数する動作である入金計数処理動作の指示がある。また、入金計数の結果、利用者から確認の入力を受付けた場合における金種別収納部１０（後述する）に収納する動作である入金収納処理動作の指示がある。また、取引の種別が払出しで、入力された金額、金種の紙幣を該当する金種別収納部１０から分離し、入出金口１に出金する動作である出金処理動作の指示がある。また、係員の指示、あるいは金種別収納部１０の紙幣の残量が少なくなってきたことにより、装填用金庫１２（後述する）から金種別収納部１０へ紙幣を装填、補充する動作である装填処理動作の指示がある。また、係員の指示、あるいは金種別収納庫１０の紙幣が満杯になったことにより、金種別収納庫１０から装填用金庫１２へ紙幣を回収する動作である回収動作の指示がある。
図３は、図１の現金自動取引装置１０１に実装される紙幣取扱装置１００の構成を示す側面図である。
入出金口１は、入金取引において利用客に入金紙幣を投入させ、出金取引において紙幣を利用客に放出する。入出金口１は、利用者が入出金口１に投入した紙幣を１枚ずつ搬送路４（搬送機構ともいう）へ送り出すための分離機構、入金取引時および出金取引時に利用者に放出する紙幣を集積する集積機構を備えている。
異物返却機構部３０は、入出金口１の下部に設けられ、硬貨等異物が入出金口１に誤って投入された場合に、返却口１０６へ返却する。異物返却機構部３０及びその下部の搬送路５０については、図４にて詳細に説明する。
鑑別部３は、搬送されてきた紙幣の真偽、正損、金種、表裏などをチェック、判定する。
一時保管庫５は、それぞれ１枚ずつ搬送される紙幣を集積する図示しない集積機構、収納している紙幣を１枚ずつ分離する図示しない分離機構を備えている。一時保管庫５は、取引が成立するまでの間、入金紙幣を一時的に集積し、入金収納処理の際に、集積した紙幣を分離する。
金種別収納部１０は、例えば、一万円、千円というように金種別に出金用紙幣を貯留しておくところであり、入金された紙幣のうち、出金用として適する紙幣を貯留可能なように構成されている。それぞれの金種別収納部１０は、１枚ずつ搬送される紙幣を収納部に集積する図示しない集積機構、収納している紙幣を１枚ずつ分離する図示しない分離機構を備えている。本実施例では、４個の金種別収納部１０を有している。
装填用金庫１２は、紙幣取扱装置１００より着脱可能に構成されており、紙幣取扱装置１００に紙幣を供給したり、紙幣取扱装置１００内の紙幣を回収したりするためのものである。装填用金庫１２には、それぞれ１枚ずつ搬送される紙幣を収納部に集積する図示しない集積機構、収納している紙幣を１枚ずつ分離する図示しない分離機構を備えている。
装填用金庫１２の後面（図３の右側）に配する装填リジェクトボックス１６には、本装置に紙幣を供給するために装填用金庫１２に収納された紙幣を金種別収納部１０へ鑑別部３を通して搬送する際、鑑別部３が出金に適さないと判定した紙幣（例えば、装填リジェクト券）を集積する。

リジェクトボックス１４は、入金時に入金された紙幣のうち、鑑別部３が出金に適さないと判定した紙幣や、出金時に金種別収納部１０より入出金口１に紙幣を搬送する際、鑑別部３が出金に適さないと判定した紙幣や、紙幣取扱装置１００から紙幣を回収するために金種別収納部１０より装填用金庫１２に紙幣を搬送する際、鑑別部３が正券でないと判定した紙幣（例えば、リジェクト券）を集積する。

次に、紙幣取扱装置１００の概略動作について説明する。入金取引においては、紙幣取扱装置１００は、利用者が入出金口１から投入した紙幣を分離機構により１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。紙幣取扱装置１００は、紙幣を搬送し、鑑別部３が紙幣の真偽、正損、金種、表裏などを鑑別し、正券と判定した紙幣を、一時保留部５に集積する。一方、紙幣取扱装置１００は、鑑別部３がリジェクト券と鑑別した紙幣を搬送し、入金リジェクト収納部１７に一旦集積し、分離動作終了後、入出金口１へ搬送し、利用客に紙幣を放出する。

以上の動作により、紙幣取扱装置１００は、入金計数取引を終了し、利用客に計数した金額を知らせ、利用者の確認を受付けると、紙幣取扱装置１００は、一時保留部５に集積された紙幣を分離機構により１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。紙幣取扱装置１００は、紙幣を搬送し、鑑別部３が紙幣の鑑別を行い、正券と判定した紙幣を、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。

出金取引においては、紙幣取扱装置１００は、利用客が指定した金額分の紙幣を金種別収納部１０から分離機構により１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。紙幣取扱装置１００は、鑑別部３が紙幣を鑑別し、正券と鑑別した紙幣を搬送し、入出金口１に集積する。一方、紙幣取扱装置１００は、鑑別部３がリジェクト券と判定した紙幣を、リジェクトボックス１４に集積する。その後、入出金口１に集積した紙幣を利用客に放出する。

係員が着脱自在の装填用金庫１２に紙幣を収納して、それを紙幣取扱装置１００にセットし、出金用の紙幣を準備する装填・補充においては、紙幣取扱装置１００は、係員により装填用金庫１２にセットされた紙幣を分離機構が１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。紙幣取扱装置１００は、分離された紙幣を搬送し、鑑別部３が正券と判定した紙幣を、金種別収納部１０に各々の金種別に集積する。一方、紙幣取扱装置１００は、装填用金庫１２より分離・搬送された紙幣のうち、鑑別部３がリジェクト券と判定した紙幣は、装填リジェクトボックス１６に集積する。

着脱自在の装填用金庫１２に紙幣取扱装置１００内の紙幣を収納する回収においては、紙幣取扱装置１００は、金種別収納部１０の紙幣を金種別収納部１０から分離機構により１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。紙幣取扱装置１００は、紙幣を搬送し、鑑別部３が紙幣の鑑別を行い、正券と判定した紙幣は、装填用金庫１２に集積する。一方、鑑別部３がリジェクト券と判定した紙幣は、リジェクトボックス１４に集積する。
次に、異物返却機構部３０について、図４、図５により、詳細に説明する。

図４は、入出金口１、及び異物返却機構部３０の側面図、図５は正面図である。

入出金口１は、上部のシャッタ１１、紙幣が投入されるバケット７１、紙幣を１枚ずつ分離し、紙幣搬送路に送り出す分離機構７２、出金時等に紙幣を集積する集積機構７３から構成される。入金処理において、紙幣取扱装置１００は、紙幣８０を受付け、シャッタ１１が閉じた後、バケット７１を矢印６０方向に９０度回転し、分離機構７２より紙幣８０を１枚ずつ分離し、搬送路４に送り出す。出金処理においても同様に、紙幣取扱装置１００は、バケット７１を矢印６０方向に９０度回転し、集積機構７３より搬送紙幣を集積後、バケット７１を図示位置に戻し、シャッタ１１を開き、利用者に紙幣を放出する。搬送路５０は、入出金口１の下を搬送する搬送路で、モータにより駆動する駆動プーリ５２、駆動ベルト５１を介して、駆動されている。

バケット７１の底板７５は、格子形状になっている。この格子は、紙幣は落下せず、硬貨などの異物が返却路３２に落下する間隔となっており、誤って入出金口１に投入された硬貨３１は、返却路３２に落下するようになっている。
異物返却機構部３０は、硬貨３１などの異物を受け止め返却口１０６まで導く返却路３２と、返却路３２を支持する支持部３４、返却路３２に振動を与える加振機構部（振動機構部ともいう）から構成される。

返却路３２は、入出金口１の幅方向の一端から他端の幅で設けられており、現金自動取引装置１０１の返却口１０６につながる構成をとっている。返却路３２は、硬貨を排出するため、傾斜Ｆがつけられている。また、返却路３２の底面は、硬貨との摩擦抵抗を軽減するため湾曲形状となっている。

加振機構部（振動機構部ともいう）は、返却路３２の側面に支持部を設け取り付けてあり、加振機構部の動きが、返却路３２に伝達されるように、一体となっている。加振機構部はフレーム、シャフト３６、シャフト３６に固定された偏心した回転体３７、シャフト３６の先端にはプーリ３３が固定されており、プーリ３３が駆動ベルト５１より駆動を受けられる構成となっている。

紙幣取扱装置１００が、搬送路５０を回転させるため、図示しないモータを回転させると、モータにより駆動された駆動ベルト５１が回転し、駆動ベルト５１よりプーリ３３に駆動が伝達されシャフト３６が回転することで回転体３７による遠心力が発生する。回転体３７の遠心力により、加振機構部は遠心力が掛かる方向に力が加わり、一体化された返却路３２と共に、返却路３２が動くことのできる上下方向Ｍに振動する。上下に振動することで硬貨の滑りをより助長できる。

弾性体である駆動ベルト５１から駆動を得ることにより、加振機構部のプーリ３３の振動に駆動ベルト５１が追従し、安定した駆動を与え続けることができ、当然安定した振動を与え続けることが可能となる。本実施例では、回転体３７は２１回／秒で回転し振動を与えている。

なお、返却路３２の幅は、同時に多数枚の硬貨が投入されても、硬貨の詰まりを抑制するように最大幅である入出金口１の奥行きと同等の幅Ｌ（図４）で設けられている。

また、返却路３２は、紙幣取扱装置１００に設けられた支持部３４に、返却路３２が上下方向Ｍに振動できるように上下に２ｍｍのストロークを持たせて固定されている。

図６は、返却路３２の断面図Ｇである。入出金口１のバケット７１から落下した硬貨は、返却路３２上で倒れて横になり、返却路３２床面を滑り落ちる。返却路３２床面を湾曲させることにより、硬貨４０と返却路３２床面の接する面積４３は、水平な床面と比較すると減少し、摩擦抵抗が減少することにより、水平な床面に比べ滑りやすくなっている。

図７は、湾曲率Ｗを、図６の半分にした時の断面図である。Ｗを小さくすると、硬貨が滑り落ちる際に返却路３２と硬貨の隙間は大きくなり、ごみや埃４２の影響を受けにくくなるが、返却路３２自体の厚みＫも増加し、異物返却機構部３０は大きくなってしまう場合がある。

また、返却路３２に振動を加えた場合、湾曲率Ｗを小さくすると、ごみや埃が最深部にたまりやすくなり、硬貨が最深部を通る際の抵抗になる場合がある。実験結果より、湾曲率ＷはＲ１２０〜１３０付近がもっとも性能が良い結果であり、本実施例では、傾斜角度１３度、湾曲率ＷはＲ１２８で構成されている。
前述のように、上下振動を加えることにより、返却路３２の床面から、硬貨４０が浮き上がり障害物であるごみや埃４２を乗り越えることが可能となる。また上下振動を常時加えることにより、ごみや埃もある程度は排出され、保守員による清掃に頼ることなく、返却路上をきれいに保つ効果もある。
駆動源を既存の機構によらず、別のアクチュエータで駆動してもよい。
また、紙幣取扱装置１００は、バケット７１から異物の回収を促進するために、バケット７１を回転（揺動ともいう）させてもよい。この場合、紙幣取扱装置１００は、バケット７１を、前述の紙幣の分離、集積のように９０度まで回転しなくとも良い。なお、この場合、バケット７１と返却路３２とが接触する構成とすることにより、バケット７１を加振機構部として、バケット７１の揺動により、返却路３２に振動を加える構成としてもよい。これにより、複雑な加振機構部を付加する必要がなくなるとともに、バケット７１からの異物の返却路３２への回収と、返却路３２に回収された異物の搬出とに対して、１つの振動機構部（加振機構部）により異物回収の促進が可能となる。前述のように２１回／秒で振動を与えるように、バケット７１の揺動速度に合せ、返却路３２とバケット７１の接触する部分の構造を凹凸構造としてもよい。

このように、異物返却機構部を構成することにより、小スペースで確実に異物を利用者に返却できる、紙幣取扱装置１００が達成される。

現金自動取引装置の全体図。 現金自動取引装置のハードブロック図。 現金自動取引装置の紙幣取扱装置の図。 入出金口と異物返却機構部の側面図 入出金口と異物返却機構部の正面図 湾曲率Ｗの返却路の断面図 湾曲率Ｗ／２の返却路の断面図

符号の説明

１…入出金口、３…鑑別部、４…搬送路、５…一時保留部、１０…金種別収納庫、１１・・・シャッタ、１２・・・装填用金庫、１４・・・リジェクトボックス、１６・・・装填リジェクトボックス、１７・・・入金リジェクト収納部、３０…異物返却機構部、３１・・・硬貨、３２・・・返却路、３３・・・加振機構部、３４・・・支持部、３６・・・シャフト、３７・・・偏心した回転体、４０…硬貨、４２・・・ごみや埃、４３・・・返却路床面の接する面積、５０・・・搬送路、５１・・・駆動ベルト、５２・・・駆動ローラ、５３・・・本体制御部、５４・・・係員操作部、５５・・・ホストコンピュータ、５６・・・紙幣取扱装置制御部、７１・・・バケット、７２・・・分離機構、７３・・・集積機構、７５・・・底板、８０・・・紙幣、１００…紙幣取扱装置、１０１・・・現金自動取引装置、１０２・・・カード/明細票取扱部、１０３・・・通帳取扱部、１０４・・・硬貨取扱部、１０５・・・顧客操作部、１０６・・・返却口

Claims (2)

1. 紙幣を入金する紙幣入金部と、
   前記紙幣入金部に投入された異物を利用客に返却する返却口と、
   前記紙幣入金部に投入された異物を前記返却口へ送るように傾斜を有し、及び底面が湾曲した返却路と、
   前記返却路に振動を加える振動機構部と
   を備えた紙幣取扱装置であって、
   前記返却路は、前記紙幣取扱装置に設けられた支持部に対して上下方向に振動できるように上下に所定のストロークを持たせて固定されるとともに前記振動機構部と接続され、
   前記振動機構部は、偏心した回転ローラを備え、
   前記返却路は、前記偏心した回転ローラの遠心力により上下方向に振動することを特徴とする紙幣取扱装置。
2. 請求項１に記載の紙幣取扱装置であって、
   前記紙幣入金部は、揺動可能なバケットを備え、
   前記振動機構部は、前記バケットを含むことを特徴とする紙幣取扱装置。

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