JPH0543275U - 紙幣取り込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転自在に保持された回転体に、紙幣を投入
する紙幣プール部と、貨幣や異物を落下させる穴を有す
るアンダガイドを設け、さらに、回転体を回転駆動する
駆動手段と、紙幣を装置内に取り込むピッカロ−ラと、
このピッカロ−ラに紙幣を押圧するビルプレッシャと、
紙幣の複数枚重なった状態での取り込みを防止する重送
防止機構と、外部と遮断するシャッタとからなる紙幣取
り込み装置において、顧客が誤って紙幣と紙幣の間に貨
幣や異物を挟んで投入した場合、その貨幣や異物を十分
に除去することを目的とする。 【構成】 回転体３５を回転駆動する駆動手段を正逆回
転可能としたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、銀行等の金融機関で使用される現金自動取引装置等において、紙幣 の取り込みおよび排出を行う紙幣の取り込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の紙幣取り込み装置として、実開平２ー１３５５３８号があり、以下に図 面を用いて説明する。 図７は紙幣を一括投入した状態の側面図、図８は紙幣をピッカロ−ラに押圧し た状態の側面図、図９はアンダガイドの斜視図であり、図において、１は顧客が 紙幣２を一括投入する紙幣プ−ル部であり、ガイド１ａと１ｂによって開口が形 成され、その開口には開閉可能にシャッタ３が設けてある。

【０００３】 ４はこの紙幣プ−ル部１内の紙幣２を装置内に取り込むピッカロ−ラ、５はビ ルプレッシャであり、紙幣プ−ル部１内の紙幣２を所定の圧力でピッカロ−ラ４ に押圧させるもので、先端に係止部６を形成したブラケット７を介してスプリン グ８によって所定の引張力でピッカロ−ラ４側に付勢されている。さらに、この ビルプレッシャ５はモ−タ９にリンク１０を介して係合されており、モ−タ９の 回転により矢印に示すように図において左右に移動でき、またモ−タ９の停止に よってビルプレッシャ５を停止させることができるようになっているもので、図 ７の開放位置と第８図の閉止位置の二つの位置で停止できるようになっている。

【０００４】 １１はセンタガイドであり、支点１２を中心として回転可能に取り付けてあり 、ピッカロ−ラ４と干渉しないように逃げ穴が形成してあって図７に示す如く入 れ子形状をなすようにオ−バ−ラップしている。 さらに、このセンタガイド１１にはスタッド１３が設けてあり、上記ブラケッ ト７の係止部６が係止している。このスタッド１３にはスプリング１４が掛けて あり、センタガイド１１が常にピッカロ−ラ４側に付勢されるようになっている 。

【０００５】 したがって、センタガイド１１とビルプレッシャ５の位置関係は図７に示す如 くビルプレッシャ５の開放状態ではスタッド１３をブラケット７の係止部６が係 止してスプリング１４の張力に対抗して引き寄せているためにセンタガイド１１ がビルプレッシャ５側に突出し、しかもピッカロ−ラ４と干渉しないように入れ 子形状をなしてオ−バ−ラップしているために貨幣や異物１５が重送防止機構に 入り込まないような状態となっている。

【０００６】 １６はセンタガイド１１のストッパであり、図８に示す如くビルプレッシャ５ の押圧状態、つまり紙幣の分離給送状態となるとスタッド１３に対するブラケッ ト７の係止部６の係止が緩んでセンタガイド１１がスプリング１４の張力によっ て引かれるとこのストッパ１６に当接してセンタガイド１１がビルプレッシャ５ と平行となるようにしてある。

【０００７】 １７はフィ−ドロ−ラ、１８はリバ−スロ−ラであり、この二個のロ−ラによ って装置内にとりこまれる紙幣２が複数枚重なった状態（重送）で取り込まれる のを防ぐ重送防止機構となっている。 １９は上記重送防止機構によって一枚ずつ分離給送された紙幣を装置内に搬入 する搬送路である。

【０００８】 ２０はアンダガイドであり、顧客が誤って紙幣プ−ル部１内に投入した１０円 玉等の貨幣や異物１５を下部の受け皿２１に落下させるための穴２２が図９に示 す如く開けてある。 ２３、２４はリンク１０の位置つまり、ビルプレッシャ５の位置を検出するセ ンサであり、ビルプレッシャ５の開放位置と閉止位置を検出する。

【０００９】 ２５ａ、２５ｂと２６ａ、２６ｂは紙幣プ−ル部１内の残留紙幣２の有無を検 出するセンサ、２７ａ、２７ｂは搬送路１９を通過した紙幣枚数や紙幣間隔を監 視するセンサである。 以上の構成による作用を以下に説明する。 図７は顧客が紙幣を一括投入した状態を示し、シャッタ３が開放し、顧客は紙 幣プ−ル部１に紙幣２を一括投入する。このとき、ビルプレッシャ５は開いてお り、これによってセンタガイド１１はスタッド１１をブラケット７の係止部６が 係止してスプリング１４の張力に対抗して引き寄せているためにセンタガイド１ １がビルプレッシャ５側に突出して重送防止機構への入口を塞ぐようにして貨幣 や異物１５が重送防止機構に入り込まないような状態となっているもので、この ため、顧客が誤って貨幣や異物１５を投入してもセンタガイド１１に防御されて アンダガイド２０の穴２２（図９参照）から下部の受け皿２１に落下する。この ため重送防止機構や搬送路１９に貨幣や異物１５が侵入するのを防ぐことができ ることになる。

【００１０】 投入された紙幣は、図８に示す如く、シャッタ３が閉じると、モ−タ９の回転 によりビルプレッシャ５によってピッカロ−ラ４に押圧され、同時にセンタガイ ド１１はスプリング１４の張力によって引かれてストッパ１６に当接してビルプ レッシャ５と平行となりこの状態をセンサ２４によって検出する。 この状態で、ピッカロ−ラ４により紙幣２は分離給送され、さらにフィ−ドロ −ラ１７とリバ−スロ−ラ１８による重送防止機構によって一枚ずつ分離給送さ れた紙幣を装置内に搬入する搬送路に送って装置内に取り込ませる。この際、セ ンサ２７ａ、２７ｂによて紙幣の枚数および紙幣間隔が監視される。

【００１１】 紙幣プ−ル部１内の紙幣２が全て分離給送されるとセンサ２５ａ、２５ｂと２ ６ａ、２６ｂによって残留無しが検知されて紙幣２の繰り出しは停止する。そし てモ−タ７が回転してビルプレッシャ５が開いてセンサ２３が検出してつぎの顧 客の取引をまつ状態となり、紙幣の取り込みが終了する。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記のような構成によると、顧客が誤って紙幣と紙幣の間に貨幣や 異物を挟んで投入した場合、その貨幣や異物を十分に除去することができないと いう問題がある。紙幣間に異物を挟んだ状態で紙幣の分離を行うと、フィードロ ーラやリバースローラを傷付けたり、ガイドの変形や紙幣走行路に異物が詰まる 等の問題が発生し、これにより、紙幣の分離時に紙幣の斜行やジャムが発生し、 分離機能の低下、さらには装置のマシンダウンにつながることになる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、回転自在に保持された回転体に、紙幣を投入する紙幣プール 部と、貨幣や異物を落下させる穴を有するアンダガイドを設け、さらに、回転体 を回転駆動する駆動手段と、紙幣を装置内に取り込むピッカロ−ラと、このピッ カロ−ラに紙幣を押圧するビルプレッシャと、紙幣の複数枚重なった状態での取 り込みを防止する重送防止機構と、外部と遮断するシャッタとからなる紙幣取り 込み装置において、回転体を回転駆動する駆動手段を正逆回転可能としたことを 特徴とする。

【００１４】

【作用】

以上の構成によると、紙幣プール部に投入された紙幣を一枚ずつ分離給送する 前に回転体を振動させることにより、紙幣間に挟まれている貨幣や異物を振るい 落として除去することができる。

【００１５】

【実施例】

以下に本考案の一実施例を図面を用いて説明する。 図１は紙幣取り込み装置の全体斜視図、図２は回転体の構造を示す図１の２ー ２線断面図、図３は回転体の構造を示す図１の３ー３線断面図、図４は分離給送 部の駆動モータとギヤを示す図１の４ー４線断面図である。

【００１６】 図１に示す如く、紙幣取り込み装置２８は、２点鎖線で示した左右一対のサイ ドフレーム２９、３０にそれぞれ装着された軸受３１、３２に支持されている短 軸３３、３４により自由に回転できるように支持された回転体３５を有している 。 上記回転体３５の駆動源としてのモータ３６は上記サイドフレーム２９に固着 してある。フランジ３７にはギヤ３９が設けてあり、このギヤ３９にはモータ３ ６のモータギヤ４０が連結してあって回転体３５を回転する。

【００１７】 また、フランジ３７の短軸３３にはスリット円板４１が固定されており、この スリット円板４１の回転量をエンコーダ４２で読み取ることにより、回転体３５ の回転角を検知することができる。したがって、回転体３５を所定の位置に回転 する際にはエンコーダ４２にて回転体３５の位置を検知しながらモータ３６を制 御する。

【００１８】 上記回転体３５は、相対向するように短軸３３、３４に固定された二枚のフラ ンジ３７、３８と、このフランジ３７、３８間にフランジ３７、３８に直交する 向きに配置された二枚の紙幣ガイド４３ａ、４３ｂおよび二枚の硬貨ガイド４４ ａ、４４ｂと、センタガイド４５に対して接近・離間するように紙幣ガイド４３ ｂ側に移動可能に配置されたビルプレッシャ４６とを有し、さらに紙幣ガイド４ ３ａの後端に位置するように軸４７に固定されたフィードローラ４８と、このフ ィードローラ４８に当接するように軸４９に固定されたリバースローラ５０と、 図１に示すようにセンタガイド４５に設けられた透孔からビルプレッシャ４６側 に外周の一部が入り込むように軸５１が固定されたピッカローラ５２とを備えて いる。

【００１９】 上記センタガイド４５は、両端部にそれぞれ耳部５３ａ、５３ｂを有し、図２ に示す如く、フランジ３７、３８と耳部５３ａとの間に設けたポスト５５を中心 に矢印Ａ−Ｂ方向に回転可能に取り付けてある。また、耳部５３ｂにはスプリン グポスト５６が取り付けてあり、図２、図３に示す如く、フランジ３７、３８に それぞれ設けたスプリングポスト５７との間にスプリング５８が掛けてあり、セ ンタガイド４５は、矢印Ａ方向に回動してストッパ５４に当接する。

【００２０】 上記ビルプレッシャ４６にはブラケット５９、６０がそれぞれ両腕部６１、６ ２が外向きになるように溶接等で固着してある。ブラケット５９の両腕部６１は それぞれフランジ３７、３８に設けた角穴６３から飛び出し、先端部のフック部 ６４をそれぞれセンタガイド４５に設けたスプリングポスト５６に係合させてい る。また、フック部６４にはそれぞれ図３に示すようにスプリング穴６５を設け 、図１、図３に示す如く、フランジ３７、３８に設けたスプリングポスト６６と の間にスプリング６７を掛けてある。

【００２１】 他方、ブラケット６０の両腕部６２には図１から図３に示す如くそれぞれガイ ドポスト６８、６９が設けてあり、それぞれフランジ３７、３８に設けた長穴７ ０に沿って矢印Ｃ−Ｄ方向に摺動する。 また、フランジ３７には図１、図２に示す如く、ビルプレッシャ用駆動源とし てのモータ７１を設け、モータシャフトにはピン７３を固着したブラケット７２ が設けてある。ピン７３は図３に示す如く、フランジ３８に設けた円状の逃げ穴 ７４から飛び出し、リンク７５の長穴７６に係合している。このリンク７５はフ ランジ３８に設けたポスト７７を中心に矢印Ｅ−Ｆ方向に回動する。リンク７５ はセンサ７８、７９によって検知され、その検知信号はビルプレッシャ用モータ ７１を制御している。

【００２２】 上記紙幣ガイド４３ａ、４３ｂの先端部は、一括した紙幣８０の投入および取 り出しを行う紙幣プール部９９となっており、出し入れが容易なように図２に示 す如くテーパ状に拡がっている。 また、フィードローラ４８の軸４７、リバースローラ５０の軸４９およびピッ カローラ５２の軸５１の両端はフランジ３７と３８に回動可能に支持されており 、フィードローラ４８の軸４７の一端には図４に示す如く、ギヤ８１が設けてあ り、このギヤ８１はフランジ３７の外面に取り付けたローラ用駆動源としてのモ ータ８２のスクリュウギヤ８３と噛み合わされている。

【００２３】 さらに、フィードローラ４８の軸４７、リバースローラ５０の軸４９およびピ ッカローラ５２の軸５１の他端には図３に示すように各々プーリ８４、８５およ び８６が取り付けられており、これら各プーリにはベルト８７が巻き掛けてある 。 したがって、モータ８２の回転力はスクリュウギヤ８３およびギヤ８１を介し て軸４７に伝達され、さらにこの軸４７からプーリ８４、ベルト８７およびプー リ８５、８６を介して軸４９および５１に伝達され、これによってフィードロー ラ４８、リバースローラ５０およびピッカローラ５２が回転する。

【００２４】 この場合、これら各ローラ４８、５０、５２は図４に示す如く、すべて時計方 向に回転するが、フィードローラ４８と当接しているリバースローラ５０の回転 方向は、その当接部において矢印ａで示したフィードローラ４８の回転方向に対 して矢印ｂで示したように逆方向となる。 したがって、ビルプレッシャ４６により紙幣８０がピッカローラ５２に押し付 けられた状態で、フィードローラ４８、リバースローラ５０およびピッカローラ ５２が回転すると、ピッカローラ５２に当接している１枚目の紙幣８０がフィー ドローラ４８とリバースローラ５０の当接部に送られ、さらにその紙幣８０はフ ィードローラ４８の回転により送られて回転体３５から繰り出されるが、このと き２枚目の紙幣８０が１枚目の紙幣８０に密着していればフィードローラ４８と 逆方向に回転するリバースローラ５０によりその密着した２枚目の紙幣８０を１ 枚目の紙幣８０から分離するため、紙幣８０を１枚ずつ分離して繰り出すことが できる。

【００２５】 分離された紙幣８０は搬送路８８によって送出口９８を経て装置内に搬送され る。また、紙幣ガイド４３ａ、４３ｂ間、センタガイド４５、ビルプレッシャ４ ６間および搬送路８８にはそれぞれ紙幣８０の有無を検知するセンサ８９、９０ 、９１が設けてある。 硬貨ガイド４４ａ、４４ｂの上部には上記従来技術に示したと同様に図９に示 す如く、アンダガイド２０が設けてあり、穴２２を通じて紙幣８０内に挟まって いた硬貨９４や異物を受け皿９５に落下させるようになっている。

【００２６】 図５は実施例の制御部を示す概略構成ブロック図であり、ＣＰＵ１００にはメ モリ１０１とインタフェース部１０２とがバスライン１０３、１０４によって接 続してある。このインタフェース部１０２とモータ３６、７１、８２、エンコー ダ４２、センサ７８、７９、８９、９０、９１とはそれぞれラインで接続してあ る。メモリ１０１には制御プログラムや回転体３５の位置データ等が記憶してあ る。

【００２７】 つぎに、上記構成による作用を図６のフローチャートを用いて説明する。 Ｓ１ 顧客が装置に設けてある図示しない入金取引ボタンを押す。 Ｓ２ ＣＰＵ１００はモータ３６を駆動し、ギヤ４１およびフランジ３７を介 して回転体３５を回転させる。このとき、ＣＰＵ１００は回転体３５の回転量を エンコーダ４２で読み取り、メモリ１０１に記憶してある位置データと比較し、 紙幣プール部９９が顧客位置に来ると、モータ３６の回転を止めて待機する。ま た、このとき、ＣＰＵ１００はセンサ７８を通じてビルプレッシャ４６が完全に 開いていることを検知している。

【００２８】 Ｓ３ ＣＰＵ１００は図示しないモータを駆動してシャッタ９７を開く。 Ｓ４ 顧客が紙幣８０を一括投入すると、ＣＰＵ１００はセンサ８９、９０を 通して検知する。 Ｓ５ シャッタ９７を閉じる。ここで、顧客が誤って貨幣９４や異物を投入す るとアンダガイド２０の穴２２から受け皿９５に落下して集積する。しかし、紙 幣間に貨幣９４や異物があると、挟まった状態で落下しない場合がある。

【００２９】 Ｓ６ ＣＰＵ１００はモータ３６を図１に示すｃｗ→ｃｃｗ→ｃｗの方向に連 続して複数回駆動する。これにより、回転体３５は振動し、この振動により紙幣 が振動して紙幣間に残留している貨幣９４や異物は紙幣間から落下して受け皿９ ５に集積する。 Ｓ７ さらに、ＣＰＵ１００はセンサ９６により貨幣９４や異物の落下を監視 し、落下を検知すると、まだ紙幣間に残留している可能性があるためモータ３６ を再度駆動して完全に貨幣９４や異物を除去する。なお、回転体３５が振動して も硬貨ガイド４４ａ、４４ｂが受け皿９５の開口部から外れないように受け皿９ ５の開口部は設定してある。

【００３０】 Ｓ８ ＣＰＵ１００はビルプレッシャ用モータ７１を駆動してリンク７５を矢 印Ｆ方向に駆動する。リンク７５が矢印Ｆ方向に回動すると、ビルプレッシャ４ ６が矢印Ｃ方向に動くとスプリング５８によりセンタガイド４５が矢印Ａ方向に 回動する。センタガイド４５がストッパ５４に当接してビルプレッシャ４６と平 行になると、ピッカローラ５２とビルプレッシャ４６とで紙幣８０を挟持した状 態になる。この間ＣＰＵ１００はセンサ７９を通じてリンク７５を検知しており 、リンク７５を検知すると、ビルプレッシャ用モータ７１の駆動を停止する（以 後この状態をビルプレッシャ４６を閉じると表す。）。

【００３１】 Ｓ９ ＣＰＵ１００はモータ３６を駆動して回転体３５を振動させることによ り、回転体３５の位置がずれる可能性があるため、回転体３５を回転し、紙幣ガ イドの紙幣プール部９９を元の顧客位置に位置決めする。 Ｓ１０ ＣＰＵ１００はモータ８２を駆動し、フィードローラ４８、リバース ローラ５０、ピッカローラ５２を回転させて紙幣８０を一枚ずつ分離し、搬送路 ８８を通じて装置内に搬送する搬送路に送り込む。このときＣＰＵ１００はセン サ９１によって紙幣８０の枚数および紙幣間隔を監視している。

【００３２】 Ｓ１１ ＣＰＵ１００は紙幣８０を繰り出す度にセンサ８９、９０を介してセ ンタガイド４５とビルプレッシャ４６との間の紙幣８０の有無を検知しており、 紙幣８０がなくなったことを検知すると、モータ８２の駆動を停止する。 Ｓ１ ２ 中央処理装置１００はモータ７１を駆動してビルプレッシャ４６を矢印Ｄ方 向に動かす。ビルプレッシャ４６が矢印Ｄ方向に動くと、センタガイド４５も矢 印Ｂ方向に回動する。センサ７８がリンク７５を検知するとモータ７１の駆動を 停止して完了する。

【００３３】

【考案の効果】

以上詳細に説明した本考案によると、誤って貨幣や異物が紙幣と一緒に紙幣プ ール部に投入されたり紙幣間に貨幣や異物が挟まれて投入されたとしても、紙幣 が投入される回転体を振動させて紙幣に振動を与えることによりそれらの貨幣や 異物を充分に除去することができることになる効果を有する。

【００３４】 また、貨幣や異物の除去が確実であるために紙幣の斜行やジャムの発生を防止 することができ、紙幣分離機能の向上、さらには装置自体の信頼性の向上をはか ることができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の２ー２線断面図である。

【図３】図１の３ー３線断面図である。

【図４】図１の４ー４線断面図である。

【図５】制御部を示す概略構成ブロック図である。

【図６】取り込み作動のフローチャートである。

【図７】従来の紙幣を一括投入した状態の側面図であ
る。

【図８】紙幣をピッカロ−ラに押圧した状態の側面図で
ある。

【図９】アンダガイドの斜視図である。

【符号の説明】

３５ 回転体 ３６ モータ ４３ａ、４３ｂ 紙幣ガイド ４４ａ、４４ｂ 硬貨ガイド ４６ ビルプレッシャ ４８ フィードローラ ５０ リバースローラ ５２ ピッカローラ ９７ シャッタ ９９ 紙幣プール部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に保持された回転体に、紙幣を
   投入する紙幣プール部と、貨幣や異物を落下させる穴を
   有するアンダガイドを設け、さらに、回転体を回転駆動
   する駆動手段と、紙幣を装置内に取り込むピッカロ−ラ
   と、このピッカロ−ラに紙幣を押圧するビルプレッシャ
   と、紙幣の複数枚重なった状態での取り込みを防止する
   重送防止機構と、外部と遮断するシャッタとからなる紙
   幣取り込み装置において、 回転体を回転駆動する駆動手段を正逆回転可能としたこ
   とを特徴とする紙幣取り込み装置。