JPH10181922A - 紙幣処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投入された紙幣を分離して機内において繰り
出す際に、この分離繰出動作に異常が発生した場合、こ
の異常状態を自動的に解除する。 【解決手段】 分離繰出部２４の分離繰出動作中に検出
部の検出により紙幣の分離繰出状態に異常があると判定
すると、分離繰出動作を停止させるとともに、一対のベ
ルト体２０，２１によってこれらの間に存在する紙幣を
挾持状態で上方に移動させ、繰出口シャッタ２２で繰出
口２３ａを閉塞させた後、一対のベルト体２０，２１同
士を離間させて紙幣の挾持を解除し、その後、該一対の
ベルト体２０，２１同士を近接させ紙幣を挾持させて、
繰出口シャッタ２２で繰出口２３ａを開放させた後、分
離繰出部２４に分離繰出動作を再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一括投入された紙
幣を一枚ずつ分離して繰り出し、計数等の所定の処理を
行う紙幣処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一括投入された紙幣を一枚ずつ分離して
繰り出し、計数等の所定の処理を行う紙幣処理機とし
て、例えば、特開昭６０−２５１４８７号公報に開示さ
れたものがある。この紙幣処理機は、開放されたシャッ
タを介して回転部に紙幣が一括投入されると、シャッタ
が閉塞された後、回転部が回転して、紙幣が一括して分
離計数部に送り込まれる。この分離計数部においては、
紙幣が一枚ずつに分離されて計数された後、紙幣認識部
において鑑別され、良と鑑別された紙幣は第１の集積部
へ、不良と判別された紙幣は第２の集積部へ、それぞれ
案内されて集積される。そして、不良と鑑別された紙幣
は、再度、回転部を介して分離計数部に送られ、再鑑別
されることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ここで、銀行員等のよ
うな特定の人間が扱うテラー専用機に対し、一般の人が
扱う自動機においては、入金すべき紙幣の整列状態が問
題となる。すなわち、一般に、テラー専用機において
は、テラー自身が装置の特性を考慮し、紙幣を効率良く
装置に取り込ませるためには、入金すべき紙幣を事前に
整列させる必要があることを熟知しているため、このよ
うに処理を行うことになるが、一般の人は、入金すべき
紙幣を事前に整列させる必要があることを知らない場合
が多く、整列させずに投入してしまう場合が多くある。
このように整列させずに投入した場合、投入された紙幣
を一枚ずつに分離するために必要以上の時間を要した
り、最悪の場合には、投入した紙幣を分離して繰り出す
ことができずに残留し、エラーを引き起こすことがあっ
た。したがって、本発明の目的は、投入された紙幣を分
離して機内において繰り出す際に、この分離繰出動作に
異常が発生した場合、この異常状態を自動的に解除する
ことができる紙幣処理機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の紙幣処理機は、一括投入された紙幣を、入
金計数部に送り、該入金計数部において一枚ずつに分離
して繰り出すものであって、前記入金計数部は、上下方
向に搬送方向を沿わせて配置されるとともに相互間に紙
幣を受け入れる、互いに近接・離間可能に設けられた一
対のベルト体と、これらベルト体間に受け入れられた紙
幣を下側から支持するとともに繰出口を有する支持部
と、前記繰出口を開閉可能な繰出口シャッタと、前記繰
出口から導入される紙幣を一枚ずつに分離して繰り出す
分離繰出動作を行う分離繰出部と、該分離繰出部におけ
る紙幣の分離繰出状態を検出する検出部と、前記分離繰
出部の分離繰出動作中に前記検出部の検出により紙幣の
分離繰出状態に異常があると判定すると、前記分離繰出
部の分離繰出動作を停止させるとともに、前記一対のベ
ルト体によってこれらの間に存在する紙幣を挾持状態で
上方に移動させ、前記繰出口シャッタで前記繰出口を閉
塞させた後、前記一対のベルト体同士を離間させて紙幣
の挾持を解除し、その後、該一対のベルト体同士を近接
させ紙幣を挾持させて、前記繰出口シャッタで前記繰出
口を開放させた後、前記分離繰出部に分離繰出動作を再
開させる制御部と、を有することを特徴としている。こ
れにより、制御部が、分離繰出部の分離繰出動作中に検
出部の検出により紙幣の分離繰出状態に異常があると判
定すると、分離繰出動作を停止させるとともに、一対の
ベルト体によってこれらの間に存在する紙幣を挾持状態
で上方に移動させ、繰出口シャッタで繰出口を閉塞させ
た後、一対のベルト体同士を離間させて紙幣の挾持を解
除する。すると、一対のベルト体間の紙幣が支持部に落
下されることになり、その衝撃で各紙幣の下端が支持部
に沿ってその不揃いが解消され、あるいは解消され易く
なる。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態による紙
幣処理機を図１および図２を参照して以下に説明する。
なお、この実施の形態の紙幣処理機は、入金のみを行う
紙幣入金機であり、しかもその内部において紙幣を長手
方向を搬送方向に沿わせた状態で搬送させるものであ
る。

【０００６】機体１１の前面１１ａ側に取引口１２が設
けられており、機体１１の取引口１２側の内側には、左
右方向に沿う支持軸１３を中心に回転可能とされるとと
もに、その内部に固定側駆動ベルト１６および該固定側
駆動ベルト１６に対し平行をなした状態で近接・離間可
能に設けられた可動側従動ベルト１７が一対対向配置さ
れてなる略円筒状の取引ドラム１４が設けられており、
該取引ドラム１４には、これを制御しつつ作動させる取
引ドラム機構１４Ａ（図２参照）が設けられている。取
引ドラム１４と取引口１２との間には開閉可能な取引口
シャッタ１５が設けられており、該取引口シャッタ１５
には、これを制御しつつ作動させる取引口シャッタ機構
１５Ａ（図２参照）が設けられている。そして、入金処
理を行うべく操作者により図示せぬ操作部で操作が行わ
れると、総合制御部１０（図２参照）が取引口シャッタ
機構１５Ａにより取引口シャッタ１５を開放させる。す
ると、取引口１２から取引ドラム１４の離間状態にある
可動側従動ベルト１７と固定側駆動ベルト１６との間に
かけて、操作者により紙幣が長手方向を前後方向に沿わ
せて集積状態で載置されることになる。

【０００７】このようにして紙幣が載置されると、総合
制御部１０が、取引ドラム機構１４Ａにより取引ドラム
１４の可動側従動ベルト１７を固定側駆動ベルト１６方
向に移動させて該固定側駆動ベルト１６との間で紙幣を
挾持させ、さらに、この挾持状態で固定側駆動ベルト１
６を駆動させることにより、挾持した紙幣を介して可動
側従動ベルト１７を連れ回りさせつつ取引口１２にわた
って載置された紙幣を完全に取引ドラム１４内へ一括し
て取り込ませることになる。そして、取り込みが完了す
ると、総合制御部１０は、取引口シャッタ機構１５Ａに
より取引口シャッタ１５を閉塞させた後、取引ドラム機
構１４Ａにより取引ドラム１４を所定方向（図１におけ
る反時計回り方向）に９０度回転させることになる。

【０００８】取引ドラム１４の直下には、上記のように
回転した取引ドラム１４から固定側駆動ベルト１６が駆
動されることにより固定側駆動ベルト１６および可動側
従動ベルト１７で紙幣が一括して送り出されるとこれを
取り込む入金計数部１９が設けられていて、該入金計数
部１９には、これを制御しつつ作動させる入金計数部機
構１９Ａ（図２参照）が設けられている。入金計数部１
９には、取引ドラム１４からの紙幣を相互間に受け入れ
る、固定側駆動ベルト（ベルト体）２０および該固定側
駆動ベルト２０に対し平行をなして近接・離間可能に設
けられた可動側従動ベルト（ベルト体）２１が、一対対
向しかつ上下方向に搬送方向を沿わせて配置されてお
り、また、入金計数部１９は、これら固定側駆動ベルト
２０および可動側従動ベルト２１の間に送り込まれた紙
幣を下側から支持するとともに一方の固定側駆動ベルト
２０側、具体的には該固定側駆動ベルト２０との間に繰
出口２３ａを有する水平配置された支持部２３と、繰出
口２３ａを開閉可能であって閉時にその一部が支持部２
３とほぼ同一平面をなす繰出口シャッタ２２と、その下
側であって機体１１の略最下位置に設けられ、繰出口２
３ａから導入される紙幣を一枚ずつに分離して繰り出す
分離繰出動作を行う繰出ローラ２４ａおよび分離ローラ
２４ｂを有する分離繰出部２４とを具備している。な
お、分離繰出時において、繰出ローラ２４ａは紙幣接触
側が紙幣を繰り出す方向に移動するように回転し、分離
ローラ２４ｂは紙幣接触側が紙幣を繰り出す方向に対し
逆方向に移動するように回転する。

【０００９】そして、総合制御部１０は、入金計数部１
９を、固定側駆動ベルト２０に対し可動側従動ベルト２
１を離間させかつ繰出口シャッタ２２で繰出口２３ａを
閉塞させた状態で、取引ドラム１４からの紙幣の取り込
みを開始させ、所定のタイミングで入金計数部機構１９
Ａにより可動側従動ベルト２１を固定側駆動ベルト２０
の方向に移動させて該固定側駆動ベルト２０との間に送
り込まれた紙幣を挾持させ、固定側駆動ベルト２０の駆
動により、入金計数部１９に取り込む。そして、繰出口
シャッタ２２を開かせ、固定側駆動ベルト２０を駆動す
ることでこれに接する紙幣を下方に蹴り出させるととも
に、下側の分離繰出部２４によって、蹴り出された紙幣
を確実に一枚ずつに分離して計数しつつ送り出させこと
になる。

【００１０】入金計数部１９は、その分離繰出部２４の
機体１１における後方側に、機体１１の最下位置に沿っ
て、分離繰出部２４から一枚ずつ送り出された紙幣につ
いて搬送方向に直交する幅方向（図１における紙面に直
交する方向）における一端縁部側を揃える幅寄せ搬送部
２７を有している。さらに、入金計数部１９は、この幅
寄せ搬送部２７の後端の上側に、幅寄せ搬送部２７で幅
寄せされた後に搬送される紙幣を鑑別する紙幣鑑別部２
８を有している。この紙幣鑑別部２８では、紙幣の真偽
および金種を鑑別し、総合制御部１０がこの紙幣鑑別部
２８の鑑別結果に基づいて入金金額を算出することにな
る。

【００１１】加えて、入金計数部１９は、紙幣鑑別部２
８の上側に、該紙幣鑑別部２８で鑑別された後の紙幣を
搬送する屈曲搬送部３０を有しており、該屈曲搬送路３
０は、その機体１１における前面１１ａ側に配置された
第１集積部３２および第２集積部３３に選択的に紙幣を
搬送するための第１分岐部３４および第２分岐部３５を
有している。すなわち、総合制御部１０は、紙幣鑑別部
２８で真の紙幣以外のものと鑑別された紙幣を、屈曲搬
送部３０で搬送させるとともにその途中位置に設けられ
た第１分岐部３４で案内させて第１集積部３２に送り込
ませて一時貯留させることになり、紙幣鑑別部２８で真
の紙幣と鑑別された紙幣を、屈曲搬送部３０で搬送させ
るとともにその最終位置に設けられた第２分岐部３５で
案内させて第２集積部３３に送り込ませて一時貯留させ
ることになる。

【００１２】第１集積部３２および第２集積部３３は、
ともに略同じ構成をなしており、第１集積部３２はその
一方側を第１分岐部３４に、第２集積部３３はその一方
側を第２分岐部３５に向けて配置されるとともに、それ
ぞれ他方側を取引ドラム１４側に向けていて、該取引ド
ラム１４との間で紙幣の受け渡しが可能に構成されてい
る。ここで、第２集積部３３は、第１集積部３２の上側
に略水平に配置されており、第１集積部３２は、その下
側に取引ドラム１４側が上側となるよう水平に対し略４
５度の角度で傾斜して配置されている。そして、第１集
積部３２および第２集積部３３は、それぞれ、固定側駆
動ベルト３６および該固定側駆動ベルト３６に対し近接
・離間可能に設けられた可動側従動ベルト３７が一対対
向配置されている。ここで、可動側従動ベルト３７が上
側に固定側駆動ベルト３６が下側に配置されている。

【００１３】そして、それぞれの屈曲搬送部３０側の入
口には、搬送される紙幣の後端部を固定側駆動ベルト３
６の方向に叩き落とす羽根車３８が設けられており、固
定側駆動ベルト３６の上側には、押さえ部材３９が揺動
自在に設けられている。この押さえ部材３９は、可動側
従動ベルト３７が固定側駆動ベルト３６に対して離間さ
れた状態で、紙幣が固定側駆動ベルト３６および可動側
従動ベルト３７間に案内されている最中は上方に退避
し、固定側駆動ベルト３６および可動側従動ベルト３７
間に案内された紙幣の後端部が羽根車３８を通過するタ
イミングに合わせて下方に揺動駆動されて、案内される
紙幣の後端部を揃える。第１集積部３２には、これを制
御しつつ作動させる第１集積部機構３２Ａ（図２参照）
が設けられており、第２集積部３３には、これを制御し
つつ作動させる第２集積部機構３３Ａ（図２参照）が設
けられている。

【００１４】第１集積部３２または第２集積部３３が、
紙幣を取引ドラム１４へ受け渡す際には、総合制御部１
０が、取引ドラム機構１４Ａにより取引ドラム１４を受
渡可能な回転位置に位置させた状態で、第１集積部機構
３２Ａまたは第２集積部機構３３Ａにより、紙幣の受け
入れ時に固定側駆動ベルト３６から離間状態にあった可
動側従動ベルト３７を固定側駆動ベルト３６方向に移動
させて該固定側駆動ベルト３６との間で紙幣を挾持させ
た後、固定側駆動ベルト３６を駆動させることで、挾持
した紙幣を介して可動側従動ベルト３７を連れ回りさせ
つつ紙幣を一括して取引ドラム１４側に移動させて受け
渡しを行わせる。

【００１５】ここで、総合制御部１０は、最初の分離計
数および鑑別処理の完了後、紙幣鑑別部２８で真の紙幣
ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られ一時貯留
された紙幣を、取引ドラム１４に受け渡しさせた後、再
度、この紙幣についてのみ上述と同様にして分離計数お
よび鑑別を実行させる。そして、この再度の鑑別でも真
の紙幣ではないと鑑別されて第１集積部３２に送られた
紙幣を、取引ドラム１４に受け渡しさせ、取引口シャッ
タ１５の開放の後、取引ドラム１４の固定側駆動ベルト
１６および可動側従動ベルト１７で送らせて取引口１２
に一括返却させる。なお、取引口１２に返却された紙幣
が所定時間取引口１２に放置されると、総合制御部１０
は、取引ドラム機構１４Ａにより、取引ドラム１４に紙
幣を取り込ませた後、機体前面１１ａ側における取引口
１２の下側に設けられた取り忘れ収納部４１に一括して
直接送り込ませ、あるいは、再度分離計数および鑑別処
理を行わせて金額を確定させた状態で第１集積部３２お
よび取引ドラム１４を介して取り忘れ収納部４１に直接
送り込ませる等して回収する。

【００１６】そして、最初の分離計数および鑑別処理で
第１集積部３２に送られた紙幣がない場合、および再度
の分離計数および鑑別処理が完了した場合のいずれにお
いても、総合制御部１０は、第２集積部３３に一時貯留
された入金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示部に表示
させるとともに、操作者に対して入金収納を承認するか
入金収納せず返却するかを選択させる表示を行う。これ
により、総合制御部１０は、取引ドラム機構１４Ａによ
り、操作者が返却する旨の指示操作を行った場合取引ド
ラム１４を介して取引口１２に返却を行わせる一方、操
作者が承認する旨の指示操作を行った場合取引ドラム１
４を介して入金計数部１９に紙幣を送らせ、入金計数部
機構１９Ａにより該紙幣を再度その分離繰出部２４で一
枚ずつに分離させて、幅寄せ搬送部２７、紙幣鑑別部２
８および屈曲搬送部３０を介して搬送させ、屈曲搬送部
３０の第２分岐部３５から機体１１の後面１１ｂ側に配
置された上下に長い入金庫４３に案内させる。

【００１７】この入金庫４３の屈曲搬送部３０側の受入
口４４には、搬送される紙幣の後端部を下方向に叩き落
とす羽根車４５が設けられており、また、入金庫４３内
には、水平延在するとともに上下に移動する載置板（支
持板）４６が設けられている。この載置板４６は、その
上に、受入口４４から略水平方向に沿って投入される紙
幣を上下方向に順次集積させながら収納するもので、収
納紙幣の集積方向すなわち上下方向に沿って移動自在と
されており、収納される紙幣の最上面位置が一定となる
ようにその支持位置が制御される。

【００１８】入金庫４３の載置板４６より上側には、押
さえ部材４７が揺動自在に設けられている。この押さえ
部材４７は、紙幣が入金庫４３内に案内されている最中
は上方に退避し、入金庫４３内に案内された紙幣の後端
部が羽根車４５を通過するタイミングに合わせて下方に
揺動駆動されて、案内される紙幣の後端部を揃える。入
金庫４３には、これを制御しつつ作動させる入金庫機構
４３Ａ（図２参照）が設けられている。

【００１９】次に、入金計数部機構１９Ａについて図２
を主に参照してさらに説明する。入金計数部機構１９Ａ
は、上述した紙幣鑑別部２８、第１分岐部３４の分岐方
向の切り換えを行う第１ゲートソレノイド５１および第
２分岐部３５の分岐方向の切り換えを行う第２ゲートソ
レノイド５２の他に、可動側従動ベルト２１を固定側駆
動ベルト２０に対し近接および離間させるベルト移動モ
ータ５３と、固定側駆動ベルト２０を正逆回転させるベ
ルト搬送モータ５４と、繰出口シャッタ２２を開閉駆動
する繰出口シャッタソレノイド５５とを有しており、ま
た、分離繰出部２４から幅寄せ搬送部２７、紙幣鑑別部
２８および屈曲搬送部３０までの、第１集積部３２、第
２集積部３３あるいは入金庫４３へ紙幣を搬送するため
の搬送路を構成するベルトおよびローラを駆動する搬送
ベルトモータ５６とを有している。

【００２０】加えて、入金計数部機構１９Ａは、搬送ベ
ルトモータ５６の動力を分離繰出部２４の繰出ローラ２
４ａに対して伝達させる伝達状態と、伝達させない伝達
解除状態と、この伝達解除状態で繰出ローラ２４ａを停
止させる停止状態とを切り換える電磁クラッチ／ブレー
キ５７を有しており、さらに、電磁クラッチ／ブレーキ
５７の制御および紙幣の分離繰出状態の監視のため繰出
ローラ２４ａの直後に配置されて繰り出される紙幣を検
出する繰出検出センサ（検出部）５８と、それ以外の、
必要に応じて所定の位置に配置される入金計数部機構１
９Ａに関わる各種紙幣検出センサ５９と、入金計数部機
構１９Ａの各部の作動を制御するＣＰＵ（制御部）６０
と、入金計数部機構１９Ａの作動のためのプログラムお
よび紙幣の鑑別のためのデータ等が記憶されたＲＯＭ６
１と、紙幣鑑別部２８の鑑別結果に基づく金種別の計数
値等を記憶するＲＡＭ６２とを有している。

【００２１】次に、以上の紙幣処理機の作動について説
明する。入金処理を行うべく図示せぬ操作部で操作が行
われると、総合制御部１０が取引口シャッタ機構１５Ａ
により取引口シャッタ１５を開放させ紙幣の投入を可能
とする。そして、取引口１２から取引ドラム１４の間に
かけて紙幣が載置されると、総合制御部１０が、取引ド
ラム機構１４Ａにより、取引ドラム１４の可動側従動ベ
ルト１７と固定側駆動ベルト１６との間で紙幣を挾持さ
せ、固定側駆動ベルト１６を駆動させて、載置された紙
幣を完全に取引ドラム１４内へ一括して取り込ませる。
そして、取り込みが完了すると、取引口シャッタ機構１
５Ａにより、取引口シャッタ１５を閉塞させた後、取引
ドラム１４を所定方向に９０度回転させる。

【００２２】次に、取引ドラム機構１４Ａにより、取引
ドラム１４の固定側駆動ベルト１６を駆動して、直下の
入金計数部１９に紙幣を一括して送り出させる。そし
て、総合制御部１０は、入金計数部機構１９Ａに入金計
数処理を行わせる指令を出力する。すると、入金計数部
機構１９ＡのＣＰＵ６０は、取引ドラム１４から紙幣が
所定量送り出されたことを各種紙幣検出センサ５９で検
出すると、ベルト移動モータ５３を駆動させて可動側従
動ベルト２１を固定側駆動ベルト２０の方向に移動させ
該固定側駆動ベルト２０との間で紙幣を挾持させた後、
ベルト搬送モータ５４により固定側駆動ベルト２０を駆
動させて入金計数部１９内に完全に取り込ませる。そし
て、この取り込みが完了すると、繰出口シャッタソレノ
イド５５により繰出口シャッタ２２を開かせ、ベルト搬
送モータ５４を駆動して固定側駆動ベルト２０を回転さ
せることでこれに接する紙幣を繰出口２３ａから下方に
蹴り出させるとともに、搬送ベルトモータ５６を駆動
し、該搬送ベルトモータ５６に電磁クラッチ／ブレーキ
５７により動力伝達状態にある分離繰出部２４の繰出ロ
ーラ２４ａおよび分離ローラ２４ｂによって、蹴り出さ
れた紙幣を一枚ずつに分離し、繰出検出センサ５８で検
出しつつ送り出させる、分離繰出動作を行わせる。な
お、この分離繰出動作中において、蹴り出しを行う固定
側駆動ベルト２０およびこれを駆動するベルト搬送モー
タ５４は、分離繰出部２４の一部を構成することにな
る。

【００２３】さらに、入金計数部機構１９ＡのＣＰＵ６
０は、分離繰出部２４から繰り出された紙幣を、搬送ベ
ルトモータ５６の駆動により、幅寄せ搬送部２７で幅寄
せを行わせつつ搬送させ、紙幣鑑別部２８で紙幣の真偽
および金種を鑑別しつつ屈曲搬送部３０において搬送さ
せる。ここで、ＣＰＵ６０は、紙幣鑑別部２８で真の紙
幣以外のものと鑑別された紙幣を、第１ゲートソレノイ
ド５１の制御で第１分岐部３４から第１集積部３２に一
時貯留させることになり、鑑別部２８で真の紙幣と鑑別
された紙幣を、第１ゲートソレノイド５１および第２ゲ
ートソレノイド５２の制御で第２分岐部３５から第２集
積部３３に一時貯留させることになる。

【００２４】そして、総合制御部１０では、最初の分離
計数および鑑別処理の完了後、紙幣鑑別部２８で真の紙
幣ではないと鑑別されて第１集積部３２で一時貯留され
た紙幣を、第１集積部機構３２Ａおよび取引ドラム機構
１４Ａにより第１集積部３２から取引ドラム１４に受け
渡しさせた後、再度、この紙幣についてのみ上述と同様
にして分離計数および鑑別を実行させる。そして、この
再度の鑑別でも真の紙幣ではないと鑑別されて第１集積
部３２に送られた紙幣を、第１集積部機構３２Ａおよび
取引ドラム機構１４Ａにより取引ドラム１４に受け渡し
させ、取引口シャッタ機構１５Ａにより取引口シャッタ
１５を開放させた後、取引ドラム機構１４Ａにより取引
ドラム１４から取引口１２に一括返却させる。

【００２５】ここで、最初の分離計数および鑑別処理で
第１集積部３２に送られた紙幣がない場合、および再度
の分離計数および鑑別処理が完了した場合のいずれにお
いても、総合制御部１０は、紙幣鑑別部２８の鑑別結果
に基づいてＲＡＭ６２に記憶された、第２集積部３３に
一時貯留された入金可能な紙幣の入金額を図示せぬ表示
部に表示させる。そして、操作者が返却する旨の指示操
作を行うと、第２集積部機構３３Ａおよび取引ドラム機
構１４Ａにより第２集積部３３から取引ドラム１４を介
して取引口１２に返却を行わせる一方、操作者が承認す
る旨の指示操作を行うと、第２集積部３３から取引ドラ
ム１４を介して入金計数部１９に紙幣を送らせ、該紙幣
を再度分離繰出部２４、幅寄せ搬送部２７、鑑別部２８
および屈曲搬送部３０を介して搬送し、第１ゲートソレ
ノイド５１および第２ゲートソレノイド５２の制御で第
２分岐部３５から入金庫４３に案内させて入金庫機構４
３Ａにより入金庫４３内で収納させる。

【００２６】ここで、この実施の形態の紙幣処理機は、
入金計数部１９のＣＰＵ６０が、分離繰出部２４から幅
寄せ搬送部２７に向け紙幣を繰り出している分離繰出動
作状態において、紙幣搬送方向における繰出ローラ２４
ａの下流側に配置された繰出検出センサ５８で検出され
る紙幣の情報から、紙幣の分離繰出状態に異常があるか
否かをＲＯＭ６１に記憶された基準データと比較するこ
とにより監視している。例えば、紙幣の繰出間隔（一の
紙幣の搬送方向における上流端と次の紙幣の同上流端と
の検出間隔）が予め定められた所定間隔であれば、異常
なしと判定し、同繰出間隔が前記所定間隔を越えた場合
に異常ありと判定したり、また同繰出間隔が前記所定間
隔を越えた回数が所定の複数回となった場合に異常あり
と判定したりする。

【００２７】そして、ＣＰＵ６０は、繰出検出センサ５
８の検出により紙幣の分離繰出状態に異常があると判定
すると、ベルト搬送モータ５４を停止させて固定側駆動
ベルト２０を停止させるとともに、電磁クラッチ／ブレ
ーキ５７により、搬送ベルトモータ５６の動力を繰出ロ
ーラ２４ａに対して伝達させず繰出ローラ２４ａを停止
させる停止状態に切り換える。このようにして、分離繰
出部２４による分離繰出動作を停止させる。これととも
に、固定側駆動ベルト２０と可動側従動ベルト２１とに
よって、これらの間に存在する紙幣を挾持させた状態
で、固定側駆動ベルト２０を紙幣繰出時に対し逆方向に
回転させるようベルト搬送モータ５４をあらかじめ定め
られた所定時間駆動して挾持紙幣を一括して所定量上方
に移動させる。そして、繰出口シャッタソレノイド５５
により繰出口シャッタ２２で繰出口２３ａを閉塞させた
後、ベルト移動モータ５３で固定側駆動ベルト２０から
可動側従動ベルト２１を離間させて、紙幣の挾持を解除
する。その後、該固定側駆動ベルト２０に可動側従動ベ
ルト２１を再び近接させ紙幣を挾持させて、繰出口シャ
ッタソレノイド５５により繰出口シャッタ２２で繰出口
２３ａを開放させた後、固定側駆動ベルト２０をベルト
搬送モータ５４により繰出方向に回転させるとともに、
電磁クラッチ／ブレーキ５７を搬送ベルトモータ５６の
動力を分離繰出部２４の繰出ローラ２４ａに対して伝達
させる伝達状態として、分離繰出部２４に分離繰出動作
を再開させることになる。

【００２８】以上のように、入金計数部１９のＣＰＵ６
０が、分離繰出部２４の分離繰出動作中に紙幣の分離繰
出状態に異常があると判定すると、分離繰出動作を停止
させるとともに、一対の固定側駆動ベルト２０および可
動側従動ベルト２１によってこれらの間に存在する紙幣
を挾持状態で上方に移動させ、繰出口シャッタ２２で繰
出口２３ａを閉塞させた後、一対の固定側駆動ベルト２
０および可動側従動ベルト２１同士を離間させて紙幣の
挾持を解除することになる。これにより、一対の固定側
駆動ベルト２０および可動側従動ベルト２１間の紙幣
が、略同一平面に配置された支持部２３あるいは繰出口
シャッタ２２の一部に向け自重で落下されることにな
り、その衝撃で各紙幣の下端が、支持部２３あるいは繰
出口シャッタ２２の一部の上平面に沿ってその不揃いが
解消され、あるいは解消され易くなる。したがって、そ
の後に再開される分離繰出部２４の分離繰出動作時に、
紙幣が確実に一枚ずつ分離されて繰り出されることにな
る。なお、以上においては、固定側搬送ベルト２０によ
り紙幣を繰出ローラ２４ａに向け蹴り出すことにより該
固定側搬送ベルト２０が分離繰出部２４の一部を構成す
る場合を例にとり説明したが、固定側搬送ベルト２０と
繰出ローラ２４ａとの間に蹴出ローラを別途設けてもよ
く、この場合は、固定側搬送ベルト２０は分離繰出部２
４の一部を構成せずこの蹴出ローラが分離繰出部２４の
一部を構成することになる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の紙幣処理
機によれば、制御部が、分離繰出部の分離繰出動作中に
検出部の検出により紙幣の分離繰出状態に異常があると
判定すると、分離繰出動作を停止させるとともに、一対
のベルト体によってこれらの間に存在する紙幣を挾持状
態で上方に移動させ、繰出口シャッタで繰出口を閉塞さ
せた後、一対のベルト体同士を離間させて紙幣の挾持を
解除する。すると、一対のベルト体間の紙幣が支持部に
落下されることになり、その衝撃で各紙幣の下端が支持
部に沿ってその不揃いが解消され、あるいは解消され易
くなる。したがって、その後に再開される分離繰出部の
分離繰出動作時に、紙幣が確実に一枚ずつ分離されて繰
り出されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
全体構成を示す側断面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態による紙幣処理機の
制御系を示すブロック図である。

【符号の説明】

１９ 入金計数部 ２０ 固定側駆動ベルト（ベルト体） ２１ 可動側駆動ベルト（ベルト体） ２２ 繰出口シャッタ ２３ 支持部 ２３ａ 繰出口 ２４ 分離部 ５８ 繰出検出センサ（検出部） ６０ ＣＰＵ（制御部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一括投入された紙幣を、入金計数部に送
   り、該入金計数部において一枚ずつに分離して繰り出す
   紙幣処理機において、 前記入金計数部は、 上下方向に搬送方向を沿わせて配置されるとともに相互
   間に紙幣を受け入れる、互いに近接・離間可能に設けら
   れた一対のベルト体と、 これらベルト体間に受け入れられた紙幣を下側から支持
   するとともに繰出口を有する支持部と、 前記繰出口を開閉可能な繰出口シャッタと、 前記繰出口から導入される紙幣を一枚ずつに分離して繰
   り出す分離繰出動作を行う分離繰出部と、 該分離繰出部における紙幣の分離繰出状態を検出する検
   出部と、 前記分離繰出部の分離繰出動作中に前記検出部の検出に
   より紙幣の分離繰出状態に異常があると判定すると、前
   記分離繰出部の分離繰出動作を停止させるとともに、前
   記一対のベルト体によってこれらの間に存在する紙幣を
   挾持状態で上方に移動させ、前記繰出口シャッタで前記
   繰出口を閉塞させた後、前記一対のベルト体同士を離間
   させて紙幣の挾持を解除し、その後、該一対のベルト体
   同士を近接させ紙幣を挾持させて、前記繰出口シャッタ
   で前記繰出口を開放させた後、前記分離繰出部に分離繰
   出動作を再開させる制御部と、を有することを特徴とす
   る紙幣処理機。