JPH1186092A - 紙葉類搬送装置および自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害の度合いが軽い搬送障害時における自動
復旧時間の短縮を図る。 【解決手段】 計数不一致の搬送障害が発生すると、分
離繰り出し途中の紙幣を繰り出し元に戻した後、搬送障
害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路１８上の全残留紙幣
を、取引種別に応じて入金動作時あれば接客口６へ送
り、出金および回収動作時はリジェクト紙幣収納庫９へ
送り、補充動作時はリジェクト紙幣収納部１７に送っ
て、紙幣搬送路１８上の全残留紙幣を一動作で除去す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類の搬送処理
を行う紙葉類搬送装置、および紙葉類として紙幣を扱
い、複数枚の紙幣を連続して搬送処理を行う紙幣入出金
装置を搭載する自動取引装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の紙葉類搬送装置の中で、例えば紙
幣入出金装置は、紙幣を収納する複数の紙幣収納部を持
ち、これら紙幣収納部と顧客との間で紙幣の授受を行う
受渡し部との間を搬送路で結び、顧客の要求した金額の
紙幣を紙幣収納部から繰り出して搬送路を搬送して受渡
し部へ送り出金したり、顧客が受渡し部に投入した紙幣
を繰り出して搬送路を搬送して紙幣収納部に収納するも
のである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】紙幣入出金装置では、
搬送される紙幣の長さに対して搬送経路が長いので、搬
送路に複数の搬送監視センサを設け、ある搬送監視セン
サが搬送障害を検出すると、紙幣の搬送を止め、障害を
発生した紙幣を除去した後、稼働を再開するようになっ
ている。

【０００４】従来、障害を発生した紙幣の除去は人手で
行っていたが、これを自動に行う手段も提案されてい
る。例えば、搬送路を独立した駆動源を持つ複数の独立
搬送路の集合体として構成し、各独立搬送路に搬送監視
センサを設けて、ある搬送監視センサが搬送障害を検出
すると、搬送障害を発生した紙幣を含む独立搬送路より
上流側の独立搬送路および下流側の独立搬送路に残留し
ている紙幣をそれぞれ所定の収納部に収納して、搬送路
上に残留する紙幣を搬送障害を発生した紙幣を含む独立
搬送路の紙幣のみとした後、この紙幣を別の収納部に収
納する動作を行うようにしている。

【０００５】ここで、搬送方向手前の搬送監視センサで
紙幣を検出した後、搬送方向後方の搬送監視センサが所
定時間内に紙幣を検出できない場合は、紙幣のつまりが
発生したものと判断される。このような搬送障害の場
合、搬送障害を発生した紙幣は状態が悪いので、この紙
幣を再度搬送することで、他の紙幣を巻き込んで搬送障
害の度合いが大きくなることがある。このため、搬送障
害を発生した紙幣を再搬送する前に、搬送路上の残留紙
幣をなるべく減らすように、搬送障害を発生した紙幣を
含む独立搬送路より上流側の独立搬送路および下流側の
独立搬送路に残留している紙幣をそれぞれ所定の収納部
に収納するという動作を行うこととしている。

【０００６】これに対して、紙幣が搬送監視センサ間を
１枚ずつ通過するはずが、手前の搬送監視センサで１枚
と検出された紙幣が、次の搬送監視センサで複数枚通過
したと検出される計数不一致の場合、搬送監視センサ等
の誤検出によるものや、重なり合った紙幣が搬送監視セ
ンサを通過後、重なり合った紙幣が離れ、次の搬送監視
センサで複数枚と検出されたと考えられる。計数不一致
の場合、紙幣の搬送状態は正常に近く、搬送路に詰まっ
た状態に殆どなっていない。しかしながら、計数不一致
が検出された場合でも、上述した自動回復制御手段が実
行されるので、処理時間がかかり、装置の復旧に時間が
かかるという問題点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明は、紙葉類を搬送する搬送手段の少なくと
も両端に、搬送手段から送り込まれる紙葉類を受け入れ
て収納部に集積する機能と該収納部に集積した紙葉類を
分離し搬送手段に繰り出す機能を合わせ持つ分離集積手
段を備えるとともに、前記搬送手段に紙葉類の通過を検
出する複数の搬送監視手段を備え、前記搬送監視手段の
出力から紙葉類の計数不一致の搬送障害の発生を認識す
ると、搬送障害を発生した紙葉類を含む搬送手段より紙
葉類搬送方向上流側の分離集積手段で紙葉類の分離繰り
出し途中の分離集積手段に残留している紙葉類を繰り出
し元に戻し、搬送障害を発生した紙葉類を含む搬送手段
に残留している全紙葉類を所定の収納部に集積させた
後、紙葉類の搬送処理を再開する制御手段を備えた紙葉
類搬送装置である。

【０００８】そして、紙葉類の中で紙幣を搬送処理する
紙幣入出金装置を搭載した自動取引装置として、紙幣の
収納および収納している紙幣の繰り出しが可能な複数の
紙幣収納庫と、顧客に対して出金紙幣を払い出すととも
に入金紙幣を受け入れる接客口と、前記接客口と紙幣収
納庫との間で紙幣を搬送する紙幣搬送路と、前記紙幣搬
送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを備えた自動
取引装置において、前記紙幣収納庫と接客口に、紙幣を
受け入れて集積する機能と集積した紙幣を分離し前記紙
幣搬送路に繰り出す機能を合わせ持ち、かつ前記紙幣搬
送路とは独立した駆動源を持つ分離集積部を備えるとと
もに、前記紙幣搬送路に紙幣の通過を検出する複数の搬
送監視手段を備え、前記搬送監視手段の出力から紙幣の
計数不一致の搬送障害の発生を認識すると、搬送障害を
発生した紙幣を含む紙幣搬送路より紙幣搬送方向上流側
の分離集積手段で紙幣の分離繰り出し途中の分離集積手
段に残留している紙幣を繰り出し元に戻し、搬送障害を
発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留している全紙幣を
所定の収納場所に集積させた後、紙幣の搬送処理を再開
する制御手段を備えたものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の説明
を図面を用いて行う。なお、各図面を通じ同一の要素に
は同一の符号を付している。本実施の形態の説明は、紙
葉類処理装置の中でも最も多機能であり、複雑な紙葉類
の搬送経路を有する紙幣入出金装置を搭載した自動取引
装置例に沿って進める。

【００１０】図１は本発明の実施の形態の自動取引装置
の一例を示す側面図である。図において、自動取引装置
１には紙幣入出金装置２が内蔵されている。紙幣入出金
装置２は顧客の預け入れ要求や支払い要求に応じて紙幣
の入金動作や出金動作を行うもので、内部には、紙幣を
収納する紙幣収納庫Ａ３および紙幣収納庫Ｂ４ａ、異常
紙幣を収納する入金リジェクト部４、紙幣の鑑別を行う
鑑別部５、預け入れる紙幣を受け入れるとともに支払う
紙幣を払い出す接客口６、紙幣を収納するとともに紙幣
収納庫Ａ３および紙幣収納庫Ｂ４ａに対して紙幣の補充
または回収を行う補充回収カセット７、出金動作時に顧
客が取り忘れた紙幣を収納する取り忘れ紙幣収納庫８お
よび出金動作時や回収動作時に鑑別部５により真券と鑑
別されなかった紙幣を収納するリジェクト紙幣収納庫９
がそれぞれ設けられている。

【００１１】紙幣収納庫Ａ３の上部には一時保留部１０
が設けられている。この一時保留部１０には、開閉可能
な一時保留板１０ａと紙幣の分離繰り出しおよび集積を
行うための分離繰り出し集積ローラ１１が設けられ、紙
幣収納庫Ａ３への入金の際は、この一時保留板１０ａを
閉状態として分離繰り出し集積ローラ１１により紙幣を
集積して一時保留し、この状態から一時保留板１０ａを
開くことで一時保留した紙幣を紙幣収納庫Ａ３内に収納
する。また、紙幣が集積した閉状態の一時保留板１０ａ
上から分離繰り出し集積ローラ１１により紙幣を繰り出
すことも可能である。さらに、紙幣収納庫Ａ３から紙幣
を出金する際は、一時保留板１０ａを開放することで、
分離繰り出し集積ローラ１１により紙幣収納庫Ａ３から
紙幣を繰り出すことができる。また、紙幣収納庫Ａ３内
にはステージ３ａが上下動可能に設けられ、紙幣はこの
ステージ３ａ上に積載される。

【００１２】入出金リジェクト部４には、開閉可能な一
時保留板４ｂと紙幣の分離繰り出しおよび集積を行うた
めの分離繰り出し集積ローラ４ｃが設けられ、リジェク
ト紙幣等を収納する際は、この一時保留板４ｂを閉状態
として分離繰り出し集積ローラ４ｃにより紙幣を集積す
る。また、紙幣が集積した閉状態の一時保留板４ｂ上か
ら分離繰り出し集積ローラ４ｃにより紙幣を繰り出すこ
とも可能である。さらに、紙幣収納庫Ｂ４ａから紙幣を
出金する際は、一時保留板４ｂを開放することで、分離
繰り出し集積ローラ４ｂにより紙幣収納庫Ｂ４ａから紙
幣を繰り出すことができる。また、紙幣収納庫Ｂ４ａ内
にはステージ４ｄが上下動可能に設けられ、紙幣はこの
ステージ４ｄ上に積載される。

【００１３】鑑別部５は紙幣の金種、真偽、走行状態等
を鑑別する。なお、この鑑別部５は双方向に搬送される
紙幣のどちらでも鑑別可能となっている。補充回収カセ
ット７には、紙幣の分離繰り出しを行う分離繰り出しロ
ーラ１２、紙幣を内部に引き入れる集積ローラ１３，１
４が設けられている。また、分離繰り出しローラ１２に
対応して紙幣収納部１５が設けられ、集積ローラ１３に
対応して回収された紙幣を収納する回収部１６が設けら
れ、集積ローラ１４に対応して紙幣補充の際に出金用紙
幣として不適と判定された紙幣を収納するリジェクト紙
幣収納部１７が設けられている。

【００１４】紙幣収納部１５にはステージ１５ａが上下
動可能に設けられており、紙幣はこのステージ１５ａ上
に積載される。ステージ１５ａの位置は紙幣の枚数によ
って上下に変化し、分離繰り出しローラ１２による紙幣
の繰り出しに伴い、ステージ１５ａは上昇する。ここ
で、補充回収カセット７には、図示しないが回収部１６
に収納した紙幣を前記ステージ１５ａ上に積み替える機
能が備えられ、回収部１６に収納した紙幣を再度補充や
出金に用いることが可能となっている。なお、補充回収
カセット７は自動取引装置１に対して着脱可能になって
いる。

【００１５】上記の各部間には、紙幣を搬送する紙幣搬
送路１８が設けられている。そして、紙幣搬送路１８の
各分岐点には紙幣の搬送方向を切り替える切り替えブレ
ード１９ａ〜１９ｇがそれぞれ設けられる。この紙幣搬
送路１８は所定の位置に設けられたローラ群やベルト群
の駆動により紙幣を双方向に搬送可能にしている。自動
取引装置１の前方には顧客が操作を行う顧客操作部２０
が設けられている。顧客操作部２０は例えば表示部付き
タッチパネル等で構成され、顧客が取引種別、取引金
額、暗証番号等を入力できるようになっている、

【００１６】接客口６の紙幣搬送路１８と接続される部
分には第１の分離集積部（分離集積部−１）５０１が設
けられている。この第１の分離集積部５０１は入金時に
接客口６に投入された紙幣を１枚ずつ分離し紙幣搬送路
１８へ繰り出す分離機能と、出金時に紙幣搬送路１８か
ら送り込まれる紙幣を受け取って接客口６へ搬送し集積
する集積機能とを備えており、分離，繰り出しと受入
れ，集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成して
いる。

【００１７】入金リジェクト部４の紙幣搬送路１８と接
続される部分には、分離繰り出し集積ローラ４ｃ等から
構成される第２の分離集積部（分離集積部−２）５０２
が設けられている。この第２の分離集積部５０２は、紙
幣収納庫Ｂ４ａ内のステージ４ｄ上に集積されている紙
幣もしくは閉状態の一時保留板４ｂ上に集積されている
紙幣を１枚ずつ分離し紙幣搬送路１８へ繰り出す分離機
能と、紙幣搬送路１８から送り込まれる紙幣を入金リジ
ェクト部４内へと取り込み、閉状態の一時保留板４ｂ上
に集積する集積機能とを備えており、分離，繰り出しと
受入れ，集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成
している。

【００１８】一時保留部１０の紙幣搬送路１８と接続さ
れる部分には、分離繰り出し集積ローラ１１等から構成
される第３の分離集積部（分離集積部−３）５０３が設
けられている。この第３の分離集積部５０３は、紙幣収
納庫Ａ３内のステージ３ａ上に集積されている紙幣もし
くは閉状態の一時保留板１０ａ上に集積されている紙幣
を１枚ずつ分離し紙幣搬送路１８へ繰り出す分離機能
と、紙幣搬送路１８から送り込まれる紙幣を一時保留部
１０内へと取り込み、閉状態の一時保留板１０ａ上に集
積する集積機能とを備えており、分離，繰り出しと受入
れ，集積の双方向への往復紙幣搬送を一機構で構成して
いる。

【００１９】補充回収カセット７の紙幣搬送路１８と接
続される部分には、分離繰り出しローラ１２等から構成
される第４の分離集積部（分離集積部−４）５０４が設
けられている。この第４の分離集積部５０４は、紙幣収
納部１５内のステージ１５ａ上に集積されている紙幣を
１枚ずつ分離し紙幣搬送路１８へ繰り出す分離機能と、
繰り出し時に紙幣搬送路１８へ完全に受け渡されていな
い繰り出し途中の紙幣を紙幣収納部１５に戻しステージ
１５ａ上に集積する集積機能とを備えており、分離，繰
り出しと受入れ，集積の双方向への往復紙幣搬送を一機
構で構成している。なお、自動取引装置１には、上記構
成の他に、図示しないが通帳処理装置、明細票印刷装
置、カード処理装置等が設けられている。

【００２０】図２は図１で説明した紙幣入出金装置の機
能構成各部間の関連を示す紙幣入出金装置の機能ブロッ
ク図で、図１で説明した紙幣入出金装置の機能構成を説
明する。上位制御部インターフェース２１は図１で説明
した紙幣入出金装置２の上位制御部からの命令を受けて
紙幣入出金装置制御部２２へ命令を伝え、この命令に対
する応答を該紙幣入出金装置制御部２２から受けて前記
上位制御部に返信するための送受信回路である。

【００２１】前記紙幣入出金装置制御部２２は、マイク
ロコンピュータ等により構成されており、上位制御部か
らの動作指示命令を受信するとこれを解読しＩ／Ｏイン
ターフェース回路２３を介して紙幣入出金装置２の機構
部２４に対して制御のための各種信号を出力し、また、
機能部２４からセンサ信号等の入力信号を受ける。ま
た、紙幣入出金装置制御部２２はプログラムやデータ等
が記憶されているＲＯＭやハードディスク等の記憶装
置、プログラムが処理を実行中にプログラムのステップ
や処理結果を一時的に記憶しておくためのＲＡＭ等の記
憶装置と接続されている。機構部２４は紙幣入出金装置
制御部２２の制御に基づいて動作するものであり、図１
で説明した各構成要素により構成されている。図３の機
能部２４内において、矢印の方向は紙幣の搬送方向およ
び移動方向を示す。

【００２２】図３は紙幣入出金装置の制御ブロック図で
あり、図１で説明した紙幣入出金装置において、図２で
説明した紙幣入出金装置制御部により制御される分離集
積部および独立搬送路の構成を示す。紙幣搬送路１８
は、第１の独立搬送路（独立搬送路−１）５０５、第２
の独立搬送路（独立搬送路−２）５０６、および第３の
独立搬送路（独立搬送路−３）５０７の集合体として構
成される。

【００２３】前記第１の独立搬送路５０５は、搬送モー
タ駆動回路２５、この搬送モータ駆動回路２５により駆
動されるモータ２６、このモータ２６により駆動される
ローラやベルト等から構成される独立搬送機構２７、お
よびソレノイド駆動回路２８とこのソレノイド駆動回路
２８に駆動される切り替えブレード１９群と搬送監視セ
ンサ群２９等から構成される。第２，第３の独立搬送路
５０６，５０７も同様の構成である。

【００２４】前記第１の分離集積部５０１は、分離集積
モータ駆動回路３０、この分離集積モータ駆動回路３０
により駆動されるモータ３１、このモータ３１により駆
動されるローラやベルト等から構成される分離集積機構
３２、および分離集積監視センサ群３３等から構成され
る。第２〜第４の分離集積部５０２〜５０４も同様の構
成である。

【００２５】搬送監視センサ群２９と分離集積監視セン
サ３３の出力はセンサ・スイッチ類読み取り回路３４に
より読み取られ、Ｉ／Ｏインターフェース回路２３を介
して図２で説明した紙幣入出金装置制御部２２に入力さ
れる。また、鑑別部５の出力もＩ／Ｏインターフェース
回路２３を介して紙幣入出金装置制御部２２に入力され
る。

【００２６】紙幣入出金装置制御部２２は搬送監視セン
サ群２９と分離集積監視センサ３３、および鑑別部５の
出力から、紙幣の真偽や正損の鑑別、紙幣の搬送状態や
分離集積状態等の判断を行う。そして、紙幣入出金装置
制御部２２は、実行している取引の種別と、紙幣の真偽
や正損、および搬送状態や集積状態等に応じて、紙幣の
搬送方向を指示するモータの回転方向信号、紙幣の搬送
速度を指示するモータの回転速度信号、および紙幣の搬
送を停止するモータの制動信号を搬送モータ駆動回路２
５に送り、該搬送モータ駆動回路２５がこの制御信号を
受けてモータ２６を駆動することで、独立搬送機構２７
による紙幣の搬送動作が行われる。また、紙幣入出金装
置制御部２２は、紙幣の搬送方向を指示するブレードの
切り替え信号をソレノイド駆動回路２８に送り、該ソレ
ノイド駆動回路２８がこの制御信号を受けて切り替えブ
レード１９を駆動することで、紙幣の搬送方向の切り替
え動作が行われる。

【００２７】さらに、紙幣入出金装置制御部２２は、紙
幣の分離繰り出しか集積を指示するモータの回転方向信
号、紙幣の分離繰り出しおよび集積の速度を指示するモ
ータの回転速度信号および紙幣の分離繰り出しあるいは
集積を停止するモータの制動信号を分離集積モータ駆動
回路３０に送り、該分離集積モータ駆動回路３０がこの
制御信号を受けてモータ３１を駆動することで、分離集
積機構３２による紙幣の分離繰り出し動作もしくは集積
動作が行われる。なお、搬送監視センサ群２９は、少な
くとも分離集積部と独立搬送路の接続部、および独立搬
送路と他の独立搬送の接続部に配置される。また、分離
集積監視センサ３３は、分離繰り出し途中もしくは集積
途中の紙幣の状態が検出できるように、分離繰り出し集
積ローラ近傍の紙幣の搬送経路に設けられる。

【００２８】以上の構成の紙幣入出金装置の各分離集積
部と各独立搬送路の通常動作時における動作を説明す
る。以上、図１〜図３で説明した紙幣入出金装置の通常
時における紙幣の流れを説明する。

【００２９】図４は入金時の紙幣の流れを示す側面図
で、入金時は一時保留板４ｂおよび１０ａを閉状態とし
て、接客口６に投入された紙幣を取り込み、鑑別部５で
正常と鑑別された紙幣は一時保留部１０から一時保留板
１０ａ上に集積し、異常と鑑別された紙幣は入金リジェ
クト部４から一時保留板４ｂ上に集積する。そして、入
金が確定すると、一時保留板４ｂ上の紙幣は接客口６に
戻して返却し、接客口６が空になると、一時保留板１０
ａ上の紙幣を接客口６に戻し、再度この紙幣を取り込ん
で、鑑別部５で万券と鑑別された紙幣は一時保留部１０
から一時保留板１０ａ上に集積し、千券と鑑別された紙
幣は入金リジェクト部４から一時保留板４ｂ上に集積す
る。そして、全紙幣が振り分けられると、一時保留板４
ｂおよび１０ａを開いて、一時保留板１０ａ上の万券は
紙幣収納庫Ａ３に収納し、一時保留板４ｂ上の千券は紙
幣収納庫Ｂ４ａに収納する。

【００３０】図５は出金時の紙幣の流れを示す側面図
で、万券を繰り出す場合は、紙幣収納庫Ａ３から万券を
繰り出し、鑑別部５で正常な万券と鑑別された紙幣は接
客口６に送り、異常と鑑別された紙幣はリジェクト紙幣
収納庫９に送る。また、千券を繰り出す場合は、紙幣収
納庫Ｂ４ａから千券を繰り出し、鑑別部５で正常な千券
と鑑別された紙幣は接客口６に送り、異常と鑑別された
紙幣はリジェクト紙幣収納庫９に送る。そして、要求さ
れた金種金額の紙幣が接客口６に揃ったら、一括して排
出する。

【００３１】図６は補充時の紙幣の流れを示す側面図
で、補充時は一時保留板４ｂおよび１０ａを閉状態とし
て、補充回収カセット７の紙幣収納部１５から紙幣を繰
り出し、千券と万券の両方を補充する場合は、鑑別部５
で千券と鑑別された紙幣は入金リジェクト部４から一時
保留板４ｂ上に集積し、万券と鑑別された紙幣は一時保
留部１０から一時保留板１０ａ上に集積する。また、異
常と鑑別された紙幣はリジェクト紙幣収納部１７に収納
する。さらに、千券と万券のどちらか一方の補充する場
合は、正常は紙幣であっても補充対象以外の紙幣は回収
部１６に収納する。そして、補充動作が終わると、一時
保留板４ｂおよび１０ａを開いて、一時保留板４ｂ上の
千券は紙幣収納庫Ｂ４ａに収納し、一時保留板１０ａ上
の万券は紙幣収納庫Ａ３に収納する。

【００３２】図７は回収時の紙幣の流れを示す側面図
で、万券を回収する場合は、紙幣収納庫Ａ３から万券を
繰り出し、鑑別部５で正常と鑑別された紙幣は回収部１
６に収納し、異常と鑑別された紙幣はリジェクト紙幣収
納庫９に送る。また、千券を回収する場合は、紙幣収納
庫Ｂ４ａから千券を繰り出し、鑑別部５で正常と鑑別さ
れた紙幣は回収部１６に収納し、異常と鑑別された紙幣
はリジェクト紙幣収納庫９に送る。

【００３３】次に、上述した通常時における紙幣の流れ
を、分離集積部と独立搬送路の動作を中心に説明する。
第１の独立搬送路５０５は紙幣の搬送方向を問わず鑑別
が可能な鑑別部５を含み、第１の分離集積部５０１と第
２の独立搬送路５０６および第３の独立搬送路５０７の
間に位置し、補充回収カセット７の第４の分離集積部５
０４とも接続される。この第１の独立搬送路５０５は、
入金時には第１の分離集積部５０１から紙幣が送り込ま
れ、この紙幣を第２の独立搬送路５０６へ送る。逆に出
金時には第２の独立搬送路５０６から紙幣が送り込ま
れ、鑑別部５にて正常と鑑別された紙幣は第１の分離集
積部５０１へと搬送し、異常と鑑別された紙幣は第３の
独立搬送路５０７へ搬送するように、搬送方向を切り替
えブレード１９ａにより振り分け、回収時には全ての紙
幣を第３の独立搬送路５０７へ送る。補充時には第４の
分離集積部５０４から送り込まれた紙幣を第２の独立搬
送路５０６へ送る。

【００３４】第２の独立搬送路５０６は第１の独立搬送
路５０５、第３の独立搬送路５０７の間に位置し、入金
リジェクト部４の第２の分離集積部５０２と一時保留部
１０の第３の分離集積部５０３とも接続される部分であ
る。入金時には第１の独立搬送路５０５から送り込まれ
た紙幣のうち、鑑別部５にて正常と鑑別された紙幣は第
３の分離集積部５０３へと搬送方向を切り替えブレード
１９ｃ，１９ｄにより振り分け、異常と鑑別された紙幣
は第２の分離集積部５０２へと搬送方向を切り替えブレ
ード１９ｃにより振り分ける。出金時および回収時に
は、第２の分離集積部５０２および第３の分離集積部５
０３から１枚ずつに分離され繰り出される紙幣を受け
て、第１の独立搬送路５０５へと送る。補充時には、第
１の独立搬送路５０５から送り込まれた紙幣を、鑑別部
５での金種鑑別結果に従って、搬送方向を切り替えブレ
ード１９ｃ，１９ｄにより振り分け、例えば万券は第３
の分離集積部５０３へ、千券は第２の分離集積部５０２
へと送る。さらに、補充対象でない金種が搬送されてき
た場合は、切り替えブレード１９ｄにより第３の独立搬
送路５０７へと送る。

【００３５】第３の独立搬送路５０７は出金時と回収時
には第１の独立搬送路５０５から、補充時には第２の独
立搬送路５０６から紙幣が送り込まれ、その時の動作種
別と鑑別部５での鑑別結果に従って、切り替えブレード
１９ｅ，１９ｆにより回収部１６、リジェクト紙幣収納
部１７あるいはリジェクト紙幣収納庫９へ振り分けて収
納する。さらに、出金紙幣あるいは入金リジェクト紙幣
を返却する接客口６からの抜き取り忘れがあった時等の
紙幣取り込み動作においては、第１の分離集積部５０１
によって１枚ずつ繰り出して第１の独立搬送路５０５，
第２の独立搬送路５０６を順次搬送し、第３の独立搬送
路５０７へと受渡し、切り替えブレード１９ｇ駆動して
取り忘れ紙幣収納庫８へ収納する。

【００３６】次に、搬送障害が発生した場合の自動回復
動作について説明する。なお、本発明における搬送障害
とは、独立搬送路内、紙幣の受渡しを行った分離集積部
と独立搬送路の間、もしくは独立搬送路と独立搬送路の
間で、計数不一致が発生した状態である。

【００３７】まず、図５で説明した出金動作中に搬送障
害が発生した場合の自動回復動作について説明する。図
８，図９は出金異常時の紙幣の流れを示す側面図で、図
８は紙幣搬送路１８に残留している紙幣をリジェクト紙
幣収納庫９に収納する段階、図９は接客口６に送り込ん
だ紙幣を回収する段階を示す。ここで、搬送障害が発生
した場所は、第１の独立搬送路５０５であるとする。 （１） 紙幣入出金装置制御部２２は、第１の独立搬送
路５０５の搬送監視センサ群２９の出力から搬送障害の
発生を判断すると、紙幣を搬送していた独立搬送路のモ
ータおよび紙幣の分離繰り出しあるいは集積をしていた
分離集積部のモータの駆動を停止する。次に、搬送障害
発生箇所である第１の独立搬送路５０５の上流搬送経路
にあたる第２の分離集積部５０２、第３の分離集積部５
０３のうち、紙幣収納庫Ａ３，紙幣収納庫Ｂ４ａから紙
幣を繰り出し中の分離集積部のモータを紙幣を集積する
方向に回転させ、分離集積部に残留している紙幣を紙幣
収納庫Ａ３，紙幣収納庫Ｂ４ａに集積する。 （２） 搬送障害発生箇所の下流にあたる第３の独立搬
送路５０７、搬送障害発生箇所である第１の独立搬送路
５０５、および搬送障害発生箇所の上流にあたる第２の
独立搬送路５０６のモータをリジェクト紙幣収納庫９へ
紙幣を搬送する方向に回転させ、紙幣を出金方向に搬送
して、図８に示すように搬送障害を発生させた紙幣を含
む紙幣搬送路１８上の紙幣をリジェクト紙幣収納庫９に
集積する。 （３） 最後に、図９に示すように、接客口６に集積し
た紙幣を第１の分離集積部５０１により１枚ずつ分離し
繰り出して、第１の独立搬送路５０５に送る。第１の独
立搬送路５０５では、鑑別部５にて金種鑑別を行い、千
券と鑑別された紙幣は第２の独立搬送路５０６、第２の
分離集積部５０２により入金リジェクト部４を経て紙幣
収納庫Ｂ４ａに収納する。また、万券と鑑別された紙幣
は第２の独立搬送路５０６、第３の分離集積部５０３に
より一時保留部１０を経て紙幣収納庫Ａ３に収納する。
さらに、金種鑑別できなかった紙幣は第２の独立搬送路
５０６、第３の独立搬送路５０７によりリジェクト紙幣
収納庫９へ収納する。

【００３８】以上の動作により、搬送障害の原因となっ
た紙幣を含む紙幣搬送路上の紙幣はリジェクト紙幣収納
庫に収納され、再度出金用に廻せる紙幣はそれぞれの紙
幣収納庫に戻されて、各独立搬送路上および分離集積部
には残留紙幣がなくなり、出金動作を再開することがで
きる。そして、リジェクト紙幣収納庫９へ集積した紙幣
以外は再計数が可能なので、現金トラブルを防止できる
とともに、障害発生率の低減が図れる。

【００３９】次に、図４で説明した入金動作中に搬送障
害が発生した場合の自動回復動作について説明する。図
１０，図１１，図１２は入金異常時の紙幣の流れを示す
側面図で、図１０は紙幣搬送路１８に残留している紙幣
を接客口６に戻す段階、図１１は入金リジェクト部４に
集積した紙幣を接客口６に戻す段階、図１２は一時保留
部１０に集積した紙幣を接客口６に戻す段階を示す。こ
こで、搬送障害が発生した場所は、第１の独立搬送路５
０５であるとする。 （１） 紙幣入出金装置制御部２２は、第１の独立搬送
路５０５の搬送監視センサ群２９の出力から搬送障害の
発生を判断すると、紙幣を搬送していた独立搬送路のモ
ータおよび紙幣の分離繰り出しあるいは集積をしていた
分離集積部のモータの駆動を停止する。次に、搬送障害
発生箇所である第１の独立搬送路５０５の上流搬送経路
にあたる第１の分離集積部５０１のモータを紙幣を集積
する方向に回転させ、第１の分離集積部５０１にある紙
幣を接客口６に集積する。 （２） 搬送障害発生箇所である第１の独立搬送路５０
５と、その下流にあたる第１の分離集積部５０１、およ
び搬送障害発生箇所の上流にあたる第２の独立搬送５０
６のモータを入金動作とは反対方向に回転させ、図１０
に示すように、搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送
路１８上の残留紙幣を接客口６へ集積する。 （３） 第１の分離集積部５０１、第１の独立搬送路５
０５、第２の独立搬送路５０６のモータを入金動作とは
反対方向に回転させるとともに、第２の分離集積部５０
２のモータを分離繰り出し方向に回転させ、図１１に示
すように、一時保留板４ｂ上に集積した紙幣を接客口６
に集積する。一時保留板４ｂ上の紙幣が無くなると、第
３の分離集積部５０３のモータを分離繰り出し方向に回
転させ、図１２に示すように、一時保留板１０ａ上に集
積した紙幣を接客口６に集積する。

【００４０】以上の動作により、入金確定前の全紙幣は
接客口６に戻され、各独立搬送路上および分離集積部に
は残留紙幣がなくなるので、入金動作を再開することが
可能となる。そして、接客口に全投入紙幣を戻し、再計
数が可能なので、現金トラブルを防止できるとともに、
障害発生率の低減が図れる。

【００４１】次に、図６で説明した補充動作中に搬送障
害が発生した場合の自動回復動作について説明する。図
１３，図１４，図１５は補充異常時の紙幣の流れを示す
側面図で、図１３は紙幣搬送路１８に残留している紙幣
をリジェクト紙幣収納部１７に送る段階、図１４は入金
リジェクト部４に集積した紙幣を鑑別結果に応じて回収
部１６かリジェクト紙幣収納部１７に送る段階、図１５
は一時保留部１０に集積した紙幣を鑑別結果に応じて回
収部１６かリジェクト紙幣収納部１７に送る段階を示
す。ここで、搬送障害が発生した場所は、第１の独立搬
送路５０５であるとする。 （１） 紙幣入出金装置制御部２２は、第１の独立搬送
路５０５の搬送監視センサ群２９の出力から搬送障害の
発生を判断すると、紙幣を搬送していた独立搬送路のモ
ータおよび紙幣の分離繰り出しあるいは集積をしていた
分離集積部のモータの駆動を停止する。次に、補充回収
カセット７の紙幣収納部１５から紙幣を分離繰り出しし
ていた第４の分離集積部５０４のモータを紙幣収納部１
５に紙幣を集積する方向に回転させ、第４の分離集積部
５０４にある紙幣を紙幣収納部１５に集積する。 （２） 次に、搬送障害発生箇所である第１の独立搬送
路５０５と、その下流にあたる第２の独立搬送路５０６
および第３の独立搬送路５０７のモータを補充動作とは
同方向に回転させ、図１３に示すように、搬送障害を発
生した紙幣を含む紙幣搬送路１８上の残留紙幣をリジェ
クト紙幣収納部１７へ集積する。 （３） 一時保留板４ｂおよび一時保留板１０ａ上に集
積済の紙幣がある場合は、第１の独立搬送路５０５、第
２の独立搬送路５０６および第３の独立搬送路５０７の
モータを補充動作とは反対の回収動作と同じ方向に回転
させるとともに、第２の分離集積部５０２のモータを分
離繰り出し方向に回転させ、図１４に示すように、一時
保留板４ｂ上に集積した紙幣を第１の独立搬送路５０５
へ送り込む。第１の独立搬送路５０５では鑑別部５にて
鑑別を行い、正常と鑑別された紙幣は第３の独立搬送路
５０７から回収部１６に集積し、異常と鑑別された紙幣
は第３の独立搬送路５０７からリジェクト紙幣収納部１
７に集積する。一時時保留板４ｂ上の紙幣が無くなる
と、第３の分離集積部５０３のモータを分離繰り出し方
向に回転させ、図１５に示すように、一時保留板１０ａ
上に集積した紙幣を第１の独立搬送路５０５へ送り込
む。第１の独立搬送路５０５では鑑別部５にて鑑別を行
い、正常と鑑別された紙幣は第３の独立搬送路５０７か
ら回収部１６に集積し、異常と鑑別された紙幣は第３の
独立搬送路５０７からリジェクト紙幣収納部１７に集積
する。

【００４２】以上の動作により、搬送障害の原因となっ
た紙幣を含む紙幣搬送路上の紙幣はリジェクト紙幣収納
部１７に収納され、再度補充用に廻せる紙幣は補充回収
カセット７の回収部１６に収納されるので、各独立搬送
路上および分離集積部には残留紙幣がなくなり、補充動
作を再開することができる。そして、リジェクト紙幣収
納部１７へ集積した紙幣以外は再計数が可能なので、現
金トラブルを防止できるとともに、障害発生率の低減が
図れる。

【００４３】次に、図７で説明した回収動作中に搬送障
害が発生した場合の自動回復動作について説明する。図
１６は回収異常時の紙幣の流れを示す側面図で、図１６
は紙幣搬送路１８に残留している紙幣をリジェクト紙幣
収納庫９に送る段階を示す。ここで、搬送障害が発生し
た場所は、第１の独立搬送路５０５であるとする。 （１） 紙幣入出金装置制御部２２は、第１の独立搬送
路５０５の搬送監視センサ群２９の出力から搬送障害の
発生を判断すると、紙幣を搬送していた独立搬送路のモ
ータおよび紙幣の分離繰り出しあるいは集積をしていた
分離集積部のモータの駆動を停止する。次に、搬送障害
発生箇所である第１の独立搬送路５０５の上流搬送経路
にあたる第２の分離集積部５０２、第３の分離集積部５
０３のうち、紙幣収納庫Ａ３，紙幣収納庫Ｂ４ａから紙
幣を繰り出し中の分離集積部のモータを紙幣を集積する
方向に回転させ、分離集積部に残留している紙幣を紙幣
収納庫Ａ３，紙幣収納庫Ｂ４ａに集積する。 （２） 次に、搬送障害発生箇所である第１の独立搬送
路５０５と、その下流にあたる第３の独立搬送路５０７
および搬送障害発生箇所の上流にあたる第２の独立搬送
路５０６のモータを回収動作方向に回転させ、図１６に
示すように、搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路
１８上の残留紙幣をリジェクト紙幣収納庫９へ集積す
る。

【００４４】以上の動作により、各独立搬送路上および
分離集積部には残留紙幣がなくなるので、回収動作を再
開することができる。そして、リジェクト紙幣収納庫９
へ集積した紙幣以外は再計数が可能なので、現金トラブ
ルを防止できるとともに、障害発生率の低減が図れる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、搬送手
段に紙葉類の通過を検出する複数の搬送監視手段を備
え、前記搬送監視手段の出力から紙葉類の計数不一致の
搬送障害の発生を認識すると、搬送障害を発生した紙葉
類を含む搬送手段より紙葉類搬送方向上流側の分離集積
手段で紙葉類の分離繰り出し途中の分離集積手段に残留
している紙葉類を繰り出し元に戻し、搬送障害を発生し
た紙葉類を含む搬送手段に残留している全紙葉類を所定
の収納部に集積させた後、紙葉類の搬送処理を再開する
こととしたので、搬送障害を発生した紙葉類を含む搬送
手段に残留している全紙葉類の除去が短時間で済み、短
時間で復旧が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の自動取引装置の一例を示
す側面図

【図２】紙幣入出金装置の機能ブロック図

【図３】紙幣入出金装置の制御ブロック図

【図４】入金時の紙幣の流れを示す側面図

【図５】出金時の紙幣の流れを示す説明図

【図６】補充時の紙幣の流れを示す説明図

【図７】回収時の紙幣の流れを示す説明図

【図８】出金異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図９】出金異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１０】入金異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１１】入金異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１２】入金異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１３】補充異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１４】補充異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１５】補充異常時の紙幣の流れを示す側面図

【図１６】回収異常時の紙幣の流れを示す側面図

【符号の説明】

３ 紙幣収納庫Ａ ４ 入金リジェクト部 ４ａ 紙幣収納庫Ｂ ５ 鑑別部 ６ 接客口 １０ 一時保留部 １８ 紙幣搬送路 ５０１ 分離集積部−１ ５０２ 分離集積部−２ ５０３ 分離集積部−３ ５０４ 分離集積部−４ ５０５ 独立搬送路−１ ５０６ 独立搬送路−２ ５０７ 独立搬送路−３

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 尚浩 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内 (72)発明者 小川 泰久 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送手段の少なくとも
   両端に、搬送手段から送り込まれる紙葉類を受け入れて
   収納部に集積する機能と該収納部に集積した紙葉類を分
   離し搬送手段に繰り出す機能を合わせ持つ分離集積手段
   を備えるとともに、 前記搬送手段に紙葉類の通過を検出する複数の搬送監視
   手段を備え、 前記搬送監視手段の出力から紙葉類の計数不一致の搬送
   障害の発生を認識すると、搬送障害を発生した紙葉類を
   含む搬送手段より紙葉類搬送方向上流側の分離集積手段
   で紙葉類の分離繰り出し途中の分離集積手段に残留して
   いる紙葉類を繰り出し元に戻し、 搬送障害を発生した紙葉類を含む搬送手段に残留してい
   る全紙葉類を所定の収納部に集積させた後、紙葉類の搬
   送処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とする紙
   葉類搬送装置。
2. 【請求項２】 紙幣の収納および収納している紙幣の繰
   り出しが可能な複数の紙幣収納庫と、 顧客に対して出金紙幣を払い出すとともに入金紙幣を受
   け入れる接客口と、 前記接客口と紙幣収納庫との間で紙幣を搬送する紙幣搬
   送路と、 前記紙幣搬送路を搬送される紙幣を鑑別する鑑別部とを
   備えた自動取引装置において、 前記紙幣収納庫と接客口に、紙幣を受け入れて集積する
   機能と集積した紙幣を分離し前記紙幣搬送路に繰り出す
   機能を合わせ持ち、かつ前記紙幣搬送路とは独立した駆
   動源を持つ分離集積部を備えるとともに、 前記紙幣搬送路に紙幣の通過を検出する複数の搬送監視
   手段を備え、 前記搬送監視手段の出力から紙幣の計数不一致の搬送障
   害の発生を認識すると、搬送障害を発生した紙幣を含む
   紙幣搬送路より紙幣搬送方向上流側の分離集積手段で紙
   幣の分離繰り出し途中の分離集積手段に残留している紙
   幣を繰り出し元に戻し、 搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留してい
   る全紙幣を所定の収納場所に集積させた後、紙幣の搬送
   処理を再開する制御手段を備えたことを特徴とする自動
   取引装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の自動取引装置において、 所望の金種金額の紙幣を紙幣収納庫から分離繰り出しし
   て接客口に送る出金動作時は、前記制御部は、前記搬送
   監視手段の出力から紙幣の計数不一致の搬送障害の発生
   を認識すると、搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送
   路より紙幣搬送方向上流側の分離集積手段で紙幣の分離
   繰り出し途中の分離集積手段に残留している紙幣を繰り
   出し元の紙幣収納庫に戻し、 搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留してい
   る全紙幣を紙幣収納庫の中のリジェクト紙幣収納庫に集
   積させ、 接客口に集積済の紙幣は鑑別部での鑑別結果に応じて繰
   り出し元の紙幣収納庫に戻すことを特徴とする自動取引
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の自動取引装置において、 接客口に投入された紙幣を鑑別部での鑑別結果に応じて
   所定の紙幣収納庫に送る入金動作時は、前記制御部は、
   前記搬送監視手段の出力から紙幣の計数不一致の搬送障
   害の発生を認識すると、搬送障害を発生した紙幣を含む
   紙幣搬送路より紙幣搬送方向上流側の分離集積手段で紙
   幣の分離繰り出し途中の分離集積手段に残留している紙
   幣を接客口に戻し、 搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留してい
   る全紙幣を接客口に集積させ、 さらに、紙幣収納庫に集積済の紙幣を接客口に集積させ
   ることを特徴とする自動取引装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載の自動取引装置において、 ある紙幣収納庫から別の紙幣収納庫へ補充紙幣を送る補
   充動作時は、前記制御部は、前記搬送監視手段の出力か
   ら紙幣の計数不一致の搬送障害の発生を認識すると、搬
   送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路より紙幣搬送方
   向上流側の分離集積手段で紙幣の分離繰り出し途中の分
   離集積手段に残留している紙幣を補充元の紙幣収納庫に
   戻し、 搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留してい
   る全紙幣を紙幣収納庫の中のリジェクト紙幣収納庫に集
   積させ、 補充先の紙幣収納庫に集積済の紙幣は補充元の紙幣収納
   庫に戻すことを特徴とする自動取引装置。
6. 【請求項６】 請求項２記載の自動取引装置において、 ある紙幣収納庫から別の紙幣収納庫へ回収紙幣を送る回
   収動作時は、前記制御部は、前記搬送監視手段の出力か
   ら紙幣の計数不一致の搬送障害の発生を認識すると、搬
   送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路より紙幣搬送方
   向上流側の分離集積手段で紙幣の分離繰り出し途中の分
   離集積手段に残留している紙幣を回収元の紙幣収納庫に
   戻し、 搬送障害を発生した紙幣を含む紙幣搬送路に残留してい
   る全紙幣を紙幣収納庫の中のリジェクト紙幣収納庫に集
   積させることを特徴とする自動取引装置。