JP3212673B2 - 紙幣ジャムの復旧方法及び復旧装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類を取扱う紙葉類
取扱装置に関連するもので、特に、紙葉類を搬送する搬
送路において紙葉類のジャム等の異常が発生した際にそ
の搬送路の異常状態を取除く復旧方法及びこれを用いた
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙葉類を取扱う紙幣処理機や帳票を取扱
う帳票処理機等の装置では、紙葉類の搬送路においてジ
ャム等が発生した場合の対処方法を考慮する必要があ
る。従来の一般的なジャム対処方法は、装置のモニタが
ジャムの発生を検知すると紙葉類の搬送を停止させ、装
置を担当する係員に異常を報知し、係員にジャムした紙
葉類を取除かせる。係員が、ジャムを除去し、ジャムリ
セット等の操作を行うと、装置の再起動が可能となる。
かかる係員のジャム処理作業を補助するために、種々の
工夫がなされている。例えば、特開昭６１−１９２６６
７号には、装置の搬送経路を表した絵の中に表示灯を設
けて詰った紙葉類の位置を示し、ジャム処理の便宜を図
るものが開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では、搬送異常が発生した際には係員による復旧作
業を前提としているので、ジャム処理が確実になされる
か、装置のダウンタイムを短くできるか等は、結局、係
員のスキルに依存する。また、係員が装置の近くにいな
ければ装置の復旧が遅れる。よって、本発明は、紙葉類
の搬送中に異常が生じたときに、極力人手を介すること
なく装置自身が復旧作業を行える復旧方法及びこの復旧
方法を備える装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の紙幣ジャムの復旧装置は、入金口から紙幣を繰
出し搬送し、その搬送路の終端が出金口である入出金搬
送路と、入出金搬送路上に設けられて搬送される紙幣を
識別する紙幣識別部と、紙幣識別部より下流側で入出金
搬送路上のある位置から紙幣を一時保留する一時保留部
まで紙幣を搬送する一時保留部搬送路と、入出金搬送路
と一時保留部搬送路の接続部において紙幣を一時保留部
搬送路に搬送するか、または更に入出金搬送路を搬送し
て出金口に紙幣を搬送するために、搬送路を一時保留部
搬送路側または入出金搬送路側に切替える第１ゲート
と、入金時に紙幣識別部において搬送紙幣が真正紙幣と
判断されたときには第１ゲートを一時保留部搬送路側に
切替え、異常紙幣と判断されたときには、第１ゲートを
入出金搬送路側に切替える第１ゲート制御手段と、一時
保留部に保留された紙幣を取込み収納する入金収納部と
を有して入金処理を行う紙幣取扱装置において、さら
に、搬送路上における搬送異常の発生及びその異常箇所
を検出する搬送異常検出手段と、入出金搬送路と一時保
留部搬送路の駆動系を各々別々に設けた入出金搬送系駆
動手段及び一時保留部搬送系駆動手段と、入金処理時に
上記搬送異常検出手段が入出金搬送路上において搬送異
常を検出した場合には、上記入出金駆動手段及び一時保
留部搬送系駆動手段を停止する駆動停止制御手段と、上
記一時保留部搬送系駆動手段のみを正転させて一時保留
部搬送路上の紙幣のみを一時保留部に搬送する一時保留
部搬送系独立駆動制御手段と、上記第１ゲート制御手段
にて第１ゲートを入出金搬送路側に切替える第１ゲート
切替指令手段と、上記入出金搬送系駆動手段を所定距離
低速で断続逆転する入出金搬送系断続逆転駆動制御手段
と、上記入出金搬送系駆動手段を低速で正転させて入出
金搬送路上の紙幣を出金口に搬送する入出金搬送系低速
正転駆動制御手段と、一時保留部の紙幣を出金口に搬送
移動させる一時保留部紙幣出金搬送移動制御手段と、を
備えていることを特徴とする。

【０００５】

【０００６】上記目的を達成するため本発明の紙幣ジャ
ムの復旧方法は、入金口から紙幣を繰出し搬送し、その
搬送路の終端が出金口である入出金搬送路と、入出金搬
送路上に設けられて搬送される紙幣を識別する紙幣識別
部と、紙幣識別部より下流側で入出金搬送路上のある位
置から紙幣を一時保留する一時保留部まで紙幣を搬送す
る一時保留部搬送路と、入出金搬送路と一時保留部搬送
路の接続部において紙幣を一時保留部搬送路に搬送する
か、または更に入出金搬送路を搬送して出金口に紙幣を
搬送するために、搬送路を一時保留部搬送路側または入
出金搬送路側に切替える第１ゲートと、入金時に紙幣識
別部において搬送紙幣が真正紙幣と判断されたときには
第１ゲートを一時保留部搬送路側に切替え、異常紙幣と
判断されたときには、第１ゲートを入出金搬送路側に切
替える第１ゲート制御手段と、一時保留部に保留された
紙幣を取込み収納する入金収納部とを有して入金処理を
行う紙幣取扱装置において、搬送路上における搬送異常
の発生及びその異常箇所を検出する搬送異常検出手段
と、入出金搬送路と一時保留部搬送路の駆動系を各々別
々に設けた入出金搬送系駆動手段及び一時保留部搬送系
駆動手段とを備え、入金処理時に上記搬送異常検出手段
が入出金搬送路上において搬送異常を検出した場合に
は、上記入出金駆動手段及び一時保留部搬送系駆動手段
を停止するステップと、上記一時保留部搬送系駆動手段
のみを正転させて一時保留部搬送路上の紙幣のみを一時
保留部に搬送するステップと、上記第１ゲート制御手段
にて第１ゲートを入出金搬送路側に切替えるステップ
と、上記入出金搬送系駆動手段を所定距離低速で断続逆
転するステップと、上記入出金搬送系駆動手段を低速で
正転させて入出金搬送路上の紙幣を出金口に搬送するス
テップと、一時保留部の紙幣を出金口に搬送移動させる
ステップと、を含むことを特徴とする。

【０００７】また、本発明の紙幣ジャムの復旧方法の変
形例は、入金口から紙幣を繰出して搬送し、その搬送路
の終端が出金口である入出金搬送路と、入出金搬送路上
に設けられ搬送される紙幣を識別する紙幣識別部と、紙
幣識別部より下流側で入出金搬送路上のある位置から紙
幣を一時保留する一時保留部まで紙幣を搬送する一時保
留部搬送路と、入出金搬送路と一時保留部搬送路の接続
部において紙幣を一時保留部搬送路に搬送するか又は更
に入出金搬送路を搬送して出金口に紙幣を搬送するため
に、搬送路を一時保留部搬送路側又は入出金搬送路側に
切替える第１ゲートと、入金時に紙幣識別部において搬
送紙幣が真正紙幣と判断されたときには第１ゲートを一
時保留部搬送路側に切替え、異常紙幣と判断されたとき
には第１ゲートを入出金搬送側に切替える第１ゲート制
御手段と、一時保留部に保留された紙幣を取込み収納す
る入金収納部とを有して入金処理を行う紙幣取扱装置に
おいて、搬送路上における搬送異常の発生及びその異常
箇所を検出する搬送異常検出手段と、入出金搬送路と一
時保留部搬送路の駆動系を各々別々に設けた入出金搬送
系駆動手段及び一保搬送系駆動手段とを備え、入金処理
時に上記搬送異常検出手段が一時保留部搬送路上におい
て搬送異常を検出した場合には、上記入出金駆動手段及
び一時保留部搬送系駆動手段を停止するステップと、上
記第１ゲート制御手段にて第１ゲートを入出金搬送路側
に切替えるステップと、上記入出金搬送系駆動手段のみ
を正転させて入出金搬送路上の紙幣を出金口に搬送する
ステップと、上記一時保留部搬送系駆動手段を所定距離
低速で断続逆転するステップと、上記一時保留部搬送系
駆動手段を低速正転させて一時保留部搬送路上の紙幣を
一時保留部に搬送するステップと、一時保留部の紙幣を
出金口に搬送移動させるステップと、を含むことを特徴
とする。

【０００８】

【作用】本発明の紙幣ジャムの復旧方法及び復旧装置に
よれば、特に入金処理を行う装置において、搬送路を複
数の区間に分割して夫々を個別に駆動することができる
ようにし、搬送異常が発生した区間の紙幣と搬送異常が
発生していない区間の紙幣とを別々に取扱うことを可能
とすると共に、少なくとも搬送異常が発生した区間の搬
送路を所定時間、断続的に逆転して紙幣のジャム状態を
解消した後、この搬送路を低速正転することとしたの
で、ジャムとなった紙幣を２次的な搬送異常を発生させ
ず回収場所に向けて搬送することが可能となって、より
確実にジャムを復旧できる。また、他の正常な区間の紙
幣は通常の搬送速度で別個に紙幣を移動することが出来
るので、素早い復旧処理が可能である。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、紙葉類を搬送する機構を備える装
置の一例として両替装置を示している。両替装置１に
は、両替をすべき紙幣を投入し、あるいは両替された紙
幣を受取る紙幣入出金口２と、バラ硬貨や包装硬貨を受
取る硬貨出金口３が設けられている。顧客は、案内表示
装置の画面の表示に従って画面上に配置されたタッチパ
ネル４から必要な金種等の指定を行い、所要の両替を行
う。

【００１０】図２は、両替装置１の制御系を示すブロッ
ク図である。同図において、タッチパネル４は、各種の
指令を発令する集中案内操作部４となっており、画面の
メニューから選択された指令は顧客接待処理部５によっ
て顧客の要求に対応した信号に変換されて制御部６に与
えられる。図３は、画面のメニューの一例を示してい
る。両替取引の手順の詳細については後述するが、顧客
が両替取引を指定して、紙幣入出金口２に高額紙幣をセ
ットすると、紙幣は入金口から装置内に取込まれる。取
込まれた紙幣は、真偽の鑑別や金額の識別が紙幣識別部
２１でなされ、また、取込んだ紙幣の総額等の計算等を
行う紙幣入金処理部７によってデータ処理がなされる。
これらのデータは入金情報として制御部６に与えられ
る。制御部６はコンピュータによって構成されており、
図示しない各種制御プログラムによって発生する事象に
対応するデータ処理や各部動作の制御を行っている。投
入された金額及び両替すべき金種及び金額が指定される
と、制御部６は紙幣出金処理部８に金種毎に紙幣の投出
を指令する。紙幣出金処理部８は、出金金庫から該当紙
幣を指定された枚数だけ繰出し、紙幣入出金口２の出金
口から投出する。硬貨についても、バラ投出処理を行う
硬貨出金処理部９及び包装貨投出処理を行う包装貨出金
処理部１０が設けられており、夫々出金口３の硬貨出金
口及び包装貨出金口に指定された金種について指定金額
だけ投出を行う。なお、硬貨の搬送については本願の要
旨ではないので詳しい説明はしない。

【００１１】制御部６は両替の取引を行うため、投入さ
れた紙幣の入金金庫への取込み、両替紙幣の出金金庫か
らの送出しを制御する。このため、紙幣入出金口２から
投入紙幣を取込んで所定位置まで搬送し、あるいは送ら
れてきた両替紙幣を紙幣入出金口２まで搬送する入出金
搬送路１１、出金金庫から繰出される両替紙幣を入出金
搬送路１１に中継する出金搬送路１２、両替取引が成立
するまで投入紙幣を一時的に収容する容器に搬送すると
共に収容された紙幣を入金金庫に搬送する一時保留部搬
送路１３、ジャム紙幣を別途に回収するために送られて
来る該当紙幣を通常の紙幣搬送路からリジェクトボック
スに搬送する回収搬送路１４の動作を制御する。制御部
６は、搬送路を順方向及び逆方向に駆動することの出来
るドライブ回路等からなる搬送系駆動手段を介して別々
のモータによって駆動される各紙幣搬送路を個別に制御
する。また、搬送路に設けられたゲートをゲート制御手
段を介して制御して紙幣の行き先を選定する。制御部６
は、紙幣搬送系の異常を検知するために紙幣搬送系に配
置された透過型センサ等の出力をジャム検知プログラム
等からなる搬送異常検出手段により、常にモニタしてい
る。

【００１２】両替装置１には、この他に、両替取引の内
容を記録したファイル保持する記憶装置からなる取引記
録部１７、係員の指定した形式で取引記録を出力する精
査表記録発行部１８、係員のメンテナンスを容易にする
保守情報が表示される表示部及び指令を入力する操作部
を備える係員接待部１９、係員が両替装置１の使用の可
否を設定する係員操作錠２０等があるが、特に説明しな
い。

【００１３】図４は、両替装置１の搬送系の配置を表す
ブロック図である。同図において、紙幣搬送路は搬送ロ
ーラと搬送ベルトによって概略的に示されており、ペー
パーガイドや搬送路を駆動するモータ等は示されていな
い。各動作モードにおける紙幣の搬送状態は別途に説明
する。入出金搬送路１１は、垂直トランスポート１１
ａ、識別部トランスポート１１ｂ、出金口トランスポー
ト１１ｃ、水平トランスポート１１ｄによって構成され
ている。垂直トランスポート１１ａは、紙幣入出金口２
にセットされた両替すべき紙幣を入金口２ａから取込
み、紙幣識別部２１に搬送する。識別部トランスポート
１１ｂは紙幣を紙幣識別部２１から次段の一時保留部搬
送部１３まで搬送する。識別部トランスポート１１ｂに
設けられた紙幣識別部２１は、通過する紙幣の真偽、金
種等を識別する。識別部トランスポート１１ｂと一時保
留部搬送部１３の間には区間ゲートＧ１が設けられ、識
別された紙幣は区間ゲートＧ１に送られる。区間ゲート
Ｇ１は、紙幣の真偽の識別結果や制御部６による搬送経
路形成の制御により、動作が制御され、搬送路を切替え
て、紙幣を一時保留部搬送路１３あるいは出金口トラン
スポート１１ｃに送る。識別部トランスポート１１ｂ及
び一時保留部搬送路１３間には紙幣の通過を検知する透
過光型センサＳＥＮ１が配置されている。出金口トラン
スポート１１ｃは、紙幣を出金口２ｂに送出す。

【００１４】一時保留部搬送路１３は、全ての入金紙幣
の識別が終わり、両替取引が成立するまで識別を終えた
入金紙幣を一時的に収容する一時保留部２３に搬送す
る。一時保留部２３には、例えば識別された１０００円
及び５０００円札を収容する収容部２３ａと、例えば１
万円札を収容する収容部２３ｂとが設けられている。こ
の紙幣の選別収容は紙幣識別部２１における紙幣識別結
果に基づいて一時保留部搬送路１３のゲートＧ２及びＧ
３を制御することにより行われる。両替取引が成立する
と、収容部２３ａ及び２３ｂから入金紙幣を右側に送出
し、入金金庫１５に搬送する。入金金庫１５では収容部
２３ａ及び２３ｂから順次に送出されることにより、金
種毎に分けて保管する。両替取引が成立しないと、一時
保留部搬送路１３は収容部２３ａ及び２３ｂから紙幣を
左側に送出し、紙幣は入出金搬送路１１の出金口トラン
スポート１１ｃを経由して紙幣入出金口２に返却され
る。

【００１５】両替紙幣は装置の下半部に設けられた出金
金庫１６ａ〜１６ｃに収納されている。例えば、出金金
庫１６ａには５０００円札、出金金庫１６ｂには１００
０円札、出金金庫１６ｃには１００００円札が在る。制
御部６は、両替取引の内容に応じて出金紙幣を出金金庫
１６から、出金金庫１６に隣接した出金搬送路１２に送
出させる。出金搬送路１２は繰り出した出金紙幣を識別
部トランスポート１１ｂに平行に配置された水平トラン
スポート１１ｄにゲートＧ４を介して送出する。出金搬
送路１２及び水平トランスポート１１ｄ間には、紙幣の
通過を検知する透過光型センサＳＥＮ２が配置されてい
る。水平トランスポート１１ｄは紙幣を左側に搬送し、
垂直トランスポート１１ａの下端部に設けられた入出金
切替ゲート２２に紙幣を送込む。紙幣は入出金切替ゲー
ト２２を経由して識別部トランスポート１１ｂに送られ
る。出金紙幣は紙幣識別部２１により、金種が判別され
出金データが紙幣出金処理部８に与えられる。これによ
り、出金処理が行われる。

【００１６】水平トランスポート１１ｄの右端及び一時
保留部搬送路１３の右端下部間には、巡回トランスポー
ト２４が設けられ、紙幣が一時保留部搬送路１３及び水
平トランスポート１１ｄ間を移動出来るようになされ
る。巡回トランスポート２４の右端部には紙幣をゲート
Ｇ５を介してリジェクトボックス２５に回収する回収搬
送路１４が設けられる。回収搬送路１４は、例えば識別
不良と判別されて送られてくる紙幣等をジェクトボック
ス２５に送込む。各搬送路の各々には制御部６の搬送系
駆動手段によって駆動されるモータ設けられている。ま
た、図示しないが、搬送路には紙幣ジャム等を検知する
ためのセンサ群が配置されている。

【００１７】上記構成による両替取引について図５のフ
ローチャートを参照して説明する。

【００１８】まず、顧客が待機状態の両替装置１の案内
表示２から両替を指定すると、入出金口２のシャッタが
開く。顧客は両替すべき紙幣を揃えて入出金口２に挿入
する（ステップＳ１１）。自動的にシャッタを閉じて入
出金口２から紙幣の繰出を行う（ステップＳ１２）。セ
ットされた紙幣の一枚が、入金口２ａから垂直トランス
ポート１１ａによって取り込まれ、紙幣識別部２１に搬
送される（ステップＳ１３）。紙幣識別部２１で取込ん
だ紙幣の真偽の鑑別、金種が判別される（ステップＳ１
４）。識別結果に問題がなければ（ステップＳ１５）、
紙幣を識別部トランスポート１１ｂにより、次段に向け
て搬送する（ステップＳ１６）。ゲートＧ１を一時保留
部搬送路１３側に切替える（ステップＳ１７）。なお、
図中には、一時保留部を「一保」と略記している。ゲー
トＧ１を通過した紙幣を一時保留部搬送路１３によって
搬送し（ステップＳ１８）、一時保留部２３の収納部に
金種毎に分けて収納する（ステップＳ１９）。もし、紙
幣の識別において不良紙幣と判別した場合には（ステッ
プＳ１５）、不良紙幣を識別部トランスポート１１ｂに
よりゲートＧ１に搬送する（ステップＳ２０）。ゲート
Ｇ１を入出金口２側に切替え（ステップＳ２１）、出金
口トランスポート１１ｃにより紙幣を搬送し（ステップ
Ｓ２２）、入出金口２の出金口２ａに不良紙幣を戻す
（ステップＳ２３）。ステップＳ１２〜Ｓ２３を繰返し
て入出金口２に挿入された全部の紙幣を鑑別する。全て
の紙幣が取込まれると、入出金口２に配置された図示し
ないセンサが紙幣の残りがないことを検知する（ステッ
プＳ２４）。紙幣識別部２１で読取られたデータは、紙
幣入金処理部７に送られて入金内容が集計される。この
集計結果を画面に表示する（ステップＳ２５）。不良紙
幣があれば、この不良紙幣についても表示され、入出金
口２から後で返却される。

【００１９】顧客は表示の案内に従って、集中案内操作
部４から両替の内容を金種毎に指定し、あるいは取消を
指令する。訂正を指令すると、再度金種の選択が可能で
ある（ステップＳ２６）。もし、取消が指令されると、
一時保留部２３に集積されている紙幣の全てを一時保留
部搬送路１３及び出金口トランスポート１１ｃを経由し
て出金口２ｂに搬送し（ステップＳ４３）、出金口２ｂ
に集積する（ステップＳ４４）。入出金口シャッタを開
ける（ステップＳ４５）。表示部４に「紙幣をお取り下
さい」との案内を表示し（ステップＳ４６）、顧客によ
って両替した紙幣が取出され（ステップＳ４７）、両替
は終了する。

【００２０】確認ボタンが押されて、両替の実行が指令
されると（ステップＳ２７）、指定した両替の内容が表
示される（ステップＳ２８）。制御部６は、指定された
金種の出金金庫から紙幣を繰出す（ステップＳ２９）。
紙幣は、水平トランスポート１１ｄを経て（ステップＳ
３１）、紙幣識別部２１で識別される（ステップＳ３
２）。識別の結果異常がないと（ステップＳ３３）、紙
幣は、識別部トランスポート１１ｂ（ステップＳ３
４）、入出金口２側に切替えられたゲートＧ１を経て
（ステップＳ３５）、出金口トランスポート１１ｃに送
られる（ステップＳ３６）。出金口トランスポート１１
ｃによって送出された紙幣は、出金口２ｂに集積される
（ステップＳ３７）。一方、紙幣識別部２１で識別され
た結果、異常があると判断された紙幣は（ステップＳ３
３）、識別部トランスポート１１ｂ（ステップＳ３
９）、一時保留部搬送路１３側に切替えられたゲートＧ
１を経て（ステップＳ３５）、一時保留部搬送路１３に
送られる。一時保留部搬送路１３のゲートＧ２及びＧ
３、巡回トランスポート２４のゲートＧ５がリジェクト
ボックス２５側に切替えられる（ステップＳ４０）。こ
れにより、異常のある紙幣は、一時保留部搬送路１３、
巡回搬送路２４及び回収搬送路１４を経てリジェクトボ
ックス２５に搬送され（ステップＳ）４１、集積される
（ステップＳ４２）。この回収された異常紙幣の分は、
再度出金金庫から送出される（ステップＳ２９〜Ｓ３
７）。かかる操作を繰返して、指定された金種毎に指定
枚数だけ出金し、出金口２ｂに集積すると（ステップＳ
３８）、入出金口シャッタを開ける（ステップＳ４
５）。表示部４に「紙幣をお取り下さい」との案内を表
示し（ステップＳ４６）、顧客によって両替した紙幣が
取出され（ステップＳ４７）、両替は終了する。図８
は、上記両替処理の入金動作における紙幣の入金口から
一時保留部までの搬送ルート（ステップＳ１１〜Ｓ１
９）を実線で、不良紙幣と判別された紙幣の搬送ルート
（ステップＳ１５〜Ｓ２３）を点線で示している。図９
は、上記両替処理の出金動作における紙幣の紙幣収納部
から出金口までの搬送ルート（ステップＳ２９〜Ｓ３
７）を実線で、不良紙幣と判別された紙幣の搬送ルート
（ステップＳ３９〜Ｓ４２）を点線で示している。

【００２１】こうして、両替処理が行われるが、搬送途
中で紙幣が詰ることがある。発生した紙幣詰りの検知
は、図示しない紙葉類の通過を検知するセンサ群ＳＥＮ
の出力をモニタして搬送の異常を検知する搬送異常検知
手段たるジャム検知プログラムを実行することにより行
われる。ジャムが検知されると、制御部６は、図１０に
示される復旧プログラムを実行する。まず、ジャムの拡
大を防止するべく各搬送系の駆動を停止する（ステップ
Ｓ５１）。ジャムが発生した際の処理モード、すなわ
ち、入金か、出金かを図示しないモードフラグの内容を
チェックして読取る（ステップＳ５２）。上記ジャム検
知プログラムから異常発生箇所及び区間を読取る（ステ
ップＳ５３）。処理モードが入金処理で（ステップＳ５
４）かつ異常区間が入出金搬送系１１であると（ステッ
プＳ５５）、入金復旧処理１を実行する（ステップＳ５
７）。処理モードが入金処理で（ステップＳ５４）かつ
異常区間が一時保留部搬送系１３であると（ステップＳ
５５）、入金復旧処理２を実行する（ステップＳ５
８）。処理モードが出金処理で（ステップＳ５４）かつ
異常区間が出金搬送系１２であると（ステップＳ５
６）、出金復旧処理１を実行する（ステップＳ５９）。
処理モードが出金処理で（ステップＳ５４）かつ異常区
間が入出金搬送系１１であると（ステップＳ５６）、出
金復旧処理２を実行する（ステップＳ６０）。処理モー
ドが出金処理で（ステップＳ５４）かつ異常区間がその
他の区間であると（ステップＳ５６）、出金復旧処理３
を実行する（ステップＳ６１）。

【００２２】入金復旧処理１について図１１及び図１２
を参照して説明する。また、各ステップに対応する搬送
紙幣の流れを図１３〜図１６に示す。制御部６は、上記
処理により入金復旧処理１をすべきこと判別すると、本
サブルーチンに移行する。まず、入金処理中に入出金搬
送系１１においてジャムが発生したことが判別されてい
る。制御部６は、上記ジャム検知プログラムにより搬送
紙幣のある箇所を判別する（ステップＳ７１）。この箇
所が属する搬送系を判別する（ステップＳ７２、図１３
（ａ））。搬送紙幣が入出金搬送系１１及び一時保留部
搬送系１３に存在すると（ステップＳ７２）、入出金搬
送系１１及び一時保留部搬送系１３の相互間に設けられ
たセンサＳＥＮ１が遮光されているかどうかを判別する
（ステップＳ７３）。両搬送系の間に紙幣が存在すると
きは（ステップＳ７３）、入出金搬送路１１及び一時保
留部搬送路１３の両方を共に低速で断続的に逆転する
（ステップＳ７４、図１３（ｂ））。センサＳＥＮ１が
透光したかどうか判別し（ステップＳ７５）、紙幣が中
間部から移動して透光するまで両搬送路の低速で断続的
な逆転を継続する。これにより、紙幣のジャム状態を解
消する。透光すると（ステップＳ７５）、両搬送路の逆
転を停止する（ステップＳ７６）。センサＳＥＮ１が遮
光されていないとき（ステップＳ７３）、紙幣が両搬送
路の中間部にないから、かかる操作（ステップＳ７４〜
Ｓ７６）は不要である。一時保留部搬送路１３のみを正
転し、一時保留部搬送路１３にある紙幣を一時保留部２
３に収納し、停止する（ステップＳ７７、図１３
（ｃ））。ゲートＧ１を入出金２口側に切替える（ステ
ップＳ７８）。入出金搬送路１１のみを所定距離低速で
断続逆転する。これにより、紙幣のジャム状態を元に戻
す（ステップＳ７９、図１３（ｄ））。入出金搬送路１
１のみを低速正転して出金口２ｂに集積する（ステップ
Ｓ８０、図１４（ａ））。一時保留部２３にある紙幣を
入出金口２ｂに送出して集積する（ステップＳ８１、図
１４（ｂ））。もし、紙幣が入出金搬送路１１のみに存
在するときは（ステップＳ７２）、ゲートＧ１を入出金
口側に切替え（ステップＳ８２）、入出金搬送路１１の
みを所定距離低速で断続逆転してジャム状態を解消する
（ステップＳ８３）。入出金搬送路１１のみを低速正転
して紙幣を出金口２ｂに送出す（ステップＳ８４）。こ
うして、入出金口２に紙幣が集積されると、入出金口の
シャッタを開ける（ステップＳ８５、図１４（ｃ）。表
示部４に「悪い紙幣を取り除いて再度入れ直して下さ
い」との案内を表示し（ステップＳ８５）、顧客によっ
て紙幣が取り出される（ステップＳ８６）。入金復旧処
理２について図１５及び図１６のフローチャート、図１
７及び図１８の説明図を参照して説明する。上述したス
テップＳ５８により、入金復旧処理２が選択されると、
制御部６は本サブルーチンを実行する。まず、入金処理
中に入出金搬送路１１においてジャムが発生したことが
判別されている。制御部６は、上記ジャム検知プログラ
ムにより搬送紙幣のある箇所を判別する（ステップＳ９
１）。この箇所が属する搬送系を判別する（ステップＳ
９２、図１７（ａ））。搬送紙幣が入出金搬送系１１及
び一時保留部搬送系１３に存在すると（ステップＳ９
２）、入出金搬送系１１及び一時保留部搬送系１３の相
互間に設けられたセンサＳＥＮ１が遮光されているかど
うかを判別する（ステップＳ９３）。両搬送系の間に紙
幣が存在するときは（ステップＳ９３）、入出金搬送路
１１及び一時保留部搬送路１３の両方を共に低速で断続
的に逆転する（ステップＳ９４、図１７（ｂ））。セン
サＳＥＮ１が透光したかどうか判別し（ステップＳ９
５）、紙幣が中間部から移動して透光するまで両搬送路
の低速で断続的な逆転を継続する。これにより、紙幣の
ジャム状態を解消する。透光すると（ステップＳ９
５）、両搬送路の逆転を停止する（ステップＳ９６）。
センサＳＥＮ１が遮光されていないとき（ステップＳ９
３）、紙幣が両搬送路の中間部にないから、かかる操作
（ステップＳ９４〜Ｓ９６）は不要である。ゲートＧ１
を入出金口２側に切替える（ステップＳ９７）。入出金
搬送路１１のみを正転して紙幣を出金口２ｂに集積する
（ステップＳ９８、図１７（ｃ））。一時保留部搬送系
１３のみを所定距離低速で断続逆送する（ステップＳ９
９、図１７（ｄ））。一時保留部搬送系１３のみを低速
正転して紙幣を一時保留部２３に集積する（ステップＳ
１００、図１８（ａ））。一時保留部２３の紙幣を送出
し、出金口２ｂに集積する（ステップＳ１０１、図１８
（ｂ））。搬送紙幣の存在位置が一時保留部搬送路１３
のみであるとき（ステップＳ９２）、一時保留部搬送路
１３のみを所定距離低速で断続逆転する（ステップＳ１
０２、図１７（ｄ））。一時保留部搬送路のみを低速正
転して紙幣を一時保留部２３に集積する（ステップＳ１
０３、図１８（ａ））。一時保留部２３の紙幣を送出
し、出金口２ｂに集積する（ステップＳ１０４、図１８
（ｂ））。

【００２３】こうして、入出金口２に紙幣が集積される
と、入出金口のシャッタを開ける（ステップＳ１０５，
図１８（ｃ）。表示部４に「悪い紙幣を取り除いて再度
入れ直して下さい」との案内を表示し（ステップＳ１０
６）、顧客によって紙幣が取り出される（ステップＳ１
０７）。

【００２４】出金復旧処理１について図１９及び図２０
のフローチャート、図２１及び図２２の説明図を参照し
て説明する。上述したステップＳ５９により、出金復旧
処理１が選択されると、制御部６は本サブルーチンを実
行する。まず、出金処理中に出金搬送路１２及び入出金
搬送路１１のうち少なくともいずれかにおいてジャムが
発生したことが判別されている。制御部６は、上記ジャ
ム検知プログラムにより搬送紙幣のある箇所を判別する
（ステップＳ１１１）。この箇所が属する搬送系を判別
する（ステップＳ１１２、図２１（ａ））。搬送紙幣が
入出金搬送系１１及び一時保留部搬送系１３に存在する
と（ステップＳ１１２）、入出金搬送系１１及び出金搬
送系１２の相互間に設けられたセンサＳＥＮ２が遮光さ
れているかどうかを判別する（ステップＳ１１３）。両
搬送系の間に紙幣が存在するときは、出金搬送路１２及
び入出金搬送路１１の両方を共に低速で断続的に逆転す
る（ステップＳ１１４、図２１（ｂ））。センサＳＥＮ
２が透光したかどうか判別し（ステップＳ１１５）、紙
幣が両搬送路の中間部から移動して透光するまで両搬送
路の低速で断続的な逆転を継続する。これにより、紙幣
のジャム状態を解消する。透光すると（ステップＳ１１
５）、両搬送路の逆転を停止する（ステップＳ１１
６）。センサＳＥＮ２が遮光されていないとき（ステッ
プＳ１１３）、紙幣が両搬送路の中間部にないから、か
かる操作（ステップＳ１１４〜Ｓ１１６）は不要であ
る。ゲートＧ１を一時保留部搬送路１３側に切替える。
一時保留部ゲートＧ２、Ｇ３を回収搬送路１４側に切替
える。ゲートＧ５をリジェクトボックス２５側に切替え
る（ステップＳ１１７）。入出金搬送路、一時保留部搬
送路及び回収搬送路を正転して入出金搬送路の搬送路上
の紙幣をリジェクトボックス２５に収納する（ステップ
Ｓ１１８、図２１（ｃ））。

【００２５】次に、入出金口２に紙幣があるかどうかを
判別する（ステップＳ１１９）。ある場合には、この紙
幣をリジェクトボックス２５に回収する。このため、入
出金口２に紙幣が存在していると、入出金切替ゲート２
２を入金側に切替える（ステップＳ１２０）。入出金口
２の紙幣を入出金搬送路１１、一時保留部搬送路１３及
び回収搬送路１４を経由してリジェクトボックス２５に
回収する（ステップＳ１２１、図２２（ａ））。入出金
口２に紙幣がない場合には上記ステップＳ１２０〜１２
１は不要である（ステップＳ１１９）。出金搬送路１２
のジャムを解消するべく、出金搬送路１２のみを所定距
離低速で断続逆転する（ステップＳ１２２、図２２
（ｂ））。入出金切替ゲート２２を出金側に切替え（ス
テップＳ１２３）、出金搬送路１２、入出金搬送路１
１、一時保留部搬送路１３及び解消搬送路１４を低速正
転して出金搬送路上の紙幣をリジェクトボックス２５に
回収する（ステップＳ１２４、図２２（ｃ））。

【００２６】一方、出金搬送路１２のみに紙幣が存在し
ている場合には（ステップＳ１１２）、区間ゲートＧ１
を一時保留部搬送路１３側に切替える。一時保留部ゲー
トＧ２、Ｇ３を回収搬送路１４側に切替える。ゲートＧ
５をリジェクトボックス２５側に切替える（ステップＳ
１２５）。出金搬送路１２のジャムを解消するべく、出
金搬送路１２のみを所定距離低速で断続逆転する（ステ
ップＳ１２６、図２２（ｂ））。出金搬送路１２、入出
金搬送路１１、一時保留部搬送路１３及び解消搬送路１
４を低速正転して出金搬送路上の紙幣をリジェクトボッ
クス２５に回収する（ステップＳ１２７、図２２
（ｃ））。

【００２７】出金復旧処理２について図２３及び図２４
のフローチャート、図２５及び図２６の説明図を参照し
て説明する。上述したステップＳ６０により、出金復旧
処理２が選択されると、制御部６は本サブルーチンを実
行する。まず、出金処理中に出金搬送路１２及び入出金
搬送路１１のうちすくなくともいすれかにおいてジャム
が発生したことが判別されている。制御部６は、上記ジ
ャム検知プログラムにより搬送紙幣のある箇所を判別す
る（ステップＳ１３１）。この箇所が属する搬送系を判
別する（ステップＳ１３２、図２５（ａ））。搬送紙幣
が入出金搬送系１１及び出金搬送系１２に存在すると
（ステップＳ１３２）、入出金搬送路１１及び出金搬送
路１２の両方を共に低速で断続的に逆転する（ステップ
Ｓ１３３、図２５（ｂ））。区間ゲートＧ１部分に紙幣
があるかどうかを、センサＳＥＮ１が遮光されているか
どうかにより判別する（ステップＳ１３４）。紙幣が存
在するときは、入出金搬送路１１及び出金搬送路１２の
両方を共に低速で断続的に逆転する（ステップＳ１３
５、図２５（ｂ））。センサＳＥＮ１が透光したかどう
か判別し（ステップＳ１１５）、紙幣がゲートＧ１部分
から移動してセンサＳＥＮ１が透光するまで両搬送路の
低速で断続的な逆転を継続する（ステップＳ１３５、Ｓ
１３６）。これにより、紙幣をゲートＧ１部分から除
き、ゲートＧ１の切替えを可能にする。センサＳＥＮ１
が透光すると（ステップＳ１３６）、両搬送路の逆転を
停止する（ステップＳ１３７）。センサＳＥＮ１が遮光
されていないとき（ステップＳ１３４）、紙幣はゲート
Ｇ１部分にないから、かかる操作（ステップＳ１３５〜
Ｓ１３７）は不要である。ゲートＧ１を一時保留部搬送
路１３側に切替える。一時保留部ゲートＧ２、Ｇ３を回
収搬送路１４側に切替える。ゲートＧ５をリジェクトボ
ックス２５側に切替える（ステップＳ１３８）。出金搬
送路１２、入出金搬送路１１、一時保留部搬送路１３及
び回収搬送路１４を低速正転して搬送路上の紙幣をリジ
ェクトボックス２５に収納する。また、ゲートＧ１から
出金口２ｂまでの間に存在する紙幣は出金口２ｂに集積
する（ステップＳ１３９、図２６（ａ））。

【００２８】一方、入出金搬送路のみに紙幣が存在する
場合には（ステップＳ１３２）、入出金搬送路１１を低
速で断続的に逆転する（ステップＳ１４０）。区間ゲー
トＧ１部分に紙幣があるかどうかを、センサＳＥＮ１が
遮光されているかどうかにより判別する（ステップＳ１
４１）。紙幣が存在するときは、入出金搬送路１１を低
速で断続的に逆転する（ステップＳ１４２）。センサＳ
ＥＮ１が透光したかどうか判別し（ステップＳ１４
３）、紙幣がゲートＧ１部分から移動してセンサＳＥＮ
１が透光するまで両搬送路の低速で断続的な逆転を継続
する（ステップＳ１４２、Ｓ１４３）。これにより、紙
幣をゲートＧ１部分から除き、ゲートＧ１の切替えを可
能にする。センサＳＥＮ１が透光すると（ステップＳ１
４３）、両搬送路の逆転を停止する（ステップＳ１４
４）。センサＳＥＮ１が遮光されていないとき（ステッ
プＳ１４１）、紙幣はゲートＧ１部分にないから、かか
る操作（ステップＳ１４２〜Ｓ１４４）は不要である。
ゲートＧ１を一時保留部搬送路１３側に切替える。一時
保留部ゲートＧ２、Ｇ３を回収搬送路１４側に切替え
る。ゲートＧ５をリジェクトボックス２５側に切替える
（ステップＳ１４５）。入出金搬送路１１、一時保留部
搬送路１３及び回収搬送路１４を低速正転して搬送路上
の紙幣をリジェクトボックス２５に収納する。また、ゲ
ートＧ１から出金口２ｂまでの間に存在する紙幣は出金
口２ｂに集積する（ステップＳ１４６）。

【００２９】入出金口２に紙幣があると（ステップＳ１
４７）、入出金搬送路１１、一時保留部搬送路１３及び
回収搬送路１４を正転して入出金口２にある紙幣をリジ
ェクトボックス２５に回収して出金復旧処理２を終了す
る（ステップＳ１４９）。また、入出金口２に紙幣がな
いと終了するステップＳ１４８〜Ｓ１４９を行わずに出
金復旧処理２を終了する（ステップＳ１４７）。

【００３０】出金復旧処理３について図２７のフローチ
ャート及び図２８の説明図を参照して説明する。上述し
たステップＳ６１により、出金復旧処理３が選択される
と、制御部６は本サブルーチンを実行する。まず、出金
処理中にジャムが発生したことが既に判別されている。
制御部６は、上記ジャム検知プログラムにより搬送紙幣
のある箇所を判別する（ステップＳ１５１）。この箇所
が属する搬送系を判別する（ステップＳ１５２、図２８
（ａ））。ジャムが一時保留部搬送路１３及び回収搬送
路１４において発生したときは、一時保留部搬送路１５
３及び回収搬送路１４０を共に所定距離だけ低速で断続
逆転する（ステップＳ１５３）。一時保留部搬送路１３
及び回収搬送路１４を共に低速正転し、リジェクトボッ
クスに回収する（ステップＳ１５４）。ジャムが一時保
留部搬送路１３のみで発生したときは、一時保留部搬送
路１３のみを所定距離低速で断続逆転する（ステップＳ
１５５）。一時保留部搬送路１３及び回収搬送路１４を
共に低速正転し、リジェクトボックスに回収する（ステ
ップＳ１５６）。ジャムが回収搬送路１４のみで発生し
たときは、回収搬送路１３のみを所定距離低速で断続逆
転する（ステップＳ１５７）。回収搬送路１４を共に低
速正転し、リジェクトボックスに回収する（ステップＳ
１５８）。

【００３１】こうして、紙幣ジャムが発生すると、ジャ
ムが発生した搬送路をジャム紙幣が元の状態に戻るよう
に定められた所定時間だけ、断続的に低速で逆転してジ
ャム状態を解消し、更に、入金処理の場合には搬送路を
低速正転して紙幣を入出金口に戻し、出金処理の場合に
は搬送路を低速正転してリジェクトボックスに紙幣を戻
して、ジャムの復旧処理が行われる。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙幣ジャム
の復旧方法及びこれを用いた装置によれば、紙幣を搬送
する機構を備える装置において発生したジャム処理の復
旧を可及的に自動化することが出来るので係員の手間が
省け、係員の処置を待たずに装置が復旧するので紙幣ジ
ャムにより顧客を待たせる時間が減ると共に、装置の稼
働効率が向上して好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】紙葉類搬送機構を備える装置の例（両替装置）
を示す斜視図。

【図２】装置の制御系を示すブロック図。

【図３】表示器４の案内表示例を示す説明図。

【図４】装置の搬送系を示すブロック図。

【図５】両替機における紙幣搬送を説明するフローチャ
ート。

【図６】両替機における紙幣搬送（続）を説明するフロ
ーチャート。

【図７】両替機における紙幣搬送（続）を説明するフロ
ーチャート。

【図８】入金動作における紙幣の搬送経路を示す説明
図。

【図９】出金動作における紙幣の搬送経路を示す説明
図。

【図１０】紙葉類ジャムの復旧手順の概要を示すフロー
チャート。

【図１１】入金復旧処理１の手順を示すフローチャー
ト。

【図１２】入金復旧処理１の手順（続）を示すフローチ
ャート。

【図１３】入金復旧処理１における紙幣の搬送経路を示
す説明図。

【図１４】入金復旧処理１における紙幣の搬送経路
（続）を示す説明図。

【図１５】入金復旧処理２の手順を示すフローチャー
ト。

【図１６】入金復旧処理２の手順（続）を示すフローチ
ャート。

【図１７】入金復旧処理２における紙幣の搬送経路を示
す説明図。

【図１８】入金復旧処理２における紙幣の搬送経路
（続）を示す説明図。

【図１９】出金復旧処理１の手順を示すフローチャー
ト。

【図２０】出金復旧処理１の手順（続）を示すフローチ
ャート。

【図２１】出金復旧処理１における紙幣の搬送経路を示
す説明図。

【図２２】出金復旧処理１における紙幣の搬送経路
（続）を示す説明図。

【図２３】出金復旧処理２の手順を示すフローチャー
ト。

【図２４】出金復旧処理２の手順（続）を示すフローチ
ャート。

【図２５】出金復旧処理２における紙幣の搬送経路を示
す説明図。

【図２６】出金復旧処理２における紙幣の搬送経路
（続）を示す説明図。

【図２７】出金復旧処理３の手順を示すフローチャー
ト。

【図２８】出金復旧処理３における紙幣の搬送経路を示
す説明図。

【符号の説明】

１ 両替装置 ２ 紙幣入出金口 ３ 硬貨出金口 ６ 制御部 １１ 入出金搬送路 １２ 出金搬送路 １３ 一時保留部搬送路 １４ 回収搬送路

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入金口から紙幣を繰出し搬送し、その搬送
   路の終端が出金口である入出金搬送路と、 入出金搬送路上に設けられて搬送される紙幣を識別する
   紙幣識別部と、 紙幣識別部より下流側で入出金搬送路上のある位置から
   紙幣を一時保留する一時保留部まで紙幣を搬送する一時
   保留部搬送路と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の接続部において紙幣
   を一時保留部搬送路に搬送するか、または更に入出金搬
   送路を搬送して出金口に紙幣を搬送するために、搬送路
   を一時保留部搬送路側または入出金搬送路側に切替える
   第１ゲートと、 入金時に紙幣識別部において搬送紙幣が真正紙幣と判断
   されたときには第１ゲートを一時保留部搬送路側に切替
   え、異常紙幣と判断されたときには、第１ゲートを入出
   金搬送路側に切替える第１ゲート制御手段と、 一時保留部に保留された紙幣を取込み収納する入金収納
   部とを有して入金処理を行う紙幣取扱装置において、さ
   らに、 搬送路上における搬送異常の発生及びその異常箇所を検
   出する搬送異常検出手段と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の駆動系を各々別々に
   設けた入出金搬送系駆動手段及び一時保留部搬送系駆動
   手段と、 入金処理時に前記搬送異常検出手段が入出金搬送路上に
   おいて搬送異常を検出した場合には、前記入出金駆動手
   段及び一時保留部搬送系駆動手段を停止する駆動停止制
   御手段と、 前記一時保留部搬送系駆動手段のみを正転させて一時保
   留部搬送路上の紙幣のみを一時保留部に搬送する一時保
   留部搬送系独立駆動制御手段と、 前記第１ゲート制御手段にて第１ゲートを入出金搬送路
   側に切替える第１ゲート切替指令手段と、 前記入出金搬送系駆動手段を所定距離低速で断続逆転す
   る入出金搬送系断続逆転駆動制御手段と、 前記入出金搬送系駆動手段を低速で正転させて入出金搬
   送路上の紙幣を出金口に搬送する入出金搬送系低速正転
   駆動制御手段と、 一時保留部の紙幣を出金口に搬送移動させる一時保留部
   紙幣出金搬送移動制御手段と、 を備えていることを特徴とする紙幣ジャムの復旧装置。
2. 【請求項２】入金口から紙幣を繰出し搬送し、その搬送
   路の終端が出金口である入出金搬送路と、 入出金搬送路上に設けられて搬送される紙幣を識別する
   紙幣識別部と、 紙幣識別部より下流側で入出金搬送路上のある位置から
   紙幣を一時保留する一時保留部まで紙幣を搬送する一時
   保留部搬送路と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の接続部において紙幣
   を一時保留部搬送路に搬送するか、または更に入出金搬
   送路を搬送して出金口に紙幣を搬送するために、搬送路
   を一時保留部搬送路側または入出金搬送路側に切替える
   第１ゲートと、 入金時に紙幣識別部において搬送紙幣が真正紙幣と判断
   されたときには第１ゲートを一時保留部搬送路側に切替
   え、異常紙幣と判断されたときには、第１ゲートを入出
   金搬送路側に切替える第１ゲート制御手段と、 一時保留部に保留された紙幣を取込み収納する入金収納
   部とを有して入金処理を行う紙幣取扱装置において、 搬送路上における搬送異常の発生及びその異常箇所を検
   出する搬送異常検出手段と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の駆動系を各々別々に
   設けた入出金搬送系駆動手段及び一時保留部搬送系駆動
   手段とを備え、 入金処理時に前記搬送異常検出手段が入出金搬送路上に
   おいて搬送異常を検出した場合には、前記入出金駆動手
   段及び一時保留部搬送系駆動手段を停止するステップ
   と、 前記一時保留部搬送系駆動手段のみを正転させて一時保
   留部搬送路上の紙幣のみを一時保留部に搬送するステッ
   プと、 前記第１ゲート制御手段にて第１ゲートを入出金搬送路
   側に切替えるステップと、 前記入出金搬送系駆動手段を所定距離低速で断続逆転す
   るステップと、 前記入出金搬送系駆動手段を低速で正転させて入出金搬
   送路上の紙幣を出金口に搬送するステップと、 一時保留部の紙幣を出金口に搬送移動させるステップ
   と、 を含むことを特徴とする紙幣ジャムの復旧方法。
3. 【請求項３】入金口から紙幣を繰出して搬送し、その搬
   送路の終端が出金口である入出金搬送路と、 入出金搬送路上に設けられ搬送される紙幣を識別する紙
   幣識別部と、 紙幣識別部より下流側で入出金搬送路上のある位置から
   紙幣を一時保留する一時保留部まで紙幣を搬送する一時
   保留部搬送路と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の接続部において紙幣
   を一時保留部搬送路に搬送するか又は更に入出金搬送路
   を搬送して出金口に紙幣を搬送するために、搬送路を一
   時保留部搬送路側又は入出金搬送路側に切替える第１ゲ
   ートと、 入金時に紙幣識別部において搬送紙幣が真正紙幣と判断
   されたときには第１ゲートを一時保留部搬送路側に切替
   え、異常紙幣と判断されたときには第１ゲートを入出金
   搬送側に切替える第１ゲート制御手段と、 一時保留部に保留された紙幣を取込み収納する入金収納
   部とを有して入金処理を行う紙幣取扱装置において、 搬送路上における搬送異常の発生及びその異常箇所を検
   出する搬送異常検出手段と、 入出金搬送路と一時保留部搬送路の駆動系を各々別々に
   設けた入出金搬送系駆動手段及び一保搬送系駆動手段と
   を備え、 入金処理時に前記搬送異常検出手段が一時保留部搬送路
   上において搬送異常を検出した場合には、前記入出金駆
   動手段及び一時保留部搬送系駆動手段を停止するステッ
   プと、 前記第１ゲート制御手段にて第１ゲートを入出金搬送路
   側に切替えるステップと、 前記入出金搬送系駆動手段のみを正転させて入出金搬送
   路上の紙幣を出金口に搬送するステップと、 前記一時保留部搬送系駆動手段を所定距離低速で断続逆
   転するステップと、 前記一時保留部搬送系駆動手段を低速正転させて一時保
   留部搬送路上の紙幣を一時保留部に搬送するステップ
   と、 一時保留部の紙幣を出金口に搬送移動させるステップ
   と、 を含むことを特徴とする紙幣ジャムの復旧方法。