JP6162393B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣を収納部に収納する処理を行う紙幣処理装置に関する。

特許文献１には、入金処理を行う紙幣処理装置が記載されている。この紙幣処理装置は、紙幣を収納する複数の収納カセットと、紙幣を搬送路に沿って順次搬送する搬送部と、搬送路の途中に配置されかつ、少なくとも紙幣の金種の認識を行う識別部と、を備えている。紙幣処理装置は、入金口に投入された紙幣を搬送路に沿って搬送すると共に、その途中の識別部が行った識別結果に基づいて、当該紙幣を金種別に複数の収納カセットに収納する。

国際公開第２０１０／１３６９４号

ところで、こうした紙幣処理装置において、紙幣を搬送している最中に、紙幣の詰まり等の搬送エラーが発生したときには、搬送が停止される。搬送エラーを復旧するには、通常、エラーの原因となった紙幣、例えば搬送路途中に詰まっている紙幣を取り除いた後、紙幣処理装置に設けられたリセットスイッチを押下する。紙幣処理装置はリセットスイッチが押下されたときには、搬送路上に存在している紙幣を全て出金口に投出するように構成されている。

しかしながら、エラー復旧の際に収納カセットの入口付近に存在している紙幣は、装置の構造上、搬送路側に引き戻すことができない場合があり（例えば、収納カセット内のローラ対が紙幣を挟み込んでいる場合等）、その場合、当該紙幣は、収納カセットに収納することになる。ところが、搬送が停止したときに、収納カセットの入口付近において、複数枚の紙幣が重なった状態になってしまうと、その復旧の際に、重なった複数の紙幣を収納カセットに収納してしまうことになる。このことは、収納カセットの在高と収納カセットに実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じ、違算を招く要因となり得る。

具体的にこの問題は、入金口に投入された紙幣を識別した後に、収納カセットに直接的に収納するダイレクト入金処理を行う際において顕著になる。なぜなら、ダイレクト入金処理においては、収納カセットに紙幣を収納したことを、例えば遮光センサが検知し、そのセンサ検知に基づいて装置内在高を登算しているためである。つまり、前述の通り、エラー復旧の際に重なった複数枚の紙幣を収納カセットに収納してしまうと、遮光センサでは収納カセットに収納した紙幣の枚数を正確にカウントすることができないため、装置内在高が違算になり得るのである。

ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、紙幣を収納部に収納する処理を行う紙幣処理装置において、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化を確保することにある。

ここに開示する紙幣処理装置は、紙幣を収納するように構成された、少なくとも１の収納部と、前記紙幣を搬送路に沿って順次、搬送すると共に、搬送した前記紙幣を前記収納部に収納するように構成された搬送部と、前記搬送路に配置されかつ、前記紙幣の金種及び記番号を認識するように構成された識別部と、前記識別部が認識した少なくとも記番号を記憶するように構成された記憶部と、搬送エラーの発生によって前記紙幣の搬送が停止したときに、前記記憶部が記憶している情報に基づいて、前記搬送路上に存在している前記紙幣の記番号に係る情報を出力するように構成された制御部と、を備える。

ここで、「搬送路上に存在している紙幣」とは、収納部に収納する前の紙幣であって、紙幣処理装置の装置内在高には含まれていない紙幣を意味する。

この構成によると、紙幣処理装置は、搬送路に沿って紙幣を順次搬送し、その途中の識別部において金種及び記番号の認識を行った後に、当該紙幣を、収納部に収納する。この処理は、例えば入金処理に相当する。識別部が認識した記番号は、記憶部に記憶される。

そうして、搬送エラーが発生して紙幣の搬送が停止したときには、記憶部が記憶している情報に基づいて、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力する。ここで、「紙幣の記番号に係る情報を出力」することは、紙幣処理装置の表示部に記番号に係る情報を表示する、としてもよい。また、紙幣処理装置に有線及び／又は無線接続された上位機に記番号に係る情報を出力してもよい。この場合は、上位機の表示部が記番号に係る情報を表示する。また、記番号に係る情報として、記番号そのものを表示してもよいし、記番号を含む紙幣のイメージを表示してもよい。

エラーの復旧のためには、搬送路上に存在している紙幣を全て取り除くことになるため、オペレータは、搬送路から取り除くことによって手許にある紙幣の記番号と、出力された記番号とを照合することが可能になる。照合の結果、出力された記番号に対応する紙幣が全て手許に存在しているときには、エラー復旧の際に収納部に収納された紙幣は存在していないことが判る。この場合は、エラー復旧を完了して紙幣処理装置の運用を再開すればよい。

これに対し、出力された記番号に対応する紙幣の全てが手許に存在していないときには、手許に存在していない紙幣は、エラー復旧の際に収納部に収納された可能性がある。オペレータは、収納部内を確認し、当該紙幣が収納部内にあればそれを取り除くことになる。こうすることで、装置内在高と、収納部に実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じることが回避される。

このように、搬送エラーが発生した時に、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力することは、装置内在高に含まれていない紙幣の追跡を可能にするから、違算の発生を未然に回避することを可能にする。その結果、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化が確保される。

前記制御部は、前記搬送エラーを復旧するために、前記搬送路上に存在している全ての紙幣を出金口に搬送するように前記搬送部を制御する。

こうすることで、前述したように、搬送エラーの復旧時に、出金口に搬送されてそこに投出された紙幣及び搬送路から手で取り除いた紙幣の記番号と、出力された紙幣の記番号とを照合することが可能になる。その照合の結果、出力された記番号に対応する紙幣の全てが出金口に投出されなかったときには、装置内在高に含まれていないものの、収納部に収納されている紙幣が存在していることが判る。

前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に前記搬送路上に存在すると共に、前記記番号を認識していない前記紙幣を、前記識別部において記番号の認識を行った後に前記出金口に搬送するように前記搬送部を制御し、前記制御部は、前記記憶部が記憶している記番号と、前記復旧時に前記識別部が認識した記番号との双方を出力する。

エラーの復旧時に出金口に投出された紙幣に、出力された記番号に含まれない紙幣が存在しているときには、違算の原因とはならないものの、照合を行うオペレータの違和感を招く虞がある。このような紙幣は、搬送エラーの発生時に、搬送路上に存在していたものの、識別部が記番号の認識を行う前の紙幣と推測される。

そこで、搬送エラーの発生時に搬送路上に存在すると共に、記番号を認識していない紙幣は、識別部において記番号の認識を行った後に出金口に投出する。制御部はまた、記憶部に記憶している記番号の他に、エラー復旧時に読み取った記番号も出力する。このことにより、出金口に投出された紙幣の全てが、出力された記番号と対応するため、オペレータの違和感がなくなる。

前記紙幣処理装置は、前記収納部が前記紙幣を収納したことを検知するように構成された検知部をさらに備え、前記制御部は、前記検知部が検知した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記収納部内の紙幣の記番号とする、としてもよい。

検知部が検知した紙幣について記憶部が記憶している記番号を、収納部内の紙幣の記番号とするため、搬送エラーが発生したときに、当該記憶部が記憶している記番号を出力すれば、搬送路上に存在している紙幣の記番号を出力することができる。
前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を消去する、としてもよい。

前記紙幣処理装置は、前記収納部が収納している前記紙幣の少なくとも記番号を記憶するように構成された第２の記憶部を備え、前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記第２の記憶部に移行し、前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に、前記記憶部が記憶している前記搬送路上の紙幣の記番号に係る情報と共に、前記第２の記憶部が記憶している前記収納部内の紙幣の記番号に係る情報を出力する、としてもよい。

収納部が紙幣を収納したときに、記憶部が記憶している記番号を第２の記憶部に移行するため、記憶部が記憶している記番号は、搬送路上に存在している紙幣の記番号そのものになる。そこで、搬送エラーが発生したときに、当該記憶部が記憶している記番号を出力すれば、搬送路上に存在している紙幣の記番号を出力することになる。
また、第２の記憶部が記憶している紙幣の記番号は、装置内在高に含まれる紙幣の記番号と言い換えることが可能である。

搬送エラーの発生時に、記憶部が記憶している搬送路上の紙幣の記番号を出力することは、前述したように、装置内在高に含まれない紙幣であって、収納部に収納された紙幣の存在を追跡可能にする。そして、第２の記憶部が記憶している収納部内の紙幣の記番号を出力することは、収納部に収納されている紙幣の内、装置内在高に含まれる紙幣と、装置内在高に含まれない紙幣と、を区別可能にする。

前記収納部は、金種別に前記紙幣を収納する複数の収納部を含み、前記搬送部は、前記識別部が識別した前記紙幣の金種に応じた収納部に、当該紙幣を収納し、前記制御部は、前記検知部の検知に基づき、前記搬送エラーを復旧する際に、前記紙幣を収納した収納部の情報を、さらに出力する、としてもよい。

搬送エラーを復旧する際に紙幣を収納した収納部の情報を出力することによって、複数の収納部の内、装置内在高に含まれない紙幣が収納された可能性のある収納部を特定することが可能になる。このことは、違算の原因となる紙幣の追跡を容易にする。

前記の紙幣処理装置によれば、搬送エラーが発生したときに、搬送路上に存在している紙幣の記番号に係る情報を出力することで、紙幣の管理の適正化が確保される。

紙幣入出金機の概略斜視図である。 紙幣入出金機の内部構造を示す概略図である。 紙幣入出金機の動作制御に係る構成を示す図である。 紙幣入出金機における入金処理の動作説明図である。 紙幣入出金機における出金処理の動作説明図である。 第１及び第２の記憶部の構成を概念的に示す図である。 搬送エラーが発生したときの復旧の手順を示す説明図である。 エラー復旧時に表示される画面の一例である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

紙幣処理装置は、紙幣を処理する多機能装置である。一般に、スーパーマーケットや銀行など、大量に現金が取り扱われる分野において用いられる。例えば、銀行の窓口などでの出納業務や、スーパーマーケットの売上金の管理業務などで、手間のかかる現金の入金や出金、計数、保管管理等の処理に用いられ、紙幣処理装置を用いることで、これら作業の高精度化、効率化を図ることができる。ここで説明する紙幣処理装置は、特に銀行のテラーカウンターに設置された紙幣入出金機として用いられる。従って、この紙幣入出金機を操作するオペレータは、基本的にはテラーである。

図１及び図２に、紙幣入出金機１（以下、単に入出金機１ともいう）を示す。この入出金機１は、いわゆる循環式の入出金機であり、出金処理時に払い出す紙幣には、入金処理時に収納部３に収納した紙幣が含まれる。入出金機１は、図示は省略するが、ＬＡＮやＷＡＮ等のネットワークを介して、又は、直接的に上位機等と通信可能に接続し、システム化して用いることができる。入出金機１に接続される上位機は１台だけでなく、複数台に接続し、いずれか一つの上位機を選択的に切り替えて用いることができる。

入出金機１は、上部の処理部１１と、下部の金庫部１３とに大別される。処理部１１を構成する筐体１１１内には、入金口２１１を有する入金部２１と、出金口２３１を有する出金部２３と、紙幣の識別を行う識別部２５と、一時的に紙幣を収納する出金リジェクト一時保留部５１（以下、単に一時保留部５１ともいう）と、入金部２１、出金部２３、識別部２５及び一時保留部５１を相互に連結するループ搬送路４１１を含む搬送部４１と、が配設されている。一方、処理部１１を構成する筐体１１１の下側に配置される筐体１３１は、金庫部１３を構成する筐体であり、その内部に格納している収納部３を、所定以上のセキュリティレベルで防護するように構成されている（防護筐体１３１ともいう）。

金庫部１３には、複数の（図例では５個の）スタック式の収納カセット３１を含んで構成された収納部３が配設されている。防護筐体１３１の前面には、金庫部１３を開閉するための開閉扉１３３が設けられている。開閉扉１３３の前面には、電子錠１３３１が設けられ、この電子錠１３３１は、例えば、予め設定された暗証番号を入力することによって解錠することができる。電子錠１３３１の解錠により、開閉扉１３３を開放して、収納部３にアクセス（接触）することが可能になる。

入金口２１１は、例えば入金処理の際に入金する紙幣を投入するための口である。入金口２１１は、処理部側筐体１１１の上面において上向きに開口していて、複数枚の紙幣を一度に受け入れ可能に構成されている。入金部２１はまた、入金口２１１に投入された複数枚の紙幣を、一枚ずつ、ループ搬送路４１１に繰り出す繰り出し機構を備えている。

出金口２３１は、例えば出金処理の際に紙幣を払い出すための口である。出金口２３１は、入金口２１１よりも奥行き方向の手前側で、処理部側筐体１１１の上面において上向きに開口している。出金口２３１は、搬送されてきた紙幣を集積し、複数枚の紙幣を一度に保持可能なリフトを有している（図示省略）。リフトは、リフト機構により、紙幣の抜き取り可能な払出位置と、紙幣の抜き取り不能な待機位置とに移動する。

識別部２５は、ループ搬送路４１１上に配設されて、そのループ搬送路４１１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、その真偽、金種及び正損を識別するように構成されている。具体的には、画像センサ、赤外線センサ、紫外線センサ、及び磁気センサ等の、紙幣の特徴を取得するセンサを搭載し、搬送される紙幣の特徴が、記憶している各種紙幣の特徴と一致するかを判定し、金種、真偽、及び正損を識別する。入出金機１の識別部２５はまた、紙幣に印字されている記番号を光学的に読み取る機能を有している。ここで、記番号の読み取りは、紙幣における所定の位置に印字されている記番号の画像を取得し、その取得した画像に基づいて、記番号の各桁の文字や数字を認識することである。尚、識別部２５が記番号の読み取りを行うのではなく、識別部２５とは別の読取部を、例えばループ搬送路４１１上に配置してもよい。また、識別部２５におけるセンサ以外の機能を、後で述べる制御部５１３が行ってもよい。

搬送部４１は、処理部側筐体１１１内においてエンドレスに設けられたループ搬送路４１１を備えている。紙幣は、このループ搬送路４１１に沿って図２における時計回り方向及び反時計回り方向に搬送される。このループ搬送路４１１は、図示は省略するが、多数のローラ、複数のベルト、これらを駆動するモータ、搬送される紙幣を検出するセンサ及び複数のガイドの組み合わせによって構成されている。ループ搬送路４１１は、その搬送路に沿って、紙幣と紙幣との間に所定間隔を隔てた状態で、紙幣を一枚ずつ短手搬送する。ループ搬送路４１１と入金口２１１との間は、投入路４１３によって互いに接続されており、入金口２１１に投入された紙幣は、この投入路４１３を通ってループ搬送路４１１まで搬送される。

ループ搬送路４１１には、後述する第１〜第４の４つの収納カセット３１のそれぞれに接続される分岐路４１７が、図示省略の分岐機構を介して接続されており、各分岐機構の動作制御によって、ループ搬送路４１１上を搬送されている紙幣が選択的に、分岐路４１７を通じて４つの収納カセット３１のいずれかに搬送されてそこに収納されると共に、いずれかの収納カセット３１から繰り出された紙幣が、分岐路４１７を介してループ搬送路４１１に搬送されるようになる。

ループ搬送路４１１にはまた、払出路４１５が、紙幣の搬送方向を切り替える分岐機構（図示省略）を介してそれぞれ接続されている。払出路４１５の先端は、出金口２３１に接続されている。分岐機構は、互いに異なる３方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の２方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。分岐機構の具体的な構成は、国際公開第２００９／０３４７５８号に例示されている。この構成によって、ループ搬送路４１１上を搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、払出路４１５を通って出金口２３１に搬送される。

ループ搬送路４１１にはさらに、一時保留部５１に接続される第１接続路４１６と、後述する第５収納カセット３１_−５に接続される第２接続路４１８と、第４収納カセット下部３１_−４Ｌに接続される第３接続路４１９とが、それぞれ図示省略の分岐機構を介して接続されている。この内、第３接続路４１９は、金庫部１３を下向きに延びて配設されており、その下流端が、第４収納カセット下部３１_−４Ｌに接続されている。

これら第１〜第３接続路４１６、４１８、４１９の接続位置に設けられた各分岐機構もまた、互いに異なる３方向に延びる搬送路の集合位置において、所定方向から搬送されてくる紙幣を、それとは別の２方向それぞれに選択的に搬送させるように動作する。この構成によって、ループ搬送路４１１上を時計回り方向又は反時計回りに搬送されている紙幣は、分岐機構の動作制御によって選択的に、第１接続路４１６を通って一時保留部５１に搬送されるか、第２接続路４１８を通って第５収納カセット３１_−５に搬送されるか、第３接続路４１９を通って、第４収納カセット下部３１_−４Ｌに搬送される。また、一時保留部５１、第５収納カセット３１_−５、又は、第４収納カセット下部３１_−４Ｌから繰り出され、第１、第２又は第３接続路４１６、４１８、４１９を通って搬送されてきた紙幣が、ループ搬送路４１１上で時計回り又は反時計回り方向に搬送される。

図示は省略するが、処理部側筐体１１１は開放可能に構成されており、後述するように搬送部４の搬送路途中において紙幣の詰まり等の搬送エラーが発生したときには、処理部側筐体１１１を開放することによって、オペレータは、搬送エラーの原因である搬送路上の紙幣を手で取り除くことが可能に構成されている。

収納部３は、前述したように、図例では第１〜第５のスタック式の収納カセット３１を含んで構成されている。ここで、以下の説明において、各々の収納カセットを総称する場合には、符号「３１」を付し、第１、第２、第３…の、各々の収納カセットを区別する場合には、符号「３１_−１、３１_−２、３１_−３…」を付す。尚、収納カセット３１の数は特に限定されず、１個以上で、適宜の数を設定すればよい。第１〜第５の収納カセット３１の内、第１〜第４の収納カセット３１_−１〜３１_−４は、この例では、装置の奥行き方向に並んで配設されている。また、第５の収納カセット３１_−５は、金庫部１３内において、第３接続路４１９を挟んだ第４収納カセット３１_−４とは反対側の位置に配設されている。

各収納カセット３１の内部には、図２に示すように、そこに集積される紙幣の量に応じて昇降する集積台３１１が配設されている。第１〜第３及び第５収納カセット３１_−１、３１_−２、３１_−３、３１_−５は、ループ搬送路４１１から、各カセットの出入口を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台３１１の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成され、かつ、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣を、上から下の順に一枚ずつ出入口を通じてループ搬送路４１１に繰り出すことが可能に構成されている。

これに対し、第４収納カセット３１_−４は、その内部に仕切りが設けられており、これによって第４収納カセット３１_−４は、上側のカセット上部（第４収納カセット上部３１_−４Ｕ）と、下側のカセット下部（第４収納カセット下部３１_−４Ｌ）に分割されている。第４収納カセット上部３１_−４Ｕの出入口は、その上面に形成されている。第４収納カセット下部３１_−４Ｌの出入口は、その側面に形成されている。第４収納カセット上部３１_−４Ｕの出入口には、ループ搬送路４１１から分岐した分岐路４１７が接続され、第４収納カセット下部３１_−４Ｌの出入口には、第３接続路４１９が接続されている。

これにより、第４収納カセット上部３１_−４Ｕは、第１収納カセット３１_−１等と同様に、紙幣を収納、繰り出すことが可能に構成されている。対して、第４収納カセット下部３１_−４Ｌは、ループ搬送路４１１から、第３接続路４１９を通ってその内部に送り込まれた紙幣を、集積台３１１の上で、下から上の順に積み重ねて収納するように構成され、かつ、集積台３１１上に積み重ねられた紙幣を、上から下の順に一枚ずつ第３接続路４１９及びループ搬送路４１１に繰り出すことが可能に構成されている。

図示は省略するが、収納部３は、金庫部１３の開閉扉１３３を開けた状態で、装置の手前に引き出すことが可能であり、オペレータは、引き出した収納部３の各収納カセット３１を個別に開けて、収納されている紙幣を取り出すことが可能に構成されている。

一時保留部５１は、前述したように、第１接続路４１６に接続されている。この一時保留部５１は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部５１は、スタック式の収納カセット３１等とは異なり、巻き取り方式に構成されている。

つまり、この巻き取り方式の一時保留部５１は、特開２０００−１２３２１９号公報に例示されるように、概略矩形箱状の筐体内に、紙幣をガイドする一枚のテープ、ガイド部材、及び、紙幣と共にテープを巻き取るリールを備えて構成されるか、又は、国際公開第２０１１／０３６７８２号に例示されるように、筐体内に、紙幣を挟む２枚のテープ、及び、紙幣を挟み込んだ２枚のテープを巻き取るリールを備えて構成される。いずれの構成においても、巻き取り方式の一時保留部５１は、紙幣を一枚ずつ巻き取って収納すると共に、その収納した順番とは逆順で、紙幣を一枚ずつ繰り出す、いわゆる先入れ後出しとなるように紙幣を収納する。

図３は、入出金機１の動作制御に係る構成を示している。入出金機１は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部５１３を備えている。制御部５１３には、前述した入金部２１、出金部２３、第１〜第５収納カセット３１を含む収納部３、一時保留部５１、及び搬送部４１が、信号の送受信可能に接続されている。これらの各部２１，２３，３，４１，５１は、例えば図２に示す、収納カセット３１の出入口に設けられかつ、紙幣の通過を検知する通過センサ３１２のような、搬送中の紙幣を検知するといった機能を有する各種のセンサを含んでおり、各種センサの検知信号は制御部５１３に入力される。制御部５１３は、入力された検知信号等に基づいて制御信号を出力し、各部２１，２３，３，４１，５１は、その制御信号に従って動作する。通過センサ３１２は、例えば紙幣の通過を遮光によって検知する遮光センサによって構成される。

制御部５１３にはまた、識別部２５が接続されており、識別部２５は、識別結果及び記番号の読み取り結果を制御部５１３に提供する。さらに、入出金機１を操作するオペレータに対するヒューマンインターフェース部分としての操作部５５が接続されている。例えばＬＡＮやシリアルバスを通じて、入出金機１が上位機等との間で信号の送受信を行うための通信部５７も制御部５１３に接続されている。各種の情報を記憶するための、例えばハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の汎用のストレージデバイスにより構成される記憶部５９も制御部５１３に接続されている。

記憶部５９は、入出金機１が収納している紙幣の金種別枚数又は金額である在高を少なくとも記憶する。また、記憶部５９は、収納カセット３１毎の在高も記憶する。具体的には、記憶部５９はカウンタを有し、各カセットへの紙幣の収納時及び各カセットからの紙幣の繰出時に、通過センサ３１２の検知結果に基づいてリアルタイムに紙幣のカウントを行う現物在高として、収納カセット３１毎にカウンタが設定されている。また、入金処理や出金処理が完了したときに、機内在高としてのカウンタが設定されている。また、記憶部５９は、入出金機１において実行された各種処理の履歴をログとして記憶する。記憶部５９はさらに、後述するように、識別部２５が読み取った紙幣の記番号の情報を記憶するようにも構成されている。

入出金機１には、各種の情報を表示するため、図３に仮想的に示すように、例えばフラットパネルディスプレイからなる表示部５１１が装着可能に構成されている。この表示部５１１もまた、制御部５１３に接続される。表示部５１１をタッチパネル式のディスプレイとして、表示部５１１と操作部５５とを一体にしてもよい。

制御部５１３は、通信部５７を通じて受けた上位機からの指令、及び／又は、操作部５５を通じて受けた各種の指令に応じて、各部２１，２３，２５，３，４１，５１，５５，５７，５９，５１１の動作を制御する。

（入金処理）
入金処理は、入金する紙幣を、収納カセット３１に収納する処理である。入出金機１においては、第１〜第５収納カセットのそれぞれに収納する紙幣の種類（例えば、金種等）が予め設定されており（以下、この設定を収納割り当てという場合がある）、入金口２１１に投入された紙幣の内、識別部２５において識別可能な正常紙幣は、識別部２５による識別結果と収納割り当てとに従って、いずれかの収納カセット３１に収納される。

図４に、入金処理時における入出金機１の動作を示す。入金する紙幣を入金口２１１に投入した状態で、例えば上位機等の操作によって入金処理の開始コマンドを、入出金機１に入力する。入金部２１の繰り出し機構は、同図に矢印（実線）で示すように、入金口２１１の紙幣を一枚ずつ繰り出し、搬送部４１は、各紙幣を識別部２５に搬送する。識別部２５は、その紙幣の識別や計数、記番号の読み取り（これらを包括的に識別ともいう）を行う。

搬送部４１はまた、正常紙幣を、同図に矢印（実線）で示すように、その識別結果及び予め設定された収納割り当てに従って、所定の収納カセット３１に収納する。すなわち、各紙幣は、金種別や正損別に応じて、第１〜第５のいずれかの収納カセット３１に収納される。このように、この入出金機１においては、入金処理時に、入金口２１１に投入された紙幣を収納カセット３１に直接収納する、いわゆるダイレクト入金処理を行うように構成されている。

一方、搬送部４１は、収納カセット３１に収納することができないリジェクト紙幣を、同図に矢印（破線）で示すように、出金口２３１に払い出す。尚、入金処理時に発生したリジェクト紙幣は、入金口２１１に再度投入され、識別部２５による識別が、もう一度行われることになる。

入金処理において、各収納カセット３１に紙幣が収納される度に、通過センサ３１２の検知結果を受けて記憶部５９に記憶している在高が更新される。

（出金処理）
出金処理は、入出金機１に収納されている正常紙幣を払い出す処理である。図５に、その動作を示す。具体的には、上位機等において、出金金額を指定して最小構成枚数の金種と枚数を自動的に指定するか、或いは金種と枚数を直接指定することにより、所定の出金操作を行うことによって、出金処理は開始する。収納部３は、同図に矢印（実線）で示すように、指定された金種の紙幣を、それが収納されている収納カセット３１から、必要な枚数だけ繰り出す。搬送部４１は、繰り出された紙幣を識別部２５に搬送し、識別部２５が識別と、記番号の読み取りとを行った後に、正常紙幣は、出金口２３１に払い出される。

出金処理時に発生するリジェクト紙幣は、同図に矢印（破線）で示すように、一時保留部５１に搬送され、収納される。一時保留部５１に収納された紙幣は、必要に応じて、出金処理の終了後に、各収納カセット３１に戻される。

一連の処理が終了すると、上位機等からの指示により、リフトが払出位置に移動し、出金口２３１に払い出された紙幣は、紙幣の抜き取り待ちとなる。紙幣が抜き取られると、リフトは待機位置に移動する。

出金処理においても、各収納カセット３１から紙幣が繰り出される度に、通過センサ３１２の検知結果を受けて記憶部５９に記憶している在高が更新される。

（記番号管理）
次に、この入出金機１における記番号管理について説明する。前述したように、この入出金機１では、入金処理時に、識別部２５が各紙幣の記番号を読み取る。記憶部５９は、識別部２５が読み取った記番号を記憶する。

ここで、識別部２５は、記番号の全桁を読み取れなくても、一部の桁を読み取ることも許容されている。つまり、識別部２５が読み取りを行う記番号の最低桁数は、変更可能に構成されている。これは、後述するように、識別部２５は読み取って記憶部５９に記憶する記番号を照合する際に、一部桁のみであっても、紙幣を特定することが可能だからである。一部桁の読み取りを許容することは、処理の負担を軽減して処理の高速化に有利になるだけでなく、記番号の読み取り不可の紙幣が増えてしまうことを回避する上で有効である。最低桁数の記番号を読み取ることができなかった紙幣は、出金口２３１に払い出される。

図６は、記憶部５９が記憶をする記番号の情報を概念的に示す図である。記憶部５９は、第１の記憶部５９１と第２の記憶部５９２とを備えており、第１の記憶部５９１が、識別部２５が読み取った記番号を、先ず記憶する。図６に示す白四角は、記番号を記憶する領域に相当し、一つの白四角が一つの記番号を記憶する。

第１の記憶部５９１は、第１〜第５収納カセット３１毎に、記番号を記憶するように構成されていて、識別部２５が紙幣の金種を認識すると共に記番号を読み取ったことを受けて、記憶部５９は、紙幣が実際に収納カセット３１に収納される前に、第１の記憶部５９１において当該紙幣が収納される予定の収納カセット３１の記憶領域に、当該記番号を記憶する。記憶部５９はまた、当該紙幣が収納カセット３１に収納されたときに、第１の記憶部５９１において記憶している記番号を、第２の記憶部５９２に移行する。これによって、第１の記憶部５９１に記憶していた記番号は消去される。従って、第１の記憶部５９１において記番号を記憶している紙幣は、搬送部４において識別部２５を通過した後、収納カセット３１に収納する前の、搬送路上に存在している紙幣である。尚、第１の記憶部５９１は、各収納カセット３１について、所定枚数分の記番号を記憶可能な記憶容量が予め設定されている。この記憶容量は、搬送路上に存在し得る紙幣の最大枚数に基づいて設定すればよく、一例として、但し、これに限定されないが、１６枚分の記番号を記憶可能な容量を設定してもよい。こうして第１の記憶部５９１は、概念的には、図６に示すように、識別部２５が識別を行った順に（旧から新の順番に）、記番号を記憶するように構成されている。

第２の記憶部５９２も、第１の記憶部５９１と同様に、第１〜第５収納カセット３１毎に、記番号を記憶するように構成されている。記憶部５９は、前述したように、各収納カセット３１の出入口に設けられた通過センサ３１２が、収納カセット３１に紙幣が収納されたことを検知したことを受けて、第１の記憶部５９１に記憶している当該収納された紙幣の記番号を、第２の記憶部５９２に移行する。従って、第２の記憶部５９２において記番号を記憶している紙幣は、収納カセット３１内に収納された紙幣である。第２の記憶部５９２もまた、各収納カセット３１について、所定枚数分の記番号を記憶可能な記憶容量が予め設定されている。図例では、第２の記憶部５９２の記憶容量は、各収納カセット３１について５枚分に設定されている。但し、第２の記憶部５９２の記憶容量は、これに限定されない。記憶部５９は、新たな紙幣が収納カセット３１に収納される毎に、第２の記憶部５９２において以前に記憶している記番号の情報を消去し、新たな紙幣の記番号を記憶する。このように、第２の記憶部５９２は、５枚分の紙幣の記番号を循環記憶するように構成されており、第２の記憶部５９２が記番号を記憶している紙幣は、各収納カセット３１において集積台３１１上に積み重ねられた紙幣の内、上から５枚分の紙幣である。積み重ねられた紙幣の上から下は、第２の記憶部５９２においては新から旧に対応する。

記憶部５９が第１及び第２の記憶部５９１、５９２に記憶している記番号の情報は、入金処理の最中に搬送エラーが発生したときに利用される。次に、搬送エラーが発生したときの復旧手順について、図７を参照しながら具体的に説明する。

先ず、図７のＰ１に示すように、入出金機１が入金処理を実行することにより、紙幣ＢＮが搬送路４１１上を順次搬送される。尚、図７においては理解容易のために、搬送路４１１を仮想線で描いている。識別部２５は、通過する紙幣ＢＮの識別を行い、第１の記憶部５９１は、読み取った記番号（図例では、１２３４６、１２３４４等）を、順次、記憶する。

通過センサ３１２が、収納カセット３１に紙幣ＢＮが収納されたことを検知する、具体的には、遮光センサが透光、遮光、透光を検知することによって、記憶部５９の在高が登算されると共に、第１の記憶部５９１の記番号が、第２の記憶部５９２に移行される（図７の矢印参照）。図例では、紙幣ＢＮ１が、第１収納カセット３１_−１に収納されることに伴い、当該紙幣ＢＮ１の記番号「１２３４６」が、第１の記憶部５９１から第２の記憶部５９２に移行している（Ｐ２も参照）。

続くＰ２において、搬送路４１１上の紙幣、例えば紙幣ＢＮ４の詰まりが発生して搬送が停止したとする。ここで、第１収納カセット３１_−１の出入口付近において、２枚の紙幣ＢＮ２、ＢＮ３が重なった状態で搬送が停止したと仮定する。

搬送エラーの発生によって紙幣の搬送が停止すれば、エラー復旧のために、オペレータは入出金機１の処理部側筐体１１１を開けて、搬送路４１１上で詰まった紙幣、ここでは紙幣ＢＮ４を手で取り除く。その後、オペレータは、入出金機１に設けられたリセットスイッチ（図示省略）を押下する。このことにより、入出金機１は、図７のＰ３に示すように、搬送路４１１上に存在している紙幣を全て出金口に搬送し（同図の矢印参照）、そこに投出するようにする。一方で、収納カセット３１の出入口付近の紙幣は、搬送路４１１の側に引き戻すことができない場合があり、その場合、入出金機１は、収納カセット３１内に紙幣を収納する。図例では、第１収納カセット３１_−１の出入口付近において重なっていた２枚の紙幣を、第１収納カセット３１_−１内に収納しており、第１収納カセット３１_−１内には、合計３枚の紙幣が収納されている。

ここで、Ｐ３に示す復旧処理時の最中に収納カセット３１に紙幣が収納されたときには、具体的に、通過センサ３１２が透光、遮光、透光を検知することによって、紙幣の通過を検知するか、または、復旧処理の開始時に遮光状態であった通過センサ３１２が、復旧処理の最中に透光に変わったことを検知することによって、出入口付近で止まっていた紙幣が収納カセット３１内に収納されたときには、当該収納カセット３１についてフラグを立てる。このフラグは、エラー復旧時に紙幣が収納された可能性のある収納カセットを特定するためのフラグである。尚、復旧処理時に、収納カセット３１内に紙幣が収納されても、第１の記憶部５９１から第２の記憶部５９２への記番号の移行は行わず、また、記憶部５９の在高も登算しない。図例では、第１収納カセット３１_−１についてフラグが立てられる。

こうした復旧処理を行う結果、搬送エラーの発生時に、搬送路４１１上に存在していた紙幣（搬送路４１１上で詰まった紙幣ＢＮ４も含む）が、装置外に投出されて、オペレータの手許に存在するようになる。

入出金機１は、リセットスイッチが押下されることに応じて、第１の記憶部５９１に記憶している記番号の情報を出力する。具体的には、入出金機１の表示部５１１に記番号を表示してもよいし、通信部５７を通じて上位機に記番号の情報を出力し、上位機の表示部に記番号を表示してもよい。また、入出金機１は、記番号の情報だけでなく、表示している記番号に対応する金種情報も出力してもよい。図８は、表示画面の一例を示している。この画面には、装置外に投出された紙幣の記番号が順に示されている。ここに含まれる記番号は、第１の記憶部５９１に記憶されていた記番号である。尚、金種情報も出力する場合は、記番号と共にそれに対応する金種情報を一緒に、表示画面に表示してもよい。オペレータは、画面に含まれている記番号と、手許に存在している紙幣の記番号とを照合する。画面に含まれている記番号に対応する紙幣が全て手許に存在しているときには、搬送エラーの発生時に、搬送路４１１上に存在していてかつ、収納カセット３１内に収納されていなかった紙幣は全て、装置外に投出されたことになる。そのため、装置内在高と、入出金機１内に実際に収納されている紙幣の在高とは同じになるから、エラー復旧が完了したことになる。

また、画面に含まれている記番号に対応する紙幣が全て投出されていると共に、画面に含まれない記番号の紙幣が投出されているときも、前記と同様に、装置内在高と入出金機１内に実際に収納されている紙幣の在高とは同じになるから、エラー復旧が完了したことになる。画面に含まれない記番号の紙幣は、搬送エラーの発生時に、識別部２５が未識別であった紙幣（図７のＰ２においては、紙幣ＢＮ６がそれに相当する）と考えられるためである。

これに対し、画面に含まれている記番号に対応する紙幣の全てが、手許に存在しないときには、当該紙幣は、エラー復旧の際に収納カセット３１内に収納されている可能性がある。入出金機１は、復旧処理時に紙幣が収納された収納カセット３１、言い換えるとフラグが立っている収納カセット３１の情報を、図８に示す画面に併せて表示するよう構成されている。図例では、紙幣を収納した可能性のある収納カセットとして、第１収納カセットが表示されている。尚、紙幣を収納した可能性のある収納カセットが複数存在しているときには、その全ての収納カセットが表示される。また、フラグが立っている収納カセット３１が無いときには、表示されない。尚、少なくとも１の収納カセット３１についてフラグが立てられるときには、全ての収納カセット３１についてフラグを立てるようにしてもよい。

オペレータは、この情報に基づいて、金庫部１３の開閉扉１３３を開けて、紙幣を収納した可能性のある収納カセット３１の中を確認する。図例では、オペレータは、第１収納カセット３１_−１を開けて、その中に当該記番号の紙幣が収納されているか否かを確認することになる。紙幣を収納した可能性のある収納カセット３１の情報を出力することは、オペレータが確認を要する収納カセット３１の数を減らして、オペレータの作業の負担を軽減する。そうして、収納カセット３１内に当該記番号の紙幣が収納されていたときには、オペレータは、その紙幣を手で取り出す。図７の例では、Ｐ３において第１収納カセット３１_−１に３枚の紙幣が収納されているところ、Ｐ４において、２枚の紙幣ＢＮ２、ＢＮ３が取り出されることによって、第１収納カセット３１_−１内には、１枚の紙幣ＢＮ１のみが収納されることになる。

そうして、収納カセット３１内の紙幣を取り出すことを含めて、図８に示す表示画面に含まれている記番号に対応する紙幣の全てが、装置外に投出されれば、エラー復旧が完了することになる。オペレータは、図８に示す表示画面において、紙幣取出完了の操作ボタンを選択する操作を行うか、又は、収納カセット３１内からの紙幣の取り出しが不要であれば、紙幣取出不要の操作ボタンを選択する操作を行うか、を行って、エラー復旧を完了させる。紙幣取出完了の操作ボタンが選択されたときには、収納カセット３１に立てられていたフラグが削除される。また、エラー復旧が完了すれば、記憶部５９は、第１の記憶部５９１の情報を全て消去し、入出金機１の運用を再開する。

このように、この入出金機１では、搬送エラーが発生した時に、搬送路上に存在している紙幣の記番号を出力するようにしており、このことは、装置内在高に含まれていない紙幣の追跡を可能にする。つまり、前述の通り、エラー復旧の際に、収納カセット３１内に紙幣が収納されたときでも、その紙幣を特定することが可能になる。これにより、装置内在高と収納カセット３１内に実際に収納されている紙幣の在高との間に差異が生じてしまうことを回避することができるので、違算の発生が未然に回避される。その結果、搬送エラーが発生したときにも紙幣の管理の適正化が確保される。

尚、前述した例では、搬送エラーの発生時に、第１の記憶部５９１に記憶している記番号の情報のみを出力（つまり、表示）しているが、第１の記憶部５９１に記憶している記番号の情報と共に、第２の記憶部５９２に記憶している記番号の情報も出力してもよい。こうすることで、収納カセット３１内から紙幣を取り出す際には、復旧時に収納カセット３１に収納された紙幣（言い換えると、第１の記憶部５９１に記憶している記番号の紙幣）と、搬送エラーの発生前に収納カセット３１に収納されていた紙幣（言い換えると、第２の記憶部５９２に記憶している記番号の紙幣）とを、明確に区別することが可能になる。このことは、収納カセット３１内から紙幣を取り出す際に、不要な紙幣を取り出したり、必要な紙幣の取り出し漏れを無くしたりする上で有効であり、違算の発生をより確実に防止する上で有利になる。

また、前述した例では、エラー復旧時に出金口２３１に投出した紙幣には、搬送エラーの発生時に搬送路上に存在しているものの、未識別であったため、図８に示す表示画面には記番号が含まれていない紙幣が存在している。これは、オペレータの違和感を招く可能性がある。そこで、エラー復旧時に出金口２３１に紙幣を投出する際には、未識別の紙幣については、識別部２５において記番号の読み取りを行った上で、出金口２３１に投出すると共に、表示画面には、第１の記憶部５９１に記憶している記番号の他に、エラー復旧時に読み取った記番号も表示するようにしてもよい。こうすることで、出金口２３１に投出した紙幣の記番号は全て、表示画面に含まれるようになり、オペレータの違和感が軽減される。

さらに、識別部２５において紙幣の記番号の認識に際し取得した紙幣のイメージを記憶しておき、記番号を表示する表示画面において、当該紙幣のイメージを表示するようにしてもよい。また、記番号の表示、イメージの表示、及び、記番号及びイメージの双方を表示を選択可能にしてもよい。

尚、ここに開示する技術は、前述した構成の入出金機１に適用することに限らず、これとは異なる種々の構成の入出金機に適用することも可能である。また、入金処理を行う入金機に適用することも可能である。

１ 紙幣入出金機（紙幣処理装置）
２３１ 出金口
２５ 識別部
３ 収納部
３１ 収納カセット（収納部）
３１２ 通過センサ（検知部）
４１ 搬送部
４１１ ループ搬送路（搬送路）
４１３ 投入路（搬送路）
４１５ 払出路（搬送路）
４１６ 第１接続路（搬送路）
４１７ 分岐路（搬送路）
４１８ 第２接続路（搬送路）
４１９ 第３接続路（搬送路）
５１１ 表示部
５１３ 制御部
５９ 記憶部
５９１ 第１の記憶部
５９２ 第２の記憶部

Claims (6)

1. 紙幣を収納するように構成された、少なくとも１の収納部と、
   前記紙幣を搬送路に沿って順次、搬送すると共に、搬送した前記紙幣を前記収納部に収納するように構成された搬送部と、
   前記搬送路に配置されかつ、前記紙幣の金種及び記番号を認識するように構成された識別部と、
   前記識別部が認識した少なくとも記番号を記憶するように構成された記憶部と、
   搬送エラーの発生によって前記紙幣の搬送が停止したときに、前記記憶部が記憶している情報に基づいて、前記搬送路上に存在している前記紙幣の記番号に係る情報を出力するように構成された制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送エラーを復旧するために、前記搬送路上に存在している全ての紙幣を出金口に搬送するように前記搬送部を駆動し、
   前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に前記搬送路上に存在すると共に、前記記番号を認識していない前記紙幣を、前記識別部において記番号の認識を行った後に前記出金口に搬送するように前記搬送部を駆動し、
   前記制御部は、前記記憶部が記憶している記番号と、前記復旧時に前記識別部が認識した記番号との双方を出力する紙幣処理装置。
2. 情報を表示するように構成された表示部をさらに備え、
   前記制御部は、前記記番号に係る情報を、前記表示部に表示する請求項１に記載の紙幣処理装置。
3. 前記収納部が前記紙幣を収納したことを検知するように構成された検知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検知部が検知した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記収納部内の紙幣の記番号とする請求項１又は２に記載の紙幣処理装置。
4. 前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を消去する請求項３に記載の紙幣処理装置。
5. 前記収納部が収納している前記紙幣の少なくとも記番号を記憶するように構成された第２の記憶部を備え、
   前記制御部は、前記検知部の検知を受けて、前記収納部に収納した前記紙幣について前記記憶部が記憶している記番号を、前記第２の記憶部に移行し、
   前記制御部は、前記搬送エラーの発生時に、前記記憶部が記憶している前記搬送路上の紙幣の記番号に係る情報と共に、前記第２の記憶部が記憶している前記収納部内の紙幣の記番号に係る情報を出力する請求項３に記載の紙幣処理装置。
6. 前記収納部は、金種別に前記紙幣を収納する複数の収納部を含み、
   前記搬送部は、前記識別部が識別した前記紙幣の金種に応じた収納部に、当該紙幣を収納し、
   前記制御部は、前記検知部の検知に基づき、前記搬送エラーを復旧する際に、前記紙幣を収納した収納部の情報を、さらに出力する請求項３〜５のいずれか１項に記載の紙幣処理装置。

Images