JP5811515B2 - 記録装置 - Google Patents
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Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体を搬送して記録を行う記録装置において、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることを目的とする。
本発明によれば、屈曲部を有する搬送路に記録媒体を搬送する間に、記録媒体が搬送路の屈曲部近傍で搬送ローラーに巻き込まれてジャムが発生した場合、媒体検出部によって搬送路から逸脱した記録媒体を検出することで速やかにジャムを検出し、搬送ローラーを逆転させてから再び正転させることで、記録媒体を排出口側へ導くようにし、ジャムを解消することを可能とする。これにより、記録媒体のジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消することを可能とする。従って、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
本発明によれば、外装パネルの出口において記録媒体の搬送が妨げられたときなど、屈曲部からジャムを発生することができ、このジャムを速やかに検出して、搬送ローラーの逆転および正転の動作によりジャムを解消できる。このため、記録媒体の搬送が妨げられたとき、屈曲部以外の搬送路でジャムを発生させず、屈曲部でジャムを発生させるようにし、搬送ローラーの逆転と正転のみで、ジャムの解消を可能とし、多くの場合、人手による作業を経ることなくジャムを解消できるようになる。また、記録媒体の搬送が妨げられたとき、屈曲部でジャムを発生させ、搬送ローラー側に巻き込むことは、次の効果もある。例えば、搬送路の他の場所でジャムが発生すると、記録媒体が逃げるところがないので記録媒体が折り畳まれ搬送路を塞ぐに至り、ジャムの検出が難しい上に、搬送ローラーの逆転、正転ではジャムを解消できなくなってしまうことが多い。しかし、本発明の例によれば、ジャムのほとんどが屈曲部付近で発生するため、搬送ローラーの所定の位置にジャムの紙が到達するので、ジャムの検出が容易であり、また記録媒体が折り畳まれて搬送路を塞ぐこともなく、ジャムが検出されたときの皺の状況も軽易であり、搬送ローラーの逆転、正転によりジャムを解消することも可能である。これにより、記録媒体のジャムによる装置の稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができる。また、外装パネルに収容された記録装置のジャムを解消するために外装パネルを開く必要がなく、この記録装置を収容した装置のメンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上を図ることができる。
本発明によれば、搬送路の屈曲部で屈曲して搬送ローラーに巻き込まれた記録媒体を、媒体検出部によって検出できる。また、屈曲部より下流側に搬送されていた記録媒体の先端を含む部分が搬送ローラーに巻き込まれてしまう前にジャムを検出できるので、記録媒体の先端がまだ搬送路に残っている状態で、搬送を止め、搬送ローラーを逆転し正転するので、記録紙の先端が搬送路に沿ってガイドされて排出口側へ進むことができる。記録媒体の先端が搬送路から外れてしまうと、その後、搬送ローラーを逆転し正転しても、記録媒体の先端が搬送路に沿って排出口側へ進むことを困難にするが、そのような事態を避けることができる。このように、検出後の搬送ローラーの動作により高率でジャムを解消できる。
本発明によれば、プラテンにより搬送された記録媒体がジャムを生じた場合にプラテンの動作によって、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。
また、本発明は、上記の記録装置において、前記記録装置は、本体と前部フレームから構成されるものであり、前記前部フレームは、前記本体に対し回動可能に取り付けられるものであり、前記本体には、少なくとも前記記録ヘッドが搭載され、前記前部フレームには、少なくとも前記搬送ローラーが搭載されること、を特徴とする。
本発明によれば、搬送ローラーが通常の位置に復帰する際に記録ヘッドに搬送ローラーが衝突しないように、搬送ローラーと当接した後滑らかにガイドする斜面を備えるもので、搬送路に突出する凸部を設け、この凸部を乗り越えて記録媒体を搬送する構成において、凸部を乗り越える際に記録媒体が曲がってジャムが発生しても、このジャムを速やかに検出して解消できる。また、搬送ローラーを離脱可能に移動し、記録媒体の搬送路を開放することで、記録媒体のセット、および、ジャムが解消しなかった場合の記録媒体の除去を容易にすることができる。さらに凸部は、搬送ローラーをガイドする斜面と、ジャムを発生させる契機となる屈曲部を、一体で形成することができ、小型化にも有効である。
本発明によれば、搬送ローラーを逆転させてジャムを解消しながら記録媒体を排出口側へ低速で搬送するので、記録媒体が排出口から出やすくなるように搬送して、搬送中にジャムの再発を防止し、より確実にジャムを解消することができる。
本発明によれば、様々な幅の記録媒体に対してジャムの発生を速やかに検出できる。
また、本発明は、上記の記録装置において、前記制御部が前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも1回実行した後、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合は、前記記録媒体が検出されたことを報知する報知手段を更に備えること、を特徴とする。
本発明によれば、ジャム発生を検出した後、少なくとも1回、搬送ローラーの逆転および正転を実行し、或いは複数回繰り返しても、ジャムを検出した場合は、ジャムが解消できないと判断し、エラーの旨を報知する。この場合、ブザーや表示手段で報知し、オペレーターに手動によるジャム除去を促す。この報知により、オペレーターは、搬送ローラーを移動させ容易にジャムを生じた記録媒体を除去できる。
また、本発明は、上記の記録装置において、前記所定量は、前記搬送ローラーが前記所定量逆転された後に前記記録媒体の先端が、前記ニップ部または前記屈曲部より前記搬送方向において下流側に位置するように設定されること、を特徴とする。
また、本発明は、上記の記録装置において、前記記録ヘッドの搬送方向の下流側に配置され、切断位置において前記記録媒体を切断するカッターを備え、前記搬送ローラーの周面に沿った前記ニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記カッターの前記切断位置から前記排出口までの距離よりも短いこと、を特徴とする。
また、本発明は、上記の記録装置において、前記記録ヘッドを支持する記録ヘッド支持部を備え、前記屈曲部は、前記記録ヘッド支持部と一体で構成されていること、を特徴とする。
本発明によれば、屈曲部を有する搬送路に記録媒体を搬送する間に、記録媒体が搬送路の屈曲部近傍で搬送ローラーに巻き込まれて、ジャムが発生した場合、媒体検出部によって搬送路から逸脱した記録媒体を検出することで速やかにジャムを検出し、搬送ローラーを逆転させてから再び正転させることで、記録媒体を排出口側へ導くようにし、ジャムを解消することを可能とする。これにより、記録媒体のジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消することを可能とする。従って、記録媒体のジャムによる稼働停止を減らし、稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
また、本発明は、上記の記録装置の制御方法において、前記媒体検出部が前記記録媒体を検出した場合、ジャムが発生したと判断すること、を特徴とする。
また、本発明は、上記の記録装置の制御方法において、前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも1回実行した後、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合は、前記ジャムが解消されていないと判断すること、を特徴とする。
また、本発明は、上記の記録装置の制御方法において、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出され、前記所定量だけ前記搬送ローラーを正転させた後に前記記録媒体を搬送する場合は、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されない場合の搬送速度で搬送する。
また、本発明は、上記の記録装置の制御方法において、前記所定量は、前記搬送ローラーが前記所定量逆転された後に前記記録媒体の先端が、前記ニップ部または前記屈曲部より前記搬送方向において下流側に位置するように設定されること、を特徴とする。
図1は、本発明を適用した実施形態に係るプリンター1の斜視図である。また、図2は、プリンター1の設置状態における断面図である。
プリンター1は、本体10の後方から供給される記録媒体としての感熱ロール紙Sに熱エネルギーを与えて文字、記号或いは画像等を印刷(記録)する記録装置であり、記録後の感熱ロール紙Sを本体10の前面に設けられた排出口11から排出する。
プリンター1は、例えば決済機能を有する自動販売機等の装置(図示略)に内蔵され、領収書、レシート、チケット等の各種帳票を発行する組込型のプリンターである。図2に示すように、プリンター1は、上記装置の筐体を構成する外装パネル101の内側に設置され、プリンター1が排出口11から排出した感熱ロール紙Sが、外装パネル101に形成された排出口102から外部に排出される。
下紙案内27及び上紙案内29の前端は、略水平に配置された記録ヘッド31に臨んでいる。記録ヘッド31は、感熱ロール紙Sの記録面(図2中の下面に相当)に接する複数の発熱素子が直線上に配置されたラインサーマルヘッドであり、ラインサーマルヘッドに駆動電流を供給するヘッドドライバー回路33と一体に構成されている。また、記録ヘッド31に対向してプラテン35が配置され、プラテン35と記録ヘッド31との間に感熱ロール紙Sが挟まれる。
差入口23から本体10に入った感熱ロール紙Sは、下紙案内27と上紙案内29との間を通って記録ヘッド31とプラテン35との間に導かれ、プラテン35の回転力により排出口11に搬送される。この感熱ロール紙Sの搬送路を、図中に符号Pで示す。
記録ヘッド31により印刷された感熱ロール紙Sは、プラテン35により排出口11に搬送され、感熱ロール紙Sの先端が排出口11の前方に位置する排出口102からはみ出した位置で、カッターユニット47により切断される。切断された感熱ロール紙Sは排出口102の外に出て利用者により掴まれて取り出される。
この図3中に矢印Fで示すように、前部フレーム19を前方に回動させると、前部フレーム19とともにプラテン35及び固定刃41が前方へ移動する。この開放状態ではプラテン35が記録ヘッド31から離れているので、感熱ロール紙Sに対する保持力が無くなり、感熱ロール紙Sの除去、セット、交換等の作業を行うことが可能になる。感熱ロール紙Sの交換等の作業が終了した後は、図3中に矢印Rで示す方向に前部フレーム19が回動され、プラテン35が記録ヘッド31に対向する位置に納まる。
このため、突起部51aが、復帰時のプラテン35に当接するように搬送路Pに向けて突出した形状となることは不可欠であり、プラテン35によって搬送される感熱ロール紙Sは、突起部51aを乗り越えて、排出口11に向かう。つまり、感熱ロール紙Sが搬送される搬送路Pは、突起部51aにおいて上方に屈曲し、この屈曲した搬送路Pを感熱ロール紙Sが搬送される。
また、記録ヘッド31の後方には、記録ヘッド31よりも上部に盛り上がった形状を有するヘッドドライバー回路33が位置しているので、プラテン35は、ヘッドドライバー回路33と突起部51aとによって、通常位置から離脱しないよう保持される。
突起部51aと斜面51bは、ヘッド支持板51に一体的に形成することができるので、場所を取らず、小型化に資することができる。
ジャム検出センサー39は、図2及び図3に示すように、プラテン35の前方に位置してプラテン35の周面に対向する。ジャム検出センサー39は、反射型の光センサーであり、その検出面39aには発光部(図示略)及び受光部(図示略)が設けられている。このジャム検出センサー39の受光状態に基づいて、ジャム検出センサー39に対向するプラテン35の周面に感熱ロール紙Sがあるか否かを検出できる。
ジャム検出センサー39の位置は、図2に示すように搬送路Pより明らかに上方にある。すなわち、ジャム検出センサー39は、ジャムが発生して、矢印A方向に回転するプラテン35によって搬送路Pより上に感熱ロール紙Sが巻き込まれた場合に、これを検出するためのセンサーである。
この図4はプラテン35を通る断面を下方から見た図であり、図中の上下方向は本体10の幅方向である。
ジャム検出センサー39は、プラテン35の長手方向すなわち本体10の幅方向において、略中央に位置している。プリンター1は、異なる幅サイズの感熱ロール紙S(例えば80mm幅と60mm幅)を使用可能であり、どのサイズを用いるかはプリンター1を収容する装置の用途・目的により決まるが、安定して搬送を行うためには、通常、プラテン35の幅の半分より細い感熱ロール紙Sが用いられることはない。従って、図4に示すように、ジャム検出センサー39をプラテン35の幅方向略中央に設けることで、感熱ロール紙Sのサイズによらず感熱ロール紙Sがジャム検出センサー39から完全に外れた位置を通ることがない。これにより、どのサイズの感熱ロール紙Sが使用されても、ジャムが発生して感熱ロール紙Sがプラテン35に巻き込まれた場合に、これを確実に検出できる。また、同様の理由により、用紙センサー25も、プラテン35の幅方向中央に配置されており、どのサイズの感熱ロール紙Sが使用されても、差入口23から差し入れられた感熱ロール紙Sを確実に検出できる。
以下、この制御基板7に実装されるプリンター1の制御系について説明する。
プリンター1は、プリンター1の各部を制御して印刷動作を実行させる制御部70を有し、この制御部70は、所定のプログラムを実行して各種データを処理するCPU71と、CPU71が実行する基本制御プログラムを記憶したROM73と、CPU71が実行するプログラムや処理対象のデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成するRAM74と、CPU71が実行するプログラムや処理対象のデータ、設定値等を記憶する不揮発性メモリー75とを備えている。
また、プリンター1は、各センサーや入力部から入力されるアナログ信号をデジタル化してCPU71に出力するとともに、CPU71から入力される制御信号に従ってLEDを点灯させるゲートアレイ(G/A)76と、CPU71の制御に従ってモーター等を駆動するモータードライバー77と、CPU71の制御に従って記録ヘッド31を駆動するヘッドドライバー回路33と、を備え、ゲートアレイ76、モータードライバー77及びヘッドドライバー回路33は制御部70のCPU71に接続されている。
ゲートアレイ76は、入力部78が出力する操作信号と、用紙センサー25及びジャム検出センサー39が受光量に応じて出力する検出電圧の値とを検出し、これらのアナログ値を量子化してデジタルデータに変換し、CPU71に出力する。CPU71は、ゲートアレイ76から入力されるデータをもとに、入力部78における操作を検出し、また、用紙センサー25及びジャム検出センサー39の検出電圧に基づいて、これらのセンサーによる感熱ロール紙Sの検出状態を判別する。
図2に示すように、搬送路Pの上方にはプラテン35の周面に対向するようにジャム検出センサー39が配設され、このジャム検出センサー39によって、制御部70は、プラテン35に巻き込まれた感熱ロール紙Sの有無を検出する。このジャムを検出した場合、制御部70は、搬送モーター37を停止させ、さらに搬送モーター37を逆方向に回転させる。これにより搬送モーター37は逆転動作を開始し、プラテン35に巻き込まれた感熱ロール紙Sが搬送路Pに戻される。その後、制御部70は、搬送モーター37を再び正転させ、プラテン35を正転方向に回転させるので、感熱ロール紙Sは再び排出口11に向けて搬送され、ジャムが解消する。
なお、所定回数、搬送モーター37の逆転、正転を1回以上実行し、或いは複数回繰り返してもジャム検出センサー39が引き続き紙を検出している場合は、ジャムが解消できなかったと判断し、LED表示部79の各LEDの点灯状態を変化させ、エラーであることを報知する。これは、図示しないブザーなどの報知音出力手段が出力する音でもよい。この場合、搬送モーター37の逆転、正転を実行する回数は、予め設定され、不揮発性メモリー75に記憶される。
なお、搬送モーター37を逆転させる場合の搬送速度は、1段階だけでも2段階以上あってもよい。本実施形態では1段階の速度とする。この逆転動作中の搬送速度は、印刷時搬送速度またはジャム解消時搬送速度と同程度またはそれ以下の低速であることが好ましい。感熱ロール紙Sのジャムを解消する場合に、感熱ロール紙Sの損傷等を確実に防ぐことが可能なためである。
この図6に示す動作で、制御部70は、インターフェース72を介してホスト基板110から送信された印刷指示のコマンド、印刷データを受信してRAM74のワークエリアに展開し(ステップS1)、印刷を実行する(ステップS2)。ステップS2で、制御部70は、搬送モーター37を印刷時搬送速度で回転させ、記録ヘッド31により感熱ロール紙Sへの印刷を行う。印刷終了後、制御部70は、搬送モーター37の回転速度すなわちプラテン35の回転速度を通常搬送速度に切り替えて、プラテン35を回転させ、排出口11へ向けて感熱ロール紙Sの搬送を開始する(ステップS3)。
ジャム検出センサー39が感熱ロール紙Sを検出していない場合はステップS4に戻って搬送を継続し、搬送が終了した場合は(ステップS4;Yes)、カッターユニット47によって感熱ロール紙Sを切断し(ステップS6)、本処理を終了する。
制御部70は、逆送りを行った回数をカウントし、カウント値をRAM74に記憶する機能を有しており、ステップS8で逆送りを行う毎に、カウント値をカウントアップする。
また、逆送り回数のカウント値が設定回数を超過していない場合(ステップS12;No)、制御部70はステップS7に戻って、再び逆送りを試行する。
図7には、ジャムが発生する典型的な事例として、排出口102が利用者の指等により塞がれた場合を示す。この場合、プリンター1が感熱ロール紙Sを排出できなくなるが、プラテン35は感熱ロール紙Sを搬送するため矢印A方向に正転するので、感熱ロール紙Sにたるみが生じる。このたるみは、プラテン35と記録ヘッド31とのニップ部Nから排出口11までの間で発生し、特に、搬送路Pが屈曲する突起部51aの位置で発生し易い。これは、突起部51aを乗り越える際に感熱ロール紙Sが折れ曲がり、この曲がりが拡大するようにジャムが生じるためである。
これに対し、弛み部S1がプラテン35に巻き込まれてからは、弛み部S1は折れて二重になって、一方はニップ部Nより上流側の感熱ロール紙Sに繋がり、他方は突起部51aより下流側の感熱ロール紙Sに繋がっている。このため、プラテン35が回転すると、弛み部S1の頂点より上流側の感熱ロール紙Sと下流側の感熱ロール紙Sとの両方がプラテン35に巻き込まれるので、突起部51aより下流側の感熱ロール紙Sは図9中に矢印Zで示す方向に引き込まれる。このように、他の搬送路P上の箇所ではジャムが起こり難いので、感熱ロール紙Sが逃げるところがなく折り畳まれてしまい、プラテン35の逆転によって搬送路Pに戻るので、ジャムの除去を困難にすることがない。
上述したようにプラテン35に弛み部S1が巻き込まれた後は、突起部51aと排出口11との間にある感熱ロール紙Sが本体10内に引き込まれる。突起部51aより下流側にあった感熱ロール紙Sが先端を含めてプラテン35に巻き込まれてしまうと、プラテン35が逆送りと正転動作をして弛み部S1が解けても、解けた感熱ロール紙Sがうまく突起部51aの下流側に進まない可能性がある。感熱ロール紙Sの先端が搬送路Pから外れてしまうと、その後、プラテン35を逆転し正転しても、感熱ロール紙Sの先端が搬送路Pに沿って排出口11側へ進むことを困難にする。しかし、この実施例では、感熱ロール紙Sの先端が搬送路Pから外れてしまうことがなく搬送路に残った状態となっているので、逆転し正転したとき、感熱ロール紙Sの先端が滑らかに搬送路Pに沿って排出口11側へ進むことができる。
そこで、本実施形態のプリンター1は、ニップ部Nから検出位置SPまでの長さDが、突起部51aから位置Oまでの距離より短くなるようにして、突起部51aの下流側の感熱ロール紙Sが先端を含めてプラテン35に巻き込まれる前に、ジャム検出センサー39が感熱ロール紙Sを検出できる構成としている。この構成により、プラテン35の逆送りと正転によって弛み部S1を解けば、感熱ロール紙Sが確実に排出口11に向けて搬送できる。
例えば図10に仮想線で示すように、ニップ部Nから検出位置SPまでの長さDが長くなる位置にジャム検出センサー39を設置した場合、ジャム検出センサー39が弛み部S1を検出した時点で、突起部51aより下流側にあった感熱ロール紙Sがプラテン35に巻き取られて、感熱ロール紙Sの先端は切断位置Cより上流側に達する。この状態でプラテン35を逆転及び正転させて弛み部S1を解くと、感熱ロール紙Sの先端が固定刃41または可動刃43に引っかかる可能性が否定できない。
この可能性を排除するためには、ジャム検出センサー39が弛み部S1を検出した時点で、感熱ロール紙Sの先端が切断位置Cより下流にあればよい。すなわち、ニップ部Nから検出位置SPまでの長さDは、突起部51aから切断位置Cまでの距離をD1、突起部51aから排出口11の位置Oまでの距離をD2とした場合、D≦D2−D1となる。D2−D1は切断位置Cから排出口11の位置Oまでの距離である。つまり、長さDは、切断位置Cから排出口11の位置Oまでの距離以下が好ましいといえる。
戻し量が多いほど確実に弛み部S1を解消できるが、戻し量が大きすぎると逆送り動作の終了時に感熱ロール紙Sの先端がニップ部Nまたは突起部51aよりも上流に言ってしまう。このため、戻し量の上限は、逆送り動作の終了時に感熱ロール紙Sの先端がニップ部Nまたは突起部51aよりも下流に位置する程度である。
これにより、屈曲部を有する搬送路Pに感熱ロール紙Sを搬送する間に屈曲部でジャムが発生した場合、ジャム検出センサー39によって搬送路Pから逸脱した感熱ロール紙Sを検出することで速やかにジャムを検出し、プラテン35を逆転させてから再び正転させることで感熱ロール紙Sのジャムを解消する。これにより、感熱ロール紙Sのジャムを速やかに検出して、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。従って、感熱ロール紙Sのジャムによる稼働停止を減らし、プリンター1、及び、プリンター1を内蔵する装置の稼働停止時間の短縮を図ることができ、メンテナンスの作業負担の軽減、メンテナンス費用の軽減、及び、装置の可用性の向上が期待できる。
さらに、ジャム検出センサー39は、プラテン35の周面に対向する位置において感熱ロール紙Sを検出するよう配置され、プラテン35のニップ部Nからジャム検出センサー39の検出位置までの距離が、突起部51aから排出口11までの距離よりも短いので、突起部51aによる搬送路Pの屈曲部で屈曲してプラテン35に巻き込まれた感熱ロール紙Sを、ジャム検出センサー39によって検出できる。また、突起部51aより下流側に搬送されていた感熱ロール紙Sの全てがプラテン35に巻き込まれてしまう前にジャムを検出できるので、検出後のプラテン35の動作により高率でジャムを解消できる。
さらに、記録ヘッド31に対向配置され、記録ヘッド31との間に感熱ロール紙Sを挟んで搬送するプラテン35の動作によって、人手による作業を経ることなくジャムを解消できる。
そして、プリンター1の制御部70は、ジャム検出センサー39により感熱ロール紙Sが検出されてプラテン35を逆転させた後に、通常の記録終了後に感熱ロール紙Sを排出口11へ搬送する通常搬送速度よりも低速のジャム解消時搬送速度で、感熱ロール紙Sを排出口11へ搬送させるので、ジャムの再発を防止し、より確実にジャムを解消することができる。
さらに、ジャム検出センサー39は、プラテン35の幅方向中央に配置されたので、様々な幅の感熱ロール紙Sに対してジャムの発生を速やかに検出できる。
また、例えば、上記実施形態においては、本体10の外部に保持された感熱ロール紙Sを差入口23から取り込んで印刷を行う構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本体10の内部に感熱ロール紙を収容する収容部を設けてもよい。
さらに、本発明を適用可能な記録装置は、記録媒体を搬送して記録を行う装置であれば特に制限されず、サーマルラインプリンターに限らず、インクジェット式プリンター、ドットインパクト式プリンター、レーザープリンター、熱昇華型プリンターのいずれであってもよいし、他の方式で文字や画像を形成する装置であってもよく、上記実施形態のような組込型の記録装置に限らず、独立した外装ケースを有するスタンドアロン型の記録装置にも、他の装置の機能を備えた複合機にも本発明を適用可能である。
Claims (7)
- 記録媒体に記録する記録ヘッドと、
前記記録媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
前記記録媒体をガイドするもので、前記搬送方向において前記搬送ローラーと前記記録ヘッドのニップ部の下流側で前記記録媒体を屈曲させる屈曲部を有する搬送路と、
前記記録媒体を排出する排出口と、
搬送方向において前記屈曲部の下流側であって前記排出口の上流側に配置され、前記屈曲部の下流側であって前記排出口の上流側の切断位置で前記記録媒体を切断するカッターと、
前記搬送路から離れて位置するもので、前記搬送路の屈曲部から前記搬送ローラーに沿って巻き込まれて、前記搬送路から逸脱した前記記録媒体を検出する媒体検出部と、
前記搬送ローラーを、最も高速の通常搬送速度、次に高速の印刷時搬送速度、及び最も低速の速度の3段階の速度で回転させ、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出されない場合は前記搬送ローラーを前記通常搬送速度で回転させ、前記記録ヘッドで記録する場合は前記搬送ローラーを前記印刷時搬送速度で回転させ、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合に、前記搬送ローラーを、前記最も低速の速度またはそれ以下の低速で所定量逆転させて前記記録媒体を逆送りし、その後、前記搬送ローラーを前記最も低速の速度で回転させて、少なくとも前記所定量だけ、前記記録媒体を正方向に搬送する制御部と、を備え、
前記搬送ローラーの周面に沿った前記ニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、前記カッターの前記切断位置から前記排出口までの距離よりも短く、前記搬送ローラーに巻き取られた前記記録媒体を、前記記録媒体の先端が前記切断位置より下流にある状態で前記媒体検出部で検出すること、
を特徴とする記録装置。 - 前記媒体検出部は、前記搬送ローラーの周面に対向する位置において前記記録媒体を検出するよう配置され、
前記搬送ローラーの周面に沿った前記ニップ部から前記媒体検出部の検出位置までの距離が、少なくとも前記搬送路の屈曲部から前記排出口までの距離よりも短いこと、
を特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記搬送ローラーは、前記記録ヘッドに対向配置され、前記記録媒体に記録する際、前記記録ヘッドとの間に前記記録媒体を挟んで搬送するプラテンであること、
を特徴とする請求項1または2のいずれかに記載の記録装置。 - 前記記録装置は、本体と前部フレームから構成されるものであり、
前記前部フレームは、前記本体に対し回動可能に取り付けられるものであり、
前記本体には、少なくとも前記記録ヘッドが搭載され、
前記前部フレームには、少なくとも前記搬送ローラーが搭載されること、
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の記録装置。 - 前記搬送ローラーは前記記録ヘッドに対向する通常位置と、前記排出口側の離脱位置との間で移動可能であり、
前記搬送ローラーが前記離脱位置から前記通常位置に移動する際、前記搬送ローラーに当接し通常位置へガイドする斜面を有する突起部が前記記録ヘッド側に設けられ、
前記突起部は、前記搬送路に突出して前記屈曲部を形成し、前記記録媒体は前記突起部を乗り越えて前記排出口側へ搬送されること、
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の記録装置。 - 前記制御部が前記搬送ローラーの逆転および正転を少なくとも1回実行した後、前記媒体検出部により前記記録媒体が検出された場合は、前記記録媒体が検出されたことを報知する報知手段を更に備えること、を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の記録装置。
- 前記所定量は、前記搬送ローラーが前記所定量逆転された後に前記記録媒体の先端が、前記ニップ部または前記屈曲部より前記搬送方向において下流側に位置するように設定されること、
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の記録装置。
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