JPH03192049A - 自動取引装置における紙幣受取機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、銀行等の金融機関の店頭等に設置され、顧客
自身の操作により取引を行う現金自動取引装置に関わり
、特に紙幣投入口に一括して投入された紙幣群を繰り出
し手段により１枚ずつ繰り出して、識別、計数等の所要
の処理部に搬送する紙幣受取機構に関するものである。

〔従来の技術〕

この種の装置については従来よりいくつか提案されてお
り、以下特願昭５９−１０７６３６号を例にとって従来
例を説明する。

第４図は従来の紙幣受取機構の詳細図、第５図は同紙幣
受取機構の要部側面図、第６図は従来の紙幣受取機構の
センサと紙幣の関係を示す平面図である。

第４図及び第５図において、１は紙幣受取装置の入出金
機構部で、２はこの入出金機構部１のシャッタであり、
図示せぬサイドフレームに支持された短軸１９を支点と
して図中矢印方向に回転して、開閉動作を行う。

３は前記短軸１９により回転自在に支持された回転部で
あり、この回転部３は相対向するように前記短軸１９に
固定された２枚のフランジ７２と、このフランジ７２間
に固定された紙幣ガイド４と、該紙幣ガイド４内への紙
幣の取り込み及び紙幣ガイド４内からの紙幣の送出を行
うための２個一対としたクランプローラ２１と２２とを
有している。

前記紙幣ガイド４は図に示すようにフランジ７２と直交
する向きに適当な間隔をもって上下に対向した２枚の板
材で構成され、その前後両端部は紙幣の投入及び取り出
しが容易なように広がっている。そしてこの紙幣ガイド
４は前記回転部３と一体に回転し、予め定められた位置
に角度変化する。

すなわち、第５図に示すように紙幣ガイド４が破線で示
したように垂直方向から４５″傾いて顧客が紙幣を投入
または取り出す位置である顧客位置ａ、そして紙幣ガイ
ド４が水平になって装置内から繰り出された紙幣が集積
された位置と対応する受取位置ｂ１紙幣ガイド４が垂直
となって直下に位置する分離計数部６に対応する送出位
置Ｃ１及び前記顧客位置ａと逆方向に４５°傾いて、顧
客が取り忘れた紙幣や明細票を一時的に取り込む図示せ
ぬ一時取り込み部と対応する送出位置ｄの、各位置に回
転部３の回転に伴って角度変化するようになっている。

クランプローラ２１，２２は複数組配置され、後述する
駆動手段によって紙幣ガイド４の対向方向に開閉可能と
なっており、閉状態つまり互いに接近したときは各々の
一部が紙幣ガイド４に設けられた穴からその内側に入り
込んで紙幣を挟持できるようになっている。

２３．２４．２５．２６は一対の受発光素子から成る紙
幣検出手段としてのセンサで、第４図に示すようにその
先軸が紙幣ガイド４間を横切るように設けられている。

これら各センサのうちセンサ２３は前記シャッタ２の開
閉情報を、またセンサ２４と２５は紙幣ガイド４内の紙
幣の有無を検出する。そしてセンサ２６は回転部３の回
転可否情報を提供する。

３０はシャッタ２の開閉動作の駆動手段となる駆動モー
タ、３１はこのシャッタ２の開閉をロックするロックレ
バ−で、該シャッタ２が閉状態にある時はその上端がシ
ャッタ２の一端と係合して、顧客の操作により開放しな
いようにロックし、また開の状態にある時はソレノイド
３２の駆動により回転して前記ロックが解除されるよう
になっている。

４０はこのロックレバ−３１の回転支点と同軸上に設け
られたプーリで、前記駆動モータ３０のモータプーリ３
３間とベルト３６により連結されている。そしてこのブ
ー１Ｊ４０と前記シャッタ２の回転支点である短軸１９
と同軸上に設けられたシャッタ駆動プーリ４１間にはベ
ルト４２が張設５− されている。

従って駆動モータ３０が正回転または逆回転すると、そ
の回転力がモータブーＩＪ　３３　、ベルト３６、プー
リ４０．ベルト４２及びシャッタ駆動プーリ４１を介し
てシャッタ２が開閉する構造となっている。

５０は複数のリンクを介して紙幣ストッパ５１を駆動す
る駆動マグネットであり、この駆動マグネット５０の駆
動により紙幣ストッパ５１は前記クランプローラ２１．
２２が互いに離れた開状態にあるときは図中破線で示し
たように紙幣ガイド４内に入り込み、また、紙幣が投入
されシャッタ２が閉じられてクランプローラ２１．２２
により紙幣を挟持した閉状態となると、紙幣ストッパ５
１は紙幣ガイド４内から抜は出て図中実線にて示した位
置に移動し、その位置で待機する。

５２は前記フランジ７２に設けられたロックプレートで
あり、シャッタ開放命令が出されると、ソレノイド３２
によりロックレバ−３１が回転して上端におけるシャッ
タ２とのロックが解除され６一 る。これと同時にその下端がロックプレート５２に形成
された溝にロックレバ−３１の下端が係合する。これに
よりフランジ７２をロックして回転部３の回転を不可能
にし、顧客の紙幣投入時の危険を防止すると共に、装置
内部が見えないようにする。

５３は紙幣ガイド４の下端と対向するように設けられた
異物受皿であり、この異物受皿５３は顧客による紙幣投
入時において、誤って紙幣にコイン等が混入して投入さ
れたような場合、装置内に落下しないように受け取って
収納するものである。

７Ｂ、７９，８０．８１は前記紙幣ガイド４が回転して
所定の各停止位置、つまり既に述べたように顧客からの
入金及び顧客への支払い位置である顧客位置ａ、装置内
の各収納庫から繰り出された紙幣を受け取る受取位置す
１紙幣を分離計数部６へと送出する送出位置Ｃ１そして
紙幣及び明細表用紙を一時的に取り込み部へと送出する
送出位置ｄに、確実に停止するように制御するため、こ
の各位置に応じて予め設定された所定位置に設けられた
センサで、７８は顧客位置検知センサ、７９は受取位置
検知センサ、８０および８１は送出位置検知センサであ
る。

８２は前記回転部３の中心にある短軸１９に一端を支持
し、該回転部３と一体に回転する位置検知用レバであり
、前記各センサ７８〜８１により検出されることで、紙
幣ガイド４の停止位置が制御されるようになっている。

以上説明した入出金口機構１の直下には、顧客により投
入された入金紙幣を計数する紙幣計数部６が設けられて
おり、この紙幣計数部６は前記紙幣ガイド４から送出さ
れた紙幣を挟持するために、垂直方向に配置された複数
対のローラ５４に掛は渡した一対の搬送ベルト５５と、
送出されてきた紙幣を受け取るゲートブロック５６と、
このゲートブロック５６上の紙幣を一枚ずつ分離して図
示せぬ紙幣鑑別部へと給送する分離給送ローラ５７と、
紙幣の送出を検知するセンサ５８．５９とからなってい
る。

上記センサ５８は送出されてきた紙幣の先端を検知する
ことで前記搬送ベルト５５を近づける方向に移動させて
紙幣を挟持させ、またセンサ５９はやはり紙幣の先端を
検知することで、前記搬送ベルト５５の回転を停止させ
て紙幣挟持を解除すると共に、分離給送後の紙幣の残留
チエツクを行う。

次に上述した構造の作用を入金取引を例に説明する。

入金取引時は第５図に示すように回転部３が回転して紙
幣ガイド４は顧客位置ａに傾いており、クランプローラ
２１，２２は互いに離れた開状態になっており、また駆
動マグネット５０の駆動により紙幣ストッパ５１は破線
で示したように紙幣ガイド４内に入り込んだ状態となっ
ている。

ここで、シャツタ開命令が出されると、ソレノイド３２
の駆動によりロックレバ−３１が回転してシャッタ２の
ロックが解除され、同時に該ロックレバ−３１の下端が
ロックプレート５２に設けられている溝に係合してフラ
ンジ７２をロックし、回転部３の回転を不可能にして、
顧客の紙幣投入時の危険を防止すると共に、装置内部が
見えないようにする。

その後駆動モータ３０の回転によりシャッタ２を開放し
、紙幣投入待ちの状態になる。

顧客により紙幣が紙幣ガイド４内に投入されると、紙幣
は紙幣ガイド４内に入り込んでいる紙幣ストッパ５１に
保持される。

この時の紙幣と紙幣ガイド４間に設けられた複数のセン
サ２３．２’４．２５．２６との関係は、第６図に示す
ようにセンサ２４．２５．２６で所定の模様を検知して
いる状態であり、ハツチングにて示した位置が正常位置
である。

ここで、紙幣が曲がっている挿入異常や、紙幣が折れて
いたり、切れていたりして長さが異常であったり等の紙
幣状態の異常を各センサ２３゜２４．２５．２６で検出
し、異常が認められた場合は、シャッタ２を開放したま
まの状態で返却あるいは再投入を図示せぬ別手段を介し
て顧客に促す。

紙幣投入が各センサ２３．２４，２５．２６にｌ　〇− より正常であると確認されると、シャッタ閉鎖命令が出
されて、駆動モータ３０がシャッタ開放時と逆の方向に
回転する。そしてこのシャッタ２が閉じると駆動モータ
３０によりクランプローラ２１．２２が即座に閉じると
共に、駆動マグネット５０の駆動により紙幣ストッパ５
１は紙幣ガイド４の外に抜は出て、第４図に実線にて示
した位置で待機する。ここで、図示せぬ駆動モータによ
り回転部３全体が回転し、紙幣ガイド４は送出位置Ｃに
角度変化し、同時に回転開始された両クランプローラ２
１．２２により紙幣は分離給紙部６に給紙される。

分離給紙部６では、前記紙幣ガイド４から送出されてき
た紙幣の先端をセンサ５８により検出すると、搬送ロー
ラ５４を互いに近づける方向に図示せぬ移動手段にて移
動させて紙幣を該搬送ベルト５５により挟持し、同時に
搬送ローラ５４を回転駆動することで搬送ベルト５５に
より紙幣を下方に送り出す。そして紙幣の先端が下方の
センサ５９に検出されると、搬送ベルト５５の駆動を停
止すると共に紙幣挟持を解除する。

そして、この後分離給送ローラ５７を図示せぬ駆動ロー
ラにより紙幣に当接させ、図中矢印方向に回転駆動する
ことで、ゲートブロック５６上に立てた状態で保持され
た紙幣を、摩擦力により一枚づつ分離して下方の、図示
せぬ紙幣鑑別部等へと繰り出すようにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら上述した従来の技術によれば、顧客が紙幣
を装置に投入したり、あるいは受け取る場合に、装置内
部つまり回転部内に手を挿入して紙幣を投入あるいは受
け取るという動作を行い、かつ、この状態で挿入異常や
紙幣状態の異常を検出する機構を通って分離給紙部に紙
幣を挿入するようになっている。

このために、紙幣投入及び受け取り口から紙幣計数部の
紙幣を繰り出す繰り出し口までに複雑な機構が配置され
ており、これによりその間の距離が長くなってしまい、
装置を大型化してしまうという問題があった。

そこで、本発明は前記問題点を解決するためになされた
ものであり、顧客が紙幣を投入しなり受け取ったりする
際の位置を装置内部から外部で実施可能として、紙幣投
入口から分離給送部の紙幣計数部の紙幣繰り出し口まで
の距離を短くして、装置を小型化することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上述した目的を達成するため本発明は、紙幣の入金及び
出金を顧客の要求に応じて自動的に行う現金自動取引装
置における入金紙幣の受取機構であって、入金紙幣を投
入するための紙幣投入口と、この紙幣投入口の直下に前
記紙幣を取り込むために所定の間隔に離間すると共に、
取り込んだ紙幣を挟持するために互いに圧接する方向に
移動可能とし、かつ挟持した紙幣を上下方向に複数枚一
括して搬送可能とした搬送手段を配置する。

さらに、前記紙幣の幅より短い長さで前記紙幣投入口か
ら装置内部に入り込んだ位置の水平方向に進退自在とし
、投入紙幣の上部が装置外部に突出した状態で一時的に
紙幣を保持する一時保持片　３− を設けると共に、前記搬送手段から搬送されてきた投入
紙幣を受け取り、一枚ずつ分離して給送する分離給送部
とを設ける。

かつ前記紙幣投入口から分離給送部までの紙幣一時収容
部間に、不良紙幣や投入状態の異常を検出するための紙
幣検出手段を所定の間隔で複数対配置するようにしたも
のである。

〔作　　用〕

上述した構成によれば、顧客の操作により入金取引が指
示されると、搬送手段が入金用の投入紙幣を受け取るた
めに離間すると共に一時保持片が所定の位置に進出し、
紙幣の受け取り準備が整ったら、紙幣投入口のシャッタ
が開放する。

顧客が紙幣投入口に紙幣を投入すると、前記一時保持片
により紙幣は、その投入方向に約半分の幅で装置内に入
り込んだ位置に保持される。

この位置において紙幣一時収容部に配置された紙幣検出
手段により、折れや破れ等による紙幣不良および不揃い
等の検出がなされる。

ここで異常が検出されれば、再投入を促したり　４− あるいはエラー処理として顧客に紙幣を返却する。

正常であれば、前記搬送手段を接近させて紙幣を挟持し
、前記一時保持片を後退させて一時保持を解除して、前
記搬送手段を回転して紙幣を分離給送部へと搬送する。

そして、この分離給送部において、紙幣が正常に搬送さ
れてきたか否かを別の紙幣検出手段により検出し、異常
が検出されれば前記と同様顧客に返却し、正常であれば
投入された紙幣が入金可能紙幣として受け取り、シャッ
タを閉じて分離給送を開始する。

このように、顧客により投入された紙幣の一部を外部に
突出させたままの状態で行うようにした。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の実施例の構造を示す側断面図、第２図
は本実施例の作用を示す要部平面図、第３図は本実施例
の処理動作を説明するフローチャートである。

まず、第１図に基づいてその構造を説明すると、１０１
は紙幣取扱装置の筐体、１０２はこの筐体１０１の上面
に設けられた紙幣投入口、１０３はこの紙幣投入口１０
２の下部に形成され、該紙幣投入口１０２に投入された
入金用の紙幣を、取引可能な紙幣か、また装置により処
理動作が可能か否か等を確認するために、後述する分離
給送部１１２で分離されるまで一時的に収容する紙幣一
時収容部である。

１０４はこの紙幣一時収容部１０３に進退自在に設けら
れ、紙幣を紙幣投入口１０２に立てた状態で、かつ装置
内側に紙幣の幅約半分入り込んだ位置で一時的に保持す
る一時保持片であり、一端をリンク１０５に支持されて
おり、このリンク１０５が下端を支点として図中矢印方
向に回動することで、一時保持片１０４の先端部を紙幣
一時収容部１０３に進出させる。またリンク１０５が前
記とは反対方向に回動すると、一時保持片１０４は紙幣
一時収容部１０３から後退し、紙幣の保持を解除する。

１０６と１０７、及び１０８と１０９はそれぞれ対を成
した２組のプーリであり、各々搬送ベルト１１０と１１
１とが掛は渡されている。これら各プーリ１０６〜１０
９は図示せぬ駆動モータにより回転駆動され、この回転
力により再搬送ベルト１１０と１１１を回転させること
で、前記紙幣一時収容部１０３内に一時保持片１０４に
より保持されている紙幣を挟持して、下方の分離給送部
に搬送、あるいは紙幣投入口１０２に返却するために搬
送する搬送機構となっている。

１１２はこの搬送機構の下方に設けられた分離給送部で
、前記搬送ベルト１１０と１１１により搬送されてきた
投入紙幣を立てた状態で受け取るゲートブロック１１３
と、このゲートブロック１１３から上方に立ち上がり、
搬送されてきた紙幣をピッカローラ１１４に押圧する押
圧体１１５と、この押圧体１１５により圧接された紙幣
を、その最上層から一枚ずつ分離して繰り出すピッカロ
ーラ１１４と、繰り出された紙幣を一枚のみ通過可能な
間隙を確保して前記押圧体１１５と対向配置し、この間
隙を通過する紙幣を下方の搬送路　７− へと引き込むフィードローラ１１６と、このフィードロ
ーラ１１６と対向圧接し、前記ゲートブロック１１３間
に配置されて紙幣を次工程へと搬送するゲートローラ１
１７とで構成されている。

前記押圧体１１５は前記搬送機構から紙幣が搬送されて
いる時は後退し、分離給送部１１２に収容された紙幣の
分離給送時にはビッカローラ１１４側に進出してゲート
ブロック１１３上の紙幣を該ピッカローラ１１４に押圧
する構造となっている。

１１８．１１９，１２０，１２１は一対の受発光素子か
ら成るセンサで、これら各センサ１１８゜１１９．１２
０．１２１は紙幣投入口１０２から分離給送部１１２ま
での紙幣一時収容部１０３の所定の複数箇所に、その光
軸が紙幣の搬送方向を横切るようにして、第２図（ａ）
〜（ｄ）に示すように、センサ１１８が３対、センサ１
１９が１対、センサ１２０が１対、センサ１２１が３対
配置されている。

１２２は前記フィードローラ１１６の下端と対向圧接し
、該フィードローラ１１６の回転と同期１８− して回転して紙幣を搬送する搬送ベルト、１２３はこの
搬送ベルト１２２から連結するように、紙幣の搬送路を
構成している搬送ベルトである。

１２４は前記紙幣投入口１０２に紙幣が投入された時、
誤って紙幣にコイン等の異物１２５が混入していた場合
、この異物１２５を取り込む異物収容部、１２６はこの
異物収容部１２４に異物を案内するために一対のガイド
板１３７からなる案内路である。

また、１３８は紙幣投入口１０２のシャッタであり、筐
体１０１の上面に沿って紙幣投入口１０２の内側をほぼ
水平方向にスライド移動する。

次に上述した構成による本実施例の入金紙幣の受取機構
の処理動作を第６図の処理動作フローチャートを参照し
ながら説明する。

なお、図中Ｓは処理ステップを示す。

顧客が入金取引を行う場合、まず装置上面に設けられた
複数の操作釦の中から入金取引の釦を押下すると、入金
取引であることが認識され、顧客による入金取引の処理
動作が開始される。

Ｓｌ：搬送機構の搬送ベルト１１０と１１１とが離間し
て、紙幣を受け取るための間隙を広げる。

Ｓ１図示せぬ駆動モータによりリンク１０５を駆動して
図中矢印方向に回転させ、一時保持片１０４を離間した
搬送ベルト１１０と１１１間に進出させる。この一時保
持片１０４は紙幣が挿入された時、紙幣を装置内に約半
分入り込ませた位置で一時的に保持する底板の役割を果
たす。

Ｓ３：同時に分離給送部１１２の押圧体１１５をビッカ
ローラ１１４側に進出させて紙幣一時収容部１０３内に
移動させ、該押圧体１１５の背面側に設けたガイド板１
１５ａによりシャッタ１３８が開放した時に誤って投入
されてしまったコイン等の異物を異物収容部１２４へと
案内する。

Ｓ４：こうして紙幣の受け入れ準備が整ったら、シャッ
タ１３８を図中矢印方向にスライド移動して、紙幣投入
口１０２を開放し、顧客による紙幣の投入待ち状態とな
る。

５５ｊ顧客により複数枚の紙幣が紙幣投入口１０２に投
入されると、３対のセンサ１１８と１対のセンサ１１９
とにより、発信された光信号を受光できなくなったこと
で紙幣投入が検出される。

このセンサ１１８と１１９では紙幣の有無、紙幣の長手
方向の長さ、つまり折れていたり破れていたりしていな
いか等を確認するためと、さらに挿入された紙幣が揃っ
て正常に挿入されたか否かを確認する。

つまり、３対のセンサ１１Ｂと１対のセンサ１１９が共
にＯＮ（受光していない状態）となれば、投入状態には
異常なしと判断されＳ６に進む。

また、ＯＮ状態とならない場合は、５秒待って顧客によ
る再操作が無ければ「紙幣無し」あるいは「紙幣異常」
でエラー処理として終了する。第２図（ａ）は紙幣が正
常に投入された状態を示す。

Ｓ６：紙幣の投入が正常であると判断されたら、図示せ
ぬ高速搬送モータを駆動し、分離給送部１１２下方の搬
送ベルト１２２と１２３の回転を駆動開始する Ｓ７：Ｓｌにて離間させた搬送ベルト１１０と１１１を
近づけるように内側に移動させ、投入さ２１ れた紙幣を挟持する。

Ｓ８−図示せぬ駆動モータによりリンク１０５を介して
一時保持片１０４を紙幣一時収容部１０３から後退させ
て退避させる。

Ｓ９：同時に押圧体１１５もビッカローラ１１４から離
間させて、紙幣投入口１０２から退避させ、これにより
紙幣一時収容部１０３を開放する。

Ｓ１０：紙幣を挟持している搬送ベルト１１０と１１１
を駆動する図示せぬ束搬送モータを正方向に回転し、紙
幣を下方の分離給送部１１２へと搬送する。

Ｓ１１：搬送されてきた紙幣の先端を、高速搬送モータ
正転スタート後５秒以内にセンサ１２０が検出してＯＮ
となると、このＯＮになったタイミングで次の３１２に
進み、また５秒待ってＯＮにならない時は３２７へと進
む。

Ｓ１２：第２図（ロ）に示すように最も紙幣投入口１０
２に近いセンサ１１８がＯＦＦ状ａになっていることを
確認し、ＯＦＦとなっていれば次の３１３に進み、ＯＦ
Ｆとなっていない場合は、紙２２− 幣の上端が揃っていなかったり、紙幣不良等の投入異常
と判断し、３２９へと進む。

Ｓ１３二次に前記センサ１１８の下方に位置するセンサ
１１９がＯＮ状態であるか否かを確認し、ＯＮ状態であ
ればＳ１４に進み、ＯＮでなければ紙幣の短手方向の長
さ、つまり幅が折れ曲がっていたり破れていたり等の異
常と判断し、５３Ｂへと進む。第２図（ハ）は上述した
ステップ通りにセンサ１２０が紙幣を検出してＯＮ状態
となり、かつセンサ１１８がＯＦＦ、センサ１１９がＯ
Ｎ状態の正常搬送状態を示す。

Ｓ１４：紙幣はさらに下方に搬送され、最下端の３対の
センサ１２１が共に、第２図（Ｃ）に示すようにＯＮ状
態となったら３１６に進み、そうでなければ３１５に進
む。

Ｓ１５：１対のセンサ１２０がＯＮになってから（Ｓｌ
ｌ）、５秒待った後、再度センサ１２１がＯＮか否かを
確認し、ＯＮではなかったらエラー処理とし、ＯＮであ
ればＳ２９へと進む。

Ｓ１６：図中最下端のセンサ１２１が全てＯＮになった
ら、そのタイミングで３４にて開いたシャッタ２を閉じ
る。

Ｓ１７：同時に束搬送モータの正回転を停止し、３１８
：かつ、搬送機構の搬送ベルト１１０と１１１とを離間
させて、紙幣の挟持を解除すると共に、 Ｓ１９ニ一時保持片１０４を紙幣一時収容部１０３内に
進出させ、入金待ち状態とする。

これにより、紙幣は第２図（ｄ）に示すように、搬送ベ
ルト】１０と１１１との挟持が解除されることで分離給
送部１１２のゲートブロック１１３上に立った状態で載
置された状態となる。

Ｓ２０：この状態で押圧体１１５が紙幣一時収容部１０
３内に移動してきてピッカローラ１１４に、前記ゲート
ブロック１１３上の紙幣を押圧する。この時の押圧体１
１５の位置は分離位置となる。

Ｓ２１：センサ１２０．１２１が共にＯＮ状態であるか
否かを確認し、第２図（ｄ）に示すように共にＯＮであ
ればＳ２２に進み、ＯＮでなければエラーとなる。

Ｓ２２：センサ１２０．１２１が共にＯＮ状態であるこ
とが確認されたら、図示せぬ分離モータを駆動してピッ
カローラ１１４．フィードローラ１１６及びゲートロー
ラ１１７を回転させ、紙幣を、その最上層から１枚ずつ
分離し、繰り出しを開始する。

Ｓ２３：センサ１２０，１２１がともにＯＦＦとなるま
で紙幣の繰り出しは続き、全ての紙幣が繰り出されて両
センサ１２０，１２１共にＯＦＦとなったら３２４へ進
む。

Ｓ２４：紙幣の繰り出しが全て終了したことが確認され
たら、分離モータを停止し、 Ｓ２５：ピッカローラ１１４側に押圧していた押圧体１
１５を紙幣一時収容部１０３より後退させて退避させ、 Ｓ２６：分離給送用の図示せぬ高速搬送モータを停止し
、紙幣繰り出し動作を終了する。

Ｓ２７：３１１でセンサ１２０が束搬送モータ正回転ス
タート後、５秒待ってＯＮにならない場５ 合は、センサ１１８とセンサ１１９が共にＯＮの場合は
３２９に進み、ＯＮでない場合は３２Ｂに進む。

Ｓ２８：センサ１１８とセンサ１１９が共にＯＮではな
い場合は束搬送モータの正回転を停止して搬送ベルト１
１０と１１１の搬送動作を停止させ、Ｓ３３に進む。

Ｓ２９：また、センサ１１８とセンサ１１９が共にＯＮ
の場合は、前記３２８と同様束搬送モータの正回転を停
止して、搬送ベル）１１０と１１１を停止させる。

Ｓ３０：センサ１１８とセンサ１１９が共にＯＮ状態で
停止した搬送ベルト１１０と１１１を、今度は束搬送モ
ータを逆方向に駆動することで前記搬送ベルト１１０と
１１１とを逆方向、すなわち紙幣を紙幣投入口１０２側
に搬送する方向に回転開始し、紙幣投入不良、半折れや
破れ等の異常紙幣と判断された紙幣を顧客に返却するた
めに紙幣投入口１０２側へと搬送する。

Ｓ３１：この搬送により紙幣が搬送されセンサ２６− １１９がＯＦＦになると、このＯＦＦになったタイミン
グで３３２に進み、ＯＮの状態であれば束搬送モータの
逆転スタート後５秒待ってＯＦＦにならない場合はエラ
ーとなる。

Ｓ３２：センサ１１９がＯＦＦになったタイミングで逆
回転を停止し、 Ｓ３３：分離給送部１１２の押圧体１１５を紙幣一時収
容部１０３側へ進出させると共に、Ｓ３４：返却用の紙
幣を紙幣投入口１０２に保持するために、リンク１０５
を介して一時保持片１０４を紙幣一時収容部１０３間へ
と突出させる。

Ｓ３５：この後、返却用の紙幣を挟持していた搬送ベル
ト１１０と１１１とを離間させ紙幣の挟持を解除し、 Ｓ３６：高速搬送モータを停止する。

Ｓ３７：紙幣投入口１０２に返却された紙幣を、センサ
１１Ｂとセンサ１１９により、顧客が紙幣投入口１０２
から抜き取ったことを、両センサ共にＯＦＦ状態となる
ことで確認し、ＯＦＦとなったら８５に戻る。

Ｓ３８：前記Ｓ１３でセンサ１１９がＯＦＦで、紙幣の
短手方向つまり幅方向の長さ異常が確認された場合は、
束搬送モータの正回転を停止して紙幣の搬送を停止し、 Ｓ３９：逆方向に束搬送モータを回転させて搬送ベルト
１１０と１１１を逆向きに回転させ、異常紙幣を上方に
位置する紙幣投入口１０２へと搬送開始する。

Ｓ４０：上方に向けて搬送開始された返却用の紙幣によ
るセンサ１１９の０Ｎ１０ＦＦを確認し、ＯＮでなけれ
ば、つまりＯＦＦであれば束搬送モータが逆方向に回転
開始してから５秒待ってＯＮしない場合はエラーとなり
、またＯＮ状態であればＳ３１に戻り、Ｓ３１にてセン
サ１１９がＯＦＦでなければ、束搬送モータが逆方向に
回転開始してから５秒待ってＯＮＬない場合、つまり返
却用の紙幣が顧客により抜き取られないために、ＯＦＦ
のままでＯＮにならない場合はエラー処理とする。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、入金紙幣を投入す
るための紙幣投入口と、この紙幣投入口の直下に位置し
て前記紙幣を取り込むために所定の間隔に離間すると共
に、取り込んだ紙幣を挟持するために互いに圧接する方
向に移動可能とし、かつ挟持した紙幣を上下方向に複数
枚一括して搬送可能とした搬送手段を設ける。さらに、
紙幣の幅より短い長さで前記紙幣投入口から装置内部に
入り込んだ位置の水平方向に進退自在として、投入紙幣
の上部が装置外部に突出した状態で一時的に紙幣を保持
する一時保持片と、前記搬送手段から搬送されてきた投
入紙幣を受け取り、一枚ずつ分離して給送する分離給送
部とを設け、かつ前記紙幣投入口から分離給送部までの
紙幣一時収容部間に、不良紙幣や投入状態の異常を検出
するための紙幣検出手段を所定の間隔で複数対配置する
こととした。

このため、入金取引においては顧客により投入された紙
幣は、その一部を外部に突出させたままの状態で一時的
に保持して、紙幣の半折れや破れ等による異常および紙
幣不揃い等の投入セット異９ 常の検出を行うようにしたために、紙幣投入口から分離
給送部までの紙幣を搬送する紙幣一時収容部を短くする
ことができることとなった。つまり、従来のように投入
された紙幣を分離給送部に搬送するために装置内部で回
転させなくとも良いために、回転のための部位は不要と
なるので、装置全体を小型化することが可能で、かつ機
構の容易化によるメンテナンスが行い易くなる。

また、前記紙幣投入口から分離給送部までの搬送路が短
くなることで、この搬送時における異常搬送の発生が少
なくなり、搬送動作の確実性を向上することもできる。

また紙幣を投入する際、顧客は手を装置内部に入り込ま
せることなく投入が可能となるので、シャッタにより手
を挟んでしまうというような危険が無い安全な装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の構造を示す側断面図、第２図
は本実施例の作用を示す要部平面図、第３図は本実施例
の処理動作を説明するフローチャー０ ト、第４図は従来の紙幣受取機構の要部詳細図、第５図
は同要部側面図、第６図は従来の受取機構におけるセン
サと紙幣の関係を示す平面図である。 １０１・・・筐体　　　　　１０２・・・紙幣投入口１
０３・・・紙幣収容部　　１０４・・・一時保持片１１
０．１１１・・・搬送ベルト １１２・・・分離給送部　　１１ １１５・・・押圧体　　　　１１ １１８〜１２１・・・センサ ４・・・ピッカローラ ６・・・フィードローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙幣の入金及び出金取引を顧客の要求に応じて自動
   的に行う現金自動取引装置における入金紙幣の受取機構
   であって、 入金紙幣を投入するための紙幣投入口と、 この紙幣投入口の直下に位置し、前記紙幣を取り込むた
   めに所定の間隔に離間すると共に、取り込んだ紙幣を挟
   持するために互いに圧接する方向に移動可能とし、かつ
   挟持した紙幣を上下方向に複数枚一括して搬送可能とし
   た搬送手段と、紙幣の幅より短い長さで前記紙幣投入口
   から装置内部に入り込んだ位置の水平方向に進退自在と
   して、投入紙幣の上部が装置外部に突出した状態で一時
   的に紙幣を保持する一時保持片と、 前記搬送手段から搬送されてきた投入紙幣を受け取り、
   一枚ずつ分離して給送する分離給送部とを設け、 かつ前記紙幣投入口から分離給送部までの紙幣一時収容
   部間に、不良紙幣や投入状態の異常を検出するための紙
   幣検出手段を所定の間隔で複数対配置したことを特徴と
   する自動取引装置の紙幣受取機構。