JPH0351031B2 - - Google Patents
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- JPH0351031B2 JPH0351031B2 JP9254181A JP9254181A JPH0351031B2 JP H0351031 B2 JPH0351031 B2 JP H0351031B2 JP 9254181 A JP9254181 A JP 9254181A JP 9254181 A JP9254181 A JP 9254181A JP H0351031 B2 JPH0351031 B2 JP H0351031B2
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- Japan
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- banknotes
- section
- dispensing
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- discrimination
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Links
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- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 3
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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- 238000012419 revalidation Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/40—Device architecture, e.g. modular construction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は自動入出金機に関するものである。
「従来の技術」
従来、銀行の窓口において、銀行員が入出金業
務を行う窓口入出金装置が実開昭50−70982号公
報に記載されている。また、銀行等において用い
られる金銭支払装置が特公昭48−14278号公報に
記載されている。
務を行う窓口入出金装置が実開昭50−70982号公
報に記載されている。また、銀行等において用い
られる金銭支払装置が特公昭48−14278号公報に
記載されている。
「発明が解決しようとする問題点」
ところで、上記の窓口入出金装置には、紙幣投
入部に投入された紙幣の鑑別を行ない、真券とし
て鑑別した紙幣を受入れ、真券として鑑別しなか
つた紙幣を返却する入金機能と、機内の出金ボツ
クスに保管された紙幣を必要に応じて払出す出金
機能とが備えられている。また、上記の金銭支払
装置は、前記出金機能を備えている。そして、出
金機能とは、出金ボツクスから送り出された紙幣
を異種券混入、二重送りなどについて鑑別した後
一時貯留し、所定の金額の紙幣が貯留されるまで
異常が検出されなかつた場合は一時貯留された紙
幣を払出し、所定の金額の紙幣が貯留される以前
に異常が検出された場合は、異常紙幣をそれまで
に貯留された紙幣とともに排除して再度出金動作
をやり直すものである。
入部に投入された紙幣の鑑別を行ない、真券とし
て鑑別した紙幣を受入れ、真券として鑑別しなか
つた紙幣を返却する入金機能と、機内の出金ボツ
クスに保管された紙幣を必要に応じて払出す出金
機能とが備えられている。また、上記の金銭支払
装置は、前記出金機能を備えている。そして、出
金機能とは、出金ボツクスから送り出された紙幣
を異種券混入、二重送りなどについて鑑別した後
一時貯留し、所定の金額の紙幣が貯留されるまで
異常が検出されなかつた場合は一時貯留された紙
幣を払出し、所定の金額の紙幣が貯留される以前
に異常が検出された場合は、異常紙幣をそれまで
に貯留された紙幣とともに排除して再度出金動作
をやり直すものである。
しかしながら、前述の出金動作における異常検
出は、紙幣自体が正常であつてもたまたま二重送
りされることによつて異常が鑑別されるという現
象がその大部分を占めており、たびたび排除、再
出金が繰り返されると、出金ボツクス内に保管さ
れた紙幣が必要以上に消費されて出金ボツクスへ
の紙幣の補充がたびたび必要になり、機械の稼動
率が低下してしまうおそれがある。また、この自
動入出金機には、前述の入金機能のための搬送装
置や入金された紙幣を収納するための収納部など
が必要とされており、前記の出金時の異常検出に
備えて多量の紙幣を保管する大きな出金ボツクス
を設けようとすると自動入出金機がさらに大型化
してしまうという問題がある。
出は、紙幣自体が正常であつてもたまたま二重送
りされることによつて異常が鑑別されるという現
象がその大部分を占めており、たびたび排除、再
出金が繰り返されると、出金ボツクス内に保管さ
れた紙幣が必要以上に消費されて出金ボツクスへ
の紙幣の補充がたびたび必要になり、機械の稼動
率が低下してしまうおそれがある。また、この自
動入出金機には、前述の入金機能のための搬送装
置や入金された紙幣を収納するための収納部など
が必要とされており、前記の出金時の異常検出に
備えて多量の紙幣を保管する大きな出金ボツクス
を設けようとすると自動入出金機がさらに大型化
してしまうという問題がある。
また、このような問題を解決する自動入出金機
として、出金紙幣の２重送りを複数回鑑別する構
成の統合型現金取込放出装置（特開昭53−42097
号）が提案されている。
として、出金紙幣の２重送りを複数回鑑別する構
成の統合型現金取込放出装置（特開昭53−42097
号）が提案されている。
この既提案の装置は、入金紙幣と出金紙幣を鑑
別する鑑別手段として、光学的または機械的な
２枚検知機構と、真空式または物理的な検知機
構と、更に別のチエツカとを備えていて、，
，の鑑別手段によつて出金紙幣を鑑別し、
の鑑別手段によつて入金紙幣を鑑別するようにな
つている。そして、出金紙幣を鑑別する場合は、
まず，の鑑別手段によつて２重送りの有無を
鑑別し、これらのいずれかの鑑別によつて２重送
りと認められたときは、の鑑別手段によつて再
度２重送りの有無を鑑別する。そして、その鑑別
によつても２重送りと認められたときは、その
の鑑別手段による鑑別を所定回数繰り返すように
なつている。
別する鑑別手段として、光学的または機械的な
２枚検知機構と、真空式または物理的な検知機
構と、更に別のチエツカとを備えていて、，
，の鑑別手段によつて出金紙幣を鑑別し、
の鑑別手段によつて入金紙幣を鑑別するようにな
つている。そして、出金紙幣を鑑別する場合は、
まず，の鑑別手段によつて２重送りの有無を
鑑別し、これらのいずれかの鑑別によつて２重送
りと認められたときは、の鑑別手段によつて再
度２重送りの有無を鑑別する。そして、その鑑別
によつても２重送りと認められたときは、その
の鑑別手段による鑑別を所定回数繰り返すように
なつている。
このように、上記既提案の装置は、入金紙幣と
出金紙幣の鑑別のために３つもの鑑別手段を必要
としていた。そのため、それら３つの鑑別手段を
結ぶ紙幣の搬送路が複雑化し、装置全体が大型化
するという新たな問題を生じていた。
出金紙幣の鑑別のために３つもの鑑別手段を必要
としていた。そのため、それら３つの鑑別手段を
結ぶ紙幣の搬送路が複雑化し、装置全体が大型化
するという新たな問題を生じていた。
この発明は、このような問題を解決課題とし、
取引部と鑑別部とプール部とをそれぞれただ１つ
とすることにより、自動入出金機における紙幣の
搬送路の簡素化、装置全体の小型化を実現するこ
とを目的とする。
取引部と鑑別部とプール部とをそれぞれただ１つ
とすることにより、自動入出金機における紙幣の
搬送路の簡素化、装置全体の小型化を実現するこ
とを目的とする。
「問題点を解決するための手段」
この発明の自動入出金機は、
取引部１に投入された入金紙幣を鑑別部１３に
送り込んで異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を収
納箱２５に受け入れる入金機能と、 出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を鑑別
部１３に送り込んで２重の異常送りの有無を鑑別
し、正常に送られた出金紙幣を取引部１から払い
出す出金機能を有する自動入出金機において、 入金紙幣が投入されて、かつ出金紙幣を払い出
す１つの取引部１と、 入金紙幣の異常の有無、および出金紙幣の送り
異常の有無を鑑別機能を有する１つの鑑別部１３
と、 前記取引部１に投入された入金紙幣を前記鑑別
部１３に送り込む第１の搬送ライン７，８と、 前記出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を
前記鑑別部１３に送り込む第２の搬送ライン１１
と、 前記鑑別部１３にて異常と鑑別された入金紙幣
を前記取引部１に戻す第３の搬送ライン１４と、 入金紙幣と出金紙幣とを一時貯留する１つのプ
ール部１５と、 前記プール部１５に貯留された入金紙幣を紙幣
収納箱２５ｂ内に受け入れる第４の搬送ライン２
４と、 前記プール部１５に貯留された出金紙幣を前記
取引部に搬送する第５の搬送ライン１４，１６ｂ
とを具備し、 前記プール部１５は前記鑑別部１３にて正常と
鑑別された入金紙幣と、すべての出金紙幣を一時
貯留するものであるとともに、搬送されてきた出
金額相当分の正常送りの出金紙幣を払い出し、か
つ搬送されてきた出金額以下の異常送りの出金紙
幣を前記第１の搬送ライン７，８に送り込むもの
であることを特徴とする。
送り込んで異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を収
納箱２５に受け入れる入金機能と、 出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を鑑別
部１３に送り込んで２重の異常送りの有無を鑑別
し、正常に送られた出金紙幣を取引部１から払い
出す出金機能を有する自動入出金機において、 入金紙幣が投入されて、かつ出金紙幣を払い出
す１つの取引部１と、 入金紙幣の異常の有無、および出金紙幣の送り
異常の有無を鑑別機能を有する１つの鑑別部１３
と、 前記取引部１に投入された入金紙幣を前記鑑別
部１３に送り込む第１の搬送ライン７，８と、 前記出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を
前記鑑別部１３に送り込む第２の搬送ライン１１
と、 前記鑑別部１３にて異常と鑑別された入金紙幣
を前記取引部１に戻す第３の搬送ライン１４と、 入金紙幣と出金紙幣とを一時貯留する１つのプ
ール部１５と、 前記プール部１５に貯留された入金紙幣を紙幣
収納箱２５ｂ内に受け入れる第４の搬送ライン２
４と、 前記プール部１５に貯留された出金紙幣を前記
取引部に搬送する第５の搬送ライン１４，１６ｂ
とを具備し、 前記プール部１５は前記鑑別部１３にて正常と
鑑別された入金紙幣と、すべての出金紙幣を一時
貯留するものであるとともに、搬送されてきた出
金額相当分の正常送りの出金紙幣を払い出し、か
つ搬送されてきた出金額以下の異常送りの出金紙
幣を前記第１の搬送ライン７，８に送り込むもの
であることを特徴とする。
「作用」
この発明の自動入出金機は、ただ一つの取引部
で、搬送されてきた出金額相当分の正常送りの出
金紙幣を払い出し、かつ搬送されてきた出金額以
下の異常送りの出金紙幣を第１の搬送ラインに送
り込み、また、ただ一つの鑑別部によつて、入金
紙幣の異常の有無、および出金紙幣の送りの異常
の有無を鑑別し、しかもただ一つのプール部によ
つて正常と鑑別された入金紙幣と、すべての出金
紙幣とを一時貯留し、その後第４・第５の搬送ラ
インで搬送する。すなわち、入金動作、出金動作
のいずれの場合にも、それぞれただ一つの取引部
と鑑別部とプール部とを搬送ラインで連絡したの
で、自動入出金機における紙幣の搬送路の簡素
化、装置全体の小型化を実現することができる。
で、搬送されてきた出金額相当分の正常送りの出
金紙幣を払い出し、かつ搬送されてきた出金額以
下の異常送りの出金紙幣を第１の搬送ラインに送
り込み、また、ただ一つの鑑別部によつて、入金
紙幣の異常の有無、および出金紙幣の送りの異常
の有無を鑑別し、しかもただ一つのプール部によ
つて正常と鑑別された入金紙幣と、すべての出金
紙幣とを一時貯留し、その後第４・第５の搬送ラ
インで搬送する。すなわち、入金動作、出金動作
のいずれの場合にも、それぞれただ一つの取引部
と鑑別部とプール部とを搬送ラインで連絡したの
で、自動入出金機における紙幣の搬送路の簡素
化、装置全体の小型化を実現することができる。
また、出金動作のさいに出金紙幣に異常が鑑別
されたときは、その出金紙幣を一旦取引部に送り
込んでから、再び鑑別部によつて異常の有無を鑑
別することにより、発生頻度の高い異常な２重送
りん出金紙幣の排除回数を減少させ、紙幣補充の
頻度を低くして機械の稼動率を高めることができ
る。
されたときは、その出金紙幣を一旦取引部に送り
込んでから、再び鑑別部によつて異常の有無を鑑
別することにより、発生頻度の高い異常な２重送
りん出金紙幣の排除回数を減少させ、紙幣補充の
頻度を低くして機械の稼動率を高めることができ
る。
「実施例」
以下、この発明を図面に示す一実施例を基づい
て説明する。
て説明する。
図面はこの発明の一実施例を示すもので図中符
号１で示すものは紙幣の受入れ、払出し、返却な
どを行なうために機外と連通される取引部であ
る。この取引部１には紙幣２が載置される底板１
ａが設けられ、この底板１ａの下方には底板１ａ
上の紙幣２を送り出すローラ１ｂが設けられてお
り、この送りローラ１ｂの上方には、送りローラ
１ｂとの間に紙幣２を挾持する押えベルト３が設
けられ、この押えベルト３の一端のベルトローラ
３ａは他端のベルトローラ３ｂを中心として旋回
昇降するようになつている。また前記底板１ａの
後方には前記送りローラ１ｂと押えベルト３とに
よつて送り出された紙幣２を搬送する下側搬送ベ
ルト４が設けられ、この下側搬送ベルト４の一端
のベルトローラ４ａは前記底板１ａの下端部に近
接して設けられた他のベルトローラ４ｂを中心と
して旋回昇降するようになつている。そして、こ
のベルトローラ４ｂには、前記底板１ａ上に載置
された紙幣２が下方へすべり落ちるのを止めるた
めのストツパー４ｃが旋回自在に支持されさら
に、上方、下方には紙幣２の通過を検出するフオ
トセンサS1・S1が設けられている。また、前記ベ
ルトローラ３ｂには上側搬送ベルト５が巻回され
ており、この上側搬送ベルト５の他のベルトロー
ラ５ａは、前記ベルトローラ３ｂを中心に旋回昇
降し、上側、下側の搬送ベルト４・５に紙幣２を
挾持させるようになつている。そして、これら押
えベルト３、上側、下側の搬送ベルト４・５によ
つて搬入搬出装置６が構成されている。また、こ
の搬入搬出装置６の下側搬送ベルト４の後方に
は、紙幣２を一枚ずつ分離させて入金搬送路７に
送り込む送出部８が設けられている。
号１で示すものは紙幣の受入れ、払出し、返却な
どを行なうために機外と連通される取引部であ
る。この取引部１には紙幣２が載置される底板１
ａが設けられ、この底板１ａの下方には底板１ａ
上の紙幣２を送り出すローラ１ｂが設けられてお
り、この送りローラ１ｂの上方には、送りローラ
１ｂとの間に紙幣２を挾持する押えベルト３が設
けられ、この押えベルト３の一端のベルトローラ
３ａは他端のベルトローラ３ｂを中心として旋回
昇降するようになつている。また前記底板１ａの
後方には前記送りローラ１ｂと押えベルト３とに
よつて送り出された紙幣２を搬送する下側搬送ベ
ルト４が設けられ、この下側搬送ベルト４の一端
のベルトローラ４ａは前記底板１ａの下端部に近
接して設けられた他のベルトローラ４ｂを中心と
して旋回昇降するようになつている。そして、こ
のベルトローラ４ｂには、前記底板１ａ上に載置
された紙幣２が下方へすべり落ちるのを止めるた
めのストツパー４ｃが旋回自在に支持されさら
に、上方、下方には紙幣２の通過を検出するフオ
トセンサS1・S1が設けられている。また、前記ベ
ルトローラ３ｂには上側搬送ベルト５が巻回され
ており、この上側搬送ベルト５の他のベルトロー
ラ５ａは、前記ベルトローラ３ｂを中心に旋回昇
降し、上側、下側の搬送ベルト４・５に紙幣２を
挾持させるようになつている。そして、これら押
えベルト３、上側、下側の搬送ベルト４・５によ
つて搬入搬出装置６が構成されている。また、こ
の搬入搬出装置６の下側搬送ベルト４の後方に
は、紙幣２を一枚ずつ分離させて入金搬送路７に
送り込む送出部８が設けられている。
一方、図中符号９で示すものは出金ボツクス
で、この出金ボツクス９に保管される紙幣２は、
送出部１０によつて一枚ずつ出金搬送路１１へ送
り込まれるようになつている。
で、この出金ボツクス９に保管される紙幣２は、
送出部１０によつて一枚ずつ出金搬送路１１へ送
り込まれるようになつている。
そして、前記入金、出金搬送路７，１１から送
り出される紙幣２は、図中下方から上方へ向けて
設けられた鑑別搬送路１２によつて搬送され、こ
の鑑別搬送路１２を挾んで設けられた鑑別部１３
によつて異種券混入、二重送り、真偽などが鑑別
されるようになつている。さらに、この鑑別搬送
路１２の出口部には、紙幣２の送り出し方向を、
紙幣２を前記搬入搬出装置６へ送り込む支払搬送
路１４、もしくは紙幣２を一時貯留するプール部
１５に切り替えるゲート１２ａが設けられてい
る。
り出される紙幣２は、図中下方から上方へ向けて
設けられた鑑別搬送路１２によつて搬送され、こ
の鑑別搬送路１２を挾んで設けられた鑑別部１３
によつて異種券混入、二重送り、真偽などが鑑別
されるようになつている。さらに、この鑑別搬送
路１２の出口部には、紙幣２の送り出し方向を、
紙幣２を前記搬入搬出装置６へ送り込む支払搬送
路１４、もしくは紙幣２を一時貯留するプール部
１５に切り替えるゲート１２ａが設けられてい
る。
そして、支払搬送路１４は下ベルト１６と上ベ
ルト１７，１８からなり、下ベルト１６の入口側
のベルトローラ１６ａには、送り込まれる紙幣２
の先端を押えてその向きを水平にさせる案内板１
６ｂが、ベルトローラ１６ａとの間に紙幣２を挾
持する送りローラ１６ｃを中心に回動自在に支持
され、出口側のベルトローラ１６ｄには、前記搬
入搬出装置６の上側搬送ベルト５へ紙幣２を案内
する案内板１６ｅが回動自在に支持されている。
また、上ベルト１７のベルトローラ１７ａ，１７
ｂはピン１７ｃを中心として、上ベルト１８のベ
ルトローラ１８ａはピン１８ｂを中心として、そ
れぞれ旋回昇降自在に支持されている。
ルト１７，１８からなり、下ベルト１６の入口側
のベルトローラ１６ａには、送り込まれる紙幣２
の先端を押えてその向きを水平にさせる案内板１
６ｂが、ベルトローラ１６ａとの間に紙幣２を挾
持する送りローラ１６ｃを中心に回動自在に支持
され、出口側のベルトローラ１６ｄには、前記搬
入搬出装置６の上側搬送ベルト５へ紙幣２を案内
する案内板１６ｅが回動自在に支持されている。
また、上ベルト１７のベルトローラ１７ａ，１７
ｂはピン１７ｃを中心として、上ベルト１８のベ
ルトローラ１８ａはピン１８ｂを中心として、そ
れぞれ旋回昇降自在に支持されている。
一方、前記プール部１５は、集積車１９とこの
集積車１９の上方に設けられた上側ベルト２０と
の間に形成されるものであり、集積車１９からか
き落された紙幣２が、ピン２０ａを中心に旋回昇
降自在に支持されたベルトローラ２０ｂ・２０ｃ
に巻回された前記上側ベルト２０に下側から当接
されて積み上げられ図中実線で示す状態の揃え板
２１に端部が当接されるようになつている。ま
た、前記集積車１９の両側方には下側ベルト２２
が設けられ、この下側ベルト２２は送りローラ２
３を中心として旋回昇降して前記上側ベルト２０
との間に紙幣２を挾持するようになつている。そ
して、下側ベルト２２の後方には、下側送りベル
ト２４が設けられており、この下側送りベルト２
４の両端部の下方には紙幣収納箱２５の第１収納
部２５ａ、第２収納部２５ｂがそれぞれ開口し、
さらに、送りローラ２３と下側送りベルト２４と
の間に設けられたゲート２６によつて、下側ベル
ト２２から送り出された紙幣２が、排除紙幣２も
しくは入金紙幣受入れのための第１収納部２５ａ
もしくは第２収納部２５ｂに振り分けられるよう
になつている。また、下側送りベルト２４で搬送
される紙幣２は、その上方に設けられた押えベル
ト２７によつて下側送りベルト２４に押し付けら
れるようになつている。
集積車１９の上方に設けられた上側ベルト２０と
の間に形成されるものであり、集積車１９からか
き落された紙幣２が、ピン２０ａを中心に旋回昇
降自在に支持されたベルトローラ２０ｂ・２０ｃ
に巻回された前記上側ベルト２０に下側から当接
されて積み上げられ図中実線で示す状態の揃え板
２１に端部が当接されるようになつている。ま
た、前記集積車１９の両側方には下側ベルト２２
が設けられ、この下側ベルト２２は送りローラ２
３を中心として旋回昇降して前記上側ベルト２０
との間に紙幣２を挾持するようになつている。そ
して、下側ベルト２２の後方には、下側送りベル
ト２４が設けられており、この下側送りベルト２
４の両端部の下方には紙幣収納箱２５の第１収納
部２５ａ、第２収納部２５ｂがそれぞれ開口し、
さらに、送りローラ２３と下側送りベルト２４と
の間に設けられたゲート２６によつて、下側ベル
ト２２から送り出された紙幣２が、排除紙幣２も
しくは入金紙幣受入れのための第１収納部２５ａ
もしくは第２収納部２５ｂに振り分けられるよう
になつている。また、下側送りベルト２４で搬送
される紙幣２は、その上方に設けられた押えベル
ト２７によつて下側送りベルト２４に押し付けら
れるようになつている。
以上のように構成された自動入出金機の入金動
作について説明する。まず、取引部１に紙幣２を
投入すると、紙幣２は図中実線で示す状態のスト
ツパ４ｃに当接されて収納される。そして、押え
ベルト３を図中二点鎖線で示すように降下させて
紙幣２を送りローラ１ｂとの間に挾持し、ストツ
パ４ｃを図中二点鎖線で示すように退避させて紙
幣２を図中二点鎖線で示す降下状態の下側搬送ベ
ルト４に送り込む。次いで、下側搬送ベルト４上
の紙幣２を、図中二点鎖線で示すように下降させ
た上側搬送ベルト５によつて上方から押えつつ送
出部８に送り込む。さらに紙幣２を送出部８から
入金搬送路７に送り込み、入金搬送路７から鑑別
搬送路１２に送り込んで鑑別部１３で鑑別する。
そして紙幣２を真券として鑑別した場合は、図中
実線で示す状態のゲート１２ａで案内してプール
部１５に送り込んで一時貯留する。そして、全て
の入金紙幣がプール部１５に送り込まれると、上
側、下側のベルト２０，２２をそれぞれ下降・上
昇させてプール部１５の紙幣２を挾持させ、図中
実線で示す状態のゲート２６と下側送りベルト２
４とを介して第２収納部２５ｂに送り込んで収納
するか、上側、下側のベルト２０，２２を逆転さ
せて支払搬送路１４に送り込んで返却するように
なつている。また、紙幣２を真券として鑑別しな
い場合は、ゲート１２ａを図中二点鎖線で示す状
態にして紙幣２を支払搬送路１４に送り込むよう
になつており、支払搬送路１４に送り込まれた紙
幣２は、前述の返却の場合、この異常鑑別の場合
のいずれの場合においても次のようにして取引部
１に送り込まれる。すなわち、下側搬送ベルト４
を図中実線で示すように上昇させ案内板１６ｅを
図中二点鎖線で示す状態にしたのち、紙幣２を下
ベルト１６、上ベルト１７，１８の間に挾持して
搬送し、さらに搬入搬出装置６に送り込む。そし
て、フオトセンサS2による紙幣２の通過の検出に
よつて上側搬送ベルト５を一段階降下させて下側
搬送ベルト４との間に紙幣２を挾持させて搬送し
フオトセンサS3による紙幣２の通過の検出によつ
て旋回降下して押えベルト３および上側搬送ベル
ト５とに挾持させて取引部１の底板１ａ上に送り
込むのである。そして、フオトセンサS1が底板１
ａ上に紙幣２が送り込まれたことを検出すると、
ストツパ４ｃを図中実線で示す状態に回動上昇さ
せて紙幣２のすべりを止めると返却動作が完了す
る。そして、紙幣２が第２収納部２５ｂに収納さ
せ、もしくは取引部１に返却された後、押えベル
ト３、上側搬送ベルト５を図中実線で示すように
上昇させ、下側搬送ベルト４を図中実線で示すよ
うに降下させると、次回の入出金動作の準備状態
になる。
作について説明する。まず、取引部１に紙幣２を
投入すると、紙幣２は図中実線で示す状態のスト
ツパ４ｃに当接されて収納される。そして、押え
ベルト３を図中二点鎖線で示すように降下させて
紙幣２を送りローラ１ｂとの間に挾持し、ストツ
パ４ｃを図中二点鎖線で示すように退避させて紙
幣２を図中二点鎖線で示す降下状態の下側搬送ベ
ルト４に送り込む。次いで、下側搬送ベルト４上
の紙幣２を、図中二点鎖線で示すように下降させ
た上側搬送ベルト５によつて上方から押えつつ送
出部８に送り込む。さらに紙幣２を送出部８から
入金搬送路７に送り込み、入金搬送路７から鑑別
搬送路１２に送り込んで鑑別部１３で鑑別する。
そして紙幣２を真券として鑑別した場合は、図中
実線で示す状態のゲート１２ａで案内してプール
部１５に送り込んで一時貯留する。そして、全て
の入金紙幣がプール部１５に送り込まれると、上
側、下側のベルト２０，２２をそれぞれ下降・上
昇させてプール部１５の紙幣２を挾持させ、図中
実線で示す状態のゲート２６と下側送りベルト２
４とを介して第２収納部２５ｂに送り込んで収納
するか、上側、下側のベルト２０，２２を逆転さ
せて支払搬送路１４に送り込んで返却するように
なつている。また、紙幣２を真券として鑑別しな
い場合は、ゲート１２ａを図中二点鎖線で示す状
態にして紙幣２を支払搬送路１４に送り込むよう
になつており、支払搬送路１４に送り込まれた紙
幣２は、前述の返却の場合、この異常鑑別の場合
のいずれの場合においても次のようにして取引部
１に送り込まれる。すなわち、下側搬送ベルト４
を図中実線で示すように上昇させ案内板１６ｅを
図中二点鎖線で示す状態にしたのち、紙幣２を下
ベルト１６、上ベルト１７，１８の間に挾持して
搬送し、さらに搬入搬出装置６に送り込む。そし
て、フオトセンサS2による紙幣２の通過の検出に
よつて上側搬送ベルト５を一段階降下させて下側
搬送ベルト４との間に紙幣２を挾持させて搬送し
フオトセンサS3による紙幣２の通過の検出によつ
て旋回降下して押えベルト３および上側搬送ベル
ト５とに挾持させて取引部１の底板１ａ上に送り
込むのである。そして、フオトセンサS1が底板１
ａ上に紙幣２が送り込まれたことを検出すると、
ストツパ４ｃを図中実線で示す状態に回動上昇さ
せて紙幣２のすべりを止めると返却動作が完了す
る。そして、紙幣２が第２収納部２５ｂに収納さ
せ、もしくは取引部１に返却された後、押えベル
ト３、上側搬送ベルト５を図中実線で示すように
上昇させ、下側搬送ベルト４を図中実線で示すよ
うに降下させると、次回の入出金動作の準備状態
になる。
なお、この取引部１にはシヤツタ２８が設けら
れ、入出金時の紙幣の投入・引出の際のみ開放さ
れるようになつている。
れ、入出金時の紙幣の投入・引出の際のみ開放さ
れるようになつている。
次いで出金動作について説明する。出金ボツク
ス９に保管された紙幣２は、送出部１０によつて
一枚ずつ出金搬送路１１に送り込まれ、さらに出
金搬送路１１から鑑別搬送路１２に送り込まれて
鑑別されつつ搬送され、図中実線で示す状態のゲ
ート１２ａに案内されてプール部１５に送り込ま
れ一時貯留される。そして、異常が鑑別されずに
所定枚数の紙幣が貯留された場合は、紙幣２を上
側、下側のベルト２０，２２に挾持させ、図中二
点鎖線で示す水平状態の案内板１６ｂ上を通つて
支払搬送路１４に送り込み、さらに搬入搬出装置
６を前述の入金紙幣の返却動作と同様に動作させ
て紙幣２を取引部１に送り込み、ストツパ４ｃを
図中実線で示す状態にして紙幣２を支持させて支
払動作が完了する。一方、プール部１５に所定枚
数の紙幣２が貯留される以前に異常が検出された
場合は、送出部１０を停止させて紙幣２の送り出
しを一時中止し、鑑別搬送路１２中の紙幣２を全
てプール部１５に送り込んだ後、プール部１５内
の紙幣２を上側、下側のベルト２０，２２に挾持
させて支払搬送路１４に送り込み、搬入搬出装置
６を前述の入金紙幣の返却の際と同様に動作させ
て紙幣２を取引部１に送り込む。そして、フオト
センサS1・S2によつて紙幣２の後端の通過を検出
した後、上側、下側の搬送ベルト４，５を図中二
点鎖線で示すように降下させるとともに逆転させ
て紙幣２を送出部８に送り込み、入金搬送路７を
介して鑑別搬送路１２で搬送しつつ再鑑別を行な
い、プール部１５に一時貯留する。そして、異常
が鑑別されずに再鑑別が完了すると、再び、出金
ボツクス９から、プール部１５に所定枚数の紙幣
が貯留されるまで紙幣２を送り出し、異常なく所
定枚数貯留されると、前述の、異常が検出されず
に所定枚数貯留された場合と同様に支払いを行な
う。また、再鑑別の途中で異常が鑑別された場合
は、全ての再鑑別紙幣がプール部１５に送り込ま
れた後、プール部１５の紙幣を上側、下側のベル
ト２０，２２で挾持して紙幣収納箱２５の第１収
納箱２５ａに排除し、再度出金ボツクス９から紙
幣２を送り出して出金動作をやりなおす。そし
て、出金動作が終了した後、下側搬送ベルト４を
図中実線で示す降下状態にし、押えベルト３、上
側搬送ベルト５を図中実線で示す上昇状態にする
と次回の入出金動作の準備状態になる。
ス９に保管された紙幣２は、送出部１０によつて
一枚ずつ出金搬送路１１に送り込まれ、さらに出
金搬送路１１から鑑別搬送路１２に送り込まれて
鑑別されつつ搬送され、図中実線で示す状態のゲ
ート１２ａに案内されてプール部１５に送り込ま
れ一時貯留される。そして、異常が鑑別されずに
所定枚数の紙幣が貯留された場合は、紙幣２を上
側、下側のベルト２０，２２に挾持させ、図中二
点鎖線で示す水平状態の案内板１６ｂ上を通つて
支払搬送路１４に送り込み、さらに搬入搬出装置
６を前述の入金紙幣の返却動作と同様に動作させ
て紙幣２を取引部１に送り込み、ストツパ４ｃを
図中実線で示す状態にして紙幣２を支持させて支
払動作が完了する。一方、プール部１５に所定枚
数の紙幣２が貯留される以前に異常が検出された
場合は、送出部１０を停止させて紙幣２の送り出
しを一時中止し、鑑別搬送路１２中の紙幣２を全
てプール部１５に送り込んだ後、プール部１５内
の紙幣２を上側、下側のベルト２０，２２に挾持
させて支払搬送路１４に送り込み、搬入搬出装置
６を前述の入金紙幣の返却の際と同様に動作させ
て紙幣２を取引部１に送り込む。そして、フオト
センサS1・S2によつて紙幣２の後端の通過を検出
した後、上側、下側の搬送ベルト４，５を図中二
点鎖線で示すように降下させるとともに逆転させ
て紙幣２を送出部８に送り込み、入金搬送路７を
介して鑑別搬送路１２で搬送しつつ再鑑別を行な
い、プール部１５に一時貯留する。そして、異常
が鑑別されずに再鑑別が完了すると、再び、出金
ボツクス９から、プール部１５に所定枚数の紙幣
が貯留されるまで紙幣２を送り出し、異常なく所
定枚数貯留されると、前述の、異常が検出されず
に所定枚数貯留された場合と同様に支払いを行な
う。また、再鑑別の途中で異常が鑑別された場合
は、全ての再鑑別紙幣がプール部１５に送り込ま
れた後、プール部１５の紙幣を上側、下側のベル
ト２０，２２で挾持して紙幣収納箱２５の第１収
納箱２５ａに排除し、再度出金ボツクス９から紙
幣２を送り出して出金動作をやりなおす。そし
て、出金動作が終了した後、下側搬送ベルト４を
図中実線で示す降下状態にし、押えベルト３、上
側搬送ベルト５を図中実線で示す上昇状態にする
と次回の入出金動作の準備状態になる。
なお、前述の実施例においては再鑑別動作を一
回行ない、この再鑑別で異常が鑑別された場合に
は排除するようにしたが、再鑑別動作を二回以上
行なうようにしても良い。また、異常が鑑別され
た場合に出金を一時中止して再鑑別を行なうよう
にしたが、所定枚数とみなされるまでプール部に
紙幣を貯留し、この紙幣を再鑑別して正常な場合
は払出し、異常が鑑別された場合は排除するとい
う方式にしても良い。
回行ない、この再鑑別で異常が鑑別された場合に
は排除するようにしたが、再鑑別動作を二回以上
行なうようにしても良い。また、異常が鑑別され
た場合に出金を一時中止して再鑑別を行なうよう
にしたが、所定枚数とみなされるまでプール部に
紙幣を貯留し、この紙幣を再鑑別して正常な場合
は払出し、異常が鑑別された場合は排除するとい
う方式にしても良い。
「効果」
以上の説明で明らかなように、この発明によれ
ば、出金動作の際に異常が鑑別された紙幣を支払
搬送路を介して取引部に送り込み、取引部から入
金搬送路に送り込んで再鑑別するようにしたか
ら、出金ボツクスから送り出される際に二重送り
などの異常が発生した紙幣を、送り出し動作をや
り直すことによつて正常にしつつ再鑑別して支払
いに使用することができるようになり、発生頻度
の高い二重送り異常による出金紙幣の排除回数が
減少させられ、紙幣補充の頻度が低くなつて機械
の稼動率が高められるという効果を有する。
ば、出金動作の際に異常が鑑別された紙幣を支払
搬送路を介して取引部に送り込み、取引部から入
金搬送路に送り込んで再鑑別するようにしたか
ら、出金ボツクスから送り出される際に二重送り
などの異常が発生した紙幣を、送り出し動作をや
り直すことによつて正常にしつつ再鑑別して支払
いに使用することができるようになり、発生頻度
の高い二重送り異常による出金紙幣の排除回数が
減少させられ、紙幣補充の頻度が低くなつて機械
の稼動率が高められるという効果を有する。
また、この発明の自動入出金機は、入金動作、
出金動作のいずれの場合にも、それぞれただ一つ
の取引部と鑑別部とプール部とを搬送ラインで連
絡したので、複数の鑑別手段を必要にする場合
や、出金紙幣の取引部と入金紙幣用の取引部を
別々に必要とする場合、あるいは、出金紙幣のプ
ール部と入金紙幣のプール部を別々に必要とする
場合に比べて、自動入出金機における紙幣の搬送
ラインの大幅な簡素化、装置全体の小型化を実現
することができる。
出金動作のいずれの場合にも、それぞれただ一つ
の取引部と鑑別部とプール部とを搬送ラインで連
絡したので、複数の鑑別手段を必要にする場合
や、出金紙幣の取引部と入金紙幣用の取引部を
別々に必要とする場合、あるいは、出金紙幣のプ
ール部と入金紙幣のプール部を別々に必要とする
場合に比べて、自動入出金機における紙幣の搬送
ラインの大幅な簡素化、装置全体の小型化を実現
することができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、自動
入出金機の構成および動作の説明図である。 １……取引部、２……紙幣、６……搬入搬出装
置、７……入金搬送路、８……送出部、９……出
金ボツクス、１０……送出部、１１……出金搬送
路、１２……鑑別搬送路、１３……鑑別部、１４
……支払搬送路、１５……プール部、２５……紙
幣収納箱。
入出金機の構成および動作の説明図である。 １……取引部、２……紙幣、６……搬入搬出装
置、７……入金搬送路、８……送出部、９……出
金ボツクス、１０……送出部、１１……出金搬送
路、１２……鑑別搬送路、１３……鑑別部、１４
……支払搬送路、１５……プール部、２５……紙
幣収納箱。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 取引部１に投入された入金紙幣を鑑別部１３
に送り込んで異常の有無を鑑別し、正常な紙幣を
収納箱２５に受け入れる入金機能と、 出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を鑑別
部１３に送り込んで２重の異常送りの有無を鑑別
し、正常に送られた出金紙幣を取引部１から払い
出す出金機能を有する自動入出金機において、 入金紙幣が投入されて、かつ出金紙幣を払い出
す１つの取引部１と、 入金紙幣の異常の有無、および出金紙幣の送り
異常の有無を鑑別機能を有する１つの鑑別部１３
と、 前記取引部１に投入された入金紙幣を前記鑑別
部１３に送り込む第１の搬送ライン７，８と、 前記出金ボツクス９内に収納された出金紙幣を
前記鑑別部１３に送り込む第２の搬送ライン１１
と、 前記鑑別部１３にて異常と鑑別された入金紙幣
を前記取引部１に戻す第３の搬送ライン１４と、 入金紙幣と出金紙幣とを一時貯留する１つのプ
ール部１５と、 前記プール部１５に貯留された入金紙幣を紙幣
収納箱２５内に受け入れる第４の搬送ライン２４
と、 前記プール部１５に貯留された出金紙幣を前記
取引部に搬送する第５の搬送ライン１４，１６ｂ
とを具備し、 前記プール部１５は前記鑑別部１３にて正常と
鑑別された入金紙幣と、すべての出金紙幣を一時
貯留するものであるとともに、搬送されてきた出
金額相当分の正常送りの出金紙幣を払い出し、か
つ搬送されてきた出金額以下の異常送りの出金紙
幣を前記第１の搬送ライン７，８に送り込むもの
であることを特徴とする自動入出金機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9254181A JPS57207991A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Automatic paying/receiving machine |
| GB08217175A GB2101568B (en) | 1981-06-16 | 1982-06-14 | Automatic money receiving and disbursing machine |
| US06/388,984 US4516015A (en) | 1981-06-16 | 1982-06-16 | Automatic money receiving and disbursing machine |
| DE19823222689 DE3222689A1 (de) | 1981-06-16 | 1982-06-16 | Maschine zur automatischen annahme und ausgabe von banknoten |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9254181A JPS57207991A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Automatic paying/receiving machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57207991A JPS57207991A (en) | 1982-12-20 |
| JPH0351031B2 true JPH0351031B2 (ja) | 1991-08-05 |
Family
ID=14057234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9254181A Granted JPS57207991A (en) | 1981-06-16 | 1981-06-16 | Automatic paying/receiving machine |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4516015A (ja) |
| JP (1) | JPS57207991A (ja) |
| DE (1) | DE3222689A1 (ja) |
| GB (1) | GB2101568B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS607589A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-16 | 富士通株式会社 | 紙幣処理装置 |
| GB8321519D0 (en) * | 1983-08-10 | 1983-09-14 | De La Rue Syst | Sheet feeding apparatus |
| JPS6149736U (ja) * | 1984-09-03 | 1986-04-03 | ||
| JP2690994B2 (ja) * | 1989-01-20 | 1997-12-17 | 株式会社日立製作所 | 紙葉類収納装置及び自動取引装置 |
| ES2063795T3 (es) * | 1989-01-26 | 1995-01-16 | Mars Inc | Dispositivo para la recepcion y entrega de billetes de banco y procedimiento para su funcionamiento. |
| US5987439A (en) * | 1997-05-30 | 1999-11-16 | Capital Security Systems, Inc. | Automated banking system for making change on a card or user account |
| US5897625A (en) * | 1997-05-30 | 1999-04-27 | Capital Security Systems, Inc. | Automated document cashing system |
| AU750152B2 (en) * | 1997-05-30 | 2002-07-11 | Capital Security Systems, Inc. | An automated document cashing system |
| US6012048A (en) * | 1997-05-30 | 2000-01-04 | Capital Security Systems, Inc. | Automated banking system for dispensing money orders, wire transfer and bill payment |
| US7653600B2 (en) | 1997-05-30 | 2010-01-26 | Capital Security Systems, Inc. | Automated document cashing system |
| DE10203176B4 (de) * | 2002-01-28 | 2004-09-09 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Entgegennahme von gebündelten Scheinen wie Banknoten oder Scheckformularen |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342097A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Cash take-in and discharge apparatus of integrated type |
| JPS54140599A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automatic money receiver |
| JPS5585967A (en) * | 1978-12-21 | 1980-06-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Cash deposit and payment unit of circulation type |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4057569A (en) * | 1976-04-28 | 1977-11-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Bisorthodinitriles |
| JPS5586242U (ja) * | 1978-12-06 | 1980-06-14 | ||
| JPS5633757A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-04 | Omron Tateisi Electronics Co | Circulating money reception/payment device |
| JPS57106996A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-03 | Tokyo Shibaura Electric Co | Currency automatic dealing device |
| US4364584A (en) * | 1981-04-15 | 1982-12-21 | General Motors Corporation | Junction ring for continuous-loop passive seat belt system |
| DE3216830C2 (de) * | 1981-05-09 | 1985-11-07 | Laurel Bank Machines Co., Ltd., Tokio/Tokyo | Banknoten-Ein/Ausgabe-Vorrichtung |
-
1981
- 1981-06-16 JP JP9254181A patent/JPS57207991A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-14 GB GB08217175A patent/GB2101568B/en not_active Expired
- 1982-06-16 DE DE19823222689 patent/DE3222689A1/de active Granted
- 1982-06-16 US US06/388,984 patent/US4516015A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5342097A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-17 | Hitachi Ltd | Cash take-in and discharge apparatus of integrated type |
| JPS54140599A (en) * | 1978-04-24 | 1979-10-31 | Toshiba Corp | Automatic money receiver |
| JPS5585967A (en) * | 1978-12-21 | 1980-06-28 | Omron Tateisi Electronics Co | Cash deposit and payment unit of circulation type |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2101568A (en) | 1983-01-19 |
| DE3222689C2 (ja) | 1988-01-28 |
| US4516015A (en) | 1985-05-07 |
| GB2101568B (en) | 1984-11-28 |
| JPS57207991A (en) | 1982-12-20 |
| DE3222689A1 (de) | 1982-12-30 |
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