JPH039082Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、例えば、銀行業務において使用さ
れる自動預金支払機のように、入金のために投入
される紙幣や出金のために払出される紙幣の受入
れや放出の処理を行なうような紙幣処理装置に関
する。

(ロ) 従来の技術 従来、入金紙幣を一括して投入口に受入れ、こ
れを下部に配設した取込み部に搬送する紙幣処理
装置が、実開昭57−18546号公報で開示されてい
る。

しかし、１つの開口部を、一括して紙幣を投入
する入金投入口と、一括して出金紙幣を放出する
出金放出口に併用する入出金口とし、さらに、そ
の下部に、入金紙幣および出金紙幣の集積部を形
成して、前述の入出金口と集積部との間に、入金
紙幣および出金紙幣を搬送する搬送装置を設けた
入出金処理装置は従来存在しなかつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、前述の例示した紙幣処理装置は、入
金（預金）処理のみの機能を備えた装置であるの
で、これに出金（支払）処理の機能を付加して、
前述の投入口を、一括して出金紙幣を放出する出
金口として兼ねるように構成すると、その下部に
は出金紙幣を集積するための装置が付加される関
係上、入出金口とその下部の集積部とには、相当
の上下差が生じることになる。

そのため、この間を搬送ベルトなどの搬送体で
挟圧して紙幣を搬送したとしても、紙幣が一括し
て分厚くなつているので、整列して投入された入
金紙幣の整列状態が途中で乱れることになり、ま
た、集積部で整列して集積された出金紙幣も搬送
途中で乱れることになる問題点を有する。

また、上述のように入出金口と集積部との上下
差が深い場合、入金紙幣を、例えば、２つ折りに
したまま投入したり、紙幣以外のカードや名刺な
どを投入したりすると、これを取出すことが困難
であり、しかも、内部には取込み機構と出金のた
めの集積機構とが入込んで、複雑化しているの
で、前述のような異物が入つてこれがジヤムする
と、これを取除くのに時間と手数を要し、装置の
稼動率を著しく損う問題点を有する。

そして、これらの問題点を解決する従来技術は
存在しなかつた。

この考案は、上部の入出金口と下部の紙幣集積
部との間の紙幣搬送を、該紙幣をクランプして搬
送する特異な構成によつて、紙幣の整列状態を保
持した状態で確実にでき、さらに、紙幣の２つ折
りの投入やカードなどの異常な投入を入出金口側
で検知することで、例えば、クランプミスによる
落下で、それらが内部に機構でジヤムすることを
未然に防止することができる紙幣処理装置の提供
を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この考案は、入金紙幣の投入および出金紙幣の
受取りを行なう入出金口の下部に、入金紙幣およ
び出金紙幣を集積する紙幣集積部を設けた紙幣処
理装置であつて、上記入出金口と紙幣集積部との
各部位ではクランプを開放し、両部位間では紙幣
をクランプして搬送するクランプ搬送機構を設
け、前記入出金口および紙幣集積部においてそれ
ぞれの下部で紙幣の下部を受止め、前記クランプ
の上下移動を許容する出退可能な受板を設け、前
記入出金口には、入金紙幣の投入幅を検知し、正
常な投入幅でないことを検知することに基づいて
前記クランプ搬送機構の動作を禁止するための信
号を出力する複数のセンサを幅方向に配設した紙
幣処理装置であることを特徴とする。

(ホ) 考案の作用 この考案の紙幣処理装置は、入金紙幣を受入れ
るときは、受板およびクランプ搬送機構のクラン
プを入出金口側に移動して、整列された入金紙幣
を一括して受入れる。

この時、複数のセンサは投入された紙幣の投入
幅を検知して、端折れ、２つ折れした紙幣の投
入、あるいは短いカードなどの異常な投入を判定
し、正常でない紙幣の投入を検知したときは紙幣
の搬送を禁止して、クランプミスを防止する。

また、正常な入金紙幣の投入が判定されたとき
は、投入紙幣をクランプし、これをクランプ搬送
機構が下部の紙幣集積部に搬送する。

さらに、下部の紙幣集積部に集積された出金紙
幣を放出するときは、下部の紙幣集積部に位置す
る受板で受止められている出金紙幣をクランプ搬
送機構がクランプし、さらに、これを上方の入出
金口にクランプ搬送機構で搬送したのち、出金紙
幣のクランプを解くことで、出金紙幣の取出しに
供ずる。

(ヘ) 考案の効果 上述の結果、この考案は、入出金口と紙幣集積
部との間に紙幣をクランプして搬送するクランプ
搬送機構を有するので、整列して投入した入金紙
幣を乱すことなく、整列状態のままで紙幣集積部
に搬送することができて、その後の紙幣取込みの
処理が円滑にでき、ジヤムの発生を防止すること
ができる。

また、紙幣集積部に整列されて集積された出金
紙幣をその整列のままで入出金口まで搬送するの
で、整列された出金紙幣の取出しが容易となる。

しかも、入金紙幣の投入において、正常な投入
であるかを複数のセンサで検知するので、端折
れ、２つ折れした紙幣や短いカードなどが投入さ
れたときは、正常な紙幣の投入でないことが判定
されるので、このような異常な投入では紙幣の搬
送を禁止することで、紙幣のクランプミスを招い
たり、または受板からの落下をなくし、紙幣や異
物を内部機構内に落下させることを確実に防止す
ることができ、紙幣のクランプ搬送を確実に行な
わせる効果を得る。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面は入金紙幣の受入れ、出金紙幣の放出処理
を行なう紙幣処理装置を示し、第１図〜第３図に
おいて、この紙幣処理装置は入出金口１と、この
入出金口１の下部に形成された紙幣集積部２と、
これら入出金口１と紙幣集積部２との間に紙幣を
挟持して搬送するクランプ搬送機構３とを備えて
いる。

前述の入出金口１は多数の紙幣を一括し、かつ
横長にて投入可能な大きさに形成され、前後方向
を前後ガイド板４，５によつて形成し、左右方向
を後述するクランプ搬送機構３の左右一対のクラ
ンプ８，８が、第１図中上部の仮想線で示す上限
位置に移動したとき、該クランプ８，８によつて
形成する。

前述のクランプ搬送機構３は紙幣６の下縁を受
止める左右と中央の３枚で分割形成させた受板７
と、紙幣６の両側端を両側方から挟持する左右一
対のクランプ８と、このクランプ８を前述の上部
の入出金口１と後述する斜め下部の紙幣集積部２
との位置に上下動させる左右一対のベルト９とを
備えている。

上述のクランプ８は固定片１０と可動片１１と
によつて形成され、固定片１０は略Ｌ字形をな
し、その基部は側壁１２に内側に沿つて架設され
たガイド杆１３，１３により上下移動可能に支持
され、この固定片１０の外側面には側壁12の適宜
の長孔（図外）を介して、これより外方に突出す
る連結ピン１４を連設している。

前述の可動片１１はＬ字形をなし、端部が前述
の固定片１０の端部とピン１５で枢着されて、両
片１０，１１によりコの字形を形成し、第４図に
も示すように、ピン１５にはバネ１６が巻掛けら
れて、前述の可動片１１が挟持方向に押圧付勢さ
れている。そして、可動片１１の側壁１２側には
操作片１７が連設され、この操作片１７は可動片
１１の挟持状態を解くときに操作される。

前述の側壁１２の内側であつて、クランプ８の
移動上限位置と下限位置における前述の操作片１
７と対応する位置には解除カム１８，１９が設け
られ、この解除カム１８，１９に上述の操作片１
７が接当することによつて、可動片１１の挟持状
態が解かれる。その結果、クランプ８は上部の入
出金口１と下部の紙幣集積部２の位置で挟持状態
が解除され、これらの間では紙幣６を挟持する状
態となる。

前述の受板７の内、左右の受板７ａ，７ａは、
各クランプ８の固定片１０の背面側に立設された
支持片２０，２０に、ピン２１で回動可能に枢着
され、これらの受板７ａ，７ａはクランプ８の底
部を閉鎖する閉鎖位置と、底部を開放する開放位
地とに可動し、通常はバネ２２によつて閉鎖位置
に付勢されている。そして、後述する開放操作機
構が操作する操作部２３を形成している。

前述の受板７の内、中央の受板７ｂは、ガイド
板４の背面側に立設された支持片２４，２４にピ
ン２５で回動自在に枢着され、この受板７ｂもク
ランプ８の底部を閉鎖する閉鎖位置と、開放する
開放位置とに可動し、通常はバネ２６によつて開
放位置に付勢され、その後端側に連結杆２７を介
して連結された第１ソレノイド２８がONするこ
とによつて、受板７ｂは開放位置に回動される。

前述のベルト９は側壁１２の外側に位置し、こ
の側壁１２に片持ち状に軸受されたプーリ２９〜
３１に張設され、クランプ８の移動に対応するベ
ルト９の内側には係止片３２が固定され、この係
止片３２は前述のクランプ８の連結ピン１４が係
止されている。そのためにベルト９が正逆転する
ことによつて、クランプ８は上下に移動される。
なお、クランプ８の上限位置は、第１図中上部の
仮想線で示す入出金口１の左右位置であり、ま
た、クランプ８の下限位置は、第１図中下部の仮
想線で示す紙幣集積部２底部の左右位置である。

前述のクランプ８が入出金口１の設定された移
動した上限位置にあるとき、前述のクランプ８の
連結ピン１４の下動をロツクするロツク片３３が
ピン３４によつて側壁１２に枢着され、このロツ
ク片３３は適宜のスプリングによつてロツク方向
に押圧付勢されている。また上述のロツク片３３
には第２ソレノイド３５が連結され、このソレノ
イド３５がONすることによつて、ロツク片３３
のロツクが解除される。

さらに、前述のベルト９の係止片３２の上下限
位置には、クランプ８の上下限の移動位置を検知
するための第１スイツチ３６、第２スイツチ３７
が設けられている。

また、前述のプーリ３１には正逆転駆動する第
１モータ３８よりベルト３９を介して動力伝導さ
れ、このモータ３８の正逆転制御により、前述の
ベルト９は駆動されて、クランプ８は上下に移動
し、さらに、モータ３８が第１、第２のスイツチ
３６，３７の停止制御により、クランプ８は上下
限位置で停止される。

前述のクランプ８が下限位置にあるとき、受板
７ａの操作部２３に対向させて、受板７ａの開放
操作機構４０が設けられている。

開放操作機構４０には、上述の操作部２３に対
向する操作レバー４１を有し、このレバー４１は
ピン４２に枢着されて回動自在に設けられ、適宜
のバネ（図外）により後述する操作カム側に付勢
されている。

上述の操作レバー４１の基部側面には、操作カ
ム４３が位置し、この操作カム４３は第１図にお
いて、時計方向に回動されることによつて、操作
レバー４１を可動させ、この可動によつて操作レ
バー４１の先端が受板７ａの操作部２３を押下し
て受板７ａを開放位置に回動操作する。

上述の操作カム４３には、ストツパ片４４が連
設され、このストツパ片４４がストツパピン４５
に当接することにより、操作カム４３の回動は阻
止され、この操作カム４３の復帰はスプリング４
６の作用力によつて行なわれる。

上述の操作カム４３は適宜のトルクリミツタ
（図外）を介して軸４７に軸支され、この軸４７
に固定されたプーリ４８にベルト４９を介して第
２モータ５０から動力伝導される。

上述の操作カム４３は通常受板７ａが閉鎖位置
にある位置にあつて、第２モータ５０が所定の方
向に回動することにより、操作レバー４１が介し
て受板７ａを開放位置に可動する位置に回動し、
さらに、ストツパ片４４がストツパピン４５に接
当すると、トルクリミツタによつて回動が停止さ
れる。

なお、第２モータ５０の回動が継続されること
によつて、受板７ａの開放位置での停止が継続さ
れる。

また、第２モータ５０が停止されると、操作カ
ム４３はスプリング４６の作用力で復帰し、受板
７ａも閉鎖位置に復帰される。

前述の紙幣集積部２は押圧板５１と、これに対
向するカイド板５２と、前述のクランプ８と、受
板７ａとによつて箱状態に形成している。

上述の押圧板５１は前述の両クランプ８，８間
に入る幅に形成され、その背面には取付け片５３
を連設し、この取付け片５３はピン５４によつて
支持部材５５に枢着されて、取付け片５３が上下
に首振りができるように設けられ、上述の支持部
材５５は適宜固定された支持杆５６に前後摺動可
能に支持され、スプリング５７によつて後方側に
押圧付勢されている。

また、上述の支持部材５５の下面側には、操作
部５８が形成され、中間部がピン５９で枢着され
たレバー６０の上端が操作部５８に連結されてい
る。

上述のレバー６０の下端は、連結杆６１および
スプリング６２を介して、第３ソレノイド６３が
連結されている。

そして、このソレノイド６３がONすることに
よつて、レバー６０が可動し、支持部材５５が前
方へ押出されて、押圧板５１を対向するガイド板
５２にスプリング６２の付勢力で押圧する。

前述のガイド板５２は前述の両クランプ８，８
間に入る幅に形成され、中間部で上部が背面側に
向うようにへの字状に屈曲形成されると共に、背
面側下部が軸８７に枢着され、前述の押圧板５１
が紙幣６を押圧したとき、その押圧になじむよう
に設けられている。

紙幣集積部２の下部であつて、前述の押圧板５
１の両側縁に対向する左右の位置には、取込みロ
ーラ６４が回動軸６５に軸支され、このローラ６
４は取込み方向に回動されることによつて、紙幣
集積部２の紙幣６を後段側に取込む。

上述の取込みローラ６４には、紙幣集積部２の
底部下方の位置で、ゲートローラ６６が対接さ
れ、このゲートローラ６６は軸６７に対して適宜
の一方向クラツチを介して、取込み方向には停止
し、反取込み方向には回動可能に軸支され、取込
みローラ６４が取込み方向に回動したときは、停
止状態にあつて、取込み紙幣に対して摩擦を付与
して、２枚取込みを阻止している。

さらに、取込みローラ６４の取込み方向側に
は、挟持ローラ６８が対接され、この挟持ローラ
６８は取込みカイド板６９の一端に軸支され、ま
た、取込みガイド板６９は他端がピン７０で枢着
されて、適宜のスプリングで挟持ローラ６８を取
込みローラ６４側に付勢すべく設けられている。

このために取込みローラ６４で取込まれる紙幣
６はゲートローラ６６で２枚取込みを阻止されな
がら、挟持ローラ６８で移送力を受け、取込みガ
イド板６９で案内されて取込まれる。

前述のガイド板５２の上縁側とガイド板５の下
縁との間には、紙幣集積部２に出金紙幣を送込む
送込み口７１が形成され、この送込み口７１の下
側であつて、ガイド板５２の両側縁に対応する左
右の位置には、送込みローラ７２が回動軸７３に
軸支され、この送込みローラ７２にはカール付け
ローラ７４が対設されている。

上述の送込みローラ７２は送込み方向に駆動さ
れることによつて、適宜の出金紙幣の収納部より
繰出された紙幣を、カール付けローラ７４との対
接によつて紙幣集積部２に送込む。また、上述の
カール付けローラ７４は、送込みローラ７２との
対接する周面の外側にカール付け突起７５……を
有しており、この突起７５……は左右の送込みロ
ーラ７２の外側で紙幣と接することにより、紙幣
の両側縁側を湾曲させて、紙幣に腰を作り、紙幣
の送出し時に紙幣が折曲されることを防止する。

同時にカール付け突起７５は既に集積された紙
幣の上縁に接して、これを押圧板５１側に叩くこ
とによつて、新たに送込まれる紙幣の集積を容易
にしている。

前述のカール付けローラ７４は、送込みガイド
板７６の一端に軸支され、またこのガイド板７６
の他端はピン７７で枢着されると共に、適宜のス
プリングによつてカール付けローラ７４を、送込
みローラ７２に押圧付勢すべく設けられている。

前述の取込みローラ６４と送込みローラ７２と
の中間位置であつて、前述のガイド板５２の両側
縁側の左右の位置には、補助ローラ７８が軸７９
に軸支され、この補助ローラ７８は送込みローラ
７２よりベルト８０を介して動力伝導され、紙幣
の取込みおよび送込みの補助を行なう。

そして、取込みローラ６４および送込みローラ
７２は第３モータ８１よりベルト８２を介して動
力伝導される。

第３図にも示すように、前述の入出金口１には
紙幣６の投入および取出しを検知する他に、投入
された紙幣６の幅を検知して、正常な投入幅で投
入されたかを判定するための第１センサ８３が設
けられ、この第１センサ８３は３個が入出金口１
の幅方向に配設され、この配置は中央部と左右と
であつて、左右に配置されたセンサ８３，８３は
取扱い紙幣の内、最小の紙幣が片側に寄せれて投
入されても、左右のセンサ８３，８３で検知し得
る位置であり、また、４つ折り紙幣であつて、片
側の折目で紙幣が折曲げられて投入されたとき、
これを一方のセンサ８３，８３が検知することが
ないという条件を満たす位置に設定されている。

そして、このセンサ８３……の検出ライン上に
あるガイド板４，５やクランプ８，８の部分には
透孔（図示省略）を形成して、センサ８３……の
検知光線を阻害しないように設けていることは言
うまでもない。

第１図に示すように、前述の入出金口１の下部
であつて、クランプ搬送機構３によつて紙幣６が
搬送される搬送経路内の中央位置には第２センサ
８４が設けられ、このセンサ８４は搬送される紙
幣の通過時間を監視することによつて、紙幣６の
投入方向の長さを判定する。

紙幣集積部２の下部には第３センサ８５が設け
られ、このセンサ８５は集積部２に集積された紙
幣が、例えば、全部取込まれるなどして、なくな
つたことを検知する。

前述の出金紙幣の送込み口７１の前段位置には
第４センサ８６が設けられ、このセンサ８６は出
金紙幣の送込みを検知する。

そして、上述の各センサ８３〜８６は周知の光
電センサによつて構成される。

このように構成した紙幣処理装置の入金処理を
第５図を参照して説明する。

通常クランプ搬送機構３のクランプ８は紙幣集
積部２の底部の下限位置で開放状態にあり、また
底部の受板７ａは紙幣６を受止める姿勢にあり、
さらに入出金口１の受板７ｂは開放状態の位置に
ある。

第１ステツプ９１で、第１モータ３８が正転制
御されると、ベルト９はクランプ８を上動する方
向に駆動され、クランプ８は入出金口１に移動さ
れる。

上述のクランプ８が上限位置に至ると上限の解
除カム１８がクランプ８の可動片１１の操作片１
７を操作して、このクランプ８が挟持を開放した
開放状態にし、さらにロツク片３３は連結ピン１
４をロツクしてクランプ８の下動をロツクし、、
ベルト９の係止片３２は第１スイツチ３６を操作
する。

第２ステツプ９２で、第１スイツチ３６のON
が検知されると、第３ステツプ９３で、第１モー
タ３８は停止されて、クランプ８の上動は停止さ
れ、第４ステツプ９４で、第１ソレノイド２８が
ONされて、中央の受板７ｂは紙幣６を受止める
位置に可動されて、紙幣６の受入れの準備が完了
する。

入金紙幣の投入は複数枚の紙幣６の場合、一括
して入出金口１に揃えて投入する。

第５ステツプ９５では、３個の第１センサ８３
……によつて、紙幣６が正常に投入されたかを判
定する。

すなわち、３個のセンサ８３……の全部が
OFFになつて、それぞれ紙幣を検知したときは、
紙幣６が折曲げられることなく、正常な姿勢で投
入されたと判定する。

しかし、両側のセンサ８３の１つがONであつ
て、紙幣６を検知していないときは、紙幣６の端
が折曲げられて投入されたか、あるいはカードな
どの異物が投入されたものと判定して、受入れを
拒否する。

前述の第５ステツプ９５で、正常に紙幣６が投
入されたと判定されたときは、第６ステツプ９６
で、所定時間の間投入完了を待つた後、第７ステ
ツプ９７で、第２ソレノイド３５をONにする。

第２ソレノイド３５のONによつて、ロツク片
３３は連結ピン１４のロツクを解除するためにク
ランプ８の下動は許容され、第８ステツプ９８
で、第１モータ３８が逆転制御されることによつ
て、ベルト９は逆転して、クランプ８の下動が開
始される。

第９ステツプ９９では、第１ソレノイド２８が
OFFにされ、これによつて中央の受板７ｂは開
放の位置に復帰し、クランプ８の下動を許容す
る。

クランプ８の下動によつて可動片１１の操作片
１７が上限の解除カム１８と離れることにより、
この可動片１１はバネ１６の作用力によつて入出
金口１の紙幣６を挟持し、この挟持姿勢で紙幣６
を下部の紙幣集積部２に搬送する。

上述のクランプ８が下限位置に至ると、可動片
１１の操作片１７が下限の解除カム１９に操作さ
れて開き、紙幣６の挟持が解かれる。

同時にベルト９の係止片３２は下限の第２スイ
ツチ３７を操作し、この操作が第10ステツプ１０
０で検知されると、第11ステツプ１０１で、第１
モータ３８は停止されて、クランプ８の下動が停
止され、また第12ステツプ１０２で、第２ソレノ
イド３５もOFFされる。

これによつて投入された入金紙幣は紙幣集積部
２で受板７ａに受止められた状態でで集積され
る。

第13ステツプ１０３では、紙幣６が搬送される
際の第２センサ８４を通過する時間を検知して、
紙幣６の投入方向の長さが正常か否かが判定さ
れ、正常な長さに対応する時間よりも長すぎる場
合、または短すぎる場合は、異物の投入であると
判定される。

前述の第13ステツプ１０３で、正常な紙幣６の
長さであると判定されたときは、第14ステツプ１
０４で、第３ソレノイド６３がONされることに
よりレバー６０が引かれ、支持部材５５が押出さ
れて、押圧板５１は入金紙幣をガイド板５２に押
圧する。

なお、この押圧力はスプリング６２の作用力で
ある。

第15ステツプ１０５で、第２モータ５０がON
されると、操作カム４３が回動し、この回動で操
作レバー４１が受板７ａの操作部２３を操作し
て、この受板７ａを開放する。

そして、第２モータ５０のONが継続されるこ
とにより、操作カム４３はストツパ片４４がスト
ツパピン４５に接当することによつて、回動は停
止されるも、トルクリミツタによつて姿勢が維持
され、受板７ａの開放状態が保持される。

第16ステツプ１０６で、押圧板５１および受板
７ａの可動完了時間の経過を待つた後、第17ステ
ツプ１０７で、第３モータ８１をONして取込み
方向に駆動される。

第３モータ８１が駆動されることによつて、取
込みローラ６４は取込み方向に回動する。

なお、送込みローラ７２および補助ローラ７８
も同時に回動するも、送込みローラ７２は作用し
ない。

上述の取込みローラ６４の回動によつて、紙幣
集積部２の入金紙幣はゲートローラ６６に制御さ
れて１枚ずつ取込まれ、挟持ローラ６８と取込み
ガイド板６９とによつて順次送出される。

このような紙幣の取込みが順次行なわれて、第
３センサ８５が紙幣のなくなつたことを検知する
と、第18ステツプ１０８で、これが判定され、第
１９図ステツプ１０９で、最終取込み紙幣が完全
に取込まれる時間の経過を待つて、第20ステツプ
１１０で、第３モータ８１を停止することによ
り、取込みローラ６４の取込み動作を停止する。

そして、第21ステツプ１１１で、第２モータ５
０が停止されると、操作カム４３はスプリング４
６の作用力で元の位置に復帰されるため、操作レ
バー４１も復帰し、受板７ａはバネ２２によつ
て、紙幣６を受止める位置に復帰される。

第22ステツプ１１２で、第３ソレノイド６０が
OFFにされると、支持部材５５はスプリング５
７に引かれて、押圧板５１は元の位置に復帰し
て、入金紙幣の取込み処理を終了する。

前述の第13ステツプ１０３で、異物の投入であ
ると判定したときは、この異物を入出金口１に返
却すべく処理される。

すなわち、第23ステツプ１１３で、第１モータ
３８は逆転制御されてクランプ８を上動し、この
上動初期でクランプ８は異物を挟持する。

クランプ８が上限位置に至つて、第１スイツチ
３６を操作すると、第24ステツプ１１４で、これ
が判定され、第25ステツプ１１５で、第１モータ
３８は停止されると同時に、異物の挟持は解かれ
る。

そして、第26ステツプ１１６で、異物の投入で
あるため、これを取出すべく案内表示を行なう。

第27ステツプ１１７で、異物が取出されたか
を、第１センサ８３の出力に基づいて判定し、取
出しが判定されると、第28ステツプ１１８で、イ
ニシヤル復帰の処理が行なわれる。

この処理は前述の第７〜第12ステツプ９７〜１
０２と等価な処理であつて、クランプ８を紙幣集
積部２の下部位置に戻されて処理を終了する。

また、前述の第５ステツプ９５で、紙幣６の異
状投入、または異物の投入と判定されたときは、
第26ステツプ１１６にスキツプされて、それ以下
の処理を行なつて終了する。

次に出金処理を第６図を参照して説明する。

第１ステツプ１２１で、第３ソレノイド６３を
ONし、この操作で押圧板５１はガイド板５２側
に移動しスプリング６２の作用力で押圧してい
る。

第２ステツプ１２２で、押圧板５１の移動の完
了を待つた後、第３ステツプ１２３で、第３モー
タ８１をONし、このONで送込みローラ７２、
補助ローラ７８が送込み方向に回動される。

なお、取込みローラ６４も回動されるが、受板
７ａが底部を形成する位置にあるため、作用はし
ない。

適宜の出金紙幣の繰出し部より繰出されて、送
込みローラ７２に案内された出金紙幣は、さらに
この送込みローラ７２とカール付けローラ７４に
よつて紙幣は腰を付けられて、紙幣集積部２に送
込まれる。

このとき押圧板５１が押圧状態にあるが、補助
ローラ７８の強制送込みによつて、押圧板５１と
ガイド板５２との間に差込まれる。

また、このような紙幣６の送込みが順次行なわ
れることによつて、既に集積された紙幣の上縁は
カール付けローラ７４の突起７５によつて、押圧
板５１側に押しやられるので、次の紙幣の送込み
が容易となる。

所定の出金紙幣の送込みが終了すると、第４セ
ンサ８６がこれを検知し、第４ステツプ１２４
で、これが判定されると、第５ステツプ１２５
で、第３モータ８１は停止され、送込みローラ７
２および補助ローラ７８は停止される。

第６ステツプ１２６で、第３ソレノイド６３を
OFFすることにより、押圧板５１は元の位置に
復帰し、第７ステツプ１２７で、押圧板５１の復
帰完了を待つた後、第８ステツプ１２８で、第１
モータ３８を正転に駆動する。

この駆動によつて、クランプ８は上動し、下限
の解除カ１９がクランプ８の可動片１１の操作片
１７と離れることによつて、クランプ８は紙幣集
積部２の出金紙幣を挟持して上方に搬送すること
ができる。

クランプ８が上限位置に至つて、第１スイツチ
３６が操作され、第９ステツプ１２９で、これが
判定されると、第10ステツプ１３０で、第１モー
タ３８は正転制御が停止され、クランプ８の上動
は停止される。

クランプ８が上限位置に至ると、ロツク片３３
は連結ピン１４をロツクし、さらに上限の解除カ
ム１８によつて、クランプ８による紙幣の挟持は
解かれて、左右の受板７ａによつて受止められ、
また紙幣の上部は入出金口１より突出する状態で
待機することになる。

入出金口１の出金紙幣が取出されると、第１セ
ンサ８３がこれを検知し、第11ステツプ１３１
で、これが判定されると、第12ステツプ１３２
で、第２ソレノイド３５がONされることによつ
て、ロツク片３３のロツクを解き、第13ステツプ
１３３で、第１モータ３８を逆転制御することに
よつて、クランプ８は下動される。

クランプ８が下限位置に至ると、下限の解除カ
ム１９でクランプ８は開放され、さらに第２スイ
ツチ３７が操作され、第14ステツプ１３４で、こ
れが検知されると、第15ステツプ１３５で、第１
モータ３８の逆転制御は停止されて、クランプ８
の下動は停止され、第16ステツプ１３６で、第２
ソレノイド３５はOFFされて、出金紙幣の送込
み処理は終了する。

なお、上述の実施例で、クランプ８は固定片１
０側も可動すべく構成するもよい。

また、クランプ８は左右一対で構成している
が、１箇所でクランプするように構成するもよ
い。

また、クランプ搬送機構３はクランプ８と、こ
れを上下動するベルト９で構成されているが、紙
幣を挟持して搬送する機構であれば、他の構成で
もよい。

さらに、開放操作機構４０はモータ５０の駆動
力によつて操作レバー４１を回動しているが、ソ
レノイドや他の機構で構成するもよい。

さらに、入金紙幣の投入幅を検知する第１セン
サ８３は３個で構成しているが、複数個で合理的
に構成すればよい。

また、受板７ａ，７ｂは第１センサ８３と等ピ
ツチの幅で、かつ位置を上下で対応させている
が、センサ８３の配設ピツ以下であればよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は紙
幣処理装置の内側の側面図、第２図はその外側の
側面図、第３図はクランプ搬送機構の平面図、第
４図はクランプの側面図、第５図は入金処理のフ
ローチヤート、第６図は出金処理のフローチヤー
チである。 １……入出金口、２……紙幣集積部、３……ク
ランプ搬送機構、８……クランプ、７ａ，７ｂ…
…受板、８３……第１センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 入金紙幣の投入および出金紙幣の受取りを行な
   う入出金口の下部に、入金紙幣および出金紙幣を
   集積する紙幣集積部を設けた紙幣処理装置であつ
   て、 上記入出金口と紙幣集積部との各部位ではクラ
   ンプを開放し、両部位間では紙幣をクランプして
   搬送するクランプ搬送機構を設け、 前記入出金口および紙幣集積部においてそれぞ
   れの下部で紙幣の下部を受止め、前記クランプの
   上下移動を許容する出退可能な受板を設け、 前記入出金口には、入金紙幣の投入幅を検知
   し、正常な投入幅でないことを検知することに基
   づいて前記クランプ搬送機構の動作を禁止するた
   めの信号を出力する複数のセンサを幅方向に配設
   した 紙幣処理装置。