JPH0530214Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、紙幣の入出金処理を自動的に行なう
紙幣自動入出金機にかゝり、特に顧客が紙幣を取
忘れたときその取忘れ紙幣を取忘れ紙幣回収箱へ
回収する回収機能を備えた紙幣自動入出金機にお
ける異物除去装置に関する。

（従来の技術） 従来の紙幣自動入出金機は、第５図にその概要
を示すように、機体１の一側に係員が紙幣を入出
金する係員用紙幣入金口２と係員用紙幣出金口３
とが設けられ、機体１の反対側（カウンタ側）に
は顧客が紙幣を入出金する顧客用入出金部４が設
けられている。

また、機体１の内部には、入出金紙幣の金種、
正偽、正損等の識別、計数を行なう識別計数部５
が設けられ、機体１の内部下方には金種別の金庫
６，６…が設置されている。

そして顧客による紙幣入金時は、入金紙幣を一
括して入出金部４に受入れたのち、分離繰出し部
７まで一括して取込み、１枚ずつに分離されて図
において単一矢印で示す搬送経路を通り識別計数
部５による識別結果に基づいて各対応する金種別
の金庫６，６…に収納されるか、あるいはリジエ
クト紙幣として入出金部４へ返却される。

一方、顧客に対する紙幣の出金時には、各金庫
６，６…から対応する紙幣が図において二重矢印
で示す搬送経路を通つて識別計数部５まで送ら
れ、その識別計数部５でチエツクされたのち前記
リジエクト紙幣と同じ搬送経路を通つて入出金部
４へ出金される。

また、入出金部４へ返却あるいは出金された紙
幣を顧客が取忘れ、入出金部４に残つた場合に
は、図において三重矢印で示す回収通路を通つて
取忘れ紙幣回収箱８へ回収される。そして回収さ
れた紙幣は、取忘れ紙幣回収箱８を含むユニツト
９を矢印Ａ方向へ引抜くことにより取出し可能と
されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかして上記従来の紙幣自動入出金機では、顧
客による紙幣の入金時に入金紙幣を一括して入出
金部４へ投入するようになつているため、入金紙
幣間に硬貨等の異物が混入していることに気付か
ずにそのまゝ入出金部４に投入してしまつたり、
あるいは硬貨の投入口と感違いして入出金部４へ
硬貨を投入してしまうということがあつた。

このように入出金部４に硬貨等の異物が投入さ
れた場合、この異物が紙幣の分離繰出し時に分離
繰出し部７で詰りを生じさせ、紙幣の取込みを不
能にし、紙幣自動入出金機の運転を停止させるば
かりでなく、紙幣の分離繰出し手段を破損させる
などの問題をもたらすことになる。

また、仮に硬貨等の異物による詰りが生じず、
紙幣の取込みに支障をきたさなかつたとしても、
以後の紙幣入出金時において詰りを起さないた
め、あるいは顧客による硬貨返却希望に応えるた
めにその異物を容易に取出すことができる構造で
あることが必要である。

しかるに従来の入出金機では、その異物を取出
すためには機械の運転を停止させ、機体１のカバ
ー等を取外し、異物が滞留している箇所を探しな
がら取除くという極めて面倒な作業が強いられて
いた。

本考案は上記のような従来技術の問題点に着目
し、これを改善することを目的としてなされたも
ので、入出金部へ硬貨等の異物が投入されてもこ
れを自動的に回収箱へ回収するようにした紙幣自
動入出金機における異物除去装置を提供しようと
するものである。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術における問題点を解決するため、
本考案は、顧客により投入された紙幣の取込み、
および顧客に対する紙幣の返却・出金を行なう入
出金部を有し、この入出金部へ放出された返却・
出金紙幣を顧客が取忘れたときその取忘れ紙幣を
回収通路に設けられた搬送手段を通じて取忘れ紙
幣回収箱へ回収する回収機能を備えた紙幣自動入
出金機において、前記入出金部の紙幣収容空間へ
向けて進退自在に設けられ、顧客による紙幣投入
時に紙幣収容空間へ進出して投入された紙幣を立
位姿勢で前記入出金部の上部位置に一時的に保持
するとともにその保持状態において投入紙幣中に
混在する硬貨等の異物を下方へ落下させ得る異物
落下間隙を有する一時保持部材と、この一時保持
部材により保持された紙幣の下方に臨んで設けら
れ、異物落下間隙から落下した異物を前記回収通
路へ案内するガイド板と、前記回収通路の搬送手
段を、取忘れ紙幣を搬送する搬送位置と前記ガイ
ド板により案内される異物の落下を許容する退逃
位置との間で進退移動させる搬送手段進退機構と
を具備する構成としたものである。

（作用） 上記のように構成したことにより、入出金部に
硬貨等の異物が投入された場合、一時保持部材の
異物落下間隙から落下した異物をガイド板によつ
て回収通路へ案内するとともに、回収通路に設け
られた搬送手段進退機構によつて退逃させ、前記
異物を回収通路を通じて取忘れ紙幣回収箱へ回収
し、投入された紙幣の分離繰出し手段等における
異物の詰りを防止する。

（実施例） 以下、本考案を第１図乃至第４図に示す実施例
を参照し第５図と共通する部分には同一符号を用
いて説明する。

紙幣入出金部４は、第１図に示すように、機体
１の上面に開口され紙幣Ｐが立位姿勢で収納され
る紙幣収容空間１０を有し、この収容空間１０内
の一側部には紙幣Ｐの上半部が機体１より突出し
た位置で一時的に保持するための一時保持部材１
１と、その直下方部に位置するガイド板１２と、
一時的に保持された紙幣Ｐの取込みまたは繰出し
のための搬送を助ける搬送手段１３とが設けられ
ており、これらは退逃機構１４（第４図）によつ
て前記収容空間１０への進退がなされるようにな
つている。

前記各部の構成は、第４図にその具体的一実施
例が斜視図で示されているように、左右平行に配
設されたガイドロツド１５，１５に下向きコ字状
を有する機枠１６の上部両側部が摺動自在に嵌挿
支持され、この機枠１６の左右の側枠１６Ａ，１
６Ａ間上部には軸１７が挿通され、この軸１７上
に一時保持部材１１，１１…の基部が所要の間隔
をおいて固着されている。またこの一時保持部材
１１，１１…に隣接して前記搬送手段を構成する
ローラ１８，１８…が軸１７上に回転自由に支持
されている。

上記一時保持部材１１，１１…は、図示の実施
例では３本の杆部材で構成されており、これら一
時保持部材１１，１１…間、および左右端の一時
保持部材１１，１１と側枠１６Ａ，１６Ａとの間
は異物落下間隙１９，１９…とされていて、軸１
７の回動でこれら一時保持部材１１，１１…が第
４図実線図示の退逃位置と鎖線図示の水平方向突
出位置とをとるようになつている。

また前記機枠１６の側枠１６Ａ，１６Ａ間下部
にはガイド板１２の基部が軸２０，２０により回
動自在に取付けられ、一方の軸２０を回動するこ
とにより第４図実線図示のように機枠１６内に納
まる退逃位置と、同図鎖線図示のように傾斜姿勢
に突出する突出位置とをとるようになされてい
る。

上記ガイド板１２の一面には、ガイドローラ２
１，２１…がブラケツト２２，２２…を介して回
転自由に支持されており、前記のローラ１８，１
８…とガイド板１２の退逃位置におけるそのロー
ラ２１，２１…との周面は同一面内におかれるよ
うになつている。

退逃機構１４は、機枠１６の上部一側に一端が
連結されたレバー２３の他端が、モータＭにより
回転されるクランクピン２４に長孔２５が嵌合さ
れかつ基部が機体１側に軸２６により枢支された
レバー２７の先端に連結され、モータＭの回転に
よりクランクピン２４，レバー２７，２３を介し
て機枠１６を矢印Ｂのように押し引きされるよう
になつている。

前記一時保持部材１１が固着された軸１７、お
よびガイド板１２を枢支する軸２０の端部にはそ
れぞれアーム２８，２９が反対方向に突設され、
これらアーム２８，２９間にはレバー３０が連結
されており、このレバー３０の端部のピン３１
が、ソレノイド３２の励磁、解磁によりプランジ
ヤ３３、揺動レバー３４を介しガイドロツド３５
にそつて上下動されるブロツク３６と一体的なレ
バー３７の長孔３８に嵌挿され、このソレノイド
３２の励磁によりプランジヤ３３が引かれると、
揺動レバー３４を介してブロツク３６が押上げら
れ、レバー３７の長孔３８を介してピン３１を押
上げることによりアーム２８，２９をそれぞれ同
方向に回動させ、軸１７，２０を回動して一時保
持部材１１，１１…を水平姿勢に、ガイド板１２
を傾斜姿勢にそれぞれ突出させ、またソレノイド
３２の解磁により第４図鎖線図示の状態に退逃さ
れるようになされている。図において３９は、機
枠１６の後退時に後述するベルトに干渉しないよ
うベルトにより押されて観音開きとなるベルト突
出用扉である。なお上記の退逃機構１４の構成は
図示の実施例に限らず、設計上任意な機構を選択
することができる。

前記ガイド板１２の下方位置には、紙幣載置台
４０が配設されている。

一方、前記収容空間１０に挿入された紙幣Ｐを
繰込むための搬送経路、および機体１内から出金
紙幣を収容空間１０へ繰出すための搬送経路は、
図示実施例ではベルトで構成されている。

その概略を図示の実施例に基づいて説明する
と、上半部が前記搬送手段１３に相対して縦方向
に走る第１のベルト４１と、この第１のベルト４
１の下半部に一部が相対する第２のベルト４２
と、この第２のベルト４２の直下に配設された繰
込み手段４３の紙幣載置板４４上へ紙幣Ｐを一括
して送り込み、送り込まれた紙幣Ｐの背後を保持
する第３のベルト４５と、前記第２のベルト４２
の反対面に相当する第４のベルト４６と、前記第
１，第２のベルト４１，４２間へ出金紙幣を送り
込む第５のベルト４７とを有している。そして前
記第２、第４のベルト４２，４６間の下部に取忘
れ紙幣回収箱８が設置されている。

前記第１のベルト４１は、上下のプーリー４
８，４９と中間プーリー５０とに巻回され、上下
のプーリー４８，４９は一端が機体１側に枢支さ
れたレバー５１，５２の先端に軸支され、図示し
ないソレノイド等によりレバー５３，５４を介し
てレバー５１を引くことにより第１図に鎖線で示
す位置へ後退して第１のベルト４１の縦方向走行
区間が収容空間１０から離間されるようになつて
いる。

第２のベルト４２は、縦長台形状に配設され、
前記第１のベルト４１に接する上隅のプーリー軸
５５と同軸上に取付けられた複数個の溝付きロー
ラ５６にプーリー５７より大径のルーズな可撓リ
ング５８が嵌合され、押当てローラ５９により可
撓リング５８の背部を規制して常時は第１図示の
ように可撓リング５８の一部が紙幣載置台４０の
先端のスリツトから第１のベルト４１の内側にか
けて入り込みながら回転されるようになつてい
る。

上記第１、第２のベルト４１，４２の接合面下
方部には搬送経路を切換える切換え部材６０が設
けられている。この切換え部材６０は、基部が機
体１側に軸６１により枢支され、第１図実線図示
位置におかれる場合には繰込み手段４３側へ搬送
経路が作られ、同図鎖線図示位置におかれる場合
には第５のベルト４７からの紙幣繰出し側へ搬送
経路が作られるようになつている。この切換え部
材６０の切換え動作はソレノイド等の手段によつ
てなされる。

前記第４のベルト４６は、前記第２のベルト４
２の反対側の垂直方向に走る区間に相対するよう
に上下のプーリー６２，６３と中間プーリー６４
とに巻回され、この上下プーリー６２，６３は共
通の軸６５を支点として上下方向に延びる揺動自
在なレバー６６，６７の先端に軸着されている。
これらレバー６６，６７の反対端にはピン６８，
６９が植設されており、これらピン６８，６９は
偏心カム７０の周面にバネ７１，７２の付勢によ
り常時当接されていて、偏心カム７０の回転によ
りレバー６６，６７にそれぞれ揺動が与えられ、
この揺動でプーリー６２，６３間を走るベルト４
６が第２のベルト４２に対して当接する搬送位置
と、異物の落下を許容する間隔Ｌを保つ退逃位置
との２位置をとるようになつている。このように
レバー６６，６７、軸６５、ピン６８，６９、偏
心カム７０、およびバネ７１，７２が搬送手段と
しての第４のベルト４６を進退移動させる搬送手
段進退機構７３を構成している。

前記第５のベルト４７は、機体１内の金庫６，
６…からの紙幣投出経路に続いて配設されるもの
で、このベルト４７とこれにそつて配設されるガ
イドローラ７４，７４…およびガイド部材７５，
７５との間から前記第１、第２のベルト４１，４
２間へ向け紙幣Ｐを送り出すようになつている。

前記紙幣繰込み手段４３は、紙幣載置板４４上
に立位姿勢で納められる紙幣Ｐの最前位の紙幣Ｐ
を間欠的に１枚ずつけり出すキツカローラ７６
と、その下部に設けられるフイードローラ７７
と、このフイードローラ７７に対設され紙幣Ｐを
１枚のみ通すゲート間隙を作るゲートローラ７８
とで構成され、このゲート間隙を通じフイードロ
ーラ７７とベルト７９との間を通じて紙幣Ｐを送
り込むようになつている。

図中８０，８０…は、繰込む紙幣Ｐを立位姿勢
に保持し、繰込み時の紙幣Ｐの進出を助ける補助
ローラ、８１は異物としての硬貨、８２は収容空
間１０の開口部を開閉するシヤツタ、８３，８３
は入出金部４に投出された紙幣Ｐが取忘れられた
ときこれを回収するために収容空間１０内の紙幣
Ｐを押動して第４のベルト４６側へ押しつける押
圧ローラで、適宜手段により進退動されるもので
ある。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

紙幣Ｐを入金する場合は、図示しない入金用操
作を行なうことによりシヤツタ８２が開くと同時
にソレノイド３２に通電されてプランジヤ３３が
引かれ、第４図において揺動レバー３４、ブロツ
ク３６を通じレバー３７が上昇し、これにより長
孔３８、ピン３１を介してレバー３０を上昇さ
せ、アーム２８，２９を共に上方へ回動させる。
これにより軸１７，２０が共に回動して一時保持
部材１１，１１…は水平方向に突出状態となり、
ガイド板１２は傾斜状態に突出される。

このように態勢が整つた頃シヤツタ８２は全開
され、収容空間１０へ顧客が紙幣Ｐを挿入するこ
とができる。

顧客が紙幣Ｐを入出金部４の収容空間１０へ挿
入すると、紙幣Ｐ群の下端は一時保持部材１１，
１１…上に立位姿勢で載せられ、これを検出して
モータＭが起動し、クランクピン２４が回動して
レバー２７，２３を通じ機枠１６がガイドロツド
１５，１５にそつて前進し、軸１７上のローラ１
８，１８が紙幣Ｐの下部に接して紙幣Ｐを第１の
ベルト４１に押圧させる。

一方、第４のベルト４６は、偏心カム７０の半
回転によりレバー６６，６７がそれぞれ揺動し、
プーリー６２，６３を第１図において右方へ移動
させることにより異物の落下を許容する間隔Ｌを
保つ退逃位置に位置させる。

上記作用が行なわれる間に、顧客が挿入した紙
幣Ｐ群間に硬貨等の異物が介在していた場合、あ
るいは紙幣Ｐと一緒に硬貨を投入したような場合
には、その異物は一時保持部材１１，１１…間の
間隙１９，１９…から下方に落下し、ついでその
異物は傾斜姿勢におかれているガイド板１２の上
面の傾斜面により第１図に点線矢印で示すように
第２，第４のベルト４２，４６間の間隙Ｌを通つ
て取忘れ紙幣回収箱８内に回収される。

このようにして異物８１が回収されたのちソレ
ノイド３２が解磁され、前記とは逆方向に軸１
７，２０を回動させて一時保持部材１１，１１…
およびガイド板１２を機枠１６内に退逃させると
ともに偏心カム７０が半回転し、第４のベルト４
６を元の搬送位置に復帰させる。ついでモータＭ
が左回転し、クランクピン２４を介してレバー２
７が図において左方へ揺動され、このレバー２７
の揺動でレバー２３を押して機枠１６を前進させ
る。一方、図示しない機構により第１のベルト４
のレバー５１が引かれ、第１のベルト４１の縦方
向走行区間が後退して収容空間１０内の紙幣Ｐ群
は機枠１６の搬送手段１３と第１のベルト４１と
で挟まれたまゝ左方へ移行される。

この間、第１のベルト４１の回動により紙幣Ｐ
群は下方へ移動し、そして第１、第２のベルト４
１，４２間に受渡されて下方へ搬送され、さらに
第３のベルト４５と補助ローラ８０，８０…との
間に受渡されて紙幣載置板４４上に立位姿勢のま
まで納められる。その後繰込み手段４３が起動し
て紙幣Ｐを１枚ずつ分離して繰込み、機体１内の
所定の金庫６内に送り込まれる。

紙幣Ｐを出金する場合には、切換え部材６０が
第１図鎖線図示の位置に切換わり、機体１内の所
定の金庫６から繰出される紙幣Ｐが第５のベルト
４７とガイドローラ７４，７４…、ガイド部材７
５，７５との間を通つて第１、第２のベルト４
１，４２間へ送り込まれ、ルーズな可撓リング５
８を押しのけながら紙幣載置台４０上に立位姿勢
で順次送り込まれる。所定の金額分の紙幣Ｐが載
置台４０上に取出されたのち前述した紙幣の取込
み時と同様に機枠１６が前進し、搬送手段１３が
紙幣Ｐを第１のベルト４１に押圧させ、第１のベ
ルト４１の回動により上方へ搬送される間にシヤ
ツタ８２が開き、紙幣Ｐの上半部が機体１上に突
出したとき一時保持部材１１，１１…が第１図示
の状態に突出して紙幣Ｐの下端を支持し、然るの
ち機枠１６が後退して紙幣Ｐ群の挟持が解かれ、
顧客が取出せる状態におかれる。

一定時間が経過しても、入出金部４から紙幣Ｐ
が取り除かれない場合には、一定時間経過信号に
より機枠１６が前進して再び紙幣Ｐ群を第１のベ
ルト４１との間に挟み、一時保持部材１１，１１
…およびガイド板１２が退逃したのち第１のベル
ト４１の回動で紙幣Ｐ群がその位置のまゝ降下さ
れ、紙幣載置台４０上に立位姿勢で載置される。

ついで押圧ローラ８３，８３が第３図示のよう
に前進して紙幣Ｐ群を機枠１６の搬送手段１３と
の間に挟みつゝ機枠１６が後退して紙幣Ｐ群を押
圧ローラ８３，８３と第４のベルト４６との間で
挟み、ベルト４６の回動で紙幣Ｐを一括して下方
へ送り、このベルト４６の直下にある取忘れ紙幣
回収箱８内へ回収する。

回収完了後押圧ローラ８３，８３および第４の
ベルト４６が共に後退し、元の状態に復する。

なお図示実施例においては、本考案をテラーと
顧客が対面して使用する紙幣自動入出金機に適用
した場合について説明したが、顧客のみが使用す
る紙幣自動入出金機であつても適用し得ることは
もちろんであり、また一時保持部材１１，１１…
は軸１７に個々に固着して構成した場合について
示したが、これは櫛歯状部材を軸１７に固着して
構成してもよい。また、取忘れ紙幣を搬送する第
４のベルト４６は、第２のベルト４２との間に異
物の落下を許容する間隙Ｌを保つ退逃位置を通常
の位置として、取忘れ紙幣の回収時に進出して第
２のベルト４２に当接する搬送位置をとるように
してもよい。そのほか各部の構成についても図示
実施例に限定されるものではなく、本考案の技術
思想を逸脱しない範囲内での設計変更は任意であ
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、顧客が入
出金部に紙幣を挿入する際、紙幣間に硬貨やクリ
ツプ等の異物が介在していた場合や、誤つて硬貨
を投入した場合であつても、紙幣を繰込み手段へ
送り込む前段階においてこれを取忘れ紙幣回収箱
へ自動的に回収することができ、そのため紙幣繰
込み手段乃至それに付帯する構造部分に異物を詰
らせたり、繰込み手段を破損させるような不具合
の発生を未然に防止することができ、しかも回収
した異物の取出しは非常に簡単に行なえるため、
顧客に対する返却も迅速に行なえるという優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す紙幣挿入時の
一部を断面とした側面図、第２図は第１図におけ
る一時保持部材およびガイド板が退去した状態を
示す側面図、第３図は同取忘れ紙幣を回収する状
態時の側面図、第４図は一時保持部材およびガイ
ド板を含む搬送手段および退逃機構の一例を示す
斜視図、第５図は本考案を適用する紙幣入出金機
の従来例を示す略示説明図である。 １……機体、２……係員用紙幣入金口、３……
係員用紙幣出金口、４……顧客用入出金部、５…
…識別計数部、６……金庫、８……取忘れ紙幣回
収箱、１０……紙幣収容空間、１１……一時保持
部材、１２……ガイド板、１３……搬送手段、１
４……退逃機構、１６……機枠、１９……異物落
下間隙、３２……ソレノイド、４０……紙幣載置
台、４１……第１のベルト、４２……第２のベル
ト、４３……繰込み手段、４４……紙幣載置板、
４５……第３のベルト、４６……第４のベルト、
４７……第５のベルト、５８……可撓リング、６
０……切換え部材、７０……偏心カム、７３……
搬送手段進退機構、Ｐ……紙幣。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 顧客により投入された紙幣の取込み、および顧
   客に対する紙幣の返却・出金を行なう入出金部を
   有し、この入出金部へ放出された返却・出金紙幣
   を顧客が取忘れたときその取忘れ紙幣を回収通路
   に設けられた搬送手段を通じて取忘れ紙幣回収箱
   へ回収する回収機能を備えた紙幣自動入出金機に
   おいて、前記入出金部の紙幣収容空間へ向けて進
   退自在に設けられ、顧客による紙幣投入時に紙幣
   収容空間へ進出して投入された紙幣を立位姿勢で
   前記入出金部の上部位置に一時的に保持するとと
   もにその保持状態において投入紙幣中に混在する
   硬貨等の異物を下方へ落下させ得る異物落下間隙
   を有する一時保持部材と、この一時保持部材によ
   り保持された紙幣の下方に臨んで設けられ、異物
   落下間隙から落下した異物を前記回収通路へ案内
   するガイド板と、前記回収通路の搬送手段を、取
   忘れ紙幣を搬送する搬送位置と前記ガイド板によ
   り案内される異物の落下を許容する退逃位置との
   間で進退移動させる搬送手段進退機構とを具備し
   てなり、投入された紙幣中に混在する異物を一時
   保持部材の異物落下間隙から落下させるとともに
   取忘れ紙幣回収通路を通じて取忘れ紙幣回収箱へ
   回収するようにしたことを特徴とする紙幣自動入
   出金機における異物除去装置。