JPS61221894A

JPS61221894A - 紙幣処理機の紙幣取引口装置

Info

Publication number: JPS61221894A
Application number: JP60061783A
Authority: JP
Inventors: 嶋津　義明
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1985-03-28
Filing date: 1985-03-28
Publication date: 1986-10-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は紙幣処理機例えば紙幣入金機、紙幣入出金機で
あって銀行等の係員専用もしくは顧客専用機あるいは係
員、顧客両用の機械、あるいは又紙幣両替機等に関し、
特にそれらの紙幣取引口装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の紙幣取引口装置は一般に機体外面に開口される紙
幣取引口の載体内部側に隣接位置して紙幣収納繰出部が
設けられる。その為紙幣取引口から一括投入された紙幣
は紙幣収納繰出部から一枚ずつ分離繰出しされて機体内
部の紙幣識別部へ送られる。識別部で正規紙幣と判断さ
れた紙幣については取込経路側へ送られて一時保留され
たりあるいは又直接収納部内へ送り込まれることになる
。

ところが識別部で異常と識別された紙幣（例えば機械設
定された金種以外の紙幣、あるいは二枚型なり状態で搬
送されたり汚れとか破れ、折れ曲がりがひどく台秤判別
が困難な紙幣、偽紙幣等）と判断された紙幣は機械操作
者側へ返却する必要がある。これは機械操作者は返却さ
れる異常紙幣の枚数も考慮して投入紙幣の金額確認を行
なわねばならないからである。

ところが紙幣収納繰出部から紙幣が繰出されている間は
紙幣収納繰出部は占有されており、又この紙幣収納繰出
部を通じてしか異常紙幣の紙幣取引口からの取り出しは
出来ない。それ故従来の装置では異常紙幣は紙幣収納繰
出部より機体内部側に設けられる紙幣貯溜部に一時保留
し、紙幣収納繰出部内の紙幣が全て繰出された後で異常
紙幣を紙幣貯溜部から紙幣収納繰出部へ送り込み紙幣取
引口からの取り出しを特徴とする特に従来装置が紙幣貯
溜部内の異常紙幣を紙幣収納繰出部へ送り込むことによ
りはじめて紙幣取引口から取り出し可能な構造となって
いるがそういう構造を採る理由が別にある。かりに紙幣
取引口とは別に異常紙幣取出口を設けるとするとその異
常紙幣の取り出しは非常にやり易くなる。ところが機械
操作者による異常紙幣の取り忘れの場合に機械内部へ自
動取り込みが行なえる機械（例えば顧客が操作する機械
）が要求されることがある。その場合は異常紙幣取出口
にも機械内部への繰出部を設【プる必要があり機械の構
造が複雑化、大型化する。その為従来の装置では、異常
紙幣の取り忘れ時は紙幣収納繰出部を通じて機体内部へ
取り込まれるようにしてあり、そのため上記の如き問題
が生じていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上の様に従来の装置は紙幣取引口から離れた機体内部
側に異常紙幣を貯溜する紙幣貯溜部が設けられており異
常紙幣は紙幣貯溜部から紙幣収納繰出部へ搬送を行なわ
ねば取り出せない。ところが異常紙幣は斜行度合が大き
な紙幣、二枚型なり状態の紙幣、金種識別が困難な程度
に損耗している紙幣等であるので紙幣収納繰出部への搬
送中に詰まりを生じやすい。

又紙幣収納繰出部の紙幣の繰出が終了した後に異常紙幣
の搬送が行なわれるのでその紙幣を機械操作者が取り出
す迄に時間がかかる。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、機体外面に開
口され複数枚の紙幣が一括して投入される紙幣取引口と
、機体内部に設けられた紙幣識別部から送り出される紙幣
を貯溜し、機体内部側の取引口近傍に形成されてなる紙
幣貯溜部と、その紙幣貯溜部に続けて機体内部側に設けられ、投入紙
幣を一括収納するとともに収納された紙幣を一枚ずつ分
離して繰り出す繰出部を有し、裸出紙幣を前記識別部へ
の搬送経路へ送り出してなる紙幣収納繰出部と、を具備した紙幣取引口装置である。

〔作　用〕

紙幣取引日へ一括投入された紙幣は紙幣貯溜部より機体
内部側の紙幣収納繰出部に一括収納されて機体内部側へ
繰出しされると共に繰出紙幣中の異常紙幣は紙幣取引口
近傍の紙幣貯溜部内に貯溜される。

（発明の実施例）以下、添附図面を参照して本発明の詳細な説明する。第
１図は本発明を循環式自動入出金機に適用した一実施例
の内部構成図である。なお、以下の図面の説明において
同一要素は同一符号で示す。第１図の循環式自動入出金
機は、例えば銀行の窓口においてテラーや一般顧客（以
降、客と言う）が使用するようになっている。そして、
テラーズマシンと循環式自動入出金機が互いに電気的に
接続され、テラーの操作するテラーズマシンからの指示
もしくは客の操作する操作入力指示に基づいて作動する
。

第１図の循環式自動入出金機は紙幣の投入、識別、支払
返却等を行なう本体１００と、紙幣を表裏反転を行なっ
て一時的に保留する一時保留ユニット２００と、投入さ
れた紙幣を支払返却可能な状態で収納する収納ユニット
３００とから構成される。テラーによって投入口１０１
ａから投入された入金紙幣１０２ａはパルスモータＴＭ
１ａにより駆動される取込機構１０３ａにより１枚ずつ
内部に取込まれ、搬送路ａ、ｂを経て紙幣識別部１０４
に送られる。又、客によって投入口１０１ｂから投入さ
れた入金紙幣１０２ｂはパルスモータＴＭ１ｂにより駆
動される取込み機構１０３ｂにより１枚ずつ内部に取込
まれ、搬送路ａ、ｂを経て紙幣識別部１０４に送られる
。尚投入口１０１ｂにはシャッター１０７が設けられて
おり、モータＳＨＴにより開閉される。入金紙幣１０２
ａ、１０２ｂには金種の異なるもの、損券などが混在し
ており、紙幣識別部１０４では入金紙幣の真偽、金種、
正損、表裏、厚さ、斜行（斜めの状態で搬送されること
）、連鎖（複数枚の紙幣が連なっていること）等が識別
される（高級識別）。識別された入金紙幣は搬送路ｃ、
ｄ、ｅ。

ｆを介して一時保留ユニット２００に送られる。

但し、入金紙幣が偽札、厚さ異常、鎖行、連鎖等である
ときは、図示しないレバーによって紙幣は搬送路ｒ、ｓ
、ｔを通して投出口１０７ａに又は搬送路Ｃ，Ｚを介し
て受入部１０９へ送られる。

一時保留ユニット２００は表裏反転機能を有しており、
表と識別された紙幣は搬送路ｑを通って、又、裏と識別
された紙幣は搬送路りを通って集積紙幣の互いに反対の
側に重ねられた結果として一時保留集積装置１０５内の
集積紙幣は表裏が揃えられる。一時保留ユニット２００
に紙幣が保留されていることの検知は、センサＳ５によ
りなされる。入金紙幣は取出機構１０６により１枚ずつ
識別部１０４を通って金種判別され金種ごとに第１、第
２、第３の収納カセット部３０２，３０３゜３０４に収
納される。　一時保留ユニット２００に保留された紙幣
を一時保留集積装置１０５に設けられている取出し機構
１０６によって１枚ずつ取出し搬送路ｉ、ｊ、に、ｒ、
ｓ、ｔを通して投出口１０７ａに返すほか、一時保留ユ
ニット２００を第２図のように本体１００から引出す事
によりテラー自身で一括して取出すこともでき、一方、
客側への返却は、取出機構１０６によって１枚ずつ取出
し、搬送路ｉ、ｊ、に、ｃ、ｚを通して受入部１０９に
投出する。

リジェクト部３０１、第１、第２、第３の収納カセット
部３０２，３０３，３０４および補充・回収カセット部
３０５に紙幣が収納されていることの検知は、センサＳ
６〜８１０によりなされ、各カセット部３０２〜３０５
に収納されている紙幣の満杯状態は、センサ８１２〜Ｓ
１５によりなされる。また、各収納カセット部３０２〜
３０４および補充・回収カセット部３０５を含む収納ユ
ニット３００から一括して引出すく第２図の一時保留ユ
ニット２００と同様に）ことができるようになっており
、後で詳しく説明する要領でカセット内の紙幣１０２ａ
、１０２ｂ、１０２ｃは補充・回収カセット部３０５に
収納された後引出してテラーが回収できるようになって
いる。

出金の際にはパルスモータＴＭ２〜ＴＭ４により駆動さ
れる取出機構３０６．３０７．３０８によって１枚ずつ
紙幣が取出され、搬送路Ｖ、Ｗ。

ｘ、ｙ、ｊ、ｋを経て、紙幣識別部１０４に送出される
。紙幣識別部１０４では金種、表裏、厚さ、斜行、連鎖
などが識別され搬送路ｒ、ｓ、ｔを経て投出口１０７へ
または搬送路Ｃ，Ｚを経て投出口１０９へ送られる。た
ずし、上側の面が裏面であると識別されたときは搬送路
ｃ、ｄ、ｅ、ｆ。

０を経て補充・回収カセット部３０５に収納される。各
カセット部からの紙幣の取出しはセンサ８１７〜８２０
によって検知される（取出枚数計数用として利用される
）。モータＨＭ１．ＨＭ２゜８Ｍ３は各搬送路を駆動す
るモータである。

テラーによる紙幣の補充には、主に収納ユニット３００
を引出して各カセット部３０２〜３０４に挿入する場合
と、直接補充・回収カセット部３０５に挿入してユニッ
ト３００を本体１００に入れた後自動的に１枚ずつ繰出
して各カセット部３０２〜３０４に収納させる場合と、
紙幣投入口１０１から補充する場合とがある。後の２つ
の場合には紙幣識別部１０４でいわゆる低級識別がなさ
れ、各収納カセット部３０２〜３０４に収納される。尚
、各収納カセット部が満杯になると、その該当する金種
の紙幣は補充・回収カセット部３０５に収納され、搬送
路ｙに出金用識別部１０８が設けられており、取出機構
３０６゜３０７．３０８．３０９によって取出された紙
幣について、斜行、連鎖、裏券、厚み異常を識別し、こ
れらが検出された紙幣については搬送路ｑを通してリジ
ェクトボックス３０１に収納される。

第３図は第１図の実施例の制御機構のブロック図である
。ＣＰＵ４０１にパスライン４０２を介して紙幣識別部
１０４、出金用識別部１０８、紙幣表裏反転部１０５、
ＲＯＭ４０３、ＲＡＭ４０４、テラーズマシン４０５ａ
および客側操作表示ユニット４０５ｂが接続されている
。ＲＯＭ４０３はＣＰＵ４０１を動作させるためのプロ
グラム等が記憶されており、ＲＡＭ４０４には金額、枚
数等のデータが書き込み、読み出される。テラーズマシ
ン４０５ａはテラーが操作するキーボード等の操作部４
０６ａと、金額、枚数等が表示する表示部４０７ａとに
より構成される。又、客側操作表示ユニット４０５ｂは
本体１００の客側に設けられ、操作部４０６ｂと表示部
４０７ｂとにより構成される。

ＣＰＵ４０１にはさらにパスライン４０２を介して、駆
動機構関係では、モータＨＭ１〜ＨＭ３からなる搬送駆
動部４０８、パルスモータＴＭａ。

ＴＭｂ、ＴＭ２〜ＴＭ６からなる取込取出駆動部４０９
、図示していないが各搬送経路上にあり紙幣の通る通路
をパルスモータ等で切換駆動する切換駆動部４１０が接
続されている。また、センサ関係では、センサＳ１〜Ｓ
４からなる投入払出検知部４１２、各搬送経路上に設け
られ紙幣の搬送制御を行なう為に設けられ各センサから
なる搬送紙幣検知部４１３、センサＳ１７〜８２０から
なる取出紙幣検知部４１４、センサＳ５からなる一時保
留紙幣検知部４１５、Ｓ６〜Ｓ１０からなる収納紙幣検
知部４１６、センサ８１２〜８１５からなる紙幣満杯検
知部４１７が接続されている。

第４図は第３図のＲＡＭ４０４の記憶内容の説明図で、
第４図（ａ）は人、出金額、および金種ごとの枚数のメ
モリ等を示し、第４図（ｂ）は取出金種フラグを示す。

なお、これらのメモリはテラーズマシン４０５ａの中に
持つようにしてもよく、必要に応じて分けて持つように
してもよい。

第５図は第４図と同様にＲＡＭ４０４の記憶内容の説明
図で、第５図（ａ）は紙幣布フラグおよび満杯フラグを
示し、第５図（ｂ）は回収カセットメモリおよび優先メ
モリを示している。なお、これらは第４図と同様にテラ
ーズマシン４０５ａの中に持つようにしてもよく、必要
に応じて分けて持つようにしてもよい。

第１０図は顧客用紙幣取引口装置１１９の詳細を示した
ものである。

顧客用紙幣取引口装置１１９は機体Ａの外面に開口され
複数枚の紙幣Ｂが一括投入される紙幣取引口１と、この
取引口１を開閉するシャッター２と、その取引口１の機
体１００Ａ内部隣接位置に形成される紙幣貯溜部３と、
その貯溜部３に続けて機体１００Δ内部側に設けられる
紙幣収納繰出部４とからなる。

紙幣貯溜部３は位置固定のローラ５、プーリー６．７に
掛けられるベルト８、このベルト８と対向する側に設け
られプーリー９，１０に巻回されるベルト１１、進退バ
ー１２．１３、羽根車１４を備える。さらに第１図の通
路に接続される放出通路１５の末端が紙幣貯溜部３と接
続され、放出通路１５のベルト１６．１７が巻回される
プーリー１８．１９が紙幣貯溜部３の一部に共用され、
プーリー１８．１９、羽根車１４が紙幣貯溜部３への紙
幣の送込口部２０を形成する。なおローラ５、プーリー
６．７、ベルト８、プーリー９゜１０、ベルト１１、羽
根車１４、プーリー１８゜１９は第１０図の紙面表裏方
向に複数個設けられているが便宜上それらの番号は１個
ずつしか付さないことにする。又、プーリー６と進退バ
ー１２とベルト１１との位置関係、ベルト８と進退バー
１３と羽根車１４及びプーリー１８との位置関係、プー
リー１０とプーリー１９と羽根車１４との位置関係、羽
根車１４とプーリー１８との位置関係は第１０図紙面表
裏方向の異なる位置に設けられ互いに干渉しない様にな
っている。プーリー６及び７はローラ５の軸芯を中心に
揺動し得るアーム（図示せず）に軸支され後退位置く実
線図示）と進出位置（一点鎖線図示）の二位置をとり得
る。

又プーリー１０はプーリー９の軸芯を中心に揺動し得る
アーム（図示せず）に軸支され、紙幣挟着解除状態での
後退位置即ち解放後退位置（実線位置）と解放進出位置
（一点鎖線位＠）をとる。

又、プーリー９，１０及びベルト１１は、解放進出位置
の姿勢を保ちながら挟着進出位置（二点鎖線位置、但し
紙幣がある場合は紙幣群の厚みで定まる位置となる）へ
平行移動できる。その為プーリー１０を支持するアーム
（図示せず）及びプーリー９が平行移動する移動枠上に
設けられ図示しない移動機構で移動される。なお進退バ
ー１３より右上部分が紙幣貯溜空間となる。なお、進退
バー１３は紙幣貯溜動作時以来は後退している。又この
紙幣貯溜部３は紙幣の進入とか通過を検知するセンサＰ
Ｓ１．ＰＳ２を備える。

紙幣収納繰出部４は進退バー１３より左下部分に位置し
、ベルト８の下半部分とプーリーと、繰出部２１を構成
するキツカーローラ２２及びフィードローラ２３及びゲ
ートローラ２４と、プーリー２５．２６とベルト２７、
紙幣押圧板２８、基板部２９．３０、センサＰＳ３によ
り構成される。

プーリー２５．２６は移動枠上に軸支されており、後退
位置（実線位置）と進出位置（二点鎖線位置で、第１０
図は紙幣無しの場合の位置で紙幣が存在する時は紙幣の
厚みによって決まる位Ｎ）をとる。即ち移動枠と図示し
ない移動機構で平行移動させることにより同じ姿勢を保
ちながら後退位置又は進出位置に位置される。

キツカーローラ２２、フィードローラ２３、ゲートロー
５２４、プーリー２５．２６、ベルト２７は第１０図の
紙面表裏方向に各々複数個設けられているが便宜上各部
品名称につき番号は１個　　　　　′しか付さないこと
にする。なおプーリー２７とキツカーローラ２２の位置
関係、プーリー２６と羽根車１４の位置関係は第１０図
紙面表裏方向の異なる位置に設けられ両者は干渉しない
ようになりでいる。

なおローラ５、プーリー６．７．９．１０゜２５．２６
は正逆駆動し得る様になっており紙幣取引口１から紙幣
貯溜部３を通じての紙幣収納繰出部４への送り込み時と
放出通路１５から紙幣貯溜部３へ紙幣放出がなされても
取り出し忘れの結果紙幣収納繰出部４へ送り込む時には
各々は正転駆動される。又紙幣貯溜部３の紙幣を紙幣取
引口１へ向けて送り出し場合は各々は逆転される。又プ
ーリー９．１０はベルト１１は放出通路１５から紙幣貯
溜部３への送り込み時にも逆転され紙幣の集積作用を助
ける。なおその羽根車１４はプーリー１８と同期回転し
紙幣の集積作用をする。

以下、入金時と出金時の取引口装置１１９の動作につい
てさらに詳しく説明する。

（ａ）入金動作顧客が入金モード指令を行なうとシャッター２がシャッ
ターソレノイド（図示往ず）を通じて紙幣取引口１を開
放させる。このシャッター２の開放と同時に図示しない
ソレノイドで進退バー１２が進出する。その時ベルト８
は進出位置（実線位置）、ベルト１１は開放進出位置（
一点鎖線位置）で停止している。顧客が入金したい複数
枚の紙幣Ｂを投入すると進出位置の進退バー１２上で受
けとめられる。一方その紙幣群ＢでセンサＰＳ１が遮断
されて紙幣の投入を検知するとベルト１１が解放進出位
置（一点鎖線位置）からその姿勢を保ちながら進出移動
して挟着位置に至りローラ５及びベルト８との間で紙幣
群Ｂを挟着する。その直後に進退バー１２が後退し、又
ローラ５、ベルト８．１１が正転する。その結果紙幣群
Ｂは紙幣貯溜部３内に取り込まれる。その紙幣群Ｂの後
端がセンサＰＳ１を通過するとこのセンサＰＳＩにより
シャッター２が移動され紙幣取引口１が閉じられる。紙
幣群Ｂがさらに送り込まれて紙幣群Ｂの後端がセンサＰ
Ｓ２の遮断をとくとそのセンサＰＳ２によりローラ５、
ベルト８．１１の回転を一時停止させる。一方ベルト２
７が後退位置から進出移動し、ベルト８との間で紙幣群
Ｂの先端部分を挾持する。その直後に、ローラ５、ベル
ト８゜１１の正転再開とベルト２７の正転が行なわれ紙
幣収納繰出部１０４内を紙幣群Ｂは進行する。紙幣群Ｂ
の先端がセンサＰＳ３を遮断するとそのセンサＰＳ３に
より、ローラ５、ベルト８，１１゜２７の正転回転が停
止される。その直後にベルト８，２７は後退位置へ移動
する。その為紙幣群８は後退中のベルト２７上から基板
２９上にのり紙幣群８の先端が揃えられる。一方ベルト
８．２７の後退移動と並行して紙幣押圧板２８が進出移
動しており基板３０との間で先端の揃えられた紙幣群Ｂ
を挟着する。即ち基板３０の図示しない切欠部分からキ
ツカーローラ２２、フィードローラ２３が突出しており
最前位紙幣の紙幣面の一部はキツカーローラ２２に押圧
される。

又センサＰＳ３の紙幣群Ｂで遮断はさらに進退バー１３
を進出させるとともにベルト１２を解放後退位置に移動
位置させ放出通路１５からの異常紙幣の貯溜、一時保留
紙幣返却時の一時保留装置からの繰出しによる放出通路
１５からの返却紙幣の貯溜に備える。（なお前述の紙幣
群Ｂの紙幣収納繰出部４への搬送時に羽根車１４の羽根
１４ａに紙幣群Ｂが接触することもあるが羽根１４ａは
ウレタンゴム等の可撓性材料で形成されその搬送に支障
はない。）その直後に（センサＰＳ３が紙幣群Ｂで遮断
されてから所定時間経過後にタイマー回路から出力され
る信号により）キツカーローラ２２、フィードローラ２
３が正転駆動されて紙幣が１枚ずつ分離繰出される。（
ゲートローラ２４は逆転方向へのみ回転し得る自由回転
ローラで、正転はしない。）各紙幣は紙幣識別部へ送り込まれて一時保留装置に集積
されるが異常紙幣は放出通路１５を通じて送込口２０か
ら紙幣貯ＷＩ部３へ送り来れる。その時ベルト１１は逆
転し又羽根車１４は反時計方向へ回転しているので紙幣
はベルト１１により取引口１側へ送られた後その紙幣の
後端が羽根車１４で左方へ送られ進退バー１３上にのせ
られて貯溜される。すべての紙幣群Ｂの繰出しが終ると
センサＰＳ３により紙幣抑圧板２８は後退位置に復帰し
２２．２３も停止する。

すべての紙幣群Ｂが一時保留装置を保留され終った段階
でセンサＰＳ２が異常紙幣により遮断されているとベル
ト９が解除進出位置へ揺動され後挟着位置へ移動すると
共にベルト８も進出移動しベルト８．９で挟着される。

一方センサＰＳ２の切替りはシャッター２を開放させる
。その直後にローラ５、ベルト８．１１が逆転しその異
常紙幣が紙幣取引口１から半分突出した状態でセンサＰ
Ｓ２の遮断がとかれるとその一定時間後に停止保持され
る。即ちローラ５とベルト１１で保持される。顧客がそ
の紙幣をローラ５とベルト１１１１１１から引き抜くと
その紙幣によるセットＰＳ１の遮断がとかれシャッター
２は閉鎖される。又ベルト１１はセンサＰＳ１の前述の
切替りにより解放進出位置に復帰される。

顧客が前述の異常紙幣及び機械表示された入金額を照合
して入金承認操作をすると一時保留紙幣は一時保留装置
から収納部側への取り込み動作が行なわれる。

又顧客が入金不承認動作をするとその操作信号がベルト
１１を解放進出位置から解放後退位置に位置させるとと
もにベルト１１が逆転する。又ベルト１６．１７、羽根
車１４、プーリー１８が回転をはじめる。又操作信号は
一時保留装置を作動させて１枚ずつ紙幣繰出を行なう。

その紙幣は送込口２０から紙幣貯溜部３へ送り出されて
集積貯溜される。すべての紙幣が貯溜部３へ送出された
時点で機械の制御１部からの指令信号によりシャッター
２の開放、ベルト８．１１による挟着、挟着後のローラ
５、ベルト８．１１の逆転により返却紙幣が一括して紙
幣取引口１上へ送り出される。

その時センサＰＳ２の紙幣による遮断がとかれその一定
時間後にローラ５、ベルト８，１１が停止する。その時
返却紙幣はローラ５、経１１で後端部分が挟着保持され
る。顧客が紙幣を引き抜くとセットＰＳ１の紙幣による
遮断がとかれシャッター２の閉鎖とベルト１１の解放進
出位置への復帰が行なわれる。以上により紙幣取引口装
置は初期状態となる。

又仮に異常紙幣とか返却紙幣の取り忘れが発生した場合
は取忘れ検知信号によりローラ５、ベルト８，１１が正
転され、投入紙幣の紙幣収納繰出部４Ｘの搬送動作、繰
出動作と全く同じ動作で機体内部側へ繰込まれる。但し
、この繰込み紙幣は一時保留装置へ送られることなく直
接収納部側へ取込まれる。

尚異常紙幣の取り出し忘れのまま入金承認操作をした場
合は、入金返却紙幣の取り出し忘れの動作と同様である
ので詳しい説明は省略する。

（ｂ）出金動作顧客による出金指令操作によりベルト１１が解放後退位
置へ移動して逆転をはじめる。繰出された紙幣は送込口
２０から送り込まれて集積される。

顧客が出金承認操作をすると入金返却紙幣の返却時と同
様に動作する。即ちベルト１１はベルト８へ向けて紙幣
挟着動作をした後逆転し、紙幣後端がセンサＰＳ２を通
過してから所定Ｗ＃面間後停止する。顧客が紙幣をロー
ラ５とベルト１１の間から引き抜くとセンサＰＳ１の紙
幣による遮断解除でもってシャッター２を閉じると共に
ベルト１１を解除進出位置へ後退させて又進退バー１３
を後退させて初期状態となる。又出金紙幣の取り忘れ時
は入金返却紙幣とか異常紙幣の自動取込み動作と同じで
ある。

以下、！！６図乃至第９図を参照して第１図乃至第５図
示す装置の動作を説明する。第６図は基本動作のフロー
チャートである。装置が稼動し、オペレータ（例えばテ
ラー）によって取引モードが指定され（ブロック６０１
）、かつテラー又は客により入金取引が指示されると（
ブロック６０２）入金処理がなされる（ブロック６０３
）。入金取引が指示されないで出金取引が指示されると
（ブロック６０２．６０４）、出金処理が実行される（
ブロック６０５）。テラーによって取引モードが指令さ
れずに補充モードが指示されると（ブロック６０１，６
０６）補充処理がなされ（ブロック６０７）、補充モー
ドが指示されずに回収モードが指示されたとき（ブロッ
ク６０６．６０８）は回収処理が実行される（ブロック
６０９）。

第７図（ａ）、（ｂ）は第６図の入金処理６０３の詳細
を示したものである。まず、テラーが入金処理をする場
合を説明すると、テラーがテラーズマシン４０５ａの操
作部４０６ａを操作し、入金金額または金種および枚数
を入力すると、第４図（ａ）に示した入金金額メモリＮ
ＫＭまたは入金金種別枚数メモリ１０１０００ＯＮ。

５００ＯＮＭＭ、１０１００ＯＮにこのデータが記憶さ
れる。次にテラーが客から受取った紙幣を投入口１０１
ａに投入すると、センサＳ１がこの紙幣１０２ａを検知
しくブロック７０１）、取込機構１０３によって１枚ず
つ内部に取込まれる（ブロック７０２）。

１枚ずつ取込まれた紙幣は紙幣識別部１０４で高級識別
される（ブロック７０３）。そして、厚み異常、斜行、
連鎖または偽券であること等が識別されたとき（ブロッ
ク７０４）、図示しないレバーが切換って搬送路ｒ、ｓ
、ｔに送られ、投出口１０７ａに返却される（ブロック
７０５）。正常であると識別されるときは、入金計数メ
モリ１０１００００Ｋ、５０００ＫＭＭ、１０１０００
Ｋの該当金種のところに「＋１」がなされる（ブロック
７０６）。

紙幣識別部１０４で上側面が裏面であると識別されてい
るときは（ブロック７０７）、搬送路りを通って一時保
留ユニット２００に表裏が反転されて集積される（ブロ
ック７０８）。表券であると識別されているときは搬送
路Ｑを通して集積させる（ブロック７ｏ９）。これによ
り表裏が揃えられて一時保留集積装置１０５に集積され
る（ブロック７１１）。

以後、次の紙幣センサｓ１が検知している間は取込動作
が継続される（ブロック７１２）。

すべての紙幣が取込まれると、テラーはテラーズマシン
４０５の表示ｍ４０７に表示されている金種別の枚数や
合計金額（取込まれて計数されたもの）と、入金処理の
前に手で入力した人出金額または金種別枚数と比較する
。そして、これらが一致しているときは入金キーを操作
する（ブロック７１３）。

何枚かの紙幣が入出金機から返却され、手入カの値と表
示部４０７の表示値が不一致であっても、テラーと客と
の合意によって承認キーが操作されることがある。この
場合には、入出金機から返却された紙幣は客に返される
。他方、上記不一致のため取引をやめたい場合には返却
キーが操作され、メモリクリヤされることがある（ブロ
ック７１４゜７１５）。この場合にはテラーは一時保留
ユニット２００を手で引き出し、紙幣を取り出して客に
返却する（ブロック７１６．７１７）。一方テラーズマ
シンの操作部４０６ａで返却スイッチが押されると一時
保留ユニットの紙幣が自動的に取出され、投出口１０７
ａに搬送される（７１８゜７１９）。この搬送は、セン
サＳ５により、一時保留ユニットの紙幣がすべてなくな
るまで（７２０）続けられる。

なお、返却された紙幣は再び投入口１０１ａより投入し
てもよいし、分割して投入する場合に追加投入するよう
にしてもよい。

ブロック７１３で承認キーが操作されると、一時保留ユ
ニット２００に保留されていた紙幣は、取出機構１０６
により１枚ずつ取出されて（ブロック７２１）、再び識
別部１０４を通して金種・′正損・連鎖・斜行・厚み異
常等を識別して（ブロック７２２）搬送路ｄ、ｅ、ｆを
通して各カセット部３０２〜３０５に収納される（ブロ
ック７２３）。そして、センサＳ５が紙幣を検知しなく
なるまで（ブロック７２４）行ない、入金合計金額メモ
リＧＫＭ、入金計数メモリ１００００ＫＭＭ、５０００
ＫＭＭ、１０１０００Ｋがクリアされる（ブロック７１
８）。

客自身で入金処理する場合も上述したテラーによる入金
処理とほぼ同様であるが、投入口１０１ｂから投入され
た紙幣１０２ｂについて、取込機構１０３ｂにより１枚
ずつ取込まれセンサＳ３が紙幣を検知しなくなるまで搬
送路Ｕへ送り出して識別部１０４へ送るようになる。こ
の識別部１０４で厚み異常、斜行、連鎖、偽券等が識別
されると投入口１０１ｂの受入部１０９へ搬送路Ｚを通
って返Ｗされる。又、一時保留ユニット２００に集積さ
れた紙幣について、客の指示により入金取引を止めたい
時には、搬送路ｉ、ｊ、ｋ。

Ｃ１Ｚを通して返却される（ブロック７１８゜７１９．
７２０）。

第８図（ａ）、（ｂ）は第６図の出金処理６０４の詳細
を示したものである。テラーが出金処理をする場合を説
明すると、テラーがテラーズマシン４０５ａの操作部４
０７ａを操作すると、第４図（ａ）の出金金額メモリＳ
ＫＭに出金金額が記憶される。すると、ＣＰＵ４０１は
取出しに必要な金種を判断し、第４図（ｂ）の取出金種
フラグＭＦＬ−８ＦＬに「１」をセットすると共に、金
種別に投出枚数を判断し、これを出金枚数メモリ１０１
００００Ｓ〜１０００８ＭＭに記憶する。

まず、万円、五千円、千円の順に投出に必要な金種のフ
ラグが「１」にセットされているか否かが判断される（
ブロック８０１，８０２゜８０３）。そして、例えば万
円のフラグＭＦＬが「１」であれば万円の取出が開始さ
れる。すなわち、第１収納カセット部３０２の紙幣（１
万円札）が取出機構により取出され、１枚ずつ搬送路Ｖ
に送出される（ブロック８０４）。なお、上記の動作は
五千円、千円についても同様である（ブロック８０５，
８０６＞。また、取出金種フラグＭＦＬ〜ＳＦＬのいず
れにも「１」のフラグがセットされていないときは、テ
ラーズマシン４０５の表示部４０７に異常表示がなされ
る（ブロック８０７）。

取出された紙幣は搬送路Ｖ、Ｗ、Ｘを経て出金用識別部
１０８に送られ、ここで出金用識別がなされる（ブロッ
ク８０８）。そして、異常紙幣があると識別されたとき
はくブロック８０９）、搬送路ｑを経てリジェクト部３
０１に収納させる（ブロック８１０）。表裏識別の結果
、上側面が裏面になっていると識別されたとき（ブロッ
ク８１１）も、リジェクト部３０１に収納させる（ブロ
ック８１２）。また、紙幣識別部１０４で異金種紙幣で
あると判別されたとき、例えば、第１の収納カセット部
３０２から取出したにも拘らず千円札であったとき（ブ
ロック８１３）は、その紙幣（千円札）を該当金種の収
納カセット部（例えば３０４へ送る〈ブロック８１４）
。

適正な紙幣（正常紙幣）であるときは第４図（ａ）の取
出枚数メモリＴＭＭに「＋１」が加算計数され（ブロッ
ク８１５）、紙幣は投出口１０７ａに送られる。上記の
動作は出金枚数メモリ１００００ＳＭの値と取出枚数メ
モリＴＭＭの値が一致するまで繰り返される（ブロック
８１６）。一致したときにその金種のフラグ万円である
ときはＭＦＬに「０」がセットされ、取出枚数メモリＴ
ＭＭもクリアされる（プＯッグ８１７）。

次に他の金種（五千円、千円）フラグが「１」にセット
されているか否かが判断され、次の金種の紙幣の取出し
がなされる（ブロック８１８）。

全ての取出し処理が終了すると、テラーはテラーズマシ
ン４０５の表示部４０７を見て支払い正常に終了したか
どうかを確認し終了キーを操作する（ブロック８１９）
。これにより、テラーは紙幣を取出しくブロック８２０
）、すべてのメモリはクリアされる（ブロック８２１）
。また、支払いが異常終了した場合や、取消したい場合
には、操作部４０６ａの取消キーが操作される（ブロッ
ク８２２）ことにより取出枚数メモリＴＭＭはクリアさ
れ（ブロック８２３）、同時に払出された紙幣はテラー
によって取出され、補充モードにセットした後に紙幣取
入口１０１ａから回収される。

なお、再放出が必要な場合には、テラーはメモリを再セ
ットシ操作をやり直づ（ブロック８２４゜８２５）。

又、客が出金処理を行なう場合は客側操作部４０５ｂに
よって、必要な出金金額または金種及び枚数を入力して
、先のテラーによる出金処理と同様出金金額メモリＳＫ
Ｍ又は出金枚数メモリ１００００８ＭＭ、５０００３Ｍ
Ｍ、１０００８ＭＭに記憶され、以下同様に処理され、
搬送路Ｃ，Ｚを通して受入部１０９へ放出される。尚、
客が取消したい場合には操作部４０６ｂの取消キーが操
作されることにより、取出枚数メモリＴＭＭはクリアさ
れ、取込機構１０３ｂから１枚ずつ取込まれ識別部１０
４を通して金種識別をした後、金種別に各カセット部３
０２〜３０４又は補充・回収カセット部３０５へ振り分
けられて収納される。更に、取り忘れ紙幣がある場合も
同様である。

次に補充処理（第６図、６０７）について説明する。補
充モードを指定して補充用紙幣を紙幣投入口１０１ａに
投入する方式の補充処理は、補充・回収カセット部３０
５のみを収納ユニット３００から取出し、複数金種を一
括して入れる方法である。この場合には、取出機構３０
９によって紙幣を１枚ずつ取出し、紙幣識別部１０４で
低級識別を行い、その後各収納カセット部３０２〜３０
４に収納させるものである。

その他の補充処理の方法としては、下記のようなものが
ある。

第１は、一時保留ユニット２００を本体１００から引出
し、扉２０２．２０４のいずれかを開いて紙幣を挿入す
ることにより、一時保留集積装置１０５にテラーが金種
別に又は一括して紙幣を入れる方法である。紙幣を入れ
た後に操作部４０６の収納キーを操作すると、取出機構
１０６により１枚ずつ取出され紙幣識別部１０４で金種
等判断して各収納カセット部３０２〜３０４に収納され
る。

第２は、収納ユニット３００を本体１００から引出し、
各収納カセット部３０２〜３０４にテラーが金種別に紙
幣を入れる方法である。

第３はテラーによる入金処理と同様に行なう方法で、第
７図のフローチャートにおいてブロック７０６．７１５
．７１８が省略されること以外は全く同一である。

第９図（ａ）、（ｂ）は第６図の回収処理６０９の詳細
を示したものである。金種別の収納カセット部３０４に
紙幣があるが否かはセンサＳ９により検知され（ブロッ
ク９ｏ１）、「有」と検知されたときは第４図（ａ）の
紙幣有フラグ５ＡＦＩがオンに設定される（ブロック９
０２）。

以下、収納カセット部３０３，３０２についてもセンサ
８８．Ｓ７によって紙幣の有無が検知され、紙幣有フラ
グ５ＡＦ２．５ＡＦ３がオンに設定される（ブロック９
０３〜９０６）。

次に、補充・回収カセット部３０５が紙幣によって満杯
状態になっているか否かがセンサ８１５により検知され
（ブロック９ｏ７）、「満杯」ではないことが検知され
たときは第５図（ｂ）の回収カセットメモリにカセット
部３０５のカセットコードを記憶する（ブロック９０８
）。「満杯」であることが検知されたときは第５図（ａ
）の満杯フラグ５ＵＬ１がオンに設定され（ブロック９
０９）、テラーズマシン４０５の表示部４０７において
カセット部３０５が満杯状態であることが表示される（
ブロック９１０）。以下、収納カセット部３０２．３０
３についても同様に満杯状態であるか否かが調べられる
（ブロック９１１〜９１６）。

第５図（ｂ）の回収カセットメモリに各カセットコード
が記憶されているとき（ブロック９０８゜９１２．９１
６＞は、回収優先度は係員がカセットを引出しやすいよ
うに収納カセット３０４→３０３→３０２を優先順位と
設定されている。

今、補充・回収カセット部３０５のカセットコード“１
”が回収カセットメモリに記憶されており、紙幣布フラ
グ５ＡＦ１〜５ＡＦ３はいずれもオンに設定されている
ものとすると、回収優先度の検索は収納カセット３０４
→３０３→３０２の順でなされ、紙幣布フラグ５ＡＦ１
〜５ＡＦ３のセット状態が検査される。まず収納カセッ
ト３０４の紙幣から回収をするため、優先メモリには収
納カセット部３０４に対応するカセットコード°゛４”
を記憶させる（ブロック９１７）。

次に回収カセットメモリの内容と優先メモリの内容とが
比較され（ブロック９１８）、一致しているときは例え
ば表示部４０７で回収取出表示を行い係員に回収を促し
て回収処理を終了する（ブロック９１９）。このように
するのは、ある収納カセットから紙幣を繰り出して再び
その収納カセット（回収カセットとして使われる）に回
収させるのは無意味だからである。

次に優先メモリの内容が“０２”〜“０４”であるか否
かが判断され（ブロック９２０）、“０２”〜“０４”
が記憶されていないときは回収すべき紙幣は残っていな
いので回収取出表示がなされる（ブロック９１９）。“
０２”〜“０４”のいずれかが記憶されているとき（例
えば“０４”に該当する収納カセット部３０４から紙幣
が１枚繰出される（ブロック９２１）。紙幣は補充・回
収カセット部３０５に収納される（ブロック９２３）。

次に回収カセットメモリの内容“０１”に該当する回収
補充カセット部３０５が満杯であるか否かが、センサＳ
８によって検知されるが（ブロック９２４）、今（回収
処理が始まって１枚目を繰出すとき）はまだ満杯ではな
いので優先メモリの内容゛０４”に該当する収納カセッ
ト部３０４に紙幣が残っているか否かが検知され（ブロ
ック９２６）、紙幣がカセット部３０４から全て繰り出
されるまでブロック９２１〜９２６が繰り返される。

収納カセット部３０４の紙幣が全て繰り出されると該当
する紙幣布フラグ５ＡＦ１はオフにされ（ブロック９２
７）、回収後は再びブロック９１７からの処理がなされ
、収納カセット部３０３．３０２について順次回収がな
される。

紙幣の回収中に補充・回収カセット部３０５が満杯にな
ったときは（ブロック９２４）、ブロック９３２までの
処理では満杯フラグＦＵＬ１はオンになっていない（セ
ンサ８１５は満杯を検知していないニブロック９２５）
ので、処理はブロック９０９へ移り、満杯フラグＦＵＬ
１はオンになって（ブロック９０９）収納カセット部３
０２を回収カセットとした処理がなされる。ブロック９
１１で収納カセット部３０２が満杯であると検知される
と、満杯フラグＦＬＪＬ２はオンになって（ブロック９
１３）、収納カセット部３０３を回収カセットとした処
理がなされる。更に収納カセット３０３が満杯であると
検知されるときは（ブロック９１５）、回収取出表示が
なされることになる（ブロック９１９）。

補充・回収カセット部３０５が既に満杯で満杯フラグＦ
ＵＬ１がオンしており、収納カセット部３０２を回収カ
セットとして回収処理をしているときには（ブロック９
２８）、ブロック９２４で「満杯」と判断されているの
で処理はブロック９１３に移る。また、収納カセット部
３０３を回収カセットとしているときには′、フラグＦ
ＵＬ２もオンしているので（ブロック９２９）処理はブ
ロック９１５に移る。

なお、上記の実施例では各カセット部等における紙幣の
有無の検知、満杯状態の検知はセンサにより行うことと
しているが、入金処理に加算され出金処理に減算される
ことによって、各カセット毎の収納枚数を数えるメモリ
を設けてメモリの内容から判断するようにしてもよい。

また、５００円紙幣を他の紙幣と同様に専用のカセット
に収納するようにしてもよい。また、回収のために繰出
された紙幣は補充・回収カセット部３０５に保留されず
に直ちにテラー側の返却口１０７に排出させて回収する
ようにしてもよい。

また、異常紙幣の紙幣取引口からの取り出しについては
投入紙幣の機体内部への繰出終了時に取り出しやすい様
に紙幣貯溜部から紙幣取引口外へ異常紙幣を一部露出さ
せる様にしてもよい。あるいは又一部露出させないで直
接紙幣を紙幣取引口１２から紙幣貯溜部内へ手を入れ取
り出す様にしてもよい。

更に、上記の実施例の係員用の紙幣取引口装置について
は異常紙幣の取り忘れ、出金紙幣の取り忘れがまれにし
か発生しないこと、その為に機体内部への自動取り込み
が不要との理由から出金紙幣、異常紙幣の紙幣貯溜部と
紙幣収納繰出部とは紙幣のやり取り（自動搬送）が行な
われない様になっているが、顧客用紙幣取引口装置と同
様の構成にしてもよい。

〔効　果〕

以上のように本発明によれば、紙幣貯溜部内の紙幣を紙
幣取引口から直接取り出せるので従来の様に紙幣取引口
への搬送中に詰まりを生じるといったことがない。

又従来の装置では投入紙幣が全て機体の内部側へ繰込ま
れてしまった時点から搬送時間が経過した後でないと異
常紙幣の取り出しが出来なかったが、本発明では紙幣取
引口近傍に異常紙幣が貯溜されるのでその紙幣の取り出
しが早い時期に行なえる。即ち紙幣取引口１２に開閉シ
ャッターが設けられ異常紙幣の取り出し時期が制限され
るのが通例であるがそのＷ！ｒＩｗｉシャッターのｒＭ
閉時期が任意に選べ所望時期に紙幣の取り出しが行なえ
るので従来の装置より早い時期（搬送時間分早い時期）
に異常紙幣の取り出しが行なえる。そのことは異常紙幣
を取り出した後の投入紙幣の金額確認操作（入金機の場
合は入金額の確認による承認操作、不承認操作、両替機
の場合は肉類予定金額の確認と両替種類釦の選択操作）
も早く行なえることになる。

なお紙幣入出金機に本発明の装置を適用する場合には出
金紙幣もこの紙幣取引口から取り出す様にし紙幣貯溜部
内に出金紙幣を貯溜させる様にすると都合がよい。なぜ
なら出金キャンセル時に搬送手段を通じて紙幣収納繰出
部へその出金紙幣が送り込め機体内部への出金キャンセ
ル紙幣の自動繰込みが行なえるからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の入出金機内部構成図、第２
図は一時保留ユニットを引出した状態の入出金機を示す
斜視図、第３図は第１図の実施例の制御！１機構のブロ
ック図、第４図および第５図は第３図のＲＡＭの記憶内
容の説明図、第６図、第７図（ａ）、（ｂ）、第８図（
ａ）、（ｂ）、第９図（ａ）、（ｂ）は第１図乃至第５
図の実施例の動作を説明するフローチャート、第１０図
は紙幣取引口装置の詳細を示す図である。１・・・取引口、３・・・紙幣貯溜部、４・・・紙幣収
納繰出部、１０１ａ、１０１ｂ−・・投入口、１０３ａ
。１０３ｂ・・・取込機構、１０７，１０９・・・投出口
。出願人代理人　　猪　　股　　　　清第４図（ａ）第７図（ａ）第７図（ｂ）手続補正書昭和６０年４月２２日

Claims

【特許請求の範囲】機体外面に開口され複数枚の紙幣が一括して投入される
紙幣取引口と、機体内部に設けられた紙幣識別部から送り出される紙幣
を貯溜し、機体内部側の取引口近傍に形成されてなる紙
幣貯溜部と、その紙幣貯溜部に続けて機体内部側に設けられ、投入紙
幣を一括収納するとともに収納された紙幣を一枚ずつ分
離して繰り出す繰出部を有し、繰出紙幣を前記識別部へ
の搬送経路へ送り出してなる紙幣収納繰出部と、を具備し、紙幣取引口へ投入された紙幣中の異常紙幣を紙幣取引口
近傍に貯溜することを特徴とする紙幣処理機の紙幣取引
口装置。