JP3483682B2 - 処理機械の可動枠装着検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類等の処理対
象物を処理する処理機械において、その機械に装着され
る可動枠が所定の位置へ装着されたことを検知するため
の可動枠装着検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば処理対象物が紙幣である場合の紙
幣出金機、紙幣計数機、紙幣分類機、このほかカード計
数機、硬貨出金機、硬貨計数機、硬貨包装機、紙幣両替
機、各種自動販売機（以下これらに代表される機械を処
理機械という）等、種々の処理対象物を取扱う機械が実
用に供されている。

【０００３】これらの処理機においては、通常処理対象
物を可動枠に収納し、その可動枠を機体の所定位置に装
入してその装着位置で可動枠を機体側にロックし、機械
を作動させて可動枠からの処理対象物の繰出しや可動枠
への処理対象物の投出等の所用の処理を行うようになさ
れている。

【０００４】ところで従来の上記処理機械は、可動枠が
機体内の所定位置に位置されたことを検知することによ
ってロックレバー等によりロックされるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに可動枠が機体
の装着位置に位置したとき、ロックレバーによるロック
が確実に係合動作するようロックレバーのロック部と可
動枠の係合部との間に十分な隙間が設けられるのが通常
であるため、可動枠が必ずしも適確な位置で停止してロ
ックされるとは限らず、遊びが生じて可動枠の装着位置
への位置決めが不安定となり、処理対象物の処理に支障
をきたすことになる。

【０００６】さりとてロックレバーのロック部と係合部
との係合隙間を小さくして可動枠の装着位置の正確性を
確保しようとすると、可動枠が装着位置に位置してその
検知がなされているにもかかわらずロックレバーのロッ
ク部が可動枠の係合部に十分係合せずにハーフロックの
状態となり、確実なロックがなされないことが起きる。

【０００７】このような不具合を防ぐには、可動枠の装
着位置に正しく位置したことを検知する位置検知センサ
と、ロックレバーによるロックが確実に行われたことを
検知するロック検知センサとを個別に設けなければなら
ず、検知制御もそれだけ複雑になるという問題をもたら
すことになる。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、可動枠が所定
の装着位置に位置されたことの検知と、ロック動作が行
われたことの検知とを単一の検知手段により可能とし、
可動枠の位置ずれやロック不良を確実に検知することの
できる処理機械の可動枠装着検知装置を提供することを
課題としてなされたもので、その解決手段として、機体
に対し装着または引出し可能な可動枠を有し、この可動
枠が機体の装着位置に位置されたときその位置にロック
される処理機械において、前記可動枠の装着位置への移
動時に可動枠に設けられた係合部との接触により揺動し
て揺動姿勢をとったのちロック姿勢に変換して該係合部
に可動枠を引出し不能にロックするロックレバーと、機
体に対し装着位置へ移動する可動枠に当接して揺動し可
動枠が装着位置に位置されたとき装着検知姿勢に変換さ
れる可動枠装着検知レバーと、この可動枠装着検知レバ
ーと一体的に揺動し前記可動枠装着検知レバーが装着検
知姿勢をとっているにも拘らず前記ロックレバーが揺動
姿勢にあるときは該ロックレバーと係合して前記可動枠
装着検知レバーから離反せしめ、ロックレバーがロック
姿勢におかれるときはロックレバーによる係合が解かれ
て装着検知姿勢にある可動枠装着検知レバーに当接して
装着およびロックを検知する検知姿勢をとる作動レバへ
と、この検知姿勢をとる際の作動レバーにより作動され
る検知手段とを具備せしめたことにある。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１０】図１は本発明の適用対象例として紙葉類投
出処理機の概要の側面を、図２は同背面を、そして図３
は平面を示し、紙葉類として紙幣を取扱う機械（特に顧
客が機械の前面から紙幣を受けとり、機械の背面側には
係員がいて紙幣の回収、紙幣の補充を行う紙幣出金機）
とした場合を示している。

【００１１】上記各図において、機体１は横長矩形状の
箱形を有し、その前面１ａ側の上方部には紙幣の投出口
２が開口され、これと対応する背面１ｂ側の上方部には
回収口３が開口されており、機体１の内部上方には図
４、図５に略示断面を示すように繰出されて一時保留さ
れていた投出紙幣を一括して投出口２へ搬送し、その投
出紙幣を投出口２に一部突出した状態で停止して保持す
る搬送装置４が設けられる。またこの搬送装置４は、紙
幣を回収口３へ搬送した場合もその紙幣を回収口３から
一部突出した状態で停止して保持する。この搬送装置４
の下部位置には補充装置５が、その下部位置には収納装
置６がそれぞれ設けられている。

【００１２】図示の実施形態では、千円紙幣と万円紙幣
との二種類の紙幣を取扱うようにした場合を例示してお
り、したがって補充装置５は本発明における可動枠とし
ての千円紙幣用の補充枠７₁ と万円紙幣用の補充枠７₂
とを有し、これらは横並び状とされて機体１に設けられ
た図示しないガイドレールにそって機体１の背面１ｂ側
に各々別々に図１、図３に鎖線で示すように引出し可能
とされている。この例では、補充枠７₁ 、７₂ は機体１
から完全には引抜けないようになっており、補充枠
７₁ 、７₂ の後述する収納空間７_1a、７_2aの上部開口が
完全に露出可能となる位置まで引出せるようになってい
る。

【００１３】上記収納装置６は、前記各補充枠７₁ 、７
₂ の直下位置に配設される千円紙幣用収納部８₁ と万円
紙幣用収納部８₂ とで構成され、また補充枠７₁ 、紙幣
収納部８₁ と、補充枠７₂ 、紙幣収納部８₂ は機体１の
背面側域で機体１の幅方向に配置されている。これら収
納部８₁ 、８₂ の機体１の背面側には図２に示すように
開閉扉９が横開き自在に取付けられていて、これを開け
ることにより開閉扉９、９で閉じられる収納部８₁ 、８
₂ の背面側開口８_1a、８_2a（図６示）から内部の紙幣の
手回収を可能としている。

【００１４】前記各収納部８₁ 、８₂ には紙幣が重積状
態で収納されるもので、各収納部８₁ 、８₂ の下底部に
は、図５、図６に示すように紙幣を繰出し口１０から１
枚ずつ繰出すためのキッカローラ１１をはじめ、紙幣を
押える押えローラ１２、フィードローラ１３、これに対
設されるゲートローラ１４等からなる繰出し手段１５が
それぞれ設けられ、この繰出し手段１５に続いて搬送経
路１６（千円紙幣用個別搬送路１６ａ、万円紙幣用個別
搬送路１６ｂ、合流搬送路１６ｃ、リジェクト搬送路１
６ｄ）がローラ、ベルトの組合わせにより配設されてい
て、繰出された紙幣を収納部８₁ 、８₂ の下底部から個
別搬送路１６ａ，１６ｂへ送り込み、機体１内の背部側
の一側を通る合流搬送路１６ｃへ送り込んで上方へ搬送
し、その搬送中に識別部１６Ａで紙幣の識別を行ったの
ちさらに上方へ搬送し、正規の紙幣と識別された紙幣は
前記搬送装置４の一時保留部１７へ供給するようになっ
ており、また識別不能紙幣や二枚重ねの紙幣、斜行紙幣
等のリジェクト紙幣は途中分岐爪１８の切替えによりリ
ジェクト搬送路１６ｄを通じて前記一時保留部１７の直
下にあるリジェクトボックス１９へ収納されるようにな
っている。

【００１５】前記押えローラ１２は、収納部８₁ 、８₂
の外側部位置の機体１側に軸２０を中心に遊星運動する
軸２０ａにより枢支されたアーム２１の先端に軸着され
ており、このアーム２１の揺動により前記押えローラ１
２は図６に一点鎖線で示すように収納部８内の上部に一
部進入した状態で位置して紙幣を押えない退避位置と、
二点鎖線で示すように収納部８から完全に退出した退出
位置と三点鎖線図示のようにキッカローラ１１の上部に
移動して収納部８₁ 、８₂ 内の紙幣を押える押え位置と
をとるようになっている。

【００１６】このような三位置をとる理由について述べ
ると、補充枠７₁ 、７₂ から収納部８₁ 、８₂ への補充
紙幣の収納時は押えローラ１２は収納部８から完全退去
した退出位置をとるが、それ以外は退避位置または押え
位置をとり、特に収納紙幣が減少して紙幣の押え動作が
必要な場合、迅速に退避位置から押え位置へ移動して押
え動作が行なえることを意図しているのである。

【００１７】また前述のリジェクトボックス１９は、リ
ジェクト紙幣回収時には機体１の背面方向へ引き出して
抜きとり、リジェクト紙幣を取り出した後このリジェク
トボックス１９を再度機体１背面から挿入して機体１に
装着する。

【００１８】前記補充枠７₁ 、７₂ は左右同じ構成を有
するので、一方（補充枠７₁ ）につき説明し、他方には
これと同一符号を付すことにし、相違符号については説
明箇所において註釈を付すこととする。

【００１９】図６、図７、図８において、補充枠７₁ は
機体１の幅方向左右の側板２２，２２（紙幣の長手縁の
規制と紙幣の下方への落下時のガイドの役目を持つ）と
機体１の前後方向の端板２３，２３に固定されるガイド
板２３ａ，２３ａ（紙幣の短手縁の規制と紙幣の下方へ
の落下時のガイドの役目を持つ）とで、上下が開放され
内部に補充紙幣の収納空間７_1aを構成する枠形状を有す
るもので、側板２２，２２の下部にはシャッタ２４が設
けられている。そして紙幣はその長手縁が側板２２，２
２にそう方向に向けられて収納空間７_1aに収納される。

【００２０】このシャッタ２４は、図７、図８に示すよ
うに一方の側板２２の下端に軸２５により枢支され側板
２２の略全域にわたる長さを有するシャッタ板２６と、
他方の側板２２の下端の前後部に軸２７，２７により枢
支された短いシャッタ板２８，２８とで構成され、各シ
ャッタ板２６，２８，２８は水平位置から略垂直位置
（下方が開き勝手の姿勢位置）にわたり軸２５，２７，
２７を中心に回動自在とされ、水平位置におかれるとき
その上面間で紙幣を重積状態で支えるようになってお
り、略垂直姿勢（シャッタ開状態）に変換したとき紙幣
が水平姿勢を保ちながら収納部８₁ 内に落下するように
なっている。

【００２１】なお、図８に示すように一方の側板２２で
は、機体１の前後方向中間位置に前後方向および上下方
向に貫通する開放部２２ａが形成され、その開放部２２
ａに合わせて短いシャッタ板２８，２８とされている。
これは、収納空間７_1aの上部開口部から紙幣を挿入して
シャッタ板２６，２８，２８上へ紙幣を載せる際に、開
放部２２ａは紙幣を掴む手指を挿入しやすくするため
と、手指をシャッタ板２６，２８，２８の下方まで挿入
して紙幣をシャッタ板２６，２８，２８の上面にそわせ
て置くことができることと、さらには手指を収納空間７
_1a外へ自由に引抜けるためである。Ｓ₁ ，Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，
Ｓ₂ は補充枠７₁ ，７₂ 内の紙幣の有無を検知するため
の投・受光タイプのセンサである。

【００２２】前記シャッタ２４の開閉機構は、基板３０
Ａにより上下動可能に支持される開閉作動板３０（図
７、図８には図示省略）を有し、この開閉作動板３０は
図９に示すように下端部に水平方向に突出するアーム部
３１があってそのアーム部３１の両端部に穿設された水
平方向に長い長孔３２，３２にシャッタ板２６，２８の
一端部上面に立設された軸受部３３，３３のピン３４，
３４が嵌入され、開閉作動板３０の中央部縦方向に穿設
された長孔３５に補充枠７₁ 側の基板３０Ａに植設され
たピン３６が嵌入されて上下動が案内され、この開閉作
動板３０の上方部側面に軸着されたローラ３７の下側に
モータ３８により回動するカム３９がバネ４０の付勢を
受けて当接されていて、カム３９の矢印方向への回動に
より同一半径の高所３９ａから半径の減少域３９ｂに至
るとき開閉作動板３０がバネ４０により追従下降し、ピ
ン３４，３４を介してシャッタ板２６，２８を垂直姿勢
に変換させ、カム３９の高所３９ａがローラ３７に至る
と開閉作動板３０が上昇復帰してシャッタ板２６，２８
が水平姿勢（シャッタ閉状態）に変換されるようになっ
ている。

【００２３】上記開閉機構は補充枠７₁ の前後方向の前
後位置（図７、図８の収納空間７_1a外で、基板３０Ａ、
３０Ａの左右域）に設けられており、その同期は図１０
に示しているようにモータ３８により回動するギヤ４１
によりカム３９が一体的に回転されるとともに、このギ
ヤ４１から中間ギヤ４２を介して回転するギヤ４３の軸
４４が他端側に延び、この軸４４の他端のギヤ４５、中
間ギヤ４６、ギヤ４７を介して他側のカム３９を前記ギ
ヤ４７と一体的に回動するようになされており、補充枠
７₁ の前後位置（図７、図８の左右位置）および幅方向
位置（図８の紙面に対し上下位置）でシャッタの開閉遅
れが生じないようにしている。

【００２４】なお図９においてＳ₃ 、Ｓ₄ は開閉作動板
３０の位置を検知してシャッタ２４の開閉状態を知るた
めのセンサであり、このセンサＳ₃ はシャッタ２４の閉
状態を、またセンサＳ₄ はシャッタ２４の開状態を検知
するものである。

【００２５】また図７、図８において、前記補充枠７₁
の機体１の背面１ｂ側に位置する端板２３には取手４８
が設けられており、後述する補充枠７₁ のロック解除が
なされたときにこの取手４８に手を掛けて補充枠７₁ を
引出せるようになっている。また前記端板２３には、図
２、図６に示すように補充枠７₁ の引出し可能な状態を
表示する表示ランプ４９が設けられており、前記センサ
Ｓ₁ ，Ｓ₁ （補充枠７₂ ではセンサＳ₂ ，Ｓ₂ ）により
紙幣有りを検知したとき（およびシャッタ２４が開動作
中）は消灯し、前記センサＳ₁ ，Ｓ₁ （補充枠７₂ では
センサＳ₂ ，Ｓ₂ ）が紙幣無しを検知しかつシャッタ２
４が閉じているときは点灯されるようになっている。な
お右側の補充枠７₂ については、前記センサＳ₁ ，Ｓ₁
に代えセンサＳ₂ ，Ｓ₂ によるほかは全く同じである。
この表示ランプ４９は、補充枠の機体１への装着時に前
記センサＳ₁ ，Ｓ₂ が検知しないことによる異常を知ら
せる報知手段としての機能を持つ。

【００２６】機体１側には、引出されている補充枠７₁
が確実に装着位置に位置されるとともに、確実にロック
されたことを検知する機能を有するロック機構５０が設
けられ、前記補充枠７₁ のシャッタ２４が閉じていない
とき、および収納空間７_1a内に紙幣が存在することをセ
ンサＳ₁ ，Ｓ₁ が検知しているときは補充枠７₁ を引出
せないようにする引出し阻止機構５０Ａが設けられてい
る。なお、補充枠７₂のロック機構５０、引出し阻止機
構５０Ａについても補充枠７₁ のものと全く同じ構造で
ある。このロック機構５０および引出し阻止機構５０Ａ
は、図７、図１１および図１２にその一例を示してお
り、これらを参照して説明する。

【００２７】補充枠７₁ の機体１の幅方向一側位置の機
体１側には、図７に示すようにロック解除レバー５１が
図示しない基板に固定されたピン５２，５２と長孔５
３，５３との嵌合により所定のストロークにわたり機体
１の前後方向にスライド可能に設けられ、その押動操作
部５４は補充枠７₁ の前記取手４８に隣り合う位置にお
かれている。

【００２８】一方、補充枠７₁ の機体１の前後方向内端
部の機体１内にはソレノイド５５が設けられ、このソレ
ノイド５５のプランジャ５６には、中間の屈曲部が軸５
７により機体１側に枢支されたＬ形状のロックアーム５
８の一端が連結され、ロックアーム５８の他端のロック
部５９は、中間部が軸６０により機体１側に枢支された
補充枠ロックレバー６１の上端の係合部６２に係脱自在
とされており、常時はバネ６３により図７において時計
方向に付勢されている。したがって上述のソレノイド５
５、プランジャ５６、軸５７、ロックアーム５８、ロッ
ク部５９により前記の引出し阻止機構５０Ａを構成して
いる。

【００２９】上記補充枠ロックレバー６１の下方位置の
側面には、前記ロック解除レバー５１の先端が当接する
ピン６４が突設されている。またこの補充枠ロックレバ
ー６１には補充枠ロック爪６５が突設されており、補充
枠７₁ の後端側部に突出するロックピン６６に係脱自在
とされている。このロック爪６５の背部は傾斜面６５ａ
とされており、補充枠７₁ の押入時には前記ロックピン
６６が前記ロック爪６５をバネ６３に抗して押し下げ、
前記ロック爪６５に係合されるようになっている。

【００３０】前記補充枠ロックレバー６１を枢支する軸
６０には、可動枠装着検知レバー６７と作動レバー６８
とが共に軸支されている。この可動枠装着検知レバー６
７はその上端に延びる接触部６７ａが補充枠７₁ の挿入
時にその補充枠７₁ の先端域の端面（補充枠７₁ の機体
１前後方向域端面）により押され、機体１の固定部材と
可動枠装着検知レバー６７との間に張設されたバネ６９
に抗し垂直方向に変換されるようになっており、可動枠
装着検知レバー６７には当接部６７ｂが、作動レバー６
８は一側に立曲部６８ａがあって軸６０に挿通される捩
りバネ７０の一端が可動枠装着検知レバー６７に、他端
が作動レバー６８に掛けられ、その結果、可動枠装着検
知レバー６７の当接部６７ｂが作動レバー６８の立曲部
６８ａと当接状態におかれている。また上記可動枠装着
検知レバー６７に付勢を与えるバネ６９は、補充枠７₁
のロックが解かれた際にその補充枠７₁ を図１３におい
てストロークａだけ若干機体１の背面から押し出す機能
を有していて、取手４８に手を掛けやすくなっている。

【００３１】図１２中、符号７１は作動レバー６８の戻
り位置を定めるストッパ、７２は補充枠ロックレバー６
１のロック時の揺動限を定めるストッパである。また図
７において前記ロック解除レバー５１の右側方向限は図
示しないストッパにより規制され、左側端は補充枠ロッ
クレバー６１のピン６４に当接するので、通常はこのロ
ック解除レバー５１は図示しないストッパとピン６４と
の間に保持されている。

【００３２】前記作動レバー６８が垂直姿勢にあると
き、その下端を検知する検知手段としてのセンサＳ₅ が
設けられ、このセンサＳ₅ により補充枠７₁ が装着され
たことと、補充枠ロック爪６５がロックピン６６と完全
に係合したロック状態にあることの双方を検出するよう
になっている。

【００３３】上記ロック機構５０は、補充枠ロックレバ
ー６１、可動枠装着検知レバー６７、作動レバー６８、
バネ６３、バネ６９、捩りバネ７０、ストッパ７１，７
２、補充枠７₁ のロックピン６６等で構成され、その作
用を説明すると、補充枠７₁が抜きとられているとき
（引出し状態を意味し、補充枠７₁ の一部は機体１内に
ある状態をいう）は、図１２（Ａ）の待機状態におか
れ、補充枠ロックレバー６１はストッパ７２に当って垂
直姿勢を保ち、可動枠装着検知、作動レバー６７，６８
はバネ６９の付勢によりストッパ７１に当って傾斜姿勢
におかれている。このとき可動枠装着検知レバー６７と
作動レバー６８とは捩りバネ７０により当接部６７ａと
立曲部６８ａとが当接している。

【００３４】補充枠７₁ が挿入されると、図１２（Ｂ）
のように補充枠７₁ のロックピン６６が補充枠ロックレ
バー６１のロック爪６５の傾斜面６５ａを押し下げなが
ら進む一方、補充枠７₁ の先端域端面が接触部６７ａに
接近する。図１２（Ｃ）の状態になると補充枠７₁ の先
端域の端面が可動枠装着検知レバー６７の接触部６７ａ
を押し、補充枠ロックレバー６１の揺動とは独立した状
態で回動する。次いで図１２（Ｄ）の状態になると、可
動枠装着検知レバー６７の接触部６７ｃが補充枠７₁ の
先端域端面と接触し、その過程を経て補充枠７₁ の挿入
終端時期に至るとき、すなわち補充枠７₁ が装着位置に
位置されると図１２（Ｅ）のように補充枠７₁ のロック
ピン６６はロック爪６５に係合してロックされ、また可
動枠装着検知、作動レバー６７，６８は略垂直姿勢にな
り、作動レバー６８の下端はセンサＳ₅ の位置に至って
ロック状態が検知される。

【００３５】補充枠７₁ の収納空間７_1a内の紙幣の収納
部８₁ への移行中等、シャッタ２４が開動作中、および
紙幣有無の検知用センサＳ₁ ，Ｓ₁ （補充枠７₂ の場合
はセンサＳ₂ ，Ｓ₂ ）が収納空間７_1aに紙幣有りを検知
しているときは補充枠７₁ の表示ランプ４９は消灯して
おり、ソレノイド５５も励磁され、ロックアーム５８の
ロック部５９が補充枠ロックレバー６１の係合部６２に
係合していて補充枠７₁ の引出し阻止状態（図１２
（Ｅ））となる。

【００３６】補充枠７₁ のシャッタ２４が閉じられ、か
つ補充枠７₁ 内へ紙幣の補充が可能である場合には、ソ
レノイド５５は非励磁でロックアーム５８のロック部５
９は補充枠ロックレバー６１の係合部６２から外れてお
り、表示ランプ４９も点灯して補充可能であることを表
示する。

【００３７】紙幣の補充を行うときは、図７および図１
２（Ｅ）においてロック解除レバー５１の押圧操作部５
４を図中左方（機体１の前方）へ押圧すると、その先端
域端部が補充枠ロックレバー６１のピン６４に当ってこ
れを押すので、補充枠ロックレバー６１が軸６０を中心
にバネ６３に抗して図７および図１２（Ｅ），（Ｆ）に
おいて時計方向に揺動し、そのロック爪６５が補充枠７
₁ のロックピン６６から外れ、補充枠７₁ を機体１から
引出すことができる（図１２（Ｆ））。このとき補充枠
ロックレバー６１の接触部６１ａが作動レバー６８の立
曲部６８ａに接触して押動し、補充枠ロックレバー６
１、作動レバー６８は一体となって揺動され、作動レバ
ー６８の下端はセンサＳ₅ から外れる。こうして引出し
位置（図１３の二点鎖線図示位置）まで引出された補充
枠７₁ 内のシャッタ板２６，２８，２８に跨がらせて補
充紙幣を載置する。この引出し位置まで補充枠７₁ が引
出されたとき、収納空間７_1aの上面は完全露出状態とな
る。

【００３８】次いで補充枠７₁ を挿入すれば、図１２
（Ａ）〜（Ｄ）の状態を経て前述のようにロック機構５
０が作用してロックが掛けられて図１２（Ｅ）の状態に
なる。そして補充枠７₁ が装着位置に正しく装着された
こととロック爪６５がロックピン６６を完全に係止して
ロックしたことがセンサＳ₅ により検知され、この検知
がなされると、出金処理および補充枠７₁ から収納部８
₁ への紙幣収納が可能となる。特に収納部８₁ に収納紙
幣が多い場合は補充枠７₁ から収納部８₁ への紙幣収納
を行なわないまま出金処理が繰り返され、収納部８₁ の
紙幣が減少したときの出金処理終了後の出金処理待機時
に押え位置または退避位置に位置する押えローラ１２の
収納部８₁ 外の退出位置への移動、シャッタ２４の開
放、シャッタ閉鎖、押えローラ１２の押え位置または退
避位置への進出が行われ、補充紙幣が収納部８₁ 内へ移
行される。なお、出金紙幣が収納部８₁ に殆どない場合
は、出金処理が行なわれる前に押えローラ１２およびシ
ャッタ２４の前述の動作により補充紙幣が収納部８₁ 内
へ移行される。こうしてシャッタ２４が閉じられると出
金処理が可能となる。

【００３９】なお、ロック爪６５がロック位置に位置し
ているにもかかわらず補充枠７₁ が装着位置に位置して
いないときは図１２（Ａ）の状態となり、可動枠装着検
知レバー６７の接触部６７ａが作動レバー６８の立曲部
６８ａに、捩りバネ７０により当接され、この可動枠装
着検知レバー６７、作動レバー６８は当接状態のままバ
ネ６９の付勢力により一体的にストッパ７１に当って止
まっている。そのため作動レバー６８の下端はセンサＳ
₅ から外れた位置となり、非検知となる。

【００４０】また補充枠７₁ が装着位置に位置している
にもかかわらずロック爪６５がロック位置（図１２
（Ｅ）図示）にない場合、すなわちハーフロック位置
（ロック爪６５がロックピン６６に係合しはじめの位
置、つまり半ロックの位置……図１２（Ｂ）、図１２
（Ｃ）、図１２（Ｄ））かロック解除位置（図１２
（Ｆ））にある場合は、可動枠装着検知レバー６７は接
触部６７ｃが補充枠７₁ の先端域端面と接触して補充枠
７₁ の装着位置に対応する位置に位置されるが、補充枠
ロックレバー６１は、ロック爪６５がロックピン６６に
係合しはじめの状態（図１２（Ｂ）、図１２（Ｃ）、図
１２（Ｄ））、あるいはピン６４がロック解除レバー５
１により押動された状態（図１２（Ｆ））にあり、補充
枠ロックレバー６１の接触部６１ａが作動レバー６８の
立曲部６８ａを押動せしめ、その結果作動レバー６８の
下端はセンサＳ₅ から外れて非検知状態となる。

【００４１】このように可動枠装着検知レバー６７が補
充枠７₁ の装着位置に対応する位置に位置されているこ
とと補充枠ロックレバー６１がロック位置に位置される
こととによってはじめて作動レバー６８がセンサーＳ₅
の遮蔽位置（検知位置）に位置し、その結果センサＳ₅
は、補充枠７₁ が装着位置に位置したことの検知と、補
充枠ロックレバー６１のロック爪６５がロックピン６６
を完全にロックしたこととの両方の検知を行うことにな
るのである。

【００４２】なお可動枠装着検知レバー６７が揺動姿勢
をとる場合は、係合時の揺動の係合とロック解除部材５
１による揺動の場合との両方がある。またロックレバー
６１のロック姿勢は、図１２（Ａ）のように係合部６６
への当接直前の場合と、係合部６６と係合する図１２
（Ｅ）の両方がある。

【００４３】次に前記搬送装置４について説明する。

【００４４】この搬送装置４は、図４にその概略が示さ
れているように、前記リジェクトボックス１９の直上位
置に配設さる一時保留部１７およびその上方から機体１
の前面上部の投出口２にかけて設けられる。

【００４５】前記一時保留部１７は、図１４、図１５に
示すように機体１に垂直に固設されたガイドロッド７３
に摺動自在に嵌合されている摺動体７４と、その摺動体
７４の側部に片持ち状態で結合されて水平姿勢を保ちな
がら上下動される基台７４Ａと、この基台７４Ａ上で揺
動自在に支持される受板７６を有し、この受板７６には
図１５のように等間隔をおいて窓孔７７，７７…が形成
されており、この窓孔７７，７７…から周面の一部が上
方に突出するように各窓孔に対応してローラ７８，７８
…が軸支されている。この受板７６に関しては、図１
４、図１７に示すように、基台７４Ａの可動枠装着検知
立上部７４Ａ₁ ，７４Ａ₁ の上端に挿通されるローラ７
８の軸７８ａが受板７６のブラケット部７６ａ，７６ａ
に挿通され、また受板７６の下面と基台７４Ａの上面と
の間に圧縮バネ７４Ｂが介装されている。さらに基台７
４Ａの作動立上部７４Ａ₂ に植設されるピン７４Ａ₃ が
前記ブラケット部７６ａに形成された円弧状の長溝７６
ｂに挿通され、圧縮バネ７４Ｂの付勢により通常はピン
７４Ａ₃ と長溝７６ｂの下端とが係合して基台７４Ａに
対し受板７６は水平姿勢を保っている。また受板７６上
に集積される紙幣によってこの受板７６は基台７４Ａに
対し軸７８ａを中心に圧縮バネ７４Ｂに抗して下方へ揺
動されることになる。

【００４６】上記摺動体７４は、一端が機体１側に軸７
９により上下方向揺動自在に支持された揺動レバー８０
の他端にその長孔８１に通す軸７５を介して連結されて
おり、この揺動レバー８０の中間位置に軸着されたカム
フォロワ８３がモータ８４により回動されるカム８５の
周面に図示ない引張バネにより当接されていて、このカ
ム８５の回動により揺動レバー８０が上下揺動され、前
記基台７４Ａおよび前記受板７６をストロークｂにわた
り昇降させるようになっている。

【００４７】上記受板７６の長手方向全域をカバーしか
つ前記投出口２の直近に至る長さにわたって、換言する
と投出口２から回収口３にわたって上部ベルト８６が機
体１の幅方向に２本並列するように張架され、受板７６
の投出口２側の端部近傍で一時保留部１７の投出口２側
の出口からやや投出口２側に寄った位置に設けられるプ
ーリー８８Ａ（位置固定）と投出口２近傍に設けられる
上下動可能なプーリー８８との間には下部ベルト８７が
張架され、これら上、下部ベルト８６，８７間で紙幣を
挟持して投出口２への送出（または回収口３からの回
収）がなされるように構成されている。ここでいう投出
または回収は、紙幣を完全に放出してしまうのではな
く、投出口２または回収口３から紙幣の一部が外に突出
して保持されている状態を意味する。なおプーリー８６
Ａ，８６Ｂ，８８Ａはいずれも位置固定である。

【００４８】それに対し上記下部ベルト８７の投出口２
側のプーリー８８は、その軸８８ａが両側板１ａ，１ａ
の長孔１ｂ，１ｂにそって上下に変位可能に支持されて
おり、図１８、図１９のように常時はバネ８９により上
部ベルト８６側に偏倚され、紙幣の量に応じて下降する
ように構成されている。なお９０は、下部ベルト８７の
前後方向中間位置に対応する位置の上部ベルト８６の下
部走行側上面に接する位置固定の中間ローラで、プーリ
ー８６Ｂと協働して投出口２へ送り出される集積紙幣の
上面位置を一定に保持する役目を持つものである。

【００４９】したがって紙幣を投出するときの一時保留
動作時は、受板７６は下降位置（図１４の実線図示位
置）におかれており、投出指令に基づいて収納部８₁ ，
８₂ から繰出し手段１５，１５によって繰出される紙幣
は搬送経路１６を通って一時保留部１７に送り込まれ、
受板７６のローラ７８，７８…上に集積される。なお、
収納部８₁ ，８₂ の双方の紙幣を投出する場合は、優先
順位をもっていずれかの収納部８₁ ，８₂ から先に投出
動作が行われ、搬送経路１６上を紙幣が１枚ずつ所定の
間隔をあけて搬送されることになる。

【００５０】こうして所定の金額の紙幣が一時保留さ
れ、投出の承認ボタンが押されるとモータ８４が起動し
てカム８５が回動し、揺動レバー８０を介して摺動体７
４を上昇させ、受板７６上の紙幣が上部ベルト８６の下
面に押しつけられる（図１６）。このとき受板７６は、
基台７４Ａ上で紙幣により揺動姿勢におかれている。次
いで上部ベルト８６の回動により紙幣Ｐは上部ベルト８
６の下面と受板７６のローラ７８，７８…とで挟持され
た状態で送り出され、上部ベルト８６と下部ベルト８７
との間に受渡されて搬送され、投出紙幣を投出口２から
一部突出した状態として停止して保持される。また投出
口２に投出された紙幣が取出されずにいてこれを回収す
る場合には、受板７６を上昇位置に位置させたまま上部
ベルト８６、下部ベルト８７を共に逆転させて回収口３
へ送り、紙幣の一部が外に突出した状態として停止保持
される。また一時保留部１７の紙幣を直接回収する場合
は、受板７６を上昇させたのち上部ベルト８６を逆転さ
せることで図１７のように回収口３へ投出させ、紙幣の
一部が突出した状態で停止保持される。

【００５１】上記紙幣の投出口２への送出においては、
投出口２の内方に設けられたセンサＳ₆ ，Ｓ₆ が紙幣Ｐ
の先端を検知してから所定時間経過時に搬送装置４の駆
動が停止し、紙幣Ｐの先端が投出口２から千円紙幣（紙
幣長さＬ₁ ）の場合はｃ、万円紙幣（紙幣長さＬ₂ ）の
場合はｄだけ投出口２から突出して停止される。

【００５２】また上記搬送装置４のベルトの駆動速度は
図２１のように制御されている。すなわち図２１におい
て、紙幣Ｐが５０枚未満のときは上，下部ベルト８６，
８７間にくい込む際の速度を速度ｅのように速くし、タ
イマー設定により定速（搬送速度ｆ）に移行する。この
定速搬送速度ｆも速い速度ｖ₁ とする。紙幣Ｐが５０枚
以上１１０枚（一時保留部１７への最大収納量が１１０
枚であるため）までのときは、くい込み速度をｇのよう
にｅに比して遅くし、定速搬送速度ｈも遅い速度ｖ₂ と
する。なお、紙幣の投出時のくわえ込み域は、紙幣が一
時保留部１７の出口を出てからプーリー８８Ａとプーリ
ー９０との間の中間位置へ至るまでの期間であり、その
期間の速度をｅまたはｇとしてその期間がタイマーによ
る時間設定で行われる。

【００５３】このほか他の制御方法として、図２２のよ
うに紙幣の枚数が５０枚未満のときと５０枚以上のとき
とでくわえ込み速度だけをｅ，ｇ（５０枚未満の速度
ｅ、５０枚以上の速度ｇ）のように変え、定速送りはい
ずれも速度ｆの同速ｖ₁ としてもよい。また回収時に
は、図２１、図２２の例のいずれも枚数にかかわらずく
わえ込み速度をｇのように遅くされる。

【００５４】なお回収時のくわえ込み期間について説明
すると、そのくわえ込み期間は投出時のくわえ込み期間
と同じ紙幣長さの期間となるが、回収には二種あり、収
納部８₁ ，８₂ の紙幣を一時保留部１７へ回収して回収
する場合と、投出口２へ送り出された紙幣が顧客等の操
作者によって取り出されず取り忘れ紙幣として回収され
る場合がある。前者の場合は一時保留部１７から直接回
収口３へ回収されるので紙幣くわえ込み期間は受板７６
上のローラ７８，７８…７８の２個分程の移動距離分と
なり、後者の場合は紙幣の後端（回収時の先端）がロー
ラ９０下に至る迄の期間である。なおくわえ込み期間の
速度を紙幣量によって異ならせたり（図２１、図２
２）、定速期間の速度を紙幣量によって異ならせる（図
２１）のは、集積紙幣の搬送時に紙幣量が多いと紙幣同
士が少しずつずれてさしみ状になりやすく、これを防ぐ
ためである。

【００５５】図２３は制御ブロック図で、制御部９１の
搬送制御部９２に投出枚数計数部９３および搬送開始指
令部９４からの出金用ａまたは回収用ｂの信号入力によ
り搬送速度設定部９５の速度設定がなされ、この設定部
９５とタイマーを通じモータＭが駆動され、駆動伝達手
段（図示せず）を通じて上，下部ベルト８６，８７が等
速で駆動され、モータＭの速度を変えることにより両ベ
ルト８６，８７の速度が等速の関係を維持しながら変速
制御される。その速度変更指令はタイマーからの指令に
よる。

【００５６】また投出口２へ紙幣Ｐが投出されたにもか
かわらず所定時間経過しても抜きとられない場合には、
既に述べたように上，下部ベルト８６，８７の逆転によ
り回収口３へ送られて回収処理される。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、可
動枠が所定の装着位置に位置されたこととロックが行わ
れたことを一つの検知手段によって確認することができ
るので、検知手段は単一でよく、検知制御も簡単にな
り、検知精度を高めることができる。

【００５８】一方、ロック時のロックレバーのロック部
と可動枠の係合部との係合隙間を小さくすることが可能
であるから、可動枠の機体への装着位置の正確性を確保
することができる。

【００５９】また請求項２のように報知手段を備えれ
ば、可動枠の装着不良とかハーフロック状態等の異常を
精度よく検知することができるのに加えてその異常を機
械操作者へ報知することができ、その結果操作者が可動
枠の装着のしなおしを行ってロック作動を確実に行なわ
せることができ、さらにハーフロック状態を防ぎ、確実
にロックすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す外観側面図。

【図２】図１の右側からみた背面図。

【図３】図１の平面図。

【図４】図１の略示縦断側面図。

【図５】図４のＡ−Ａ相当の断面図。

【図６】図２の部分拡大詳細図。

【図７】図６の補充枠および収納部の縦断側面図。

【図８】補充枠の平面図。

【図９】（Ａ）〜（Ｄ）はシャッタ開閉機構の一例を示
す作用説明図。

【図１０】シャッタ開閉機構の駆動伝達機構の説明図。

【図１１】補充枠のロック機構および引出し阻止機構の
一例を示す平面図。

【図１２】（Ａ）〜（Ｆ）は同作用状態を示す説明図。

【図１３】補充枠の挿入状態から引出した状態を示す説
明図。

【図１４】一時保留部の構成を示す側面図。

【図１５】同、平面図。

【図１６】一時保留紙葉類を搬送装置の上部ベルトに押
しつけた状態を示す説明図。

【図１７】一時保留紙葉類を回収口から回収する状態を
示す説明図。

【図１８】搬送装置の上，下部ベルトの投出口端の支持
構造を示す断面図。

【図１９】紙葉類の投出口への投出途上を示す説明図。

【図２０】同、投出完了状態時の説明図。

【図２１】搬送装置の搬送速度の制御状態を示すグラ
フ。

【図２２】同、他の例を示すグラフ。

【図２３】制御ブロック図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 投出口 ３ 回収口 ４ 搬送装置 ５ 補充装置 ６ 収納装置 ７₁ ，７₂ 補充枠 ８₁ ，８₂ 収納部 １５ 繰出し手段 １６ 搬送経路 １７ 一時保留部 １９ リジェクトボックス ２４ シャッタ ２６，２８ シャッタ板 ３０ シャッタ開閉作動板 ３８ モータ ３９ カム ４８ 取手 ４９ 表示ランプ ５０ ロック機構 ５１ ロック解除レバー ５５ ソレイノド ５８ ロックレバー ６１ 補充枠ロックレバー ６５ ロック爪 ６６ ロックピン ６７ 可動枠装着検知レバー ６８ 作動レバー ７４ 摺動体 ７６ 受板 ７８ ローラ ８０ 揺動レバー ８４ モータ ８５ カム ８６ 上部ベルト ８７ 下部ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−2389（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−48334（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−92366（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−121933（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 31/22 B65H 7/02 G07D 9/00 401

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に対し装着または引出し可能な可動枠
   を有し、この可動枠が機体の装着位置に位置されたとき
   その位置にロックされる処理機械において、前記可動枠
   の装着位置への移動時に可動枠に設けられた係合部との
   接触により揺動して揺動姿勢をとったのちロック姿勢に
   変換して該係合部に可動枠を引出し不能にロックするロ
   ックレバーと、機体に対し装着位置へ移動する可動枠に
   当接して揺動し可動枠が装着位置に位置されたとき装着
   検知姿勢に変換される可動枠装着検知レバーと、この可
   動枠装着検知レバーと一体的に揺動し前記可動枠装着検
   知レバーが装着検知姿勢をとっているにも拘らず前記ロ
   ックレバーが揺動姿勢にあるときは該ロックレバーと係
   合して前記可動枠装着検知レバーから離反せしめ、ロッ
   クレバーがロック姿勢におかれるときはロックレバーに
   よる係合が解かれて装着検知姿勢にある可動枠装着検知
   レバーに当接して装着およびロックを検知する検知姿勢
   をとる作動レバーと、この検知姿勢をとる際の作動レバ
   ーにより作動される検知手段とを具備することを特徴と
   する処理機械の可動枠装着検知装置。
2. 【請求項２】前記可動枠の機体への装着時に前記検知手
   段が検知しないことによる異常を報知する報知手段を備
   えている請求項１記載の処理機械の可動枠装着検知装
   置。
3. 【請求項３】前記可動枠装着検知レバーは前記可動枠引
   出し方向へ付勢を受けるバネ手段を有し、前記ロックレ
   バーによる可動枠のロックが解除されたとき前記バネ手
   段により可動枠を引出し方向へ押出すようにされている
   請求項１または２記載の処理機械の可動枠装着検知装
   置。