JP3258101B2 - 紙幣束収納投出装置における紙幣束収納カセット装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関にお
いて使用される紙幣束を自動的に収納または投出する紙
幣束収納投出装置にかかり、特にその紙幣束収納カセッ
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から銀行等の金融機関においては、
紙幣を１００枚単位で帯封により結束した紙幣束として
取扱われる。

【０００３】このような紙幣束の取扱いは、従来カセッ
ト内に紙幣束を手によって収納し、その紙幣束を紙幣束
投出装置により自動的に一束ずつ投出する紙幣束投出装
置（実開平２−６９６３７号公報）が用いられている。

【０００４】そしてこの種の装置に用いられる収納カセ
ットは、内部に紙幣束群を整列状態に収納する収納空間
と、紙幣束を投出する投出口と、紙幣束群を投出口側へ
バネ付勢により押圧する押圧板とを有する構成であっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の構
造では、紙幣束をバネ付勢による押圧板で投出口側へ押
圧しているだけであるから、投出時に投出片により押さ
れたとき紙幣束群が後退してしまい、これにより投出ミ
スが発生するという問題があった。

【０００６】また収納カセット内へ紙幣束を自動的に収
納するためには、既に収納されている紙幣束を後退さ
せ、新に収納するためのスペースを作る駆動機構と、既
に収納されている紙幣束を後退位置で保持し、新たに紙
幣束が挿入された時点で退避して既存の紙幣束と新な紙
幣束とを合わせるための駆動機構が別に必要となり、こ
れらの駆動機構は収納カセット側に設けるとなると収納
カセットが大型化し、収納カセットを着脱式とするには
到底実用に耐えなくなるという問題があった。

【０００７】さらにまた収納カセット側に駆動源を備え
なないようにして上記の問題を解決すると、収納カセッ
トの抜取り時に各機構部が自由に動ける状態となって紙
幣束が脱落しやすくなる。特に押圧板が後退することに
よって紙幣束の押圧が解かれ、投出口や他の開口部から
落下しやすくなるという不具合をもたらす。

【０００８】また、押圧板が後退しないようににロック
を掛け投出ミスを防ぐようにすると、収納動作中に停電
が生じると、後退位置に保持されていた既納の紙幣束の
拘束が解かれて前進し、その前進位置で押圧板が後退し
ないようにロックされてしまい、自動復帰ができなくな
る不便を生じる。

【０００９】本発明はこれに鑑み、必要な駆動源は機体
側に設けることができ、収納カセット側には簡単な機構
部のみを設けるだけでよく、収納カセットを小型に構成
することができるとともに、収納カセットの抜取り時や
動作中の停電事故において支障のない構成とすることも
可能とする紙幣束収納投出装置における紙幣束収納カセ
ット装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決するための手段として、本発明は、テープ
により結束された紙幣束を１束ずつ自動的に収納すると
ともに、収納された紙幣束を１束ずつ自動的に投出する
紙幣束収納投出装置における紙幣束収納カセット装置で
あって、収納カセットには、紙幣束群を収納カセットの
前面側へバネ付勢により押圧する押圧手段と、最前位の
紙幣束の前面に接触する支持部を前後方向に移動させる
紙幣束移動機構と、前記支持部の最前位置より少なくと
も紙幣束１束分の厚み以上に後退した位置で紙幣束群を
係止する紙幣束係止機構と、前記押圧手段に任意位置で
係脱自在に設けられその係合時に押圧手段を押圧方向と
は反対方向への移動を不能に拘束する押圧ロック機構
と、前記紙幣束移動機構の後退時に押動され紙幣束移動
機構が紙幣束群を後退させるとき前記押圧ロック機構を
解除し、紙幣束移動機構が紙幣束投出位置にあるとき押
圧ロック機構のロックを掛けるよう連動するロック解除
機構とを設け、収納カセットを装着する機体側に、収納
カセットが装着された状態で前記紙幣束移動機構に係合
する紙幣束移動用駆動源、および前記紙幣束係止機構と
係合する紙幣束係止用駆動源を設けたことを特徴とす
る。

【００１１】

【作用】収納カセット内に収納されている紙幣束群は、
その前面が支持部に接触して保持されている。

【００１２】収納カセット内の紙幣束の投出時には、収
納カセットの最前位の紙幣束の下端が投出手段により押
し上げられて収納カセットの上方へ押し出され、投出位
置へ投出される。このとき押圧手段は押圧ロック機構に
より押圧方向とは反対方向への移動が拘束されており、
投出ミスが防止される。

【００１３】紙幣束の収納時には、既に収納されている
紙幣束群の最前位の紙幣束に係止機構が係合してその最
前位の紙幣束と前記支持部との間に１束分の厚み以上の
間隙が作られ、この間隔内に新たな紙幣束が挿入され
る。そして、支持部が後退することにより、既納の紙幣
束群の中に新たな紙幣束が収納される。このときロック
解除機構の作用により支持部が後退する時のみ押圧ロッ
ク機構を解除し、押圧手段の後退を可能にする。

【００１４】さらに請求項２の支持部係止機構により、
支持部の進出位置を、投出時よりも収納時の方が前方へ
進出するようにして投出・収納の両動作をより確実に行
なわせ、連動機構により、収納カセットの抜取り時にロ
ック解除機構が連動機構を介して紙幣束係止機構を係止
しない状態に拘束し、支持部係止機構が支持部を投出時
における位置よりも前方へ進出しないようにロックする
ことにより紙幣束が脱落しにくくする作用と、収納時に
紙幣束係止機構によって連動機構が駆動されロック解除
機構をロック解除状態に拘束することにより、収納動作
中に停電が生じて、後退位置に保持されていた既納の紙
幣束の拘束が解かれて押圧板ごと前進してきても、復電
時に自動復帰できるという２つの作用をするようにな
る。つまり連動機構にはロック解除機構と紙幣束係止機
構を場合によって互いにロックし合う相互ロック作用を
有している。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１６】図１は本発明による紙幣束収納カセット装
置を適用する紙幣束収納投出装置の一構成例の略示縦断
側面を示すもので、機体１内に金種別の紙幣束収納カセ
ット２，２…を上下に４個配設した場合を示しており、
これら収納カセット２，２…は紙幣束Ｐの投出または受
入れ側となる前端部２ａが前傾姿勢におかれ、その前端
位置にそってエレベータ３が上下方向に移動可能に設け
られている。

【００１７】この収納カセット２は、その一つを図２に
斜視図で示し、図６〜図８に動作状態を含んで示すよう
に、上面が開放された偏平な箱形状を有し、その内部に
は紙幣束Ｐが横位置で厚さ方向に整列して収納される内
のり寸法を有している。

【００１８】この収納カセット２の前端部２ａ側に、最
前位の紙幣束Ｐの前面に接触する支持部４と、この支持
部４を前後方向に所定量移動させる紙幣束移動機構５
と、前記支持部４の最前進位置より少なくとも紙幣束１
束分後方の位置にあって紙幣束Ｐ群を係止する紙幣束係
止機構６と、収納カセット２内の後方部にあって紙幣束
Ｐ群の背後を押圧するよう収納カセット２の長手方向に
配設されたガイドロッド８にそって収納カセット２の前
後方向にスライド可能とされ、バネ９により前進方向へ
の付勢が与えられた押圧板７を有する押圧手段１０と、
この押圧板７を押圧方向とは反対方向への移動を拘束す
るための押圧ロック機構１１と、前記紙幣束移動機構５
の後退動時に前記押圧ロック機構１１を解除し前進時に
ロックするロック解除機構１２とを備えており、機体１
側に収納カセット２が装着された状態時に前記紙幣移動
機構５を駆動する紙幣束移動用駆動源１３、および前記
紙幣束係止機構６を駆動する紙幣束係止用駆動源１４を
備えている。

【００１９】上記押圧板７の支持部材７ａの一端寄りの
上面には前方側が傾斜し後方側が垂直状の爪１５が突設
されており、この爪１５は、収納カセット２の一側にそ
って配設されかつ多数の係止穴１６ａ，１６ａ…が列設
された係止杆１６の一つの係止穴１６ａに係脱自在とさ
れており、係合時には押圧板７の押圧方向への移動は許
容し戻り方向へはロックされるようになっている。

【００２０】この係止杆１６は、収納カセット２の側面
の前後部にピン１７，１７により枢支されたＬ形状のレ
バー１８，１８の上部間に連結され、このレバー１８，
１８の下端間にはレバー１９が連結されていて係止杆１
６が所定高さの範囲にわたり上下に平行移動することが
でき、上昇時には係止穴１６ａと押圧板７の爪１５とが
非係合となり、下降時には係合するようになっている。
図中１８ａはレバー１８の手動操作用突起である。

【００２１】前記支持部４は、収納カセット２の底面２
ｂと同一面内におかれる水平面部４ａと、その先端に立
ち上がる垂直面部４ｂとで側面形状がＬ形状をなす左右
２つの部片４ｃ，４ｃで構成されており、紙幣束Ｐの前
面の両端近くに各部片４ｃ，４ｃの垂直面部４ｂ，４ｂ
が接触し得るように構成されている。そしてこれら支持
部４の部片４ｃ，４ｃの基部は収納カセット２の前後方
向に架設されたガイド４ｄにそって図２の実線図示と鎖
線図示の前進位置、およびこれと同量後退位置との間に
わたり移動可能とされている。

【００２２】この支持部４の移動機構５は、機体１側に
設置されたモータ１３により回動する無端ベルト１９に
固定のベース２０に該ベルト１９の走行方向に対し直角
方向に係合爪２１がピン２２と長孔２３とで可動に支持
され、この係合爪２１が支持部４の基部のピン２４に係
合する方向にバネ２０ａで付勢されてその係合時にベル
ト１９の回動により支持部４が前進または後退するよう
になっている。

【００２３】前記押圧手段１０をロックまたはロックを
解除するための押圧ロック機構１１およびその解除機構
１２は、前記収納カセット２の側面にセクタ状のロック
解除部材２５が軸２６により垂直面内で旋回可能に設け
られ、このロック解除部材２５の図において時計方向へ
の旋回時に前記係止杆１６の側方に水平に張出す当接部
２７の下面に当ってこれを上昇させるカム状部２５ａを
有し、この上昇時に係止杆１６の係止穴１６ａが押圧部
材７の爪１５から外れるようになっている。

【００２４】このロック解除部材２５の下部側面２５ｂ
には、前記支持部４の後方に設けられたローラ２８が当
接され、支持部４の後退移動によりロック解除部材２５
を押してこれを図において時計方向にバネ２９の付勢に
抗し旋回させるように構成されている。

【００２５】またロック解除部材２５の下方位置には、
収納カセット２が抜取られたときに、紙幣束係止機構６
が操作されて後述の支持部係止機構のロックが解除され
ないようにするとともに、収納カセット２内から紙幣束
Ｐを抜取る際にロック解除部材２５を拘束して係止杆１
６をフリーの状態におくためのストップレバー３０（請
求項２における連動機構に相当する）が軸３１により収
納カセット２の側面に枢支して設けられ、バネ３２によ
りその先端３０ａがロック解除部材２５の下部側面２５
ｂに当らない状態を保つように付勢されている。

【００２６】紙幣束係止機構６は、収納カセット２の前
端部２ａの上部および下部位置に相対向するように位置
して最前位の紙幣束Ｐの前面上端および下端に係脱する
よう先端が屈曲された係止片３３，３４を有し、この係
止片３３，３４はその基部が収納カセット２を横切るよ
うにして軸支された軸３５，３６の中央位置に固着され
ている。

【００２７】上記軸３５，３６の一端には短いレバー３
７，３８が互いに反対方向に向けて固着されており、こ
れらレバー３７，３８の先端間はレバー３９により連結
されて上下の軸３５，３６が互いに反対方向に回転する
ように結合されている。そしてレバー３９と収納カセッ
ト２との間に張装されたバネ４０により係止片３３，３
４が常時上下に逃げる方向（開放方向）に付勢されてい
る。

【００２８】上部の軸３５の反対端にはレバー４１が固
着され、このレバー４１に設けられた突部４１ａには、
機体１側に設置されたソレノイド１４により軸４３を支
点に回動する作動片４４が下方から当接して軸３５を係
止片３３が閉じる方向に回動させるようになされてい
る。

【００２９】この係止機構６のレバー３９の下端は前記
のストップレバー３０の一端の上面に当接され、係止片
３３，３４が閉じる方向に作動したときストップレバー
３０をバネ３２に抗して回動させ、前述のようにロック
解除部材２５の下部側面２５ｂに係合してこれをロック
するように形成されている。また逆にストップレバー３
０の先端３０ａ側がロック解除部材２５の下にあるとき
はストップレバー３０が回動できず、係止機構６のレバ
ー３９が拘束されて係止機構６が開放状態でロックされ
るようになっている。

【００３０】一方、支持部４の部片４ｃの下部位置には
部片４ｃの移動を規制する請求項２における支持部係止
機構が設けられている。

【００３１】図３に図２の該当部分を拡大示し、図４，
図５に動作状態を示すように、部片４ｃの水平面部４ａ
の下面に固着され前記ガイド４ｄに嵌合してスライドす
るブロック４ｅの側面に突片４８が固着され、また収納
カセット２側にはこれに突設された軸受４６にストッパ
４７の一端がピン４６ａにより上下方向に揺動可能に軸
着され、このストッパ４７に形成された長孔４７ａに前
述の軸３６の端部に固定のレバー４５のピン４５ａが嵌
入されており、ストッパ４７の先端上部に係止片４７ｂ
が水平方向に突設されている。そしてこの係止片４７ｂ
の側端面に前記ブロック４ｅの突片４８が当接または非
当接となるように配設される。すなわち図２に示すよう
に係止片３４が開放状態となっているときストッパ４７
がピン４５ａと長孔４７ａを介して下降状態にあり、図
４のように係止片４７ｂの側端面と突片４８とが当接状
態となって部片４ｃが図２の実線図示の位置に拘束さ
れ、また軸３６が図２において反時計方向に回動し係止
片３４が上昇して閉じ状態となったときストッパ４７が
上昇回動して図５のように係止片４７ｂが突片４８に当
らない位置に退避する。これにより部片４ｃは図２の鎖
線図示の位置まで進出が可能となる。

【００３２】次に上記収納カセット２と協働して紙幣束
Ｐの投出または収納を行なわせるためのエレベータ機構
の一例につき説明しておく。このエレベータ３は、図９
に示すように上方よりみて略コ字状を有するフレーム５
０の側壁５０ａ，５０ｂ間上方部に投出手段５２を、同
下方部に収納手段５３を有し、投出手段５２の背後には
投出する紙幣束Ｐを受け入れる束受板４９を有してい
る。また一方の側壁５０ｂの前記束受板４９より下位の
位置には収納すべき紙幣束Ｐを収納手段５３へ受入れる
ための窓孔５１が形成されている。

【００３３】この投出手段５２は、前記側壁５０ａ，５
０ｂ間上方部に回転自在に支持された軸５４に上端部が
固着された枠体５５を有し、前記軸５４と枠体５５の下
方部の軸５６のプーリー５７，５８間に紙幣束Ｐの厚み
よりやや短い突出長さの突起５９を有する２本のベルト
６０，６０が巻回され、フレーム５０の外面に支持され
たパルスモータ６１からベルト６２を通じ前記軸５４に
回転が与えられて突起付きベルト６０，６０を矢印方向
に回動させるようになっている。

【００３４】前記枠体５５に上下方向に形成された長孔
５５ａ，５５ａに軸６３が挿通され、この軸６３の両端
はフレーム５０の側壁５０ａ，５０ｂに軸支された支持
軸６４，６５の内端に固着のレバー６６，６７の先端に
取付けられ、一方の支持軸６４の端部には前記レバー６
６と同方向にレバー６８が固着されており、このレバー
６８の先端とフレーム５０側に軸６９により枢支された
Ｙ字状のレバー７０の一端とがレバー７１を介して連結
されている。

【００３５】上記レバー７０と７１との連結軸７２には
カムフォロワ７３が設けられ、このカムフォロワ７３は
フレーム５０に配設されたモータ７４により回転するカ
ム７５のカム面にバネ７６の付勢により当接されてい
る。前記Ｙ字状のレバー７０の他端にはピン７７が設け
られ、このピン７７は前記カム７５の前記カムフォロワ
７３が当る位置とは反対側のカム面に位置し、カムフォ
ロワ７３がカム面から離間することがないように規制し
ている。したがって上記モータ７４の回転によりカム７
５を介してレバー７１，６８を揺動させ、支持軸６４を
通じて投出手段５２の枠体５５を矢印Ａ方向に揺動させ
ることができる。

【００３６】前記フレーム５０の下方の側壁５０ａ，５
０ｂ間には、紙幣束Ｐを挟持して収納カセット２の前端
部２ａ内への収納姿勢に変換させる収納手段５３が設け
られている。

【００３７】この収納手段５３は、前記側壁５０ａ，５
０ｂにやゝ後傾して形成されたガイド孔７８，７９に挿
通する軸８０に支持フレーム８１の基部が固着され、こ
の支持フレーム８１の上面に紙幣束Ｐを受ける載置面８
２を有し、支持フレーム８１の左右の側面に上下２本の
リンク８３，８４の一端がピン８５，８６で枢着され、
これらリンク８３，８４の他端に挟持片支持アーム８
７，８７がピン８８，８９で枢着されて平行リンクを構
成しており、常時はバネ９０により上方へ付勢されてい
る。

【００３８】上記支持アーム８７，８７の上端間には挟
持片９１，９１が軸９２により回動可能に支持され、こ
の挟持片９１，９１の先端寄りの位置に略コ字形を有す
るレバー９３の一端がピン９４により連結されており、
このレバー９３の他端は支持フレーム８１に搭載のモー
タ９４により回転するアーム９５に連結されていて、モ
ータ９４の回転により挟持片９１，９１が図９の垂直姿
勢から矢印方向に略９０°回転され、挟持片９１，９１
が載置面８２上の紙幣束Ｐの上面に接したのちは平行リ
ンク８３，８４が下方へ変位して紙幣束Ｐの厚みの如何
によらず確実に挟持するようになっている。

【００３９】前記軸８０の一端にはアーム９６が固着さ
れ、この軸８０の両端とアーム９６の先端とに前記ガイ
ド孔７８，７９に嵌合するローラ９７，９７，９８が軸
着されており、この軸８０の端部は、側壁５０ａの外面
に前記ガイド孔７８と平行して固設されたガイドロッド
９９にそって摺動するガイドブロック１００に連結され
ている。そして前記ガイド孔７８の上端は後方に屈曲さ
れており、前記ローラ９８がこの屈曲部７８ａに位置す
るとき図９のように収納手段５３の載置面８２が水平姿
勢におかれ、ローラ９８がガイド孔７８に入り込むと軸
８０が回されて収納手段５３の載置面８２が図９の水平
姿勢から矢印Ｂ方向に回転してやや傾斜した起立姿勢に
変換されるようになっている。

【００４０】前記モータ７４の軸１０１には、短いレバ
ー１０２の一端が固着され、このレバー１０２の他端に
は長いレバー１０３の一端がピン１０４に連結されてお
り、このレバー１０３の他端が前記収納手段５３の軸８
０に連結されていて、モータ７４の回転時にレバー１０
２，１０３を介し軸８０に所定のストロークにわたる上
下動が与えられるようになっている。

【００４１】このように構成されるエレベータ３は、図
１に示しているように機体１の一側内部に上下方向に配
設された無端状のベルト１０５に固定され、かつ機体１
に上下方向に固設されたガイド部材１０６にそって上下
動が案内されるようになっており、このベルト１０５の
駆動用モータ１０７を制御部１０８により制御すること
により各収納カセット２，２…の前端部２ａに対向して
収納カセット２からの紙幣束投出時または収納時におけ
る適正位置へ移行されるようになされている。

【００４２】図９において符号１０９は、エレベータ３
の収納カセット２，２…の各前端部２ａに対向する位置
への停止時に機体１側の係止部（図１０の１３０）の一
つの切欠１３０ａに係合して位置を定めるための係合爪
で、ソレノイド１１０により矢印方向に揺動して進退さ
れるものであり、１１１，１１１…は紙幣束識別センサ
を示す。

【００４３】１１２は投出動作検知用のセンサであり、
枠体５５にピン１１３で枢支された検知レバー１１４の
一端が上記センサ１１２に作用するよう揺動自在に設け
られ、この検知レバー１１４の下方の側部にはピン１１
５が突設されていてこのピン１１５に前記ベルト６０の
突起５９がその最下位値から上昇に入る際に当って検知
レバー１１４が揺動され、センサ１１２を作動させ、そ
の信号で紙幣束Ｐの投出を検知するようになっている。

【００４４】図１０は本発明による紙幣束収納投出装置
の具体的適用例を示すもので、この実施例では上記装置
と隣接して紙幣の挿入から所定枚数ずつの整列、結束を
行ない、結束済の紙幣束Ｐを前記エレベータ３へ受渡す
ようになされている。

【００４５】すなわちその内容を略述すると、機体１２
０の上方側部にばら状態の紙幣Ｐ′を堆積してセット
し、その紙幣Ｐ′を１枚ずつ繰込む繰込み手段１２１を
有する紙幣挿入部１２２と、この挿入部１２２から繰込
まれる紙幣Ｐ′を搬送し結束に必要な枚数ずつ計数して
整列させる紙幣集積部１２３と、この集積部１２３に集
積された所定枚数を一括して挟持手段１２４により搬送
される紙幣群を受取って帯封（テープ）により結束を行
なう結束部１２５と、この結束部１２５で結束された紙
幣束Ｐを放出する放出部１２６とを有し、この放出部１
２６の放出端１２６ａは前記エレベータ３へ受渡すため
の機体１の開口部１２７に臨むように配設される。なお
これらの構成の詳細は実開平１−１４４３０３号公報と
同じであるため、細部の説明は省略する。

【００４６】図１０において１１６はエレベータ位置検
知センサ、１ａは投出紙幣束Ｐを取出すために機体１の
上面の取出口１ｂを開閉するシャッタである。１１７は
収納カセット２内への紙幣束Ｐの収納を検出するための
センサ（フォトセンサ）で、収納カセット２の前端部近
傍の側壁に穿設された孔１１８，１１８を通じ紙幣束収
納時に紙幣束Ｐにより光路が遮られたときその信号が制
御部１０８へ入力され、係止片３３，３４が開放動作さ
れるようになっている。

【００４７】なお、本発明の構成要件と実施例との関係
は次の通りである。押圧手段１０は押圧板７、ガイドロ
ッド８、バネ９で構成され、紙幣束移動機構５は支持部
４、ガイド４ｄ、ブロック４ｅ、ピン２４で構成され、
紙幣束係止機構６は係止片３３，３４、軸３５，３６、
レバー３７，３８，３９、バネ４０、レバー４１で構成
されいる。また押圧ロック機構１１は爪１５、係止杆１
６、レバー１８，１８，１９等で構成され、ロック解除
機構１２はロック解除部材２５、当接部２７、バネ２
９、ローラ２８で構成され、紙幣束移動用駆動源は、モ
ータ１３、無端ベルト１９、、ベース２０、係合爪２１
等で構成され、紙幣束係止用駆動源はソレノイド１４、
作動片４４、軸４３で構成され、支持部係止機構はレバ
ー４５、軸受４６、ストッパー４７、突片４８等で構成
され、連動機構はストップレバー３０、軸３１、バネ３
２で構成されている。

【００４８】次に上記実施例の作用を説明する。 〔初期動作〕（図６、図７） 収納カセット２，２…は、機体１から取出した状態時に
は図６の状態にある（但し押圧板７の位置は紙幣束Ｐの
量によって異なってくる）。この状態の収納カセット
２，２…を機体１に装填する。ついで機体１側の移動機
構５のモータ１３が起動してそのベルト１９の係合爪２
１が支持部４の一方の部片４ｃのピン２４に係合して部
片４ｃ，４ｃが収納カセット２の前端部２ａより奥まっ
た位置まで後退する。

【００４９】このとき支持部４の後方のローラ２８がロ
ック解除部材２５の下部側面２５ｂを押し、この解除部
材２５をバネ２９に抗し図において時計方向に回動し、
そのカム状部２５ａが当接部２７を押し上げるので係止
杆１６が浮き上がり、押圧板７の爪１５と係止杆１６の
係止穴１６ａとの係合が解かれる。これにより押圧板７
は収納カセット２の後方側への移動が可能となり、支持
部４の部片４ｃ，４ｃの垂直面部４ｂ，４ｂが後退する
ときその垂直面部４ｂ，４ｂまたはその間に存在する紙
幣束Ｐに押されて後退するようになっている。また係止
機構６の係止片３３，３４は上下に退去した開放位置に
おかれている（図７。この状態が収納カセット２の待機
状態となる）。 〔投出動作〕（または人為的抜取り時）（図６、図１
１） 投出指令に基づき、制御部１０８によりモータ１０７が
駆動してエレベータ３が取出しすべき収納カセット２の
前端部２ａに対向する所定投出位置へ移行する。このと
きエレベータ３の収納手段５３の支持フレーム８１は水
平状態におかれ、挟持片９１，９１は前倒して挟持姿勢
におかれており、収納カセット２は前記の待機状態にお
かれている（図１１（Ａ））。

【００５０】ついでエレベータ３のモータ７４の駆動に
よりカム７５が回転することによりカムフォロワ７３を
介しレバー７１，６８を回動させて支持軸６４が回さ
れ、これに固着の投出手段５２の枠体５５が揺動してそ
のベルト６０，６０の面が収納カセット２の前端部２ａ
に平行する姿勢に変位する（図１１（Ｂ））。このとき
同時にレバー１０２，１０３を介し軸８０が引下げら
れ、その軸８０端のローラ９８がフレーム５０の側壁５
０ａのガイド孔７８の屈曲部７８ａから外れることによ
り軸８０が回されて支持フレーム８１は起立姿勢とな
る。

【００５１】続いて支持部４の移動機構５のモータ１３
が駆動してそのベルト１９の係合爪２１がピン２４を介
して部片４ｃ，４ｃを収納カセット２の前端部２ａ方向
へ移動させ、その垂直面部４ｂ，４ｂが収納カセット２
の前端部２ａと略同一面の位置へ進出し、最前位の紙幣
束Ｐの上方に障害となるものが存在しない状態となる
（図６）。このとき係止機構６の係止爪３３，３４は開
放状態におかれているのでストッパ４６は突片４８を係
止する状態にあり、支持部４はそれ以上前進しない。ま
た支持部４の前進によりロック解除部材２５はバネ２９
の付勢により図７の状態から図６の状態に回動し、係止
杆１６が下降してその一つの係止穴１６ａが押圧板７の
爪１５に係合して押圧板７がロックされる（図１１
（Ｃ））。

【００５２】ついでエレベータ３のモータ６１が駆動し
てベルト６２を通じ軸５４を回動し、突起付きベルト６
０，６０が矢印方向に回動してその突起５９，５９が最
前位の紙幣束Ｐの下端に接し、ベルト６０，６０の回動
に伴ない紙幣束Ｐを上方へ押し上げる（図１１
（Ｄ））。この時点でセンサ１１１，１１１…で金種の
判定が行なわれる。

【００５３】こうして取出された紙幣束Ｐはベルト６
０，６０の上端をのり越えて反転し、エレベータ３内の
束受板４９上に堆積される（図１１（Ｅ））。

【００５４】同一カセット２からの投出がある場合は前
述の投出動作を繰返し、その投出動作が終了するとエレ
ベータ３の投出手段５２が前記とは逆の作用で垂直姿勢
に退去し、収納手段５３も水平姿勢に戻され（図１１
（Ｆ））、収納カセット２では支持部４が後退して待機
状態（図６）に戻る。また他の収納カセット２からの投
出がある場合は、エレベータ３が該当する収納カセット
２に対向する所定の投出位置へ移行したのちに前述の投
出動作を繰返す。

【００５５】所定束数の投出が終了すると、制御部１０
８によりモータ１０７が駆動してエレベータ３を最上昇
位置（図１、図１０）へ移行させ、ついで機体１の上面
のシャッタ１ａが開くことによりエレベータ３内から紙
幣束Ｐを取出すことができる。 〔収納動作〕（図８、図１２） 図１０に例示したような結束機の結束部１２５において
結束された紙幣束Ｐはその放出部１２６の放出端１２６
ａから開口部１２７を通じて機体１内へ供給される。

【００５６】このとき機体１内のエレベータ３は前記開
口部１２７の位置に下降しており、また収納手段５３の
挟持片９１，９１は垂直姿勢におかれ、載置面８２は水
平姿勢におかれていて、前記のように機体１内へ送り込
まれる紙幣束Ｐはエレベータ３の側壁５０ｂの窓孔５１
を通じフレーム５０内に斜め上方から入り、収納手段５
３の載置面８２上に載る（図１２（Ａ））。また投出手
段５２は垂直姿勢におかれている。

【００５７】一方、収納カセット２の係止機構６の駆動
源であるソレノイド１４が作動して作動片４４によりレ
バー４１を介して軸３５を回し、その係止片３３が矢印
方向に回動して閉じ、これに連動してレバー３７，３
９，３８を通じ下側の係止片３４も矢印方向に回動して
閉じ、これらにより待機状態にある最前位の紙幣束Ｐの
上下の前面に当る位置に進出する（図１２（Ｂ））。

【００５８】また、このとき軸３６の回転に伴なってレ
バー４５が揺動し、ストッパ４７を突片４８が当らない
退避位置へ移動させるとともにレバー３９の下端でスト
ップレバー３０の一端が押し下げられ、その反対側の端
部３０ａがロック解除部材２５の下部側面２５ｂに正対
し、ロック解除部材２５の戻りを拘束して係止杆１６を
押し上げた状態に保持する。これにより押圧板７は拘束
されない状態におかれる。

【００５９】続いて支持部４の移動機構５の駆動源であ
るモータ１３が駆動して部片４ｃ，４ｃが前進し、その
垂直面部４ｂ，４ｂが収納カセット２の前端部２ａより
紙幣束Ｐの厚さ以上の距離をもって突出する。このとき
紙幣束Ｐは部片４ｃ，４ｃの前進に伴なって前進しよう
とするが、係止片３３，３４に係止された状態で停止し
ている（図１２（Ｃ）および図８の状態）。

【００６０】上記動作に並行して収納手段５３のモータ
９４が駆動して挟持片９１，９１が倒伏し、リンク８
３，８４の作用によって下降することにより載置面８２
上に送り込まれた紙幣束Ｐを載置面８２と挟持片９１，
９１とで挟持する。

【００６１】その後モータ７４が駆動してレバー１０
２，１０３を介し収納手段５３の軸８０がガイド孔７
８，７９にそって若干下げられると、屈曲部７８ａに位
置していたローラ９８もガイド孔７８にそう状態となる
ことにより収納手段５３がやや傾斜した起立状態とな
る。またこのときモータ７４を同一駆動源としている投
出手段５２も動作的には機能しないがカム７５、レバー
７１，６８を介して進出状態となる（図１２（Ｄ））。

【００６２】上記のようにして収納手段５３が起立する
と、丁度載置面８２が収納カセット２の支持部４の部片
４ｃ，４ｃの垂直面部４ｂ，４ｂよりもやや奥側に位置
し、ここでモータ７４がさらに回転し、レバー１０２，
１０３を介して収納手段５３が下降に入ると挟持されて
いる紙幣束Ｐの下端は部片４ｃ，４ｃの水平面部４ａ，
４ａ上に載り（図１２（Ｅ））、ついで収納手段５３が
下降することに伴なって紙幣束Ｐは部片４ｃ，４ｃ上に
とり残され（図１２（Ｆ））、さらに下降することによ
り挟持片９１，９１の上端が部片４ｃ，４ｃより下位に
下がり（図１２（Ｇ））、この部片４ｃ，４ｃをモータ
１３により引戻すことにより収納カセット２内に収納す
る（図１２（Ｈ））。この段階でセンサ１１７が紙幣束
Ｐの取込みを検知すると係止機構６の係止片３３，３４
が開放状態になり、前記の受入れた紙幣束Ｐが係止片３
３，３４を通り過ぎるまで支持部４により収納カセット
２内へ押し込む（図１２（Ｉ））。

【００６３】その後収納手段５３は上昇して再び水平姿
勢に戻り、挟持片９１，９１が起立して次の紙幣束Ｐの
送入に待機する。同時に投出手段５２も垂直姿勢に戻る
（図１２（Ｊ）〜（Ｋ））。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、収
納カセット内に紙幣束を自動的に収納する際に、既納の
紙幣束を後退させて新たに収納する紙幣束の収納スペー
スを作るとき、既納紙幣束の後退移動、およびその紙幣
束の拘束係止の各機構の駆動源を機体側に設けることが
できるので、収納カセット内にはこれら駆動源を有せし
める必要がなく、そのため収納カセットの構成が簡単か
つ軽量でしかも小型にでき、特に多数の収納カセットを
備える装置であってその収納カセットを着脱式とする場
合にきわめて効果が高い。また紙幣束投出時には既納紙
幣束の後退がないので投出ミスを生じることがなく、さ
らに収納カセットを機体から抜取り可能な構成として
も、収納カセットの抜取りが支障なく行なえ、停電事故
が起きても復電時に自動的に復旧できるなど、種々の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による紙幣束収納カセットを適用する紙
幣束収納投出装置の一実施例を示す縦断側面図。

【図２】紙幣束収納カセットの一つを示す一部を破断し
た斜視図。

【図３】図２の一部の拡大斜視図。

【図４】図３の動作説明図。

【図５】図３の動作説明図。

【図６】図２の収納カセットの紙幣束投出時（または抜
取り時）の状態を示す作用説明図。

【図７】同、待機時の作用説明図。

【図８】同、収納時の作用説明図。

【図９】エレベータの分解斜視図。

【図１０】図１の装置を紙幣結束機と組合わせて構成す
る場合の一例を示す断面図。

【図１１】（Ａ）〜（Ｆ）は紙幣束投出時の動作説明
図。

【図１２】（Ａ）〜（Ｋ）は紙幣束収納時の動作説明
図。

【符号の説明】

１ 機体 ２ 紙幣束収納カセット ３ エレベータ ４ 支持部 ４ｃ 部片 ５ 紙幣束移動機構 ６ 紙幣束係止機構 ７ 押圧板 １０ 押圧手段 １１ 押圧ロック機構 １２ ロック解除機構 １３ 紙幣束移動用駆動源（モータ） １４ 紙幣束係止用駆動源（ソレノイド） １５ 爪 １６ａ 係止穴 １６ 係止杆 ２１ 係合爪 ２５ ロック解除部材 ２７ 当接部 ３０ ストップレバー ３３ 係止片 ３４ 係止片 ４４ 作動片 ４９ 束受板 ５０ フレーム ５１ 窓孔 ５２ 投出手段 ５３ 収納手段 ５５ 枠体 ６０ 突起付きベルト ７５ カム ８１ 支持フレーム ８７ 支持アーム ９１ 挟持片 １０８ 制御部 １２０ 機体 １２２ 紙幣挿入部 １２３ 紙幣集積部 １２４ 挟持手段 １２５ 結束部 １２６ 放出部 Ｐ 紙幣束 Ｐ′ 紙幣

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 9/00 - 13/00 B65G 57/30

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープにより結束された紙幣束を１束ずつ
   自動的に収納するとともに、収納された紙幣束を１束ず
   つ自動的に投出する紙幣束収納投出装置における紙幣束
   収納カセット装置であって、収納カセットには、紙幣束
   群を収納カセットの前面側へバネ付勢により押圧する押
   圧手段と、最前位の紙幣束の前面に接触する支持部を前
   後方向に移動させる紙幣束移動機構と、前記支持部の最
   前位置より少なくとも紙幣束１束分の厚み以上に後退し
   た位置で紙幣束群を係止する紙幣束係止機構と、前記押
   圧手段に任意位置で係脱自在に設けられその係合時に押
   圧手段を押圧方向とは反対方向への移動を不能に拘束す
   る押圧ロック機構と、前記紙幣束移動機構の後退時に押
   動され紙幣束移動機構が紙幣束群を後退させるとき前記
   押圧ロック機構を解除し、紙幣束移動機構が紙幣束投出
   位置にあるとき押圧ロック機構のロックを掛けるよう連
   動するロック解除機構とを設け、収納カセットを装着す
   る機体側に、収納カセットが装着された状態で前記紙幣
   束移動機構に係合する紙幣束移動用駆動源、および前記
   紙幣束係止機構と係合する紙幣束係止用駆動源を設けた
   ことを特徴とする紙幣束収納投出装置における紙幣束収
   納カセット装置。
2. 【請求項２】前記紙幣束係止機構に連動し当該係止機構
   が紙幣束を係止しないときは前記紙幣束移動機構の支持
   部を投出時における位置より前方へ進出しないようロッ
   クし、紙幣束を係止したときはその支持部が投出時にお
   ける位置よりも前方へ進出を可能とする支持部係止機構
   と、前記ロック解除機構と前記紙幣束係止機構との双方
   に係合し収納カセットの抜取り時にはロック解除機構に
   より紙幣束係止機構を係止しない状態に拘束し、紙幣束
   の収納時には紙幣束係止機構により駆動されてロック解
   除機構をロック解除状態に拘束する連動機構とを有する
   請求項１記載の紙幣束収納投出装置における紙幣束収納
   カセット装置。