JP3576249B2

JP3576249B2 - 紙葉類分類処理機

Info

Publication number: JP3576249B2
Application number: JP04254595A
Authority: JP
Inventors: 田務岩; 実小野澤; 合俊彦河; 田宏保長
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1995-02-07
Filing date: 1995-02-07
Publication date: 2004-10-13
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: JPH08217269A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は紙葉類、例えば紙幣の分類処理機に係り、特に小型の処理機でカセット内の紙幣の分類処理を可能とする紙葉類分類処理機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば紙幣用の小型の分類処理機として、機体の前面上部に紙幣装填部を設け、この装填部に装填された紙幣を１枚ずつ繰込んで機体内部の搬送通路を搬送する間に識別部により金種、正損、真偽等の必要な識別を行ない、この識別結果により分類された紙幣を機体の上部に後方に向けて配列された種類別受収部へ受収させるようにした紙幣分類処理機がある。
【０００３】
この処理機は、横幅を狭く構成することができ、デスク間に設置するなどして使用するに便利であるという利点を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに上記のような小型の分類処理機では、紙幣装填部へ人手により装填した紙幣の分類に留まるため、他の紙幣処理機、例えば紙幣入金機、出金機、入出金機、両替機等において用いられるカセット内の紙幣の精算や分類等の処理を行なわせる際にも紙幣をカセット内から取出さなければ使用することができなかった。
【０００５】
また紙幣を分類後一定枚数ずつ結束するについても別の機械に依存することになり、紙幣の処理全搬の作業が多岐にわたり、作業能率の面において問題点があった。
【０００６】
本発明はこれに鑑み、横幅を狭くした従来の小型の分類処理機の形態を維持しながら、それでいて通常のばら状態の紙葉類の処理だけでなくカセットからの大量の紙葉類処理をも随時行なうことができる紙葉類分類処理機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記従来の技術が有する問題点を解決する手段として、本発明は、機体の前面上部に設けられ装填された紙葉類を１枚ずつ繰込む装填紙葉類繰込み部を有する紙葉類装填部と、前記装填紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を搬送し途中部に識別部を有する搬送通路と、この搬送通路に接続され、搬送通路搬送中に識別結果に基づき種類別に区分けされた少なくとも２種の紙葉類を受収せしめる、機体の上部の後方へ向けて配設された種類別受収部とを備えた紙葉類分類処理機において、機体の前面にカセット装着枠を有し、このカセット装着枠は、紙葉類が上下方向に集積して収納されたカセットであって、シャッタと、このシャッタを開閉させるシャッタ開閉機構と、前記シャッタをロックするシャッタロック機構とを備えたカセットを装着するカセット装着部と、この装着部の上部に設けられ前記カセットに収納される最上位の紙葉類の上面に接触してその紙葉類を繰込むカセット紙葉類繰込み部と、前記カセット装着部に対して水平姿勢から上方へ揺動可能に設けられた上部枠と、を有し、機体には前記カセット紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を前記搬送通路における前記識別部の設置域より上流の位置へ送り込む導入通路を具有するとともに、前記カセットのシャッタ開閉機構と前記カセット装着部との間で当該シャッタ開閉機構に対する駆動的な接続を行うためのジョイント機構が設けられ、前記カセットが装着された前記カセット装着部に対して前記上部枠を上方から水平姿勢へ揺動させることにより、前記カセットのシャッタロック機構によるロックが解除されるとともに、前記ジョイント機構による駆動的な接続がなされるように構成されていることにある。
【０００８】
また、本発明は、機体の前面上部に設けられ装填された紙葉類を１枚ずつ繰込む装填紙葉類繰込み部を有する紙葉類装填部と、前記装填紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を搬送し途中部に識別部を有する搬送通路と、この搬送通路に接続され、搬送通路搬送中に識別結果に基づき種類別に区分けされた少なくとも２種の紙葉類を受収せしめる、機体の上部の後方へ向けて配設された種類別受収部とを備えた紙葉類分類処理機において、機体の前面にカセット装着枠を有し、このカセット装着枠は、紙葉類が上下方向に集積して収納されたカセットを装着するカセット装着部と、この装着部の上部に設けられカセットに収納される最上位の紙葉類の上面に接触してその紙葉類を繰込むカセット紙葉類繰込み部と、を有し、機体にはこのカセット紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を前記搬送通路における前記識別部の設置域より上流の位置へ送り込む導入通路を具有するとともに、前記カセット装着枠は揺動可能とされ、不使用時に機体の前面側から左右いずれかの側面側へ退避可能とされていることを特徴とする紙葉類分類処理機を提供する。
この紙葉類分類処理機においては、前記機体の左右いずれかの側面に設置され分類処理される紙葉類の載置用として使用する第２の機体を有し、この第２の機体には揺動退避するカセット装着枠が格納される格納空間を有することが好ましい。
その場合さらに、機体に前記搬送通路中に設けられて紙葉類を下方へ送る結束紙葉類用通路部と、この通路部に接続される結束紙葉類用集積部と、この集積部に集積される紙葉類を結束する結束部とを有し、この結束部において結束された紙葉類を前記第２の機体側へ搬送する第１の結束紙葉類搬送手段と、前記第２の機体に設けられ前記第１の結束紙葉類搬送手段から送られる結束紙葉類を受入れて前記格納空間の背部域を通って上方へ搬送し第２の機体の上部に形成された放出口へ送る第２の結束紙葉類搬送手段とを有することが好ましい。
【０００９】
【作用】
通常のばら状態の紙葉類を分類処理する場合は、紙葉類を機体の前面上部にある紙葉類装填部に装填して機械を作動させると、装填部の繰込み部により紙葉類が１枚ずつ繰込まれ、機体内の搬送通路を搬送される間に識別部により識別されるとともにその識別結果に基づいて区分けされ、機体上部にある種類別受収部へ送られて収納される。
【００１０】
他機で自動装填されたり、あるいは手詰め装填されたカセット内の紙葉類を分類処理する場合には、機体のカセット装着枠にカセットを装着し、カセット装着枠に設けられるカセット装着部の上部の繰込み部により１枚ずつ紙葉類を分類処理機の機体内に繰込み、その繰込まれる紙葉類は導入通路を通じて搬送通路へ搬送されて識別部により識別され、その識別結果に基づいて分類処理機の種類別受収部へそれぞれ収納されて分類処理がなされる。
【００１１】
【実施例】
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
【００１２】
図１は本発明を適用する紙葉類分類処理機の一例として紙幣整理機の外観を示し、図２は内部構造を略示する断面図であり、この実施例では紙幣を結束する場合は２箇所の集積部に紙幣を所定枚数ずつ交互に集積させ、一方に集積している間に他方に集積された紙幣群をテープにより結束し、連続的に紙幣の集積が行なえ、また分類する場合には機体１の上面に前後方向に配列された３箇所の排出部２，２，２へ金種別あるいは金種の表・裏およびそれ以外の金種というように分類して排出するようにした場合を示している。
【００１３】
その外観は、図１にみられるように横幅が狭く、金融機関等においてデスク間に設置して使用することができる形態とされ、機体１の前面上部には、整理すべき紙幣Ｐをばら状態で堆積して置ける載置部３が設けられており、この載置部３からの繰込み口４の内部には紙幣を１枚ずつ繰込むための装填紙葉類繰込み部５が設置されている。この繰込み部５は、特公平５−３２２９３号公報に開示の公知の手段、例えばキッカローラ、フィードローラ、フィードベルト、フィードベルトに対向するゲートローラの構成が本実施例でも用いられている。また載置部３が本発明の紙葉類装填部に相当する。
【００１４】
図２に示すように、この繰込み部５に続いて搬送通路６が設けられ、その途中に紙幣の金種、真偽、正損等を識別する識別部６ａが配置され、この識別部６ａの下流には識別済の紙幣を機体１の上面の排出部２，２，２へ搬送する搬送経路部８が、さらにその下流には前記識別済の紙幣を結束部７へ搬送する搬送経路部９がそれぞれベルト構成によって形成されており、排出部２，２…への搬送経路部８は切換え部材１１，１１…の切換え動作によりその繰込み手段１３，１３…を通じて排出部２，２…へ紙幣が立位姿勢で排出されるようになっている。なお１４，１４…は排出部２，２…内で紙幣が倒れぬよう押える押え部材であり、また１５はリジェクト紙幣の排出部である。上記排出部２，２…および排出部１５が本発明の種類別受収部に相当する。
【００１５】
一方、結束部７への搬送経路部９は、途中に紙幣の一方の面を揃える表裏反転機構１０を含み、機体１内で後方上部位置（図２の左方上部位置）からその手前方向（前面側）（図２の右方）に向って延び、その末端が上下に間隔をおいて配設された集積部１６，１６への繰込み手段１７，１７へ接続されている。このように搬送経路６は繰込み手段５から識別部６ａに至る搬送経路部、識別部６ａ、識別部６ａ出口から後述の搬送経路部８の入口（最初の切換え部材１１位置）へ至るまでの搬送経路部、搬送経路部８、搬送経路部９を備える。
【００１６】
本発明の結束紙葉類用通路部は本実施例の搬送経路部９に相当し、結束紙葉類用集積部は集積部１６，１６および繰込み手段１７，１７に相当する。
【００１７】
この集積部１６，１６への繰込み手段１７，１７は、上下のローラ１８，１８間に張設されるベルト１８Ａおよびベルト１９，１９により集積部１６，１６の入口にある羽根車２０を通じて紙幣を短手方向で送り込むようになっており、上下の繰込み手段１７，１７間には切換え部材２１があり、この切換えにより上下の集積部１６，１６への切換え集積がなされる。
【００１８】
上記繰込み手段１７，１７は、機体１の手前側となる前面１ａに開口された開口部を開閉する開閉扉２２の内面に設置されている。この開閉扉２２は、すべての集積部１６，１６の入口側が露呈し得る大きさを有していてその下端が機体１にヒンジにより枢支され、図１において後述のカセット８１の取り出し状態時はこのヒンジを支点として図１において前方向に開けることができ、閉止時にはキーロックされるようになっている。
【００１９】
前記集積部１６，１６から結束部７へ集積紙幣を搬送する挾持搬送部２４の構成は図３〜図５にその一例を示している。
【００２０】
紙幣集積部１６は、１枚ずつ送入される紙幣Ｐを受ける水平な集積板２５と、この集積板２５の長手方向にそって配設される軸２６に固定され前記集積板２５と協働して紙幣の集積空間を作る断面Ｌ字形の回動板２７とを有し、この回動板２７の上面２７ａから側面２７ｂにかけて挾持用の窓孔２８，２８が形成され、この窓孔２８，２８と対応する位置の集積板２５に切穴２９，２９が形成されている。また前記軸２６の端部にはアーム３０が固着されていてソレノイド３１のプランジャ３１ａにピン３２と長孔３３とで連結され、ソレノイド３１の励磁、消磁により回動板２７が図３の実線図示の閉止状態と鎖線図示の開放状態とにわたり回動するようになっている。
【００２１】
挾持搬送部２４は、水平方向に架設されたガイドレール３４，３４にそって前記集積部１６へ向け移動自在な機枠３５を有し、この機枠３５はモータ３６により回動するベルト３７に固着されてベルト３７の回動に伴ない矢印方向に移動するようになっている。
【００２２】
この機枠３５には上下方向にガイドロッド３８が固設され、このガイドロッド３８にブロック３９が上下動自在に嵌挿支持されており、このブロック３９に上下の挾持片４０，４１が設けられ、このブロック３９は機枠３５に搭載のモータ４２により駆動されるベルト４３にアーム４４を介して取付けられている。
【００２３】
下部の挾持片４１は、前記集積部１６の集積板２５の切穴２９，２９の間隔に合致し切穴に進入し得る２条の突部４１ａ，４１ａを有し、その側方に延びるアーム４５により前記ブロック３９の下方部に固着されている。
【００２４】
上部の挾持片４０は、前記集積部１６の回動板２７の窓孔２８，２８の間隔に合致する間隔をもち窓孔２８，２８に進入し得る２本のフィンガ４０ａ，４０ａを有し、その基部４０ｂに平行リンク４６，４６が枢着され、この平行リンク４６，４６の他端は前記ブロック３９の上方部に枢支されており、図示しない駆動機構により上下動するレバー４７により平行リンク４６，４６が揺動して挾持片４０が上下動するようになっている。
【００２５】
前記挾持片４０，４１には押え片４８，４９が枢支されており、これら押え片４８，４９は押え片作動機構により旋回動作されるようになっている。
【００２６】
上記押え片４８，４９は、基部が上部および下部の挾持片４０，４１の上面および下面にピン５０，５１によりそれぞれ水平面内で旋回可能に軸着され、上部挾持片４０の押え片４８はその後端が挾持片４０に搭載のソレノイド５２のプランジャに連結されていて、ソレノイド５２の作動により挾持片４０の上面から図３の鎖線図示位置へ進出されるようになっている。また下部の挾持片４１の押え片４９は、その後端にカムフォロワ５３が軸着されており、図示しない付勢手段により図３において実線図示のように挾持片４１の側方へ突出され、結束部７へ移行するときカムフォロワ５３がカム５４に当って図３の鎖線図示位置へ旋回移動されるようになっている。
【００２７】
結束部７は、図３では略示に留めるが、上下から紙幣Ｐを挾持搬送部２４から受取ってクランプするクランプ部材５５，５６と、このクランプ部材５５，５６間に挾持される紙幣Ｐに結束用テープを巻付けるテープ巻付け機構５７と、テープを切断するカッタ５８と、テープの切断端を熱接着するこて５９とを有しており、これらの作動機構等に関しては実願平３−８８３７７号に記載の機構を用いることができる。
【００２８】
上記クランプ部材５５，５６は、図示の開放位置と両者間に紙葉類の一端寄りを挾持するクランプ位置とをとり、クランプされた紙幣Ｐにテープ挾持片６０，６１の先端に挾持されるテープをテープ挾持片６０，６１が鎖線で示す軌道Ｑを旋回動して巻付けて巻締めし、巻終り端をカッタ５８の旋回動により切断し、その切断端をこて５９の揺動により熱接着して結束するものである。
【００２９】
上記結束部７の下部前側で結束済の紙幣束Ｐａを受入れ得る位置に収納箱６２が設けられ、この収納箱６２は機体１の前面１ａの開口部１ｂから引出し可能とされている。
【００３０】
この収納箱６２は、図６に断面図、また図７に正面図を示すように上面が開放された箱本体６３を有し、この箱本体６３の前面側の壁面にはその上端から下端にかけて窓孔６４が開口されており、この窓孔６４の下端部にはこの窓孔６４を開放または閉鎖して箱本体６３の前壁面を構成する前面壁部材６５の基部が軸６６により回動自在に取付けられている。
【００３１】
この実施例における前面壁部材６５は、茶色がかった透明板で形成されていて収納箱６２内に収納されている結束済紙幣（紙幣束Ｐａ）の収納状態が可視可能とされており、特に茶色がかった透明板であるので後述する投受光型のセンサＳによる検知に支承がないように考慮されている。またその構成は、中央で２つ折り可能なように２枚の部片６５ａ，６５ｂをヒンジ６７で連結した構成とされており、このヒンジ６７で２つ折りしたとき丁度窓孔６４を内側から閉鎖し得る大きさとされ、伸展したとき箱本体６３の後壁６３ａの上部内面に接し得る長さとされている。また前記ヒンジ６７部分の外面側には切欠６７ａが形成されており、前記窓孔６４の上端位置の箱本体６３に形成された弾性変形可能な材質のロック部６８の爪６８ａに係脱自在とされ、また箱本体６３の側壁内面に突設されて弾性変形可能な突部６９が前面壁部材６５の部片６５ｂの側端面に係脱自在とされていて、前面壁部材６５で窓孔６４を閉鎖した際に閉鎖状態が保たれるようになっている。前記部片６５ａには前記突部６９との係脱時の逃がし用の切欠が形成されている。
【００３２】
箱本体６３の前面壁部材６５に対する両側壁面の内面の前後方向略中央位置には、前面壁部材６５を伸展させたとき軸６６側の部片６５ａのヒンジ６７に近い位置の下面に当接して該部片６５ａを前傾状態におくための受台７０が突設されており、また箱本体６３の後壁６３ａの内面には他方の部片６５ｂの先端下面を支える受台７１が設けられている。これら受台７０，７１により前面壁部材６５を伸展状態として支持するとき箱本体６３の内部後方上部から前部の窓孔６４の下端にかけて下り傾斜する姿勢におかれ、放出ガイドを構成するようになっている。
【００３３】
なお図６中７２は箱本体６３の窓孔６４の上部に形成された引出し用の手掛け、Ｓは機体１側にあって、箱本体６３内に放出される紙幣束Ｐａの通過を検知するとともに満杯状態を検出するための投受光型のセンサ、７３は箱本体６３の後端が当接して位置を定めるとともに結束紙幣を箱本体６３内に誘導するため機体１側に設けられたガイド、図２中、７４はトレーを示す。
【００３４】
本発明においては、図１および図２に示すように、前記機体１の前面１ａにカセット装着枠８０が設けられる。このカセット装着枠８０は、カセット８１が着脱される下部枠としてのカセット装着部８２と上部枠８３とを有し、本実施例では機体１の前面に固定して設けられている。なお上部枠８３は揺動により開放可能である。
【００３５】
下部枠としてのカセット装着部８２は、図１に示すようにカセット８１が嵌込める幅と高さの前面開放空間８２ａを有し、カセット８１を該空間８２ａに対し図１鎖線図示状態に位置させ、そのカセット８１の上部を背部方向へ揺動させて装着させるようになっている。また前面開放空間８２ａへ装着されたカセット８１は、カセット装着部８２に設けられる位置決め機構（図示せず）によりその上下方向、左右方向、前後方向の位置が決められてロックがなされる。またこの前面開放空間８２ａは機体１の前面１ａまで貫通された開放空間になっており、図２に示す開閉扉２２はカセット８１の取り出し状態では前面開放空間８２ａ内で露出しており、この前面開放空間８２ａ内で開閉扉を開いて機体１内の操作、整備点検等が行なえるようになっている。
【００３６】
次に上部枠８３の構造について説明する。図８、図９はカセット装着枠８０にカセット８１を納めた状態の縦断側面および同正面（図８のＡ−Ａ矢視図）を示し、上部枠８３は図８においてカセット装着部８２の上端から突出するブラケット部（図示せず）に支持される支軸８３ａに枢支され矢印方向へ開放可能となっている。
【００３７】
この上部枠８３内には、機体１内の導入通路９７に向けて紙幣を繰出すプーリー８５，８６間に巻回されたフィードベルト８７とキッカローラ８８とが設けられている。このプーリー８６とキッカローラ８８の軸８９，９０は連結部材９１により連結され、またプーリー８５の軸９２とプーリー８６の軸８９とは連結部材９１Ａにより連結されている。連結部材９１Ａは位置固定の軸９２を中心に図示しないバネにより下方へ付勢されて上下揺動変位可能とされ、その下降限は図示しないストッパの当接位置とされる。また連結部材９１は上下変位可能な軸８９を中心に図示しないバネにより下方へ付勢されて上下揺動変位可能とされ、その下降限は図示しないストッパの当接位置とされる。
【００３８】
それ故キッカローラ８８、プーリー８６およびフィードベルト８７は下方へ変位可能となってカセット８１の上面に正対して配置される。プーリー８５は、フィードベルト８７の巻回されるプーリー部位側部に二条の溝を有するフィードローラ部が形成されており、このフィードローラ部に対向してその下部にゲートローラ９５が臨んでいる。このゲートローラ９５は、フィードローラ部に噛み合うよう両鍔部とその鍔部間の溝を有し、フィードローラ部とゲートローラ９５により紙幣の１枚繰出し用のゲート部を形成する。カセット８１に収納される紙幣の繰出し部９３は、フィードベルト８７，８７、キッカローラ８８，８８、プーリー８５，８５の各フィードローラ部、ゲートローラ９５，９５によって構成される。
【００３９】
よって本発明のカセット紙葉類繰込み部は、本実施例では繰出し部９３が相当する。
【００４０】
この繰出し部９３から繰出される紙幣は導入通路９７へ送り出される。導入通路９７は、搬送ローラ９６、上側および下側ガイド板９６Ａ，９６Ａ、搬送紙幣の通過を検知する投受光タイプの紙幣通過検知センサ９６Ｂを有する第１通路域と、その第１通路域に続いて設けられ、ベルト９７Ａ，９７Ｂ、ガイド板９７Ｃ、搬送ローラ９７Ｄを有する第２通路域とを有し、第２通路域の末端は識別部６ａの直前位置で搬送通路６に接続されている。
【００４１】
カセット８１は、内部に図１３に取出して示すような紙幣収納用の収納枠９８を有し、この収納枠９８内には紙幣を堆積状に載せる載置台９９（本発明の紙葉類載置部材の一例）が昇降自在に設けられている。
【００４２】
この載置台９９の上下機構（本発明の載置部材上下機構の一例）は、図１０、図１１にその具体例を示すように、前記収納枠９８の左右外側位置にプーリー支持部材１００（図９および図１１図示）が設けられ、このプーリー支持部材１００には上部から第１プーリー１０１、中間の第２プーリー１０２、第３プーリー１０３、下部の第４プーリー１０４が、それぞれ軸着され、カセット８１の内側部の上下には位置固定の上部プーリー１０５、下部プーリー１０６がそれぞれ軸着されており、載置台昇降用のベルト１０７は上部プーリー１０５、第２プーリー１０２、第１プーリー１０１、第４プーリー１０４、第３プーリー１０３、下部プーリー１０６を巡るように巻回されている。
【００４３】
上記ベルト１０７は左右対称位置に設けられ、これらベルト１０７，１０７にはプーリー支持部材１００，１００の上下方向に形成される長い逃げ孔１０８に挿通される固定具１０９，１０９が取付けられ、この固定具１０９，１０９の上面に載置台９９の両端突起部９９ａ，９９ａが固定される。そしてプーリー支持部材１００が最下降位置（図１０実線図示の位置）にあるとき載置台９９も図１０一点鎖線図示の最下降位置におかれている。ベルト１０７，１０７の図１０矢印Ａ方向への回動により載置台９９は上昇するが、載置台９９の両端突起部９９ａ，９９ａは逃げ孔１０８内を移動するので、プーリー支持部材１００，１００は図１０実線図示位置のままである。ベルト１０７，１０７がさらに図１０矢視Ａ方向へ回動され、載置台１００が図１０二点鎖線図示位置へ至ると、載置台１００の両端突起部９９ａ，９９ａが逃げ孔１０８の上端縁１０８ａ（図１１図示）に当接する。その結果、ベルト１０７，１０７がさらに図１０矢印Ａ方向へ回動されると、それ以後は載置台１００に載った状態でプーリー支持部材１００，１００も載置台９９と共に一体的に上昇される。それらの最上昇位置は、載置台９９を図１０三点鎖線位置へプーリー支持部材１００，１００を図１０一点鎖線位置として示す。なおプーリー支持部材１００，１００の上下移動のガイドと幅方向の規制ガイドを行なうガイド板１１０，１１０がカセット８１に固定状態で設けられている。
【００４４】
カセット８１の上面は少なくとも収納枠９８およびプーリー支持部材１００，１００が通過可能な大きさに開口されており、この開口部８１ａはシャッタ１１１により開閉されるようになっている。このシャッタ１１１は、カセット８１の背部側の内側面と前記収納枠９８の背部側外側面との間から上方に延び収納枠９８の上部を通って反対側に至るシャッタガイド１１２にそって移動する鎧戸状のもので、上記カセット８１の内側面にそうように上下のプーリー１１３，１１４間に巻回されたシャッタ開閉用ベルト１１５にシャッタ１１１の基部が固定具１１６により取付けられ、このベルト１１１の図８、図１０において矢印Ｂ方向への回動によりシャッタ１１１が図８実線図示の開状態から図８に鎖線で示す閉状態にわたり移動されるようになっている。本実施例では、プーリー１１３，１１４、シャッタ開閉用ベルト１１５、固定具１１６、軸１１８で構成される機構が本発明のシャッタ開閉機構に相当する。
【００４５】
図９に示すように、前記上部プーリー１０５の軸１１７、およびシャッタ開閉用ベルト１１５の上部プーリー１１３の軸１１８は、いずれもジョイント機構１１９，１２０を介してモータ１２１，１２２の回転軸１２３，１２４に離接して回転を受けるようになっている。
【００４６】
上記ジョイント機構１１９，１２０は図１７に分解して例示するように、モータ１２１の回転軸１２３（モータ１２２の回転軸１２４）にキー１２５により一体回転かつ摺動可能にクラッチ片１２６が嵌合され、プーリー１０５の軸１１７（プーリー１１３の軸１１８）端には上記クラッチ片１２６の突部１２７が嵌合する凹部１２８が形成され、両者の嵌合により回転が伝達されるようになっている。そして上記クラッチ片１２６はバネ１２９により突出する習性が与えられ、突出時にはカセット８１内に進入してクラッチ結合可能状態となる。
【００４７】
すなわち、このクラッチ結合可能状態において、突部１２７が凹部１２８に噛み合う角度位置にあるときは突部１２７が直接凹部１２８と噛み合い、噛み合い角度位置にないときは、モータ１２１（モータ１２２）の回転開始により回転軸１２３（回転軸１２４）が回転されることにより突部１２７が凹部１２８に噛み合うことになる。
【００４８】
機体１側には、図９に一方のジョイント機構１１９のみを示すように側面形状がＬ形をなすレバー１３０の中間部がピン１３１により枢支され、その上端にはローラ１３２が軸着され、下端は前記クラッチ片１２６の鍔部１２６ａに係合されており、このレバー１３０はクラッチ片１２６を押すバネ１２９よりも強いバネ１３３により図において時計方向への付勢が与えられている。そして前記上部枠８３を閉じたときその内面の突部１３４が前記ローラ１３２に当り、レバー１３０がバネ１３３に抗して図９において反時計方向に回動し、クラッチ片１２６がバネ１２９により前進してカセット８１内に進入し、プーリー１０５の軸１１７端にクラッチ結合（クラッチ結合可能状態）されるようになっている。
【００４９】
なおプーリー１１３の軸１１８側のジョイント機構１２０も上記と全く同じ構成とされるもので、図９ではレバー等は図示省略してあり、以後の説明では同一部材は同一符号で説明してある。
【００５０】
載置台９９は、図示しない引張バネにより上昇方向への付勢力が付与されているが、ジョイント機構１１９により軸１１７がモータ１２１の回転軸１２３に駆動的に接続されているときにはモータ１２１の停止時のブレーキ力により載置台９９の上昇方向の付勢力が拘束され、モータ１２１の回転に従動するようになっている。またジョイント機構１１９の駆動接続解除により軸１１７がモータ１２１の回転軸１２３との駆動的接続から解除され、載置台９９は前述の引張バネにより上昇方向の付勢力が加わり、上昇習性が与えられる。
【００５１】
またシャッタ１１１についても図示しない引張バネにより開口部８１ａの閉塞方向へ付勢されている。しかしジョイント機構１２０により軸１１８がモータ１２２の回転軸１２４に駆動的に接続されているときはモータ１２２の停止時のブレーキ力によりシャッタ１１１の開口部８１ａの閉塞方向への付勢力が拘束され、モータ１２２の回転に従動するようになっている。またジョイント機構１２０の駆動接続解除により、軸１１８がモータ１２２の回転軸１２４との接続を解除され、シャッタ１１１は図示しない引張バネの付勢力により開口部８１ａの閉塞方向への移動習性が与えられる。
【００５２】
本発明の上下機構用の第１の駆動受部は本実施例では凹部１２８が、第１の電気的駆動部はモータ１２１が、第１の駆動ジョイント部はクラッチ片１２６が相当し、また本発明のシャッタ開閉機構用の第２の駆動受部は本実施例では凹部１２８が、第２の電気的駆動部はモータ１２２が、第２の駆動ジョイント部はクラッチ片１２６が相当する。なお第１の電気的駆動部および第２の電気的駆動部は本実施例ではカセット装着枠８０に設けた例を示したが、一方または両方を機体１に設けてもよい。
【００５３】
またカセット８１の上端面には前面側および後面側に各々一対ずつの爪１３５，１３５がピン１３６，１３６により枢支されてカセット８１の内側に倒伏自在に立位姿勢で設けられ、一方の爪１３５，１３５のピン１３６には図１６に示すように連動レバー１３７の一端が固着され、この連動レバー１３７の他端の長孔１３８には他方の爪１３５，１３５のピン１３６に固着のレバー１３９の他端のピン１４０が嵌挿され、一方の爪１３５，１３５が矢印方向に倒れたとき他方の爪１３５，１３５も矢印方向に倒れ込むようになっている。これらの爪１３５，１３５は、倒伏姿勢から立位姿勢になるよう図示しないバネにより付勢され、図１６の実線位置となったときバネ付勢に抗して図示しないストッパで係止されてその立位姿勢が保持される。そしてこの爪１３５，１３５の倒しは、前記シャッタ１１１の先端１１１ａが爪１３５，１３５の側面に当ることによっており、シャッタ１１１の閉動作時に図示しないバネの付勢力に抗して爪１３５，１３５を倒して進むように形成されている。
【００５４】
図８においてＳ′は繰込み部９３のベルト８７のプーリー８６、キッカローラ８８の上下位置を検知するセンサであり、これらプーリー８６、キッカローラ８８が所定位置に上昇したとき載置台９９の上昇を停止させ、下降したとき載置台９９を上昇させるための信号を得るものである。なおこのセンサＳ′の具体的な検知方法は連結部材９１Ａの揺動角度を検知するようになっている。
【００５５】
次に上記実施例の作用を説明する。
【００５６】
機体１の前面上部の載置台３の混合金種の紙幣を堆積状態に載置し、繰込み部５を駆動することにより紙幣が１枚ずつ繰込まれ、識別部６ａへ送られて識別される。
【００５７】
分類モードのときは、識別された紙幣は搬送経路部８を通って種類別の該当する繰込み手段１３，１３…のいずれかによりその排出部２，２…へ排出され、その上部から抜取ることができる。なお排出部２，２…へ排出される紙幣以外の紙幣（例えば２枚重なり紙幣、連鎖紙幣、偽紙幣等の識別不能紙幣、分類金種紙幣以外の金種紙幣）はリジェクト紙幣として排出部１５へ排出される。
【００５８】
結束モードのときは、予め結束する紙幣の金種を指定しておくと、識別された結果、指定された金種の紙幣は搬送経路部８へ送られ、いずれの排出部へも排出されずに搬送経路部９に至り、表裏反転機構１０によって紙幣の一方の面に揃えられたのちにこの搬送経路部９の末端から繰込み手段１７，１７へ送られて集積部１６，１６のいずれかに送り込まれる。その送り込みは、切換え部２１を通じ一方の繰込み手段１７および集積部１６へ所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が順次１枚ずつ送り込まれると、切換え部材２１が切換わり、他方の繰込み手段１７および集積部１６へ所定枚数（例えば１００枚）の紙幣が１枚ずつ送り込まれる方法により行なわれる。このとき、指定された金種以外の紙幣は分類モード時と同様に排出部２，２…、排出部１５へ排出される。
【００５９】
この集積部１６の集積板２５上に送入される所定枚数の紙幣は回動板２７の側面２７ｂにより位置が規制されて集積される。
【００６０】
ついでモータ３６の回動によりベルト３７を介して機枠３５が前進（図３において右行）し、その挾持片４０，４１が前記集積部１６の回動板２７の窓孔２８、２８および集積板２５の切穴２９，２９に対応する位置に進行する。
【００６１】
こゝでモータ４２の回動によりベルト４３を介して下部の挾持片４１が上昇するとともにレバー４７が引下げられて平行リンク４６，４６を介し上部の挾持片４０が下降する。なおこのとき上部の挾持片４０に付帯する押え片４８は挾持片４０にそう位置に格納されており、下部の挾持片４１の押え片４９は側方へ突出した状態におかれている。
【００６２】
上下の挾持片４０，４１の接近移動により各挾持片４０，４１のフィンガ４０ａ，４０ａ、突部４１ａ，４１ａは集積部１６の回動板２７の窓孔２８，２８および集積板２５の切穴２９，２９から集積部１６内に進入し、集積部１６内に集積されている紙幣Ｐ群の一端寄りの位置を挾持する（図４（Ａ）→（Ｂ））。
【００６３】
紙幣Ｐ群を挾持し終えるとソレノイド３１が作動して回動板２７が上方へ回動退去し、集積部１６が開放され、これとともに上部の挾持片４０のソレノイド５２が作動して押え片４８が側方へ突出する（図４（Ｃ））。これにより挾持片４０，４１により挾持された一端寄りの位置とは反対端側の非挾持端側は各押え片４８，４９により上下とも支えられる形態となり、非挾持端側の紙幣Ｐの垂れ下りおよびはね上りが押えられる。
【００６４】
こうして紙幣Ｐ群を挾持したのち各挾持片４０，４１のフィンガ４０ａ，４０ａ、突部４１ａ，４１ａは前記とは逆の動作で後退し、紙幣Ｐ群を集積部１６外に取出すとともに紙幣Ｐ群の非挾持端側を結束部７の上下のクランプ部材５５，５６間に進入させる（図５（Ａ））。こうして上下の押え片４８，４９で紙幣Ｐ群の非挾持端が押えられたまま結束部７のクランプ部材５５，５６間に送入され、その送入直後に下部の挾持片４１の押え片４９のカムフォロワ５３がカム５４に当り、これにより押されて押え片４９が挾持片４１の突部４１ａ，４１ａにそう位置に退去し（図５（Ｂ））、またソレノイド５２により上部の挾持片４０の押え片４８も退去する（同じく図５（Ｂ））。
【００６５】
上記各押え片４８，４９が退去した時期に紙幣Ｐ群の搬送が完了し、これらクランプ部材５５，５６の接近動により紙幣Ｐ群を挾持して結束動作に入る。
【００６６】
したがって集積部１６から結束部７へ紙幣Ｐ群を移行させる間、紙幣Ｐ群の非挾持端側が上下の押え片４８，４９により押えられるので、その端部側の紙幣Ｐの垂れ下がりやはね上りが防がれ、結束部７のクランプ部材５５，５６間にスムーズに受渡すことができる。結束部７では公知の結束方法、例えば挾持片６０，６１が駆動部５７を通じて紙幣Ｐ群のまわりにテープを巻きつけ、鏝５９によるテープ接着とカッタ５８によるテープ切断により結束が行なわれる。
【００６７】
結束済の紙幣束Ｐａは挾持片４０，４１の開放により放出される。このとき機体１内に紙幣束を回収する場合には、前面壁部材６５を起こし、部片６５ａ，６５ｂをヒンジ６７で２つ折り状として箱本体６３の窓孔６４を塞ぐようにし、その切欠６７ａとロック部６８の爪６８ａを弾性変形させて係合させ、また突部６９の弾性変形により突部６９が部片６５ｂを係止して閉鎖状態が保たれ、四面が閉じられた箱となってその内部に紙幣束Ｐａを受入れることができ、その底部６３ｂ上に紙幣束Ｐａが積まれる。
【００６８】
紙幣束Ｐａを機体１外で回収する場合には、ロック部６８の爪６８ａを弾性変形させて切欠６７ａから外し、突部６９の弾性変形により部片６５ｂを外して前面壁部材６５を倒し、部片６５ａ，６５ｂを伸展させてその下面を受台７０，７１により支持させれば、前面壁部材６５は前傾姿勢におかれるとともに箱本体６３の窓孔６４は開放され、箱本体６３内に放出される紙幣束Ｐａは前面壁部材６５上を滑走して窓孔６４および機体１の前面１ａの開口部１ｂ（箱本体６３の大きさに合わせて開口され、機体１に対し箱本体６３を挿入または抜きとりするための開口部）を通じ外部に放出され、機体１外に適宜なトレー７４等を置くことによりその内部に紙幣束を回収することができる。
【００６９】
なお上記結束部７の構成については概略を示したが、テープを巻付けて結束し得るものであればよく、また他部の構成に関しても一例を示したもので、この実施例に限定されるものでないことはもちろんである。
【００７０】
また図示実施例のように、前面壁部材６５を２つ折り構造とすれば、奥行きのある箱本体であっても適用することができるが、奥行きの短い箱本体である場合には必ずしも２つ折り構造とせず、１枚の部材で構成してもよい。さらに紙幣束投出用の窓孔６４は図示の実施例では引出し用の手掛け７２の下部まで前面壁部材６５が開放されるようにしているが、この引出し用の手掛け７２も前面壁部材６５に設けるようにし、箱本体６３の前面全域を開放するようにしてもよく、その場合にはロック部６８は箱本体６３の側壁部に形成すればよい。
【００７１】
次に他の機械において紙幣が載置台９９上に堆積状に収納させたカセット８１内の紙幣を種類別分類、結束等の処理を行なう場合について説明する。なおカセット８１内への紙幣収納の仕方（他の機械による収納の仕方および手詰めによる収納の仕方）については後述する。
【００７２】
まず紙幣が収納されたカセット８１を機体１まで運搬してくる。この運搬時においては、カセット８１のシャッタ１１１はバネ付勢による開口部８１ａの閉塞方向への移動習性により閉塞位置におかれており、かつ図示しないシャッタロック機構によりその閉塞位置でロックされている。前面側および後面側の各一対の爪１３５，１３５，１３５，１３５もシャッタ１１１によって倒伏姿勢に保持されている。一方、載置台９９も上昇習性の付勢力が付与され、載置台９９はその上にのる収納紙幣を倒伏姿勢の爪１３５，１３５，１３５，１３５に押圧せしめ、載置台９９と爪１３５，１３５，１３５，１３５とによって収納紙幣の整列集積状態が保持されている。このカセット８１の機体１への装着に先立ち、図１および図１４に示すようにカセット装着部８２に対し上部枠８３を上方へ揺動開放して保持する。次にカセット８１を機体１の前面１ａのカセット装着部８２に装填し、機体１の上部枠８３を水平姿勢に倒してロックする。この上部枠８３を水平姿勢に倒すことによりカセット８１のシャッタ１１１がロック解除（図示せず）され、また図９に示すように上部枠８３に固定される突部１３４がジョイント機構１１９，１２０の各レバー１３０（一方は図示省略）のローラ１３２を押し下げ、レバー１３０はピン１３１を中心にバネ１３３に抗して反時計方向に回動し、下端が逃げてクラッチ片１２６がバネ１２９によりカセット８１側に進行し、そのクラッチ片１２６とプーリー１０５の軸１１７とがクラッチ結合可能状態（結合状態または結合準備状態）となる。なお結合準備状態とは図１７において突部１２７が凹部１２８に噛み合わない角度位置で接触している状態をいい、この場合は軸１２４の回転により結合状態へ移行して結合となる。プーリー１１３の軸１１８に対しても同様にしてクラッチ片１２６と軸１１８とがクラッチ結合可能状態（結合状態または結合準備状態）になる。
【００７３】
一方、カセット８１の装着および上部枠８３の水平姿勢への閉塞を図示しない各検知センサが検知すると、まずモータ１２２が回転されてシャッタ開閉用のベルト１１５が図８、図１０において矢印Ｂとは反対方向に回動し、シャッタ１１１が引かれてカセット８１の上面の開口部８１ａを開放させる。このシャッタ１１１の開放により爪１３５，１３５，１３５，１３５が立位姿勢になって紙幣の上昇を許容する。ついでこのシャッタ１１１の開放終了が図示しない検知センサで検知されると、モータ１２１が回転し、載置台駆動用のベルト１０７が図１０におい矢印Ａ方向に回動し、載置台９９が上昇してその上に堆積されている紙幣の上面が上部枠８３内の繰出し用のベルト８７およびキッカローラ８８に接触し、これらベルト８７のプーリー８６、キッカローラ８８を押し上げる。この押し上げによるプーリー８６およびキッカローラ８８の上昇がセンサＳ（図８図示）により検知されると前記ベルト１０７の駆動が停止され、載置台９９の上昇が停まる（図１５）。
【００７４】
繰出しがスタートされると、図２および図８に示す上記ベルト８７およびキッカローラ８８が駆動して紙幣が１枚ずつ繰出され、機体１内の前述の導入通路９７に繰込まれて前述の機体１内における作用に基づいて所定の処理が行なわれる。
【００７５】
紙幣の繰出しが進むにつれてベルト８７およびキッカローラ８８が次第に下降し、その下降量がセンサＳ´により検知されると昇降台駆動用のベルト１０７が再起動して載置台９９を上昇させ、ベルト８７のプーリー８６、キッカローラ８８が押し上げられ、これをセンサＳ´が検知すると載置台９９の上昇が停まる。
【００７６】
こうして最終的には載置台９９が図８および図１０に鎖線で示す位置まで上昇して全ての紙幣の繰出しが終る。なおこの紙幣繰出しの終了検知は、載置台９９が図８、図１０の鎖線位置まで上昇したことを図示しないセンサが検知し、かつ紙幣通過センサ９６Ｂが所定時間紙幣の通過を検知しないことにより行なわれ、この紙幣繰出し終了検知によりベルト８７、キッカローラ８８が停止する。
【００７７】
カセット８１を取出すときは、機体１の操作部のカセット取出釦（図示せず）を押すとモータ１２１が逆転し、載置台駆動用のベルト１０７を逆転して載置台９９を最下降位置（図９、図１０図示）まで下げ、この載置台９９が最下降位置に位置したことを図示しない検知センサが検知するとモータ１２１を停止する。またこの検知によりモータ１２２が逆転を始め、シャッタ１１１が全閉位置に至ると図示しない検知センサがそれを検知し、モータ１２２を停止させる。そのときカセット８１のシャッタ１１１は図１４の実線図示位置、載置台９９は図１４の一点鎖線図示位置（但し、収納紙幣は無の状態）にある。この図１４状態において上部枠８３をロック解除して上方へ揺動開放すると、シャッタ１１１の閉塞位置でのロックがなされ、一方、図９のジョイント機構１１９，１２０の各クラッチ片１２６がカセット８１外へ退去する。その結果カセット８１がカセット装着枠８０から取出し可能となる。なおジョイント機構１１９のクラッチ片１２６がカセット８１外へ退去すると、載置台９９は上昇習性の付勢力により上昇移動し、プーリー支持部材１００，１００がカセット８１のシャッタ１１１に当接した状態で決まる所定位置（倒伏姿勢の爪１３５，１３５下面と載置台９９上面間に所定間隔をおく位置）に停止する。
【００７８】
次にカセット８１への手詰めによる紙幣挿入作業を図１４を参照して説明する。図１４のカセット８１はカセット装着枠８０に装着されかつ紙幣収納状態を示すが、カセット装着枠８０から取出された状態では収納紙幣は無く、載置台９９は倒伏姿勢の爪１３５，１３５の下面との間に所定間隔をおいた位置（プーリー支持部材１００，１００がシャッタ１１１に当接されることにより決まる位置）に位置されており、シャッタ１１１は閉塞位置でロック状態にある。このカセット８１の前面（図１４の右側）に設けられるカセット扉８１ａを揺動開放し、載置台９９をバネ付勢に抗して手で押し下げ、載置台９９の上に紙幣を整列集積状態で載せ、すべての紙幣を載置台９９に載せ終ると載置台９９の押し下げを解く。載置台９９はバネ付勢により上昇され、収納紙幣を爪１３５，１３５，１３５，１３５との間で挟持して整列集積状態を保つ。最後にカセット扉８１ａを閉じ、鍵をかけて紙幣のカセット８１への手詰め作業は完了する。カセット８１のそのときの状態は図１４と同じである。
【００７９】
次に他の機械によるカセット８１への紙幣の収納作業について図１４を参照して説明する。図１４の上部枠８３はカセット８１から紙幣を繰出す繰出し部９３の例であるが、他の機械の場合は紙幣を１枚ずつ機体１側から上部枠８３へ繰込む周知の繰込み手段に置換され、それ以外は全く同じ構成となる。
【００８０】
そして既に述べた機体１への紙幣収納済カセット８１の装着と全く同じ方法で他の機械のカセット装着枠８０へ収納紙幣無のカセット８１を装着する。
【００８１】
その結果、モータ１２２が回転されてシャッタ１１１が開放され、モータ１２１の回転により載置台９９が上昇され、繰出し部９３に替わる繰込み手段から所定間隔をおいた下方位置に停止され、繰込み手段と載置台９９の間に紙幣収納空間を形成する。そして紙幣がこの紙幣収納空間へ繰込まれる都度載置台９９を所定量下降させる。収納すべき全ての紙幣の送込みが終了すると載置台９９が下降し、最下降位置（図１４の一点鎖線図示位置）で停止する。このとき収納紙幣の上端面はシャッタ１１１の移動域より下方に位置している。次にモータ１２２が回転し、シャッタ１１１が閉じられ、そのとき爪１３５，１３５，１３５，１３５も倒伏姿勢となる。上部枠８３の上方への揺動開放により載置台９９が上昇習性のバネ力により上昇され、収納紙幣は爪１３５，１３５，１３５，１３５と載置台９９とにより挟持保持される。以上で他の機械によるカセット８１への紙幣の収納作業は終り、カセット８１が他の機械から取り出せる。
【００８２】
なお上記実施例のカセット８１はシャッタ１１１を有する金庫的機能（カセット運搬者が勝手に収納紙幣を手でさわれないようにした機能）を備えたものであるが、金庫的機能を有せず多量紙幣の収納に重点をおいた多量紙幣収納枠体であってもよく、この場合はシャッタ１１１を有せず、また爪１３５，１３５の立位姿勢、倒伏姿勢の変更は専用の駆動機構と電気的駆動部で行なうようにするとよい。特に、機体１の前面上部の載置部３へは一度に収納しきれない多量の紙幣をこの多量紙幣収納枠体に収納し、カセット装着枠８０へ装着して繰出し処理すると処理の迅速化が計れ、便利である。仮にその多量紙幣を載置部３で処理する場合には多量紙幣を装填可能な量に分割して載置部３へ装填する必要があり、装填紙幣の繰込みが終る都度分割された紙幣を載置部３へ装填することになって操作者の手間を要し、処理時間も長くなることになる。また機体１の処へ多量紙幣を運ぶ際もこの多量紙幣収納枠体に収納して運搬することになり運搬がしやすいというメリットがある。
【００８３】
次に本発明の他の実施例を図１８乃至図２５を参照して説明する。なおこの実施例においても、機体１、カセット装着枠８０（カセット装着部８２および上部枠８３）、カセット８１の構成は前述の実施例と同じであるのでその説明は省略する。但し、機体１については結束部７から収納箱６２へ紙幣束Ｐａを放出するシュート部１５５に形成される方向変換機構１５６（図２３図示）および収納箱６２装着部の右側域が前述の実施例と相違しており、その点は後述する。
【００８４】
図１８は、紙幣整理機の外観斜視図、図１９は正面図、図２０は右側面図、図２１は上面図を示し、第１の機体としての機体１の右側面に第２の機体１５０が並設される。この機体１５０は機体１とは別体とされ、機体１のみでの使用も可能となっている。機体１５０の前部中央域には、カセット装着枠８０が格納される格納空間１５１が形成され、カセット装着部８２と上部枠８３が一体的に移動されてこの格納空間１５１へ格納されるようになっている。そのため、カセット装着枠８０の右側面、特にカセット装着部８２の右側面に固定される支持片１５２，１５２が支点軸１５３に挿通固定される。一方、格納空間１５１を形成する上側枠部１５０ａの下面および下側枠部１５０ｂの上面には長孔１５４，１５４（上側枠部１５０ａの長孔は図示せず）が形成され、前記支点軸１５３はその上下端がこれらの長孔１５４，１５４に挿通支持されて回動自在であり、かつ垂直姿勢が保持されたまま長孔１５４，１５４にそって移動自在とされている。そしてカセット装着枠８０は使用時は図１８および図１９に示す機体１の前面１ａに位置され、不使用時は図２１図示の一点鎖線図示位置から支点軸１５３を中心に二点鎖線位置まで回動させ、その姿勢のまま長孔１５４，１５４（図２１には図示せず）にそって格納空間１５１内へ押動して格納せしめる。このようにカセット装着枠８０の不使用時、すなわちカセット８１から紙幣の繰出しを行なわないときは、カセット装着枠８０を（すなわちカセット装着部８２および上部枠８３を一体的に）機体１の右側側面へ退避させ、機体１および機体１５０の各前面に障害物をなくし、機体１の載置部３からの紙幣繰込み作業をしやすくし、また機体１を使用しないときに機体１および１５０の前面を人が通過しても通行の邪魔にならないように考慮されている。このカセット装着枠８０の格納状態は図１８の一点鎖線図示、図２０の実線図示、図２１の破線図示として示している。
【００８５】
なお上部枠８３のカセット装着部８２への取付け方法は前述の実施例と全く同じであるので、カセット装着枠８０が機体１の前面１ａに位置されている状態では上部枠８３がカセット装着部８２の上方へ揺動でき、またカセット装着部８２の支点軸１５３を中心にした回動時および格納時は閉塞状態の上部枠８３もカセット装着部８０と一体的に移動される。
【００８６】
なおこの実施例の場合は、カセット装着部８２および上部枠８３は機体１５０側に設けられているので機体１単独での使用の場合はカセット８１からの紙幣繰込みは出来ず、載置部３からの紙幣繰込みに限られることになる。しかし機体１の右側面に支点軸１５３の支持機構（長孔１５４，１５４およびこの支点軸１５３を回動自在かつ垂直姿勢を保持したまま長孔１５４，１５４にそって移動自在に支持する機構）を設けた場合は機体１単独でのカセット８１からの紙幣繰込みも可能となる。この場合は機体１のフロワへの設置時に機体１の右側面に機体１５０の幅寸法のスペースをあけた状態にしておく。そしてカセット装着枠８０の不使用時にはカセット装着部８２および上部枠８３を機体１の右側面へ退避させておく。その結果、機体１の前面に障害物がなくなり、機体１の載置部３からの紙幣繰込み作業がしやすくなり、機体１の前面を通行しやすくなる。
【００８７】
またこの実施例においても、図６、図７に示す収納箱６２を機体１に挿入して使用する点は前述の実施例と同じである。ところが収納箱６２へ収納される紙幣束Ｐａの向きが前述の実施例とは９０度異なる。すなわち前述の実施例では収納箱６２の前面方向（機体１の幅方向）と紙幣束Ｐａの長手方向が一致する状態で紙幣束Ｐａが収納箱６２内へ収納されるのに対し、この実施例では収納箱６２の前面方向（機体１の幅方向）と紙幣束Ｐａの短手方向が一致する状態で収納される。そのため結束部７から放出される紙幣束Ｐａのシュート部１５５に方向変換機構１５６が設けられる（図２３図示）。この方向変換機構１５６は、当接棒１５７とガイド板１５８とから構成されており、前記当接棒１５７は、長手側縁が機体１の幅方向と一致状態で、摺動下降してくる紙幣束Ｐａに対し中心から機体１の幅方向左方寄りの長手側縁部位に当接して紙幣束Ｐａを９０度方向変換させる働きをし、またガイド板１５８は当接棒１５７の下降側近接位置でかつ当接棒１５７の機体１の幅方向位置に一致させて設けられ、当接棒１５７で方向変換される紙幣束Ｐａの長手側縁（方向変換前の摺動下降進行側の長手側縁）に接触し、その紙幣束Ｐａの摺動下降姿勢（機体１の幅方向に紙幣束Ｐａの短手側縁が一致し、かつガイド板１５８のガイド面に紙幣束Ｐａの長手側縁がそう姿勢）を定めてその摺動下降を案内する。なおセンサＳ、ガイド７３については前述の実施例と同じである。またシュート部１５５はガイド７３の直前位置まで設けられる。
【００８８】
またこの実施例においては、収納箱６２の代わりにシュート枠６２´の使用が可能になっている。このシュート枠６２´は図２２、図２３に示すように、方向変換機構１５６で方向変換されてシュート部１５５から放出される紙幣束Ｐａを受入れ、機体１の幅方向右方へ放出させる役目をする。そのためこのシュート枠６２´は収納箱６２と同じ外形を有し、収納箱６２と同じ引出し用手掛け７２を有するが、その前面壁部材６５´が固定壁とされ、また底部６３´ｂは右下がりの傾斜底部とされ、右側壁６３´ｃには底部６３´ｂの正面から所定高さの窓孔６４´が形成され、受入れた紙幣束Ｐａを底部６３´ｂと窓孔６４´を通じてシュート枠６２´の右方外部へ放出するようになっている。このシュート枠６２´から放出される紙幣束Ｐａを機体１から機体１５０内へ放出するために、機体１には窓孔６４´に臨むシュート板１５９と機体１の右側側面に形成されてシュート板１５９上面から所定高さ分切欠いて形成される排出口１６０を有し、また機体１５０にはシュート板１５９に続くシュート板１６１が設けられる。なおシュート板１５９，１６１は紙幣束Ｐａを摺動させて下降させるためのもので、その前後方向両端位置には立位壁（図示せず）が設けられ、紙幣束Ｐａの摺動下降時の規制ガイドとする。また機体１の排出口１６０に対向する機体１５０側にも同形状の紙幣束受入口が形成されているが、図示は省略してある。
【００８９】
機体１５０の下部域における前端位置と後部寄り位置にはローラ１６２，１６２が設けられ、これらローラ１６２，１６２にコンベアベルト１６３が掛けられている。このコンベアベルト１６３はその前方域上面が前記シュート板１６１の下端下部に臨み、放出される紙幣束Ｐａを載せて後部方向へ搬送するようになっている。
【００９０】
またこのコンベアベルト１６３の後部端には、コンベアベルト１６３の上面よりやや下位置を定位置とする載置プレート１６４が臨んで設けられている。
【００９１】
この載置プレート１６４は、機体１５０の後端域の上部および下部に設けられる各一対のプーリ１６５，１６５，１６６，１６６間に巻回されたベルト１６７，１６７に揺動可能に支持され、またこの載置プレート１６４は図２０の一点鎖線図示位置が定位置とされる。紙幣束Ｐａはコンベアベルト１６３の後端から定位置の載置プレート１６４上へ移載され、コンベア１６３の後端域上部のセンサ（図示せず）がそれを検知し、ベルト１６７，１６７を駆動させ、載置プレート１６４は水平姿勢のまま上昇され、この載置プレート１６４が最上昇位置へ移動されたとき前方下方へ傾斜揺動され、載置プレート１６４上の紙幣束Ｐａは機体１５０に形成される放出口１５０ｃから放出される。機械操作者はその放出される紙幣束Ｐａを手でとり、上部枠部１５０ａ上面へ載せる。なお放出口１５０ｃから放出される紙幣束Ｐａの受箱を上部枠部１５０ａ上面におき、放出口１５０ｃから直接この受箱へ受収するようにしてもよい。この上部枠部１５０ａの上面は水平面とされ、結束済紙幣束Ｐａの載置、結束済紙幣束受箱の載置、あるいはカセット８１の載置、未処理のばら紙幣の載置、排出部２，２…および排出部１５から取り出した紙幣の載置等に使用され、機体１５０は機体１に対する脇机としての機能を有している。
【００９２】
このように紙幣束Ｐａはその短手縁が機体１および１５０の幅方向と一致する姿勢でシュート枠６２´およびシュート板１５９，１６１上を摺動下降し、その姿勢のままコンベアベルト１６３にのせられる。コンベアベルト１６３はその紙幣束Ｐａをその長手縁方向にそって機体１５０の背部方向に送り、その向きのまま載置プレート１６４上へ放出する。載置プレート１６４は紙幣束Ｐａをその長手縁が機体１５０の前後方向となる姿勢を保持して上昇させ、放出口１５０ｃから機体１５０の前方へ長手方向に放出する。このように機体１５０内においては機体幅方向と紙幣束Ｐａの短手方向を一致させて搬送するよう設計されており、機体１５０の幅寸法を狭くするよう考慮されているのである。
【００９３】
次に図２４および図２５によりベルト１６７，１６７に対する載置プレート１６４の支持機構について説明する。
【００９４】
ベルト１６７，１６７のプーリー１６５，１６５に対する左側ベルト域の右面（機体１５０の前面に対する手前側ベルト域の裏面）に固定金具１６８，１６８が固着され、この固定金具１６８，１６８に載置プレート１６４の基部が支軸１６９により枢支される。
【００９５】
載置プレート１６４と一方の固定金具１６８との間には引張バネ１７０が張設され、この引張バネ１７０による載置プレート１６４の時計方向回転がストッパネジ１７１により規制されている。また載置プレート１６４の右側端面に突起片１７２が固定され、放出口１５０ｃ近傍における突起片１７２の移動域には、機体１５０に固定される係止ピン１７３が臨んで設けられている。それ故載置プレート１６４は、突起片１７２が係止ピン１７３に当接しないときは引張バネ１７０とストッパネジ１７１とにより水平姿勢が保たれ、放出口１５０ｃ近傍で突起片１７２が係止ピン１７３に当接しかつベルト１６７，１６７がさらに所定量上昇することにより載置プレート１６４が紙幣束Ｐａを放出するに必要な所定角度回動傾斜される。
【００９６】
なお本発明の第１の結束紙葉類搬送手段は本実施例ではシュート枠６２´、シュート板１５９が、第２の結束紙葉類搬送手段はシュート板１６１、コンベアベルト１６３、載置プレート１６４が相当する。
【００９７】
次にこの実施例の作用を説明する。この実施例においても、載置部３からの紙幣繰込みの場合およびカセット８１からの紙幣繰込みの場合のいずれも分類モードおよび結束モードの両処理が行なえる。それらの各処理のうち、シュート枠６２´を用いた結束モード処理以外の各処理については、その作用は前述の実施例の作用と全く同じであるのでここでは省略し、シュート枠６２´を用いた結束モード処理の作用のみを以下に説明する。
【００９８】
この処理のときには、機体１に対し収納箱６２に代えてシュート枠６２´を挿入しておく。この状態で載置部３に載置された紙幣またはカセット８１に収納された紙幣が繰込まれ、予め指定されている結束すべき金種紙幣は集積部１６，１６のいずれかへ送られて結束部７で結束され、また指定された金種以外の紙幣は排出部２，２…、排出部１５へ排出されるが、これらの作用は前述の実施例と同じである。
【００９９】
そして結束部７で結束された紙幣束Ｐａは、その長手縁が機体１の幅方向に一致する姿勢で図２３のシュート部１５５上を摺動下降し、方向変換機構１５６により９０度方向変換されかつ変換後の姿勢（機体１の幅方向に紙幣束Ｐａの短手縁が沿う姿勢）がガイド板１５８で保持されてこのシュート部１５５上をさらに摺動下降し、シュート枠６２´の底面６３´ｂへ放出される。紙幣束Ｐａはこの底面６３´ｂの傾斜面にそって機体１の右方へ摺動下降し、窓孔６４´を通じてシュート枠６２´外へ放出され、シュート板１５９上をさらに移動して機体１の排出口１６０から排出され、機体１５０内のシュート板１６１を通じてコンベアベルト１６３上面へ放出される。紙幣束Ｐａは、シュート枠６２´の底面６３´ｂ、シュート板１５９，１６１の摺動下降時にもその姿勢は変わらず、その結果紙幣束Ｐａはその短手縁が機体１５０の幅方向と一致しかつその長手縁がコンベアベルト１６３の張設方向（移動方向）と一致する姿勢でコンベアベルト１６３上に載せられる。
【０１００】
シュート板１６１の下端近傍上部位置にあって紙幣束Ｐａの通過を検知するセンサ（図示せず）による紙幣束Ｐａの通過検知によりコンベアベルト１６３が駆動され、紙幣束Ｐａはこのコンベアベルト１６３により機体１５０の背部方向に送られ、定位置で待機中の載置プレート１６４上へ紙幣束Ｐａを移載する。コンベアベルト１６３の末端上部位置にあって紙幣束Ｐａの通過を検知するセンサ（図示せず）により紙幣束Ｐａの通過が検知されると、コンベアベルト１６３が停止されるとともにベルト１６７，１６７が駆動され、載置プレート１６４が水平姿勢を保持したままその上面に紙幣束Ｐａを載せて上昇し、放出口１５０ｃ近傍に至ると載置プレート１６４の右側端面の突起片１７２が係止ピン１７３に当接し、ベルト１６７，１６７はさらに所定量上昇するので載置プレート１６４が放出口１５０ｃ側へ傾いて紙幣束Ｐａを放出口１５０ｃへ放出する。ベルト１６７，１６７は載置プレート１６４を支持する固定金具１６８，１６８の上昇限を検知するスイッチ（図示せず）により下降移動に変換され、前記固定金具１６８，１６８の下降限を検知するスイッチ（図示せず）により、その下降移動が停止され、その結果、載置プレート１６４もコンベアベルト１６３の上面よりやや低い定位置に停止され、次に送られてくる紙幣束Ｐａの移載に備える。
【０１０１】
なお結束部７での結束済紙幣束Ｐａの作成時間間隔（結束済紙幣束Ｐａのシュート部１５５への放出時間間隔）は十分大きく設定され、紙幣束Ｐａの搬送系（シュート部１５５、シュート枠６２´、シュート板１５９および１６１、コンベアベルト１６３、載置プレート１６４の搬送系）中に一束の紙幣束Ｐａしか存在しない時間間隔に設定されている。
【０１０２】
なお本実施例においては、種類別受収部は排出部２、２、２、排出部１５の計４個（すなわち４種）の例であるが、これに限定されるものではなく、少なくとも２個（２種）あればよい。
【０１０３】
また本実施例ではカセット内の紙幣はカセット装着枠へ装着されたときその一部がカセット外へ押上げられてカセット紙葉類繰込み部に押圧されるようになっているが、これに限定されるものではなく、カセット内に紙幣が収納されたままの状態でカセット紙葉類繰込み部により紙葉類繰込みするものでもよい。また本実施例は紙幣の例を示したが、手形、小切手等他の紙葉類であってもよい。
【０１０４】
さらに図示の実施例では、プーリー８５，８６、フィードベルト８７、キッカローラ８８、ゲートローラ９５を上部枠８３に設けた場合、すなわち繰出し部９３全体が上部枠８３に設けられているが、収納紙幣に上方から当接して紙幣に繰出し力を付与する手段が上部枠８３に設けられていて開放できればよく、ゲートローラ９５は機体１またはカセット装着部８２のいずれに設けられてもよい。
【０１０５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明、特に請求項１の発明によれば、機体幅を狭くした従来の小型の紙葉類分類処理機の形態、すなわち機体の前面上部に設けられ装填された紙葉類を１枚ずつ繰込む繰込み部を有する紙葉類装填部と、この紙葉類装填部から繰込まれる紙葉類を搬送し途中部に識別部を有する搬送通路と、この搬送通路に接続され搬送通路搬送中に識別結果に基づき種類別に区分けされた少なくとも２種の紙葉類を機体の上部の後方へ向けて配設される種類別受収部へ受収せしめるようにした紙葉類分類処理機の形態を維持し、それでいて通常のばら状態の紙葉類の処理のみならずカセットからの大量紙葉類の処理をも随時行なうことができ、機械の処理能力を著しくアップさせるという効果を奏する。
【０１０６】
また、カセットにはシャッタ開閉機構駆動用の駆動部を設けず、カセット装着枠（または機体）にそれを設けることができるので、カセットの軽量化を図り、カセットの運搬が仕易くなるという効果を奏する。
【０１０７】
また請求項２の発明は、カセット装着枠をその不使用時（カセットからの紙葉類の繰出しを行わないとき）に機体の左右いずれかの側面側へ退避させられるので、紙葉類装填部による紙葉類処理作業がやりやすく、また機体の前面を通る場合も障害物（カセット装着枠）がなく、通りやすいという効果を奏する。
【０１０８】
また請求項３の発明は、請求項２の発明の効果に加え次の効果を奏する。すなわち機体の側部に第２の機体を設け、その機体にカセット装着枠の格納空間を形成したので、この第２の機体を機体の脇机として使え、未処理紙葉類や処理済紙葉類の置台として使用することができるという効果を奏する。
【０１０９】
さらに請求項４の発明は、請求項３の発明の効果に加え次の効果を奏する。すなわち第２の機体に結束紙葉類を上方へ送る搬送手段を有するので、結束紙葉類が上部位置へ放出され、放出される結束紙葉類を腰をかがめて回収する必要がなく、楽な姿勢で結束紙葉類の回収が行なえるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する第１番目の実施例の紙葉類整理機を示す外観図。
【図２】図１の内部構成を示す略示断面図。
【図３】図２における紙葉類の集積、搬送、結束の各部の一例を示す斜視図。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は図３の動作説明図。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は図３の動作説明図。
【図６】本発明による収納箱の前面壁部材を倒した状態時の断面図。
【図７】同、前面壁部材を起こした状態時の正面図。
【図８】カセット装着枠およびカセットの装着状態を示す略示左側断面図。
【図９】カセットの縦断正面図で図８のＡ−Ａ矢視断面図。
【図１０】同、左側断面図。
【図１１】図１０に示すプーリー支持部材の斜視図。
【図１２】載置台と載置台昇降用ベルトとの係合状態を示す部分斜視図。
【図１３】同、収納枠の斜視図。
【図１４】カセット装着時の左側断面図。
【図１５】同、繰出し時の左側断面図。
【図１６】カセット上部の爪の作動機構を示す正面図。
【図１７】ジョイント機構の分解斜視図。
【図１８】本発明の第２番目の実施例の紙葉類整理機を示す外観斜視図。
【図１９】同、正面図。
【図２０】同、右側面図。
【図２１】同、上面図。
【図２２】シュート枠および第２の機体の要部正面図。
【図２３】シュート枠およびシュート部の要部右側面図。
【図２４】載置プレート及び支持機構の上面図。
【図２５】（ａ），（ｂ）は載置プレートおよび支持機構の動作図。
【符号の説明】
１機体
２種類別受収部としての排出部
３紙葉類装填部としての載置部
５装填紙葉類繰込み部
６搬送通路
６ａ識別部
７結束部
９結束紙葉類用通路部としての搬送経路部
１５種類別受収部としての排出部
１６結束紙葉類用集積部を構成する集積部
１７結束紙葉類用集積部を構成する繰込み手段
６１第２の結束紙葉類搬送手段を構成するシュート板
６２´ 第１の結束紙葉類搬送手段を構成するシュート枠
８０カセット装着枠
８１カセット
８２カセット装着部
９３カセット紙葉類繰込み部としての繰出し部
９７導入通路
９８載置部材上下機構を構成する収納枠
９９紙葉類載置部材としての載置台
１００載置部材上下機構を構成するプーリー支持部材
１０１，１０２，１０３，１０４載置部材上下機構を構成するプーリー
１０５載置部材上下機構を構成する上部プーリー
１０６載置部材上下機構を構成する下部プーリー
１０７載置部材上下機構を構成するベルト
１１１シャッタ
１１３，１１４シャッタ開閉機構を構成するプーリー
１１５シャッタ開閉機構を構成するシャッタ開閉用ベルト
１１６シャッタ開閉機構を構成する固定具
１２１第１の電気的駆動部としてのモータ
１２２第２の電気的駆動部としてのモータ
１２６第１および第２の駆動ジョイント部としてのクラッチ片
１２８第１および第２の駆動受部としての凹部
１５０第２の機体
１５１格納空間
１５９第１の結束紙葉類搬送手段を構成するシュート板
１６１第２の結束紙葉類搬送手段を構成するシュート板
１６３第２の結束紙葉類搬送手段を構成するコンベアベルト
１６４第２の結束紙葉類搬送手段を構成する載置プレート

Claims

機体の前面上部に設けられ装填された紙葉類を１枚ずつ繰込む装填紙葉類繰込み部を有する紙葉類装填部と、前記装填紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を搬送し途中部に識別部を有する搬送通路と、この搬送通路に接続され、搬送通路搬送中に識別結果に基づき種類別に区分けされた少なくとも２種の紙葉類を受収せしめる、機体の上部の後方へ向けて配設された種類別受収部とを備えた紙葉類分類処理機において、
機体の前面にカセット装着枠を有し、このカセット装着枠は、
紙葉類が上下方向に集積して収納されたカセットであって、シャッタと、このシャッタを開閉させるシャッタ開閉機構と、前記シャッタをロックするシャッタロック機構とを備えたカセットを装着するカセット装着部と、
この装着部の上部に設けられ前記カセットに収納される最上位の紙葉類の上面に接触してその紙葉類を繰込むカセット紙葉類繰込み部と、
前記カセット装着部に対して水平姿勢から上方へ揺動可能に設けられた上部枠と、
を有し、
機体には前記カセット紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を前記搬送通路における前記識別部の設置域より上流の位置へ送り込む導入通路を具有するとともに、
前記カセットのシャッタ開閉機構と前記カセット装着部との間で当該シャッタ開閉機構に対する駆動的な接続を行うためのジョイント機構が設けられ、
前記カセットが装着された前記カセット装着部に対して前記上部枠を上方から水平姿勢へ揺動させることにより、前記カセットのシャッタロック機構によるロックが解除されるとともに、前記ジョイント機構による駆動的な接続がなされるように構成されていることを特徴とする紙葉類分類処理機。
機体の前面上部に設けられ装填された紙葉類を１枚ずつ繰込む装填紙葉類繰込み部を有する紙葉類装填部と、前記装填紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を搬送し途中部に識別部を有する搬送通路と、この搬送通路に接続され、搬送通路搬送中に識別結果に基づき種類別に区分けされた少なくとも２種の紙葉類を受収せしめる、機体の上部の後方へ向けて配設された種類別受収部とを備えた紙葉類分類処理機において、
機体の前面にカセット装着枠を有し、このカセット装着枠は、
紙葉類が上下方向に集積して収納されたカセットを装着するカセット装着部と、
この装着部の上部に設けられカセットに収納される最上位の紙葉類の上面に接触してその紙葉類を繰込むカセット紙葉類繰込み部と、
を有し、
機体にはこのカセット紙葉類繰込み部から繰込まれる紙葉類を前記搬送通路における前記識別部の設置域より上流の位置へ送り込む導入通路を具有するとともに、
前記カセット装着枠は揺動可能とされ、不使用時に機体の前面側から左右いずれかの側面側へ退避可能とされていることを特徴とする紙葉類分類処理機。
前記機体の左右いずれかの側面に設置され分類処理される紙葉類の載置用として使用する第２の機体を有し、この第２の機体には揺動退避するカセット装着枠が格納される格納空間を有する請求項２記載の紙葉類分類処理機。
機体に前記搬送通路中に設けられて紙葉類を下方へ送る結束紙葉類用通路部と、この通路部に接続される結束紙葉類用集積部と、この集積部に集積される紙葉類を結束する結束部とを有し、この結束部において結束された紙葉類を前記第２の機体側へ搬送する第１の結束紙葉類搬送手段と、前記第２の機体に設けられ前記第１の結束紙葉類搬送手段から送られる結束紙葉類を受入れて前記格納空間の背部域を通って上方へ搬送し第２の機体の上部に形成された放出口へ送る第２の結束紙葉類搬送手段とを有する請求項３記載の紙葉類分類処理機。