JP4142006B2

JP4142006B2 - 紙幣束入出金機

Info

Publication number: JP4142006B2
Application number: JP2004367647A
Authority: JP
Inventors: 原耕作萱; 原哲也岩; 史敏 ▲高▼濱; 田幸洋和
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2004-12-20
Filing date: 2004-12-20
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2018-03-30
Also published as: JP2005135437A

Description

本発明は、銀行等の金融機関において使用され、紙幣を束のまま収納、投出できる紙幣束入出金機に関する。

紙幣束の収納および投出を自動的に行なわせるものとして、特許文献１に示される紙幣束収納投出装置がある。

この装置は、紙幣束をその厚さ方向に整列して収納する紙幣束収納カセットを紙幣束の面が前傾姿勢になる傾斜状態として上下方向に複数配置するとともに、そのカセットの先端位置を上下方向移動可能なエレベータに臨ませ、各紙幣束収納カセットには最前位の紙幣束の前面に接触する支持部を前後方向に移動させて紙幣束群を前後方向に移動させる移動手段と、前記支持部の最前進位置より少なくとも紙幣束の１束分後方の位置で紙幣束群を係止する係止手段とを備えており、前記エレベータにはカセット内の最前位の紙幣束の下端を押し上げてエレベータ内に投出させる突起付きベルトと、エレベータ内に搬送された紙幣束を１束ずつ挟持してカセット内の最前位置への収納姿勢に変換させる収納手段とを有するものである。

そして紙幣束の投出時には、投出すべき紙幣束が収納されているカセットの位置にエレベータを位置させたのち突起付きベルトをカセットの前面に対向させ、カセット内の紙幣束を最前位置に位置させたのち突起付きベルトを駆動して最前位の紙幣束の下端を押し上げ、カセットの上方へ押し出してエレベータ内に順次投出させ、すべての紙幣束がエレベータ内に投出されたのちにエレベータを取出し位置まで上昇させてエレベータ内から紙幣束を取出すようになされている。

また紙幣束の収納時には、カセット側にある移動手段により支持部を後退させてカセットの最前部と最前位の紙幣束との間に間隙を形成し、次いでエレベータ内に受入れた紙幣束を収納手段により挟持して収納カセット内に収納し得る姿勢に変換させ、その姿勢のまま下降して紙幣束を収納すべきカセットの最前位置へ受渡すようになされている。

しかるに上記従来の装置では、紙幣束収納カセットを傾斜状態として上下方向に複数配置し、そのカセットの先端位置にエレベータを上下方向に移動させる構成であるため、エレベータの移動のための空間が装置の前面部全域に必要となるとともに、カセットの傾斜配置に伴なうデッドスペースが多くなって装置が大型化してしまうという問題点があった。

またカセット側に移動手段と係止手段との２系統の機構および駆動源が必要となり、エレベータ側にも投出手段と収納手段との２系統の機構およびその駆動源が必要となり、全体として５系統の機構と駆動源とが必要となって装置全体が著しく複雑化し、コストが嵩むばかりでなく処理時間も遅くなるという問題点があった。

さらに上記従来の装置では紙幣束の金種を識別する機能を持たないため、外部から投入された紙幣束を金種別に収納する入金機としては使用し得なかった。
特開平６−１６６４３５号公報

本発明は、小型で安価な構成とすることができながら処理時間が極めて速くできる紙幣束入出金機を提供することを課題としてなされたものである。

上記課題を解決する手段として、本発明は、紙幣束の装填および取出しのための装填取出し口と、この装填取出し口を通じて出し入れされる紙幣束を重積状に載置して昇降するステージを有する紙幣束保留部と、この保留部の上部位置から略水平に延びる紙幣束搬送路と、前記搬送路の上方位置に配設され、該搬送路上の紙幣束の端縁に係合し得る係合部を有し、正回動および逆回動によりその係合部が紙幣束を押動してそれぞれ前記搬送路の正搬送方向および逆搬送方向へ搬送する搬送手段と、前記搬送路の下方位置で前記保留部に対して前記正搬送方向側へ並設され、昇降可能なステージ上に紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の金種別紙幣束収納部と、前記保留部と前記収納部との間で前記搬送路に設けられ、搬送される紙幣束の金種を識別する識別部と、前記搬送路上において、前記正搬送方向側に隣接した収納部が配置されている各収納部にそれぞれ対応して設けられ、搬送される紙幣束が摺動可能な摺動板と、各摺動板に対応した前記各収納部について、当該収納部内への紙幣束の収納時には、搬送されてくる紙幣束を当該収納部内へ取込み可能とし、当該収納部内からの紙幣束の投出時には、当該収納部における前記ステージの上昇により紙幣束が前記搬送路上まで上昇可能となり、当該収納部上の前記搬送路を紙幣束が搬送される時には、搬送される紙幣束が当該摺動板上を摺動可能となるよう、各摺動板を支持する摺動板支持機構と、紙幣束の収納時には、前記保留部に重積された紙幣束を、最上部の紙幣束から順に、前記搬送手段で前記搬送路上を前記正搬送方向に搬送しつつ前記識別部により金種を識別し、その識別結果に基づいて該当する前記収納部内に取込んで収納し、紙幣束の投出時には、該当する前記収納部のステージを上昇させて、最上部の紙幣束を前記搬送路上まで上昇させたのち、前記搬送手段で前記搬送路上を前記逆搬送方向に搬送し、前記保留部に順次重積させるよう制御する制御部と、を備えたことを特徴とする紙幣束入出金機である。

以上説明したように本発明によれば、各収納部の上部を利用して紙幣束の収納・投出をなさしめるので、著しく小型で安価に構成することができながら収納投出処理の時間が速くできる紙幣束入出金機を得ることができる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。

図示の実施形態は、本発明による紙幣束収納投出装置を紙幣束入出金機に適用した場合を示すもので、図１はその外観を、図２は前扉を開けた状態を示している。

機体１の前部上方位置に紙幣束Ｐの上部装填取出し口２が、その下方の前面には下部装填取出し口３が開口されており、上部装填取出し口２は鎧戸状のシャッタ４により開閉され、下部装填取出し口３は前扉５により開閉されるようになっている。この前扉５はキー６によりロックされる。図１、図２の７は操作部を示す。

図４に示すように、機体１の内部にはその前部側から紙幣束Ｐの保留部８、この保留部８とは若干の間隔をおいて金種別紙幣束収納部９₁，９₂，９₃，９₄が配設され、これら保留部８および金種別紙幣束収納部９₁〜９₄は枠体１０によりユニット化されていて前記前扉５を開けて機体１の前方へ引出し可能とされている。なお上記保留部８の前記前扉５側の側面は扉８ａにより開閉され、ここから紙幣束の出し入れが可能とされている。

前記保留部８および収納部９₁〜９₄内にはステージ１１，１１…が昇降動自在に設けられている。

このステージ１１の昇降機構は各ステージ１１，１１…とも同様な構成によるもので、図３に２つの収納部９₁，９₂のみを取出して示しているように、矩形板状のステージ１１の下面長手方向中央位置に固設された支持部材１２の基端が昇降部材１３に固着され、この昇降部材１３の両端部に上下一対として軸着されたガイドローラ１４，１４が機枠１５に上下方向に形成されたガイド孔１６（片側のみ図示）に嵌合されていて上下動が案内され、モータＭ₁により無端回動するベルト１７に前記支持部材１２が固定されてベルト１７の回動によりステージ１１が昇降されるように構成されている。

前記収納部９₁〜９₄のうち最奥部の収納部９₄を除く他の収納部９₁，９₂，９₃の上部には、紙幣束Ｐを収納または投出時に紙幣束Ｐの搬送路を構成する摺動板１９₁，１９₂，１９₃がそれぞれ設けられている。

上記摺動板１９₁〜１９₃（便宜上符号１９として説明する）は、図３に２つの収納部９₁，９₂について示すように、搬送手段２０を構成する左右のベルト２１，２１間の間隔より若干狭い幅で上面が平滑な板材からなっていて、その前後端縁は斜め下方に傾斜されており、機体１の奥側となる端部幅方向に軸２２が固着されている。

この軸２２は摺動板１９の揺動支点となるもので、この軸２２の両端は機枠２３，２３に穿設された上下方向に長い長孔２４，２４に挿入され、この軸２２の一方の端部には横方向に長い部片２５の一端に嵌挿され、他方の端部には揺動レバー２６の基部が固着されている。

前記部片２５はその両端と機枠２３の下方部との間に引張りバネ２７，２７が張装されていて、部片２５が常に下方へ向け平行移動するように付勢されている。

前記揺動レバー２６はその先端にカムフォロワ２８を有し、このカムフォロワ２８はモータＭ₂により回転するカム２９にバネ３０の付勢により当接されている。上記揺動レバー２６の途中部には突起３１，３２が設けられ、突起３１は定位置（搬送ガイド位置）検知用センサＳ₁および退避位置検知用センサＳ₂を作動させ、突起３２は揺動位置（取込み位置）検知用センサＳ₃を作動させて摺動板１９の位置および姿勢を検知する。

これら軸２２、長孔２４、揺動レバー２６、カム２９、カムフォロワ２８、バネ２７等により摺動板支持機構を構成している。

前記搬送手段２０を構成する各ベルト２１，２１はモータＭ₃により正逆回動されるもので、その外面には対称２位置に突起状の係合部３３，３３が設けられており、この係合部３３，３３により紙幣束Ｐを押送し得るようになっている。
前記各摺動板１９₁〜１９₃の中央上方位置には、紙幣束Ｐの結束テープＰａのない箇所の紙幣の浮き上がりを防ぐための押えローラ３４，３４…が設けられている。この押えローラ３４は、Ｌ形状をなすレバー３５の一端に軸着され、このレバー３５の屈曲部は機枠２３，２３間に軸３６により支持され、レバー３５の他端は機体１の前後方向に長い作動レバー３７に軸止され、この作動レバー３７がバネ３８により機体１の前方へ向け牽引されることで各押えローラ３４，３４…が一斉に下方へ下がるように付勢されている。上記作動レバー３７の後端に近接した位置には、前記押えローラ３４，３４…が押し上げられた際にレバー３５の揺動により後退する作動レバー３７によって作動する押圧検知用センサＳ₄が設けられている。

図示の実施形態では前述のように上部装填取出し口２が設けられており、保留部８から紙幣束Ｐの出し入れを行なえるようにするため、搬送手段２０のベルト２１，２１の保留部８と対応する前端部が上方へ退避し得るよう折曲自在とされている。

すなわち図４、図５にその一例を示しているように、保留部８の上方奥端位置のベルト２１，２１間にプーリー３９が設けられ、このプーリー３９の軸４０にアーム４１の基端が軸承され、このアーム４１の先端にベルト２１，２１の前端の折り返し用のプーリー４２が軸着されており、上記アーム４１の基部には該アーム４１が退避位置（起立位置）に変位するとき上部走行側のベルトの上面が当って折れ曲がるためのピン４３（ローラでもよい）が水平方向に突設されている。

前記アーム４１の上部の前後方向中間位置にはリンクレバー４４の一端が連結されており、このリンクレバー４４の他端はモータＭ₄によって回転するクランクアーム４５の先端に連結されていて、このモータＭ₄の回動によりアーム４５が水平姿勢（図４示）から垂直姿勢（図５の退避位置）の間で変位するように構成されている。

また上記アーム４１の前記軸４０に近い位置の機枠２３，２３間に押え板４６の基端が取付けられ、この押え板４６の前端は前部のプーリー４２の近くまで延び、その上面には前記アーム４１に屈曲部が軸着されたＬ形状のレバー４７の一端の押えローラ４８がレバー４７の他端を牽引するバネ４９の付勢により当接されていて、この押え板４６の先端がやや下った位置を保つようになっている。なお符号Ｓ₅はレバー４７の揺動を検知し押え板４６が紙幣束Ｐにより押し上げられたことを検知するためのセンサである。

前記保留部８とこれに隣接する収納部９₁との間には、紙幣束Ｐの金種を識別する識別部５０が配設されている。この識別部５０の上面は、前記摺動板１９₁がバネ２７，２７により下降位置に引下げられていて紙幣束Ｐの搬送路を構成しているときの上面と同一レベルとされ、その前後端縁は摺動板と同様に紙幣束Ｐが引掛らないよう傾斜面とされている。

最奥部の収納部９₄の上部には摺動板は存在せずに常時開放とされ、その直上方には紙幣束Ｐの出金または入金時にその紙幣束Ｐの上面をガイドする押え板５１がその前端を機枠２３，２３間に取付けられ、その上面に前記作動レバー３７にＬ形状のレバー５２の一端に軸着された押えローラ５３が当接されている。

図３、図４において符号Ｓ₅はベルト２１，２１の係合部３３，３３の通過ならびに紙幣束Ｐの通過を検知するセンサ、Ｓ₆は紙幣束Ｐの収納時の待機位置のレベルを検知するセンサ、５４はベルト２１，２１のテンションローラである。またＭ₅は上部装填取出し口２を開閉するシャッタ４の開閉駆動用モータ、５５は制御部を示す。

上記制御部５５は、紙幣束入金時には保留部８に重積された紙幣束Ｐを最上位の紙幣束から順に前記ベルト２１，２１の係合部３３により押送して前記識別部５０により金種を識別し、その識別結果に基づいて該当する金種別の収納部９₁〜９₄の上部の摺動板１９₁〜１９₃を取込み位置に位置させてその紙幣束Ｐを取込んで収納し、紙幣束出金時には該当する金種別の収納部９₁〜９₄のステージ１１を上昇させて最上位の紙幣束Ｐを搬送路を構成している摺動板のレベルまで上昇させたのちベルト２１，２１の係合部３３により前記入金時とは逆方向へ押送して保留部８内に順次重積させるよう制御する。

次に上記実施形態の作用を図６、図７を参照して説明する。

図６（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束Ｐの収納時の収納動作を示すもので、待機状態時には各収納部９₁〜９₄内のステージ１１上の紙幣束Ｐの最上端のレベルはセンサＳ₆の検知ラインを遮切らない位置におかれている。入金されて搬送路をベルト２１，２１の係合部３３により押送される紙幣束Ｐは識別部５０の上を通過する際に金種が識別される（図６（Ａ））。

その紙幣束Ｐの金種が収納部９₂に該当するものである場合には、その識別信号に基づいて収納部９₂の摺動板１９₂用のモータＭ₂が駆動してカム２９を回動させ、このカム２９の高所でカムフォロワ２８を押し上げて揺動レバー２６を上方に揺動させ、これにより摺動板１９₂はその前端がベルト２１，２１の下部走行側よりやや上方に位置する取込み位置へ回動する（図６（Ｂ））。

この状態において前記の紙幣束Ｐが進行を続けると、取込むべき収納部９₂に至ったとき紙幣束Ｐの進行方向前端縁が前記取込み位置におかれている摺動板１９₂の下へ潜り込むように進入し（図６（Ｃ））、その収納部９₂内のステージ１１上に紙幣束Ｐがある場合にはその最上位の紙幣束Ｐの上面上へ重ねられるようにして留まる。

この紙幣束Ｐの進入によりセンサＳ₆が遮光されることにより収納が確認され、その信号により前記モータＭ₂が回動してカムフォロワ２８が再びカム２９の低所に落ち、これにより摺動板１９₂は搬送ガイド位置に復帰するとともにモータＭ₁が駆動して最上位の紙幣束Ｐ（上記の収納された紙幣束）がセンサＳ₆を透光状態とする位置までステージ１１が下降する。

収納すべき紙幣束Ｐが識別部５０の隣位の収納部９₁に該当するものである場合には、識別部５０を通過してその金種が識別されたのちベルト２１，２１が逆転し、その紙幣束Ｐを識別部５０側へ一旦戻し、次いで収納部９₁の摺動板１９₁が前記の摺動板１９₂の場合と同じように取込み位置へ回動し、その後ベルト２１，２１が正転して識別部５０上におかれていた紙幣束Ｐを収納部９₁内に取込む。

また収納すべき紙幣束Ｐが最奥部の収納部９₄への収納であるときは、各摺動板１９₁〜１９₃は搬送ガイド位置におかれているのでその上面を滑って送られ、その末端から収納部９₄のステージ１１上またはその上に集積されている紙幣束の上に重なるように収納される。

図７（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束Ｐの投出時の投出動作を示すもので、例えば収納部９₂内の紙幣束Ｐを投出する場合にはその出金指令に基づいてベルト２１，２１の上記収納部９₂に最も近い位置にいる係合部３３が図７（Ａ）のように収納部９₂の上部に位置される。

次いで収納部９₂のステージ１１が上昇し、そのステージ１１上に積層収納されている紙幣束Ｐの上面が摺動板１９₂の下面に当ってこれを押し上げる。この押し上げについては摺動板１９₂の軸２２が機枠２３の長孔２４内を摺動することと部片２５をバネ２７，２７を伸長させながら上昇させることによってなされる。

この上昇により摺動板１９₂の上面で押えローラ３４が上方へ押し上げられ、これによりレバー３５が揺動して作動レバー３７がバネ３８に抗して図において右行し、その末端が押圧検知用センサＳ₄を作動させるとその信号でモータＭ₁が停止し、ステージ１１がその位置で留まる（図７（Ｂ））。

続いてベルト２１，２１が入金時とは逆方向に回動し、その係合部３３が最上位の紙幣束Ｐの端部を押して隣位の収納部９₁の摺動板１９₁上へ押し出す（図７（Ｃ））。

紙幣束Ｐが押し出されると摺動板１９₂はバネ２７，３０による付勢により下降し、ステージ１１は最上位の紙幣束ＰがセンサＳ₆が透光状態になるまで下降される。なお同一金種の紙幣束を連続して投出する場合は、１束押出し後再度ステージ１１が上昇し、同様な作用により連続して投出する。

最奥部の収納部９₄からの投出時にはステージ１１を上昇させてその最上位の紙幣束Ｐが押え板５１を押し上げ、これにより押えローラ５３が押し上げられて作動レバー３７が後退して押圧検知用センサＳ₄を作動させ、ステージ１１が停止し、最上位の紙幣束Ｐがベルト２１，２１の係合部３３で押し出され、各収納部９₃，９₂，９₁の各摺動板１９₃，１９₂，１９₁の上面で構成される搬送路を通って保留部８へ搬送される。

上記投出の際にも識別部５０の上を通過することにより金種の確認がなされる。また投出された紙幣束Ｐは保留部８のステージ１１上に集積され、必要とする数量の紙幣束の投出が終了したのち上部装填取出し口２または下部装填取出し口３から取出される。

上部装填取出し口２から取出す場合は、モータＭ₄を駆動してクランクアーム４５、リンクレバー４４を介しアーム４１を退避位置に起立状態に回動させ、次いで保留部８のステージ１１を図５のように上昇させ、シャッタ４を開けた上部装填取出し口２から紙幣束Ｐを一括して取出すことができる。

また下部装填取出し口３から取出す場合は、ステージ１１を下降させ、前扉５および保留部８の扉８ａを開けて紙幣束Ｐを一括して取出すことができる。

本発明の一実施形態を示す外観斜視図。図１の前扉を開放した状態を示す斜視図。図１の内部構造の一部を示す一部を破断した斜視図。図１の縦断側面図。図４の上部装填取出し口付近の搬送手段の作動状態を示す側面図。（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束収納動作の説明図。（Ａ）〜（Ｃ）は紙幣束投出動作の説明図。

符号の説明

１機体
２上部装填取出し口
３下部装填取出し口
４シャッタ
５前扉
８紙幣束保留部
９₁〜９₄ 金種別紙幣束収納部
１１ステージ
１３昇降部材
１９₁〜１９₃ 摺動板
２０搬送手段
２１ベルト
２４長孔
２５部片
２６揺動レバー
３３係合部
３４，４８，５３押えローラ
３７作動レバー
４１アーム
４６，５１押え板
５０識別部
５５制御部

Claims

紙幣束の装填および取出しのための装填取出し口と、
この装填取出し口を通じて出し入れされる紙幣束を重積状に載置して昇降するステージを有する紙幣束保留部と、
この保留部の上部位置から略水平に延びる紙幣束搬送路と、
前記搬送路の上方位置に配設され、該搬送路上の紙幣束の端縁に係合し得る係合部を有し、正回動および逆回動によりその係合部が紙幣束を押動してそれぞれ前記搬送路の正搬送方向および逆搬送方向へ搬送する搬送手段と、
前記搬送路の下方位置で前記保留部に対して前記正搬送方向側へ並設され、昇降可能なステージ上に紙幣束を載置して重積状態に収納する複数の金種別紙幣束収納部と、
前記保留部と前記収納部との間で前記搬送路に設けられ、搬送される紙幣束の金種を識別する識別部と、
前記搬送路上において、前記正搬送方向側に隣接した収納部が配置されている各収納部にそれぞれ対応して設けられ、搬送される紙幣束が摺動可能な摺動板と、
各摺動板に対応した前記各収納部について、当該収納部内への紙幣束の収納時には、搬送されてくる紙幣束を当該収納部内へ取込み可能とし、当該収納部内からの紙幣束の投出時には、当該収納部における前記ステージの上昇により紙幣束が前記搬送路上まで上昇可能となり、当該収納部上の前記搬送路を紙幣束が搬送される時には、搬送される紙幣束が当該摺動板上を摺動可能となるよう、各摺動板を支持する摺動板支持機構と、
紙幣束の収納時には、前記保留部に重積された紙幣束を、最上部の紙幣束から順に、前記搬送手段で前記搬送路上を前記正搬送方向に搬送しつつ前記識別部により金種を識別し、その識別結果に基づいて該当する前記収納部内に取込んで収納し、紙幣束の投出時には、該当する前記収納部のステージを上昇させて、最上部の紙幣束を前記搬送路上まで上昇させたのち、前記搬送手段で前記搬送路上を前記逆搬送方向に搬送し、前記保留部に順次重積させるよう制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする紙幣束入出金機。