JP3973881B2 - 紙幣処理装置 - Google Patents
紙幣処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3973881B2 JP3973881B2 JP2001348732A JP2001348732A JP3973881B2 JP 3973881 B2 JP3973881 B2 JP 3973881B2 JP 2001348732 A JP2001348732 A JP 2001348732A JP 2001348732 A JP2001348732 A JP 2001348732A JP 3973881 B2 JP3973881 B2 JP 3973881B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- banknote
- opening
- bundle
- banknote bundle
- storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣束を重積状態で収納した収納庫の上部から１束ずつ紙幣束を繰り出すように構成される束紙幣処理部を備えた紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙幣処理装置においては、昇降ステージの上昇によって収納庫から押し上げられた最上位の紙幣束を搬送手段で水平に搬送するものが一般的に知られている。その場合、従来（特開平１１−２７８６６５号）は、収納庫の上部を開閉するためのシャッターを、紙幣束ごと昇降ステージで持ち上げた状態で、最上位の紙幣束を搬送するようにしている。また、紙幣束を収納庫に収納する際は、シャッターの片側を持ち上げることで収納庫内に連通した隙間を開け、その隙間から、水平に搬送されてきた紙幣束を収納庫内に斜めに落とし込むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙幣処理装置には、以下のような問題点がある。すなわち、繰出し時には、単に紙幣束をシャッターごと持ち上げるだけなので、紙幣束の状態（紙幣の反りや皺など）によっては引っ掛かりを生じたりして円滑な繰出しを行えなくなる場合もある。また、収納時には、紙幣束を収納庫内に斜めに落とし込んで集積するので、やはり紙幣束の状態によっては引っ掛かりを生じたりして円滑な収納を行えない場合もある。このため、紙幣束の繰出しや収納の安定性に欠けるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣束の収納庫からの繰出しおよび収納の安定性を向上させることができるような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備えた紙幣処理装置において、前記束紙幣処理部は、上端に開口を有すると共に内部に昇降ステージが設けられ、この昇降ステージ上に紙幣束を重積状態で収納する紙幣束収納庫と、この収納庫の前記開口上に対して略水平に進退可能な開閉板と、この開閉板との間で紙幣束搬送路を形成すると共に、当該搬送路に沿って紙幣束を略水平に搬送する搬送手段と、前記昇降ステージの上昇によって前記収納庫から前記搬送路へ押し上げられた最上位の紙幣束に対して上方から押圧される昇降可能な押圧板と、前記収納庫の開口に隣接して設けられ、前記押圧板との間で、前記最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートを形成する仕切部と、前記分離ゲートが所定の幅で形成される高さまで前記押圧板が上昇したことを投出状態として検出する検出手段とを具備し、前記制御手段は、紙幣束の繰出し時においては、前記検出手段が前記投出状態を検出した時点で、前記昇降ステージの上昇を停止し、前記搬送手段による前記最上位の紙幣束の搬送を開始するように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、紙幣束の繰出し時には、昇降ステージの上昇によって収納庫から搬送路へ押し上げられる最上位の紙幣束に対して、上方から押圧板が押圧される。その後、検出手段が投出状態を検出した時点で、昇降ステージの上昇が停止され、押圧板と仕切部との間に、最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段による最上位の紙幣束の搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束の繰出しを確保することが出来る。
【０００７】
また、紙幣束の収納時には、搬送手段によって紙幣束を開閉板上まで搬送した後、収納庫の開口上から開閉板を略水平に退避させることで、当該紙幣束を収納庫内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束を斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束の収納を確保することが出来る。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記搬送手段は、その搬送方向に対する前記押圧板の左右両側に配置された一対の搬送ベルトを有するものである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記束紙幣処理部は、前記一対の搬送ベルトの外側において前記最上位の紙幣束の搬送方向に対する左右両端部を上方から押さえる押さえ部材をさらに具備するものである。
【００１０】
この第３の発明によれば、押圧板では押さえられない搬送ベルト外側における紙幣束の左右両端部を、押さえ部材によって押さえることができる。これにより、紙幣の左右の端部が浮き上がっている紙幣束であっても、円滑な繰出しを確保することが出来る。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、前記押圧板の上昇／下降に連動して、前記押さえ部材による紙幣束の押さえ／押さえ解除が行われるように構成されているものである。
【００１２】
この第４の発明によれば、押圧板と押さえ部材によって、紙幣束の上面を同時に押さえ付けることが出来る。また、両者の連動を機構的に行う場合は、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００１３】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記開閉板の略水平な進退と、前記押圧板の昇降とが連動するように構成されているものである。
【００１４】
この第５の発明によれば、紙幣束の収納時において、開閉板が退避して紙幣束を落下させる際、押圧板の降下によって紙幣束の落下を促すことができる。これにより、より一層円滑な紙幣束の収納を確保することができる。また、両者の連動を機構的に行う場合は、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図６は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、動作および作用効果について順次説明する。
【００１６】
［全体構成］
図１には、本発明による紙幣処理装置の一実施形態として、紙幣束を処理するための束紙幣処理部の構成が示されている。なお、当該紙幣処理装置は、束紙幣処理部を制御する制御手段を備えているが、その図示は省略する。
【００１７】
図１に示す束紙幣処理部は、当該処理部に対して出し入れされる紙幣束Ｂを垂直方向に移動させるための紙幣束昇降通路２と、紙幣束Ｂを収納する５つの紙幣束収納庫３とを備えている。また、この束紙幣処理部は、昇降通路２と各収納庫３との間で紙幣束Ｂを水平方向に移動させる搬送手段４と、この搬送手段４によって移動される紙幣束Ｂの金種等を識別する識別部Ｄとを備えている。
【００１８】
また、紙幣束収納庫３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯（帯封）Ｗで結束して紙幣束Ｂにすると共に、その結束帯Ｗに所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、外部からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送ユニット６が進入可能となっている。上記の昇降通路２、各収納庫３、搬送手段４および結束印字部５は、筐体１内に納められており、束搬送ユニット６もこの筐体１内を移動するようになっている。
【００１９】
紙幣束昇降通路２は、筐体１の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ２０が設けられている。昇降通路２は、シャッター開閉式の束出金口１０および束放出口１３を通じて外部と連通可能となっており、開閉扉１２を開くことで前方へ開放されるようにもなっている。
【００２０】
５つの紙幣束収納庫３は、前後方向に一列に配置されている。これらの収納庫３は通常、紙幣束Ｂを金種別に収納する金種別収納庫と、紙幣束Ｂを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫とに分けられる。各収納庫３は、上端に開口３０を有すると共に内部に昇降ステージ３２が設けられ、この昇降ステージ３２上に紙幣束Ｂを重積状態で収納するようになっている。なお、各収納庫３は、それぞれ独立して着脱可能なカセット式のものである。
【００２１】
搬送手段４は、各収納庫３上から昇降通路２内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト４４（図２（ａ）参照）を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０，４１同士の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０，４１同士の間（昇降通路２の直後）に第３のプーリ４２が配置されている。搬送手段４の昇降通路２側部分は、プーリ４２の軸を中心として揺動することで昇降通路２内から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００２２】
この搬送手段４と各収納庫３との間には、後述するような一対の開閉板７０がそれぞれ設けられている。また、搬送手段４の揺動待避部４ａと昇降通路２下部との間にも、同じく一対の開閉板７０が設けられている。各収納庫３に対応する開閉板７０同士の間には、それぞれ仕切部７７が設けられている。各仕切部７７の上端面には、紙幣束Ｂの通過や斜行を検出するための一対のセンサ７８（図２（ａ））が設けられている。昇降通路２内の開閉板７０と、これに隣接した収納庫３上の開閉板７０との間には、上記識別部Ｄが配置されている。
【００２３】
これらの開閉板７０、仕切部７７および識別部Ｄと、搬送手段４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路Ｃが形成されている。すなわち、搬送路Ｃ内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板７０等の上を摺動しながら搬送されるようになっている（図５（ｂ）および図６（ｂ）参照）。また、一対の搬送ベルト４４同士の間には、後述するような押圧板８８が、各収納庫３上の開閉板７０と対向するように配置されている。
【００２４】
［主要部の具体的構成］
次に、（１）上記開閉板７０を含む開閉機構部７と、（２）上記押圧板８８を含む押圧機構部８の具体的構成について、それぞれ項目を分けて説明する。
【００２５】
（１）開閉機構部
図２（ａ）に示すように、開閉機構部７は、各収納庫３の開口３０上に一対ずつ配置された開閉板７０と、それらの開閉板７０を案内する開閉ガイド７５とを有している。各開閉ガイド７５は、左右方向（水平面上において搬送ベルト４４と直交する方向）に延びており、上部にガイド溝７６が形成されている。また、各開閉ガイド７５の中央部には、上方へ突出する上記仕切部７７が上方へ突出して設けられている。
【００２６】
図２（ｂ）、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、各開閉ガイド７５の内部には、一対のプーリ７１同士の間に掛け渡された駆動ベルト７２が配置されている。この駆動ベルト７２の上段側および下段側には、それぞれ駆動連結部７３および７４が取り付けられている。これらの駆動連結部７３，７４は、それぞれ対応する開閉板７０の後ろ側（図２（ａ）の上方側）を駆動ベルト７２に連結している。一方、各開閉板７０の前側は、開閉ガイド７５のガイド溝７６内に一部はまり込んで摺動自在に案内されている。
【００２７】
このようにして、前後方向に隣接した開閉板７０どうしの間では、各開閉ガイド７５を共用するようになっている。そして、各駆動ベルト７２の駆動により、一対の開閉板７０が、対応する収納庫３の開口３０上に対して（左右方向に）水平に進出／退避するような開閉動作を行うようになっている。
【００２８】
より具体的には、図２（ｂ）において、プーリ７１が時計回りに回転すると、駆動ベルト７２に取り付けられた駆動連結部７３，７４同士が互いに接近するように動くことで、一対の開閉板７０が左右から閉じるようにして開口３０上に進出する。一方、プーリ７１が反時計回りに回転すると、駆動ベルト７２に取り付けられた駆動連結部７３，７４同士が互いに離間するように動くことで、一対の開閉板７０が左右に開くようにして開口３０上から退避する。
【００２９】
なお、図２（ａ）および図４に示すように、各開閉板７０の上面側には、左右の先端部に向かって下る傾斜面７０ａが形成されている。また、図２（ａ）に示すように、各開閉板７０には、前後の仕切部７７との干渉を避けるための切欠き部７０ｂが形成されている。
【００３０】
（２）押圧機構部
図３および図４に示すように、押圧機構部８は、各収納庫３の開口３０上に１つずつ配置された押圧板８８（図１参照）と、同じく一対ずつ配置された押さえ部材８４とを有している。前者の押圧板８８が、左右一対の搬送ベルト４４同士の間に昇降可能に配置されている。一方、後者の一対の押さえ部材８４は、左右一対の搬送ベルト４４の外側に昇降可能に配置された押さえ部８４ａを有している。
【００３１】
押圧板８８は、図５（ｂ）に示すように、昇降ステージ３２の上昇によって収納庫３から搬送路Ｃへ押し上げられた最上位の紙幣束Ｂに対して上方から押圧されるようになっている。このとき押圧板８８は、収納庫３の開口３０と隣接した仕切部７７との間で、最上位の紙幣束Ｂだけを分離して搬送可能とするための分離ゲートＧを形成する。また、押圧機構部８は、分離ゲートＧが所定の幅で形成される高さまで押圧板８８が上昇したことを「投出状態」として検出する検出手段Ｓ（図３および図４）を備えている。そして、上記制御手段は、検出手段Ｓが当該「投出状態」を検出した時点で、昇降ステージ３２の上昇を停止し、搬送手段４による最上位の紙幣束Ｂの搬送を開始するように構成されている。
【００３２】
ここで、押圧機構部８は、開閉板７０の水平な進退と押圧板８８の昇降とが連動すると共に、この押圧板８８の上昇／下降に連動して、一対の押さえ部材８４における押さえ部８４ａの下降／上昇（一対の押さえ部８４ａによる紙幣束Ｂの左右両端の押さえ／押さえ解除）が行われるように構成されている。以下、それらの連動を行うための機構を中心として、より具体的な押圧機構部８の構成について説明する。
【００３３】
図３および図４において、押圧機構部８は、収納庫３の上方に配置された左右一対の側板８０と、各収納庫３上において一対の側板８０同士の間を連結するベース部８１とを有している。なお、押圧機構部８のいくつかの構成要素は、図３に示すように、ベース部８１を挟んで二股状に分かれるような立体的な構造を有しているが、以下の説明では便宜上、図４に模式的に示すような平面的な構造として取り扱う。
【００３４】
まず、ベース部８１の左側には、作動リンク８２が軸８３を介して揺動自在に取り付けられている。この作動リンク８２の左端部にはローラ８２ａが回動自在に取り付けられ、右端部には規制軸８２ｂが取り付けられている。その規制軸８２ｂは、ベース部８１における左右方向の中央付近に位置している。この作動リンク８２は、軸８３の部分に取り付けられた捻りコイルばね（図示せず）によって、ローラ８２ａ側が下がる方向に付勢されている。
【００３５】
次に、一対の押さえ部材８４は、作動リンク８２の規制軸８２ｂの位置で互いにＸ字状に交差すると共に、当該規制軸８２ｂに対してそれぞれ揺動自在に取り付けられている。各押さえ部材８４は、搬送ベルト４４の外側に位置する端部に上記押さえ部８４ａが設けられ、その反対側の端部にローラ８４ｂが取り付けられている。また、各押さえ部材８４は、押さえ部８４ａと規制軸８２ｂとの間に形成された上方突出部８４ｃを有している。そして、一対の押さえ部材８４は、それらの突出部８４ｃ同士の間に張られた引張コイルばね８５によって、それぞれ押さえ部８４ａが上昇する方向に付勢されている。この場合、ベース部８１の下端が、ストッパとして押さえ部８４ａの上昇を規制するようになっている。
【００３６】
次に、押圧板８８は、図３に示すように、一対の昇降ガイド８６によってベース部８１に対して昇降自在に案内されると共に、各昇降ガイド８６を囲む圧縮コイルばね８７によってベース部８１に対して下方へ付勢されている。図４に示すように、押圧板８８には、上方へ延びる支持部８９（図４（ａ））が取り付けられており、この支持部８９に縦長の開口８９ａ（図４（ｂ））が形成されている。そして、作動リンク８２の規制軸８２ｂが、当該支持部８９の開口８９ａ内に入り込むことで、押圧板８８の昇降を規制している。
【００３７】
なお、上記検出手段Ｓは、押圧板８８の一方の支持部８９に設けられた突片８９ｂ（図３、図４（ｃ））を介して、押圧板８８の高さを検出するようになっている。この検出手段Ｓとしては、押圧板８８の高さを検出し得るものであれば、機械的スイッチ、電磁気的センサ、光学センサ等、種々のものを利用することが出来る。また、それらの検出手段によって、突片８９ｂ等を介さずに、押圧板８８の高さを直接検出するようにしてもよい。
【００３８】
ここで図４を参照して、上述したような開閉板７０、押圧板８８および押さえ部材８４の連動がどのようにして行われるかを説明する。
【００３９】
まず、一対の開閉板７０が、図４（ａ）の閉じた状態（進出状態）から図４（ｂ）の左右に開いた状態（退避状態）へ移動すると、左側の開閉板７０の斜面部７０ａによって、作動リンク８２のローラ８２ａが持ち上げられる。これにより作動リンク８２は、その規制軸８２ｂ側が下がるように揺動する。これにより、圧縮ばね８７（図３）で下方へ付勢される押圧板８８は、規制軸８２ｂが下がった分だけ降下する。なお、一対の押さえ部材８４も、それらを支持する規制軸８２ｂが下がった分だけ若干姿勢が変化する。
【００４０】
次に、図４（ｃ）に示すように、収納庫３から搬送路へ押し上げられた最上位の紙幣束Ｂによって、押圧板８８が押し上げられる（このとき、図３に示す圧縮ばね８７の付勢力で、押圧板８８が当該紙幣束Ｂに対して上方から押圧される）。すると、押圧板８８の上面によって、各押さえ部材８４のローラ８４ｂが持ち上げられる。これにより各押さえ部材８４は、（引張ばね８５の付勢力に抗して）その押さえ部８４ａ側が下がるように揺動する。
【００４１】
［作用効果］
次に、以上のような構成からなる本実施形態の作用効果について、簡単な動作説明も交えて説明する。
【００４２】
まず、図５に示す紙幣束Ｂの繰出し時には、対象となる収納庫３の開口３０上から、一対の開閉板７０が左右に退避する。そして、昇降ステージ３２の上昇によって収納庫３から搬送路Ｃへ押し上げられる最上位の紙幣束Ｂに対して、上方から押圧板８８が押圧される。その後、検出手段Ｓが投出状態を検出した時点で（図４（ｃ））、昇降ステージ３２の上昇が停止され、押圧板８８と仕切部７７との間に、最上位の紙幣束Ｂだけを分離して搬送可能とするための分離ゲートＧが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段４による最上位の紙幣束Ｂの搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束Ｂの繰出しを確保することが出来る。
【００４３】
また、図６に示す紙幣束Ｂの収納時には、収納すべき収納庫３に対応する開閉板７０上まで、搬送手段４で紙幣束Ｂを搬送する。その後、当該収納庫３の開口３０上から、一対の開閉板７０を左右へ水平に退避させることで、当該紙幣束Ｂを収納庫３内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束Ｂを斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束Ｂの収納を確保することが出来る。
【００４４】
従って、本発明によれば、紙幣束Ｂの収納庫３からの繰出しおよび収納の安定性を大幅に向上させることが出来る。
【００４５】
また、図４（ｃ）に示すように、一対の押さえ部材８４の押さえ部８４ａによって、押圧板８８では押さえられない搬送ベルト４４外側における紙幣束Ｂの左右両端部を上方から押さえることができる。これにより、図４（ｂ）に例示するような紙幣の左右の端部が浮き上がっている紙幣束Ｂであっても、円滑な繰出しを確保することが出来る。
【００４６】
この場合、押圧板８８の上昇／下降に連動して、一対の押さえ部材８４における押さえ部８４ａの下降／上昇（一対の押さえ部８４ａによる紙幣束Ｂの左右両端の押さえ／押さえ解除）が行われるようにしたので、押圧板８８と押さえ部材８４によって、紙幣束Ｂの上面を同時に押さえ付けることが出来る。
【００４７】
また、開閉板７０の水平な進退と押圧板８８の昇降とが連動するようにしたので、紙幣束Ｂの収納時において、開閉板７０が退避して紙幣束Ｂを落下させる際、押圧板８８の降下によって紙幣束Ｂの落下を促すことができる（図４（ｂ）参照）。これにより、より一層円滑な紙幣束Ｂの収納を確保することができる。
【００４８】
なお、上記のように開閉板７０および押さえ部材８４と押圧板８８とを連動させる場合、それらを電気的な制御等によって連動させることも可能であるが、上記実施形態のように機構的に連動させることにより、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣束の繰出し時には、昇降ステージの上昇によって収納庫から搬送路へ押し上げられる最上位の紙幣束に対して、上方から押圧板が押圧される。その後、検出手段が投出状態を検出した時点で、昇降ステージの上昇が停止され、押圧板と仕切部との間に、最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段による最上位の紙幣束の搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束の繰出しを確保することが出来る。
【００５０】
また、紙幣束の収納時には、搬送手段によって紙幣束を開閉板上まで搬送した後、収納庫の開口上から開閉板を略水平に退避させることで、当該紙幣束を収納庫内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束を斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束の収納を確保することが出来る。
【００５１】
従って、本発明によれば、紙幣束の収納庫からの繰出しおよび収納の安定性を大幅に向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態を構成する束紙幣処理部を示す模式的な縦断面図。
【図２】図１に示した束紙幣処理部における開閉機構部の構造を具体的に示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は開閉板用の駆動ベルトを示す側面図。
【図３】図１に示した束紙幣処理部における押圧機構部の構造を具体的に示す平面図。
【図４】図３に示した押圧機構部の模式的な横断面図であって、その動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図。
【図５】図１に示した束紙幣処理部における主要部の動作（紙幣束投出時）を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図６】図１に示した束紙幣処理部における主要部の動作（紙幣束収納時）を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 昇降通路
２ 紙幣束昇降通路
３ 紙幣束収納庫
３０ 開口
３２ 昇降ステージ
４ 搬送手段
４４ 搬送ベルト
４５ ピン
５ 結束・印字部
６ 束搬送ユニット
７ 開閉機構部
７０ 開閉板
７０ａ 斜面部
７２ 駆動ベルト
７５ 開閉ガイド
７７ 仕切部
８ 押圧機構部
８１ ベース部
８２ 作動リンク
８２ａ ローラ
８２ｂ 規制軸
８４ 押さえ部材
８５ 引っ張りばね
８６ 昇降ガイド
８７ 圧縮ばね
８８ 押圧板
８９ 支持部
８９ａ 開口
Ｂ 紙幣束
Ｇ 分離ゲート
Ｓ 検出手段
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙幣束を重積状態で収納した収納庫の上部から１束ずつ紙幣束を繰り出すように構成される束紙幣処理部を備えた紙幣処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような紙幣処理装置においては、昇降ステージの上昇によって収納庫から押し上げられた最上位の紙幣束を搬送手段で水平に搬送するものが一般的に知られている。その場合、従来（特開平１１−２７８６６５号）は、収納庫の上部を開閉するためのシャッターを、紙幣束ごと昇降ステージで持ち上げた状態で、最上位の紙幣束を搬送するようにしている。また、紙幣束を収納庫に収納する際は、シャッターの片側を持ち上げることで収納庫内に連通した隙間を開け、その隙間から、水平に搬送されてきた紙幣束を収納庫内に斜めに落とし込むようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の紙幣処理装置には、以下のような問題点がある。すなわち、繰出し時には、単に紙幣束をシャッターごと持ち上げるだけなので、紙幣束の状態（紙幣の反りや皺など）によっては引っ掛かりを生じたりして円滑な繰出しを行えなくなる場合もある。また、収納時には、紙幣束を収納庫内に斜めに落とし込んで集積するので、やはり紙幣束の状態によっては引っ掛かりを生じたりして円滑な収納を行えない場合もある。このため、紙幣束の繰出しや収納の安定性に欠けるという問題がある。
【０００４】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、紙幣束の収納庫からの繰出しおよび収納の安定性を向上させることができるような紙幣処理装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備えた紙幣処理装置において、前記束紙幣処理部は、上端に開口を有すると共に内部に昇降ステージが設けられ、この昇降ステージ上に紙幣束を重積状態で収納する紙幣束収納庫と、この収納庫の前記開口上に対して略水平に進退可能な開閉板と、この開閉板との間で紙幣束搬送路を形成すると共に、当該搬送路に沿って紙幣束を略水平に搬送する搬送手段と、前記昇降ステージの上昇によって前記収納庫から前記搬送路へ押し上げられた最上位の紙幣束に対して上方から押圧される昇降可能な押圧板と、前記収納庫の開口に隣接して設けられ、前記押圧板との間で、前記最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートを形成する仕切部と、前記分離ゲートが所定の幅で形成される高さまで前記押圧板が上昇したことを投出状態として検出する検出手段とを具備し、前記制御手段は、紙幣束の繰出し時においては、前記検出手段が前記投出状態を検出した時点で、前記昇降ステージの上昇を停止し、前記搬送手段による前記最上位の紙幣束の搬送を開始するように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置である。
【０００６】
この第１の発明によれば、紙幣束の繰出し時には、昇降ステージの上昇によって収納庫から搬送路へ押し上げられる最上位の紙幣束に対して、上方から押圧板が押圧される。その後、検出手段が投出状態を検出した時点で、昇降ステージの上昇が停止され、押圧板と仕切部との間に、最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段による最上位の紙幣束の搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束の繰出しを確保することが出来る。
【０００７】
また、紙幣束の収納時には、搬送手段によって紙幣束を開閉板上まで搬送した後、収納庫の開口上から開閉板を略水平に退避させることで、当該紙幣束を収納庫内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束を斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束の収納を確保することが出来る。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記搬送手段は、その搬送方向に対する前記押圧板の左右両側に配置された一対の搬送ベルトを有するものである。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、前記束紙幣処理部は、前記一対の搬送ベルトの外側において前記最上位の紙幣束の搬送方向に対する左右両端部を上方から押さえる押さえ部材をさらに具備するものである。
【００１０】
この第３の発明によれば、押圧板では押さえられない搬送ベルト外側における紙幣束の左右両端部を、押さえ部材によって押さえることができる。これにより、紙幣の左右の端部が浮き上がっている紙幣束であっても、円滑な繰出しを確保することが出来る。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明において、前記押圧板の上昇／下降に連動して、前記押さえ部材による紙幣束の押さえ／押さえ解除が行われるように構成されているものである。
【００１２】
この第４の発明によれば、押圧板と押さえ部材によって、紙幣束の上面を同時に押さえ付けることが出来る。また、両者の連動を機構的に行う場合は、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００１３】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記開閉板の略水平な進退と、前記押圧板の昇降とが連動するように構成されているものである。
【００１４】
この第５の発明によれば、紙幣束の収納時において、開閉板が退避して紙幣束を落下させる際、押圧板の降下によって紙幣束の落下を促すことができる。これにより、より一層円滑な紙幣束の収納を確保することができる。また、両者の連動を機構的に行う場合は、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図６は本発明による紙幣処理装置の実施の形態を示す図である。以下、本実施形態の全体構成、主要部の具体的構成、動作および作用効果について順次説明する。
【００１６】
［全体構成］
図１には、本発明による紙幣処理装置の一実施形態として、紙幣束を処理するための束紙幣処理部の構成が示されている。なお、当該紙幣処理装置は、束紙幣処理部を制御する制御手段を備えているが、その図示は省略する。
【００１７】
図１に示す束紙幣処理部は、当該処理部に対して出し入れされる紙幣束Ｂを垂直方向に移動させるための紙幣束昇降通路２と、紙幣束Ｂを収納する５つの紙幣束収納庫３とを備えている。また、この束紙幣処理部は、昇降通路２と各収納庫３との間で紙幣束Ｂを水平方向に移動させる搬送手段４と、この搬送手段４によって移動される紙幣束Ｂの金種等を識別する識別部Ｄとを備えている。
【００１８】
また、紙幣束収納庫３の上方には、所定枚数のバラ紙幣の束Ｂ’を結束帯（帯封）Ｗで結束して紙幣束Ｂにすると共に、その結束帯Ｗに所定の印字等を行うための結束印字部５が設けられている。この結束印字部５の後方には、外部からバラ紙幣の束Ｂ’を搬入するための束搬送ユニット６が進入可能となっている。上記の昇降通路２、各収納庫３、搬送手段４および結束印字部５は、筐体１内に納められており、束搬送ユニット６もこの筐体１内を移動するようになっている。
【００１９】
紙幣束昇降通路２は、筐体１の前面側に沿って配置され、内部に紙幣束Ｂを乗せて昇降する昇降ステージ２０が設けられている。昇降通路２は、シャッター開閉式の束出金口１０および束放出口１３を通じて外部と連通可能となっており、開閉扉１２を開くことで前方へ開放されるようにもなっている。
【００２０】
５つの紙幣束収納庫３は、前後方向に一列に配置されている。これらの収納庫３は通常、紙幣束Ｂを金種別に収納する金種別収納庫と、紙幣束Ｂを金種混合状態で一括して収納する一括収納庫とに分けられる。各収納庫３は、上端に開口３０を有すると共に内部に昇降ステージ３２が設けられ、この昇降ステージ３２上に紙幣束Ｂを重積状態で収納するようになっている。なお、各収納庫３は、それぞれ独立して着脱可能なカセット式のものである。
【００２１】
搬送手段４は、各収納庫３上から昇降通路２内まで水平に延びる左右一対の搬送ベルト４４（図２（ａ）参照）を有している。各搬送ベルト４４は、一対のプーリ４０，４１同士の間に掛け渡されると共に、外側に４本のピン４５が所定間隔で突設されている。各搬送ベルト４４に対して、一対のプーリ４０，４１同士の間（昇降通路２の直後）に第３のプーリ４２が配置されている。搬送手段４の昇降通路２側部分は、プーリ４２の軸を中心として揺動することで昇降通路２内から待避可能な揺動待避部４ａを成している。
【００２２】
この搬送手段４と各収納庫３との間には、後述するような一対の開閉板７０がそれぞれ設けられている。また、搬送手段４の揺動待避部４ａと昇降通路２下部との間にも、同じく一対の開閉板７０が設けられている。各収納庫３に対応する開閉板７０同士の間には、それぞれ仕切部７７が設けられている。各仕切部７７の上端面には、紙幣束Ｂの通過や斜行を検出するための一対のセンサ７８（図２（ａ））が設けられている。昇降通路２内の開閉板７０と、これに隣接した収納庫３上の開閉板７０との間には、上記識別部Ｄが配置されている。
【００２３】
これらの開閉板７０、仕切部７７および識別部Ｄと、搬送手段４との間に、紙幣束Ｂが水平方向に搬送される搬送路Ｃが形成されている。すなわち、搬送路Ｃ内において、搬送ベルト４４のピン４５によって搬送力を受ける紙幣束Ｂが、開閉板７０等の上を摺動しながら搬送されるようになっている（図５（ｂ）および図６（ｂ）参照）。また、一対の搬送ベルト４４同士の間には、後述するような押圧板８８が、各収納庫３上の開閉板７０と対向するように配置されている。
【００２４】
［主要部の具体的構成］
次に、（１）上記開閉板７０を含む開閉機構部７と、（２）上記押圧板８８を含む押圧機構部８の具体的構成について、それぞれ項目を分けて説明する。
【００２５】
（１）開閉機構部
図２（ａ）に示すように、開閉機構部７は、各収納庫３の開口３０上に一対ずつ配置された開閉板７０と、それらの開閉板７０を案内する開閉ガイド７５とを有している。各開閉ガイド７５は、左右方向（水平面上において搬送ベルト４４と直交する方向）に延びており、上部にガイド溝７６が形成されている。また、各開閉ガイド７５の中央部には、上方へ突出する上記仕切部７７が上方へ突出して設けられている。
【００２６】
図２（ｂ）、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、各開閉ガイド７５の内部には、一対のプーリ７１同士の間に掛け渡された駆動ベルト７２が配置されている。この駆動ベルト７２の上段側および下段側には、それぞれ駆動連結部７３および７４が取り付けられている。これらの駆動連結部７３，７４は、それぞれ対応する開閉板７０の後ろ側（図２（ａ）の上方側）を駆動ベルト７２に連結している。一方、各開閉板７０の前側は、開閉ガイド７５のガイド溝７６内に一部はまり込んで摺動自在に案内されている。
【００２７】
このようにして、前後方向に隣接した開閉板７０どうしの間では、各開閉ガイド７５を共用するようになっている。そして、各駆動ベルト７２の駆動により、一対の開閉板７０が、対応する収納庫３の開口３０上に対して（左右方向に）水平に進出／退避するような開閉動作を行うようになっている。
【００２８】
より具体的には、図２（ｂ）において、プーリ７１が時計回りに回転すると、駆動ベルト７２に取り付けられた駆動連結部７３，７４同士が互いに接近するように動くことで、一対の開閉板７０が左右から閉じるようにして開口３０上に進出する。一方、プーリ７１が反時計回りに回転すると、駆動ベルト７２に取り付けられた駆動連結部７３，７４同士が互いに離間するように動くことで、一対の開閉板７０が左右に開くようにして開口３０上から退避する。
【００２９】
なお、図２（ａ）および図４に示すように、各開閉板７０の上面側には、左右の先端部に向かって下る傾斜面７０ａが形成されている。また、図２（ａ）に示すように、各開閉板７０には、前後の仕切部７７との干渉を避けるための切欠き部７０ｂが形成されている。
【００３０】
（２）押圧機構部
図３および図４に示すように、押圧機構部８は、各収納庫３の開口３０上に１つずつ配置された押圧板８８（図１参照）と、同じく一対ずつ配置された押さえ部材８４とを有している。前者の押圧板８８が、左右一対の搬送ベルト４４同士の間に昇降可能に配置されている。一方、後者の一対の押さえ部材８４は、左右一対の搬送ベルト４４の外側に昇降可能に配置された押さえ部８４ａを有している。
【００３１】
押圧板８８は、図５（ｂ）に示すように、昇降ステージ３２の上昇によって収納庫３から搬送路Ｃへ押し上げられた最上位の紙幣束Ｂに対して上方から押圧されるようになっている。このとき押圧板８８は、収納庫３の開口３０と隣接した仕切部７７との間で、最上位の紙幣束Ｂだけを分離して搬送可能とするための分離ゲートＧを形成する。また、押圧機構部８は、分離ゲートＧが所定の幅で形成される高さまで押圧板８８が上昇したことを「投出状態」として検出する検出手段Ｓ（図３および図４）を備えている。そして、上記制御手段は、検出手段Ｓが当該「投出状態」を検出した時点で、昇降ステージ３２の上昇を停止し、搬送手段４による最上位の紙幣束Ｂの搬送を開始するように構成されている。
【００３２】
ここで、押圧機構部８は、開閉板７０の水平な進退と押圧板８８の昇降とが連動すると共に、この押圧板８８の上昇／下降に連動して、一対の押さえ部材８４における押さえ部８４ａの下降／上昇（一対の押さえ部８４ａによる紙幣束Ｂの左右両端の押さえ／押さえ解除）が行われるように構成されている。以下、それらの連動を行うための機構を中心として、より具体的な押圧機構部８の構成について説明する。
【００３３】
図３および図４において、押圧機構部８は、収納庫３の上方に配置された左右一対の側板８０と、各収納庫３上において一対の側板８０同士の間を連結するベース部８１とを有している。なお、押圧機構部８のいくつかの構成要素は、図３に示すように、ベース部８１を挟んで二股状に分かれるような立体的な構造を有しているが、以下の説明では便宜上、図４に模式的に示すような平面的な構造として取り扱う。
【００３４】
まず、ベース部８１の左側には、作動リンク８２が軸８３を介して揺動自在に取り付けられている。この作動リンク８２の左端部にはローラ８２ａが回動自在に取り付けられ、右端部には規制軸８２ｂが取り付けられている。その規制軸８２ｂは、ベース部８１における左右方向の中央付近に位置している。この作動リンク８２は、軸８３の部分に取り付けられた捻りコイルばね（図示せず）によって、ローラ８２ａ側が下がる方向に付勢されている。
【００３５】
次に、一対の押さえ部材８４は、作動リンク８２の規制軸８２ｂの位置で互いにＸ字状に交差すると共に、当該規制軸８２ｂに対してそれぞれ揺動自在に取り付けられている。各押さえ部材８４は、搬送ベルト４４の外側に位置する端部に上記押さえ部８４ａが設けられ、その反対側の端部にローラ８４ｂが取り付けられている。また、各押さえ部材８４は、押さえ部８４ａと規制軸８２ｂとの間に形成された上方突出部８４ｃを有している。そして、一対の押さえ部材８４は、それらの突出部８４ｃ同士の間に張られた引張コイルばね８５によって、それぞれ押さえ部８４ａが上昇する方向に付勢されている。この場合、ベース部８１の下端が、ストッパとして押さえ部８４ａの上昇を規制するようになっている。
【００３６】
次に、押圧板８８は、図３に示すように、一対の昇降ガイド８６によってベース部８１に対して昇降自在に案内されると共に、各昇降ガイド８６を囲む圧縮コイルばね８７によってベース部８１に対して下方へ付勢されている。図４に示すように、押圧板８８には、上方へ延びる支持部８９（図４（ａ））が取り付けられており、この支持部８９に縦長の開口８９ａ（図４（ｂ））が形成されている。そして、作動リンク８２の規制軸８２ｂが、当該支持部８９の開口８９ａ内に入り込むことで、押圧板８８の昇降を規制している。
【００３７】
なお、上記検出手段Ｓは、押圧板８８の一方の支持部８９に設けられた突片８９ｂ（図３、図４（ｃ））を介して、押圧板８８の高さを検出するようになっている。この検出手段Ｓとしては、押圧板８８の高さを検出し得るものであれば、機械的スイッチ、電磁気的センサ、光学センサ等、種々のものを利用することが出来る。また、それらの検出手段によって、突片８９ｂ等を介さずに、押圧板８８の高さを直接検出するようにしてもよい。
【００３８】
ここで図４を参照して、上述したような開閉板７０、押圧板８８および押さえ部材８４の連動がどのようにして行われるかを説明する。
【００３９】
まず、一対の開閉板７０が、図４（ａ）の閉じた状態（進出状態）から図４（ｂ）の左右に開いた状態（退避状態）へ移動すると、左側の開閉板７０の斜面部７０ａによって、作動リンク８２のローラ８２ａが持ち上げられる。これにより作動リンク８２は、その規制軸８２ｂ側が下がるように揺動する。これにより、圧縮ばね８７（図３）で下方へ付勢される押圧板８８は、規制軸８２ｂが下がった分だけ降下する。なお、一対の押さえ部材８４も、それらを支持する規制軸８２ｂが下がった分だけ若干姿勢が変化する。
【００４０】
次に、図４（ｃ）に示すように、収納庫３から搬送路へ押し上げられた最上位の紙幣束Ｂによって、押圧板８８が押し上げられる（このとき、図３に示す圧縮ばね８７の付勢力で、押圧板８８が当該紙幣束Ｂに対して上方から押圧される）。すると、押圧板８８の上面によって、各押さえ部材８４のローラ８４ｂが持ち上げられる。これにより各押さえ部材８４は、（引張ばね８５の付勢力に抗して）その押さえ部８４ａ側が下がるように揺動する。
【００４１】
［作用効果］
次に、以上のような構成からなる本実施形態の作用効果について、簡単な動作説明も交えて説明する。
【００４２】
まず、図５に示す紙幣束Ｂの繰出し時には、対象となる収納庫３の開口３０上から、一対の開閉板７０が左右に退避する。そして、昇降ステージ３２の上昇によって収納庫３から搬送路Ｃへ押し上げられる最上位の紙幣束Ｂに対して、上方から押圧板８８が押圧される。その後、検出手段Ｓが投出状態を検出した時点で（図４（ｃ））、昇降ステージ３２の上昇が停止され、押圧板８８と仕切部７７との間に、最上位の紙幣束Ｂだけを分離して搬送可能とするための分離ゲートＧが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段４による最上位の紙幣束Ｂの搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束Ｂの繰出しを確保することが出来る。
【００４３】
また、図６に示す紙幣束Ｂの収納時には、収納すべき収納庫３に対応する開閉板７０上まで、搬送手段４で紙幣束Ｂを搬送する。その後、当該収納庫３の開口３０上から、一対の開閉板７０を左右へ水平に退避させることで、当該紙幣束Ｂを収納庫３内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束Ｂを斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束Ｂの収納を確保することが出来る。
【００４４】
従って、本発明によれば、紙幣束Ｂの収納庫３からの繰出しおよび収納の安定性を大幅に向上させることが出来る。
【００４５】
また、図４（ｃ）に示すように、一対の押さえ部材８４の押さえ部８４ａによって、押圧板８８では押さえられない搬送ベルト４４外側における紙幣束Ｂの左右両端部を上方から押さえることができる。これにより、図４（ｂ）に例示するような紙幣の左右の端部が浮き上がっている紙幣束Ｂであっても、円滑な繰出しを確保することが出来る。
【００４６】
この場合、押圧板８８の上昇／下降に連動して、一対の押さえ部材８４における押さえ部８４ａの下降／上昇（一対の押さえ部８４ａによる紙幣束Ｂの左右両端の押さえ／押さえ解除）が行われるようにしたので、押圧板８８と押さえ部材８４によって、紙幣束Ｂの上面を同時に押さえ付けることが出来る。
【００４７】
また、開閉板７０の水平な進退と押圧板８８の昇降とが連動するようにしたので、紙幣束Ｂの収納時において、開閉板７０が退避して紙幣束Ｂを落下させる際、押圧板８８の降下によって紙幣束Ｂの落下を促すことができる（図４（ｂ）参照）。これにより、より一層円滑な紙幣束Ｂの収納を確保することができる。
【００４８】
なお、上記のように開閉板７０および押さえ部材８４と押圧板８８とを連動させる場合、それらを電気的な制御等によって連動させることも可能であるが、上記実施形態のように機構的に連動させることにより、それぞれ独立した作動機構を設ける場合に比べてコストを下げることが可能となる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、紙幣束の繰出し時には、昇降ステージの上昇によって収納庫から搬送路へ押し上げられる最上位の紙幣束に対して、上方から押圧板が押圧される。その後、検出手段が投出状態を検出した時点で、昇降ステージの上昇が停止され、押圧板と仕切部との間に、最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートが所定の幅で形成される。この状態で搬送手段による最上位の紙幣束の搬送を開始することで、常に円滑な紙幣束の繰出しを確保することが出来る。
【００５０】
また、紙幣束の収納時には、搬送手段によって紙幣束を開閉板上まで搬送した後、収納庫の開口上から開閉板を略水平に退避させることで、当該紙幣束を収納庫内に略垂直に落下させる。これにより、紙幣束を斜めに落とし込む場合のような引っ掛かりを回避して、常に円滑な紙幣束の収納を確保することが出来る。
【００５１】
従って、本発明によれば、紙幣束の収納庫からの繰出しおよび収納の安定性を大幅に向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣処理装置の一実施形態を構成する束紙幣処理部を示す模式的な縦断面図。
【図２】図１に示した束紙幣処理部における開閉機構部の構造を具体的に示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は開閉板用の駆動ベルトを示す側面図。
【図３】図１に示した束紙幣処理部における押圧機構部の構造を具体的に示す平面図。
【図４】図３に示した押圧機構部の模式的な横断面図であって、その動作を（ａ）〜（ｃ）の順に示す図。
【図５】図１に示した束紙幣処理部における主要部の動作（紙幣束投出時）を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【図６】図１に示した束紙幣処理部における主要部の動作（紙幣束収納時）を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図。
【符号の説明】
１ 筐体
２ 昇降通路
２ 紙幣束昇降通路
３ 紙幣束収納庫
３０ 開口
３２ 昇降ステージ
４ 搬送手段
４４ 搬送ベルト
４５ ピン
５ 結束・印字部
６ 束搬送ユニット
７ 開閉機構部
７０ 開閉板
７０ａ 斜面部
７２ 駆動ベルト
７５ 開閉ガイド
７７ 仕切部
８ 押圧機構部
８１ ベース部
８２ 作動リンク
８２ａ ローラ
８２ｂ 規制軸
８４ 押さえ部材
８５ 引っ張りばね
８６ 昇降ガイド
８７ 圧縮ばね
８８ 押圧板
８９ 支持部
８９ａ 開口
Ｂ 紙幣束
Ｇ 分離ゲート
Ｓ 検出手段
Claims (5)
- 紙幣束を処理するための束紙幣処理部と、この束紙幣処理部を制御する制御手段とを備えた紙幣処理装置において、
前記束紙幣処理部は、
上端に開口を有すると共に内部に昇降ステージが設けられ、この昇降ステージ上に紙幣束を重積状態で収納する紙幣束収納庫と、
この収納庫の前記開口上に対して略水平に進退可能な開閉板と、
この開閉板との間で紙幣束搬送路を形成すると共に、当該搬送路に沿って紙幣束を略水平に搬送する搬送手段と、
前記昇降ステージの上昇によって前記収納庫から前記搬送路へ押し上げられた最上位の紙幣束に対して上方から押圧される昇降可能な押圧板と、
前記収納庫の開口に隣接して設けられ、前記押圧板との間で、前記最上位の紙幣束だけを分離して搬送可能とするための分離ゲートを形成する仕切部と、
前記分離ゲートが所定の幅で形成される高さまで前記押圧板が上昇したことを投出状態として検出する検出手段と
を具備し、
前記制御手段は、紙幣束の繰出し時においては、前記検出手段が前記投出状態を検出した時点で、前記昇降ステージの上昇を停止し、前記搬送手段による前記最上位の紙幣束の搬送を開始するように構成されている、ことを特徴とする紙幣処理装置。 - 前記搬送手段は、その搬送方向に対する前記押圧板の左右両側に配置された一対の搬送ベルトを有する、ことを特徴とする請求項１記載の紙幣処理装置。
- 前記束紙幣処理部は、前記一対の搬送ベルトの外側において前記最上位の紙幣束の搬送方向に対する左右両端部を上方から押さえる押さえ部材をさらに具備する、ことを特徴とする請求項２記載の紙幣処理装置。
- 前記押圧板の上昇／下降に連動して、前記押さえ部材による紙幣束の押さえ／押さえ解除が行われるように構成されている、ことを特徴とする請求項３記載の紙幣処理装置。
- 前記開閉板の略水平な進退と、前記押圧板の昇降とが連動するように構成されている、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348732A JP3973881B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 紙幣処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001348732A JP3973881B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 紙幣処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003151005A JP2003151005A (ja) | 2003-05-23 |
| JP3973881B2 true JP3973881B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=19161509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001348732A Expired - Fee Related JP3973881B2 (ja) | 2001-11-14 | 2001-11-14 | 紙幣処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3973881B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4549894B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2010-09-22 | ローレル精機株式会社 | 小束紙幣処理機 |
| JP4549895B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2010-09-22 | ローレル精機株式会社 | 小束紙幣処理機 |
| KR101508267B1 (ko) | 2008-10-06 | 2015-04-14 | 노틸러스효성 주식회사 | 계원용 금융자동화기기 |
| CN112735061B (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-06 | 恒银金融科技股份有限公司 | 一种银行多用途金融设备的出入口装置 |
-
2001
- 2001-11-14 JP JP2001348732A patent/JP3973881B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003151005A (ja) | 2003-05-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006290564A (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JP4808555B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
| CN110316578B (zh) | 片材输送单元以及具备该片材输送单元的片材输送系统 | |
| JPH11278665A (ja) | 紙幣束収納投出装置および紙幣束入出金機 | |
| JP3973881B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP3578946B2 (ja) | 紙幣束処理装置 | |
| JP3576249B2 (ja) | 紙葉類分類処理機 | |
| JP3479798B2 (ja) | シート後処理装置 | |
| JPS6047175B2 (ja) | 現金自動支払機の一括放出装置 | |
| JP2005353103A (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JPH1111787A (ja) | シート後処理装置 | |
| JPS5810342B2 (ja) | 紙葉処理装置 | |
| JP3769210B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP4519370B2 (ja) | 紙幣処理装置 | |
| JP5261815B2 (ja) | 紙幣処理装置、及び紙幣取扱装置 | |
| JP2005135437A (ja) | 紙幣束入出金機 | |
| JP3781847B2 (ja) | 紙幣収納装置 | |
| JP3447842B2 (ja) | 硬貨処理機の硬貨供給装置 | |
| CN210836300U (zh) | 一种纸币存储装置和现金循环处理设备 | |
| JP5227705B2 (ja) | 棒金収納装置 | |
| JP4746194B2 (ja) | 紙幣入出金装置 | |
| JP6649140B2 (ja) | 紙葉類処理装置 | |
| JPH11147655A (ja) | シート処理装置およびシート処理方法 | |
| JP3600053B2 (ja) | 紙幣処理機 | |
| JP2002150356A (ja) | 紙幣処理装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041012 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070510 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070518 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070613 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3973881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100622 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110622 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120622 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130622 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |