JP4094242B2 - 紙幣出金機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣出金機に係り、特に公営の各種競技場に設置して使用するに好適な紙幣出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公営の競技場、例えば公営競馬場、公営競輪場、公営競艇場にあっては、レース券を購入してそのレース券が当った場合には配当金の払い戻しが行われる。
【０００３】
この種の公営競技場では、その配当金の支払いのために紙幣出金機が設置され、配当金の払い出しができるようになされている。
【０００４】
上記のような場所に設置する紙幣出金機として特開２０００−９０３２３号公報に記載のものがある。この公報に記載の紙幣出金機は、機体の前面に出金口部が設けられていて、顧客が自身で機械から直接紙幣を取り出すことができ、機械の係員は機体の背面から出金紙幣の補充、回収紙幣の回収等の操作を行うようになされている。
【０００５】
すなわち請求項１の前提要件として記載したように、機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設され出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬送する出金搬送路、およびその出金搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジェクト紙幣受収部とを有する構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記従来の技術では、複数の金種別出金紙幣収納部の紙幣を全量回収する機能、例えば毎日の終業時、あるいは１週間に１回の割合で終業時に全量回収（但し次の業務開始の始業時には出金紙幣の補充を要す）する機能が要求され、この場合には紙幣は回収口部へ回収するようになっているが、この回収口部は出金取り忘れ紙幣の最大容量（出金紙幣最大容量）に設定してあるので、複数の金種別出金紙幣収納部の紙幣を全量回収するには何回にも分割して回収操作を行って全量回収しなければならないという不便さがあった。
【０００７】
また出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方へ搬送する繰り出し紙幣搬送路の途中に出金リジェクト紙幣の分岐部が設けられているとともに出金リジェクト紙幣受収部も機体内に配置されているので、係員が操作可能な回収口部側、すなわち機体の背面側からは操作することができず、機体の側面からの操作が余儀なくされる。
【０００８】
しかし機械の稼働時は機械の両側は側壁や脇机が存在しているので機体の側面から出金リジェクト紙幣受収部の操作はできず、そのため上記の操作時には機械をその背部方向へ引き出して機体の側面から自由に操作することができる状態としたうえで行うことが必要となり、面倒であった。
【０００９】
本願請求項１記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１０】
従来の技術において、出金紙幣の識別については、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行い、出金不正規紙幣と判断された紙幣は出金リジェクト紙幣として出金に使用されることはなかった。
【００１１】
しかし紙幣繰り出し時における斜行紙幣、また斜行でなくとも搬送幅方向に若干ずれているなどにより識別結果が出金不正規紙幣と判断された紙幣でも再度出金に供すれば出金正規紙幣と判断される場合が大半であるにもかかわらず出金リジェクト紙幣として回収されてしまい、紙幣の有効利用が阻害される。
【００１２】
こうした再度出金可能な紙幣を出金に供し得れば、係員にとっても出金リジェクト紙幣の回収操作の機会や出金紙幣の補充操作の機会が減少するので好ましい結果を生む。
【００１３】
本願請求項２記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１４】
さらに従来の技術では、出金途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち１人の顧客との取り引きの途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金できなくなる場合がある。
【００１５】
このようなときは係員が集中精算室へ行き、途中補充の手続きをしてその金種の出金紙幣を決められた補充量分だけ受け取って機械に補充することになる。その間顧客は待ち続けることになってしまう。
【００１６】
本願請求項１記載の発明は更に上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１７】
本願請求項４記載の発明は、補充リジェクト紙幣収納部の補充リジェクト紙幣の取り出し操作性を向上させるものである。
【００１８】
特に補充リジェクト紙幣収納部は補充リジェクト紙幣の受け入れ時には引き出されると支障をきたすことになる。その引き出しに対するロック手段としてソレノイドを用いて行えばよいが、これによるとコスト的にも電気制御的にも高価となるとともに複雑となる。
【００１９】
本願請求項５に記載の発明は上記の点を解決することを課題としてなされたものである。
【００２０】
一方、この種の紙幣出金機のように、機体内に多数の搬送系を有し、機体に投入された紙幣の各種処理を行って所定の箇所へ搬送し、また機体内から所定の紙幣を出金するような機械においては、機体内における紙幣詰まりの解消や各部の点検等のために各部のユニットを開閉可能に構成し、メンテナンス時にはメンテナンスに必要なユニットを一点を中心として開け、内部を露出させることができるように構成されている。
【００２１】
上記のような機械では、通常機体の上部にそう紙葉類の搬送系が水平方向に設けられ、この搬送系を構成する上下のベルト、ローラまたはその組み合わせからなる搬送部材の上部側と下部側との間を開放させることができるよう上部側の搬送部材を支持するユニットを機体に対し開閉可能な構造とされ、さらに下部側の搬送部材を含むユニットを開閉可能とされ、その下方の機体内部を露出させることができるようになされており、したがって上記ユニットが２段階に開くようになされている。機械の構造によっては２段以上のユニットを有する場合もある。しかるに上記のように複数段のユニットを順次開閉させることができる構成を有する機械では、そのユニットの開閉時に操作手順を誤ると機体とユニットとの間、あるいはユニット同士の間に手指を挟んでしまうなどの危険性があるほか、ユニットを破損させるなどの問題点があった。
【００２２】
本願請求項６記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設され出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬送する出金搬送路、およびその出金搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジェクト紙幣受収部とを有する紙幣出金機において、前記機体の背面下部域に設けられ上部に紙幣の繰り出し部および繰り込み部を有する補充・回収紙幣収納部と、この補充・回収紙幣収納部の前方へ向けて配設され上部に一時保留部を、下部に紙幣繰り出し部を有する金種別出金紙幣収納部と、前記機体内で前記回収口部近傍に設けられ機体の背面から出金リジェクト紙幣の取り出しが可能とされた出金リジェクト紙幣受収部と、この出金リジェクト紙幣受収部から離隔して設けられた補充リジェクト紙幣収納部と、前記補充・回収紙幣収納部からその繰り出し部により繰り出される紙幣を搬送し補充紙幣識別部による識別結果に基づいて区分け部で金種別紙幣と補充リジェクト紙幣とに区分けし、各対応する前記金種別出金紙幣収納部の一時保留部および前記補充リジェクト紙幣収納部へ区分け収納せしめる補充搬送路と、前記金種別出金紙幣収納部の下部域から最前位の金種別出金紙幣収納部の前側に至ってから上昇して前記一括搬送路に接続され途中に出金紙幣識別部を有する出金搬送路と、前記金種別出金紙幣収納部から回収される回収紙幣が前記出金搬送路を通じて前記一括搬送路へ送られるときその回収紙幣を前記一括搬送路から分岐して搬送し前記繰り込み部を通じて前記補充・回収紙幣収納部へ回収し、前記補充搬送路と一部共用とされる回収搬送路とを具備し、前記補充・回収紙幣収納部から繰り出される補充紙幣を前記補充紙幣識別部で識別し、正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる紙幣枚数を制御部に金種ごとに加算記憶せしめる補充モードを設けるとともに、補充紙幣が前記補充紙幣識別部で正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる場合であってもその紙幣枚数を制御部に加算記憶させない無計数補充モードを設け、この無計数補充モード時には前記出金リジェクト紙幣受収部の出金リジェクト紙幣を出金紙幣として前記補充・回収紙幣収納部へ補充可能としたことを特徴とする。
【００２４】
こうしたことにより、出金に使用する紙幣の機体内への補充と機体内からの回収を容易とし、出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣の取り出しをも容易として操作性の向上を図ることができる。また、補充リジェクト紙幣を区分け収納する補充リジェクト紙幣収納部が、出金リジェクト紙幣受収部から離隔して設けられているので、補充リジェクト紙幣収納部の補充リジェクト紙幣は機外紙幣として、機内紙幣である出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣とは別管理とすることができる。
また、出金途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合でも直ちに紙幣の補充ができるので、出金取引中に顧客を長時間待たせることがなく、迅速に取引を完了させることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行うとともに出金不正規紙幣については出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣との識別を可能とする出金紙幣識別部と、前記繰り出し紙幣搬送路の末端にあって搬送紙幣のうち出金正規紙幣は出金一時保留部側へ、出金不正規紙幣は回収口部側へ搬送方向を切り換える第１切換部と、前記一括搬送路の第１切換部と回収口部との間の一括搬送路域に設けられ出金紙幣識別部を通じて再識別可能と判断された紙幣を分岐する第２切換部と、この第２切換部の位置と前記補充紙幣搬送路における補充紙幣識別部と最初の区分け部の間の位置とを接続し、第２切換部で分岐された再識別紙幣を補充紙幣搬送路へ送る第１接続搬送路とを有せしめたものである。
【００２６】
こうしたことにより、出金不正規紙幣について、出金に供すべき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能紙幣を出金に供することができ、係員にとっては出金リジェクト紙幣の回収操作や出金補充操作の機会が減少し、機械の操作性、稼働性の向上を図ることができる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記無計数補充モードの補充時に補充リジェクト紙幣と判断された紙幣を前記出金リジェクト紙幣受収部へ戻すため前記補充紙幣搬送路から分岐して前記一括搬送路に接続する第２接続搬送路を有せしめたものである。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記補充モード時に前記補充紙幣搬送路を通じて搬送される補充リジェクト紙幣を収納する前記補充リジェクト紙幣収納部は、補充リジェクト紙幣を機体の背面から取り出せるように構成したことにある。
【００３０】
これにより補充リジェクト紙幣も機体の背面から取り出すことができ、係員の操作性をさらに向上させることができる。
【００３１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするとともに所定の時期にロックを解除する引出し制御機構を備え、前記補充・回収紙幣収納部は補充紙幣および回収紙幣を集積状態で上部に載置するステージを有し、前記引出し制御機構は、補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするロック部と、前記ステージの移動に連動してステージが最下降位置に位置することにより前記ロック部をロック解除位置に位置させる解除部材を有せしめたことにある。
【００３２】
こうしたことによりロック、アンロックのためにソレノイド等の電気的手段を一切用いずに実施が可能であり、これにより電気制御が不要となって安価に得られ、構造も小型にかつ低コストで得られる利点がある。
【００３３】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、機体の前面上部に位置する出金口部、機体の背面上部域に位置し前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部、前記出金口部の背部近傍に位置する紙幣一時保留部、前記出金口部と回収口部とを接続して機体の前後方向に配置される一括搬送路、出金リジェクト紙幣受収部を内蔵し、機体の前面位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされた第１ユニットと、前記補充・回収紙幣収納部から前記金種別一時保留部へ補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路、この補充紙幣搬送路と一部共用され前記金種別紙幣収納部から回収される回収紙幣を前記一括搬送路から受け入れて前記補充・回収紙幣収納部へ向けて搬送する回収紙幣搬送路を内蔵し、機体の前面側の端部位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされその閉止時に前記第１ユニットにより隠蔽される第２ユニットとを有し、前記第１ユニットの開放時に第２ユニットの開放を可能とし、第２ユニットを閉鎖したときのみ第１ユニットの閉止を許容する相互ロック機構を有せしめたことにある。
【００３４】
こうしたことにより、機体内の主たる搬送系を開放することができるので、メンテナンスが容易にできるとともに、第２ユニットを閉止させないまま第１ユニットを閉じることによる手指の怪我等の発生を未然に防止することができ、安全で点検が容易な操作性のよい紙幣出金機とすることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による紙幣出金機の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明による紙幣出金機の一実施形態の概要を示す略示断面図であり、特に紙幣の搬送系を示している。
【００３６】
機体１の内部には、図１および図８に略示するように出金用の２金種の紙幣を各別に収納する出金紙幣収納部２１，２２（本実施形態では２１が千円紙幣用、２２が万円紙幣用）が配設され、機体１の内部後方には補充、回収用の補充・回収紙幣収納部３が配設されており、この補充・回収紙幣収納部３は機体１内へ補充すべき補充紙幣の装填と、機体１内から繰り出される回収紙幣の受収集積を可能とし、この収納部３内への紙幣の装填、あるいはこの収納部３からの回収紙幣の取り出しを可能とするため、この収納部３の背面（図１の右側）は開口部３ａとされ、この開口部３ａを開閉する扉４が設けられている。そしてこの機体１の背面の扉４を開けることにより人手により紙幣の補充操作または回収操作が可能とされている。
【００３７】
上記出金紙幣収納部２１，２２の上部には一時保留部２ａ１，２ａ２が設けられている。
【００３８】
また上記補充・回収紙幣収納部３の上方位置には回収収納部５ａと出金リジェクト紙幣収納部（出金リジェクト紙幣受収部）５ｂが上下に配設され、各収納部５ａ，５ｂの間には仕切板６が上下動可能に設けられており、この仕切板６の水平姿勢のままで上下位置の切り替えによりその上部または下部に紙幣を区分けして受け入れるようになっている。すなわち図８において、回収収納部５ａに紙幣を集積するときは仕切板６を水平姿勢を保持したまま一点鎖線図示位置に位置させて紙幣を受収集積させる。また出金リジェクト紙幣収納部５ｂに紙幣を受収するときは仕切板６を水平姿勢を保持したまま二点鎖線図示位置に位置させて出金リジェクト紙幣の受収を行う。
【００３９】
上記各収納部５ａ，５ｂへの紙幣の受収が終了すると、仕切板６は実線図示位置（図１示の位置）へ復帰する。そして各収納部５ａ，５ｂの機体背面側は開口部５’ａ，５’ｂとされ、この部分には支軸７ｃを中心として水平姿勢となる扉７ａ，７ｂが設けられており、この背面の扉７ａ，７ｂを開けることにより人手により各収納部５ａ，５ｂ内の紙幣の回収ができる。
【００４０】
前記機体１の前面１ａの上部位置には出金口部８が開口され、その内部直近位置には詳細は後述するが出金時に紙幣を集積して一時保留する紙幣一時保留部９が設けられている。
【００４１】
前記機体１内には、各部間で紙幣を選択的に搬送するための搬送路１０ａ〜１０ｈ（図８参照）が配設されている。
【００４２】
上記搬送路のうち、補充・回収紙幣収納部３から前記各出金紙幣収納部２１，２２へ紙幣の補充を行うための搬送路１０ａの途中には、当該紙幣の金種等を識別する補充紙幣識別部１１が設けられ、この搬送路１０ａの基端側には補充・回収紙幣収納部３から紙幣を１枚ずつ繰り出す補充繰り出し部１２（キッカローラ、フィードローラ等で構成され、後述の繰り出し部１５１，１５２と同じ構成）が設けられている。
【００４３】
そして補充・回収紙幣収納部３から繰り出される補充紙幣は、補充紙幣識別部１１を通り、搬送路１０ａをさらに図において左方へ進み、その左端位置で下方へ向かい、紙幣を分岐する搬送路１０ｂへ送られる。この搬送路１０ｂはその入口部に切換部Ｇ１、その後流位置に切換部Ｇ２，Ｇ３が配設されている。
【００４４】
そして補充紙幣のうち補充紙幣識別部１１による識別の結果、正常な千円紙幣と識別されると、切換部Ｇ１の切り換りにより一時保留部２ａ１へ、正常な万円紙幣と識別されると切換部Ｇ１，Ｇ２を通じて一時保留部２ａ２へ、それ以外の紙幣、すなわち補充リジェクト紙幣は切換部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を通過して後述する補充リジェクトボックス１４へ送られる。
【００４５】
前記補充・回収紙幣収納部３は内部に昇降可能なステージ１３を備え、この補充・回収紙幣収納部３の直下位置には機体１外へ引き出し可能な補充リジェクトボックス１４が設けられている。
【００４６】
この補充リジェクトボックス１４は、通常は機体１内に挿入した状態でロックされ、引き出し不能とされている。そして前記ステージ１３が前記補充・回収紙幣収納部３の収納空間の最下位置まで降下したときのみ前記ロックが解除され、手動で引き出し可能となる。この補充リジェクトボックス１４のロックおよびその解除の制御は後述する引出制御機構１３０（図１３示）により行われる。
【００４７】
一方、図１および図８において出金紙幣収納部２１，２２から繰り出し部１５１，１５２により繰り出される出金紙幣を前記紙幣一時保留部９へ搬送する搬送路１０ｃ（出金搬送路）の途中には、当該紙幣の識別および再識別可否の判定を行う出金紙幣識別部１６が設けられている。またこの出金搬送路１０ｃの終端側は切換部Ｇ４（請求項２における第１切換部）により出金口側搬送路１０ｄと回収搬送路１０ｅとに分岐されている。
【００４８】
このうち出金口側搬送路１０ｄは、出金搬送路１０ｃとの切換部Ｇ４から前記出金口部８へ向かうと共に紙幣を切換部Ｇ４側から出金口部８へ、また出金口部８側から切換部Ｇ４側への両方向に搬送可能とされている。また回収搬送路１０ｅは出金搬送路１０ｃとの切換部Ｇ４から出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ通じ、その回収搬送路１０ｅの途中の切換部Ｇ５（請求項２における第２切換部）で分岐する搬送路１０ｆ（請求項２における第１接続搬送路）は前記搬送路１０ａに合流する形で接続されている。
【００４９】
さらに前記回収搬送路１０ｅの切換部Ｇ４とＧ５との中間点の合流部１９と前記補充搬送路１０ａの切換部Ｇ６との間は搬送路１０ｇ（請求項３における第２接続搬送路）により接続されている。
【００５０】
なお、図１には出金搬送路１０ｃの一部として搬送路１０ｈが設けられている。この搬送路１０ｈは、出金搬送路１０ｃを構成しているベルト対群のうち末端のベルト対で構成される搬送路域を指称し、出金紙幣識別部１６域のベルト対の出口部に臨む始端から切換部Ｇ４に至る末端までをいう。この搬送路１０ｈに関しての詳細は後述する。
【００５１】
次に本発明の主要部である紙幣一時補保留部９およびそれに関連する搬送系の詳細を図２〜図７を参照して説明する。
【００５２】
図示の実施形態は紙幣を上下方向に集積するようにした場合を示しており、その紙幣一時保留部９は、一時保留空間の上部に配設される上部搬送体２１と、下部に配設される下部搬送体２２と、紙幣の一時保留時には集積位置におかれ集積終了時に前記上部搬送体２１に向けて上昇する受台２３とを有し、上部搬送体２１は、前記出金口側搬送路１０ｄと搬送路１０ｈと回収搬送路１０ｅとの駆動を司るモータＭ５（図５、図９示）により駆動され、下部搬送体２２は一時保留紙幣を集積状態で搬送する際に上昇したとき前記駆動系からの回転を受けて従動回転するようになっている。
【００５３】
図１においてモータＭ５が正転すると、出金口側搬送路１０ｄ（上部搬送体２１および駆動力が伝達された状態の下部搬送体２２で構成）は紙幣を図において左方へ送る向きに、また搬送路１０ｈは紙幣を上方へ送る向きにそれぞれ駆動される。
【００５４】
前記モータＭ５の逆転時には、出金口側搬送路１０ｄは紙幣を図において右方へ送る向きに、また搬送路１０ｈは紙幣を下方へ送る向き（このときは搬送路１０ｈに紙幣は存在しない）に駆動される。
【００５５】
一方、このモータＭ５と搬送路１０ｅを構成するベルト群との間には正転用および逆転用の各ワンウェイクラッチが介在されており、したがって前記モータＭ５の正転時には一方のワンウェイクラッチは回転を伝達させないが、他方のワンウェイクラッチが働いて紙幣を図において右方へ送るよう搬送路１０ｅが駆動される。またモータＭ５の逆転時には一方のワンウェイクラッチが回転を伝達し、他方のワンウェイクラッチは回転を伝達せず、この結果この場合にも搬送路１０ｅは紙幣を右方へ送る方向に駆動される。
【００５６】
前記受台２３を含む下部搬送体２２を昇降動させる昇降機構は、図２〜図４にその一例を示している。
【００５７】
これら下部搬送体２２および受台２３は、昇降駆動部２４により昇降する昇降フレーム２５上に支持されている。
【００５８】
上記昇降フレーム２５は、その一端にスライドブロック２６を有し、このスライドブロック２６は機体１側に立設されたガイドロッド２７にスライドベアリング２８を介して嵌挿され、所定のストロークの範囲を昇降自在とされている。
【００５９】
上記昇降フレーム２５の上面の左右部に軸受部２９，２９があり、これら軸受部２９，２９に回転自在に支持されるプーリー軸３０，３１，３２上の左右対をなすプーリー３３，３４，３５に左右一対のベルト３６，３６が巻装され、このベルト３６，３６間の中間位置のプーリー軸３０，３１にはプーリー３７，３８が固着されている。またプーリー軸３０，３１間にも回転自在なプーリー軸３２’が設けられ、ベルト３６，３６を上面から押圧付勢してベルトを受台２３より下位に位置させるようになっている。
【００６０】
前記プーリー軸のうち前後方向中間に位置するプーリー軸３１の両端部にはピニオン３９，３９が固着されており、これらピニオン３９，３９は機体１側に立設されたラック４０，４０に噛合されていて左右が傾くことなく昇降されるようになっている。
【００６１】
前記スライドブロック２６を昇降させる昇降駆動部２４は、図２および図３に示すように、モータＭ７とこのモータＭ７により回転するカム４１と、基端が機体１側に軸４２により枢支されたリンク部材４３とで構成され、このリンク部材４３の先端の長孔４３ａにスライドブロック２６のピン４４が嵌合されているとともにリンク部材４３の側面に枢支されたローラ４５が前記カム４１の周面に当接されており、このカム４１の回転でその低所４１ａにローラ４５が位置するとき昇降フレーム２５が下降位置におかれ、カム４１の高所４１ｂにローラ４５が移行するにつれて昇降フレーム２５が上昇するように構成されている。
【００６２】
図２、図３において４６，４７（図９の位置検知センサ群Ｓｎの一部）は、カム４１の回転位置を検知してモータＭ７の駆動を制御するセンサを示す。すなわち昇降フレーム２５、スライドブロック２６、一対のベルト３６，３６がモータＭ７の駆動により一体的に上昇、下降する際に上昇位置と下降位置を検知し、モータＭ７を停止させる働きを持つ。
【００６３】
前記受台２３は、前記ベルト３６，３６を含むプーリーと対応する部位が切り抜かれた板状のもので、前記昇降フレーム２５の上面に圧縮バネ４８，４８を介して水平に支持される。そしてこの受台２３はその上方からの無負荷時には図２、図４に鎖線で示すように下部搬送体２２（ベルト３６，３６）の上面より所定量上方に位置させ、昇降フレーム２５が上昇してもその途中まではその位置関係が保たれる。
【００６４】
この昇降フレーム２５が上昇位置より低い所定高さ位置まで上昇したとき、受台２３はその左右端部がストッパ４９，４９（後述する機枠６０，６０に形成された各逃孔の上縁）に当たって停止する。
【００６５】
昇降フレーム２５は上昇位置へ向けてさらに上昇を続けるが、受台２３は撓みながら圧縮されて行く圧縮バネ４８，４８のバネ圧を受けながら停止している。その結果、昇降フレーム２５と一体に上昇するベルト３６，３６はその上昇の途中で受台２３より上方に変位し、上昇位置に至ると所定量上方に突出した位置（図２の実線図示位置）となる。
【００６６】
上記において紙幣集積位置では受台２３の上面をベルト３６，３６の上面より所定量上方に位置させる理由は、集積される１枚目の紙幣が受台２３上をスムーズに滑り、確実に集積位置へ送り込むためである。仮にベルト３６，３６を受台２３の上面により所定量上方に位置させる位置関係（紙幣の搬送には不可欠）で、受台２３とベルト３６，３６を昇降フレーム２５上に位置を固定したとすると、ベルト３６，３６は集積紙幣を挟持搬送する働きをするので一般にウレタン等のスリップしにくい材質の材料が用いられ、そのため紙幣の集積時にベルト３６，３６が受台２３より上方に突出していると１枚目の紙幣が受台２３上にスムーズに滑り込めず、ベルト３６，３６と接触して抵抗を受け、引っ掛かったり傾斜姿勢になって集積不良の原因となるからである。
【００６７】
前記下部搬送体２２への回転伝達系は、図５〜図７に示すように、搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｈ駆動用のモータＭ５と、このモータＭ５の出力軸上のプーリー５１から中間プーリー５２群を経由するタイミングベルト５３により回転される伝動ギヤ５４と、この伝動ギヤ５４の軸５５を中心として揺動自在に支持されバネ５６により図５において反時計方向に付勢されてストッパ５７により回動範囲が定められた揺動部材５８と、この揺動部材５８に軸支され前記伝動ギヤ５４に常時噛合する第１回転体としての第１ギヤ５９と、下部搬送体２２の後部側のプーリー３３，３３およびその中間のプーリー３７を支持するプーリー軸３０の機枠６０の一側から突出された突出端に固着される第２回転体としての第２ギヤ６１とで構成されている。
【００６８】
この第２ギヤ６１は、下部搬送体２２が上昇位置へ移動する途中の時点で第１ギヤ５９と結合可能な状態となる。なおここでいう結合可能な状態とは、モータＭ５および第１ギヤ５９の回転駆動に備えた待機状態をいい、この実施形態では下部搬送体２２の上昇時に第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との各歯山同士または各歯底同士が向き合ってその外周縁が接触する状態の場合、あるいは第２ギヤ６１および第１ギヤ５９の歯山と歯底が向き合ってそのまま噛み合い状態となる場合のいずれかをいう。このいずれの状態になるかは規則性がなく、ギヤの回転停止位置によって決まる。上記第１ギヤ５９および第２ギヤ６１に代えてローラまたはベルトとし、第１ローラ（またはベルト）と第２ローラ（またはベルト）とした場合は両者の圧接状態が結合可能な状態である。
【００６９】
下部搬送体２２は、前記第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との結合可能状態を保持したままさらに上昇を続け、上昇位置に至って停止する。この時点でモータＭ５および第１ギヤ５９の回転駆動に備えて待機完了状態となる。
【００７０】
上記第１ギヤ５９を揺動部材５８により移動可能に設けた理由は、それらに関連する機構（ベルト３６，３６、第１ギヤ５９、第２ギヤ６１、受台２３、昇降駆動部２４、昇降フレーム２５、スライドブロック２６等）の組み立て誤差、使用年月による摩耗等により第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との結合可能状態になる高さ位置が変化することに対応するためである。
【００７１】
前記下部搬送体２２に対する上部搬送体２１は、下部搬送体２２を構成する一対のベルト３６，３６に対し上部から圧接可能に対向する一対のベルトで構成され、このベルトを張装する各プーリー群は図示しない各揺動レバーにより上昇可能に支持されるとともに図示しない引張りバネにより下方へ付勢され、各揺動レバーの下降限はストッパにより規定されている。
【００７２】
その結果、下部搬送体２２が下降位置にあるときは上部搬送体２１の下面（ベルトの下面）は出金口部８の紙幣載置面８ａより若干下方の定位置にある。そして下部搬送体２２が上昇位置に移動すると、その移動途中で下部搬送体２２（一対のベルト３６，３６）に載る集積紙幣の上面（集積紙幣が不存在のときは下部搬送体２２のベルト３６，３６の上面）が上部搬送体２１のベルトの下面に当接する。下部搬送体２２が上昇位置へ向けてさらに移動を続けると上部搬送体２１の下面は前記図示しない引張りバネと自重とによる付勢力により下部搬送体２２のベルト３６，３６との間で集積紙幣を強い力で挟みつける。
【００７３】
下部搬送体２２がさらに上昇すると、上部搬送体２１も集積紙幣を挟持したまま下部搬送体２２と一体となって移動し始め、下部搬送体２２が上昇位置に至って停止すると上部搬送体２１も集積紙幣を挟持したままその位置で停止する。なお上部搬送体２１の一対のベルトの下面のうち集積紙幣と接触しているベルト域は下部搬送体２２の一対のベルト３６，３６を基準として挟持厚み分だけ上方へ変位するが、集積紙幣と接触していないベルト域は上方への変位量が少ないことはいうまでもない。
【００７４】
次に前記モータＭ５から上部搬送体２１としての一対のベルトへの駆動力伝達系について説明すると、図５において中間プーリー５２群のうちの１つの軸５２Ａにギヤ７０が固設され、これに噛み合うギヤ７１が軸７２に固着されており、この軸７２には伝達プーリー７３が固着され、この軸７２を中心にレバー７４が揺動自在に支持されている。
【００７５】
このレバー７４の先端には軸７５が回動自在に支持され、この軸７５に伝達プーリー７６、搬送プーリー１０ｄ−ｐが固着され、前記伝達プーリー７３と伝達プーリー７６との間には伝達ベルト７７が張装されている。
【００７６】
前記搬送プーリー１０ｄ−ｐは、上部搬送体２１としての一対のベルトを駆動するもので、上記一対のベルトに対応して軸７５に一対として固設されている。またこの搬送プーリー１０ｄ−ｐ，１０ｄ−ｐが紙幣の量に拘わらず前記一対のベルトの下部走行域の上面を押圧するよう、前記レバー７４が機枠との間に張設された図示しない引張りバネにより図において反時計方向に付勢されている。
【００７７】
なお搬送路１０ｅについても搬送幅方向に一対のベルトを備える構成とされ、上側および下側の各一対のベルトは圧接接触状態とされている。このうち下側の一対のベルトは一定位置におかれるのに対し上側の一対のベルトは上部搬送体２１と同様の支持構造（一対のベルトを張装するプーリー群、各揺動レバー、各引張りバネ、各ストッパ）により上方へ変位可能とされ、集積紙幣の搬送を可能としている。
【００７８】
図５においては、モータＭ５が駆動されると第１ギヤ５９が回転する。この第１ギヤ５９の回転前の段階で第２ギヤ６１および第１ギヤ５９の歯山と歯底とが向き合って噛合状態となっていた場合は、第１ギヤ５９の回転で第２ギヤ６１は直ちに回転を始める。また第１ギヤ５９の回転前の段階で第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との各歯山同士または各歯底同士が向き合ってその外周縁が接触していた場合には、第１ギヤ５９が歯の半ピッチ程度回転したところで第２ギヤ６１と第１ギヤ５９との歯山と歯底とが向き合って噛み合い状態となり、第１ギヤ５９の回転が第２ギヤ６１に伝達されて回転を始めることになる。これにより上部搬送体２１、下部搬送体２２は集積紙幣を挟持した状態で双方が駆動され、集積紙幣の搬送を行うことになる。
【００７９】
図９は紙幣出金処理機全体の制御ブロック図を示すもので、制御部１００を有し、この制御部１００には、機体１の前面の操作部１０１からの入力信号、上位機からの指令信号Ｐｘが入力されるようになっており、この指令信号Ｐｘが制御部１００へ入力されることを条件にこの処理機の諸操作が可能となる。
【００８０】
前記制御部１００には釦スイッチＤ１１〜Ｄ３１からの信号が入力されるようになっている。この釦スイッチＤ１１〜Ｄ３１は、図１０示の機体１の背面に設けられる単位回収釦Ｄ１、補充釦Ｄ２、回収釦Ｄ３の釦操作に対応する単位回収モード信号、補充モード信号、回収モード信号を入力するもので、上位機からの指令信号Ｐｘ（単位回収モード、補充モード、回収モードの各モードにより異なる各指令信号）が入力されていることを条件にその信号入力が可能となる。なお補充モードとは別に無計数補充モードがあるが、これについては作用の説明時に述べることとする。
【００８１】
上記制御部１００により制御される表示ランプＬ１〜Ｌ４が設けられている。これら図１０において扉７ａの上縁側部に単位回収釦Ｄ１、この単位回収釦Ｄ１の近傍下部で扉７ａの側部に表示ランプＬ１、この表示ランプＬ１の下部で扉７ａの側部に表示ランプＬ２が配設される。
【００８２】
上記表示ランプＬ１は、出金取り忘れ紙幣（出金紙幣）が一部突出した状態で出金口部８へ投出されるが、顧客が取り出さず、その結果逆送されて回収収納部５ａに取り込まれる場合、あるいは単位回収紙幣が１枚ずつ連続して直接回収収納部５ａへ送られる場合に点灯し、紙幣が取り出されることにより消灯する。上記表示ランプＬ１の点灯は、回収収納部５ａにある紙幣有無検知スイッチ（図９のセンサＳｎのうちの１個）が紙幣有を検知することによる。
【００８３】
前記表示ランプＬ２は、出金モード時や回収モード時におけるリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣、回収リジェクト紙幣）が出金リジェクト紙幣収納部５ｂに存在するときに点滅し、出金リジェクト紙幣収納部５ｂのリジェクト紙幣が満杯になると点灯する。上記表示ランプＬ２の点滅は、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内にある紙幣有無検知スイッチ（図９のセンサＳｎのうちの１個）が紙幣有を検知することによる。また表示ランプＬ２の点灯は、補充リジェクト紙幣フルセンサ（図９のセンサＳｎのうちの１個）のフル検知による。そして出金リジェクト紙幣収納部５ｂからすべてのリジェクト紙幣が取り出されると、表示ランプＬ２は点滅または点灯状態から消灯する。
【００８４】
前記扉４の側部には、補充釦Ｄ２、補充・回収ランプＬ３、回収釦Ｄ３が配設され、扉４の下部に位置する補充リジェクトボックス１４の側部には補充リジェクトランプＬ４が配設されている。
【００８５】
前記補充・回収ランプＬ３は、補充または回収の指令信号Ｐｘの入力により点滅（補充は長い点滅、回収は短い点滅）し、補充釦Ｄ２や回収釦Ｄ３の操作に基づく補充モード時や回収モード時に点灯し、そのモードの終了で消灯する。
【００８６】
補充リジェクトランプＬ４は、補充リジェクトボックス１４に補充リジェクト紙幣が存在する場合（図９のセンサＳｎの１個である補充リジェクト紙幣有無検知スイッチが紙幣有を検知したとき）に点滅し、補充リジェクトボックス１４の補充リジェクト紙幣が満杯（図９のセンサＳｎの１個である補充リジェクト紙幣フルセンサのフル検知による）になると点灯する。また補充リジェクトボックス１４を引き出して補充リジェクト紙幣をすべて取り出した後、再セットすると補充リジェクトランプＬ４は消灯する。
【００８７】
再び図９において、制御部１００には、補充紙幣識別部１１、出金紙幣識別部１６、搬送路センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎ（紙幣の有無、量の検知を含む）が接続されている。
【００８８】
またクラッチＣ３（モータＭ１の駆動力を補充繰り出し部１２へ伝達する作用を行う）、モータＭ１は補充繰り出し部１２、搬送路１０ａおよび１０ｂの各一部の駆動用であり、搬送路１０ｂは切換部Ｇ１から一時保留部２ａ１への搬送路、切換部Ｇ２から一時保留部２ａ２への搬送路、切換部Ｇ３から補充・回収紙幣収納部３への搬送路である。なお切換部Ｇ３から補充・回収紙幣収納部３への搬送路の末端は、補充・回収紙幣収納部３への繰り込みベルト，プーリー，ローラが対向配置されるが、この紙幣繰り込みベルトとローラとは補充紙幣繰り出し時には図示しないガイドで被覆されて紙幣とは摩擦接触しないよう考慮されている（このガイドを進退移動させるソレノイドもここでは図示は省略してある）。モータＭ２（搬送路１０ａおよび１０ｂの各残存部分、搬送路１０ｆ、搬送路１０ｇの駆動用）、モータＭ３（一時保留部２ａ１、２ａ２の底板開閉用）、モータＭ４（繰り出し部１５１、１５２、搬送路１０ｃの駆動用）、モータＭ５（搬送路１０ｈ、１０ｅ、１０ｄ、上部搬送体２１、下部搬送体２２の駆動用）、モータＭ６（ステージ１３，引出制御機構１１０の移動用）、モータＭ７（昇降駆動部２４、昇降フレーム２５の移動用）、モータＭ８（仕切板６の上下動用）、ソレノイドＳＤ１〜ＳＤ６（切換部Ｇ１〜Ｇ６の切り換え用）がそれぞれ接続されている。なおこれらの制御と各部の駆動については動作説明時に併せて説明する。
【００８９】
図１１はクラッチに係る部分の説明図で、モータＭ４の駆動時にクラッチＣ１、Ｃ２を通じて繰り出し部１５１、１５２の一方が選択的に駆動される。そのとき搬送路１０ｃも駆動状態のままにおかれる。
【００９０】
停止している一方の繰り出し部（１５１または１５２）と回転している搬送路１０ｃとが摩擦接触しないよう考慮されており、その部分を図１１に示している。
【００９１】
この図１１において、繰り出し部１５１（１５２）を構成するキッカローラ１５１−１（１５２−１）、フィードローラ１５１−２（１５２−２）、ゲートローラ１５１−３（１５２−３）が設けられ、このキッカローラ１５１−１（１５２−１）とフィードローラ１５１−２（１５２−２）はクラッチＣ１（Ｃ２）が通電されると駆動され、非通電になると定位置で停止される。前述のクラッチＣ３も全く同じ働きをする。
【００９２】
なお出金に使用可能なリジェクト紙幣（斜行紙幣等）の繰り出しが連続して例えば１０回発生したとき、そのリジェクト紙幣を一時保留部２ａ１（２ａ２）へ送るとともに、キッカローラ１５１−１（１５２−１）とフィードローラ１５１−２（１５２−２）および搬送路１０ｃ（但しモータＭ４で駆動される部分のみ）を所定回正逆回転させ、その間に正常な紙幣繰り出しに復帰すると正転による正常繰り出しを続行する。
【００９３】
また所定回の正逆回転の間に正常な紙幣繰り出しに復元しないときは機械をダウンさせる。なおゲートローラ１５１−３（１５２−３）は、モータＭ４の正転，逆転に拘わらず強制駆動されることはなく、軸にワンウェイクラッチを介して設けられ、常時紙幣繰り出し方向へは回転せず、逆方向へは自由回転するようにしてある。
【００９４】
フィードローラ１５１−２（１５２−２）が固定される軸１５１−４（１５２−４）には、フィード１５１−２（１５２−２）の左右外側に位置して一対のプーリー１０ｃ−ｃ，１０ｃ−ｃが軸受１０ｃ−ｃ１，１０ｃ−ｃ１を介して回転自在に支持される。そして搬送路１０ｃの左右一対のベルト１０ｃ−ｂ１，１０ｃ−ｂ１が前記一対のプーリー１０ｃ−ｃ，１０ｃ−ｃに掛回されている。
【００９５】
その結果、繰り出し部１５１，１５２が停止していても、自由回転軸受１０ｃ−ｃ１，１０ｃ−ｃ１を介して摩擦接触することなく一対のプーリー１０ｃ−ｃ、１０ｃ−ｃおよび一対のベルト１０ｃ−ｂ１，１０ｃ−ｂ１は回転駆動を続けることができるのである。
【００９６】
次に図１２を参照してモータＭ５から搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｈへの駆動力伝達系の構成を説明する。その前提として、図１においてプーリー１０ｄ−ｐは既述の通り上部搬送体２１としての搬送ベルトを押圧して強制駆動するプーリー、またはプーリー１０ｅ−ｐ１は、搬送路１０ｅの上部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー１０ｅ−ｐ２は、搬送路１０ｅの下部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー１０ｈ−ｐは、搬送路１０ｈの左側の搬送ベルトの右側を左方から右方へ押圧して強制駆動するプーリーである。なお搬送路１０ｈの右側の搬送ベルトは左側の搬送ベルトに押圧接触して従動回転する。
【００９７】
図１２において、モータＭ５の出力軸に固定されるプーリー５１にはタイミングベルト５３（図５参照）が巻装され、プーリー１０ｄ−ｐ、プーリー１０ｈ−ｐへ駆動力が伝達される。またこの出力軸に固定されるプーリー５１Ａと駆動軸Ａ１に固定されるプーリー１１０との間にはタイミングベルト５３Ａが巻装されている。その結果、タイミングベルト５３Ａ、駆動軸Ａ１は、モータＭ５の正回転により正回転（実線矢印方向回転）、モータＭ５の逆回転により逆回転（一点矢印方向回転）する。
【００９８】
前記駆動軸Ａ１の一端には、該駆動軸Ａ１の正回転（実線矢印方向回転）のみを逆回転（一点鎖線方向回転）に変換して駆動軸Ａ２に伝達するための一方向クラッチ１１１Ａが内蔵されたギヤ１１１が設けられている。
【００９９】
また前記駆動軸Ａ１の他端には、該駆動軸Ａ１の逆回転（一点鎖線方向回転）を駆動軸Ａ２に伝達するための一方向クラッチ１１２が内蔵されたプーリー１１３が設けられている。
【０１００】
一方、上記駆動軸Ａ２は、その一端に駆動軸Ａ１のギヤ１１１と噛合するギヤ１１４が固着され、他端には駆動軸Ａ１のプーリー１１３とベルト１１５で連繋されるプーリー１１６が固着されている。
【０１０１】
その結果、駆動軸Ａ２は、モータＭ５の正回転，逆回転のいずれの場合も逆回転（一点鎖線方向回転）し、この駆動軸Ａ２に一対のプーリー１０ｅ−ｐ２，１０ｅ−ｐ２が固着され、搬送路１０ｅの下側の一対のベルトに駆動力を与える。
【０１０２】
また駆動軸Ａ２の他端に固着されたプーリー１１７と駆動軸Ａ３に固着されたプーリー１１８との間にベルト１１９が巻装され、駆動軸Ａ３に固着されるプーリー１２０と支軸Ａ４のプーリー１２１との間にベルト１２２が巻装されている。
【０１０３】
また駆動軸Ａ５に、搬送路１０ｅの上部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー１０ｅ−ｐ１が固着され、その駆動軸Ａ５の端部に前記ベルト１２２を上方から下方へ押圧するローラ１２３が固着されて該ベルト１２２の回転方向とは逆方向に回転されるようになされている。
【０１０４】
これにより、駆動軸Ａ５はモータＭ５の正回転、逆回転かのいずれかの方向への回転に対しても実線図示方向に回転（駆動軸Ａ２の回転とは逆方向回転）をする。
【０１０５】
したがって搬送路１０ｅの上部側搬送ベルトおよび下部側搬送ベルトは、モータＭ５の正回転、逆回転に拘わらず図１において右方向へ強制駆動される。なお上記モータＭ５は、集積紙幣の搬送時には低速回転し、１枚ずつの搬送時には正、逆回転とも高速回転される。
【０１０６】
図１３は補充リジェクトボックス１４のロックおよびロック解除の制御、すなわち補充リジェクトボックス１４の引き出し可否の制御を行う引出し制御機構１３０の一例を示している。
【０１０７】
補充リジェクトボックス１４の引き出し幅方向外側壁（図１３において紙面表裏方向の表側の壁面）にはロックピン１４ａが固設され、このロックピン１４ａに対向する機体１側には支軸１３１を中心に揺動可能なロックレバー１３２が設けられている。
【０１０８】
このロックレバー１３２は、機体１との間に引張りバネ１３３が張設され、図１３において時計方向への回転力が付勢されており、機体１に設けられたストッパ１３４により揺動限が規制されている。
【０１０９】
ステージ１３の側部（図１３において紙面表裏方向の表側）には突起１３ａが設けられ、この突起１３ａは補充・回収紙幣収納部３の紙幣収納空間の側壁外に突出されている。
【０１１０】
前記ロックレバー１３２の前記突起１３ａの昇降軌道に臨む部位にカム面１３２ａが形成されており、また補充リジェクトボックス１４のロックピン１４ａの移動域に臨んでロック部１３２ｂが形成されている。
【０１１１】
図１３においてＳｎは、補充リジェクトボックス１４が機体１の正規の位置まで挿入されて装着されたことを検知する装着検知センサ（図９の位置検知センサ群Ｓｎのうちの１個）を示す。
【０１１２】
上記の引出し制御機構１３０は、補充・回収紙幣収納部３内の紙幣の繰り出し中に補充リジェクトボックス１４が引き抜かれることを防止する機能を果たす。
【０１１３】
すなわちステージ１３が図１３において一点鎖線図示位置まで最下降したとき、ロックレバー１３２も一点鎖線図示位置へ移動し、このロックレバー１３２のロック部１３２ｂがロックピン１４ａの移動域から退去する。その結果、補充リジェクトボックス１４は、機体１から人手により機体１の背部側（図１３において右方）へ引き出すことができる。
【０１１４】
引き出された補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣を取り出し、空になった補充リジェクトボックス１４を再び装着すると、装着検知センサＳｎが装着を検知したことを条件にステージ１３の上昇が可能となり、ステージ１３が上昇（傾斜姿勢のまま傾斜角度の方向へ直線的に上昇）すると、ロックレバー１３２が図１３において実線図示の位置に変位し、そのロック部１３２ｂでロックピン１４ａの移動を阻止し、補充リジェクトボックス１４の引き出しが阻止される。
【０１１５】
なお補充リジェクトボックス１４が引き抜き状態のままであるときは装着検知センサＳｎは働かず、したがってステージ１３の上昇用モータＭ６も非作動のままにおかれる。またステージ１３の定位置は待機位置の図１３の一点鎖線図示位置（図１の実線図示位置）である。そして補充リジェクトボックス１４が装着されて装着検知センサＳｎがそれを検知していること、および補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣量が所定量になっていないこと（位置検知センサ群Ｓｎの１つであるフル検知センサがフル検知しないこと）等を条件にステージ１３の上昇が可能となる。
【０１１６】
なお、従来の紙幣出金機などにおいては、出金時のリジェクト紙幣を受収するリジェクトボックスを備えているものはあるが、このリジェクトボックスは機体から自由に引き出すことができるものであった。
【０１１７】
またリジェクトボックスが自由に引き出されることを防ぐ手段として、ソレノイドのプランジャにロックレバーを連結し、このソレノイドの励磁によりロックレバーをロック解除方向へ移動させてリジェクトボックスの引き出しを可能とするようにしたものもある。
【０１１８】
しかるにリジェクトボックスの近傍にはソレノイドを配置することが難しく、リジェクトボックスから離れた位置にソレノイドを配置せざるを得なくなり、そのためソレノイドとロックレバーとの連動機構が複雑化したり、構造が大型化することが避けられなかった。またソレノイドの電気制御が必要となるのでコストアップに繋がるという問題があった。
【０１１９】
この点において上記実施形態によれば、機体１の背部に機械管理者または機械作業者が操作する補充・回収紙幣収納部３を設け、その下部に同様に機体１の背部から操作することのできる補充リジェクトボックス１４を設けるようにし、また補充・回収紙幣収納部３は補充紙幣を載せるステージ１３を上部の補充繰り出し部１２に押しつけて繰り出す構成とし、さらに補充・回収紙幣収納部３へは回収時には紙幣を収納するようにしている。
【０１２０】
そのためステージ１３に回収収納される集積紙幣の上面と補充繰り出し部１２の下面との間には回収紙幣がスムーズに載るように所定の間隔がおかれ、回収紙幣の受収に合わせて前記所定の間隔を維持するようステージ１３が下降する。
【０１２１】
このステージ１３上に回収される最大紙幣量は下記の関係に設定される。すなわち回収紙幣最大紙幣量になったときのステージ１３の下降限度は図１３の実線図示位置のロックレバー１３２のカム面１３２ａより所定量上方位置に突起１３ａが位置する関係に設定される。そして回収量が最大になってもロックレバー１３２によるロックピン１４ａのロックを保持する位置とし、回収時の補充リジェクトボックス１４の引き抜きを阻止するように考慮されている。
【０１２２】
この実施形態では、上記のように補充・回収紙幣収納部３の例として示しているが、補充専用の収納部３として用いる場合であってもよい。
【０１２３】
いずれにしても補充リジェクトボックス１４のロック、アンロックをステージ１３の下降移動を利用してメカ的に行うので、ソレノイド等の電気的手段を用いる必要がなく、その結果電気制御も不要となり、構造の小型化とコストダウンを図ることができる。
【０１２４】
次に上記実施形態の全体の作用について説明する。
【０１２５】
Ａ）補充モード
図９において、上位機から補充モードに関する指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されると、補充・回収ランプＬ３（図１０示）が「長い間隔の点滅」を繰り返し、補充に関する指令信号Ｐｘの入力を機械管理者または機械作業者（顧客ではない。顧客は機体１の前面側でのみ操作可。以下これらを機械管理者等という）に知らせる。
【０１２６】
なお補充・回収ランプＬ３が「短い間隔の点滅」をしている場合は、上位機から回収指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されたことを機械管理者等に知らせ、補充指令信号Ｐｘと区別する。
【０１２７】
補充リジェクトボックス１４は、そのときステージ１３が最下降位置にあるので自由に引き出すことができる。補充リジェクト紙幣が該ボックス１４内に存在する場合はその補充リジェクト紙幣を該ボックス１４から抜き出し、空となった補充リジェクトボックス１４を機体１に装着する。機械管理者等は中央精算所へ行き、補充リジェクト紙幣があるときはそれを精算所へ渡すとともに、補充紙幣として千円紙幣、万円紙幣を各３００枚ずつ受けとる。
【０１２８】
その紙幣を機体１まで持ち来たし、機体１の背面の扉４を開け、ステージ１３上へ計６００枚の紙幣を揃えて積載する。
【０１２９】
次に補充釦Ｄ２を押すと図９に示すスイッチＤ２１がＯＮとなり、制御部１００を通じてモータＭ６が駆動され、ステージ１３が上昇して前記積載した重積紙幣の上面が補充繰り出し部１２に押圧され、その押圧状態が位置検知センサ群Ｓｎで検知されるとモータＭ６が一時停止するとともにモータＭ１、Ｍ２が共に回転する。
【０１３０】
そのとき未だクラッチＣ３は非励磁（一定時間経過後に励磁）であり、補充繰り出し部１２は停止しているが、この補充繰り出し部１２以降の搬送路１０ａおよび１０ｂ、１０ｆ、１０ｇはモータＭ１，Ｍ２の回転で駆動される。また補充紙幣識別部１１も識別可能となる。
【０１３１】
一方、表示ランプＬ３が点灯状態となり、補充動作中であることを知らせる。また搬送路センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎが作動可能な状態となる。そして切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に対応するソレノイドＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３が補充紙幣識別部１１への識別信号、搬送路センサ群Ｓｍに基づいてＯＮ、ＯＦＦの切り替えが可能となる。
【０１３２】
そのときクラッチＣ３がＯＮとなり、補充繰り出し部１２が駆動され、紙幣の繰り出しが開始される。この繰り出しは、繰り出された紙幣が補充紙幣識別部１１で識別される都度、次の紙幣の繰り出しが行われるピッチとスピードとで繰り出される。
【０１３３】
また補充繰り出し部１２で紙幣が繰り出されることに応じて位置検知センサ群Ｓｎを通じてモータＭ６が間欠駆動し、ステージ１３が所定量ずづ上昇して重積紙幣が所定圧で補充繰り出し部１２へ押し付けられ、紙幣の連続的な１枚繰り出しが続けられる。
【０１３４】
こうして繰り出された紙幣が補充紙幣識別部１１で千円紙幣と識別されると千円用の一時保留部２ａ１へ、万円紙幣と識別されると万円用の一時保留部２ａ２へ水平状態に集積され、それ以外の紙幣や２枚重なりの紙幣等のリジェクト紙幣は補充リジェクト紙幣として補充リジェクトボックス１４内へ水平状態で送り込まれて集積される。例えば補充紙幣識別部１１で千円紙幣がまず１００枚識別されるとクラッチＣ３が非励磁となり、補充繰り出し部１２が一時停止し、モータＭ６も一時停止状態となる。
【０１３５】
一方、、搬送路１０ａ、１０ｂ内の紙幣がその識別結果に応じた一時保留部２ａ１、２ａ２、補充リジェクトボックス１４に受収される時間を見越してモータＭ１、Ｍ２が停止する。
【０１３６】
次いでモータＭ３が所定時間回転し、一時保留部２ａ１、２ａ２の一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が下方へ観音開きされ、各集積一時保留紙幣は各出金紙幣収納部２１、２２へ集積状態の底部上に積まれる。また各出金紙幣収納部２１、２２へ収納された紙幣枚数は制御部１００の記憶部に記憶される。
【０１３７】
モータＭ３の継続回転により一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が閉じ、モータＭ３が停止する。
【０１３８】
その直後にモータＭ１、Ｍ２の回転とクラッチＣ３のＯＮ（励磁）とにより再び補充紙幣の繰り出し、補充紙幣識別部１１による識別、千円紙幣および万円紙幣の一時保留部２ａ１、２ａ２への一時保留集積、補充リジェクト紙幣の補充リジェクトボックス１４への収納が行われる。
【０１３９】
再び一方の一時保留部２ａ１または２ａ２が１００枚になると、前回と同様に補充繰り出し部１２がクラッチＣ３のＯＦＦ（非励磁）で停止し、その後モータＭ１，Ｍ２が停止する。次いでモータＭ３の回転で一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、一時保留紙幣は各出金紙幣収納部２１、２２へ収納される。
【０１４０】
そのとき各金種用の一時保留枚数は制御部１００の記憶部へ加算され、各出金紙幣収納部２１，２２の各収納枚数合計値として前記記憶部に記憶される。
【０１４１】
同様にして補充・回収紙幣収納部１３内のすべての紙幣を出金紙幣収納部２１，２２、補充リジェクトボックス１４へ収納する。その収納が終了すると、補充・回収ランプＬ３は消灯し、補充モードは終了する。
【０１４２】
また補充モードの動作途中で補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣の量が満杯になったときは、補充リジェクトランプＬ４は点滅から点灯に移行する。
【０１４３】
一方、クラッチＣ３の非励磁、搬送路１０ａ、１０ｂ内の紙幣が各一時保留部２１、２２、補充リジェクトボックス１４へ収納（満杯時であっても数枚の紙幣の収納は可能に設定）する時間経過後のモータＭ１、Ｍ２の停止、モータＭ６の逆転によるステージ１３の最下降位置への移動がそれぞれに行われ、補充リジェクトボックス１４を引き抜いて補充リジェクト紙幣を取り出し、空になった補充リジェクトボックス１４を再度機体１にセットする。
【０１４４】
すると今度は補充釦Ｄ２を押さずともステージ１３が上昇し、補充釦Ｄ２の押圧がなされた場合と同様に補充モードが続行され、前述の動作を繰り返してステージ１３上のすべての紙幣が繰り込まれて補充モードが終了する。
【０１４５】
Ｂ）出金モード
まず顧客が図９における操作部１０１により出金額の入力、その額と受け取る権利者であることを証する証書の読み取りによる入力がなされる。
【０１４６】
この操作部１０１からの入力と上位機からの出金指令信号Ｐｘとにより各出金紙幣収納部２１、２２から紙幣の出金繰り出しが行われる。
【０１４７】
すなわちモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５（高速回転）が駆動され、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（１０ｈを含む）、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇが駆動される。またモータＭ３は停止していて底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１は閉じた状態におかれている。モータＭ８は所定時間駆動したのち停止し、仕切板６は図８の実線図示位置から二点鎖線図示位置まで上昇して停止し、出金リジェクト紙幣の受け入れに備える。モータＭ７については、図２の実線図示位置から所定角度回転し、昇降フレーム２５が下降した位置に対応する位置で停止する。
【０１４８】
なおモータＭ６は、補充モードと回収モードで使用され、出金モード時には使われないので停止状態のままである。また出金紙幣識別部１６、搬送路検知センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎ、切換部Ｇ１〜Ｇ６を作動するソレノイドＳＤ１〜ＳＤ６も作動可能な状態になる。
【０１４９】
出金紙幣が２金種の両方である場合は、出金紙幣収納部２１の方から、また１金種の場合はその金種の出金紙幣収納部２１または２２の紙幣を出金する。
【０１５０】
なお繰り出し部１５１、１５２は、キッカローラ１５１−１、１５２−１の１回転で１枚の紙幣が繰り出される関係に設定されている。
【０１５１】
具体例として、出金額が１５万８千円と仮定すると、まずクラッチＣ１が励磁され、繰り出し部１５１が駆動されて千円紙幣８千円分、すなわちキッカローラ１５１−１が８回転分駆動される。その間に繰り出された紙幣は出金紙幣識別部１６で識別され、千円紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｄから紙幣一時保留部９へ水平姿勢で集積される。一方、出金紙幣識別部１６で千円紙幣と識別された時点で制御部１００の記憶部の千円紙幣収納枚数合計値から１枚分減算される。その時の受台２３は図２、図５の二点鎖線図示の位置にある。
【０１５２】
一方、出金紙幣識別部１６で出金に使用し得ないリジェクト紙幣と判断された出金リジェクト紙幣は、搬送路１０ｅから出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送り込まれて水平状態に集積される。
【０１５３】
また出金紙幣識別部１６で不具合い紙幣（斜行紙幣、異常接近紙幣等と判断されて再繰り出し可能と判断された紙幣）と判断された紙幣は、搬送路１０ｅから搬送路１０ｆへ分岐され、搬送路１０ａ、１０ｂを通って一時保留部２ａ１へ送られる。そしてキッカローラ１５１−１の８回転でクラッチＣ１を一旦停止させる。出金紙幣識別部１６で出金リジェクト紙幣あるいは不具合紙幣と判断された紙幣の場合は、制御部１００の記憶部の千円紙幣枚数値から減算はされない。
【０１５４】
上記のキッカローラ１５１−１の８回転で正規の千円紙幣８枚が出金紙幣識別部１６で識別され、紙幣一時保留部９へ送られる場合は出金紙幣収納部２１からの繰り出しは終了するが、正規の千円紙幣が例えば６枚と識別されるとクラッチＣ１を再度励磁し、キッカローラ１５１−１を２回転追加される。
【０１５５】
これにより２枚の正規の千円紙幣が識別されて紙幣一時保留部９へ収納されると、出金紙幣収納部２１からの紙幣の繰り出しが終了する。それでも８枚の正規の千円紙幣の繰り出しに至らないときは、不足の千円紙幣の枚数分クラッチＣ１を励磁させてキッカローラ１５１−１を追加回転させ、８枚の正規の千円紙幣の識別がなされると出金紙幣収納部２１からの繰り出しを終了する。
【０１５６】
次いでクラッチＣ２が励磁され、出金紙幣収納部２２から上記と同様な繰り出し方法により１５万円分、すなわち１５枚の正規の万円紙幣が繰り出されて出金紙幣識別部１６で識別され、紙幣一時保留部９へ集積状態で一時保留される。
【０１５７】
その途中で出金紙幣識別部１６が出金リジェクト紙幣と識別すると、その出金リジェクト紙幣は搬送路１０ｅから出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送り込まれ、水平状態で集積される。また出金紙幣識別部１６で不具合い紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｅから搬送路１０ｆへ分岐され、搬送路１０ａ、１０ｅを通って、一時保留部２ａ２へ水平状態で集積される。
【０１５８】
なお図８に上記紙幣の流れを示しているが、図において実線は出金正規紙幣のルート、破線は出金リジェクト紙幣のルート、鎖線は不具合い紙幣のルートをそれぞれに示している。
【０１５９】
前記のように搬送路センサ群Ｓｍを通じて紙幣一時保留部９へ１５万８千円分の正規紙幣が揃えられて集積されたことが確認されると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５が停止し、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（１０ｈも含む）、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｈが停止する。
【０１６０】
一方、モータＭ７が起動し、カム４１が回動してその高所４１ｂでローラ４５を介してリンク部材４３を上方へ揺動させ、これに伴って昇降フレーム２５がガイドロッド２７およびプーリー軸３１のピニオン３９、３９とラック４０、４０との噛合により水平状態を保って上昇する（図２示）。
【０１６１】
昇降フレーム２５の上昇途中で受台２３はストッパ４９、４９に当ってそれ以上の上昇が抑えられ、これにより集積状態の一時保留紙幣は受台２３上から下部搬送体２２のベルト３６、３６上へ移載される。これと共に第２ギヤ６１が第１ギヤ５９に当接し、噛合可能な状態となる。
【０１６２】
昇降フレーム２５および下部搬送体２２はさらに上昇し、図２および図５に示す位置でセンサ４６、４７によるモータＭ７の停止により停止する。
【０１６３】
この下部搬送体２２の上昇途中で一時保留紙幣の上面が上部搬送体２１の下面に押し付けられ、紙幣の集積量に応じた量だけ上部搬送体２１が押し上げられて両搬送体２１、２２間に集積紙幣が狭持される。
【０１６４】
次いでセンサ４６、４７および他のセンサ（図９における位置検知センサ群Ｓｎ）によりモータＭ５が低速回転し、上下の搬送体２１、２２により集積紙幣が出金口部８から一部が突出した状態になるまで搬送し、その一部が突出した時点でモータＭ５の停止（図９における搬送路センサ群Ｓｍによる）により停止する。
【０１６５】
顧客が出金口部８から集積紙幣を引き抜いて受け取ることにより出金紙幣の支払いは終了する。
【０１６６】
それと共にモータＭ７が再起動し、下部搬送体２２および受台２３は図２に示す下降位置に下がるとともにモータＭ７が停止する。またモータＭ３が起動し、一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、不具合い紙幣を出金紙幣収納部２１、２２へ収納した後、各一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が閉じ、モータＭ３が停止する。
【０１６７】
以上で出金モードは終了となる。
【０１６８】
なお、出金口部８から集積紙幣が所定時間経過しても引き抜かれない場合は、制御部１００を通じてまずモータＭ８が起動し、仕切板６を下降させて図８の一点鎖線図示位置に位置させたのちモータＭ８が停止となる。
【０１６９】
次に制御部１００を通じモータＭ５が逆方向に低速回転し、集積状態のまま紙幣は搬送路１０ｄ、１０ｅを通って回収収納部５ａへ送られる。搬送路センサ群Ｓｍが集積紙幣の回収を回収収納部５ａへの収納により検知するとモータＭ５が停止する一方、モータＭ８が起動し、仕切板６を図１の実線図示位置まで上昇させると停止する。そのとき取り忘れ取り込み・単位回収ランプＬ１が点灯する。
【０１７０】
機械管理者等は扉７ａを開け、取り忘れの出金紙幣を取り出す一方、その動作でモータＭ３が起動し、一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、不具合い紙幣が各出金紙幣収納部２１、２２へ収納されて出金モードが完了する。
【０１７１】
このときの制御部１００の記憶部の千円および万円の各収納枚数合計値は、各出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣枚数と出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣枚数との合計値であるとの考え方に立つ。
【０１７２】
なお、出金リジェクト紙幣収納部５ｂが満杯で取り出すときは、その金種別枚数を目で確認し、制御部１００を操作して記憶部の千円、万円の各収納枚数合計値から減算させる。
【０１７３】
Ｃ）単位回収モード
単位回収モードとは、出金紙幣収納部２１、２２から１００枚単位で紙幣を回収するモードである。この場合、千円紙幣または万円紙幣のいずれかを１００枚、あるいは千円紙幣と万円紙幣とを組み合わせて１００枚のいずれであってもよく、上位機から制御部１００への指令信号Ｐｘによって決められる。
【０１７４】
ここでは前記指令信号Ｐｘが各出金紙幣収納部２１、２２からそれぞれ千円紙幣と万円紙幣を５０枚ずつ計１００枚を回収する場合について説明する。
【０１７５】
上記指令に基づいてまずモータＭ８が起動し、仕切板６が図１の実線図示位置から図８の一点鎖線図示位置にまで下降移動して停止する。
【０１７６】
各出金紙幣収納部２１、２２からの紙幣の繰り出しと搬送は前記出金モード時と同じである。異なる点としては、回収リジェクト紙幣を紙幣一時保留部９へ一時保留することと、回収不具合い紙幣を一時保留部２ａ１、２ａ２へ受収し、処理の終了時に出金紙幣収納部２１、２２へ収納することなどである。
【０１７７】
すなわち出金紙幣収納部２１から紙幣が繰り出され、出金紙幣識別部１６で正規の千円紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｅを通って回収収納部５ａへ送り込まれ、水平状態で集積される。その間に出金紙幣識別部１６で回収リジェクト紙幣と判断された紙幣は紙幣一時保留部９へ集積される。また出金紙幣識別部１６で回収不具合い紙幣と判断された紙幣は、繰り出された出金紙幣収納部２１に対応する一時保留部２ａ１に受収される。
【０１７８】
出金紙幣収納部２１から繰り出されて識別された紙幣が正規の千円紙幣で５０枚になると、同様にして出金紙幣収納部２２から万円紙幣の繰り出しに移行し、出金紙幣識別部１６により正規の万円紙幣であると判断されると回収収納部５ａへ、回収リジェクト紙幣は紙幣一時保留部９へ、回収不具合い紙幣は一時保留部２ａ２へ受収される。
【０１７９】
合計１００枚の紙幣が識別され、正規紙幣と判断されて回収収納部５ａに収納（出金識別部１６と搬送路センサ群Ｓｍとによる確認）されると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５が停止する一方、モータＭ８が起動して仕切板６が図１の実線図示位置へ上昇して停止する。
【０１８０】
一方、取り忘れ取り込み・単位回収ランプＬ１を点灯させ、単位回収紙幣の取り出しを機械管理者等に促す。そして機械管理者等が扉７ａを開けて単位回収紙幣を取り出すと、前記ランプＬ１は消灯する。
【０１８１】
次いでモータＭ８が再起動し、仕切板６を図１の実線図示位置から図８の二点鎖線図示位置まで上昇させて停止する。
【０１８２】
次に出金一時保留部９の回収リジェクト紙幣を上部搬送体２１と下部搬送体２２とで挟着し、モータＭ５の低速回転により両搬送体２１、２２が図１および図８の右方向に駆動され、回収リジェクト紙幣は搬送路１０ｄ、１０ｅを通って出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ集積状態のまま受収される。
【０１８３】
出金リジェクト紙幣収納部５ｂに紙幣が収納されると、位置検知センサ群Ｓｎ（図９）の一つによりそれを検知し、モータＭ５を停止させるとともにモータＭ８を再起動させ、仕切板６を図１において実線図示位置まで上昇させて停止する。
【０１８４】
一方、モータＭ３が起動し、各一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１を開き、一時保留されている回収不具合い紙幣を各出金紙幣収納部２１、２２へ収納し、そのモータＭ３を停止させる。なお回収紙幣が出金紙幣識別部１６で正規紙幣と判断されたときはその都度制御部１００の記憶部の千円、万円紙幣の対応する枚数値から１枚ずつ減算されて行く。回収不具合紙幣と回収リジェクト紙幣は各枚数値から減算されない。
【０１８５】
Ｄ）回収モード
この回収モードも各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５の駆動は他のモードの場合と同様であるので、他の異なる点のみについて説明する。
【０１８６】
図９において、回収モードに関する指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されることを条件に機械管理者等が図１０の回収釦Ｄ３を押すと、表示ランプＬ３（図１０示）が点滅する。
【０１８７】
一方、図１および図８のステージ１３がモータＭ６により上昇し、停止状態にある補充繰り出し部１２から所定寸法だけ下降した位置になる。
【０１８８】
また補充・回収紙幣収納部３の図１、図８における上部左側にある紙幣繰り込み部１２Ａ（切換部Ｇ３近傍位置）の紙幣繰り込みベルト、プーリー、および対向するローラ（それぞれモータＭ１で駆動）はこれらを被覆していたガイド（図示せず）が退避し、回収紙幣の繰り込みが可能な状態となる。この状態でモータＭ８が起動し、仕切板６を図８の二点鎖線図示位置へ上昇位置させて停止する。このときクラッチＣ３は非励磁のままで補充繰り出し部１２は停止状態におかれている。
【０１８９】
次いでまずクラッチＣ１が励磁され、出金紙幣収納部２１内の、紙幣が１枚ずつ繰り出され、出金識別部１６で正規の回収紙幣か、回収リジェクト紙幣か、回収不具合い紙幣かが識別される。このとき制御部１００の記憶部の千円紙幣枚数値から正規回収紙幣と判断された紙幣のみが減算される。なお万円紙幣についても同じである。
【０１９０】
正規の回収紙幣は、搬送路１０Ｃ（１０ｈを含む）、１０ｅ、１０ｆ、１０ａ、１０ｂ、切換部Ｇ３を通じてステージ１３上へ水平姿勢で集積される。このとき最上位の紙幣と補充繰り出し部１２との間に適正な間隔を保つよう、紙幣の回収枚数に応じてモータＭ６を間欠的に逆転駆動し、ステージ１３を所定量ずつ下降させる。
【０１９１】
また回収リジェクト紙幣は、出金リジェクト紙幣収納部５ｂに受収する。さらに回収不具合い紙幣は搬送路１０ｃ（１０ｈを含む）、１０ｅ、１０ｆ、１０ａ、１０ｂ、切換部Ｇ１を通じて一時保留部２ａ１へ送られる。
【０１９２】
出金紙幣収納部２１内のすべての紙幣が繰り出されたことを位置検知センサ群Ｓｎの一つが検知するとクラッチＣ１が非励磁とされ、繰り出し部１５１が停止する。次にモータＭ３が起動して一対の底板２ａ１１、２ａ１１（２ａ２１、２ａ２１も同時に開く）が開いて一時保留紙幣が出金紙幣収納部２１内へ収納される。
【０１９３】
次にクラッチＣ１が励磁され、紙幣を再度繰り出し、出金紙幣識別部１６で正規の回収紙幣と判断されると補充・回収紙幣収納部３へ、回収リジェクト紙幣および回収不具合い紙幣は出金リジェクト紙幣収納部５ｂに受収される。
【０１９４】
こうして出金紙幣収納部２１内のすべての紙幣の繰り出し、搬送、受収がなされると、クラッチＣ１が非励磁になるとともにクラッチＣ２が励磁され、万円紙幣の回収動作に移行する。
【０１９５】
この万円紙幣に関しても出金紙幣識別部１６で万円正規回収紙幣、回収リジェクト紙幣、回収不具合い紙幣に区分され、補充・回収紙幣収納部３、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ、一時保留部２ａ２のそれぞれに送られる。
【０１９６】
そして出金紙幣収納部２２内のすべての紙幣が繰り出され、識別、搬送、受収が行われると、クラッチＣ２が非励磁となり、繰り出し部１５２を停止させるとともにモータＭ３が起動し、一時保留紙幣を出金紙幣収納部２２内へ収納する。
【０１９７】
次いでクラッチＣ２が再度励磁され、出金紙幣収納部２２内の紙幣が繰り出され、回収正規紙幣は補充・回収紙幣部３へ、回収リジェクト紙幣と回収不具合紙幣は出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ受収される。
【０１９８】
次にモータＭ８を起動させ、仕切板６を図１の実線図示位置へ移動させて停止する。またモータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５（高速回転）を停止させる。
【０１９９】
一方、モータＭ６は逆転方向に連続回転し、ステージ１３が図１、図８、図１３において最下降位置に移動して停止する。また補充・回収ランプＬ３は、回収途中では点滅しているが、ステージ１３が最下降位置まで下がると点灯に切り替わる。そして機械管理者等が扉４を開け、回収紙幣のすべてを取り出すと上記ランプＬ３は消灯される。
【０２００】
出金リジェクト紙幣収納部５ｂについては、出金または回収リジェクト紙幣が存在するとランプＬ２は点滅し、それらの紙幣が満杯になると点灯（この場合、紙幣を取り出さない限り機械は作動しない）し、仕切板６が図１、図８の実線図示位置に位置していることを条件に扉７ｂが開放でき、出金および回収リジェクト紙幣を取り出すことができる。この出金および回収リジェクト紙幣の金種別枚数を人手により確認し、制御部１００の記憶部の千円、万円の紙幣の各枚数値から減算すると千円、万円紙幣の各枚数値は零となる。
【０２０１】
以上で回収モードは終了する。
【０２０２】
なお上記において単位回収モードあるいは回収モードで取り出した回収紙幣、回収および／または出金リジェクト紙幣は中央精算所へ持参して手渡す。
【０２０３】
Ｅ）無計数補充モード
前記の（Ａ）補充モードとは別にこの無計数補充モードがある。この（Ｅ）無計数補充モードと前記（Ａ）補充モードとの相違は、（Ａ）補充モードでは機外紙幣を機内へ補充するのに対し、（Ｅ）無計数補充モードは機内に存在する紙幣（出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣）を出金紙幣収納部２１，２２へその一時保留部２ａ１，２ａ２を経由して補充することと、補充紙幣識別部１１で正規の千円、万円紙幣と識別されてもその計数値を制御部１００の記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値に加算しないことである。
【０２０４】
上記記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値は、（Ｂ）出金モード、（Ｃ）単位回収モード、（Ｄ）回収モードの説明においても述べたように、出金紙幣収納部２１，２２から繰り出されて出金紙幣識別部１６で識別される不具合紙幣、出金リジェクト紙幣、回収リジェクト紙幣の各枚数値は減算されていない。
【０２０５】
すなわち出金紙幣収納部２１，２２内の各紙幣枚数と、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣の各枚数（出金リジェクト紙幣でも人の目で見ると千円紙幣と万円紙幣とを区分け可能であり、各金種紙幣の枚数を指す）の各合計値が制御部１００の記憶部の千円および万円紙幣の各枚数値と一致するとの考えからである。
【０２０６】
この（Ｅ）無計数補充モードの時に補充紙幣識別部１１で不具合紙幣またはリジェクト紙幣と判断された紙幣は、搬送路１０ｇ（本発明でいう第２接続搬送路に相当）、搬送路１０ｅを通って出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送られる。
【０２０７】
以下にその動作について説明する。
【０２０８】
例えば出金途中で金種別出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち１人の顧客との取引の途中で金種別出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣が減少して出金できなくなる場合がある。
【０２０９】
このような場合、図９において上位機から無計数補充モードの指令信号Ｐｘが制御部１００に入力される。これにより（Ｂ）出金モードの取引動作途中の場合は制御部１００は出金取引中断状態となる。次いで出金・回収リジェクトランプＬ２（図１０示）が点灯し、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣の取り出しを機械管理者等に促す。また補充・回収ランプＬ３が「長い間隔の点滅」を繰り返し、「無計数補充モード」の操作を機械管理者等に促す。
【０２１０】
機械管理者等は出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣をすべて取り出し、補充・回収紙幣収納部３へ装填する。
【０２１１】
次に補充釦Ｄ２を押すと、仕切板６が図８に二点鎖線図示位置へ上昇し、次いでステージ１３が上昇し、ステージ１３上の紙幣が補充繰り出し部１２に押しつけられて以降、前記（Ａ）補充モードと同様に紙幣が繰り出され、補充紙幣識別部１１で正規紙幣と判断されると搬送路１０ａ，１０ｂを通じ各対応する一時保留部２ａ１，２ａ２へ、リジェクト紙幣または不具合紙幣と判断された紙幣は搬送路１０ａから切換部Ｇ６を通じて搬送路１０ｇへ送られ、合流部１９において搬送路１０ｅに至り、出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送られる。
【０２１２】
補充・回収紙幣収納部３内の紙幣が無くなり、補充紙幣識別部１１を通過した最後の紙幣が一時保留部２ａ１，２ａ２、出金リジェクト紙幣収納部５ｂのいずれかに入る時間経過したのちに仕切板６を図１の実線図示位置へ位置させる一方、一時保留部２ａ１，２ａ２の底板２ａ１１，２ａ１１，２ａ２１，２ａ２１を開放させて一時保留紙幣を千円および万円の各出金紙幣収納部２１，２２へ収納させる。
【０２１３】
この状態で機械は停止し、（Ｅ）無計数補充モードは終了する。なお（Ｂ）出金モードの取引中断の場合は、（Ｅ）無計数補充モードが終了すると自動的に（Ｂ）出金モードの取引中断が解除され、出金動作が引き続き継続して動作される。
【０２１４】
以上で（Ａ）〜（Ｅ）の各モードの動作説明を終わる。
【０２１５】
ところで、図示の実施形態では、紙幣一時保留部における紙幣の集積方向を上下方向とした場合について示したが、紙幣を立位姿勢で集積するものであってもよい。
【０２１６】
また一時保留紙幣が所定量になると一時保留紙幣を集積状態で送出する時期は、出金紙幣である場合は操作入力される出金希望金額と実際に繰り出される出金一時保留金額が一致した段階でその一時保留紙幣が自動的に出金のために送出される態様、あるいは上記一致後の出金承認操作によって出金送出される態様のいずれであってもよい。
【０２１７】
第１搬送体（上部搬送体）および第２搬送体（下部搬送体）は、ベルト構造によるほかローラ構造、ベルトとローラとの組み合せ構造とすることができる。
【０２１８】
また受台の紙幣集積位置は、一定位置としてもよいほか、第１搬送体と一時保留紙幣上面との間に適切な間隔が空くよう一時保留紙幣量の増加とともに第１搬送体に対し離反させるよう制御するようにしてもよい。
【０２１９】
さらに本発明における第１切換部はソレノイドＳＤ１と切換部Ｇ１が、また第２切換部はモータＭ８と仕切板６がこれに相当する。
【０２２０】
図示の実施形態においては、機体１の上部に配設される出金口部８、紙幣一時保留部９、回収口部（回収収納部５ａ、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ）およびこれらに関連する扉７ａ，７ｂ、一括搬送路（搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの一部、１０ｇの一部、１０ｈ）、切換部Ｇ４，Ｇ５が組み込まれる第１ユニットＵ１と、搬送路１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｇの一部、１０ｆの一部、切換部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ６が組み込まれる第２ユニットＵ２が機体１に対し上方へ向け回動させて内部を開放することができるように構成されている。
【０２２１】
上記第１ユニットＵ１は、図１４に示すようにその枠体１５０の前部側下部が機体１側に枢軸１５１により枢支されていて、この枢軸１５１を支点として後方部を機体１に対し上方へ開動可能とされ、前記第２ユニットＵ２はその枠体１５２の前部側下部が機体１側に枢軸１５３により支持されていて、この枢軸１５３を支点として後方部を機体１に対し上方へ開動可能とされている。
【０２２２】
そして前記第１ユニットＵ１の枠体１５０はその前後方向中央下部が台形状に凹陥されていてこの凹部１５０ａ内に第２ユニットＵ２の機枠１５２が丁度嵌り込めるようになっており、これらユニットＵ１，Ｕ２を閉止したとき各関連する搬送路が図１のように連通状態に接続されるようになっている。
【０２２３】
図１５〜図１７は前記第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２部分の動作態様を内部機構を省略して示すもので、これらユニットＵ１，Ｕ２部分には相互ロック機構１５４が設けられており、この相互ロック機構１５４は第２ユニットＵ２を閉じない限り第１ユニットＵ１を閉じることができないようにして不慮の事故が起きないようにするためのものである。
【０２２４】
ここにおいて図１５は第１、第２ユニットＵ１，Ｕ２の双方の閉止状態時、図１６は第１ユニットＵ１のみ開放した状態時、そして図１７は第１、第２ユニットＵ１，Ｕ２の双方の開放状態時をそれぞれ示している。
【０２２５】
上記相互ロック機構１５４は、後端近くが機体１に枢軸１５５（枢軸１５３と同じ軸で、その大径軸部分を指す）により揺動自在に支持された第２ユニットロック部材１５６と、第２ユニットＵ２に前端が枢支された第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７と、機体１側に軸１５８により軸支されたストッパリンク１５９と、このストッパリンク１５９に連結された中継リンク１６０と、後端部が機体１側に枢軸１６１ａにより揺動自在に支持された第２ユニットロック解除部材１６１とを有している。
【０２２６】
前記第２ユニットロック部材１５６側は前部側にロック孔１６２が形成されており、このロック孔１６２に第１ユニットＵ１の枠体１５０に突設されたピン１６３が遊嵌されている。このロック孔１６２は、前記第１ユニットＵ１を開放位置（図１６、図１７示の状態）としたとき前記ピン１６３が係合して第１ユニットＵ１の閉止を阻止する第１ロック部１６４と、開放中間位置で前記ピン１６３が係合する第２ロック部１６５とを有する変形長孔状を有しており、これらロック部１６４，１６５間は長孔で連なっていてその末端は第１ユニットＵ１の閉止時に前記ピン１６３が当接するストッパ部１６６とされている。また前記枢軸１５５より後方の端部には２叉状の係合部１６７が形成されており、上辺には手掛け１６８が水平方向に屈曲形成されている。
【０２２７】
前記第１ユニットロック兼ロック解除部材１５７は、第２ユニットＵ２の枠体１５２に枢軸１６９により揺動自在に支持され、その枢軸１６９とは反対側の端部にはピン１７０が突設されており、このピン１７０は機体１に固設のガイド部材１７１の水平方向に形成されたガイド孔１７２に嵌合されている。
【０２２８】
このガイド孔１７２は、機体１の前後方向の前端部および中央部に前記ピン１７０が落ち込む凹部１７３，１７４が形成されており、第２ユニットＵ２が全開位置におかれたとき前記ピン１７０が前部側の凹部１７３に嵌合して静止し、その閉止途中で中央部の凹部１７４に嵌合して半開き状態を保持し、さらに閉じきったときガイド孔１７２の後端に位置されるようになっている。なお１５７ｂは操作用の取手を示す。
【０２２９】
前記ストッパリンク１５９は、機体１側に軸１５８により枢支され、その一端に前記第１ユニットロック兼ロック解除部材１５７の二叉状の係合部１６７に嵌入し得るストッパピン１７５が突設され、後端にはピン１７６が突設されていて、このピン１７６は中継リンク１６０の前端の長孔１７７に嵌入されている。
【０２３０】
この中継リンク１６０は、中央部が機体１側に枢軸１６０ａにより揺動自在に支持され、その後端の段部１７８の上面が機体１側に設けられたストッパ１７９に当接自在とされている。またこの中継リンク１６０の枢軸１６０ａより前部側と第２ユニットロック解除部材１６１の後端部との間に引張りバネ１８０が張装され、第２ユニットＵ２が閉じられたときその第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の枢軸１６９に近い位置の下面の突部１５７ａが中継リンク１６０の後方上面に当接して中継リンク１６０が図において時計方向に回動されるようになっている。
【０２３１】
前記第２ユニットロック解除部材１６１は、前記第２ユニットロック部材１５６および第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７に直接手を触れることなくロック解除させるためのもので、その前端側に前記枢軸１６１ａを中心とする円弧状の縦長の孔１８１を有し、この孔１８１に機体１側のピン１８２が嵌合されていてこの孔１８１の長さの範囲だけ該ロック解除部材１６１をその枢軸１６１ａを支点に上下方向に揺動自在とされている。
【０２３２】
この第２ユニットロック解除部材１６１の上面には前記ストッパリンク１５９の一端に植設されたストッパピン１７５と関係する傾斜面１８３が後方に向けて下り傾斜に形成されている。
【０２３３】
またこの第２ユニットロック解除部材１６１の前記孔１８１の上端近くにはピン１８４が突設されており、このピン１８４は前記第２ユニットロック部材１５６の下面に当接自在とされ、このロック部材１５６を上方へ押し上げるように揺動させることにより前記ピン１８４を介して第２ユニットロック部材１５６をその枢軸１５５を中心に図において時計方向に回動させることができるようになっている。
【０２３４】
次に上記相互ロック機構１５４の作用を説明する。
【０２３５】
図１５に示すように第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２が閉止されている機械稼働時には、第１ユニットＵ１のピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のガイド孔１６２のストッパ部１６６に位置されており、また第２ユニットＵ２の第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７は水平姿勢におかれていてそのピン１７０はガイド部材１７１のガイド孔１７２の後端に位置されている。
【０２３６】
この第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の倒伏によりその突部１５７ａが中継リンク１６０の後部上面に当たってこれを押し上げており、それにより中継リンク１６０の前端側の長孔１７７を介してストッパリンク１５９のピン１７６を上方へ稼働させて該ストッパリンク１５９を軸１５８を中心に反時計方向に回動してこのストッパリンク１５９のストッパピン１７５は第２ユニットロック部材１５６の二叉状の係合部１６７から抜け出た位置におかれている。
【０２３７】
また上記ストッパリンク１５９の下端部でそのストッパピン１７５より前側の下面は第２ユニットロック解除部材１６１の傾斜面１８３に接しておかれている。さらに第１ユニットＵ１のピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のロック孔１６２の後端に位置している。
【０２３８】
この状態から第１ユニットＵ１の枠体１５０の後端に手を掛けて持ち上げ、他方の手を第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に掛けて上方へ持ち上げるようにすれば、第１ユニットＵ１は枢軸１５１を支点として上方に開くとともにそのピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のロック孔１６２内を移動してその第１ロック部１６４に至り、その位置で第１ユニットＵ１から手を放せばピン１６３は図１６に示すように第１ロック部１６４に嵌合し、第１ユニットＵ１の開放状態を保つ。このとき他の部材は図１５の状態のままにおかれている。
【０２３９】
次いで第２ユニットＵ２の後端に手を掛けて持ち上げると、第２ユニットＵ２は枢軸１５５を支点として開く。このとき第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の取手１５７ｂに手を掛けて補助しつつ第２ユニットＵ２を開けばそのピン１７０はガイド孔１７２の前端の凹部１７３に嵌合し、図１７の状態となって静止する。
【０２４０】
一方、上記第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の上方への回動によりその突部１５７ａが中継リンク１６０から離反することにより該中継リンク１６０はバネ１８０の作用により枢軸１６０ａを中心に反時計方向に回動し、その前端の長孔１７７を介してストッパリンク１５９を軸１５８を中心に時計方向に回転させる。
【０２４１】
これによりストッパリンク１５９のストッパピン１７５は前記の第２ユニットロック部材１５６の係合部１６７内に嵌入し、当該ロック部材１５６を揺動不能に拘束する（図１７示）。
【０２４２】
したがって第２ユニットＵ２を開けた状態で第１ユニットＵ１を閉じようとしても、第２ユニットロック部材１５６は前記ストッパピン１７５が係合部１６７に嵌合していることにより動くことができず、これにより第１ユニットＵ１を閉じることはできない。
【０２４３】
図１７に示す両ユニットＵ１，Ｕ２の開放状態からこれらを閉じるときは、まず第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の取手１５７ｂに手を掛けて若干引き上げるようにすれば、そのピン１７０がガイド孔１７２の凹部１７３から外れ、次いで第２ユニットＵ２を閉じれば前記ピン１７０がガイド孔１７２内をスライドして後退し、第２ユニットＵ２を閉じることができる。
【０２４４】
第２ユニットＵ２が閉じ終わる直前に至ると、第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の突部１５７ａが中継リンク１６０の枢軸１６０ａより後方の上面を押圧するので中継リンク１６０はバネ１８０による付勢に抗して時計方向に回動し、これによりストッパリンク１５９は長孔１７７とピン１７６を介して反時計方向に回動するのでそのストッパピン１７５は第２ユニットロック部材１５６の二叉状の係合部１６７から抜け出し、該ロック部材１５６の拘束が解かれる。
【０２４５】
次いで第１ユニットＵ１の後端を若干上方へ持ち上げつつ第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に手を掛けてそのロック孔１６２の第１ロック部１６４からピン１６３を外せばそのまま第１ユニットＵ１を閉じることができ、図１５の状態に復する。
【０２４６】
なお上記第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に手を掛けにくいときは、第２ユニットロック解除部材１６１を上方へ押し上げるように回動させれば、そのピン１８４が第２ユニットロック部材１５６を押し上げる方向に回動させ、これによりピン１６３を第１ロック部１６４から外すことができる。これは第２ロック部１６５においても同様である。
【０２４７】
したがって上記実施形態によれば、第２ユニットＵ２が開いている場合は第１ユニットＵ１を閉じることができず、操作中に手を挟むような危険性を皆無とすることができる。なお第１ユニットＵ１、第２ユニットＵ２が図１５に示す位置に閉じられたときの位置を保持するため適宜な錠（通称パッチン錠）により固定するようになされている。
【０２４８】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば下記の効果を得ることができる。
【０２４９】
請求項１記載の発明によれば、出金に使用する紙幣の機内への補充と機内からの回収とを容易に行うことができ、また出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣の取り出しも容易とすることができ、これらにより機械の操作性の向上を図ることができる。
また、出金途中で金種別紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち或る顧客の取引途中で金種別紙幣収納部内の紙幣が減少して出金することができなくなった場合等に直ちに補充することができ、これにより出金取引途中で顧客を長時間待たせるような不都合を解消することができる。
【０２５０】
請求項２記載の発明によれば、出金不正規紙幣につき出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能紙幣を出金に供するようにしたので、係員にとっては出金リジェクト紙幣の回収操作の機会や出金補充操作の機会が大幅に減少し、機械の操作性を格段に向上させることができる。
【０２５２】
請求項４記載の発明によれば、補充リジェクト紙幣も機体の背面から取り出せるので、係員の操作性をさらに向上させることができる。
【０２５３】
請求項５記載の発明によれば、補充リジェクト紙幣収納部のロック、アンロックのためにソレノイド等の電気的手段を一切用いることなく実施することができ、これにより電気制御が不要となって安価に構成することが可能となるとともに小型化し得る利点がある。
【０２５４】
請求項６記載の発明によれば、機体内の主たる搬送系を開放することができるのでメンテナンスが容易にできるとともに、第２ユニットを閉止させない限り第１ユニットを閉止することができないので、誤って両者の間に手指を挟むような事故を確実に防止することができ、安全で点検が容易な操作性のよい紙幣出金機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣出金機の一実施形態を示す略示断面図。
【図２】図１における第２搬送体（下部搬送体）の昇降機構の一例を示す側面図。
【図３】同、平面図。
【図４】同、正面図。
【図５】第２搬送体への駆動部の一例を示す側面図。
【図６】同、平面図。
【図７】同、正面図。
【図８】紙幣の流れを示す説明図。
【図９】全体の制御ブロック図。
【図１０】機体の背面図。
【図１１】出金紙幣収納部の繰り出し部と搬送路（１０ｃ）の駆動系の説明図。
【図１２】モータ（Ｍ５）から搬送路（１０ｄ，１０ｅ，１０ｈ）への駆動伝達系の説明図。
【図１３】引出し制御機構の側面図。
【図１４】図１における第１ユニットおよび第２ユニットを開放した状態として示す略示断面図。
【図１５】図１４の第１、第２ユニットの相互ロック機構を示し、第１ユニットおよび第２ユニットの閉止時の右側面図。
【図１６】同、第１ユニットのみ開いた状態時の右側面図。
【図１７】同、第１、第２ユニットの双方を開いた状態時の右側面図。
【符号の説明】
１ 機体
２１、２２ 出金紙幣収納部
２ａ１、２ａ２ 一時保留部
３ 補充・回収紙幣収納部
５ｂ 出金リジェクト紙幣収納部（出金リジェクト紙幣受収部）
８ 出金口部
９ 紙幣一時保留部
１０ａ〜１０ｈ 搬送路
１２ 補充繰り出し部
１２Ａ 紙幣繰り込み部
１４ 補充リジェクト紙幣収納部
２１ 第１搬送体（上部搬送体）
２２ 第２搬送体（下部搬送体）
２３ 受台
２４ 昇降駆動部
２５ 昇降フレーム
３６ ベルト
３９ ピニオン
４０ ラック
５９ 第１回転体（第１ギヤ）
６１ 第２回転体（第２ギヤ）
Ｕ１ 第１ユニット
Ｕ２ 第２ユニット
１５４ 相互ロック機構
１５６ 第２ユニットロック部材
１５７ 第２ユニットロック兼ロック解除部材
１５９ ストッパリンク
１６０ 中継リンク
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣出金機に係り、特に公営の各種競技場に設置して使用するに好適な紙幣出金機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
公営の競技場、例えば公営競馬場、公営競輪場、公営競艇場にあっては、レース券を購入してそのレース券が当った場合には配当金の払い戻しが行われる。
【０００３】
この種の公営競技場では、その配当金の支払いのために紙幣出金機が設置され、配当金の払い出しができるようになされている。
【０００４】
上記のような場所に設置する紙幣出金機として特開２０００−９０３２３号公報に記載のものがある。この公報に記載の紙幣出金機は、機体の前面に出金口部が設けられていて、顧客が自身で機械から直接紙幣を取り出すことができ、機械の係員は機体の背面から出金紙幣の補充、回収紙幣の回収等の操作を行うようになされている。
【０００５】
すなわち請求項１の前提要件として記載したように、機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設され出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬送する出金搬送路、およびその出金搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジェクト紙幣受収部とを有する構成となっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかして上記従来の技術では、複数の金種別出金紙幣収納部の紙幣を全量回収する機能、例えば毎日の終業時、あるいは１週間に１回の割合で終業時に全量回収（但し次の業務開始の始業時には出金紙幣の補充を要す）する機能が要求され、この場合には紙幣は回収口部へ回収するようになっているが、この回収口部は出金取り忘れ紙幣の最大容量（出金紙幣最大容量）に設定してあるので、複数の金種別出金紙幣収納部の紙幣を全量回収するには何回にも分割して回収操作を行って全量回収しなければならないという不便さがあった。
【０００７】
また出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方へ搬送する繰り出し紙幣搬送路の途中に出金リジェクト紙幣の分岐部が設けられているとともに出金リジェクト紙幣受収部も機体内に配置されているので、係員が操作可能な回収口部側、すなわち機体の背面側からは操作することができず、機体の側面からの操作が余儀なくされる。
【０００８】
しかし機械の稼働時は機械の両側は側壁や脇机が存在しているので機体の側面から出金リジェクト紙幣受収部の操作はできず、そのため上記の操作時には機械をその背部方向へ引き出して機体の側面から自由に操作することができる状態としたうえで行うことが必要となり、面倒であった。
【０００９】
本願請求項１記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１０】
従来の技術において、出金紙幣の識別については、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行い、出金不正規紙幣と判断された紙幣は出金リジェクト紙幣として出金に使用されることはなかった。
【００１１】
しかし紙幣繰り出し時における斜行紙幣、また斜行でなくとも搬送幅方向に若干ずれているなどにより識別結果が出金不正規紙幣と判断された紙幣でも再度出金に供すれば出金正規紙幣と判断される場合が大半であるにもかかわらず出金リジェクト紙幣として回収されてしまい、紙幣の有効利用が阻害される。
【００１２】
こうした再度出金可能な紙幣を出金に供し得れば、係員にとっても出金リジェクト紙幣の回収操作の機会や出金紙幣の補充操作の機会が減少するので好ましい結果を生む。
【００１３】
本願請求項２記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１４】
さらに従来の技術では、出金途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち１人の顧客との取り引きの途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金できなくなる場合がある。
【００１５】
このようなときは係員が集中精算室へ行き、途中補充の手続きをしてその金種の出金紙幣を決められた補充量分だけ受け取って機械に補充することになる。その間顧客は待ち続けることになってしまう。
【００１６】
本願請求項１記載の発明は更に上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００１７】
本願請求項４記載の発明は、補充リジェクト紙幣収納部の補充リジェクト紙幣の取り出し操作性を向上させるものである。
【００１８】
特に補充リジェクト紙幣収納部は補充リジェクト紙幣の受け入れ時には引き出されると支障をきたすことになる。その引き出しに対するロック手段としてソレノイドを用いて行えばよいが、これによるとコスト的にも電気制御的にも高価となるとともに複雑となる。
【００１９】
本願請求項５に記載の発明は上記の点を解決することを課題としてなされたものである。
【００２０】
一方、この種の紙幣出金機のように、機体内に多数の搬送系を有し、機体に投入された紙幣の各種処理を行って所定の箇所へ搬送し、また機体内から所定の紙幣を出金するような機械においては、機体内における紙幣詰まりの解消や各部の点検等のために各部のユニットを開閉可能に構成し、メンテナンス時にはメンテナンスに必要なユニットを一点を中心として開け、内部を露出させることができるように構成されている。
【００２１】
上記のような機械では、通常機体の上部にそう紙葉類の搬送系が水平方向に設けられ、この搬送系を構成する上下のベルト、ローラまたはその組み合わせからなる搬送部材の上部側と下部側との間を開放させることができるよう上部側の搬送部材を支持するユニットを機体に対し開閉可能な構造とされ、さらに下部側の搬送部材を含むユニットを開閉可能とされ、その下方の機体内部を露出させることができるようになされており、したがって上記ユニットが２段階に開くようになされている。機械の構造によっては２段以上のユニットを有する場合もある。しかるに上記のように複数段のユニットを順次開閉させることができる構成を有する機械では、そのユニットの開閉時に操作手順を誤ると機体とユニットとの間、あるいはユニット同士の間に手指を挟んでしまうなどの危険性があるほか、ユニットを破損させるなどの問題点があった。
【００２２】
本願請求項６記載の発明は上記の問題点を解消することを課題としてなされたものである。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部と、前記出金口部の背部近傍に形成された出金一時保留部と、機体の下部域に配設され出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、これら繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬送する出金搬送路、およびその出金搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣搬送部と、前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジェクト紙幣受収部とを有する紙幣出金機において、前記機体の背面下部域に設けられ上部に紙幣の繰り出し部および繰り込み部を有する補充・回収紙幣収納部と、この補充・回収紙幣収納部の前方へ向けて配設され上部に一時保留部を、下部に紙幣繰り出し部を有する金種別出金紙幣収納部と、前記機体内で前記回収口部近傍に設けられ機体の背面から出金リジェクト紙幣の取り出しが可能とされた出金リジェクト紙幣受収部と、この出金リジェクト紙幣受収部から離隔して設けられた補充リジェクト紙幣収納部と、前記補充・回収紙幣収納部からその繰り出し部により繰り出される紙幣を搬送し補充紙幣識別部による識別結果に基づいて区分け部で金種別紙幣と補充リジェクト紙幣とに区分けし、各対応する前記金種別出金紙幣収納部の一時保留部および前記補充リジェクト紙幣収納部へ区分け収納せしめる補充搬送路と、前記金種別出金紙幣収納部の下部域から最前位の金種別出金紙幣収納部の前側に至ってから上昇して前記一括搬送路に接続され途中に出金紙幣識別部を有する出金搬送路と、前記金種別出金紙幣収納部から回収される回収紙幣が前記出金搬送路を通じて前記一括搬送路へ送られるときその回収紙幣を前記一括搬送路から分岐して搬送し前記繰り込み部を通じて前記補充・回収紙幣収納部へ回収し、前記補充搬送路と一部共用とされる回収搬送路とを具備し、前記補充・回収紙幣収納部から繰り出される補充紙幣を前記補充紙幣識別部で識別し、正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる紙幣枚数を制御部に金種ごとに加算記憶せしめる補充モードを設けるとともに、補充紙幣が前記補充紙幣識別部で正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる場合であってもその紙幣枚数を制御部に加算記憶させない無計数補充モードを設け、この無計数補充モード時には前記出金リジェクト紙幣受収部の出金リジェクト紙幣を出金紙幣として前記補充・回収紙幣収納部へ補充可能としたことを特徴とする。
【００２４】
こうしたことにより、出金に使用する紙幣の機体内への補充と機体内からの回収を容易とし、出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣の取り出しをも容易として操作性の向上を図ることができる。また、補充リジェクト紙幣を区分け収納する補充リジェクト紙幣収納部が、出金リジェクト紙幣受収部から離隔して設けられているので、補充リジェクト紙幣収納部の補充リジェクト紙幣は機外紙幣として、機内紙幣である出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣とは別管理とすることができる。
また、出金途中で金種別出金紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合でも直ちに紙幣の補充ができるので、出金取引中に顧客を長時間待たせることがなく、迅速に取引を完了させることができる。
【００２５】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行うとともに出金不正規紙幣については出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣との識別を可能とする出金紙幣識別部と、前記繰り出し紙幣搬送路の末端にあって搬送紙幣のうち出金正規紙幣は出金一時保留部側へ、出金不正規紙幣は回収口部側へ搬送方向を切り換える第１切換部と、前記一括搬送路の第１切換部と回収口部との間の一括搬送路域に設けられ出金紙幣識別部を通じて再識別可能と判断された紙幣を分岐する第２切換部と、この第２切換部の位置と前記補充紙幣搬送路における補充紙幣識別部と最初の区分け部の間の位置とを接続し、第２切換部で分岐された再識別紙幣を補充紙幣搬送路へ送る第１接続搬送路とを有せしめたものである。
【００２６】
こうしたことにより、出金不正規紙幣について、出金に供すべき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能紙幣を出金に供することができ、係員にとっては出金リジェクト紙幣の回収操作や出金補充操作の機会が減少し、機械の操作性、稼働性の向上を図ることができる。
【００２７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記無計数補充モードの補充時に補充リジェクト紙幣と判断された紙幣を前記出金リジェクト紙幣受収部へ戻すため前記補充紙幣搬送路から分岐して前記一括搬送路に接続する第２接続搬送路を有せしめたものである。
【００２９】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記補充モード時に前記補充紙幣搬送路を通じて搬送される補充リジェクト紙幣を収納する前記補充リジェクト紙幣収納部は、補充リジェクト紙幣を機体の背面から取り出せるように構成したことにある。
【００３０】
これにより補充リジェクト紙幣も機体の背面から取り出すことができ、係員の操作性をさらに向上させることができる。
【００３１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするとともに所定の時期にロックを解除する引出し制御機構を備え、前記補充・回収紙幣収納部は補充紙幣および回収紙幣を集積状態で上部に載置するステージを有し、前記引出し制御機構は、補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするロック部と、前記ステージの移動に連動してステージが最下降位置に位置することにより前記ロック部をロック解除位置に位置させる解除部材を有せしめたことにある。
【００３２】
こうしたことによりロック、アンロックのためにソレノイド等の電気的手段を一切用いずに実施が可能であり、これにより電気制御が不要となって安価に得られ、構造も小型にかつ低コストで得られる利点がある。
【００３３】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の発明において、機体の前面上部に位置する出金口部、機体の背面上部域に位置し前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部、前記出金口部の背部近傍に位置する紙幣一時保留部、前記出金口部と回収口部とを接続して機体の前後方向に配置される一括搬送路、出金リジェクト紙幣受収部を内蔵し、機体の前面位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされた第１ユニットと、前記補充・回収紙幣収納部から前記金種別一時保留部へ補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路、この補充紙幣搬送路と一部共用され前記金種別紙幣収納部から回収される回収紙幣を前記一括搬送路から受け入れて前記補充・回収紙幣収納部へ向けて搬送する回収紙幣搬送路を内蔵し、機体の前面側の端部位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされその閉止時に前記第１ユニットにより隠蔽される第２ユニットとを有し、前記第１ユニットの開放時に第２ユニットの開放を可能とし、第２ユニットを閉鎖したときのみ第１ユニットの閉止を許容する相互ロック機構を有せしめたことにある。
【００３４】
こうしたことにより、機体内の主たる搬送系を開放することができるので、メンテナンスが容易にできるとともに、第２ユニットを閉止させないまま第１ユニットを閉じることによる手指の怪我等の発生を未然に防止することができ、安全で点検が容易な操作性のよい紙幣出金機とすることができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による紙幣出金機の一実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明による紙幣出金機の一実施形態の概要を示す略示断面図であり、特に紙幣の搬送系を示している。
【００３６】
機体１の内部には、図１および図８に略示するように出金用の２金種の紙幣を各別に収納する出金紙幣収納部２１，２２（本実施形態では２１が千円紙幣用、２２が万円紙幣用）が配設され、機体１の内部後方には補充、回収用の補充・回収紙幣収納部３が配設されており、この補充・回収紙幣収納部３は機体１内へ補充すべき補充紙幣の装填と、機体１内から繰り出される回収紙幣の受収集積を可能とし、この収納部３内への紙幣の装填、あるいはこの収納部３からの回収紙幣の取り出しを可能とするため、この収納部３の背面（図１の右側）は開口部３ａとされ、この開口部３ａを開閉する扉４が設けられている。そしてこの機体１の背面の扉４を開けることにより人手により紙幣の補充操作または回収操作が可能とされている。
【００３７】
上記出金紙幣収納部２１，２２の上部には一時保留部２ａ１，２ａ２が設けられている。
【００３８】
また上記補充・回収紙幣収納部３の上方位置には回収収納部５ａと出金リジェクト紙幣収納部（出金リジェクト紙幣受収部）５ｂが上下に配設され、各収納部５ａ，５ｂの間には仕切板６が上下動可能に設けられており、この仕切板６の水平姿勢のままで上下位置の切り替えによりその上部または下部に紙幣を区分けして受け入れるようになっている。すなわち図８において、回収収納部５ａに紙幣を集積するときは仕切板６を水平姿勢を保持したまま一点鎖線図示位置に位置させて紙幣を受収集積させる。また出金リジェクト紙幣収納部５ｂに紙幣を受収するときは仕切板６を水平姿勢を保持したまま二点鎖線図示位置に位置させて出金リジェクト紙幣の受収を行う。
【００３９】
上記各収納部５ａ，５ｂへの紙幣の受収が終了すると、仕切板６は実線図示位置（図１示の位置）へ復帰する。そして各収納部５ａ，５ｂの機体背面側は開口部５’ａ，５’ｂとされ、この部分には支軸７ｃを中心として水平姿勢となる扉７ａ，７ｂが設けられており、この背面の扉７ａ，７ｂを開けることにより人手により各収納部５ａ，５ｂ内の紙幣の回収ができる。
【００４０】
前記機体１の前面１ａの上部位置には出金口部８が開口され、その内部直近位置には詳細は後述するが出金時に紙幣を集積して一時保留する紙幣一時保留部９が設けられている。
【００４１】
前記機体１内には、各部間で紙幣を選択的に搬送するための搬送路１０ａ〜１０ｈ（図８参照）が配設されている。
【００４２】
上記搬送路のうち、補充・回収紙幣収納部３から前記各出金紙幣収納部２１，２２へ紙幣の補充を行うための搬送路１０ａの途中には、当該紙幣の金種等を識別する補充紙幣識別部１１が設けられ、この搬送路１０ａの基端側には補充・回収紙幣収納部３から紙幣を１枚ずつ繰り出す補充繰り出し部１２（キッカローラ、フィードローラ等で構成され、後述の繰り出し部１５１，１５２と同じ構成）が設けられている。
【００４３】
そして補充・回収紙幣収納部３から繰り出される補充紙幣は、補充紙幣識別部１１を通り、搬送路１０ａをさらに図において左方へ進み、その左端位置で下方へ向かい、紙幣を分岐する搬送路１０ｂへ送られる。この搬送路１０ｂはその入口部に切換部Ｇ１、その後流位置に切換部Ｇ２，Ｇ３が配設されている。
【００４４】
そして補充紙幣のうち補充紙幣識別部１１による識別の結果、正常な千円紙幣と識別されると、切換部Ｇ１の切り換りにより一時保留部２ａ１へ、正常な万円紙幣と識別されると切換部Ｇ１，Ｇ２を通じて一時保留部２ａ２へ、それ以外の紙幣、すなわち補充リジェクト紙幣は切換部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を通過して後述する補充リジェクトボックス１４へ送られる。
【００４５】
前記補充・回収紙幣収納部３は内部に昇降可能なステージ１３を備え、この補充・回収紙幣収納部３の直下位置には機体１外へ引き出し可能な補充リジェクトボックス１４が設けられている。
【００４６】
この補充リジェクトボックス１４は、通常は機体１内に挿入した状態でロックされ、引き出し不能とされている。そして前記ステージ１３が前記補充・回収紙幣収納部３の収納空間の最下位置まで降下したときのみ前記ロックが解除され、手動で引き出し可能となる。この補充リジェクトボックス１４のロックおよびその解除の制御は後述する引出制御機構１３０（図１３示）により行われる。
【００４７】
一方、図１および図８において出金紙幣収納部２１，２２から繰り出し部１５１，１５２により繰り出される出金紙幣を前記紙幣一時保留部９へ搬送する搬送路１０ｃ（出金搬送路）の途中には、当該紙幣の識別および再識別可否の判定を行う出金紙幣識別部１６が設けられている。またこの出金搬送路１０ｃの終端側は切換部Ｇ４（請求項２における第１切換部）により出金口側搬送路１０ｄと回収搬送路１０ｅとに分岐されている。
【００４８】
このうち出金口側搬送路１０ｄは、出金搬送路１０ｃとの切換部Ｇ４から前記出金口部８へ向かうと共に紙幣を切換部Ｇ４側から出金口部８へ、また出金口部８側から切換部Ｇ４側への両方向に搬送可能とされている。また回収搬送路１０ｅは出金搬送路１０ｃとの切換部Ｇ４から出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ通じ、その回収搬送路１０ｅの途中の切換部Ｇ５（請求項２における第２切換部）で分岐する搬送路１０ｆ（請求項２における第１接続搬送路）は前記搬送路１０ａに合流する形で接続されている。
【００４９】
さらに前記回収搬送路１０ｅの切換部Ｇ４とＧ５との中間点の合流部１９と前記補充搬送路１０ａの切換部Ｇ６との間は搬送路１０ｇ（請求項３における第２接続搬送路）により接続されている。
【００５０】
なお、図１には出金搬送路１０ｃの一部として搬送路１０ｈが設けられている。この搬送路１０ｈは、出金搬送路１０ｃを構成しているベルト対群のうち末端のベルト対で構成される搬送路域を指称し、出金紙幣識別部１６域のベルト対の出口部に臨む始端から切換部Ｇ４に至る末端までをいう。この搬送路１０ｈに関しての詳細は後述する。
【００５１】
次に本発明の主要部である紙幣一時補保留部９およびそれに関連する搬送系の詳細を図２〜図７を参照して説明する。
【００５２】
図示の実施形態は紙幣を上下方向に集積するようにした場合を示しており、その紙幣一時保留部９は、一時保留空間の上部に配設される上部搬送体２１と、下部に配設される下部搬送体２２と、紙幣の一時保留時には集積位置におかれ集積終了時に前記上部搬送体２１に向けて上昇する受台２３とを有し、上部搬送体２１は、前記出金口側搬送路１０ｄと搬送路１０ｈと回収搬送路１０ｅとの駆動を司るモータＭ５（図５、図９示）により駆動され、下部搬送体２２は一時保留紙幣を集積状態で搬送する際に上昇したとき前記駆動系からの回転を受けて従動回転するようになっている。
【００５３】
図１においてモータＭ５が正転すると、出金口側搬送路１０ｄ（上部搬送体２１および駆動力が伝達された状態の下部搬送体２２で構成）は紙幣を図において左方へ送る向きに、また搬送路１０ｈは紙幣を上方へ送る向きにそれぞれ駆動される。
【００５４】
前記モータＭ５の逆転時には、出金口側搬送路１０ｄは紙幣を図において右方へ送る向きに、また搬送路１０ｈは紙幣を下方へ送る向き（このときは搬送路１０ｈに紙幣は存在しない）に駆動される。
【００５５】
一方、このモータＭ５と搬送路１０ｅを構成するベルト群との間には正転用および逆転用の各ワンウェイクラッチが介在されており、したがって前記モータＭ５の正転時には一方のワンウェイクラッチは回転を伝達させないが、他方のワンウェイクラッチが働いて紙幣を図において右方へ送るよう搬送路１０ｅが駆動される。またモータＭ５の逆転時には一方のワンウェイクラッチが回転を伝達し、他方のワンウェイクラッチは回転を伝達せず、この結果この場合にも搬送路１０ｅは紙幣を右方へ送る方向に駆動される。
【００５６】
前記受台２３を含む下部搬送体２２を昇降動させる昇降機構は、図２〜図４にその一例を示している。
【００５７】
これら下部搬送体２２および受台２３は、昇降駆動部２４により昇降する昇降フレーム２５上に支持されている。
【００５８】
上記昇降フレーム２５は、その一端にスライドブロック２６を有し、このスライドブロック２６は機体１側に立設されたガイドロッド２７にスライドベアリング２８を介して嵌挿され、所定のストロークの範囲を昇降自在とされている。
【００５９】
上記昇降フレーム２５の上面の左右部に軸受部２９，２９があり、これら軸受部２９，２９に回転自在に支持されるプーリー軸３０，３１，３２上の左右対をなすプーリー３３，３４，３５に左右一対のベルト３６，３６が巻装され、このベルト３６，３６間の中間位置のプーリー軸３０，３１にはプーリー３７，３８が固着されている。またプーリー軸３０，３１間にも回転自在なプーリー軸３２’が設けられ、ベルト３６，３６を上面から押圧付勢してベルトを受台２３より下位に位置させるようになっている。
【００６０】
前記プーリー軸のうち前後方向中間に位置するプーリー軸３１の両端部にはピニオン３９，３９が固着されており、これらピニオン３９，３９は機体１側に立設されたラック４０，４０に噛合されていて左右が傾くことなく昇降されるようになっている。
【００６１】
前記スライドブロック２６を昇降させる昇降駆動部２４は、図２および図３に示すように、モータＭ７とこのモータＭ７により回転するカム４１と、基端が機体１側に軸４２により枢支されたリンク部材４３とで構成され、このリンク部材４３の先端の長孔４３ａにスライドブロック２６のピン４４が嵌合されているとともにリンク部材４３の側面に枢支されたローラ４５が前記カム４１の周面に当接されており、このカム４１の回転でその低所４１ａにローラ４５が位置するとき昇降フレーム２５が下降位置におかれ、カム４１の高所４１ｂにローラ４５が移行するにつれて昇降フレーム２５が上昇するように構成されている。
【００６２】
図２、図３において４６，４７（図９の位置検知センサ群Ｓｎの一部）は、カム４１の回転位置を検知してモータＭ７の駆動を制御するセンサを示す。すなわち昇降フレーム２５、スライドブロック２６、一対のベルト３６，３６がモータＭ７の駆動により一体的に上昇、下降する際に上昇位置と下降位置を検知し、モータＭ７を停止させる働きを持つ。
【００６３】
前記受台２３は、前記ベルト３６，３６を含むプーリーと対応する部位が切り抜かれた板状のもので、前記昇降フレーム２５の上面に圧縮バネ４８，４８を介して水平に支持される。そしてこの受台２３はその上方からの無負荷時には図２、図４に鎖線で示すように下部搬送体２２（ベルト３６，３６）の上面より所定量上方に位置させ、昇降フレーム２５が上昇してもその途中まではその位置関係が保たれる。
【００６４】
この昇降フレーム２５が上昇位置より低い所定高さ位置まで上昇したとき、受台２３はその左右端部がストッパ４９，４９（後述する機枠６０，６０に形成された各逃孔の上縁）に当たって停止する。
【００６５】
昇降フレーム２５は上昇位置へ向けてさらに上昇を続けるが、受台２３は撓みながら圧縮されて行く圧縮バネ４８，４８のバネ圧を受けながら停止している。その結果、昇降フレーム２５と一体に上昇するベルト３６，３６はその上昇の途中で受台２３より上方に変位し、上昇位置に至ると所定量上方に突出した位置（図２の実線図示位置）となる。
【００６６】
上記において紙幣集積位置では受台２３の上面をベルト３６，３６の上面より所定量上方に位置させる理由は、集積される１枚目の紙幣が受台２３上をスムーズに滑り、確実に集積位置へ送り込むためである。仮にベルト３６，３６を受台２３の上面により所定量上方に位置させる位置関係（紙幣の搬送には不可欠）で、受台２３とベルト３６，３６を昇降フレーム２５上に位置を固定したとすると、ベルト３６，３６は集積紙幣を挟持搬送する働きをするので一般にウレタン等のスリップしにくい材質の材料が用いられ、そのため紙幣の集積時にベルト３６，３６が受台２３より上方に突出していると１枚目の紙幣が受台２３上にスムーズに滑り込めず、ベルト３６，３６と接触して抵抗を受け、引っ掛かったり傾斜姿勢になって集積不良の原因となるからである。
【００６７】
前記下部搬送体２２への回転伝達系は、図５〜図７に示すように、搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｈ駆動用のモータＭ５と、このモータＭ５の出力軸上のプーリー５１から中間プーリー５２群を経由するタイミングベルト５３により回転される伝動ギヤ５４と、この伝動ギヤ５４の軸５５を中心として揺動自在に支持されバネ５６により図５において反時計方向に付勢されてストッパ５７により回動範囲が定められた揺動部材５８と、この揺動部材５８に軸支され前記伝動ギヤ５４に常時噛合する第１回転体としての第１ギヤ５９と、下部搬送体２２の後部側のプーリー３３，３３およびその中間のプーリー３７を支持するプーリー軸３０の機枠６０の一側から突出された突出端に固着される第２回転体としての第２ギヤ６１とで構成されている。
【００６８】
この第２ギヤ６１は、下部搬送体２２が上昇位置へ移動する途中の時点で第１ギヤ５９と結合可能な状態となる。なおここでいう結合可能な状態とは、モータＭ５および第１ギヤ５９の回転駆動に備えた待機状態をいい、この実施形態では下部搬送体２２の上昇時に第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との各歯山同士または各歯底同士が向き合ってその外周縁が接触する状態の場合、あるいは第２ギヤ６１および第１ギヤ５９の歯山と歯底が向き合ってそのまま噛み合い状態となる場合のいずれかをいう。このいずれの状態になるかは規則性がなく、ギヤの回転停止位置によって決まる。上記第１ギヤ５９および第２ギヤ６１に代えてローラまたはベルトとし、第１ローラ（またはベルト）と第２ローラ（またはベルト）とした場合は両者の圧接状態が結合可能な状態である。
【００６９】
下部搬送体２２は、前記第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との結合可能状態を保持したままさらに上昇を続け、上昇位置に至って停止する。この時点でモータＭ５および第１ギヤ５９の回転駆動に備えて待機完了状態となる。
【００７０】
上記第１ギヤ５９を揺動部材５８により移動可能に設けた理由は、それらに関連する機構（ベルト３６，３６、第１ギヤ５９、第２ギヤ６１、受台２３、昇降駆動部２４、昇降フレーム２５、スライドブロック２６等）の組み立て誤差、使用年月による摩耗等により第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との結合可能状態になる高さ位置が変化することに対応するためである。
【００７１】
前記下部搬送体２２に対する上部搬送体２１は、下部搬送体２２を構成する一対のベルト３６，３６に対し上部から圧接可能に対向する一対のベルトで構成され、このベルトを張装する各プーリー群は図示しない各揺動レバーにより上昇可能に支持されるとともに図示しない引張りバネにより下方へ付勢され、各揺動レバーの下降限はストッパにより規定されている。
【００７２】
その結果、下部搬送体２２が下降位置にあるときは上部搬送体２１の下面（ベルトの下面）は出金口部８の紙幣載置面８ａより若干下方の定位置にある。そして下部搬送体２２が上昇位置に移動すると、その移動途中で下部搬送体２２（一対のベルト３６，３６）に載る集積紙幣の上面（集積紙幣が不存在のときは下部搬送体２２のベルト３６，３６の上面）が上部搬送体２１のベルトの下面に当接する。下部搬送体２２が上昇位置へ向けてさらに移動を続けると上部搬送体２１の下面は前記図示しない引張りバネと自重とによる付勢力により下部搬送体２２のベルト３６，３６との間で集積紙幣を強い力で挟みつける。
【００７３】
下部搬送体２２がさらに上昇すると、上部搬送体２１も集積紙幣を挟持したまま下部搬送体２２と一体となって移動し始め、下部搬送体２２が上昇位置に至って停止すると上部搬送体２１も集積紙幣を挟持したままその位置で停止する。なお上部搬送体２１の一対のベルトの下面のうち集積紙幣と接触しているベルト域は下部搬送体２２の一対のベルト３６，３６を基準として挟持厚み分だけ上方へ変位するが、集積紙幣と接触していないベルト域は上方への変位量が少ないことはいうまでもない。
【００７４】
次に前記モータＭ５から上部搬送体２１としての一対のベルトへの駆動力伝達系について説明すると、図５において中間プーリー５２群のうちの１つの軸５２Ａにギヤ７０が固設され、これに噛み合うギヤ７１が軸７２に固着されており、この軸７２には伝達プーリー７３が固着され、この軸７２を中心にレバー７４が揺動自在に支持されている。
【００７５】
このレバー７４の先端には軸７５が回動自在に支持され、この軸７５に伝達プーリー７６、搬送プーリー１０ｄ−ｐが固着され、前記伝達プーリー７３と伝達プーリー７６との間には伝達ベルト７７が張装されている。
【００７６】
前記搬送プーリー１０ｄ−ｐは、上部搬送体２１としての一対のベルトを駆動するもので、上記一対のベルトに対応して軸７５に一対として固設されている。またこの搬送プーリー１０ｄ−ｐ，１０ｄ−ｐが紙幣の量に拘わらず前記一対のベルトの下部走行域の上面を押圧するよう、前記レバー７４が機枠との間に張設された図示しない引張りバネにより図において反時計方向に付勢されている。
【００７７】
なお搬送路１０ｅについても搬送幅方向に一対のベルトを備える構成とされ、上側および下側の各一対のベルトは圧接接触状態とされている。このうち下側の一対のベルトは一定位置におかれるのに対し上側の一対のベルトは上部搬送体２１と同様の支持構造（一対のベルトを張装するプーリー群、各揺動レバー、各引張りバネ、各ストッパ）により上方へ変位可能とされ、集積紙幣の搬送を可能としている。
【００７８】
図５においては、モータＭ５が駆動されると第１ギヤ５９が回転する。この第１ギヤ５９の回転前の段階で第２ギヤ６１および第１ギヤ５９の歯山と歯底とが向き合って噛合状態となっていた場合は、第１ギヤ５９の回転で第２ギヤ６１は直ちに回転を始める。また第１ギヤ５９の回転前の段階で第１ギヤ５９と第２ギヤ６１との各歯山同士または各歯底同士が向き合ってその外周縁が接触していた場合には、第１ギヤ５９が歯の半ピッチ程度回転したところで第２ギヤ６１と第１ギヤ５９との歯山と歯底とが向き合って噛み合い状態となり、第１ギヤ５９の回転が第２ギヤ６１に伝達されて回転を始めることになる。これにより上部搬送体２１、下部搬送体２２は集積紙幣を挟持した状態で双方が駆動され、集積紙幣の搬送を行うことになる。
【００７９】
図９は紙幣出金処理機全体の制御ブロック図を示すもので、制御部１００を有し、この制御部１００には、機体１の前面の操作部１０１からの入力信号、上位機からの指令信号Ｐｘが入力されるようになっており、この指令信号Ｐｘが制御部１００へ入力されることを条件にこの処理機の諸操作が可能となる。
【００８０】
前記制御部１００には釦スイッチＤ１１〜Ｄ３１からの信号が入力されるようになっている。この釦スイッチＤ１１〜Ｄ３１は、図１０示の機体１の背面に設けられる単位回収釦Ｄ１、補充釦Ｄ２、回収釦Ｄ３の釦操作に対応する単位回収モード信号、補充モード信号、回収モード信号を入力するもので、上位機からの指令信号Ｐｘ（単位回収モード、補充モード、回収モードの各モードにより異なる各指令信号）が入力されていることを条件にその信号入力が可能となる。なお補充モードとは別に無計数補充モードがあるが、これについては作用の説明時に述べることとする。
【００８１】
上記制御部１００により制御される表示ランプＬ１〜Ｌ４が設けられている。これら図１０において扉７ａの上縁側部に単位回収釦Ｄ１、この単位回収釦Ｄ１の近傍下部で扉７ａの側部に表示ランプＬ１、この表示ランプＬ１の下部で扉７ａの側部に表示ランプＬ２が配設される。
【００８２】
上記表示ランプＬ１は、出金取り忘れ紙幣（出金紙幣）が一部突出した状態で出金口部８へ投出されるが、顧客が取り出さず、その結果逆送されて回収収納部５ａに取り込まれる場合、あるいは単位回収紙幣が１枚ずつ連続して直接回収収納部５ａへ送られる場合に点灯し、紙幣が取り出されることにより消灯する。上記表示ランプＬ１の点灯は、回収収納部５ａにある紙幣有無検知スイッチ（図９のセンサＳｎのうちの１個）が紙幣有を検知することによる。
【００８３】
前記表示ランプＬ２は、出金モード時や回収モード時におけるリジェクト紙幣（出金リジェクト紙幣、回収リジェクト紙幣）が出金リジェクト紙幣収納部５ｂに存在するときに点滅し、出金リジェクト紙幣収納部５ｂのリジェクト紙幣が満杯になると点灯する。上記表示ランプＬ２の点滅は、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内にある紙幣有無検知スイッチ（図９のセンサＳｎのうちの１個）が紙幣有を検知することによる。また表示ランプＬ２の点灯は、補充リジェクト紙幣フルセンサ（図９のセンサＳｎのうちの１個）のフル検知による。そして出金リジェクト紙幣収納部５ｂからすべてのリジェクト紙幣が取り出されると、表示ランプＬ２は点滅または点灯状態から消灯する。
【００８４】
前記扉４の側部には、補充釦Ｄ２、補充・回収ランプＬ３、回収釦Ｄ３が配設され、扉４の下部に位置する補充リジェクトボックス１４の側部には補充リジェクトランプＬ４が配設されている。
【００８５】
前記補充・回収ランプＬ３は、補充または回収の指令信号Ｐｘの入力により点滅（補充は長い点滅、回収は短い点滅）し、補充釦Ｄ２や回収釦Ｄ３の操作に基づく補充モード時や回収モード時に点灯し、そのモードの終了で消灯する。
【００８６】
補充リジェクトランプＬ４は、補充リジェクトボックス１４に補充リジェクト紙幣が存在する場合（図９のセンサＳｎの１個である補充リジェクト紙幣有無検知スイッチが紙幣有を検知したとき）に点滅し、補充リジェクトボックス１４の補充リジェクト紙幣が満杯（図９のセンサＳｎの１個である補充リジェクト紙幣フルセンサのフル検知による）になると点灯する。また補充リジェクトボックス１４を引き出して補充リジェクト紙幣をすべて取り出した後、再セットすると補充リジェクトランプＬ４は消灯する。
【００８７】
再び図９において、制御部１００には、補充紙幣識別部１１、出金紙幣識別部１６、搬送路センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎ（紙幣の有無、量の検知を含む）が接続されている。
【００８８】
またクラッチＣ３（モータＭ１の駆動力を補充繰り出し部１２へ伝達する作用を行う）、モータＭ１は補充繰り出し部１２、搬送路１０ａおよび１０ｂの各一部の駆動用であり、搬送路１０ｂは切換部Ｇ１から一時保留部２ａ１への搬送路、切換部Ｇ２から一時保留部２ａ２への搬送路、切換部Ｇ３から補充・回収紙幣収納部３への搬送路である。なお切換部Ｇ３から補充・回収紙幣収納部３への搬送路の末端は、補充・回収紙幣収納部３への繰り込みベルト，プーリー，ローラが対向配置されるが、この紙幣繰り込みベルトとローラとは補充紙幣繰り出し時には図示しないガイドで被覆されて紙幣とは摩擦接触しないよう考慮されている（このガイドを進退移動させるソレノイドもここでは図示は省略してある）。モータＭ２（搬送路１０ａおよび１０ｂの各残存部分、搬送路１０ｆ、搬送路１０ｇの駆動用）、モータＭ３（一時保留部２ａ１、２ａ２の底板開閉用）、モータＭ４（繰り出し部１５１、１５２、搬送路１０ｃの駆動用）、モータＭ５（搬送路１０ｈ、１０ｅ、１０ｄ、上部搬送体２１、下部搬送体２２の駆動用）、モータＭ６（ステージ１３，引出制御機構１１０の移動用）、モータＭ７（昇降駆動部２４、昇降フレーム２５の移動用）、モータＭ８（仕切板６の上下動用）、ソレノイドＳＤ１〜ＳＤ６（切換部Ｇ１〜Ｇ６の切り換え用）がそれぞれ接続されている。なおこれらの制御と各部の駆動については動作説明時に併せて説明する。
【００８９】
図１１はクラッチに係る部分の説明図で、モータＭ４の駆動時にクラッチＣ１、Ｃ２を通じて繰り出し部１５１、１５２の一方が選択的に駆動される。そのとき搬送路１０ｃも駆動状態のままにおかれる。
【００９０】
停止している一方の繰り出し部（１５１または１５２）と回転している搬送路１０ｃとが摩擦接触しないよう考慮されており、その部分を図１１に示している。
【００９１】
この図１１において、繰り出し部１５１（１５２）を構成するキッカローラ１５１−１（１５２−１）、フィードローラ１５１−２（１５２−２）、ゲートローラ１５１−３（１５２−３）が設けられ、このキッカローラ１５１−１（１５２−１）とフィードローラ１５１−２（１５２−２）はクラッチＣ１（Ｃ２）が通電されると駆動され、非通電になると定位置で停止される。前述のクラッチＣ３も全く同じ働きをする。
【００９２】
なお出金に使用可能なリジェクト紙幣（斜行紙幣等）の繰り出しが連続して例えば１０回発生したとき、そのリジェクト紙幣を一時保留部２ａ１（２ａ２）へ送るとともに、キッカローラ１５１−１（１５２−１）とフィードローラ１５１−２（１５２−２）および搬送路１０ｃ（但しモータＭ４で駆動される部分のみ）を所定回正逆回転させ、その間に正常な紙幣繰り出しに復帰すると正転による正常繰り出しを続行する。
【００９３】
また所定回の正逆回転の間に正常な紙幣繰り出しに復元しないときは機械をダウンさせる。なおゲートローラ１５１−３（１５２−３）は、モータＭ４の正転，逆転に拘わらず強制駆動されることはなく、軸にワンウェイクラッチを介して設けられ、常時紙幣繰り出し方向へは回転せず、逆方向へは自由回転するようにしてある。
【００９４】
フィードローラ１５１−２（１５２−２）が固定される軸１５１−４（１５２−４）には、フィード１５１−２（１５２−２）の左右外側に位置して一対のプーリー１０ｃ−ｃ，１０ｃ−ｃが軸受１０ｃ−ｃ１，１０ｃ−ｃ１を介して回転自在に支持される。そして搬送路１０ｃの左右一対のベルト１０ｃ−ｂ１，１０ｃ−ｂ１が前記一対のプーリー１０ｃ−ｃ，１０ｃ−ｃに掛回されている。
【００９５】
その結果、繰り出し部１５１，１５２が停止していても、自由回転軸受１０ｃ−ｃ１，１０ｃ−ｃ１を介して摩擦接触することなく一対のプーリー１０ｃ−ｃ、１０ｃ−ｃおよび一対のベルト１０ｃ−ｂ１，１０ｃ−ｂ１は回転駆動を続けることができるのである。
【００９６】
次に図１２を参照してモータＭ５から搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｈへの駆動力伝達系の構成を説明する。その前提として、図１においてプーリー１０ｄ−ｐは既述の通り上部搬送体２１としての搬送ベルトを押圧して強制駆動するプーリー、またはプーリー１０ｅ−ｐ１は、搬送路１０ｅの上部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー１０ｅ−ｐ２は、搬送路１０ｅの下部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー、プーリー１０ｈ−ｐは、搬送路１０ｈの左側の搬送ベルトの右側を左方から右方へ押圧して強制駆動するプーリーである。なお搬送路１０ｈの右側の搬送ベルトは左側の搬送ベルトに押圧接触して従動回転する。
【００９７】
図１２において、モータＭ５の出力軸に固定されるプーリー５１にはタイミングベルト５３（図５参照）が巻装され、プーリー１０ｄ−ｐ、プーリー１０ｈ−ｐへ駆動力が伝達される。またこの出力軸に固定されるプーリー５１Ａと駆動軸Ａ１に固定されるプーリー１１０との間にはタイミングベルト５３Ａが巻装されている。その結果、タイミングベルト５３Ａ、駆動軸Ａ１は、モータＭ５の正回転により正回転（実線矢印方向回転）、モータＭ５の逆回転により逆回転（一点矢印方向回転）する。
【００９８】
前記駆動軸Ａ１の一端には、該駆動軸Ａ１の正回転（実線矢印方向回転）のみを逆回転（一点鎖線方向回転）に変換して駆動軸Ａ２に伝達するための一方向クラッチ１１１Ａが内蔵されたギヤ１１１が設けられている。
【００９９】
また前記駆動軸Ａ１の他端には、該駆動軸Ａ１の逆回転（一点鎖線方向回転）を駆動軸Ａ２に伝達するための一方向クラッチ１１２が内蔵されたプーリー１１３が設けられている。
【０１００】
一方、上記駆動軸Ａ２は、その一端に駆動軸Ａ１のギヤ１１１と噛合するギヤ１１４が固着され、他端には駆動軸Ａ１のプーリー１１３とベルト１１５で連繋されるプーリー１１６が固着されている。
【０１０１】
その結果、駆動軸Ａ２は、モータＭ５の正回転，逆回転のいずれの場合も逆回転（一点鎖線方向回転）し、この駆動軸Ａ２に一対のプーリー１０ｅ−ｐ２，１０ｅ−ｐ２が固着され、搬送路１０ｅの下側の一対のベルトに駆動力を与える。
【０１０２】
また駆動軸Ａ２の他端に固着されたプーリー１１７と駆動軸Ａ３に固着されたプーリー１１８との間にベルト１１９が巻装され、駆動軸Ａ３に固着されるプーリー１２０と支軸Ａ４のプーリー１２１との間にベルト１２２が巻装されている。
【０１０３】
また駆動軸Ａ５に、搬送路１０ｅの上部側の搬送ベルトを下方から上方へ押圧して強制駆動するプーリー１０ｅ−ｐ１が固着され、その駆動軸Ａ５の端部に前記ベルト１２２を上方から下方へ押圧するローラ１２３が固着されて該ベルト１２２の回転方向とは逆方向に回転されるようになされている。
【０１０４】
これにより、駆動軸Ａ５はモータＭ５の正回転、逆回転かのいずれかの方向への回転に対しても実線図示方向に回転（駆動軸Ａ２の回転とは逆方向回転）をする。
【０１０５】
したがって搬送路１０ｅの上部側搬送ベルトおよび下部側搬送ベルトは、モータＭ５の正回転、逆回転に拘わらず図１において右方向へ強制駆動される。なお上記モータＭ５は、集積紙幣の搬送時には低速回転し、１枚ずつの搬送時には正、逆回転とも高速回転される。
【０１０６】
図１３は補充リジェクトボックス１４のロックおよびロック解除の制御、すなわち補充リジェクトボックス１４の引き出し可否の制御を行う引出し制御機構１３０の一例を示している。
【０１０７】
補充リジェクトボックス１４の引き出し幅方向外側壁（図１３において紙面表裏方向の表側の壁面）にはロックピン１４ａが固設され、このロックピン１４ａに対向する機体１側には支軸１３１を中心に揺動可能なロックレバー１３２が設けられている。
【０１０８】
このロックレバー１３２は、機体１との間に引張りバネ１３３が張設され、図１３において時計方向への回転力が付勢されており、機体１に設けられたストッパ１３４により揺動限が規制されている。
【０１０９】
ステージ１３の側部（図１３において紙面表裏方向の表側）には突起１３ａが設けられ、この突起１３ａは補充・回収紙幣収納部３の紙幣収納空間の側壁外に突出されている。
【０１１０】
前記ロックレバー１３２の前記突起１３ａの昇降軌道に臨む部位にカム面１３２ａが形成されており、また補充リジェクトボックス１４のロックピン１４ａの移動域に臨んでロック部１３２ｂが形成されている。
【０１１１】
図１３においてＳｎは、補充リジェクトボックス１４が機体１の正規の位置まで挿入されて装着されたことを検知する装着検知センサ（図９の位置検知センサ群Ｓｎのうちの１個）を示す。
【０１１２】
上記の引出し制御機構１３０は、補充・回収紙幣収納部３内の紙幣の繰り出し中に補充リジェクトボックス１４が引き抜かれることを防止する機能を果たす。
【０１１３】
すなわちステージ１３が図１３において一点鎖線図示位置まで最下降したとき、ロックレバー１３２も一点鎖線図示位置へ移動し、このロックレバー１３２のロック部１３２ｂがロックピン１４ａの移動域から退去する。その結果、補充リジェクトボックス１４は、機体１から人手により機体１の背部側（図１３において右方）へ引き出すことができる。
【０１１４】
引き出された補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣を取り出し、空になった補充リジェクトボックス１４を再び装着すると、装着検知センサＳｎが装着を検知したことを条件にステージ１３の上昇が可能となり、ステージ１３が上昇（傾斜姿勢のまま傾斜角度の方向へ直線的に上昇）すると、ロックレバー１３２が図１３において実線図示の位置に変位し、そのロック部１３２ｂでロックピン１４ａの移動を阻止し、補充リジェクトボックス１４の引き出しが阻止される。
【０１１５】
なお補充リジェクトボックス１４が引き抜き状態のままであるときは装着検知センサＳｎは働かず、したがってステージ１３の上昇用モータＭ６も非作動のままにおかれる。またステージ１３の定位置は待機位置の図１３の一点鎖線図示位置（図１の実線図示位置）である。そして補充リジェクトボックス１４が装着されて装着検知センサＳｎがそれを検知していること、および補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣量が所定量になっていないこと（位置検知センサ群Ｓｎの１つであるフル検知センサがフル検知しないこと）等を条件にステージ１３の上昇が可能となる。
【０１１６】
なお、従来の紙幣出金機などにおいては、出金時のリジェクト紙幣を受収するリジェクトボックスを備えているものはあるが、このリジェクトボックスは機体から自由に引き出すことができるものであった。
【０１１７】
またリジェクトボックスが自由に引き出されることを防ぐ手段として、ソレノイドのプランジャにロックレバーを連結し、このソレノイドの励磁によりロックレバーをロック解除方向へ移動させてリジェクトボックスの引き出しを可能とするようにしたものもある。
【０１１８】
しかるにリジェクトボックスの近傍にはソレノイドを配置することが難しく、リジェクトボックスから離れた位置にソレノイドを配置せざるを得なくなり、そのためソレノイドとロックレバーとの連動機構が複雑化したり、構造が大型化することが避けられなかった。またソレノイドの電気制御が必要となるのでコストアップに繋がるという問題があった。
【０１１９】
この点において上記実施形態によれば、機体１の背部に機械管理者または機械作業者が操作する補充・回収紙幣収納部３を設け、その下部に同様に機体１の背部から操作することのできる補充リジェクトボックス１４を設けるようにし、また補充・回収紙幣収納部３は補充紙幣を載せるステージ１３を上部の補充繰り出し部１２に押しつけて繰り出す構成とし、さらに補充・回収紙幣収納部３へは回収時には紙幣を収納するようにしている。
【０１２０】
そのためステージ１３に回収収納される集積紙幣の上面と補充繰り出し部１２の下面との間には回収紙幣がスムーズに載るように所定の間隔がおかれ、回収紙幣の受収に合わせて前記所定の間隔を維持するようステージ１３が下降する。
【０１２１】
このステージ１３上に回収される最大紙幣量は下記の関係に設定される。すなわち回収紙幣最大紙幣量になったときのステージ１３の下降限度は図１３の実線図示位置のロックレバー１３２のカム面１３２ａより所定量上方位置に突起１３ａが位置する関係に設定される。そして回収量が最大になってもロックレバー１３２によるロックピン１４ａのロックを保持する位置とし、回収時の補充リジェクトボックス１４の引き抜きを阻止するように考慮されている。
【０１２２】
この実施形態では、上記のように補充・回収紙幣収納部３の例として示しているが、補充専用の収納部３として用いる場合であってもよい。
【０１２３】
いずれにしても補充リジェクトボックス１４のロック、アンロックをステージ１３の下降移動を利用してメカ的に行うので、ソレノイド等の電気的手段を用いる必要がなく、その結果電気制御も不要となり、構造の小型化とコストダウンを図ることができる。
【０１２４】
次に上記実施形態の全体の作用について説明する。
【０１２５】
Ａ）補充モード
図９において、上位機から補充モードに関する指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されると、補充・回収ランプＬ３（図１０示）が「長い間隔の点滅」を繰り返し、補充に関する指令信号Ｐｘの入力を機械管理者または機械作業者（顧客ではない。顧客は機体１の前面側でのみ操作可。以下これらを機械管理者等という）に知らせる。
【０１２６】
なお補充・回収ランプＬ３が「短い間隔の点滅」をしている場合は、上位機から回収指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されたことを機械管理者等に知らせ、補充指令信号Ｐｘと区別する。
【０１２７】
補充リジェクトボックス１４は、そのときステージ１３が最下降位置にあるので自由に引き出すことができる。補充リジェクト紙幣が該ボックス１４内に存在する場合はその補充リジェクト紙幣を該ボックス１４から抜き出し、空となった補充リジェクトボックス１４を機体１に装着する。機械管理者等は中央精算所へ行き、補充リジェクト紙幣があるときはそれを精算所へ渡すとともに、補充紙幣として千円紙幣、万円紙幣を各３００枚ずつ受けとる。
【０１２８】
その紙幣を機体１まで持ち来たし、機体１の背面の扉４を開け、ステージ１３上へ計６００枚の紙幣を揃えて積載する。
【０１２９】
次に補充釦Ｄ２を押すと図９に示すスイッチＤ２１がＯＮとなり、制御部１００を通じてモータＭ６が駆動され、ステージ１３が上昇して前記積載した重積紙幣の上面が補充繰り出し部１２に押圧され、その押圧状態が位置検知センサ群Ｓｎで検知されるとモータＭ６が一時停止するとともにモータＭ１、Ｍ２が共に回転する。
【０１３０】
そのとき未だクラッチＣ３は非励磁（一定時間経過後に励磁）であり、補充繰り出し部１２は停止しているが、この補充繰り出し部１２以降の搬送路１０ａおよび１０ｂ、１０ｆ、１０ｇはモータＭ１，Ｍ２の回転で駆動される。また補充紙幣識別部１１も識別可能となる。
【０１３１】
一方、表示ランプＬ３が点灯状態となり、補充動作中であることを知らせる。また搬送路センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎが作動可能な状態となる。そして切換部Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３に対応するソレノイドＳＤ１、ＳＤ２、ＳＤ３が補充紙幣識別部１１への識別信号、搬送路センサ群Ｓｍに基づいてＯＮ、ＯＦＦの切り替えが可能となる。
【０１３２】
そのときクラッチＣ３がＯＮとなり、補充繰り出し部１２が駆動され、紙幣の繰り出しが開始される。この繰り出しは、繰り出された紙幣が補充紙幣識別部１１で識別される都度、次の紙幣の繰り出しが行われるピッチとスピードとで繰り出される。
【０１３３】
また補充繰り出し部１２で紙幣が繰り出されることに応じて位置検知センサ群Ｓｎを通じてモータＭ６が間欠駆動し、ステージ１３が所定量ずづ上昇して重積紙幣が所定圧で補充繰り出し部１２へ押し付けられ、紙幣の連続的な１枚繰り出しが続けられる。
【０１３４】
こうして繰り出された紙幣が補充紙幣識別部１１で千円紙幣と識別されると千円用の一時保留部２ａ１へ、万円紙幣と識別されると万円用の一時保留部２ａ２へ水平状態に集積され、それ以外の紙幣や２枚重なりの紙幣等のリジェクト紙幣は補充リジェクト紙幣として補充リジェクトボックス１４内へ水平状態で送り込まれて集積される。例えば補充紙幣識別部１１で千円紙幣がまず１００枚識別されるとクラッチＣ３が非励磁となり、補充繰り出し部１２が一時停止し、モータＭ６も一時停止状態となる。
【０１３５】
一方、、搬送路１０ａ、１０ｂ内の紙幣がその識別結果に応じた一時保留部２ａ１、２ａ２、補充リジェクトボックス１４に受収される時間を見越してモータＭ１、Ｍ２が停止する。
【０１３６】
次いでモータＭ３が所定時間回転し、一時保留部２ａ１、２ａ２の一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が下方へ観音開きされ、各集積一時保留紙幣は各出金紙幣収納部２１、２２へ集積状態の底部上に積まれる。また各出金紙幣収納部２１、２２へ収納された紙幣枚数は制御部１００の記憶部に記憶される。
【０１３７】
モータＭ３の継続回転により一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が閉じ、モータＭ３が停止する。
【０１３８】
その直後にモータＭ１、Ｍ２の回転とクラッチＣ３のＯＮ（励磁）とにより再び補充紙幣の繰り出し、補充紙幣識別部１１による識別、千円紙幣および万円紙幣の一時保留部２ａ１、２ａ２への一時保留集積、補充リジェクト紙幣の補充リジェクトボックス１４への収納が行われる。
【０１３９】
再び一方の一時保留部２ａ１または２ａ２が１００枚になると、前回と同様に補充繰り出し部１２がクラッチＣ３のＯＦＦ（非励磁）で停止し、その後モータＭ１，Ｍ２が停止する。次いでモータＭ３の回転で一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、一時保留紙幣は各出金紙幣収納部２１、２２へ収納される。
【０１４０】
そのとき各金種用の一時保留枚数は制御部１００の記憶部へ加算され、各出金紙幣収納部２１，２２の各収納枚数合計値として前記記憶部に記憶される。
【０１４１】
同様にして補充・回収紙幣収納部１３内のすべての紙幣を出金紙幣収納部２１，２２、補充リジェクトボックス１４へ収納する。その収納が終了すると、補充・回収ランプＬ３は消灯し、補充モードは終了する。
【０１４２】
また補充モードの動作途中で補充リジェクトボックス１４内の補充リジェクト紙幣の量が満杯になったときは、補充リジェクトランプＬ４は点滅から点灯に移行する。
【０１４３】
一方、クラッチＣ３の非励磁、搬送路１０ａ、１０ｂ内の紙幣が各一時保留部２１、２２、補充リジェクトボックス１４へ収納（満杯時であっても数枚の紙幣の収納は可能に設定）する時間経過後のモータＭ１、Ｍ２の停止、モータＭ６の逆転によるステージ１３の最下降位置への移動がそれぞれに行われ、補充リジェクトボックス１４を引き抜いて補充リジェクト紙幣を取り出し、空になった補充リジェクトボックス１４を再度機体１にセットする。
【０１４４】
すると今度は補充釦Ｄ２を押さずともステージ１３が上昇し、補充釦Ｄ２の押圧がなされた場合と同様に補充モードが続行され、前述の動作を繰り返してステージ１３上のすべての紙幣が繰り込まれて補充モードが終了する。
【０１４５】
Ｂ）出金モード
まず顧客が図９における操作部１０１により出金額の入力、その額と受け取る権利者であることを証する証書の読み取りによる入力がなされる。
【０１４６】
この操作部１０１からの入力と上位機からの出金指令信号Ｐｘとにより各出金紙幣収納部２１、２２から紙幣の出金繰り出しが行われる。
【０１４７】
すなわちモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５（高速回転）が駆動され、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（１０ｈを含む）、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｇが駆動される。またモータＭ３は停止していて底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１は閉じた状態におかれている。モータＭ８は所定時間駆動したのち停止し、仕切板６は図８の実線図示位置から二点鎖線図示位置まで上昇して停止し、出金リジェクト紙幣の受け入れに備える。モータＭ７については、図２の実線図示位置から所定角度回転し、昇降フレーム２５が下降した位置に対応する位置で停止する。
【０１４８】
なおモータＭ６は、補充モードと回収モードで使用され、出金モード時には使われないので停止状態のままである。また出金紙幣識別部１６、搬送路検知センサ群Ｓｍ、位置検知センサ群Ｓｎ、切換部Ｇ１〜Ｇ６を作動するソレノイドＳＤ１〜ＳＤ６も作動可能な状態になる。
【０１４９】
出金紙幣が２金種の両方である場合は、出金紙幣収納部２１の方から、また１金種の場合はその金種の出金紙幣収納部２１または２２の紙幣を出金する。
【０１５０】
なお繰り出し部１５１、１５２は、キッカローラ１５１−１、１５２−１の１回転で１枚の紙幣が繰り出される関係に設定されている。
【０１５１】
具体例として、出金額が１５万８千円と仮定すると、まずクラッチＣ１が励磁され、繰り出し部１５１が駆動されて千円紙幣８千円分、すなわちキッカローラ１５１−１が８回転分駆動される。その間に繰り出された紙幣は出金紙幣識別部１６で識別され、千円紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｄから紙幣一時保留部９へ水平姿勢で集積される。一方、出金紙幣識別部１６で千円紙幣と識別された時点で制御部１００の記憶部の千円紙幣収納枚数合計値から１枚分減算される。その時の受台２３は図２、図５の二点鎖線図示の位置にある。
【０１５２】
一方、出金紙幣識別部１６で出金に使用し得ないリジェクト紙幣と判断された出金リジェクト紙幣は、搬送路１０ｅから出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送り込まれて水平状態に集積される。
【０１５３】
また出金紙幣識別部１６で不具合い紙幣（斜行紙幣、異常接近紙幣等と判断されて再繰り出し可能と判断された紙幣）と判断された紙幣は、搬送路１０ｅから搬送路１０ｆへ分岐され、搬送路１０ａ、１０ｂを通って一時保留部２ａ１へ送られる。そしてキッカローラ１５１−１の８回転でクラッチＣ１を一旦停止させる。出金紙幣識別部１６で出金リジェクト紙幣あるいは不具合紙幣と判断された紙幣の場合は、制御部１００の記憶部の千円紙幣枚数値から減算はされない。
【０１５４】
上記のキッカローラ１５１−１の８回転で正規の千円紙幣８枚が出金紙幣識別部１６で識別され、紙幣一時保留部９へ送られる場合は出金紙幣収納部２１からの繰り出しは終了するが、正規の千円紙幣が例えば６枚と識別されるとクラッチＣ１を再度励磁し、キッカローラ１５１−１を２回転追加される。
【０１５５】
これにより２枚の正規の千円紙幣が識別されて紙幣一時保留部９へ収納されると、出金紙幣収納部２１からの紙幣の繰り出しが終了する。それでも８枚の正規の千円紙幣の繰り出しに至らないときは、不足の千円紙幣の枚数分クラッチＣ１を励磁させてキッカローラ１５１−１を追加回転させ、８枚の正規の千円紙幣の識別がなされると出金紙幣収納部２１からの繰り出しを終了する。
【０１５６】
次いでクラッチＣ２が励磁され、出金紙幣収納部２２から上記と同様な繰り出し方法により１５万円分、すなわち１５枚の正規の万円紙幣が繰り出されて出金紙幣識別部１６で識別され、紙幣一時保留部９へ集積状態で一時保留される。
【０１５７】
その途中で出金紙幣識別部１６が出金リジェクト紙幣と識別すると、その出金リジェクト紙幣は搬送路１０ｅから出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送り込まれ、水平状態で集積される。また出金紙幣識別部１６で不具合い紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｅから搬送路１０ｆへ分岐され、搬送路１０ａ、１０ｅを通って、一時保留部２ａ２へ水平状態で集積される。
【０１５８】
なお図８に上記紙幣の流れを示しているが、図において実線は出金正規紙幣のルート、破線は出金リジェクト紙幣のルート、鎖線は不具合い紙幣のルートをそれぞれに示している。
【０１５９】
前記のように搬送路センサ群Ｓｍを通じて紙幣一時保留部９へ１５万８千円分の正規紙幣が揃えられて集積されたことが確認されると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５が停止し、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｃ（１０ｈも含む）、１０ｄ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｈが停止する。
【０１６０】
一方、モータＭ７が起動し、カム４１が回動してその高所４１ｂでローラ４５を介してリンク部材４３を上方へ揺動させ、これに伴って昇降フレーム２５がガイドロッド２７およびプーリー軸３１のピニオン３９、３９とラック４０、４０との噛合により水平状態を保って上昇する（図２示）。
【０１６１】
昇降フレーム２５の上昇途中で受台２３はストッパ４９、４９に当ってそれ以上の上昇が抑えられ、これにより集積状態の一時保留紙幣は受台２３上から下部搬送体２２のベルト３６、３６上へ移載される。これと共に第２ギヤ６１が第１ギヤ５９に当接し、噛合可能な状態となる。
【０１６２】
昇降フレーム２５および下部搬送体２２はさらに上昇し、図２および図５に示す位置でセンサ４６、４７によるモータＭ７の停止により停止する。
【０１６３】
この下部搬送体２２の上昇途中で一時保留紙幣の上面が上部搬送体２１の下面に押し付けられ、紙幣の集積量に応じた量だけ上部搬送体２１が押し上げられて両搬送体２１、２２間に集積紙幣が狭持される。
【０１６４】
次いでセンサ４６、４７および他のセンサ（図９における位置検知センサ群Ｓｎ）によりモータＭ５が低速回転し、上下の搬送体２１、２２により集積紙幣が出金口部８から一部が突出した状態になるまで搬送し、その一部が突出した時点でモータＭ５の停止（図９における搬送路センサ群Ｓｍによる）により停止する。
【０１６５】
顧客が出金口部８から集積紙幣を引き抜いて受け取ることにより出金紙幣の支払いは終了する。
【０１６６】
それと共にモータＭ７が再起動し、下部搬送体２２および受台２３は図２に示す下降位置に下がるとともにモータＭ７が停止する。またモータＭ３が起動し、一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、不具合い紙幣を出金紙幣収納部２１、２２へ収納した後、各一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が閉じ、モータＭ３が停止する。
【０１６７】
以上で出金モードは終了となる。
【０１６８】
なお、出金口部８から集積紙幣が所定時間経過しても引き抜かれない場合は、制御部１００を通じてまずモータＭ８が起動し、仕切板６を下降させて図８の一点鎖線図示位置に位置させたのちモータＭ８が停止となる。
【０１６９】
次に制御部１００を通じモータＭ５が逆方向に低速回転し、集積状態のまま紙幣は搬送路１０ｄ、１０ｅを通って回収収納部５ａへ送られる。搬送路センサ群Ｓｍが集積紙幣の回収を回収収納部５ａへの収納により検知するとモータＭ５が停止する一方、モータＭ８が起動し、仕切板６を図１の実線図示位置まで上昇させると停止する。そのとき取り忘れ取り込み・単位回収ランプＬ１が点灯する。
【０１７０】
機械管理者等は扉７ａを開け、取り忘れの出金紙幣を取り出す一方、その動作でモータＭ３が起動し、一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１が開き、不具合い紙幣が各出金紙幣収納部２１、２２へ収納されて出金モードが完了する。
【０１７１】
このときの制御部１００の記憶部の千円および万円の各収納枚数合計値は、各出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣枚数と出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣枚数との合計値であるとの考え方に立つ。
【０１７２】
なお、出金リジェクト紙幣収納部５ｂが満杯で取り出すときは、その金種別枚数を目で確認し、制御部１００を操作して記憶部の千円、万円の各収納枚数合計値から減算させる。
【０１７３】
Ｃ）単位回収モード
単位回収モードとは、出金紙幣収納部２１、２２から１００枚単位で紙幣を回収するモードである。この場合、千円紙幣または万円紙幣のいずれかを１００枚、あるいは千円紙幣と万円紙幣とを組み合わせて１００枚のいずれであってもよく、上位機から制御部１００への指令信号Ｐｘによって決められる。
【０１７４】
ここでは前記指令信号Ｐｘが各出金紙幣収納部２１、２２からそれぞれ千円紙幣と万円紙幣を５０枚ずつ計１００枚を回収する場合について説明する。
【０１７５】
上記指令に基づいてまずモータＭ８が起動し、仕切板６が図１の実線図示位置から図８の一点鎖線図示位置にまで下降移動して停止する。
【０１７６】
各出金紙幣収納部２１、２２からの紙幣の繰り出しと搬送は前記出金モード時と同じである。異なる点としては、回収リジェクト紙幣を紙幣一時保留部９へ一時保留することと、回収不具合い紙幣を一時保留部２ａ１、２ａ２へ受収し、処理の終了時に出金紙幣収納部２１、２２へ収納することなどである。
【０１７７】
すなわち出金紙幣収納部２１から紙幣が繰り出され、出金紙幣識別部１６で正規の千円紙幣と識別された紙幣は搬送路１０ｅを通って回収収納部５ａへ送り込まれ、水平状態で集積される。その間に出金紙幣識別部１６で回収リジェクト紙幣と判断された紙幣は紙幣一時保留部９へ集積される。また出金紙幣識別部１６で回収不具合い紙幣と判断された紙幣は、繰り出された出金紙幣収納部２１に対応する一時保留部２ａ１に受収される。
【０１７８】
出金紙幣収納部２１から繰り出されて識別された紙幣が正規の千円紙幣で５０枚になると、同様にして出金紙幣収納部２２から万円紙幣の繰り出しに移行し、出金紙幣識別部１６により正規の万円紙幣であると判断されると回収収納部５ａへ、回収リジェクト紙幣は紙幣一時保留部９へ、回収不具合い紙幣は一時保留部２ａ２へ受収される。
【０１７９】
合計１００枚の紙幣が識別され、正規紙幣と判断されて回収収納部５ａに収納（出金識別部１６と搬送路センサ群Ｓｍとによる確認）されると、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５が停止する一方、モータＭ８が起動して仕切板６が図１の実線図示位置へ上昇して停止する。
【０１８０】
一方、取り忘れ取り込み・単位回収ランプＬ１を点灯させ、単位回収紙幣の取り出しを機械管理者等に促す。そして機械管理者等が扉７ａを開けて単位回収紙幣を取り出すと、前記ランプＬ１は消灯する。
【０１８１】
次いでモータＭ８が再起動し、仕切板６を図１の実線図示位置から図８の二点鎖線図示位置まで上昇させて停止する。
【０１８２】
次に出金一時保留部９の回収リジェクト紙幣を上部搬送体２１と下部搬送体２２とで挟着し、モータＭ５の低速回転により両搬送体２１、２２が図１および図８の右方向に駆動され、回収リジェクト紙幣は搬送路１０ｄ、１０ｅを通って出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ集積状態のまま受収される。
【０１８３】
出金リジェクト紙幣収納部５ｂに紙幣が収納されると、位置検知センサ群Ｓｎ（図９）の一つによりそれを検知し、モータＭ５を停止させるとともにモータＭ８を再起動させ、仕切板６を図１において実線図示位置まで上昇させて停止する。
【０１８４】
一方、モータＭ３が起動し、各一対の底板２ａ１１、２ａ１１、２ａ２１、２ａ２１を開き、一時保留されている回収不具合い紙幣を各出金紙幣収納部２１、２２へ収納し、そのモータＭ３を停止させる。なお回収紙幣が出金紙幣識別部１６で正規紙幣と判断されたときはその都度制御部１００の記憶部の千円、万円紙幣の対応する枚数値から１枚ずつ減算されて行く。回収不具合紙幣と回収リジェクト紙幣は各枚数値から減算されない。
【０１８５】
Ｄ）回収モード
この回収モードも各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５の駆動は他のモードの場合と同様であるので、他の異なる点のみについて説明する。
【０１８６】
図９において、回収モードに関する指令信号Ｐｘが制御部１００に入力されることを条件に機械管理者等が図１０の回収釦Ｄ３を押すと、表示ランプＬ３（図１０示）が点滅する。
【０１８７】
一方、図１および図８のステージ１３がモータＭ６により上昇し、停止状態にある補充繰り出し部１２から所定寸法だけ下降した位置になる。
【０１８８】
また補充・回収紙幣収納部３の図１、図８における上部左側にある紙幣繰り込み部１２Ａ（切換部Ｇ３近傍位置）の紙幣繰り込みベルト、プーリー、および対向するローラ（それぞれモータＭ１で駆動）はこれらを被覆していたガイド（図示せず）が退避し、回収紙幣の繰り込みが可能な状態となる。この状態でモータＭ８が起動し、仕切板６を図８の二点鎖線図示位置へ上昇位置させて停止する。このときクラッチＣ３は非励磁のままで補充繰り出し部１２は停止状態におかれている。
【０１８９】
次いでまずクラッチＣ１が励磁され、出金紙幣収納部２１内の、紙幣が１枚ずつ繰り出され、出金識別部１６で正規の回収紙幣か、回収リジェクト紙幣か、回収不具合い紙幣かが識別される。このとき制御部１００の記憶部の千円紙幣枚数値から正規回収紙幣と判断された紙幣のみが減算される。なお万円紙幣についても同じである。
【０１９０】
正規の回収紙幣は、搬送路１０Ｃ（１０ｈを含む）、１０ｅ、１０ｆ、１０ａ、１０ｂ、切換部Ｇ３を通じてステージ１３上へ水平姿勢で集積される。このとき最上位の紙幣と補充繰り出し部１２との間に適正な間隔を保つよう、紙幣の回収枚数に応じてモータＭ６を間欠的に逆転駆動し、ステージ１３を所定量ずつ下降させる。
【０１９１】
また回収リジェクト紙幣は、出金リジェクト紙幣収納部５ｂに受収する。さらに回収不具合い紙幣は搬送路１０ｃ（１０ｈを含む）、１０ｅ、１０ｆ、１０ａ、１０ｂ、切換部Ｇ１を通じて一時保留部２ａ１へ送られる。
【０１９２】
出金紙幣収納部２１内のすべての紙幣が繰り出されたことを位置検知センサ群Ｓｎの一つが検知するとクラッチＣ１が非励磁とされ、繰り出し部１５１が停止する。次にモータＭ３が起動して一対の底板２ａ１１、２ａ１１（２ａ２１、２ａ２１も同時に開く）が開いて一時保留紙幣が出金紙幣収納部２１内へ収納される。
【０１９３】
次にクラッチＣ１が励磁され、紙幣を再度繰り出し、出金紙幣識別部１６で正規の回収紙幣と判断されると補充・回収紙幣収納部３へ、回収リジェクト紙幣および回収不具合い紙幣は出金リジェクト紙幣収納部５ｂに受収される。
【０１９４】
こうして出金紙幣収納部２１内のすべての紙幣の繰り出し、搬送、受収がなされると、クラッチＣ１が非励磁になるとともにクラッチＣ２が励磁され、万円紙幣の回収動作に移行する。
【０１９５】
この万円紙幣に関しても出金紙幣識別部１６で万円正規回収紙幣、回収リジェクト紙幣、回収不具合い紙幣に区分され、補充・回収紙幣収納部３、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ、一時保留部２ａ２のそれぞれに送られる。
【０１９６】
そして出金紙幣収納部２２内のすべての紙幣が繰り出され、識別、搬送、受収が行われると、クラッチＣ２が非励磁となり、繰り出し部１５２を停止させるとともにモータＭ３が起動し、一時保留紙幣を出金紙幣収納部２２内へ収納する。
【０１９７】
次いでクラッチＣ２が再度励磁され、出金紙幣収納部２２内の紙幣が繰り出され、回収正規紙幣は補充・回収紙幣部３へ、回収リジェクト紙幣と回収不具合紙幣は出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ受収される。
【０１９８】
次にモータＭ８を起動させ、仕切板６を図１の実線図示位置へ移動させて停止する。またモータＭ１、Ｍ２、Ｍ４、Ｍ５（高速回転）を停止させる。
【０１９９】
一方、モータＭ６は逆転方向に連続回転し、ステージ１３が図１、図８、図１３において最下降位置に移動して停止する。また補充・回収ランプＬ３は、回収途中では点滅しているが、ステージ１３が最下降位置まで下がると点灯に切り替わる。そして機械管理者等が扉４を開け、回収紙幣のすべてを取り出すと上記ランプＬ３は消灯される。
【０２００】
出金リジェクト紙幣収納部５ｂについては、出金または回収リジェクト紙幣が存在するとランプＬ２は点滅し、それらの紙幣が満杯になると点灯（この場合、紙幣を取り出さない限り機械は作動しない）し、仕切板６が図１、図８の実線図示位置に位置していることを条件に扉７ｂが開放でき、出金および回収リジェクト紙幣を取り出すことができる。この出金および回収リジェクト紙幣の金種別枚数を人手により確認し、制御部１００の記憶部の千円、万円の紙幣の各枚数値から減算すると千円、万円紙幣の各枚数値は零となる。
【０２０１】
以上で回収モードは終了する。
【０２０２】
なお上記において単位回収モードあるいは回収モードで取り出した回収紙幣、回収および／または出金リジェクト紙幣は中央精算所へ持参して手渡す。
【０２０３】
Ｅ）無計数補充モード
前記の（Ａ）補充モードとは別にこの無計数補充モードがある。この（Ｅ）無計数補充モードと前記（Ａ）補充モードとの相違は、（Ａ）補充モードでは機外紙幣を機内へ補充するのに対し、（Ｅ）無計数補充モードは機内に存在する紙幣（出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣）を出金紙幣収納部２１，２２へその一時保留部２ａ１，２ａ２を経由して補充することと、補充紙幣識別部１１で正規の千円、万円紙幣と識別されてもその計数値を制御部１００の記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値に加算しないことである。
【０２０４】
上記記憶部の千円、万円紙幣の各枚数値は、（Ｂ）出金モード、（Ｃ）単位回収モード、（Ｄ）回収モードの説明においても述べたように、出金紙幣収納部２１，２２から繰り出されて出金紙幣識別部１６で識別される不具合紙幣、出金リジェクト紙幣、回収リジェクト紙幣の各枚数値は減算されていない。
【０２０５】
すなわち出金紙幣収納部２１，２２内の各紙幣枚数と、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣の各枚数（出金リジェクト紙幣でも人の目で見ると千円紙幣と万円紙幣とを区分け可能であり、各金種紙幣の枚数を指す）の各合計値が制御部１００の記憶部の千円および万円紙幣の各枚数値と一致するとの考えからである。
【０２０６】
この（Ｅ）無計数補充モードの時に補充紙幣識別部１１で不具合紙幣またはリジェクト紙幣と判断された紙幣は、搬送路１０ｇ（本発明でいう第２接続搬送路に相当）、搬送路１０ｅを通って出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送られる。
【０２０７】
以下にその動作について説明する。
【０２０８】
例えば出金途中で金種別出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち１人の顧客との取引の途中で金種別出金紙幣収納部２１，２２内の紙幣が減少して出金できなくなる場合がある。
【０２０９】
このような場合、図９において上位機から無計数補充モードの指令信号Ｐｘが制御部１００に入力される。これにより（Ｂ）出金モードの取引動作途中の場合は制御部１００は出金取引中断状態となる。次いで出金・回収リジェクトランプＬ２（図１０示）が点灯し、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣の取り出しを機械管理者等に促す。また補充・回収ランプＬ３が「長い間隔の点滅」を繰り返し、「無計数補充モード」の操作を機械管理者等に促す。
【０２１０】
機械管理者等は出金リジェクト紙幣収納部５ｂ内の紙幣をすべて取り出し、補充・回収紙幣収納部３へ装填する。
【０２１１】
次に補充釦Ｄ２を押すと、仕切板６が図８に二点鎖線図示位置へ上昇し、次いでステージ１３が上昇し、ステージ１３上の紙幣が補充繰り出し部１２に押しつけられて以降、前記（Ａ）補充モードと同様に紙幣が繰り出され、補充紙幣識別部１１で正規紙幣と判断されると搬送路１０ａ，１０ｂを通じ各対応する一時保留部２ａ１，２ａ２へ、リジェクト紙幣または不具合紙幣と判断された紙幣は搬送路１０ａから切換部Ｇ６を通じて搬送路１０ｇへ送られ、合流部１９において搬送路１０ｅに至り、出金リジェクト紙幣収納部５ｂへ送られる。
【０２１２】
補充・回収紙幣収納部３内の紙幣が無くなり、補充紙幣識別部１１を通過した最後の紙幣が一時保留部２ａ１，２ａ２、出金リジェクト紙幣収納部５ｂのいずれかに入る時間経過したのちに仕切板６を図１の実線図示位置へ位置させる一方、一時保留部２ａ１，２ａ２の底板２ａ１１，２ａ１１，２ａ２１，２ａ２１を開放させて一時保留紙幣を千円および万円の各出金紙幣収納部２１，２２へ収納させる。
【０２１３】
この状態で機械は停止し、（Ｅ）無計数補充モードは終了する。なお（Ｂ）出金モードの取引中断の場合は、（Ｅ）無計数補充モードが終了すると自動的に（Ｂ）出金モードの取引中断が解除され、出金動作が引き続き継続して動作される。
【０２１４】
以上で（Ａ）〜（Ｅ）の各モードの動作説明を終わる。
【０２１５】
ところで、図示の実施形態では、紙幣一時保留部における紙幣の集積方向を上下方向とした場合について示したが、紙幣を立位姿勢で集積するものであってもよい。
【０２１６】
また一時保留紙幣が所定量になると一時保留紙幣を集積状態で送出する時期は、出金紙幣である場合は操作入力される出金希望金額と実際に繰り出される出金一時保留金額が一致した段階でその一時保留紙幣が自動的に出金のために送出される態様、あるいは上記一致後の出金承認操作によって出金送出される態様のいずれであってもよい。
【０２１７】
第１搬送体（上部搬送体）および第２搬送体（下部搬送体）は、ベルト構造によるほかローラ構造、ベルトとローラとの組み合せ構造とすることができる。
【０２１８】
また受台の紙幣集積位置は、一定位置としてもよいほか、第１搬送体と一時保留紙幣上面との間に適切な間隔が空くよう一時保留紙幣量の増加とともに第１搬送体に対し離反させるよう制御するようにしてもよい。
【０２１９】
さらに本発明における第１切換部はソレノイドＳＤ１と切換部Ｇ１が、また第２切換部はモータＭ８と仕切板６がこれに相当する。
【０２２０】
図示の実施形態においては、機体１の上部に配設される出金口部８、紙幣一時保留部９、回収口部（回収収納部５ａ、出金リジェクト紙幣収納部５ｂ）およびこれらに関連する扉７ａ，７ｂ、一括搬送路（搬送路１０ｄ，１０ｅ，１０ｆの一部、１０ｇの一部、１０ｈ）、切換部Ｇ４，Ｇ５が組み込まれる第１ユニットＵ１と、搬送路１０ａ，１０ｂ，１０ｄ，１０ｇの一部、１０ｆの一部、切換部Ｇ１，Ｇ２，Ｇ６が組み込まれる第２ユニットＵ２が機体１に対し上方へ向け回動させて内部を開放することができるように構成されている。
【０２２１】
上記第１ユニットＵ１は、図１４に示すようにその枠体１５０の前部側下部が機体１側に枢軸１５１により枢支されていて、この枢軸１５１を支点として後方部を機体１に対し上方へ開動可能とされ、前記第２ユニットＵ２はその枠体１５２の前部側下部が機体１側に枢軸１５３により支持されていて、この枢軸１５３を支点として後方部を機体１に対し上方へ開動可能とされている。
【０２２２】
そして前記第１ユニットＵ１の枠体１５０はその前後方向中央下部が台形状に凹陥されていてこの凹部１５０ａ内に第２ユニットＵ２の機枠１５２が丁度嵌り込めるようになっており、これらユニットＵ１，Ｕ２を閉止したとき各関連する搬送路が図１のように連通状態に接続されるようになっている。
【０２２３】
図１５〜図１７は前記第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２部分の動作態様を内部機構を省略して示すもので、これらユニットＵ１，Ｕ２部分には相互ロック機構１５４が設けられており、この相互ロック機構１５４は第２ユニットＵ２を閉じない限り第１ユニットＵ１を閉じることができないようにして不慮の事故が起きないようにするためのものである。
【０２２４】
ここにおいて図１５は第１、第２ユニットＵ１，Ｕ２の双方の閉止状態時、図１６は第１ユニットＵ１のみ開放した状態時、そして図１７は第１、第２ユニットＵ１，Ｕ２の双方の開放状態時をそれぞれ示している。
【０２２５】
上記相互ロック機構１５４は、後端近くが機体１に枢軸１５５（枢軸１５３と同じ軸で、その大径軸部分を指す）により揺動自在に支持された第２ユニットロック部材１５６と、第２ユニットＵ２に前端が枢支された第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７と、機体１側に軸１５８により軸支されたストッパリンク１５９と、このストッパリンク１５９に連結された中継リンク１６０と、後端部が機体１側に枢軸１６１ａにより揺動自在に支持された第２ユニットロック解除部材１６１とを有している。
【０２２６】
前記第２ユニットロック部材１５６側は前部側にロック孔１６２が形成されており、このロック孔１６２に第１ユニットＵ１の枠体１５０に突設されたピン１６３が遊嵌されている。このロック孔１６２は、前記第１ユニットＵ１を開放位置（図１６、図１７示の状態）としたとき前記ピン１６３が係合して第１ユニットＵ１の閉止を阻止する第１ロック部１６４と、開放中間位置で前記ピン１６３が係合する第２ロック部１６５とを有する変形長孔状を有しており、これらロック部１６４，１６５間は長孔で連なっていてその末端は第１ユニットＵ１の閉止時に前記ピン１６３が当接するストッパ部１６６とされている。また前記枢軸１５５より後方の端部には２叉状の係合部１６７が形成されており、上辺には手掛け１６８が水平方向に屈曲形成されている。
【０２２７】
前記第１ユニットロック兼ロック解除部材１５７は、第２ユニットＵ２の枠体１５２に枢軸１６９により揺動自在に支持され、その枢軸１６９とは反対側の端部にはピン１７０が突設されており、このピン１７０は機体１に固設のガイド部材１７１の水平方向に形成されたガイド孔１７２に嵌合されている。
【０２２８】
このガイド孔１７２は、機体１の前後方向の前端部および中央部に前記ピン１７０が落ち込む凹部１７３，１７４が形成されており、第２ユニットＵ２が全開位置におかれたとき前記ピン１７０が前部側の凹部１７３に嵌合して静止し、その閉止途中で中央部の凹部１７４に嵌合して半開き状態を保持し、さらに閉じきったときガイド孔１７２の後端に位置されるようになっている。なお１５７ｂは操作用の取手を示す。
【０２２９】
前記ストッパリンク１５９は、機体１側に軸１５８により枢支され、その一端に前記第１ユニットロック兼ロック解除部材１５７の二叉状の係合部１６７に嵌入し得るストッパピン１７５が突設され、後端にはピン１７６が突設されていて、このピン１７６は中継リンク１６０の前端の長孔１７７に嵌入されている。
【０２３０】
この中継リンク１６０は、中央部が機体１側に枢軸１６０ａにより揺動自在に支持され、その後端の段部１７８の上面が機体１側に設けられたストッパ１７９に当接自在とされている。またこの中継リンク１６０の枢軸１６０ａより前部側と第２ユニットロック解除部材１６１の後端部との間に引張りバネ１８０が張装され、第２ユニットＵ２が閉じられたときその第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の枢軸１６９に近い位置の下面の突部１５７ａが中継リンク１６０の後方上面に当接して中継リンク１６０が図において時計方向に回動されるようになっている。
【０２３１】
前記第２ユニットロック解除部材１６１は、前記第２ユニットロック部材１５６および第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７に直接手を触れることなくロック解除させるためのもので、その前端側に前記枢軸１６１ａを中心とする円弧状の縦長の孔１８１を有し、この孔１８１に機体１側のピン１８２が嵌合されていてこの孔１８１の長さの範囲だけ該ロック解除部材１６１をその枢軸１６１ａを支点に上下方向に揺動自在とされている。
【０２３２】
この第２ユニットロック解除部材１６１の上面には前記ストッパリンク１５９の一端に植設されたストッパピン１７５と関係する傾斜面１８３が後方に向けて下り傾斜に形成されている。
【０２３３】
またこの第２ユニットロック解除部材１６１の前記孔１８１の上端近くにはピン１８４が突設されており、このピン１８４は前記第２ユニットロック部材１５６の下面に当接自在とされ、このロック部材１５６を上方へ押し上げるように揺動させることにより前記ピン１８４を介して第２ユニットロック部材１５６をその枢軸１５５を中心に図において時計方向に回動させることができるようになっている。
【０２３４】
次に上記相互ロック機構１５４の作用を説明する。
【０２３５】
図１５に示すように第１ユニットＵ１および第２ユニットＵ２が閉止されている機械稼働時には、第１ユニットＵ１のピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のガイド孔１６２のストッパ部１６６に位置されており、また第２ユニットＵ２の第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７は水平姿勢におかれていてそのピン１７０はガイド部材１７１のガイド孔１７２の後端に位置されている。
【０２３６】
この第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の倒伏によりその突部１５７ａが中継リンク１６０の後部上面に当たってこれを押し上げており、それにより中継リンク１６０の前端側の長孔１７７を介してストッパリンク１５９のピン１７６を上方へ稼働させて該ストッパリンク１５９を軸１５８を中心に反時計方向に回動してこのストッパリンク１５９のストッパピン１７５は第２ユニットロック部材１５６の二叉状の係合部１６７から抜け出た位置におかれている。
【０２３７】
また上記ストッパリンク１５９の下端部でそのストッパピン１７５より前側の下面は第２ユニットロック解除部材１６１の傾斜面１８３に接しておかれている。さらに第１ユニットＵ１のピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のロック孔１６２の後端に位置している。
【０２３８】
この状態から第１ユニットＵ１の枠体１５０の後端に手を掛けて持ち上げ、他方の手を第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に掛けて上方へ持ち上げるようにすれば、第１ユニットＵ１は枢軸１５１を支点として上方に開くとともにそのピン１６３は第２ユニットロック部材１５６のロック孔１６２内を移動してその第１ロック部１６４に至り、その位置で第１ユニットＵ１から手を放せばピン１６３は図１６に示すように第１ロック部１６４に嵌合し、第１ユニットＵ１の開放状態を保つ。このとき他の部材は図１５の状態のままにおかれている。
【０２３９】
次いで第２ユニットＵ２の後端に手を掛けて持ち上げると、第２ユニットＵ２は枢軸１５５を支点として開く。このとき第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の取手１５７ｂに手を掛けて補助しつつ第２ユニットＵ２を開けばそのピン１７０はガイド孔１７２の前端の凹部１７３に嵌合し、図１７の状態となって静止する。
【０２４０】
一方、上記第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の上方への回動によりその突部１５７ａが中継リンク１６０から離反することにより該中継リンク１６０はバネ１８０の作用により枢軸１６０ａを中心に反時計方向に回動し、その前端の長孔１７７を介してストッパリンク１５９を軸１５８を中心に時計方向に回転させる。
【０２４１】
これによりストッパリンク１５９のストッパピン１７５は前記の第２ユニットロック部材１５６の係合部１６７内に嵌入し、当該ロック部材１５６を揺動不能に拘束する（図１７示）。
【０２４２】
したがって第２ユニットＵ２を開けた状態で第１ユニットＵ１を閉じようとしても、第２ユニットロック部材１５６は前記ストッパピン１７５が係合部１６７に嵌合していることにより動くことができず、これにより第１ユニットＵ１を閉じることはできない。
【０２４３】
図１７に示す両ユニットＵ１，Ｕ２の開放状態からこれらを閉じるときは、まず第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の取手１５７ｂに手を掛けて若干引き上げるようにすれば、そのピン１７０がガイド孔１７２の凹部１７３から外れ、次いで第２ユニットＵ２を閉じれば前記ピン１７０がガイド孔１７２内をスライドして後退し、第２ユニットＵ２を閉じることができる。
【０２４４】
第２ユニットＵ２が閉じ終わる直前に至ると、第２ユニットロック兼ロック解除部材１５７の突部１５７ａが中継リンク１６０の枢軸１６０ａより後方の上面を押圧するので中継リンク１６０はバネ１８０による付勢に抗して時計方向に回動し、これによりストッパリンク１５９は長孔１７７とピン１７６を介して反時計方向に回動するのでそのストッパピン１７５は第２ユニットロック部材１５６の二叉状の係合部１６７から抜け出し、該ロック部材１５６の拘束が解かれる。
【０２４５】
次いで第１ユニットＵ１の後端を若干上方へ持ち上げつつ第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に手を掛けてそのロック孔１６２の第１ロック部１６４からピン１６３を外せばそのまま第１ユニットＵ１を閉じることができ、図１５の状態に復する。
【０２４６】
なお上記第２ユニットロック部材１５６の手掛け１６８に手を掛けにくいときは、第２ユニットロック解除部材１６１を上方へ押し上げるように回動させれば、そのピン１８４が第２ユニットロック部材１５６を押し上げる方向に回動させ、これによりピン１６３を第１ロック部１６４から外すことができる。これは第２ロック部１６５においても同様である。
【０２４７】
したがって上記実施形態によれば、第２ユニットＵ２が開いている場合は第１ユニットＵ１を閉じることができず、操作中に手を挟むような危険性を皆無とすることができる。なお第１ユニットＵ１、第２ユニットＵ２が図１５に示す位置に閉じられたときの位置を保持するため適宜な錠（通称パッチン錠）により固定するようになされている。
【０２４８】
【発明の効果】
以上説明した本発明によれば下記の効果を得ることができる。
【０２４９】
請求項１記載の発明によれば、出金に使用する紙幣の機内への補充と機内からの回収とを容易に行うことができ、また出金リジェクト紙幣収納部の出金リジェクト紙幣の取り出しも容易とすることができ、これらにより機械の操作性の向上を図ることができる。
また、出金途中で金種別紙幣収納部内の紙幣が減少して出金額に達しない場合、すなわち或る顧客の取引途中で金種別紙幣収納部内の紙幣が減少して出金することができなくなった場合等に直ちに補充することができ、これにより出金取引途中で顧客を長時間待たせるような不都合を解消することができる。
【０２５０】
請求項２記載の発明によれば、出金不正規紙幣につき出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣とに区分けし、再識別可能紙幣を出金に供するようにしたので、係員にとっては出金リジェクト紙幣の回収操作の機会や出金補充操作の機会が大幅に減少し、機械の操作性を格段に向上させることができる。
【０２５２】
請求項４記載の発明によれば、補充リジェクト紙幣も機体の背面から取り出せるので、係員の操作性をさらに向上させることができる。
【０２５３】
請求項５記載の発明によれば、補充リジェクト紙幣収納部のロック、アンロックのためにソレノイド等の電気的手段を一切用いることなく実施することができ、これにより電気制御が不要となって安価に構成することが可能となるとともに小型化し得る利点がある。
【０２５４】
請求項６記載の発明によれば、機体内の主たる搬送系を開放することができるのでメンテナンスが容易にできるとともに、第２ユニットを閉止させない限り第１ユニットを閉止することができないので、誤って両者の間に手指を挟むような事故を確実に防止することができ、安全で点検が容易な操作性のよい紙幣出金機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による紙幣出金機の一実施形態を示す略示断面図。
【図２】図１における第２搬送体（下部搬送体）の昇降機構の一例を示す側面図。
【図３】同、平面図。
【図４】同、正面図。
【図５】第２搬送体への駆動部の一例を示す側面図。
【図６】同、平面図。
【図７】同、正面図。
【図８】紙幣の流れを示す説明図。
【図９】全体の制御ブロック図。
【図１０】機体の背面図。
【図１１】出金紙幣収納部の繰り出し部と搬送路（１０ｃ）の駆動系の説明図。
【図１２】モータ（Ｍ５）から搬送路（１０ｄ，１０ｅ，１０ｈ）への駆動伝達系の説明図。
【図１３】引出し制御機構の側面図。
【図１４】図１における第１ユニットおよび第２ユニットを開放した状態として示す略示断面図。
【図１５】図１４の第１、第２ユニットの相互ロック機構を示し、第１ユニットおよび第２ユニットの閉止時の右側面図。
【図１６】同、第１ユニットのみ開いた状態時の右側面図。
【図１７】同、第１、第２ユニットの双方を開いた状態時の右側面図。
【符号の説明】
１ 機体
２１、２２ 出金紙幣収納部
２ａ１、２ａ２ 一時保留部
３ 補充・回収紙幣収納部
５ｂ 出金リジェクト紙幣収納部（出金リジェクト紙幣受収部）
８ 出金口部
９ 紙幣一時保留部
１０ａ〜１０ｈ 搬送路
１２ 補充繰り出し部
１２Ａ 紙幣繰り込み部
１４ 補充リジェクト紙幣収納部
２１ 第１搬送体（上部搬送体）
２２ 第２搬送体（下部搬送体）
２３ 受台
２４ 昇降駆動部
２５ 昇降フレーム
３６ ベルト
３９ ピニオン
４０ ラック
５９ 第１回転体（第１ギヤ）
６１ 第２回転体（第２ギヤ）
Ｕ１ 第１ユニット
Ｕ２ 第２ユニット
１５４ 相互ロック機構
１５６ 第２ユニットロック部材
１５７ 第２ユニットロック兼ロック解除部材
１５９ ストッパリンク
１６０ 中継リンク
Claims (6)
- 機体の前面上部に形成された出金口部と、機体の背面上部域に形成され前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部と、
前記出金口部の背部近傍に形成された出金一時保留部と、
機体の下部域に配設され出金紙幣を集積状態で収納する複数の金種別出金紙幣収納部と、
これら金種別出金紙幣収納部ごとにそれぞれ設けられ当該金種別出金紙幣収納部内の紙幣を１枚ずつ分離して繰り出す金種別紙幣繰り出し部と、
これら繰り出し部により繰り出された紙幣を搬送するとともに途中に出金紙幣識別部を有し該出金紙幣識別部を通過した紙幣を上方に搬送する出金搬送路、およびその出金搬送路が接続されるとともに前記出金口部と回収口部とを接続すべく前後方向に設けられ前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金正規紙幣と判断された紙幣の前記出金一時保留部への送り込みと該出金一時保留部内の出金すべき集積紙幣の前記出金口部への送り出しと前記出金口部から取り出し忘れとなった集積紙幣の回収口部への集積状態での搬送を行う一括搬送路を有する紙幣搬送部と、
前記出金紙幣識別部による識別結果に基づいて出金不正規紙幣と判断され前記紙幣搬送部から分岐される紙幣を出金リジェクト紙幣として受収する出金リジェクト紙幣受収部と
を有する紙幣出金機において、
前記機体の背面下部域に設けられ上部に紙幣の繰り出し部および繰り込み部を有する補充・回収紙幣収納部と、
この補充・回収紙幣収納部の前方へ向けて配設され上部に一時保留部を、下部に紙幣繰り出し部を有する金種別出金紙幣収納部と、
前記機体内で前記回収口部近傍に設けられ機体の背面から出金リジェクト紙幣の取り出しが可能とされた出金リジェクト紙幣受収部と、
この出金リジェクト紙幣受収部から離隔して設けられた補充リジェクト紙幣収納部と、
前記補充・回収紙幣収納部からその繰り出し部により繰り出される紙幣を搬送し補充紙幣識別部による識別結果に基づいて区分け部で金種別紙幣と補充リジェクト紙幣とに区分けし、各対応する前記金種別出金紙幣収納部の一時保留部および前記補充リジェクト紙幣収納部へ区分け収納せしめる補充搬送路と、
前記金種別出金紙幣収納部の下部域から最前位の金種別出金紙幣収納部の前側に至ってから上昇して前記一括搬送路に接続され途中に出金紙幣識別部を有する出金搬送路と、
前記金種別出金紙幣収納部から回収される回収紙幣が前記出金搬送路を通じて前記一括搬送路へ送られるときその回収紙幣を前記一括搬送路から分岐して搬送し前記繰り込み部を通じて前記補充・回収紙幣収納部へ回収し、前記補充搬送路と一部共用とされる回収搬送路と
を具備し、
前記補充・回収紙幣収納部から繰り出される補充紙幣を前記補充紙幣識別部で識別し、正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる紙幣枚数を制御部に金種ごとに加算記憶せしめる補充モードを設けるとともに、補充紙幣が前記補充紙幣識別部で正規紙幣と判断されて前記金種別出金紙幣収納部へ送られる場合であってもその紙幣枚数を制御部に加算記憶させない無計数補充モードを設け、この無計数補充モード時には前記出金リジェクト紙幣受収部の出金リジェクト紙幣を出金紙幣として前記補充・回収紙幣収納部へ補充可能としたことを特徴とする紙幣出金機。 - 出金正規紙幣と出金不正規紙幣との識別を行うとともに出金不正規紙幣については出金に供し得べき再識別可能紙幣と出金に供し得ない出金リジェクト紙幣との識別を可能とする出金紙幣識別部と、
前記繰り出し紙幣搬送路の末端にあって搬送紙幣のうち出金正規紙幣は出金一時保留部側へ、出金不正規紙幣は回収口部側へ搬送方向を切り換える第１切換部と、
前記一括搬送路の第１切換部と回収口部との間の一括搬送路域に設けられ出金紙幣識別部を通じて再識別可能と判断された紙幣を分岐する第２切換部と、
この第２切換部の位置と前記補充紙幣搬送路における補充紙幣識別部と最初の区分け部の間の位置とを接続し、前記第２切換部で分岐された再識別紙幣を補充紙幣搬送路へ送る第１接続搬送路と
を有している請求項１記載の紙幣出金機。 - 前記無計数補充モードの補充時に補充リジェクト紙幣と判断された紙幣を前記出金リジェクト紙幣受収部へ戻すため前記補充紙幣搬送路から分岐して前記一括搬送路に接続する第２接続搬送路を有している請求項１または２記載の紙幣出金機。
- 前記補充モード時に前記補充紙幣搬送路を通じて搬送される補充リジェクト紙幣を収納する前記補充リジェクト紙幣収納部は補充リジェクト紙幣を機体の背面から取り出せるように構成されている請求項１記載の紙幣出金機。
- 前記補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするとともに所定の時期にロックを解除する引出し制御機構を備え、
前記補充・回収紙幣収納部は、補充紙幣および回収紙幣を集積状態で上部に載置するステージを有し、
前記引出し制御機構は、補充リジェクト紙幣収納部を装着位置でロックするロック部と、前記ステージの移動に連動してステージが最下降位置に位置することにより前記ロック部をロック解除位置に位置させる解除部材とを有している請求項４記載の紙幣出金機。 - 機体の前面上部に位置する出金口部、機体の背面上部域に位置し前記出金口部からの取り忘れ紙幣を回収する回収口部、前記出金口部の背部近傍に位置する紙幣一時保留部、前記出金口部と回収口部とを接続して機体の前後方向に配置される一括搬送路、出金リジェクト紙幣受収部を内蔵し、機体の前面位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされた第１ユニットと、
前記補充・回収紙幣収納部から前記金種別一時保留部へ補充紙幣を搬送する補充紙幣搬送路、この補充紙幣搬送路と一部共用され前記金種別紙幣収納部から回収される回収紙幣を前記一括搬送路から受け入れて前記補充・回収紙幣収納部へ向けて搬送する回収紙幣搬送路を内蔵し、機体の前面側の端部位置の軸を中心に機体の背面側から開放可能とされその閉止時に前記第１ユニットにより隠蔽される第２ユニットと
を有し、
前記第１ユニットの開放時に第２ユニットの開放を可能とし、第２ユニットを閉鎖したときのみ第１ユニットの閉止を許容する相互ロック機構を有している請求項１記載の紙幣出金機。
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