JP2017134669A - 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 - Google Patents

Abstract

【課題】紙葉類取扱装置を小型化する。
【解決手段】紙葉類が挿入される挿入口を有し、挿入口から挿入された紙葉類を一方向に沿って搬送する搬送路と、搬送路に設けられて一方向に沿って搬送される紙葉類を読み取る読取り部と、搬送路によって搬送された紙葉類を外部へ排出する排出口を有し、読取り部を通過した紙葉類を上方へ送ると共に一方向と逆方向へ送るＵ字状の排出路と、を備える。排出路は、排出路における搬送路側の一端と排出口との間の中途位置に配置された第１のローラと、排出口に配置された第２のローラと、第１のローラ及び第２のローラをそれぞれ駆動する単一の駆動源と、を有し、中途位置と排出口のみに配置された第１のローラ及び第２のローラによって紙葉類を排出する。
【選択図】図２

Description

本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法に関する。

例えば、投票券や宝くじを購入するためのマークカードを読み取る紙葉類取扱装置が知られている。この種の紙葉類取扱装置は、挿入されたマークカードを搬送する搬送路と、搬送路に設けられてマークカードを読み取る読取り部と、読取り部を通過した紙葉類を排出する排出路と、を備えるものがある。

関連技術の紙葉類取扱装置としては、例えば、読取り部によってマークカードを読み取った後、搬送路に沿ってマークカードを搬送方向と逆方向に搬送し、マークカードを排出路から排出する技術が知られている。

特開２０１３−１５６８５１号公報

ところで、マークカードとしては、長辺の長さが２００ｍｍを超えるものが知られている。このような長尺のマークカードを読取り部で読み取る場合、読取り部が配置された搬送路の全長が長くなることで、紙葉類取扱装置が大型化する問題がある。例えば、紙葉類取扱装置を机上等の限られたスペースで使用する場合には、紙葉類取扱装置の設置が困難になる不都合があった。

開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、装置全体を小型化することができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法を提供することを目的とする。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類が挿入される挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を一方向に沿って搬送する搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記一方向に沿って搬送される前記紙葉類を読み取る読取り部と、前記搬送路によって搬送された前記紙葉類を外部へ排出する排出口を有し、前記読取り部を通過した前記紙葉類を上方へ送ると共に前記一方向と逆方向へ送るＵ字状の排出路と、を備える。前記排出路は、前記排出路における前記搬送路側の一端と前記排出口との間の中途位置に配置された第１のローラと、前記排出口に配置された第２のローラと、前記第１のローラ及び前記第２のローラをそれぞれ駆動する単一の駆動源と、を有し、前記中途位置と前記排出口のみに配置された前記第１のローラ及び前記第２のローラによって前記紙葉類を排出する。

本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、装置全体を小型化することができる。

図１は、実施例のマークカード取扱装置を示す模式図である。 図２は、実施例のマークカード取扱装置を示す透視側面図である。 図３は、実施例のマークカード取扱装置を示す平面図である。 図４は、実施例のマークカード取扱装置の搬送路を開いた状態を示す透視側面図である。 図５Ａは、実施例のマークカード取扱装置において、挿入口からマークカードが挿入される状態を示す透視側面図である。 図５Ｂは、実施例のマークカード取扱装置において、第１及び第２の読取り部によってマークカードが読み取られる状態を示す透視側面図である。 図５Ｃは、実施例のマークカード取扱装置において、マークカードが排出路へ送られる状態を示す透視側面図である。 図５Ｄは、実施例のマークカード取扱装置において、マークカードが排出口から排出される状態を示す透視側面図である。 図６は、変形例のマークカード取扱装置を模式的に示す側面図である。 図７は、変形例のマークカード取扱装置を説明するためのフローチャートである。

以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法が限定されるものではない。

（マークカード取扱装置の構成）
図１は、実施例のマークカード取扱装置を示す模式図である。図２は、実施例のマークカード取扱装置を示す透視側面図である。図３は、実施例のマークカード取扱装置を示す平面図である。

図１に示すように、実施例のマークカード取扱装置１は、例えば、机上等に載置した状態のように、マークカード取扱装置１の奥行方向に対して制限された環境での使用に適している。マークカード取扱装置１において、机上等の載置面１０上にマークカード取扱装置１を載置した状態で、マークカード取扱装置１においてマークカード５を搬送する搬送方向をＹ方向とし、搬送方向に直交し、かつ載置面１０に平行な方向をＸ方向とする。また、マークカード取扱装置１において、挿入されて搬送されるマークカード５の厚み方向（マークカード取扱装置１の高さ方向）をＺ方向とする。

図２及び図３に示すように、実施例のマークカード取扱装置１は、挿入されたマークカード５を一方向に搬送する搬送路１２を構成する搬送機構１１と、搬送機構１１によって搬送されるマークカード５の表面（おもて面）側のマーク箇所を読み取る第１の読取り部１３と、マークカード５の裏面側のマーク箇所を読み取る第２の読取り部１４と、を備える。また、マークカード取扱装置１は、搬送機構１１によって搬送されたマークカード５を排出する排出路１６を構成する排出機構１５と、搬送機構１１、第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４、排出機構１５をそれぞれ制御する制御部１８と、を備える。

マークカード５としては、矩形状に形成されており、短辺の長さが８２．５ｍｍ程度、長辺の長さが例えば、１４９．３ｍｍ程度、１７８ｍｍ程度、２０１ｍｍ程度である異なる３種類のマークカード５が使用される。実施例のマークカード取扱装置１は、例えば１４９ｍｍ程度から２０１ｍｍ程度までの複数種類のマークカード５を読み取るために用いられる。なお、紙葉類としては、マークカード５に限定されるものではない。本願に係る紙葉類取扱装置としては、マークカード５に加えて各種の投票券、宝くじを取り扱う取扱装置として構成されてもよい。また、紙葉類としては、紙幣が適用されてもよい。

（搬送機構の構成）
図１、図２及び図３に示すように、搬送機構１１は、マークカード５が挿入される挿入口２２を有するトレイ部材２１と、挿入口２２から挿入されたマークカード５を装置内部へ取り込む取込みローラ２４と、取込みローラ２４を駆動する取込み機構２５と、を有する。

トレイ部材２１は、マークカード取扱装置１の前面に取り付けられている。トレイ部材２１は、複数枚のマークカード５が重ねられた束を積載可能な積載部２１ａを有する。挿入口２２は、Ｘ方向に延びるスリット状に形成されている。マークカード５は、搬送路１２に対して、挿入口２２から長辺方向に沿って挿入される。

図３に示すように、取込み機構２５は、取込みローラ２４を支持する回転軸２６と、回転軸２６を回転させる駆動モータ２７と、駆動モータ２７の駆動力を回転軸２６に伝える駆動ベルト２８と、を有する。

搬送路１２は、挿入口２２から、搬送方向が一方向（Ｙ方向）に沿って直線状に延びており、排出路１６に連続して設けられている。搬送路１２は、取込みローラ２４によって取り込まれたマークカード５を、搬送路１２に沿って搬送する複数の搬送ローラ群３０を有する。搬送路１２は、複数の搬送ローラ群３０によってマークカード５を長辺方向に沿って搬送する。本実施例における複数の搬送ローラ群３０は、第１の搬送ローラ群３０Ａ、第２の搬送ローラ群３０Ｂ、第３の搬送ローラ群３０Ｃ、第４の搬送ローラ群３０Ｄ及び第５の搬送ローラ群３０Ｅを含む。

第１の搬送ローラ群３０Ａないし第５の搬送ローラ群３０Ｅは、搬送路１２を間に挟んで互いに対向して配置された複数の搬送ローラ３１及び複数のピンチローラ３２を有する。複数の搬送ローラ３１は、搬送路１２の下方に配置された回転軸３３に支持されている。複数のピンチローラ３２は、搬送路１２の上方に配置された回転軸３４に支持されている。

第１の搬送ローラ群３０Ａは、取込みローラ２４の下流に配置されている。第２の搬送ローラ群３０Ｂは、取込みローラ２４と、第１の読取り部１３との間に配置されている。第３の搬送ローラ３０Ｃは、第１の読取り部１３と第２の読取り部１４との間に配置されている。第４の搬送ローラ群３０Ｄは、第２の読取り部１４の下流側に第２の読取り部１４に隣接して配置されている。第５の搬送ローラ群３０Ｅは、搬送路１２と排出路１６との連結位置近傍の上流に配置されている。

また、搬送機構１１は、第１の搬送ローラ群３０Ａないし第５の搬送ローラ群３０Ｅの各搬送ローラ３１の回転軸３３を駆動する搬送用の駆動機構３６を有する。搬送用の駆動機構３６は、回転軸３３を回転させる駆動モータ３７と、駆動モータ３７の駆動力を回転軸３３に伝える駆動ベルト３８と、を有する。第１の搬送ローラ群３０Ａないし第５の搬送ローラ群３０Ｅは、搬送用の駆動機構３６によって、それぞれ等しい速度で回転される。

図４は、実施例のマークカード取扱装置１の搬送路１２を開いた状態を示す透視側面図である。また、マークカード取扱装置１は、図２及び図４に示すように、マークカード５が搬送路１２内に詰まった場合（以下、ジャムと称する）等に搬送路１２のメンテナンス作業を行うために、搬送路１２に沿って分離可能に構成されている。実施例のマークカード取扱装置１は、下側シャーシ４１と、下側シャーシ４１に対して回動される第１の上側シャーシ４３及び第２の上側シャーシ４４と、を有する。第１の開閉部材としての第１の上側シャーシ４３は、搬送路１２における挿入口２２側（図面の紙面上における搬送路１２の右側）を開閉可能に設けられている。第２の開閉部材としての第２の上側シャーシ４４は、搬送路１２における排出路１６側（図面の紙面上における搬送路１２の左側）を開閉可能に設けられている。

下側シャーシ４１には、第１の搬送ローラ群３０Ａないし第５の搬送ローラ群３０Ｅの各搬送ローラ３１が設けられている。第１の上側シャーシ４３には、第１の搬送ローラ群３０Ａのピンチローラ３２が設けられている。第１の上側シャーシ４３は、下側シャーシ４１に設けられた回動軸４６を介して、下側シャーシ４１に対して回動可能に支持されている。第２の上側シャーシ４４には、第２の搬送ローラ群３０Ｂないし第５の搬送ローラ３０Ｅの各ピンチローラ３２が設けられている。第２の上側シャーシ４４は、下側シャーシ４１に設けられた図示しない回動軸を介して、下側シャーシ４１に対して回動可能に支持されている。

また、第２の上側シャーシ４４には、図４に示すように、第２の上側シャーシ４４を支えるための支軸４８が設けられている。第２の上側シャーシ４４は、下側シャーシ４１に対して回動されて搬送路１２を開いたときに、回動軸４６まわりに回動されて搬送路１２を開いた第１の上側シャーシ４３によって、支軸４８が支えられる。これにより、第２の上側シャーシ４４は、搬送路１２を開いた姿勢で保たれ、搬送路１２のメンテナンス作業をスムースに行うことが可能となる。

（第１の読取り部及び第２の読取り部の構成）
マークカード取扱装置１の第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４は、マークカード５の画像を読み取るイメージセンサ（ラインセンサ）を有する。第１の読取り部１３は、搬送路１２の上方に、搬送路１２の幅方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。第２の読取り部１４は、搬送路１２の下方に、搬送路１２の幅方向に沿って配置されている。また、第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４は、制御部１８と接続されており、マークカード５の読取結果を制御部１８へ送信する。

また、マークカード取扱装置１の搬送路１２には、搬送路１２に沿って搬送されるマークカード５を検知する複数の位置センサ５０を備える。位置センサ５０は、検知光を発する発光部５１と、発光部５１が発した検知光を受光する受光部５２と、を有しており、マークカード５が検知光を遮る状態によってマークカード５の通過を検知する。本実施例における複数の位置センサ５０は、搬送路１２に沿って所定の位置に配置された第１の位置センサ５０Ａ、第２の位置センサ５０Ｂ、第３の位置センサ５０Ｃ、第４の位置センサ５０Ｄ、第５の位置センサ５０Ｅ及び第６の位置センサ５０Ｆを含む。

図２に示すように、第１の位置センサ５０Ａは、挿入口２２の近傍に配置されており、挿入口２２から挿入されたマークカード５を検知する。第２の位置センサ５０Ｂは、取込みローラ２４がマークカード３を取込み始める位置に配置されており、取込みローラ２４へ進入するマークカード５を検知する。第３の位置センサ５０Ｃは、第１の搬送ローラ群３０Ａに対して搬送方向の下流側における第１の搬送ローラ群３０Ａの近傍に配置されており、第１の搬送ローラ群３０Ａを通過したマークカード５を検知する。

第４の位置センサ５０Ｄは、第２の搬送ローラ群３０Ｂと第１の読取り部１３との間における第２の搬送ローラ群３０Ｂの近傍に配置されており、第１の読取り部１３へ進入するマークカード５を検知する。第５の位置センサ５０Ｅは、第４の搬送ローラ群３０Ｄの下流側における第４の搬送ローラ群３０Ｄの近傍に配置されており、第２の読取り部１４を通って第４の搬送ローラ群３０Ｄを通過したマークカード５を検知する。第６の位置センサ５０Ｆは、第５の搬送ローラ群３０Ｅの近傍に配置されており、第５の搬送ローラ群３０Ｅへ進入するマークカード５を検知する。

また、第２の読取り部１４の下流には、第４の搬送ローラ群３０Ｄの搬送ローラ３１間に、搬送路１２を搬送されるマークカード５の厚みを検知する厚みセンサ５４が配置されている。厚みセンサ５４は、図示しないが、マークカード５に接する検知ローラと、マークカード５の厚みに応じて移動する変位部材と、変位部材の変位量を検知する検知部と、を有する。

（排出機構の構成）
図２に示すように、排出機構１５の排出路１６は、搬送路１２によって搬送されたマークカード５を排出する排出口１７を有する。排出路１６は、第２の読取り部１４を通過したマークカード５を上方へ送ると共に、搬送路１２の搬送方向（一方向）と逆方向へ送るＵ字状に形成されている。

排出路１６は、搬送路１２から送られたマークカード５の搬送方向を上方へ曲げる第１の湾曲路１６ａと、第１の湾曲路１６ａを通ったマークカード５を上方へ送る直線路１６ｂと、直線路１６ｂを通ったマークカード５の搬送方向を一方向と逆方向へ曲げる第２の湾曲路１６ｃと、を有する。

また、第１の湾曲路１６ａは、第１の湾曲路１６ａに沿って送られるマークカード５の厚み方向（Ｚ方向）において、図２に示すように、搬送路１２側の一端の間隔Ａが搬送路１２の間隔Ｃよりも広げられている。また、第１の湾曲路１６ａは、搬送路１２側の一端の間隔Ａが、直線路１６ｂ側の間隔Ｂへ向かって徐々に小さくなっている。このように、第１の湾曲路１６ａは、マークカード５の送り方向において、直線路１６ｂに向かって間隔が狭くされたテーパ状に形成されている。排出路１６は、第１の湾曲路１６ａの間隔Ａが搬送路１２よりも広げられることで、搬送路１２から排出路１６内へ進入するマークカード５が第１の湾曲路１６ａに沿ってスムースに導かれる。これにより、第１の湾曲路１６ａでマークカード５にジャムが発生することが抑えられる。

排出機構１５は、搬送路１２の第５の搬送ローラ群３０Ｅ等によって搬送されたマークカード５を、排出路１６に沿って送る第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂを有する。第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂは、排出路１６を間に挟んで互いに対向して配置された複数の排出ローラ６１及び複数のピンチローラ６２を有する。

第１のローラとしての第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１は、排出路１６の第１の湾曲路１６ａにおける搬送路１２側の一端と排出口１７との間の中途位置にある直線路１６ｂに配置されている。第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１は、排出路１６の直線路１６ｂにおける装置前方側に設けられた回転軸６３に支持されている。本実施例は、第１のローラとしての排出ローラ６１を、排出路１６の直線路１６ｂに配置する構成に限定するものではない。第１のローラとしての排出ローラ６１は、排出条件等の必要に応じて、第１の湾曲路１６ａまたは第２の湾曲路１６ｃにおける所望の位置に配置されてもよい。

第２のローラとしての第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１は、排出口１７に配置されている。第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１は、排出口１７に配置された回転軸６３に支持されている。本実施例では、第２の排出ローラ群６０Ｂが排出口１７に配置されたが、排出口１７の近傍に配置されてもよく、排出条件等の必要に応じて排出口１７から所定の距離だけ離間して配置されもよい。

ピンチローラ６２は、第１及び第２の排出ローラ群６０Ａ、６０Ｂの排出ローラ６１に対向して配置されており、排出路１６を挟んで回転軸６３に対向して配置された回転軸６４に支持されている。また、ピンチローラ６２の回転軸６４は、軸受け部材６６に支持されている。軸受け部材６６は、搖動軸６７まわりに搖動可能に支持されており、コイルバネ等の付勢部材６８の付勢力によって、排出ローラ６１に対してピンチローラ６２を所定の圧接力で押圧している。

排出機構１５は、第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂの各排出ローラ６１の回転軸６３を駆動する排出用の駆動機構７０を有する。排出用の駆動機構７０は、上述した搬送用の駆動機構３６の駆動モータ３７によって回転される駆動ギア７１と、駆動ギア７１によって駆動されるローラギア７２と、を有する。また、排出用の駆動機構７０は、駆動モータ３７の駆動力を駆動ギア７１へ伝える第１の駆動ベルト７３と、ローラギア７２の駆動力を第２の排出ローラ群６０Ｂの回転軸６３へ伝える第２の駆動ベルト７４と、駆動ギア７１を支持する回転軸７５と、を有する。

第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂの各排出ローラ６１は、単一の駆動源である駆動モータ３７によってそれぞれ駆動されるので、排出用の駆動機構７０全体が簡素化される。また、排出機構１５は、排出路１６の中途位置である直線路１６ｂと排出口１７とにのみに配置された第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂによってマークカード５を排出する。つまり、排出路１６の送り方向における２箇所のみに各排出ローラ群６０Ａ、６０Ｂを配置することで、マークカード５を送るための排出ローラ群の配置位置が必要最小限に抑えられるので、排出路１６及び排出機構１５全体の小型化が図られる。

以上のように構成された排出用の駆動機構７０により、排出路１６の第１及び第２の排出ローラ群６０Ａ、６０Ｂの排出ローラ６１と、搬送路１２の第１ないし第５の搬送ローラ群３０Ａ〜３０Ｅの搬送ローラ３１とは、それぞれ等しい速度で駆動される。このため、搬送路１２及び排出路１６に沿ってマークカード５が均一の速度で送られるので、搬送路１２内及び排出路１６内でマークカード５のジャムが生じることが抑えられる。

なお、排出用の駆動機構７０は、上述した構成に限定されるものではなく、駆動モータ３７によって駆動される図示しない駆動力伝達部材を介して、第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂの各排出ローラ６１が駆動されるように構成されてもよい。また、第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂの各排出ローラ６１は、駆動モータ３７とは別に設けられた図示しない共通の駆動モータによって駆動されるように構成されてもよい。

また、マークカード取扱装置１の上部には、排出路１６の排出口１７から排出されたマークカード５が進入して収容される収容部材としてのスタッカ７７が設けられている。スタッカ７７は、マークカード５が積載される集積面７７ａを有しており、集積面７７ａが、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に対して所定の傾斜角で傾斜された姿勢で、上述した第２の上側シャーシ４４上に固定されている。集積面７７ａは、水平面に対する傾斜角が例えば１５度程度で傾斜されており、周壁によって包囲されている。

スタッカ７７は、例えば、排出口１７から排出されるマークカード５の排出速度、排出口１７から排出される方向（角度）や、スタッカ７７の集積面７７ａの傾斜角、集積面７７ａの大きさ等が適正に設定されており、排出口１７から排出されたマークカード５が集積面７７ａ上に集積される。スタッカ７７は、図４に示すように、第２の上側シャーシ４４の回動量及び集積面７７ａの傾斜角が適正に設定されることで、第２の上側シャーシ４４が上方へ回動された場合であっても集積面７７ａが適正な傾斜角に保たれている。これにより、集積面７７ａ上に載置されたマークカード５がスタッカ７７内から脱落することを抑えられている。また、スタッカ７７は、第２の上側シャーシ４４が上方へ回動された姿勢においても、排出路１６を構成する装置本体と干渉することが抑えられている。

（マークカードの取扱動作）
以上のように構成された実施例のマークカード取扱装置１について、マークカード５の取扱動作を説明する。

図５Ａは、実施例のマークカード取扱装置１において、挿入口２２からマークカード５が挿入される状態を示す透視側面図である。図５Ｂは、実施例のマークカード取扱装置１において、第１及び第２の読取り部１３、１４によってマークカード５が読み取られる状態を示す透視側面図である。図５Ｃは、実施例のマークカード取扱装置１において、マークカード５が排出路１６へ送られる状態を示す透視側面図である。図５Ｄは、実施例のマークカード取扱装置１において、マークカード５が排出口１７から排出される状態を示す透視側面図である。

図５Ａに示すように、トレイ２１の積載面２１ａ上に積載された複数のマークカード５は、取込みローラ２４が回転することで挿入口２２から１枚ずつ取り込まれる。あるいは、挿入口２２から１枚ずつ挿入されたマークカード５は、取込みローラ２４が回転することで挿入口２２から取り込まれる。取込みローラ２４によって取り込まれたマークカード５は、各搬送ローラ群３０によって搬送路１２に沿って搬送される。

搬送路１２に沿って搬送されたマークカード５は、図５Ｂに示すように、搬送方向における前端が第１の読取り部１３へ進入する。マークカード５は、搬送路１２に沿って搬送されながら、第１の読取り部１３によって、マークカード５の表面側のマーク箇所が読み取られる。続いて、第１の読取り部１３から搬送されたマークカード５は、前端が第２の読取り部１４へ進入する。マークカード５は、搬送路１２に沿って搬送されながら、第２の読取り部１４によって、マークカード５の裏面側のマーク箇所が読み取られる。

図５Ｃに示すように、マークカード５は、第２の読取り部１４によって読み取られながら、マークカード５の前端が排出路１６に沿って排出される。例えば、長辺が２０１ｍｍ程度の長さが２００ｍｍを超える長尺のマークカード５、及び長辺が１４９ｍｍ程度のマークカード５を使用する場合において、第２の読取り部１４で読取り中のマークカード５は、搬送方向における前端側が、Ｕ字状の排出路１６内に進入している。このように、搬送路１２内で読取り中のマークカード５の前端が、排出路１６の第１の湾曲路１６ａ内へ進入する程度まで、排出路１６をコンパクトに構成することにより、マークカード取扱装置１の奥行方向（Ｙ方向）に対して小型化が図られている。

第２の読取り部１４を通過したマークカード５は、搬送路１２から排出路１６の第１の湾曲路１６ａ内へ進入する。第１の湾曲路１６ａの一端の間隔Ａが、搬送路１２の間隔Ｃよりも広くされたことで（図２）、マークカード５が第１の湾曲路１６ａ内へ進入するときに、マークカード５の前端が第１の湾曲路１６ａに沿ってスムースに送られる。

図５Ｄに示すように、搬送路１２から排出路１６へ送られたマークカード５は、第１の排出ローラ群６０Ａ及び第２の排出ローラ群６０Ｂによって、第１の湾曲路１６ａ、直線路１６ｂ及び第２の湾曲路１６ｃに沿って送られる。排出路１６に沿って送られたマークカード５は、排出口１７から排出されると共に、スタッカ７７内に収容される。

なお、本実施例では、排出口１７から排出されたマークカード５がスタッカ７７内へ収容されたが、排出動作を限定するものではない。例えば、制御部１８によって排出機構１５を制御することで、マークカード５を第２の排出ローラ群６０Ｂに一時的に保持させてもよい。マークカード５を第２の排出ローラ群６０Ｂに一時的に保持させることにより、ユーザは、マークカード５を排出路１６の排出口１７から抜き取ることが可能になる。例えば、制御部１８は、第１及び第２の読取り部１３、１４の読取り結果に応じて排出機構１５を制御し、第１及び第２の読取り部１３、１４によって正常に読み取られた場合のみ、マークカード５をスタッカ７７へ収容するように構成されてもよい。この場合、制御部１８は、第１及び第２の読取り部１３、１４で読取りエラーが生じた場合に、マークカード５を、第２の排出ローラ群６０Ｂで一時的に保持させる。これにより、例えば、読取りエラーが生じたマークカード５をスタッカ７７内から探すことなく、マークカード取扱装置１から容易に取り出すことが可能になる。

（マークカード取扱方法）
以上のように構成されたマークカード取扱装置１におけるマークカード取扱方法は、挿入口２２から挿入されたマークカード５を一方向に沿って搬送路１２を搬送し、搬送路１２に設けられた第１及び第２の読取り部１３、１４によってマークカード５を読み取る。また、マークカード取扱方法は、第１及び第２の読取り部１３、１４を通過したマークカード５を上方へ送ると共に一方向と逆方向へ送ることで、搬送路１２によって搬送されたマークカード５を、Ｕ字状の排出路１６の排出口１７から排出する。マークカード取扱方法は、排出路１６によってマークカード５を排出するときに、排出路１６における搬送路１２側の一端と排出口１７との間の中途位置に配置された第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１と、排出口１７に配置された第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１とを、単一の駆動モータ３７で回転する。これにより、中途位置と排出口１７のみに配置された第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１及び第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１によってマークカード５を排出する。

実施例のマークカード取扱装置１は、第１及び第２の読取り部１３、１４を通過したマークカード５を上方へ送ると共に搬送路１２の搬送方向（一方向）と逆方向へ送るＵ字状の排出路１６を備える。排出路１６は、排出路１６における中途位置に配置された第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１と、排出口１７に配置された第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１と、第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１及び第２の排出ローラ群６０Ｂの排出ローラ６１をそれぞれ駆動する単一の駆動モータ３７と、を有する。排出路１６は、中途位置と排出口１７のみに配置された各排出ローラ６１によってマークカード５を排出する。これにより、排出路１６に沿って配置される複数の排出ローラ群６０Ａ、６０Ｂを、共通の駆動モータ３７を用いて駆動することによって、排出機構１５を小型化することができる。また、排出路１６に沿った複数の排出ローラ群の配置位置が必要最小限に抑えられるので、排出機構１５を小型化することができる。

また、マークカード取扱装置１によれば、例えば、長辺の長さが１４９ｍｍ程度から、２０１ｍｍ程度の長尺のマークカード５を取り扱うことができる。マークカード取扱装置１によれば、上述のような長尺のマークカード５を取り扱うことができると共に、奥行方向（Ｙ方向）に対して小型化することができる。したがって、マークカード取扱装置１は、例えば、周囲が壁で包囲された机上の載置面１０に載置して使用する場合等のように、机上の奥行方向に対して制限された環境で使用する場合に適している。

また、マークカード取扱装置１が有する第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１は、マークカード５の搬送方向における後端側が第２の読取り部１４で読み取られているときに、第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１がマークカード５の前端側を送り可能な位置に配置されている。このように、第２の読取り部１４で読取り中のマークカード５の後端が排出路１６内に進入する程度まで排出路１６をコンパクトに構成することで、マークカード取扱装置１の奥行方向（Ｙ方向）に対して小型化することができる。

また、マークカード取扱装置１が有する排出路１６は、マークカード５の搬送方向を上方へ曲げる第１の湾曲路１６ａと、第１の湾曲路１６ａを通ったマークカード５を上方へ送る直線路１６ｂと、直線路１６ｂを通ったマークカード５の搬送方向を逆方向へ曲げる第２の湾曲路１６ｃと、を有する。第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１は、直線路１６ｂに配置されている。これにより、第１の排出ローラ群６０Ａの排出ローラ６１は、第１の湾曲路１６ａから進入するマークカード５を送ると共に、第２の湾曲路１６ｃに沿って排出口１７からマークカード５を排出することが可能になる。その結果、排出路１６に沿った排出ローラ群の配置位置が必要最小限に抑えられ、排出路１６及び排出機構１５を小型化することができる。

また、マークカード取扱装置１が有する排出路１６の第１の湾曲路１６ａは、第１の湾曲路１６ａを送られるマークカード５の厚み方向において、搬送路１２側の一端の間隔Ａが搬送路１２の終端の間隔Ｃよりも広げられると共に、間隔Ａが直線路１６ｂ側へ向かって徐々に小さくされている。これにより、搬送路１２から排出路１６内へ進入するマークカード５が第１の湾曲路１６ａに沿ってスムースに導かれるので、第１の湾曲路１６ａでマークカード５のジャムが発生することを抑えられる。

また、実施例におけるマークカード取扱装置１は、排出路１６の排出口１７から排出されたマークカード５が進入して収容されるスタッカ７７を備える。これにより、排出路１６から排出されたマークカード５をスタッカ７７内に集積して収容することが可能になり、マークカード５の取扱時の作業性を高めることができる。

また、実施例におけるマークカード取扱装置１は、搬送路１２における挿入口２２側を開閉可能に設けられた第１の上側シャーシ４３と、搬送路１２における排出路１６側を開閉可能に設けられた第２の上側シャーシ４４と、を備える。第２の上側シャーシ４４は、搬送路１２を開いた姿勢で、搬送路１２を開いた第１の上側シャーシ４３によって支持される。これにより、第２の上側シャーシ４４を第１の上側シャーシ４３によって支持することで、搬送路１２のジャム時にメンテナンスを行うときの作業性を高めることが可能になる。また、２つに分割された第１の上側シャーシ４３と第２の上側シャーシ４４とによって搬送路１２が開かれるので、ジャムが発生しやすい搬送路１２の挿入口２２側を大きく開放することが可能になり、メンテナンスの作業性を高めることができる。

以下、変形例について図面を参照して説明する。変形例において、実施例と同一の構成部材には、便宜上、実施例と同一の符号を付して説明を省略する。変形例は、排出路１６から排出されるマークカード５及び投票券を分離して排出する点が、実施例と異なる。

＜変形例＞
図６は、変形例のマークカード取扱装置を模式的に示す側面図である。図６に示すように、変形例のマークカード取扱装置２は、挿入口２２から挿入されたマークカード５及び投票券を搬送する搬送路１２と、搬送路１２に沿って搬送されるマークカード５及び投票券を読み取る第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４と、第１及び第２の読取り部１３、１４を通過したマークカード５及び投票券を外部へ排出する排出路１６と、を備える。マークカード取扱装置２において、投票券は、当たり、はずれ等の投票結果の確認が行われる。

また、変形例のマークカード取扱装置２は、排出するマークカード５及び投票券が分類されてそれぞれ収容される第１のスタッカ８１ａ、第２のスタッカ８１ｂ及び第３のスタッカ８１ｃと、排出路１６から排出されるマークカード５及び投票券の排出方向、すなわち排出路１６の端部の分岐路を切り替える切り換え機構８３と、を有する。

第１、第２及び第３のスタッカ８１ａ、８１ｂ、８１ｃは、マークカード取扱装置２の上部に積み重ねて配置されている。切り換え機構８３は、制御部１８によって制御されることで、移動可能に設けられており、排出路１６から排出されるマークカード５及び投票券の位置が切り替えられる。制御部１８は、第１及び第２の読取り部１３、１４の各読取り結果に応じて、切り換え機構８３を選択的に制御することで、排出路１６から排出されるマークカード５及び投票券を、第１、第２及び第３のスタッカ８１ａ、８１ｂ、８１ｃに分類して収容する。

図７は、変形例のマークカード取扱装置２を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、マークカード取扱装置２は、第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４によってマークカード５及び投票券を読み取る（ステップＳ１）。制御部１８は、第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４の各読取り結果に基づいて、マークカード５及び投票券が正常に読み取れたか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、制御部１８は、マークカード５及び投票券が正常に読み取れたと判断した場合、第１の読取り部１３及び第２の読取り部１４の各読取り結果に基づいて、読み取ったものが投票券であるか否かを判定する（ステップＳ３）。

ステップＳ２において、制御部１８は、マークカード５及び投票券が正常に読み取れないと判断した場合、切り換え機構８３を制御することで、マークカード５及び投票券を第１のスタッカ８１ａへ排出する（ステップＳ４）。正常に読み取れないマークカード５には、マーク箇所の記入間違い等を含むマークカード５に加え、マークカード取扱装置２で取扱い対象外となるマークカード５を含む。ステップＳ３において、制御部１８は、投票券ではないと判定した場合、切り換え機構８３を制御することで、マークカード５を第２のスタッカ８１ｂへ排出する（ステップＳ５）。また、ステップＳ３において、制御部１８は、投票券であると判定した場合、切り換え機構８３を制御することで、投票券を第３のスタッカ８１ｃへ排出する（ステップＳ６）。

上述のように制御することで、制御部１８は、読取りエラーが生じたマークカード５及び投票券を第１のスタッカ８１ａ内に収容し、正常に読み取れたマークカード５を第２のスタッカ８１ｂ内に収容し、正常に読み取れた投票券を第３のスタッカ８１ｃ内に収容する。したがって、マークカード取扱装置２によれば、読取り結果や、マークカード５と投票券とに応じて、第１、第２及び第３のスタッカ８１ａ、８１ｂ、８１ｃへ分類して収容することができる。これにより、読み取り後のマークカード５の処理取扱い（正常読み取り、読み取りエラー、取扱い対象外マークカード等）の分類が容易になる。なお、変形例は、スタッカの個数を３つに限定するものではなく、取り扱うマークカード５の種類や、投票券の種類に応じて、更にスタッカを備えて構成されてもよい。

変形例のマークカード取扱装置２においても、実施例のマークカード取扱装置１と同様に、装置全体の小型化を図ることができる。

１ マークカード取扱装置
５ マークカード
１１ 搬送機構
１２ 搬送路
１３ 第１の読取り部
１４ 第２の読取り部
１５ 排出機構
１６ 排出路
１６ａ 第１の湾曲路
１６ｂ 直線路
１６ｃ 第２の湾曲路
１７ 排出口
１８ 制御部
２２ 挿入口
３０（３０Ａ〜３０Ｅ） 搬送ローラ群
４３ 第１の上側シャーシ
４４ 第２の上側シャーシ
６０Ａ 第１の排出ローラ群
６０Ｂ 第２の排出ローラ群
６１ 排出ローラ
６２ ピンチローラ
７７ スタッカ

Claims (7)

1. 紙葉類が挿入される挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を一方向に沿って搬送する搬送路と、
   前記搬送路に設けられ、前記一方向に沿って搬送される前記紙葉類を読み取る読取り部と、
   前記搬送路によって搬送された前記紙葉類を外部へ排出する排出口を有し、前記読取り部を通過した前記紙葉類を上方へ送ると共に前記一方向と逆方向へ送るＵ字状の排出路と、を備え、
   前記排出路は、前記排出路における前記搬送路側の一端と前記排出口との間の中途位置に配置された第１のローラと、前記排出口に配置された第２のローラと、前記第１のローラ及び前記第２のローラをそれぞれ駆動する単一の駆動源と、を有し、前記中途位置と前記排出口のみに配置された前記第１のローラ及び前記第２のローラによって前記紙葉類を排出する、紙葉類取扱装置。
2. 前記第１のローラは、前記紙葉類の搬送方向における後端側が前記読取り部によって読み取られているときに、前記第１のローラが前記紙葉類の前端側を送り可能な位置に配置されている、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
3. 前記排出路は、前記搬送路に連結されて前記紙葉類の搬送方向を上方へ曲げる第１の湾曲路と、前記第１の湾曲路を通った前記紙葉類を上方へ送る直線路と、前記直線路を通った前記紙葉類の搬送方向を前記逆方向へ曲げる第２の湾曲路と、を有し、
   前記第１のローラは、前記直線路に配置されている、請求項１または２に記載の紙葉類取扱装置。
4. 前記排出路の前記第１の湾曲路は、前記第１の湾曲路に沿って送られる前記紙葉類の厚み方向において、前記搬送路側の一端の間隔が前記搬送路よりも広げられると共に、前記間隔が前記直線路側へ向かって徐々に小さくなるテーパ状に形成されている、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
5. 前記排出路の前記排出口から排出された前記紙葉類が進入して収容される収容部材を更に備える、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
6. 前記搬送路における前記挿入口側を開閉可能に設けられた第１の開閉部材と、前記搬送路における前記排出路側を開閉可能に設けられた第２の開閉部材と、を更に備え、
   前記第２の開閉部材は、前記搬送路を開いた姿勢で、前記搬送路を開いた前記第１の開閉部材によって支持される、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の紙葉類取扱装置。
7. 挿入口から挿入された紙葉類を一方向に沿って搬送路を搬送し、
   前記搬送路に設けられた読取り部によって前記紙葉類を読み取り、
   前記読取り部を通過した前記紙葉類を上方へ送ると共に一方向と逆方向へ送ることで、前記搬送路によって搬送された前記紙葉類を、Ｕ字状の排出路の排出口から排出し、
   前記排出路によって前記紙葉類を排出するときに、前記排出路における前記搬送路側の一端と前記排出口との間の中途位置に配置された第１のローラと、前記排出口に配置された第２のローラとを、単一の駆動源で回転することにより、前記中途位置と前記排出口のみに配置された前記第１のローラ及び前記第２のローラによって前記紙葉類を排出する、紙葉類取扱方法。

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