JP4296299B2 - 紙幣搬送装置、台間紙幣搬送装置および島紙幣搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣を所定方向に搬送する紙幣搬送装置に関する。
さらには、ゲーム機の間に配置され、利用者によって挿入された紙幣を次工程へ搬送する台間紙幣搬送装置に関する。
さらに詳細には、複数の台間紙幣搬送装置から送られる紙幣を次工程へ搬送する島紙幣搬送装置に関する。
なお、ゲーム機の代表例は、パチンコゲーム機やパチスロゲーム機である。
本明細書において、紙幣とは、はがき、手紙、有価証券等のシート状のものを含む概念であり、台間とは、シート状のものの処理装置の間を意味し、島とは、複数の前記処理装置を集約した一単位を意味する。

第１の従来技術として、受け入れた紙幣を並行移動する一対の平ベルトの間に挟んで搬送する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、前記平ベルトで搬送した紙幣を空気流に載せて一対の平ベルトからなる島搬送装置に受け渡し、所定方向へ搬送する装置が知られている（例えば、上記特許文献１参照。）。

特開２００２―３０２２９２号（図１―１４、第２―７頁）

前記従来技術は、一対の平ベルトの間に紙幣を挟んで搬送するため、平ベルト間の接触圧が搬送経路全長に渡って均一に精度良く調整されていない場合、紙幣の搬送速度にムラが生じて紙幣がジャムしたり、保持力が小さいためベルト間から脱落したりする問題があった。

また、複数の台間紙幣搬送装置から送られた紙幣を空気流によって島紙幣搬送装置に移送してしているので、空気流に基づく消極性のため、移送に失敗する頻度が高い問題がある。

本発明の第１の目的は、ベルトの位置を精度良く調整せずとも紙幣ジャムや脱落を生じない紙幣搬送装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、ベルトの位置を精度良く調整せずとも紙幣ジャムや脱落を生じない台間紙幣搬送装置を提供することである。
本発明の第３の目的は、ベルトの位置を精度良く調整せずとも紙幣ジャムや脱落を生じない島紙幣搬送装置を提供することである。
本発明の第４の目的は、台間紙幣搬送装置から島紙幣搬送装置への紙幣の受け渡しを確実に行うことができる移動装置を提供することである。

この目的を達成するため、本発明にかかる紙幣搬送装置は以下のように構成される。
相対して並行して移動するベルト（１２０、１２２、１６０、１６２）の間に紙幣（ＢＮ）を挟持して搬送する紙幣搬送装置（１０８、１１０）において、
前記ベルトの相対する面に柔軟性を有する繊維（１２４）を植えてブラシ（１２６、１２８、１６４、１６６）状とし、それら相対するブラシの先端部がオーバーラップして接触していることを特徴とする紙幣搬送装置である。

この構成において、紙幣は柔軟性を有する多数の繊維からなるブラシの先端間に支えられ、その移送方向に搬送される。
ブラシは、柔軟性を有するため、ベルトの位置がラフな場合、ブラシが撓んで紙幣の保持力が自動的にほぼ一定に調整される。
結果として、ベルト位置がラフな場合であっても、紙幣の保持力はほぼ均一であるので、紙幣のジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。

この紙幣搬送装置をゲーム機の間であって、紙幣識別装置の下流に配置して台間紙幣搬送装置に使用した場合、紙幣識別装置側から受け取った紙幣をジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。

また、この紙幣搬送装置を複数の台間紙幣搬送装置から受け取って一方向に搬送する島紙幣搬送装置に使用した場合、それら台間紙幣搬送装置から受け取った紙幣をジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。

請求項２に記載の発明は、ゲーム機の間に配置される紙幣識別装置、多数の繊維を植えてブラシ状としたブラシベルトのブラシ先端が接触するように並行配置し、前記紙幣識別装置から紙幣を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣を保持して次工程へ搬送する台間ブラシベルト搬送装置を備える台間紙幣搬送装置である。
この構成において、紙幣識別装置で受け入れた真紙幣は、ブラシベルト搬送装置のブラシの間に保持されて所定方向へ搬送される。
したがって、ブラシは、柔軟性を有するため、ブラシベルトの位置がラフな場合、ブラシが撓んで紙幣の保持力が自動的にほぼ一定に調整されるので、ブラシベルトの位置調整がラフであっても紙幣識別装置で受け入れた真紙幣をジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。

請求項３に記載の発明は、ゲーム機の間に配置される複数の紙幣識別装置、多数の繊維を植えてブラシ状としたブラシベルトのブラシ先端が接触するように並行配置し、前記紙幣識別装置から紙幣を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣を保持して次工程へ搬送する複数の台間ブラシベルト搬送装置、前記台間ブラシベルト搬送装置のブラシベルトの進行方向に対し直交する方向に移動し、多数の繊維を植えてブラシ状としたブラシベルトのブラシ先端が接触するように並行配置し、前記複数の台間ブラシベルト搬送装置から紙幣を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣を保持して次工程へ搬送する島ブラシベルト搬送装置を備えた島紙幣搬送装置である。

この構成において、紙幣識別装置により受け取られた紙幣は、台間ブラシベルト搬送装置のブラシ先端間に保持されてブラシベルトの進行方向に搬送される。
次いで、複数の台間ブラシベルト搬送装置から送られた紙幣は、島ブラシベルト搬送装置のブラシ先端間に受け渡され、そのブラシ先端間に保持されてブラシベルトの進行方向に搬送される。
したがって、ブラシは、柔軟性を有するため、ベルトの位置がラフな場合、ブラシが撓んで紙幣の保持力が自動的にほぼ一定に調整されるので、ベルトの位置調整がラフであっても紙幣識別装置で受け入れた真紙幣をジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。
さらに、複数の台間ブラシベルト搬送装置によって搬送された紙幣は、島ブラシベルト搬送装置のブラシ先端間に保持されて一定方向に搬送される。
島ブラシベルト搬送装置においても、ブラシが撓んで紙幣の保持力が自動的に調整されるので、ベルトの位置調整がラフであっても受け入れた紙幣をジャムや脱落を生じることなく搬送できる利点がある。

請求項４に記載の発明は、前記紙幣識別装置と前記台間ブラシベルト搬送装置との間に紙幣一時保留装置を配置し、
前記島ブラシベルト搬送装置によって搬送されている紙幣と、前記台間ブラシベルト搬送装置から前記島ブラシベルト搬送装置へ送り込まれる紙幣との衝突を避けるために、
前記島ブラシベルト搬送装置によって搬送されている紙幣を、前記台間ブラシベルト搬送装置に対して上流の位置に配してある第２紙幣センサが検知した後、所定時間の間、前記紙幣識別装置から搬出された紙幣を、前記紙幣一時保留装置に保留するようにした請求項３に記載の島紙幣搬送装置である。
この構成において、紙幣識別装置で受け入れた紙幣を、そのまま島ブラシベルト搬送装置に受け渡した場合、島ブラシベルト搬送装置を搬送される紙幣に衝突する。
これを回避するため、紙幣識別装置で受け入れた紙幣を紙幣一時保留装置に一時保留し、衝突しない状況になった場合、保留紙幣を台間ブラシベルト搬送装置に受け渡した後、島ブラシベルト搬送装置に受け渡す。
したがって、紙幣識別装置で受け入れた紙幣をジャムを生じることなく島ブラシベルト搬送装置で一定方向へ搬送できる利点がある。

請求項５に記載の発明は、台間ブラシベルト搬送装置と島ブラシベルト搬送装置との間を移動し、それらの各ブラシの先端間に位置可能であって、台間ブラシベルト搬送装置において紙幣の先端部を掴み、島ブラシベルト搬送装置において前記紙幣を開放する機械的受け渡し装置を備える請求項４の島紙幣搬送装置である。
本発明において、台間紙幣搬送装置及び島紙幣搬送装置ともブラシベルト搬送装置が用いられているため、機械的受け渡し装置はそのブラシの撓みによりそれらの間に進入することができる。
したがって、台間ブラシベルト搬送装置から島ブラシベルト搬送装置への紙幣の受け渡しは、機械的受け渡し装置により強制的に行うので、受け渡しミスを生じることがない利点を有する。

本発明の最良の形態は、並行して移動するベルトの間に紙幣を挟持して搬送する紙幣搬送装置において、前記ベルトの相対する面に柔軟性を有する繊維を植えてブラシ状とし、それらブラシの先端が接触していることを特徴とする紙幣搬送装置である。

図１（Ａ）は、実施例の紙幣搬送装置をゲーム機の島に装着した概略平面図である。
図１（Ｂ）は、実施例の図１（Ａ）のＸ―Ｘ線断面図である。
図２は、台間紙幣搬送装置及び島紙幣搬送装置の概略平面図である。
図３は、図２におけるＹ―Ｙ線断面図である。

図１（Ａ）において、箱形のゲーム機１００が、背中合わせに複数配置され、一つのゲーム機島１０２が構成されている。
隣接するゲーム機１００の間には、台間紙幣識別装置１０４、紙幣一時保留装置１０６及び台間紙幣搬送装置１０８が一列に配置されている。
台間紙幣識別装置１０４は、受入れた紙幣ＢＮの真偽を、光学的、磁気的又は物理的に判別する機能を有する。
本実施例において、紙幣識別装置１０４は、紙幣ＢＮを水平状態で受入れる。

紙幣一時保留装置１０６は、紙幣識別装置１０４において真紙幣と判別された紙幣ＢＮをセンサからの信号に基づいて一時的に保留する機能を有している。
したがって、紙幣一時保留装置１０６は紙幣識別装置１０４と組み合わされ、一体に構成することができる。
台間紙幣搬送装置１０８は、紙幣一時保留装置１０６の下流に配置され、紙幣一時保留装置１０６から受け取った紙幣ＢＮを島紙幣搬送装置１１０に搬送する機能を有する。

次に台間紙幣搬送装置１０８の構造を図３を参照して説明する。
台間紙幣搬送装置１０８は、一対のブラシベルト１１２、１１４を上下に配置して構成されている。
したがって、台間紙幣搬送装置１０８は、台間ブラシベルト搬送装置１１６である。

ブラシベルト１１２及び１１４は同一構造であり、繊維を芯材として樹脂等により形成した平ベルト１２０、１２２の外表面に柔軟性を有する繊維１２４、例えばナイロン（デユポン社登録商標）繊維を、密に植え、ブラシ１２６、１２８を構成する。
繊維１２４の長さは、２０ミリ以上５０ミリ以下が好ましい。
繊維１２４の長さが２０ミリ以下の場合、後述の機械的受け渡し装置１３０の侵入が困難であり、５０ミリ以上の場合、装置が大型化するためのである。

前記ブラシベルト１１２は、一対のプーリー１３２、１３４の間に巻きかけられ、ブラシベルト１１４は、一対のプーリー１３６、１３８に巻きかけられ、それらブラシベルト１１２、１１４は上下に配置されている。
上側のプーリー１３２は図３において反時計方向に回転され、下側のプーリー１３６は図３において時計方向に回転され、それらは同期して同速度で回転される。

例えば、プーリー１３６がモータ１４０によって回転され、プーリー１３２と１３６の各側面に固定した歯車（図示せず）が噛みあうように構成される。
したがって、ブラシベルト１１２と１１４の相対するベルト部は、引っ張り側である。
また、ブラシベルト１１２及び１１４が引っ張られている場合、それらブラシ１２６及び１２８の先端は、間に挟んだ紙幣ＢＮを搬送するため、僅かにオーバーラップするよう配置されている。
すなわち、ブラシ１２６と１２８の先端部同士は、オーバーラップして接触している。

換言すれば、紙幣ＢＮがブラシベルト１１２と１１４に挟まれた場合、ブラシ１２６、１２８が弾性変形し、それら先端間に所定の保持力で保持される。
そして、ブラシベルト１１２及び１１４が同速度で同方向へ移動するため、その保持された状態で搬送される。
なお、平ベルト１２０のプーリー１３２と１３４の間での撓みを防止するため、前記引っ張り側のベルトを所定の間隔で配置したプーリー１４２で支持することができる。
また、少なくとも、ブラシベルト１１２と１１４の側方に位置する板状のカバーによって紙幣ＢＮを案内することができる。

次に島紙幣搬送装置１１０を図１を参照して説明する。
島紙幣搬送装置１１０は、背中合わせに配置されたゲーム機１００の列の中間に、台間紙幣搬送装置１０８と直交方向に伸びるよう配置されている。
島紙幣搬送装置１１０は、前記台間紙幣搬送装置１０８と同様に構成されている。
すなわち、上側ブラシベルト１５０と下側ブラシベルト１５２とがそれぞれプーリー１５４、１５６によって張設されている。

したがって、島紙幣搬送装置１１０は、島ブラシベルト搬送装置１５８である。
ブラシベルト１５０及び１５２は、ブラシベルト１１２、１１４と同様に、平ベルト１６０及び１６２に密に繊維１２４を植えてブラシ１６４、１６６を構成している。
ブラシ１６４及び１６６の先端部は、僅かにオーバーラップして配置されている。

さらに、台間ブラシベルト搬送装置１１６のブラシ１２６及び１２８の先端部により構成される台間紙幣搬送部１６８と島ブラシベルト搬送装置１５８のブラシ１６４及び１６６の先端により構成される島紙幣搬送部１７０とは、同一平面内に位置し、その平面はほぼ水平である。

図１に示すように、島紙幣搬送装置１１０は、左右に並置され及び長手に列設される複数の台間紙幣搬送装置１０８から紙幣ＢＮを受け取り、それら紙幣ＢＮを一方向へ搬送する。
本実施例において、紙幣ＢＮは図１（Ａ）において左方へ搬送される。
島紙幣搬送装置１１０によって搬送された紙幣ＢＮは、その端部に設置された紙幣保留部１７２において積み重ねられ、保留される。

台間紙幣搬送装置１０８から島紙幣搬送装置１１０への紙幣の受け渡しのため、機械的受け渡し装置１３０が設けられている。
次に機械的受け渡し装置１３０を図２を参照して説明する。
機械的受け渡し装置１３０は、台間紙幣搬送装置１０８によって搬送される紙幣ＢＮを機械的に保持し、島紙幣搬送装置１１０に受け渡す機能を有する。

機械的保持とは、クランプ等により積極的に保持する意味である。
実施例において、台間紙幣搬送装置１０８及び島紙幣搬送装置１１０の側方に位置する回転軸１７６から周方向にレバー１７８が突出している。
回転軸１７６は、例えばステッピングモータ１７８によって、回転角を制御される。

レバー１７８に回転軸１７６の周方向に延びるクランパー１８０が取り付けられている。
回転軸１７６は、紙幣識別装置１０４からの真紙幣信号、第１紙幣センサ１８２からの信号及び第２紙幣センサ１８４からの信号によって、選択的に回転され、また、停止される。

クランパ１８０は、例えば棒状の第１保持体１８６及び第２保持体１８８により構成され、それら保持体１８６、１８８が圧接、離隔するように電気的又は機械的に制御される。
詳述すれば、図２に示すように、クランパ１８０は、回転軸１７６の反時計方向の回転によって、水平な平面内において回転可能である。
また、クランパ１８０は台間紙幣搬送装置１０８のブラシベルト１１２と１１４の間に進入可能である。

すなわち、ブラシ１２６、１２８の繊維１２４を撓ませて上下に位置する平ベルト１２０及び１２２の間に移動可能である。
また、島紙幣搬送装置１１０の平ベルト１６０と１６２のブラシ１６４及び１６６の先端間にも進入可能である。
クランパ１８０は、台間紙幣搬送装置１０８とほぼ平行な位置Ａにおいて待機する。

図示しないセンサが紙幣識別装置１０４への紙幣ＢＮの挿入を検知した場合、モータ１４０を作動してブラシベルト１１２及び１１４を同方向に同速度で移動させて台間紙幣搬送装置１０８を搬送状態にする。
紙幣識別装置１０４からの真紙幣信号により、ステッピングモータ１７８が作動され、回転軸１７６を図２において反時計方向に９０度回動させて実線示位置Ｂまで回動させる。

詳述すれば、クランパ１８０を構成する第１保持体１８６及び第２保持体１８８は繊維１２４を撓ませて平ベルト１２０と１２２の間に進入し、ブラシベルト１１２、１１４とほぼ直角をなした保持位置Ｂで停止される。

保持位置Ｂにおいて、第１保持体１８６及び第２保持体１８８は上下に所定の間隔を有している。
紙幣一時保留装置１０６を経由し、ブラシ１２６及び１２８との先端間に保持されて搬送される紙幣ＢＮは、台間紙幣搬送部１６８を搬送され、その先端がそれら保持体１８６及び１８８間に進入する。

第１紙幣センサ１８２が、紙幣ＢＮ先端の保持体１８６及び１８８間への進入を検知した場合、それら保持体１８６及び１８８は近づけられ、紙幣ＢＮの先端を保持する。
クランパ１８０が紙幣ＢＮの先端を保持した直後、回転軸１７６がステッピングモータ１７８によって急速に９０度回動される。
この回動により、クランパ１８０はブラシ１６４及び１６６を撓ませて島紙幣搬送装置１１０の上側ブラシベルト１５０及び下側ブラシベルト１５２の間に進入する。

したがって、クランパ１８０に先端部が保持されている紙幣ＢＮは強制的に台間紙幣搬送装置１０８から島紙幣搬送装置１１０へ移送される。
そして、クランパ１８０が島紙幣搬送装置１１０とほぼ直角になった開放位置Ｃにおいて、保持体１８６及び１８８を引き離し、紙幣ＢＮ先端を開放する。

紙幣ＢＮを開放した後、再びステッピングモータ１７８によってクランパ１８０は、急速に１８０度回動され、ブラシ１６４及び１６６の間から退避する。
したがって、紙幣ＢＫは、島紙幣搬送装置１１０のブラシ１６４及び１６６の先端部間の島紙幣搬送部１７０において上側ブラシベルト１５０及び下側ブラシベルト１５２によって保持されて搬送され、紙幣保留部１７２の保留部に積層されて保留される。

島紙幣搬送装置１１０には、複数の台間紙幣搬送装置１０８から紙幣が送り込まれるため、島紙幣搬送装置１１０によって搬送されている紙幣ＢＮに台間紙幣搬送装置１０８からの前記紙幣の送り込みが干渉しないようにする必要がある。
そのため、本実施例においては、第２紙幣センサ１８４が島紙幣搬送装置１１０によって搬送される紙幣を検知した後、所定時間の間、台間紙幣搬送装置１０８から紙幣ＢＮを送り込まないようにしている。

詳述すれば、第２紙幣センサ１８４が紙幣ＢＮを検知後所定時間の間、紙幣識別装置１０４で識別された紙幣ＢＮは、紙幣一時保留装置１０６において保留される。
そして、その所定時間経過後、紙幣一時保留装置１０６の送り装置（図示せず）及びモータ１４０が駆動される。
これにより、紙幣ＢＮは台間紙幣搬送部１６８において搬送される。

また、ステッピングモータ１７８が作動してクランパ１８０を９０度回動させ、保持位置Ｂに移動させる。
紙幣ＢＮの後端が第１紙幣センサ１８２によって検知された場合、前述のように紙幣ＢＮの先端部を第１保持体１８６及び第２保持体１８８によって保持する。

次いで、ステッピングモータ１７８を作動してクランパ１８０を９０度回転させ、クランパ１８０を島紙幣搬送装置１１０のブラシ１６４及び１６６内に移動させて後、第１保持体１８６と第２保持体１８８を引き離して後、クランパ１８０を１８０度回動させて待機位置Ａに戻す。
これにより、島紙幣搬送装置１１０を搬送される紙幣ＢＮに干渉することなく、台間紙幣搬送装置１０８の紙幣ＢＮは前述のように島紙幣搬送装置１１０に受け渡される。

なお、上記実施例において、紙幣の先端部のみを機械的に保持して台間紙幣搬送装置から島紙幣搬送装置に移動するようにしたが、紙幣の先端部と後端部若しくは中間部を機械的に保持して移動するようにしてもよい。

本発明は、紙幣を所定の方向に搬送する紙幣搬送装置に使用することができる。

図１（Ａ）は、実施例の紙幣搬送装置をゲーム機の島に装着した概略平面図である。図１（Ｂ）は、実施例の図１（Ａ）のＸ―Ｘ線断面図である。 図２は、台間紙幣搬送装置及び島紙幣搬送装置の概略平面図である。 図３は、図２におけるＹ―Ｙ線断面図である。

符号の説明

ＢＮ 紙幣
１００ ゲーム機
１０４ 紙幣識別装置
１０６ 紙幣一時保留装置
１０８、１１０ 紙幣搬送装置
１１２、１１４、１５０、１５２ ブラシベルト
１１６ 台間ブラシベルト搬送装置
１２０、１２２、１６０、１６２ ベルト
１２４ 繊維
１２６、１２８、１６４、１６６ ブラシ
１３０ 機械的受け渡し装置
１５８ 島ブラシベルト搬送装置

Claims (5)

1. 相対して並行して移動するベルト（１２０、１２２、１６０、１６２）の間に紙幣（ＢＮ）を挟持して搬送する紙幣搬送装置（１０８、１１０）において、
   前記ベルトの相対する面に柔軟性を有する繊維（１２４）を植えてブラシ（１２６、１２８、１６４、１６６）状とし、それら相対するブラシの先端部がオーバーラップして接触していることを特徴とする紙幣搬送装置。
2. ゲーム機（１００）の間に配置される紙幣識別装置（１０４）、
   多数の繊維（１２４）を植えてブラシ（１２６、１２８）状としたブラシベルト（１１２、１１４）を、そのブラシ先端部がオーバーラップして接触するように相対させて並行に配置し、前記紙幣識別装置（１０４）側から紙幣（ＢＮ）を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣を保持して次工程へ搬送する台間ブラシベルト搬送装置（１１６）、
   を備えた台間紙幣搬送装置。
3. ゲーム機（１００）の間に配置される紙幣識別装置（１０４）、
   多数の繊維（１２４）を植えてブラシ（１２６、１２８）状としたブラシベルト（１１２、１１４）を、そのブラシ先端部がオーバーラップして接触するように相対させて並行に配置し、前記紙幣識別装置（１０４）から紙幣（ＢＮ）を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣（ＢＮ）を保持して次工程へ搬送する台間ブラシベルト搬送装置（１１６）、
   前記台間ブラシベルト搬送装置のベルトの進行方向に対し直交する方向に移動し、多数の繊維（１２４）を植えてブラシ（１６４、１６６）状としたブラシベルト（１５０、１５２）を、そのブラシ先端部がオーバーラップして接触するように相対させて並行に配置し、前記台間ブラシベルト搬送装置（１１６）から紙幣（ＢＮ）を受け取り、前記ブラシの先端間に紙幣を保持して次工程へ搬送する島ブラシベルト搬送装置（１５８）を備えた島紙幣搬送装置。
4. 前記紙幣識別装置（１０４）と前記台間ブラシベルト搬送装置（１１６）との間に紙幣一時保留装置（１０６）を配置し、
   前記島ブラシベルト搬送装置（１５８）によって搬送されている紙幣（ＢＮ）と、前記台間ブラシベルト装置（１１６）から前記島ブラシベルト搬送装置（１５８）に送り込まれる紙幣（ＢＮ）との衝突を避けるために、
   前記島ブラシベルト搬送装置（１５８）によって搬送されている紙幣（ＢＮ）を、前記台間ブラシベルト搬送装置（１１６）に対して上流の位置に配してある第２紙幣センサ（１８４）が検知した後、所定時間の間、前記紙幣識別装置（１０４）から搬出された紙幣を、前記紙幣一時保留装置（１０６）に保留することを特徴とする請求項３に記載の島紙幣搬送装置。
5. 前記台間ブラシベルト搬送装置（１１６）と前記島ブラシベルト搬送装置（１５８）との間を移動し、それらの各ブラシ（１２６、１２８、１６４、１６６）の先端間に位置可能であって、前記台間ブラシベルト搬送装置（１１６）において紙幣（ＢＮ）の先端部を掴み、前記島ブラシベルト搬送装置（１５８）において前記紙幣を開放する機械的受け渡し装置（１３０）を備える請求項４の島紙幣搬送装置。

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