JPS6111157Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、たとえば郵便書状、紙幣、シート
などの柔軟性を有した紙葉類を挾持しながら搬送
する紙葉類搬送装置に関する。

一般に郵便書状、紙幣、シートなどの柔軟性を
有した紙葉類を搬送する装置としては、たとえば
２本の環状ベルトを転接するよう配置し、これら
環状ベルトの挾持部で紙葉類を挾持搬送するよう
にした搬送ベルト形態が広く用いられている。こ
の特徴としては、ローラー間のスパンが広くと
れ、かつローラー本数が少なくてすむとともにガ
イド板が少なくてすみ機構そのものが簡単である
などの特質を有しており、紙幣取扱機などの紙葉
類自動取扱機に多く採用されている。

ところで、この種の搬送装置の問題点として、
たとえば自動取扱機の機器設置上等によつて挾持
部を屈曲させた場合における搬送ベルトの走行性
の悪さがあげられる。

具体的には、たとえば第１図で示すように挾持
部を屈曲させた場合があげられる。すなわち、こ
れは環状ベルトａと環状ベルトｂとで形成される
紙葉類挾持搬送部である挾持部ｃを並設された各
ローラーｄ，ｅに、そのローラー間ｄ，ｅを交差
するよう架け渡して屈曲部ｆを形成するようにし
たもので、紙葉類（図示しない）をベルトａとベ
ルトｂとからなる一対の搬送ベルトｇによつて挾
持搬送できるようになつている。

ところが、各環状ベルトａおよび環状ベルトｂ
のベルト速度の基準となるピツチラインは、ベル
ト材の厚みが均一なものであればベルト厚ｔのほ
ぼ1/2のところにある。つまり、ピツチ円径はロ
ーラーｄ側での環状ベルトａで２・（Ｒ＋ｔ＋1/2
ｔ）、同じく環状ベルトｅで２・（Ｒ＋1/2ｔ）と
なり、ローラーｅ側での環状ベルトａで２・（Ｒ
＋1/2ｔ）、同じく環状ベルトｂで２・（Ｒ＋ｔ＋
1/2ｔ）となり、たとえばローラーｄに注目すれ
ば環状ベルトａと環状ベルトｂとは、ピツチ円径
が2t違うことになる。

すなわち、搬送ベルトｇの巻き付け角θによつ
て環状ベルトａと環状ベルトｂとのピツチ円周長
さとしては、〔２π・ｔ・θ／360゜〕の関係にも
とずき長さ位相することとなり、たとえば巻き付
け角θ＝90゜，ｔ＝1.5mmとすれば約2.4mmのピツ
チ円周長さの差が生じ、この差が搬送ベルトｇお
よび搬送媒体である紙葉類の走行性に悪影響をお
よぼす。

さらにこの点について解析すれば、第２図で示
すように各環状ベルトａ，ｂに所定の間隔で標点
ｈ…，ｉ…を打つた場合（但し、搬送方向前段に
おいて標点ｈと標点ｉとの位置を合致させる）、
各環状ベルトａと環状ベルトｂとの位相について
は、ローラーｄのベルト巻き付け開始点ｊから同
じくベルト巻き付け終了点ｋに至る段階では、各
標点ｈ…および標点ｉ…は、ローラーｄの中心か
ら放射状に延びる線上に沿つてその間隔がひら
き、最終的終了点ｋで環状ベルトａの伸縮作用に
より再び初期状態と同様になる。ところが、終了
点ｋの直後では、ピツチ円周長さに関係して環状
ベルトａは環状ベルトｂに比べて周速度がアツプ
しているから、終了点ｋの時点で一致していた標
点ｈと標点ｉとは、標点ｈがしばらくの間標点ｉ
よりもすすむことになる。つまり、環状ベルトａ
は環状ベルトｂの通常のスピードより終了点ｋか
ら速くくりだされることになる。

一方、ローラーｅに注目すると、ベルト巻き付
け開始点ｌでは、環状ベルトａは通常のスピード
を有してくりいれられており、終了点ｋと開始点
ｌとの間で環状ベルトａはたるみを発生する。ま
た搬送ベルトｂにおいては逆に張りすぎぎみとな
る。

つまり、極端に示せば第３図で示すように環状
ベルトａがたわみ、紙葉類の安定走行に支障をき
たすとともに環状ベルトａ自体がローラｄ，ｅか
ら脱調したり、あるいは振動を発生したりして著
しく走行性が損われるという不具合を生じる。な
お、脱調とは、環状ベルトａが正常に走行できる
ように企図した走行センタより搬送方向と直交す
る方向にずれてしまうことをいう。

このため、従来からこの種の搬送装置にあつて
は、２・π・ｔ・θ／360゜にもとずく関係から
搬送ベルトｇの巻き付け角θをできるだけ小さく
するとともにベルト厚ｔをできるだけ薄くしてピ
ツチ円周長さにおける周長さをできるだけ小さく
して用いられる実情にある。

しかしながら、このような特に巻き付け角θに
制約を有した搬送装置を紙幣取扱機などの紙葉類
自動取扱機に用いるのでは、取扱機を構成する機
器がベルト制約条件を満すべく一定の配置しかゆ
るさず、機械本体の大形化を伴うという問題が発
生し、コンパクトな自動取扱機の小形化の実現は
極めて困難なものである。

この考案は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、屈曲部を構成する
屈曲部形成ローラー部のうちのすくなくとも一方
の屈曲部形成ローラー側にベルト離反ローラーを
設け、このベルト離反ローラーに、その屈曲部形
成ローラーに対して外側に位置する環状ベルトを
架け渡して内側の環状ベルトと離反する非挾持部
を形成して、搬送ベルトのローラー間における拘
束を解除し、大きい巻き付け角を有して構成され
る屈曲部を備えた搬送ベルト形態における紙葉類
および搬送ベルトの走行性の安定化を図り、円滑
な紙葉類の挾持搬送を行なうことができるととも
に、かかる紙葉類取扱機の小形化を図ることがで
きるようにした紙葉類搬送装置を提供しようとす
るものである。

以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。第４図は紙葉類取扱機である現金預金機
の平面を示し、図中１は本体ベース体であり、こ
の本体ベース体１上の図において左側部には、上
下方向沿いに紙幣投入器２が立設されており、紙
幣投入器２に設けた投入口２ａを介してその器内
に立位状態で紙葉類である紙幣３…が収容できる
構造となつている。そして、この紙幣投入器２の
右側部には、送りローラー４が設けられていて、
この送りローラー４により紙幣投入器２内に収容
された紙幣３…を長手方向に沿つて送り出すこと
ができるようになつている。また、紙幣投入器２
の紙幣送り出し方向前側にあたる端部側には、取
り込み機構５が設けられている。この取り込み機
構５は、取り込み用のゴムローラー６とこのゴム
ローラー６の周面に摺接して設けたブレーキ部材
７とから構成されており、上記送りローラー４に
よつて送り出された紙幣３…を摺接部５ａに導び
き、この摺接部５ａにて紙幣３…に制動力を加え
て１枚ずつ取り込み右側方へ向けて立位状態を維
持したままで給紙できる構造となつている。な
お、８はブレーキ部材７にゴムローラー６に向け
ての摺接力を加えるスプリングであり、９はブレ
ーキ部材７を摺動支持する支持部材である。

そして、この取り込み機構５の給紙部５ｂを基
端として右側方へ向けて紙葉類搬送装置である搬
送装置１０を構成する搬送路１１が設けられてい
る。この搬送路１１は、給紙部５ｂを基部として
水平方向に紙幣３を長手搬送する第１の搬送路１
１ａと、この第１の搬送路１１ａから下方向に向
けて屈曲する第２の搬送路１１ｂと、さらにこの
第２の搬送路１１ｂから水平方向に向けて曲成す
る第３の搬送路１１ｃとの連続した長手搬送経路
から構成されている。なお、この搬送路１１にか
かる搬送装置１０の詳細については後述する。そ
して、この搬送路１１の中途にあたる第２の搬送
路１１ｂには、一対の紙幣鑑査機１２ａ，１２ｂ
がその経路を介して互いに相対向して設置されて
おり、紙幣鑑査部１３を構成している。

一方、本体ベース１上の右側部には、正券搬送
路１４とリジエクト券搬送路１５とが設けられて
いる。このうちの正券搬送路１４について説明す
れば、図中１６ａ，１６ｂは本体ベース１の上部
側に並設されたローラーであり、図中１７ａ，１
７ｂは上記各ローラー１６ａ，１６ｂに対応して
本体ベース１の下部側に並設されたローラーであ
り、これらローラー１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１
７ｂのうちのローラー１６ａとローラー１７ａと
の間には幅の狭い環状のベルト１７が鉛直方向沿
いに所定の間隔で２本架け渡されている。また、
ローラー１６ｂとローラー１７ｂとの間には、同
様に幅の狭い環状のベルト１８が２本架け渡され
ており、対向する各ベルト１７とベルト１８との
中途部位が対向をなす正券挾持部１９を構成して
いる。すなわち、正券としての紙幣３を挾持長手
搬送する正券搬送路１４を構成している。そし
て、この正券搬送路１４の入口側１４ａは上記第
３の搬送路１１ｃの後部側に開口していて、紙幣
鑑査部１３にて正しい正券と判別された紙幣３の
みが入口側１４ａを介して正券搬送路１４の経路
に至るようになつている。すなわち、入口側１４
ａの開口前段にあたる第３の搬送路１１ｃ上に
は、ゲート２０が設けられており、このゲート２
０は上記紙幣鑑査部１３から出力される信号にも
とずき作動するソレノド２１によつて開閉するこ
とができるようになつている。つまり、紙幣鑑査
部１３における判別結果が正券であれば、ゲート
２０が開き紙幣３を正券搬送路１４に立位状態で
導びき、同じく正券と判別しない紙幣３であれ
ば、ゲート２０が閉じ、正券搬送路１４の後段に
有した上記リジエクト券搬送路１５にリジエクト
券として紙幣３を立位状態で導びくことができる
ようになつている。さらに正券搬送路１４上には
紙幣３の長手搬送を短手方向への短手搬送に方向
変換する正券方向変換部２２が設けられている。
この正券方向変換部２２は、正券搬送路１４のベ
ルト離間部の後方側に設置された一時停止部材２
３と、同じくベルト離間部に正券搬送路１４の経
路を介して互いに相対向するよう設けた接離可能
なキヤツチローラー２４…とから構成されてお
り、正券搬送路１４に至つた紙幣３をキヤツチロ
ーラー２４…の挾持搬送にもとずき本体ベース１
の底部側下方へ向けて形成された図示しない短手
搬送路に方向変換して、短手搬送することができ
るようになつている。なお、キヤツチローラー２
４…は図示しないカム機構によつて作動するよう
になつており、２５はそのカム機構を作動するた
めの紙幣位置検知子である。

また、リジエクト券搬送路１５について説明す
れば、このリジエクト券搬送路１５は上下方向に
沿つて形成されたリジエクト券長手搬送路２６と
このリジエクト券長手搬送路２６と連続して本体
ベース１の底部側下方へ向けて形成された図示し
ない短手搬送路とから構成されている。そして、
このうちのリジエクト券長手搬送路２６の入口側
２６ａは、上記第３の搬送路１１ｃの末端側に開
口していて、この入口側２６ａの開口側にはリジ
エクト券送りローラー２７，２７が設けられてい
る。すなわち、第３の搬送路１１ｃの末端側に至
つたリジエクト券と判別された紙幣３はリジエク
ト券送りローラー２７，２７によつてリジエクト
券長手搬送路２６に向け長手搬送できるようにな
つている。さらにリジエクト券長手搬送路２６上
には、経路を介して互いに相対向するよう設けた
接離可能なキヤツチローラー２８…が設けられて
おり、上記正券方向変換部２２と同様な構成のリ
ジエクト券方向変換部２９を構成している。つま
りキヤツチローラー２８にてリジエクト券長手搬
送路２６に至つたリジエクト紙幣３を短手搬送路
を向けて方向変換して短手搬送することができる
ようになつている。

次に搬送装置１０について説明すれば、図中２
９は搬送ベルトで、この搬送ベルト２９は環状ベ
ルト３０と環状ベルト３１との一対のベルトから
構成されている。そして、このうちの環状ベルト
３０の架け渡し形態としては、次のようになつて
いる。すなわち、図中３１ａは紙幣鑑査部１３の
入口側に設けた屈曲部形成ローラー３２（以下ロ
ーラー３２と称す）を同じく出口側に設けた屈曲
部形成ローラー３３（以下ローラー３３と称す）
とからなる屈曲部形成ローラー部であり、図示３
２ａは本体ベース１上の上部側中央に設けたリー
タンローラー３３ａ、アイドルローラー３４、テ
ンシヨンローラー３５およびローラー３６から構
成されたローラー群である。また、図中３８はロ
ーラー３３と並んで設けたターンローラーであ
る。そして、これらローラー間に環状ベルト３０
が架け渡されている。この環状ベルト３０の形態
としては、幅の狭いベルトを各ローラーの幅方側
両側に所定の間隔で２本架け渡してなる構成とな
つており、紙幣鑑査部１３における検知エリアを
十分広く確保できるベルト形態としている。

他方、環状ベルト３１の架け渡し形態として
は、次のようになつている。すなわち、図中３９
は上記ローラー３２と並んで設けたターンローラ
ー４０と本体ベース１の下部側長手方向に渡り設
けた図において左側からローラー４１、テンシヨ
ンローラー４２、アイドルローラー４２ａおよび
リータンローラー４３とから構成されたローラー
群である。そして、このローラー群３９と上記ロ
ーラー３２、ローラー３３との間に渡つて環状ベ
ルト３１が架け渡されている。この環状ベルト３
１の形態としては、上述した環状ベルト３０と同
様に幅の狭いベルトを各ローラーの幅方向側両側
に所定の間隔で２本架け渡してなる構成となつて
いて、上述の給紙部５ｂを基部として正券搬送路
１４およびリジエクト券搬送路１５に至る搬送路
１１を構成している。すなわち、上記環状ベルト
３０と環状ベルト３１とのベルト形態によつて、
リータンローラー３３ａからターンローラー３８
に至る部分には紙幣挾持搬送部である挾持部４４
が構成されているとともに、同じくローラー３２
とローラー３３とにより紙幣鑑査部１３への紙幣
３の案内をなすほぼ90゜の屈曲部４５が形成され
る。なお、環状ベルト３０，３１は、図示しない
駆動機構により、搬送路１１における挾持、離脱
をくり返して給紙部５ｂから給紙された紙幣３を
紙幣鑑査部１３、正券搬送路１４およびリジエク
ト券搬送路１５に向けて挾持しながら搬送するよ
う環状走行するようになつていることはいうまで
もない。

次にこのように構成された現金預金機の動作に
ついて説明する。まず現金である紙幣３…を立位
状態で投入口２ａを介して紙幣投入器２内に投入
する。ついで、この投入終了と同時に送りローラ
ー４が回転を始め、投入器２内の紙幣３…をブレ
ーキ部材７に向けて送りだす。そして、紙幣３…
はゴムローラー６とブレーキ部材７との制動にも
とずき１枚ずつに分離され、第１の搬送路１１ａ
に向けて給紙される。ついで紙幣３は、第１の搬
送路１１ａを介して第２の搬送路１１ｂに至り、
この第２の搬送路１１ｂの挾持搬送段階で紙幣鑑
査部１３にて正券とリジエクト券との判別がなさ
れる。そして、この判別結果にもとずき紙幣３を
正券と判別した場合には、ゲート２０が開き、紙
幣３は第３の搬送路１１ｃを通過する段階で正券
搬送路１４に導びかれ長手案内搬送される。この
のち、正券搬送路１４に至つた紙幣３はキヤツチ
ローラー２４…にて挾持搬送され、短手搬送路に
向けて方向変換されて短手搬送されることにな
る。

他方、判別結果により正券と判断しない紙幣
３、すなわちリジエクト券の場合には、ゲート２
０が閉じ、リジエクト券は第３の搬送路１１ｃを
経てリジエクト送りローラー２７，２７によりリ
ジエクト長手搬送路２６に導びかれ長手案内搬送
される。そして、リジエクト長手搬送路２６に至
つたリジエクト券はキヤツチローラー２８…にて
挾持搬送され、短手搬送路に向けて方向変換され
て短手搬送されることになる。

そして、このように構成された現金預金機の搬
送装置１０の屈曲部４５を構成するローラー３３
側外方にはベルト離反ローラー４６が設けられて
いる。このベルト離反ローラー４６廻りの詳細が
第５図に示されており、この構成について説明す
れば、ベルト離反ローラー４６は、ローラー１０
１とローラー３３とを結ぶ接線に対してほぼこの
接線上から極めて小さいローラー３３に対する巻
き付け角を与える角度α以内の位置に設置されて
いる。そして、このベルト離反ローラー４６にロ
ーラー３３に対して外側に位置する環状ベルト３
１が架け渡されており、ローラー３３のベルト巻
き付け基点４８を基部として内側に位置した環状
ベルト３０と離反して形成される非挾持部４７を
挾持部４４上に構成している。そして、この非挾
持部４７には紙幣３を走行案内するガイド体４９
が設けられている。すなわち、ベルト離反ローラ
ー４６によつて環状ベルト３０と環状ベルト３１
とは、ローラー３３に対しすくなくともベルト巻
き付け基点４８しか接触しないで紙幣３を挾持搬
送することができる構造となつている。一方、図
中５０はローラー３３の後段に配設されたベルト
転接用のローラーであり、このローラー５０にて
離反した環状ベルト３１を環状ベルト３０に転接
させ、非挾持部４７の長さを紙幣３の長手側長さ
よりも短かい長さに設定している。つまり、環状
ベルト３１をローラー３３のベルト巻き付け基点
４８からローラー５０の転接点５１に至るまで非
接触を維持する構造としている。

しかして、このように非接触部４７に対して搬
送方向前側では、環状ベルト３０はローラー３３
に券き付けられ搬送方向を大きく曲げ、環状ベル
ト３１はローラー３３にはほとんど券き付けられ
ずにローラー４６によつて巻き付けられて曲げ方
向を大きく変えることにより、環状ベルト３０と
環状ベルト３１とはローラー３３の接点４８では
強く接触することがなくなり、又、ローラー３３
とローラー４６はそれぞれ独立に回転自在である
ため、ローラー３３における環状ベルト３０と環
状ベルト３１とを非接触形態、すなわち開放とし
たことにより、ローラー３２とローラー３３との
間における各環状ベルト３０，３１のくりだし走
行にかかる拘束が解除され、ローラー３２，３３
間の環状ベルト３０および環状ベルト３１は、ロ
ーラー３３による相互の干渉を受けることなくそ
れぞれ独立してローラー３３およびベルト離反ロ
ーラー４６からドライブ走行によつてくだされる
ことになる。

したがつて、環状ベルト３０は順次たるみを有
することなく走行することになり得、ローラー３
２およびローラー３３においてたるみを発生する
ことはなく、脱調および振動などの支障なく安定
した搬送ベルト２９の走行を達成することがで
き、極めて安定性に優れる紙幣３の挾持搬送およ
び搬送ベルト２９の走行を期待することができ
る。

よつて、屈曲部４５の大きさにおける設置上の
制約条件は何らなく紙葉類取扱機の小形化の実現
に多いに貢献するものである。

そのうえ、非挾持部４７の長さを紙幣３の長手
長さよりもすくなくとも短かく設定するととも
に、非挾持部４７にガイド体４９を設けたことに
より、紙幣３をベルト離間ローラー４６に巻き込
まれることなく円滑に搬送することができる。

なお、上述した実施例では、ベルト３０の駆動
ローラーは３３、ベルト３１の駆動ローラーは４
３で構成しており、又、屈曲部４５を構成するロ
ーラー３２，３３のうち出口側にあたるローラー
３３側にベルト離反ローラー４６を設けて、出口
側における環状ベルト３０，３１を開放形態とし
たが、入口側にあたるローラー３２においても環
状ベルト３０と環状ベルト３１とに相対速度差が
生じることは同様であり、完壁をきする場合には
ローラー３２側にも同様にベルト離反ローラー４
６を設ければよい。

但し、この場合は非常に精密な搬送精度を要求
される場合にかぎられ、通常の場合、環状ベルト
の駆動ローラー付近ではローラーの前後で大きな
張力差が発生し、従つてベルトの伸び量も大きい
が、この駆動ローラーから遠い所では張力差も小
さくなるため、一般には特に駆動ローラーに近い
側の屈曲部について、屈曲部外側の環状ベルトを
開放形態とすれば十分といえる。つまり、屈曲部
の一方のローラー側を開放することにより、環状
ベルトにおけるピツチ円周長さの相対差は他方の
ローラーにおけるピツチ円周長さの相異のみであ
り、従来と比べても半分以下とすることができる
からである。

以上説明したようにこの考案によれば、屈曲部
を形成する屈曲部形成ローラーのうちすくなくと
も一方の屈曲部形成ローラー側にそのローラーと
離間対向してベルト離反ローラーを設け、このベ
ルト離反ローラーにローラーに対し外側に位置す
る環状ベルトを架け渡して内側と外側とに位置す
る環状ベルトを離反してなる非挾持部を構成する
ようにしたから、屈曲部形成ローラー部における
ローラー間の各環状ベルトのくりだし走行にかか
る拘束が解除され、各環状ベルトはローラーによ
る相互の干渉を受けることなくそれぞれ独立して
ローラーおよびベルト離反ローラーからドライブ
走行によつてくりだされることになる。

したがつて、環状ベルトは順次たるみを有する
ことなく走行することとなり得、ローラー間にお
いてたるみを発生することはく、脱調および振動
などの支障なく安定した搬送ベルトの走行を達成
することができ、極めて安定性に優れる紙葉類の
挾持搬送および搬送ベルトの走行を期待すること
ができる。

よつて、屈曲部の大きさにおける設置上の制約
条件は何らなく紙葉類取扱機の小形化の実現に多
いに貢献するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の紙葉類搬送装置における屈曲部
廻りの形態を示す部分側面図、第２図はその屈曲
部における各ベルトの状態を示す部分側面図、第
３図は同じくその搬送ベルトがたわんだ状態を示
す状態図、第４図はこの考案にかかる現金預金機
を示す構成図、第５図はこの考案の一実施例を示
す部分側面図である。 ３……紙幣（紙葉類）、２９……搬送ベルト、
３０，３１……環状ベルト、３１ａ……屈曲部形
成ローラー部、３２，３３……屈曲部形成ローラ
ー、４４……挾持部（紙葉類挾持搬送部）、４５
……屈曲部、４６……ベルト離反ローラー、４７
……非挾持部、４９……ガイド体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 紙葉類挾持搬送部を構成する少なくとも一対
   の環状ベルトを対向して設けてなる搬送ベルト
   と、この搬送ベルトの対向部に転接して設けた
   紙葉類挾持搬送部上に搬送ベルトを曲成してな
   る屈曲部を構成する屈曲部形成ローラー部とを
   具備し、上記屈曲線を構成する屈曲部形成ロー
   ラー部のうち少なくとも一方の屈曲部形成ロー
   ラー側にその屈曲部形成ローラーと離間対向し
   てベルト離反ローラーを設け、このベルト離反
   ローラーに上記屈曲部形成ローラーに対し外側
   に位置する環状ベルトを架け渡して屈曲部形成
   ローラーの内側と外側とに位置する環状ベルト
   を離反してなる非挾持部を構成し、この非挾持
   部に紙葉類の走行を案内するガイド体を設けた
   ことを特徴とする紙葉類搬送装置。 (2) 非挾持部は紙葉類の搬送方向側長さよりも短
   かい長さを有して構成されることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項に記載の紙葉類
   搬送装置。