JPH0542986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、紙幣の挿入に基づき商品を投出する
自動販売機、あるいは紙幣の挿入により他の貨幣
に交換する両替機、その他の顧客利用機械におい
て、一括して挿入される紙幣群を１枚ずつ分離し
て識別部等へ送り込む顧客利用機械の紙幣群分離
取込み装置に関する。

（従来の技術） 自動販売機や両替機のように顧客が紙幣を挿入
して利用する顧客利用機械は、一般に機械の前面
に紙幣挿入用開口部が設けられ、この開口部へ紙
幣を１枚ずつ個別に挿入するようにし、この開口
部から後方へ延びる搬送機構により挿入された紙
幣を搬送して紙幣識別部へ送り込むようになされ
ている。

一方、銀行に設置されテラーが操作する紙幣入
出金機などにおいては、集積状態に装填した紙幣
群から紙幣を１枚ずつ繰込んで計数や識別に供す
る専用機械が知られている。

（考案が解決しようとする問題点） しかして顧客利用機械においは、紙幣を１枚ず
つ挿入しなければならないため、挿入紙幣が多数
枚にわたるときは極めて時間が掛り、顧客に煩わ
しさを与えるという問題があつた。

さりとて前述のテラーが操作する銀行用機械が
備えているような紙幣繰込み装置を顧客利用の自
動販売機などに設置するには、紙幣群を装填し得
る収納空間部をはじめ、この空間部内に堆積され
た紙幣を１枚ずつ分離して繰込む繰込みローラ、
２枚重ねで繰出されることを防ぐためのゲートロ
ーラ等を備えるものであるため、装置自体の容積
が大きく、機内に占めるスペースが大きくなつて
前記自動販売機等に内設することは困難性がある
ばかりでなく、価格面においても高価となつて上
記のような顧客利用機械に適用するには無理であ
つた。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記従来技術の問題点を解決するた
め、紙幣の挿入に基づき商品または両替貨幣等を
投出させる自動販売機、両替機、その他の顧客利
用機械において、機体に開口された紙幣挿入用開
口部と、この開口部の内部にあつて該開口部に集
積状態で挿入された紙幣群をくわえ込んで送り込
む上下一対の紙幣くわえ込みローラと、上記くわ
え込みローラの一方の下流部から後方へ延びて配
設される紙幣搬送ベルトと、前記一対のくわえ込
みローラによりくわえ込まれて紙幣搬送ベルト側
へ送り込まれる紙幣群を紙幣搬送ベルトに押圧す
る押圧部材と、紙幣搬送ベルトに押圧されて搬送
される紙幣群の先端縁を係止し、紙幣群の先端縁
の１枚分離を行なわせるため搬送方向に配列され
た紙幣分離部材とを具備し、この紙幣分離部材
は、紙幣搬送方向に進むにつれて前記紙幣搬送ベ
ルトに接近するよう傾斜状に設けられ各搬送方向
に所定の間隔をおいて配設された複数枚の分離板
と、その最下流に位置する分離板より後流側に配
設され前記紙幣搬送ベルトに当接されるとともに
各ベルトの移動方向へは回転不能なゲートローラ
とで構成したことを特徴としている。

（作用） 上記の構成により、紙幣挿入用開口部に挿入さ
れた紙幣群は一対のくわえ込みローラによりくわ
え込まれ、くわえ込まれた紙幣群を紙幣搬送ベル
トによる搬送中に押圧部材および紙幣分離部材に
より１枚ずつ分離して紙幣識別部等へ搬送するこ
とができる。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説
明する。

第１図は本考案の一実施例の縦断面図を示し、
第２図は同平面を示しており、図における符号１
は、自動販売機、両替機等の顧客利用機械の機体
の一部である前面枠を示している。

上記前面枠１には、紙幣挿入用開口部２が開口
されており、この開口部２の下縁と同一レベルを
もつてその前方に紙幣挿入台３が突設され、この
紙幣挿入台３の両側には、紙幣Ｐの幅方向両端の
位置を規制する規制壁部４，４が設けられてい
る。前記紙幣挿入台２の開口幅は、紙幣Ｐを長手
方向に挿入する故、幅方向寸法が最大の金種の紙
幣幅よりやや大きい寸法とされ、前記規制壁部
４，４の内面も前記開口部２の左右内側面と同一
面をもつて連続して形成されている。また前記開
口部２の高さは、通常では万円紙幣、五千円紙
幣、千円紙幣混合で最大10枚程度を一括挿入し得
る寸法とされる。

前記紙幣挿入用開口部２が設けられている箇所
の前面枠１の内側には、一対の紙幣の紙幣くわえ
込みローラ５，６が設けられており、この紙幣く
わえ込みローラ５，６と前面枠１との間には、開
口部２から紙幣Ｐが挿入されたことを検出する投
光器７および受光器８からなるセンサS₁が設けら
れている。

一方の紙幣くわえ込みローラ５の軸９は位置固
定とされ、後述するモータM₁により回転駆動さ
れるようになつている。

他方の紙幣くわえ込みローラ６は、前記のロー
ラ５の回転が紙幣Ｐを介し伝達されて従動回転さ
れるもので、その軸１０は、基端が機体側に軸１
１により揺動自在に支持された揺動アームの先端
に支承され、機体と揺動アーム１２との間に張架
されたバネ１３による付勢により該揺動アーム１
２に軸支されてくわえ込みローラ６が位置固定側
のくわえ込みローラ５に接近するようになつてい
る。図示の実施例では、揺動アーム１２の揺動限
がストツパ１４により規定されるようになつてお
り、このとき一対のくわえ込みローラ５，６間の
間隙が紙幣１枚の厚みより小さい寸法になるよう
にされている。しかしこのストツパ１４は必ずし
も設けず、紙幣が存在しないときには一対のくわ
え込みローラ５，６が接するようにしても差支え
はない。そして上記一対の紙幣くわえ込みローラ
５，６は、第２図示のように左右に離隔した２箇
所に設けられているが、その設置数についてはこ
れに限られることはない。

前記紙幣くわえ込みローラ５の下流側（第１図
において左側）には、これと平行して軸１５およ
び１６がそれぞれ機体側に回転自在に支持して設
けられ、軸１５上には従動プーリー１７，１７が
固着され、軸１６上にはプーリー１８，１８が固
着されていて、これらプーリー１７，１７，１
８，１８間にベルト１９，１９が巻回されてい
る。

前記プーリー１８，１８の側部には、該プーリ
ー１８，１８に巻回されるベルト１９，１９の外
面径より大きい外径を有する紙幣増速用ローラ２
０，２０が固定されている。

上記紙幣増速用ローラ２０，２０に対をなすよ
うにローラ２１，２１が設けられている。このロ
ーラ２１，２１は、図示していないが前記紙幣く
わえ込みローラ６，６の支持手段と同様にして軸
承された軸２２上に固定して設けられている。

上記各ローラ２０，２０および２１，２１の後
流側には、軸２３上に設けられて前記紙幣増速用
ローラ２０，２０の周速と等しい周速で強制駆動
されるローラ２４，２４と、軸２５上に設けられ
る従動ローラ２６，２６とがそれぞれ配設されて
いる。この軸２５も、図示しないが前記くわえ込
みローラ６の支持手段と同様にして軸承され、従
動ローラ２６，２６がローラ２４，２４に圧接さ
れるようになつている。

上記ローラ２４，２４および従動ローラ２６，
２６の後流側には紙幣識別器２７，２７が設けら
れている。

一方、前記紙幣くわえ込みローラ６の後流側か
ら所要長さにわたり支持板２８が機体に固定して
設けられ、この支持板２８上に固定具２９を介し
て板バネ等の弾性材からなる押圧板３０、紙幣載
置板３１、分離板３２，３２がそれぞれ設けられ
ている。

上記押圧板３０は、上流側端部が固定具２９に
取付けられ、下流側が山形状に屈曲されてベルト
１９，１９方向に偏倚されており、紙幣くわえ込
みローラ５，６により送り込まれる紙幣をベルト
１９，１９へ押付けてベルト１９による紙幣の集
積状態での搬送を補助する機能を持つ。特に一括
集積状態で複数枚の紙幣がくわえ込まれて搬送さ
れている間はその一括集積状態を保つて搬送され
るようにし、押圧板３０の押圧力も一括集積状態
を保てる程度のバネ力が与えられている。

紙幣載置板３１は、ベルト１９，１９の下面に
ほぼ平行に配置され、ベルト１９，１９の下面に
対しほぼ平行してこれと所定の間隔をおいて進入
してくる一括集積紙幣を載せる紙幣載置部位３１
Ａと、集積紙幣の先端の分離を行なうベルト１
９，１９に接触する紙幣分離部位３１Ｂとを備え
ている。

前記紙幣分離部位３１Ｂはベルト１９，１９の
下面に接触されており、ベルト１９，１９の矢印
方向への回転により紙幣載置部位３１Ａ上の紙幣
量の減少にともなつてベルト１９，１９の進行方
向へ弾性変形し、最後の１枚の紙幣までベルト１
９，１９にそわせるようになつている。

上記紙幣載置板３１の下面の固定具２９と紙幣
分離部位３１Ｂとの間に前記分離板３２，３２の
基部が固定されており、紙幣載置板３１の下面側
から螺挿された調整ネジ３４の上端が分離板３３
の下面に当接されていて分離板３２，３３の押圧
力が調整されるようになつている。

なお、紙幣載置板３１、分離板３２，３３に
は、紙幣の存否を検出するための投光器３５、受
光器３６からなるセンサS₂の光路用の透孔３７，
３８，３９が穿孔されている。

前記分離板３３の下流側には、機体に固定して
設けられた固定軸４０上に紙幣の送り回転に対し
逆方向にのみ回転し得る一方向クラツチ４１を内
蔵してゲートローラ４２が設けられており、この
ゲートローラ４２の周面はベルト１９，１９の下
面に接触されている。

図において４３，４４，４５は搬送される紙幣
のガイド板であり、紙幣挿入用開口部２から紙幣
識別器２７に至る間にも図示しないガイド板が適
宜設けられる。

第３図は上記各部の駆動を制御する制御系の一
例を示すもので、センサS₁およびS₂の信号が制御
部４６へ入力され、この制御部４６によりくわえ
込みローラ５を駆動するモータM₁と、ベルト１
９，１９、ローラ２０および２４を駆動するモー
タM₂を制御するようにされている。

第１図においてＬは取扱う紙幣の最大紙幣長を
示し、この寸法Ｌは軸１５の中心から紙幣載置板
３１の紙幣載置部位３１Ａの後端までの長さとし
てある。

次に上記実施例の作用を説明する。

複数金種混在状態の紙幣群をその幅方向を揃え
て長手方向が挿入方向になるようにして紙幣挿入
台３上に載せる。この場合、紙幣群の幅方向は規
制壁部４，４により規制されるので、紙幣群が幅
方向外側へ幅寄せされることが防がれる。

この紙幣挿入台３にそつて紙幣群を紙幣挿入開
口部２へ挿入すると、センサS₁の光路を紙幣群の
先端が遮え切るので、センサS₁により紙幣群の挿
入が検出され、その信号に基づいて制御部４６に
よりモータM₁およびM₂が回転駆動される。

これによりくわえ込みローラ５，５、ベルト１
９，１９、ローラ２０，２０および２４，２４が
強制駆動される。その結果、前記開口部２に挿入
された紙幣群は一括集積状態のままくわえ込みロ
ーラ５，６間にくわえ込まれて図において左方へ
送り込まれ、ついでベルト１９，１９と押圧板３
０との間を通つて送られる。その際に押圧板３０
により集積紙幣群はベルト１９，１９に押つけら
れる状態が保たれながら進行する。

紙幣群の先端がセンサS₂の光路を遮え切ると、
センサS₂からの信号で制御部４６を通じモータ
M₂が停止され、ベルト１９，１９、ローラ２０，
２０および２４，２４の回転が停止される。しか
し紙幣群はローラ５，５および６，６によつて引
き続き送られている。

こうして紙幣群の後端がセンサS₁の光路を通過
し終ると、センサS₁からの信号が制御部４６へ入
力され、紙幣群の後端がセンサS₁を通過した時点
から所定時間（紙幣群の後端がローラ５，５およ
び６，６間を通過し終る時間）モータM₁を回転
させたのち停止され、これによりくわえ込みロー
ラ５，５の回転が停止される。

一方、モータM₁の停止と同時に制御部４６に
よりモータM₂が回転され、ベルト１９，１９、
ローラ２０，２０，２４，２４を回転させる。そ
の結果、紙幣群は押圧板３０に押圧された状態で
紙幣分離部位３１Ｂの位置に至り、ベルト１９，
１９側の紙幣から順次紙幣分離部位３１Ｂ、分離
板３２，３３、ゲートローラ４２によつて１枚だ
け分離される。

上記の作用をさらに詳しく説明すると、紙幣載
置板３１上へ送り込まれた紙幣群は、その下面が
押圧板３０により押圧されてベルト１９，１９に
より送られるが、紙幣群が紙幣分離部位３１Ｂを
押下げながら通過する。この通過時に何枚かの紙
幣は紙幣分離部位３１Ｂにより係止され、分離板
３２，３３を通過する際にも紙幣群がこれらの分
離板３２，３３を弾性変形させながら移動し、そ
の際にも何枚かの紙幣が分離板３２，３３によつ
て係止される。したがつて紙幣がゲートローラ４
２に至つた段階では、紙幣はほぼ１枚となつてい
るが、未だ２枚重ねである場合にはゲートローラ
４２によりこれに接する側の紙幣は係止され、ベ
ルト１９，１９に接する側の紙幣のみが進行する
ことになる。すなわちゲートローラ４２には逆転
のみ自由な一方向クラツチ４１を内蔵しているの
で、紙幣の後端がゲートローラ４２を通過し終る
ときに僅かに逆転され、この逆転によつてベルト
１９，１９に接するゲートローラ４２の接触部位
が変化し、局部のみが摩耗することが防がれる。
また仮に摩耗しても全周均等に摩耗するので、ゲ
ート機能の低下が生じない。

上記のようにしてゲートローラ４２を通過して
１枚のみに分離された紙幣は、プーリー１８，１
８の位置まで到達すると、ローラ２０，２０と２
１，２１との間にくわえ込まれ、ベルト１９，１
９の周速より速い速度で引出され、これによりゲ
ートローラ４２または分離板３２，３３の領域に
存在している後続紙幣との間にスリツプが生じ、
上記ローラ２０，２０と２１，２１との間にくわ
え込まれて引出される紙幣は、これらのローラと
同じ周速で回転するローラ２４，２４と２５，２
５との間に引き継がれてさらに引き出され、後続
紙幣との間に間隔があけられて紙幣識別器２７，
２７へ送られ、識別後下流側の所要の処理部、例
えば金種別一時保留部あるいは金種別収納部等へ
送られる。このように紙幣が紙幣識別器２７，２
７を通過する途中でその後端がゲートローラ４２
を通過し、その直後に次の紙幣の先端がゲートロ
ーラ４２を通過し始め、識別中の紙幣とゲートロ
ーラ４２を通過し始めた紙幣とは搬送速度が異な
るので、これら紙幣間に十分な間隔があけられた
状態で各紙幣の識別が確実に行なわれる。

このようにして最後の紙幣がセンサS₂を通過
し、このセンサS₂を通過し終えたのち所定時間制
御部４６によりモータM₂の回転が持続され、そ
の間に最後の紙幣も紙幣識別器２７，２７を通過
する。その後前記の所定時間が経過し、これによ
り制御部４６を通じてモータM₂が停止し、ベル
ト１９，１９、ローラ２０，２０，２４，２４が
停止して作動前の状態に戻る。

なお、図示実施例では、ベルト１９，１９を上
部に配置し、押圧板３０、分離板３２，３３等の
分離部材を下部に配置した場合について示してあ
るが、これは上下逆に配置する構成とすることも
できる。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、紙幣挿入開口部
に一括して挿入された紙幣群を一対のくわえ込み
ローラによりくわえ込んで取込み、この紙幣群を
搬送ベルトにそわせて搬送する搬送路上において
押圧部材および分離部材により１枚ずつ分離して
紙幣識別部等へ搬送するようにしたので、従来の
紙幣を１枚ずつ挿入する形態の紙幣取込み搬送機
構と殆んど変らぬ程度のスペース内に設置するこ
とができ、また構造上も従来の搬送機構に比して
複雑化することがなく、安価に得られ、しかも分
離部材の分離板を搬送方向に進むにつれて紙幣搬
送ベルトに接近するよう傾斜状にして該搬送方向
に所要の間隔をおいて複数配列した構成とし、紙
幣群を紙幣搬送ベルトで搬送する間に紙幣の重な
り状態を徐々に少なくして行き、最終的にゲート
ローラによつて１枚のみに分離するようにしたこ
とにより、紙幣の１枚分離動作が確実にできるな
どの種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す縦断側面図、
第２図は同平面図、第３図は制御系の一例を示す
ブロツク図である。 １……前面枠、２……紙幣挿入用開口部、３…
…紙幣挿入台、４……規制壁部、５，６……くわ
え込みローラ、１９……ベルト、２０……紙幣増
速用ローラ、２７……紙幣識別器、３０……押圧
部材としての押圧板、３１……紙幣載置板、３
２，３３……紙幣分離部材としての分離板、４２
……紙幣分離部材としてのゲートローラ、S₁，S₂
……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙幣の挿入に基づき商品または両替貨幣等を投
   出させる自動販売機、両替機、その他の顧客利用
   機械において、機体に開口された紙幣挿入用開口
   部と、この開口部の内部にあつて該開口部に集積
   状態で挿入された紙幣群をくわえ込んで送り込む
   上下一対の紙幣くわえ込みローラと、上記くわえ
   込みローラの一方の下流部から後方へ延びて配設
   される紙幣搬送ベルトと、前記一対のくわえ込み
   ローラによりくわえ込まれて紙幣搬送ベルト側へ
   送り込まれる紙幣群を紙幣搬送ベルトに押圧する
   押圧部材と、紙幣搬送ベルトに押圧されて搬送さ
   れる紙幣群の先端縁を係止し、紙幣群の先端縁の
   １枚分離を行なわせるため搬送方向に配列された
   紙幣分離部材とを具備し、この紙幣分離部材は、
   紙幣搬送方向に進むにつれて前記紙幣搬送ベルト
   に接近するよう傾斜状に設けられ各搬送方向に所
   定の間隔をおいて配設された複数枚の分離板と、
   その最下流に位置する分離板より後流側に配設さ
   れ前記紙幣搬送ベルトに当接されるとともに該ベ
   ルトの移動方向へは回転不能なゲートローラとで
   構成されてなり、一対のくわえ込みローラにより
   くわえ込まれた紙幣群を紙幣搬送ベルトによる搬
   送中に前記押圧部材および紙幣分離部材により１
   枚ずつ分離して紙幣識別部等へ搬送するようにし
   たことを特徴とする顧客利用機械における紙幣群
   分離取込み装置。